DE102012007988A1 - Method for visualizing dynamic power of battery of electrically driven vehicle, involves determining power values of battery, where latter power value is higher than former power value - Google Patents

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Abstract

The method involves determining power values of a battery (2), where the latter power value is higher than the former power value. An energy amount is determined depending on the two power values. The energy amount represents a temporary additional power in addition to the power of the former power value. The power history of the power output by the battery is determined over a time interval. Another energy amount is calculated from the determined power history. The dynamic power of the battery is visualized such that a quantitative visualization of the calculated latter energy amount is included in response to the former energy amount. An independent claim is included for a device for visualizing the dynamic power of the battery of an electrically driven vehicle.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Visualisieren der Leistungsdynamik der Batterie eines elektrisch angetriebenen Fahrzeugs.The present invention relates to a method and a device for visualizing the power dynamics of the battery of an electrically driven vehicle.

Um leistungsfähige Alternativen zu Fahrzeugen mit einem Verbrennungsmotor bereitstellen zu können, sind in der Batterietechnik Hochvolt-Batterien entwickelt worden. Ein Hochvolt-Batteriemodul setzt sich aus einzelnen Zellen zusammen, die mit einer Spannung von ein bis zwei Volt in Reihe geschaltet sind, so dass sich durch das Aufsummieren der einzelnen Spannungen die für den Antrieb benötigte Hochvolt-Spannung ergibt.In order to provide efficient alternatives to vehicles with an internal combustion engine, high-voltage batteries have been developed in battery technology. A high-voltage battery module is composed of individual cells, which are connected in series with a voltage of one to two volts, so that the summation of the individual voltages results in the high-voltage voltage required for the drive.

Die Spitzenleistung eines rein elektrisch angetriebenen Fahrzeugs mit einer solchen Hochvolt-Batterie steht aufgrund der physikalischen und chemischen Vorgänge in der Hochvolt-Batterie nur für einen begrenzten Zeitraum zur Verfügung. Danach muss die von der Batterie abgebbare Leistung auf eine geringere Dauerleistung reduziert werden, die dann jedoch für einen wesentlich längeren Zeitraum verfügbar ist. Bei heutzutage für die automobile Anwendung zweckmäßigen Hochvolt-Batterien ist die Spitzenleistung batterieseitig typischerweise im Subminutenbereich verfügbar. Die Dauerleistung liegt hingegen Größenordnungen darüber, d. h. typischerweise in der Größenordnung einer Stunde oder jedenfalls eines guten Teils davon. Wurde die Spitzenleistung für den maximal möglich Zeitraum von der Batterie abgegeben, so bedarf es einer Erholungsphase, nach der dann wieder kurzfristig die Spitzenleistung verfügbar ist.The peak power of a purely electrically driven vehicle with such a high-voltage battery is due to the physical and chemical processes in the high-voltage battery only for a limited period available. Thereafter, the power dissipated by the battery must be reduced to a lower continuous power, which is then available for a much longer period. In today's automotive high-voltage batteries, peak power is typically available in the sub-minute battery side. The continuous power, however, is orders of magnitude above, d. H. typically on the order of an hour or at least a good part of it. If the peak power has been delivered by the battery for the maximum possible period of time, then a recovery phase is required, after which the peak power is available again in the short term.

Somit steht dem Fahrer nur ein gewisser Energiebetrag zur Überschreitung der Dauerleistung für zur Verfügung. Dieser variable Energiebetrag, der auch Spitzenleistungsreserve bezeichnet wird, hängt insbesondere von der Belastungshistorie mit Leistungen oberhalb der Dauerleistung und von den Erholungsphasen ab.Thus, the driver is only a certain amount of energy to exceed the continuous power available. This variable energy amount, which is also called peak power reserve, depends in particular on the load history with outputs above the continuous power and the recovery phases.

Die Dauerleistung, die Spitzenleistung und damit auch die maximal mögliche Spitzenleistungsreserve hängen vom Betriebspunkt der Batterie ab. Der Betriebspunkt wird insbesondere durch die Temperatur, den Ladungszustand (SoC = State of Charge) und den Alterungszustand (SoH = State of Age) bestimmt. Zu diesem Zwecke werden Leistungskennkurven bereitgestellt, die zu einem definierten Betriebspunkt unabhängig von der Belastungshistorie die Dauerleistung und mögliche Spitzenleistung darstellen. Die Batterieparameter an einem definierten Betriebspunkt sind semipermanent, d. h. sie ändern sich nur langsam gegenüber der schnell veränderlichen Spitzenleistungsreserve. Die Batterieparameter an einem definierten Betriebspunkt können somit für das momentane Leistungspotential der Batterie als konstant angesehen werden. Die Frage, ob und wann eine Leistungseinschränkung gegenüber der Spitzenleistung zu erwarten ist, wird dann durch die konkrete Belastungshistorie geklärt. Des Weiteren können auch andere beteiligte Komponenten wie z. B. leistungselektronische Module oder ein Motorsteuergerät zu einer Leistungseinschränkung führen.The continuous power, the peak power and thus also the maximum possible peak power reserve depend on the operating point of the battery. The operating point is determined in particular by the temperature, the state of charge (SoC = State of charge) and the state of aging (SoH = State of Age). For this purpose, power characteristic curves are provided which represent the continuous power and possible peak power at a defined operating point independently of the load history. The battery parameters at a defined operating point are semi-permanent, i. H. they change only slowly against the rapidly changing peak power reserve. The battery parameters at a defined operating point can thus be regarded as constant for the instantaneous power potential of the battery. The question of whether and when a performance limitation compared to the peak performance is to be expected is then clarified by the concrete load history. Furthermore, other involved components such. B. power electronic modules or an engine control unit lead to a performance restriction.

Die Leistungsdynamik, d. h. das momentan und im vorausliegenden Zeitraum verfügbare Leistungspotential der Batterie, ist also anders als bei Verbrennungsmotoren nicht konstant und hängt darüber hinaus auch noch von der zurückliegenden Belastungshistorie ab. Daher bedarf es bei elektrisch angetriebenen Fahrzeugen eines verlässlichen Anzeigekonzepts, damit der Fahrer des Fahrzeugs insbesondere für kurzfristige Manöver, z. B. für Überholmanöver oder Einfädeln auf einer Schnellstraße, die Leistungsfähigkeit des Fahrzeugsantriebs leicht abschätzen kann. Dabei ist zu berücksichtigen, dass dem Fahrer ein schnelles und intuitives Erfassen der Anzeige der Leistungsdynamik ermöglicht werden muss, um eine Ablenkung des Fahrers von der Fahraufgabe zu vermeiden.The power dynamics, d. H. The power potential of the battery available at the moment and in the period ahead is thus not constant, unlike in internal combustion engines, and moreover depends on the past load history. Therefore, it is necessary for electrically powered vehicles a reliable display concept, so that the driver of the vehicle especially for short-term maneuvers, eg. As for overtaking maneuvers or threading on a highway, the performance of the vehicle drive can easily estimate. It should be noted that the driver must be a quick and intuitive detection of the display of the power dynamics must be made possible to avoid distraction of the driver of the driving task.

Die DE 10 2009 049 589 A1 beschreibt ein Verfahren zur Bestimmung und Vorhersage der maximalen Leistungsfähigkeit einer Batterie, insbesondere für ein Fahrzeug mit elektrischem Antrieb. Bei dem Verfahren wird für einen definierten Prognosezeitraum die maximale Leistungsfähigkeit unter Berücksichtigung der maximal zulässigen Betriebsspannung und des maximal zulässigen Betriebsstroms prognostiziert. Dabei wird berücksichtigt, dass der prognostizierte Wert je nach Lade- oder Entlade-Betriebsmodus unterschiedlich ist. Um die Vorgeschichte zu berücksichtigen, wird der Vorspannungswert am Kondensator der Batterie zum Zeitpunkt der Prognoseberechnung berücksichtigt. Die Leistungsprognose wird insbesondere für eine vorausschauende Leistungsregelung verwendet. Reicht die Leistungsreserve für den prognostizierten Zeitraum nicht aus, so wird die Leistung z. B. vor einem Beschleunigungsvorgang begrenzt oder während eines Beschleunigungsvorgangs kontinuierlich heruntergeregelt, um einen plötzlichen, für den Fahrer deutlich spürbaren Leistungseinbruch zu vermeiden.The DE 10 2009 049 589 A1 describes a method for determining and predicting the maximum performance of a battery, in particular for a vehicle with an electric drive. In the method, the maximum performance is predicted for a defined prognosis period taking into account the maximum permissible operating voltage and the maximum permissible operating current. It is taken into account that the predicted value differs depending on the charging or discharging operating mode. To account for the history, the bias value at the capacitor of the battery is taken into account at the time of the prediction calculation. The performance forecast is used in particular for predictive power control. If the power reserve is insufficient for the forecast period, the power will be reduced to approx. B. limited before an acceleration process or continuously downshifted during an acceleration process to avoid a sudden, noticeable to the driver performance degradation.

Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Visualisierungskonzept der Leistungsdynamik der Batterie eines elektrisch angetriebenen Fahrzeugs bereitzustellen, mittels welchem der Fahrer das in einem vorausliegenden Zeitraum verfügbare Leistungspotential der Fahrzeugbatterie schnell erfassen und möglichst intuitiv verstehen kann.It is the object of the present invention to provide a visualization concept of the power dynamics of the battery of an electrically driven vehicle, by means of which the driver can quickly grasp and intuitively understand the power potential of the vehicle battery available in a period of time.

Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1 sowie durch eine dazugehörige Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 10 gelöst. Vorteilhafte Aus- und Weiterbildungen ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen.This object is achieved by a method having the features of claim 1 and by an associated device having the features of Claim 10 solved. Advantageous training and further developments emerge from the dependent claims.

Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren zum Visualisieren der Leistungsdynamik der Batterie eines elektrisch angetriebenen Fahrzeugs wird ein erster Leistungswert der Batterie und ein zweiter Leistungswert der Batterie, welcher höher als der erste Leistungswert der Batterie ist, ermittelt. Es wird in Abhängigkeit von dem ersten und zweiten Leistungswert ein erster Energiebetrag ermittelt, welcher eine temporäre Zusatzleistung zusätzlich zu der Leistung des ersten Leistungswerts repräsentiert und es wird die Leistungshistorie der von der Batterie abgegebenen Leistung über ein Zeitintervall erfasst. Aus der erfassten Leistungshistorie wird ein zweiter Energiebetrag berechnet, welcher von der Batterie als temporäre Zusatzleistung zusätzlich zu der Leistung des ersten Leistungswerts abgebbar ist. Die Leistungsdynamik der Batterie wird dann derart visualisiert, dass eine quantitative Visualisierung des berechneten zweiten Energiebetrags in Abhängigkeit vom ersten Energiebetrag umfasst ist.In the method according to the invention for visualizing the power dynamics of the battery of an electrically driven vehicle, a first power value of the battery and a second power value of the battery, which is higher than the first power value of the battery, are determined. A first amount of energy is determined as a function of the first and second power values, which represents a temporary additional power in addition to the power of the first power value, and the power history of the power output by the battery is recorded over a time interval. From the recorded power history, a second amount of energy is calculated, which can be output by the battery as a temporary additional power in addition to the power of the first power value. The power dynamics of the battery is then visualized such that a quantitative visualization of the calculated second energy amount in dependence on the first amount of energy is included.

Der erste Energiebetrag ist unabhängig von der Leistungshistorie. Er ist somit nach obigen Überlegung semipermanent und kann als im Wesentlichen konstant angesehen werden. Der Vergleich eines Energiebetrags in Abhängigkeit von der Leistungshistorie mit einem konstanten Energiebetrag hat den Vorteil, das hierdurch auf den dynamischen Bereich am momentanen Betriebspunkt fokussiert wird. Die quantitative Darstellung des zweiten Energiebetrags in Abhängigkeit vom ersten Energiebetrag lässt den Fahrer unmittelbar und intuitiv den dynamischen Bereich des Leistungspotentials erfassen. Typischerweise umfasst die Visualisierung der Leistungsdynamik der Batterie quantitativ den Quotienten aus dem zweiten Energiebetrag und dem ersten Energiebetrag. Dies ist einerseits eine einfache Rechenvorschrift und liefert andererseits auch einen linearen Zusammenhang, der für den Fahrer leicht verständlich ist.The first amount of energy is independent of the performance history. It is therefore semipermanent according to the above consideration and can be regarded as essentially constant. The comparison of an energy amount depending on the power history with a constant amount of energy has the advantage that is thereby focused on the dynamic range at the current operating point. The quantitative representation of the second energy amount as a function of the first amount of energy allows the driver to grasp the dynamic range of the performance potential directly and intuitively. Typically, the visualization of the power dynamics of the battery quantitatively includes the quotient of the second energy amount and the first energy amount. On the one hand, this is a simple calculation rule and, on the other hand, it also provides a linear relationship that is easy for the driver to understand.

Eine quantitative Visualisierung ist im Sinne der Erfindung eine Visualisierung, aus der eine numerische Zahl abgeleitet werden könnte. Eine quantitative Visualisierung umfasst insbesondere eine Zahlendarstellung, z. B. als Prozentwert oder Wert zwischen Null und Eins. Eine quantitative Visualisierung umfasst des Weiteren geometrisch messbare Darstellungen, wie z. B. Balken- oder Zeigerdiagramme, oder graphische Objekte, die kontinuierlich oder diskret erweiterbar bzw. reduzierbar sind, wie z. B. eine Anzahl von graphischen Objekten, die jeweils Prozentbereiche symbolisieren. Eine Visualisierung, die eine quantitative Darstellung eines Wertes umfasst, schließt insbesondere ein, dass dieser Wert unmittelbar aus der Visualisierung ablesbar ist. Die Visualisierung kann dabei jedoch noch weitere Visualisierungsmerkmale aufweisen.A quantitative visualization in the sense of the invention is a visualization from which a numerical number could be derived. A quantitative visualization includes in particular a number representation, z. As a percentage or value between zero and one. A quantitative visualization further includes geometrically measurable representations such. As bar or vector diagrams, or graphical objects that are continuously or discretely expandable or reducible, such. For example, a number of graphical objects each symbolize percentages. A visualization comprising a quantitative representation of a value includes, in particular, that this value is directly readable from the visualization. However, the visualization can still have further visualization features.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens ist der erste Leistungswert die zum vorliegenden Betriebspunkt verfügbare Dauerleistung und/oder der zweite Leistungswert die zum vorliegenden Betriebspunkt verfügbare Spitzenleistung. Diese Werte entsprechen den Leistungsniveaus, zwischen denen sich die verfügbare Leistung zum gegenwärtigen Betriebspunkt bewegt. Alternativ können aber auch andere Leistungswerte ausgewählt werden, z. B. ein Leistungswert etwas unterhalb der Dauerleistung am vorliegenden Betriebspunkt, sodass eine langsame Verringerung der Dauerleistung über die Zeit berücksichtigt wird.In an advantageous embodiment of the method according to the invention, the first power value is the continuous power available at the present operating point and / or the second power value is the peak power available at the present operating point. These values correspond to the power levels between which the available power moves to the current operating point. Alternatively, however, other power values can be selected, for. B. a power value slightly below the continuous power at the present operating point, so that a slow reduction of the continuous power over time is taken into account.

In einer Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens ist vorgesehen, dass die unabhängig vom vorliegenden Betriebspunkt maximale Nennleistung der Batterie ermittelt wird und die quantitative Visualisierung in Abhängigkeit vom Verhältnis der möglichen Nennleistung zum zweiten Leistungswert, insbesondere zur verfügbaren Spitzenleistung, erfolgt. Auf diese, Weise wird dem Fahrer nicht nur das dynamische Leistungsverhalten der Batterie am Betriebspunkt visualisiert, sondern auch die Diskrepanz zu der unter günstigsten Umständen möglichen Spitzenleistung, also der Nennleistung der Batterie. Die maximale Nennleistung ist z. B. in einem Steuergerät der Batterie oder einer Datenbank im Fahrzeug gespeichert.In a development of the method according to the invention, it is provided that the maximum rated power of the battery is determined independently of the present operating point and the quantitative visualization takes place as a function of the ratio of the possible nominal power to the second power value, in particular to the available peak power. In this way, the driver is visualized not only the dynamic performance of the battery at the operating point, but also the discrepancy to the peak power possible under favorable circumstances, ie the nominal power of the battery. The maximum rated power is z. B. stored in a control unit of the battery or a database in the vehicle.

Dies ist insbesondere dann vorteilhaft, wenn ein Fahrer ein gewohnheitsmäßiges Fahrmanöver ausführt, der vorliegende Betriebspunkt aber nicht dem für das betreffende Fahrmanöver gewöhnlichem Betriebspunkt entspricht. Zu einem großen Bereich über alle möglichen Betriebspunkte wird die Spitzenleistung der Batterie nur unwesentlich unter der Nennleistung liegen. Fährt ein Fahrer jedoch eine Strecke regelmäßig, so kann er in jenen Fällen, in denen die Spitzenleistung, die Spitzenleistungsreserve und/oder die Dauerleistung erheblich herabgesetzt ist, z. B. an einem kalten Wintermorgen, besser darauf hingewiesen werden, wenn ein ansonsten durchführbares Fahrmanöver, z. B. das Beschleunigen und Einfädeln an einer Steigung, an die Leistungsgrenzen des Fahrzeugs stoßen würde.This is particularly advantageous when a driver performs a habitual driving maneuver, but the present operating point does not correspond to the usual operating point for the driving maneuver in question. For a large range across all possible operating points, the peak power of the battery will be insignificantly below rated power. However, if a driver drives a route regularly, then in those cases where the peak power, the peak power reserve and / or the continuous power is significantly reduced, for example. B. on a cold winter morning, better be noted when an otherwise feasible driving maneuver, z. As accelerating and threading on a slope, would hit the performance limits of the vehicle.

Insbesondere kann die Visualisierung des Quotienten vom zweiten und ersten Energiebetrag eine prozentuale Stauchung oder Reduzierung entsprechend dem Quotienten von Spitzenleistung und Nennleistung vorsehen.In particular, the visualization of the quotient of the second and first amount of energy may provide a percentage compression or reduction corresponding to the quotient of peak power and rated power.

Der erste Energiebetrag ist zweckmäßigerweise der maximal in der Batterie speicherbare Energiebetrag oder der zum vorliegenden Betriebspunkt in der Batterie speicherbare Energiebetrag, den die Batterie für eine temporäre Zusatzleistung zusätzlich zu dem ersten Leistungswert, insbesondere zur Dauerleistung am vorliegenden Betriebspunkt, abgeben kann. Der erste Energiebetrag ergibt sich somit beispielsweise aus der Leistungsdifferenz zwischen Spitzenleistung und Dauerleistung multipliziert mit einem Zeitfaktor, über den diese Zusatzleistung abgebbar ist.The first amount of energy is expediently the maximum amount of energy that can be stored in the battery or the amount of energy that can be stored in the battery at the present operating point Battery for a temporary additional power in addition to the first power value, in particular for continuous power at the present operating point, can deliver. The first amount of energy thus results, for example, from the power difference between peak power and continuous power multiplied by a time factor over which this additional power can be delivered.

Um die Erholung der Batterie nach einer zeitweisen Abgabe einer Leistung oberhalb der Dauerleistung richtig einschätzen zu können, wird die Leistungshistorie zweckmäßigerweise kontinuierlich überwacht. Insbesondere müssen Phasen, in denen die Leistung höher als die Dauerleistung war, also in denen der zweite Energiebetrag, d. h. die verfügbare Spitzenleistungsreserve, reduziert wurde, von solchen Phasen unterschieden werden, in denen die Leistung niedriger als die Dauerleistung war, also der zweite Energiebetrag erhöht wurde. Gemäß einer Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens ist daher vorgesehen, dass das Zeitintervall zur Erfassung der Leistungshistorie der Batterie neu initialisiert wird, wenn die im zurückliegenden Zeitintervall von der Batterie abgegebene Leistung im Durchschnitt kleiner als der erste Leistungswert ist, der zweite Energiebetrag den Wert des ersten Energiebetrag erreicht hat und die von der Batterie abgegebene Leistung den ersten Leistungswert überschreitet. Bei der Initialisierung wird insbesondere eine Integration der Leistungsdifferenz über die Zeit gestartet, sodass dimensionsmäßig auf einen Energiebetrag geschlossen werden kann. Hierdurch wird sichergestellt, dass bei vollständiger Erholung die Reduzierung des zweiten Energiebetrags erst dann neu berechnet wird, wenn ein Ereignis eintritt, dass tatsächlich eine höhere Leistung als der erste Leistungswert abgegeben wurde. Andererseits wird sichergestellt, dass bei permanenter Wechselbelastung ggf. auch schon zurückliegende Inanspruchnahmen der Spitzenleistungsreserve berücksichtigt werden, wenn nie eine vollständige Erholung der Batterie stattgefunden hatte.In order to correctly estimate the recovery of the battery after a temporary release of a power above the continuous power, the power history is expediently monitored continuously. In particular, phases in which the power was higher than the continuous power, ie in which the second energy amount, d. H. the available peak power reserve was reduced to be distinguished from those phases in which the power was lower than the continuous power, ie the second energy amount was increased. According to one embodiment of the method according to the invention, it is therefore provided that the time interval for detecting the power history of the battery is reinitialized when the power delivered by the battery in the past time interval is on average smaller than the first power value, the second energy amount is the value of the first energy amount has reached and surrendered by the battery power exceeds the first power value. During the initialization, in particular, an integration of the power difference over time is started so that it is possible to deduce the dimensions in terms of energy. This ensures that at full recovery, the reduction of the second amount of energy is only recalculated when an event occurs that actually a higher power than the first power value was delivered. On the other hand, it is ensured that in the event of permanent alternating load, possibly past use of the peak power reserve will be taken into account if a complete recovery of the battery had never taken place.

Der erste Leistungswert, also z. B. die Dauerleistung, wird vorzugsweise auch in die Visualisierung mit einbezogen. Die gesamte quantitative Visualisierung, d. h. die Visualisierung des zweiten Energiebetrags, die Abhängigkeit zur Nennleistung und ggf. die Visualisierung des ersten Leistungswerts, wird vorteilhafterweise durch eine eindimensional darstellbare Größe repräsentiert. Dies ist besonders übersichtlich, weil dem Fahrer verschiedene Informationen der Leistungsdynamik über eine einzige eindimensionale Größe visualisiert wird. Diese eindimensionale Größe kann dann in einfacher Weise als z. B. Zahl oder als Zeiger- oder Balkendiagramm dargestellt werden.The first performance value, ie z. B. the continuous power, is preferably also included in the visualization. The entire quantitative visualization, d. H. the visualization of the second energy amount, the dependence on the nominal power and possibly the visualization of the first power value, is advantageously represented by a one-dimensional representable variable. This is particularly clear because the driver is visualized various information of the power dynamics over a single one-dimensional size. This one-dimensional size can then in a simple manner as z. As number or as a pointer or bar chart.

In einer Ausführungsform hierzu wird dem ersten Leistungswert ein erster fest vorgegebener Anteil der eindimensional darstellbaren Größe zugeordnet, der angezeigt wird, solange die verfügbare Leistung größer oder gleich dem ersten Leistungswert ist, und es wird dem ersten Energiebetrag ein zweiter fest vorgegebener Anteil der eindimensional darstellbaren Größe zugeordnet, welcher anteilig den Quotienten aus dem zweiten Energiebetrag und dem ersten Energiebetrag visualisiert. Optional kann ein dritter fest vorgegebener Anteil für den Quotienten aus dem zweiten Leistungswert und der Nennleistung reserviert werden, der die Obergrenze des zweiten fest vorgegebene Anteil definiert. Auf diese Weise wird ein Abbilden auf nur eine Visualisierungsgröße ermöglicht. Für den Fall, dass die Spitzenleistung geringer als die Nennleistung ausfällt, wird der variable Bereich der Spitzenleistungsreserve am oberen Skalen-Ende der Visualisierungsgröße verkleinert. Die Spitzeleistungsreserve wird, sofern größer als Null, im zweiten Anteil variabel angezeigt. Ist die Spitzenleistungsreserve aufgebraucht, so wird über eine Visualisierung des kompletten ersten Anteils die Verfügbarkeit des ersten Leistungswerts, z. B. der Dauerleistung, angezeigt. Kann aufgrund des Betriebspunktes, z. B. aufgrund der fortschreitenden Entladung der Batterie, der erste Leistungswert nicht mehr erreicht werden, so kann dies ggf. variabel im ersten Anteil der Visualisierungsgröße ausgedrückt werden. Das Verhältnis der verfügbaren Leistung zum ersten Leistungswert wird also mittels des anteiligen ersten Anteils visualisiert, wenn die verfügbare Leistung kleiner als der erste Leistungswert wird.In one embodiment, the first power value is assigned a first predefined portion of the one-dimensional representable quantity which is displayed as long as the available power is greater than or equal to the first power value, and the first energy amount becomes a second fixed predetermined portion of the one-dimensional representable quantity which proportionally visualizes the quotient of the second energy amount and the first energy amount. Optionally, a third predetermined fraction may be reserved for the quotient of the second power value and the rated power that defines the upper limit of the second fixed predetermined fraction. In this way, mapping to only one visualization size is possible. In the event that the peak power is lower than the rated power, the variable peak power reserve range is reduced at the upper scale end of the visualization size. The peak power reserve, if greater than zero, is displayed variably in the second part. If the peak power reserve has been used up, then the availability of the first power value, for example, is displayed by visualizing the complete first part. As the continuous power displayed. Can due to the operating point, z. B. due to the progressive discharge of the battery, the first power value can not be achieved, so this can possibly be expressed variable in the first portion of the visualization size. The ratio of the available power to the first power value is thus visualized by means of the pro rata first proportion, if the available power becomes smaller than the first power value.

Sinkt der Quotient vom zweiten Energiebetrag und ersten Energiebetrag unterhalb eines bestimmten Grenzwerts, z. B. 20%, so geht die noch verfügbare Spitzenleistungsreserve allmählich zur Neige. Um einen plötzlichen Leistungseinbruch zu verhindern, wird ab diesem Grenzwert begonnen, die noch voll verfügbare Leistung des zweiten Leistungswerts, also insbesondere die Spitzenleistung, kontinuierlich auf das Niveau des ersten Leistungswerts abzusenken. Diese Leistungsabsenkung wird auch als sogenanntes „De-Rating” bezeichnet. Der Algorithmus des De-Ratings, d. h. der Beginn und die Charakteristik der Leistungsbegrenzung, können nach Bedarf angepasst werden. Der Beginn des De-Rating und die kontinuierliche Leistungsabsenkung kann dabei separat angezeigt werden. Insbesondere wird aber weiterhin die Abnahme des zweiten Energiebetrags bis zur endgültigen Tilgung wie zuvor beschrieben angezeigt.If the quotient of the second energy amount and the first amount of energy falls below a certain limit value, eg. 20%, the available peak power reserve is gradually running out. To prevent a sudden slump in performance, starting from this limit value, the power, which is still fully available, of the second power value, ie in particular the peak power, is started to be lowered continuously to the level of the first power value. This reduction in performance is also referred to as a so-called "de-rating". The algorithm of the de-rating, d. H. the beginning and the characteristic of the power limitation, can be adjusted as needed. The beginning of the de-rating and the continuous power reduction can be displayed separately. In particular, however, the decrease in the second amount of energy until the final eradication is still displayed as described above.

In einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass in Abhängigkeit von der eindimensional darstellbaren Größe, die die Leistungsdynamik der Batterie visualisiert, unterschiedliche Anzeigebereiche und/oder Anzeigen aktiviert werden. Die Veränderung des variablen zweiten Energiebetrags wird beispielsweise in einem Balkendiagramm dargestellt. Die Visualisierung des ersten Leistungswerts erfolgt dabei beispielsweise erst als Warnsymbol, wenn der erste Leistungswert nicht mehr erreicht wird. Hierdurch kann sich der Fahrer im Normalfall ganz auf die Visualisierung des relevantesten, variablen Anteils des zweiten Energiebetrags konzentrieren, ohne durch weniger relevante Visualisierungen abgelenkt zu werden. Andererseits kann er sich für den Fall, dass z. B. die Batterie dringend neu aufgeladen werden muss, auf eine Unterstützung durch das Visualisierungskonzept verlassen.In one embodiment, it is provided that different display areas and / or displays are activated as a function of the size that can be represented one-dimensionally, which visualizes the power dynamics of the battery. The change of the variable second energy amount becomes for example, shown in a bar chart. The visualization of the first power value takes place, for example, only as a warning symbol when the first power value is no longer achieved. As a result, the driver can normally focus entirely on visualizing the most relevant, variable portion of the second energy amount, without being distracted by less relevant visualizations. On the other hand, he can in the event that z. B. the battery urgently needs to be recharged, rely on support by the visualization concept.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung zum Visualisieren der Leistungsdynamik der Batterie eines elektrisch angetriebenen Fahrzeugs umfasst eine Batterieüberwachungseinrichtung zum Erfassen wenigstens zweier unterschiedlicher Leistungswerte der Batterie und zum Ermitteln eines ersten Energiebetrags in Abhängigkeit von dem ersten und zweiten Leistungswert, wobei der erste Energiebetrag eine temporäre Zusatzleistung zusätzlich zu der Leistung des ersten Leistungswerts repräsentiert. Sie umfasst des Weiteren eine Messeinrichtung zum Erfassen der Leistungshistorie der von der Batterie abgegebenen Leistung über ein Zeitintervall, eine Recheneinheit, die mit der Messeinrichtung verbunden ist und mittels derer aus der erfassten Leistungshistorie ein zweiter Energiebetrag berechenbar ist, welcher von der Batterie als temporäre Zusatzleistung zusätzlich zu der Leistung des ersten Leistungswerts abgebbar ist, und eine Anzeigeeinrichtung zum Visualisieren der Leistungsdynamik der Batterie. Die erfindungsgemäße Vorrichtung umfasst ferner eine Steuereinheit, die mit der Batterieüberwachungseinrichtung, der Recheneinheit und der Anzeigeeinrichtung verbunden ist, wobei die Anzeigeeinrichtung mittels der Steuereinheit derart steuerbar ist, dass die Leistungsdynamik der Batterie derart visualisierbar ist, dass eine quantitative Visualisierung des berechneten zweiten Energiebetrags in Abhängigkeit vom ersten Energiebetrag umfasst ist. Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist insbesondere zum Ausführen des erfindungsgemäßen Verfahrens geeignet. Sie weist somit auch die Vorteile des erfindungsgemäßen Verfahrens auf.The inventive device for visualizing the power dynamics of the battery of an electrically driven vehicle comprises a battery monitoring device for detecting at least two different power values of the battery and for determining a first amount of energy in dependence on the first and second power value, wherein the first amount of energy a temporary additional power in addition to the power represents the first power value. It further comprises a measuring device for detecting the power history of the output of the battery power over a time interval, a computing unit which is connected to the measuring device and by means of which from the recorded power history, a second amount of energy can be calculated, which additionally from the battery as a temporary additional power can be output to the power of the first power value, and a display device for visualizing the power dynamics of the battery. The inventive device further comprises a control unit, which is connected to the battery monitoring device, the arithmetic unit and the display device, wherein the display device is controlled by the control unit such that the power dynamics of the battery can be visualized such that a quantitative visualization of the calculated second energy amount in dependence from the first amount of energy. The device according to the invention is particularly suitable for carrying out the method according to the invention. It therefore also has the advantages of the method according to the invention.

Des Weiteren ist erfindungsgemäß ein Fahrzeug mit wenigstens einem teilweisen elektrischen Antrieb mit einer solchen Vorrichtung zum Visualisieren der Leistungsdynamik der Batterie ausgestattet. Es kann sich dabei um Fahrzeuge mit rein elektrischem Antrieb oder auch mit elektrischem Zusatzantrieb handeln, wie z. B. sogenannte Hybrid-Antriebe.Furthermore, according to the invention, a vehicle with at least one partial electric drive is equipped with such a device for visualizing the power dynamics of the battery. It may be vehicles with purely electric drive or electric auxiliary drive, such. B. so-called hybrid drives.

Die Erfindung wird nun anhand von Ausführungsbeispielen mit Bezug zu den Figuren näher erläutert.The invention will now be explained in more detail by means of embodiments with reference to the figures.

1 zeigt ein elektrisch angetriebenes Fahrzeug, welches mit einer Vorrichtung zum Visualisieren der Leistungsdynamik der Fahrzeugbatterie gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung ausgestattet ist, 1 shows an electrically driven vehicle, which is equipped with a device for visualizing the power dynamics of the vehicle battery according to an embodiment of the invention,

2 zeigt eine Vorrichtung zum Visualisieren der Leistungsdynamik der Batterie eines elektrisch angetriebenen Fahrzeugs gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung, 2 shows a device for visualizing the power dynamics of the battery of an electrically driven vehicle according to an embodiment of the invention,

die 3 und 4 zeigen exemplarisch die Leistungskennkurven der Spitzenleistung und der Dauerleistung einer Hochvolt-Batterie, dessen Leistungsdynamik erfindungsgemäß visualisierbar ist,the 3 and 4 show by way of example the performance characteristics of the peak power and the continuous power of a high-voltage battery whose power dynamics can be visualized according to the invention,

5 zeigt exemplarisch eine Leistungshistorie im Zusammenhang mit dem erfindungsgemäßen Verfahren, 5 shows by way of example a performance history in connection with the method according to the invention,

die 6 und 7 zeigen die Visualisierung der Leistungsdynamik der Batterie eines elektrisch angetriebenen Fahrzeugs gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Verfahrens undthe 6 and 7 show the visualization of the power dynamics of the battery of an electrically driven vehicle according to a first embodiment of the method according to the invention and

die 8 und 9 zeigen die Visualisierung der Leistungsdynamik der Batterie eines elektrisch angetriebenen Fahrzeugs gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Verfahrens.the 8th and 9 show the visualization of the power dynamics of the battery of an electrically driven vehicle according to a second embodiment of the method according to the invention.

In der 1 ist ein elektrisch angetriebenes Fahrzeug 1 dargestellt, welches mit einer Vorrichtung zum Visualisieren der Leistungsdynamik der Batterie 2 des Fahrzeugs 1 gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung ausgestattet ist. Das elektrisch angetriebene Fahrzeug 1 ist, wie an sich bekannt, mit einem mit der Batterie 2 verbundenen Elektromotor 5 zum Antrieb des Fahrzeugs 1 und mit einer mit dem Elektromotor 5 verbundenen Motorsteuerung 6 ausgestattet.In the 1 is an electrically driven vehicle 1 which is equipped with a device for visualizing the power dynamics of the battery 2 of the vehicle 1 equipped according to an embodiment of the invention. The electrically powered vehicle 1 is, as is well known, with one with the battery 2 connected electric motor 5 to drive the vehicle 1 and with one with the electric motor 5 connected engine control 6 fitted.

Ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist schematisch in den 1 und 2 dargestellt. Sie umfasst eine Sensoreinrichtung 3 zum sensorischen Erfassen der Betriebsparameter der Batterie 2 und ein Leistungshistorien-Messgerät 4 zum Erfassen der Leistungshistorie der Batterie 2, die beide jeweils mit der Batterie 2 verbunden sind. Die erfindungsgemäße Vorrichtung umfasst des Weiteren eine Steuereinheit 7, die mit der der Sensoreinrichtung 3 und Leistungshistorien-Messgerät 4 verbunden ist. Die Steuereinheit 7 ist mit einer Anzeigeeinrichtung, z. B. dem Multifunktionsdisplay 10 des Fahrzeugs 1 verbunden, um die Leistungsdynamik zu visualisieren, wie dies in Zusammenhang mit dem erfindungsgemäßen Verfahren noch näher erläutert wird. Ferner ist die Steuereinheit 7 mit der Motorsteuerung 6 gekoppelt, beispielsweise in diese integriert.An embodiment of the device according to the invention is shown schematically in the 1 and 2 shown. It comprises a sensor device 3 for sensory detection of the operating parameters of the battery 2 and a power history meter 4 for detecting the power history of the battery 2 , both with the battery 2 are connected. The device according to the invention further comprises a control unit 7 that with the sensor device 3 and power history meter 4 connected is. The control unit 7 is with a display device, for. B. the multifunction display 10 of the vehicle 1 connected to visualize the power dynamics, as will be explained in more detail in connection with the inventive method. Further, the control unit 7 with the motor control 6 coupled, for example, integrated into this.

Die Sensoreinrichtung 3 erfasst insbesondere die Temperatur T, den Ladungszustand SOC und den Alterungszustand SOH der Batterie 2. Aus diesen Betriebsparametern der Batterie 2 wird ein Betriebspunkt bestimmt. Für mögliche Betriebspunkte sind Kennlinien in der Sensoreinrichtung 3 gespeichert, mittels derer für einen gegebenen Betriebspunkt die Dauerleistung PD und die Spitzenleistung PS bestimmbar ist. Aus der Differenz der Spitzenleistung PS und der Dauerleistung PD am jeweiligen Betriebspunkt wird eine maximale Spitzenleistungsreserve MSLR berechnet, indem diese Leistungsdifferenz PS-PD mit einem Zeitfaktor multipliziert wird. Dieser Zeitfaktor ist an die jeweilige Fahrzeugkonfiguration anzupassen. Die maximale Spitzenleistungsreserve MSLR repräsentiert eine temporäre Zusatzleistung zusätzlich zur Dauerleistung PD.The sensor device 3 In particular, detects the temperature T, the state of charge SOC and the aging state SOH of the battery 2 , From these operating parameters of the battery 2 an operating point is determined. For possible operating points are characteristic curves in the sensor device 3 stored, by means of which for a given operating point, the continuous power PD and the peak power PS can be determined. From the difference of the peak power PS and the continuous power PD at the respective operating point, a maximum peak power reserve MSLR is calculated by multiplying this power difference PS-PD by a time factor. This time factor must be adapted to the respective vehicle configuration. The maximum peak power reserve MSLR represents a temporary additional power in addition to the continuous power PD.

Der Zeitfaktor ist in der Regel niedriger angesetzt als die Zeitspanne, über die aus batterietechnischen Gründen die Spitzenleistung PS von der Batterie 2 abgegeben werden kann. Dies hat insbesondere den Grund, dass die Kabelbäume, die den Strom von der Batterie 2 an den Elektromotor 5 übertragen, oder andere beteiligte Komponenten, wie z. B. Leistungselektronikmodule, nur für einen kürzeren Zeitraum für einen elektrischen Strom der Spitzenleistung PS ausgelegt sind. Spätestens nach Ablauf eines Zeitintervalls der Länge des Zeitfaktors müsste dann die von der Batterie 2 abgegebene Leistung reduziert werden, um einen Schaden am Kabelbaum oder den beteiligten Komponenten durch Überlast zu verhindern. Der Zeitfaktor beträgt in heutigen Fahrzeugkonfigurationen typischerweise 30 s–40 s. Dabei kann eine elektronische Regelung vorgesehen sein, welche die Spitzenleistung PS vorausschauend kontinuierlich oder stufenweise auf das Niveau der Dauerleistung PD herunterregelt.The time factor is usually set lower than the time span, on the basis of battery-technical reasons, the peak power PS from the battery 2 can be delivered. This particular has the reason that the wiring harnesses that carry the electricity from the battery 2 to the electric motor 5 or other components involved, such as B. power electronics modules, only for a shorter period of time for an electric current of the peak power PS are designed. At the latest after the expiration of a time interval of the length of the time factor would then from the battery 2 delivered power can be reduced to prevent damage to the wiring harness or the components involved by overload. The time factor in today's vehicle configurations is typically 30 s-40 s. In this case, an electronic control can be provided, which down-regulates the peak power PS anticipatory continuously or gradually to the level of continuous power PD.

In den 3 und 4 sind exemplarisch die Leistungskennkurve 20 der Spitzenleistung PS und die Leistungskennkurve 21 der Dauerleistung PD einer Hochvolt-Batterie 2 in Abhängigkeit der Batterieparameter Temperatur T und Batterieladung SOC dargestellt. Es ist erkennbar, dass die Spitzenleistung PS typischerweise in etwa doppelt so hoch ist wie die Dauerleistung PD und dass Spitzenleistung PS und Dauerleistung PD für einen weiten Bereich der Batterieparameter nahezu konstant sind. Erst bei niedrigen Batterieladungen SOC (~30%) und/oder bei niedrigen Temperaturen (T < 0°C) kommt es zu nennenswerten Leistungseinbußen. Die Nennleistung P100 ist definiert als der höchste Leistungswert der Leistungskurve 20 der Spitzenleistung PS für die neue Batterie 2 ohne Alterserscheinungen.In the 3 and 4 are exemplary the Leistungsungskennkurve 20 the peak power PS and the power characteristic curve 21 the continuous power PD of a high-voltage battery 2 depending on the battery parameters temperature T and battery charge SOC shown. It can be seen that the peak power PS is typically about twice as high as the steady state power PD and that peak power PS and steady state PD are nearly constant for a wide range of battery parameters. Only at low battery charges SOC (~ 30%) and / or at low temperatures (T <0 ° C), there are significant performance losses. The nominal power P100 is defined as the highest power value of the power curve 20 the peak horsepower for the new battery 2 without signs of aging.

Die tatsächlich abgebbare Leistung von der Batterie 2 hängt von der Leistungshistorie ab. Die Zeitskalen, mit denen sich die tatsächlich abgegebene Leistung im normalen Betrieb des Fahrzeugs 1 ändert, d. h. im Bereich von Sekunden oder Bruchteilen von Minuten, sind ein bis zwei Größenordnungen kleiner als die Zeitskalen, mit denen sich durch Änderung des Betriebspunkts das Leistungsverhalten der Batterie 2 ändert (typischerweise im Bereich einiger Minuten bis Stunden). Daher können die zu einem gegebenen Betriebspunkt bestimmten Leistungswerte PD, PS beim Vergleich mit der Leistungshistorie als nahezu konstant angesehen werden.The actual deliverable power from the battery 2 depends on the performance history. The timescales that determine the actual output power during normal operation of the vehicle 1 changes, ie in the range of seconds or fractions of minutes, are one to two orders of magnitude smaller than the time scales, which change the operating point by changing the performance of the battery 2 changes (typically in the range of a few minutes to hours). Therefore, the power values PD, PS determined at a given operating point can be considered to be nearly constant when compared to the power history.

Das Leistungshistorien-Messgerät 4 erfasst die Leistungshistorie der von der Batterie 2 abgegebenen Leistung über ein Zeitintervall. Die Erfassung der Leistungshistorie wird mit Bezug zu der 5 und im Zusammenhang mit dem erfindungsgemäßen Verfahren noch näher erläutert.The power history meter 4 captures the power history of the battery 2 delivered power over a time interval. The collection of the performance history is related to the 5 and explained in more detail in connection with the method according to the invention.

Die von der Sensoreinrichtung 3 und dem Leistungshistorien-Messgerät 4 erfassten Daten werden über den Datenbus 9 im Fahrzeug 1 an die Steuereinheit 7 und an eine darin integrierte Recheneinheit 8 übermittelt. Mittels der Recheneinheit 8 wird aus der erfassten Leistungshistorie die Spitzenleistungsreserve SLR berechnet, welche von der Batterie 2 als temporäre Zusatzleistung zusätzlich zur Dauerleistung PD abgebbar ist. Je nachdem, wie lange und in welchem Maße in einem zurückliegenden Zeitintervall eine Leistung höher als die Dauerleistung PD abgegeben wurde, ist diese Spitzenleistungsreserve SLR nur ein Bruchteil der maximalen Spitzenleistungsreserve MSLR.The of the sensor device 3 and the power history meter 4 captured data is transmitted via the data bus 9 in the vehicle 1 to the control unit 7 and to a computing unit integrated therein 8th transmitted. By means of the arithmetic unit 8th is calculated from the recorded power history, the peak power reserve SLR, which of the battery 2 as a temporary additional power in addition to the continuous power PD can be delivered. Depending on how long and to what extent in a past time interval a power was delivered higher than the continuous power PD, this peak power reserve SLR is only a fraction of the maximum peak power reserve MSLR.

Das erfindungsgemäße Verfahren wird nun anhand von Ausführungsbeispielen und mit Bezug zu den 5 bis 9 näher erläutert. Zur Ausführung des erfindungsgemäßen Verfahrens kann die zuvor beschriebene erfindungsgemäße Vorrichtung verwendet werden, auf die sich auch im Folgenden ausdrücklich bezogen wird.The inventive method will now be described by means of embodiments and with reference to the 5 to 9 explained in more detail. For carrying out the method according to the invention, the device according to the invention described above can be used, to which reference is expressly made in the following.

In der 5 ist exemplarisch eine Leistungshistorie 22 dargestellt, für die die anzuzeigende Leistungsdynamik gemäß den Ausführungsbeispielen erläutert wird. Ausgangssituation ist, dass der Elektromotor 5 des Fahrzeugs 1 einen hinreichend langen Zeitraum nur eine begrenzte Leistung durchschnittlich unterhalb der Dauerleistung PD von der Batterie 2 abgerufen hat. Die Batterie 2 hat sich entsprechend dem Betriebspunkt vollständig regeneriert, sodass die Spitzenleistung PS für einen maximalen Zeitraum und damit die definierte maximale Spitzenleistungsreserve MSLR zur Verfügung steht. Das Fahrzeug 1 wurde beispielsweise gerade nach einer Betriebspause neu gestartet oder es wurde zuvor bei nur geringer Belastung der Batterie 2 gefahren.In the 5 is an example of a performance history 22 illustrated, for which the displayed power dynamics according to the embodiments will be explained. Initial situation is that the electric motor 5 of the vehicle 1 For a sufficiently long period only a limited power average below the continuous power PD of the battery 2 has called. The battery 2 has fully regenerated according to the operating point, so that the peak power PS is available for a maximum period of time and thus the defined maximum peak power reserve MSLR. The vehicle 1 For example, it was restarted just after a break in operation or it was before with only a small load on the battery 2 hazards.

Über die Sensoreinrichtung 3 wird der Dauerleistungswert PD und der Spitzenleistungswert PS der Batterie 2 ermittelt und aus diesen beiden Werten die maximale Spitzenleistungsreserve MSLR berechnet. Diese Daten werden an die Steuereinheit 7 und an die Recheneinheit 8 übermittelt. Optional wird auch noch die Nennleistung P100 berücksichtigt. Diese kann die Steuereinheit 7 beispielsweise aus der Fahrzeugdatenbank (nicht dargestellt) auslesen. About the sensor device 3 becomes the continuous power value PD and the peak power value PS of the battery 2 determined and calculated from these two values, the maximum peak power reserve MSLR. These data are sent to the control unit 7 and to the arithmetic unit 8th transmitted. Optionally, the nominal power P100 is also considered. This can be the control unit 7 for example, from the vehicle database (not shown) read.

Zum Zeitpunkt t0 wird nun das Fahrzeug 1 so beschleunigt, dass der Elektromotor 5 eine höhere Leistung als die Dauerleistung PD von der Batterie 2 abruft. Daraufhin wird das Zeitintervall zur Erfassung der Leistungshistorie 22 der Batterie 2 neu initialisiert. Im weiteren Verlauf folgen unterschiedliche Leistungsabgaben der Batterie 2, die zeitweise auch unterhalb der Dauerleistung PD, aber durchschnittlich oberhalb der Dauerleistung PD liegen. Der zeitliche Verlauf der Leistungshistorie wird durch das Leistungshistorien-Messgerät 4 erfasst und die dazugehörigen Daten an die Recheneinheit 8 übermittelt. In der Recheneinheit 8 wird die Differenz zwischen der abgegebenen Leistung und der Dauerleistung PD zeitlich integriert und von der zuvor ermittelten maximalen Spitzenleistungsreserve MSLR subtrahiert. Der so erhaltene Wert entspricht der tatsächlichen Spitzenleistungsreserve SLR.At time t0 now the vehicle 1 so accelerates that the electric motor 5 a higher power than the continuous power PD from the battery 2 retrieves. Then the time interval for recording the power history 22 the battery 2 reinitialized. Subsequently, different power outputs of the battery follow 2 , which are temporarily below the continuous power PD, but on average above the continuous power PD. The time history of the power history is determined by the power history meter 4 recorded and the associated data to the arithmetic unit 8th transmitted. In the arithmetic unit 8th the difference between the output power and the continuous power PD is integrated in time and subtracted from the previously determined maximum peak power reserve MSLR. The value thus obtained corresponds to the actual peak power reserve SLR.

Liegt die von der Batterie 2 abgegebene Leistung dauerhaft oberhalb der Dauerleistung PD, so wird die Spitzenleistungsreserve SLR kontinuierlich reduziert. Beim Zeitpunkt t1 wurde die Spitzenleistungsreserve SLR um 40% der maximalen Spitzenleistungsreserve MSLR reduziert, beim Zeitpunkt t2 bereits um 80% und beim Zeitpunkt t3 bereits um 93%. Beim Zeitpunkt t4 ist die Spitzenleistungsreserve SLR aufgebraucht und somit nur noch die Dauerleistung PD verfügbar.Is that from the battery 2 delivered power permanently above the continuous power PD, the peak power reserve SLR is continuously reduced. At time t1, the peak power reserve SLR has been reduced by 40% of the maximum peak power reserve MSLR, already by 80% at the time t2 and already by 93% at the time t3. At time t4, the peak power reserve SLR is used up and thus only the continuous power PD is available.

Ein plötzliches Absinken der Leistung von der Spitzenleistung PS zur Dauerleistung PD ist nicht wünschenswert. Zum einen wird ein solcher Leistungseinbruch vom Fahrer als negativ empfunden. Andererseits könnte ein mit der Spitzenleistung PS begonnenes Manöver nur noch mit stark reduzierter Leistung zu Ende geführt werden. Daher wird beim Zeitpunkt t3 eine sukzessive Leistungsbegrenzung, ein sogenanntes De-Rating, durchgeführt. Der konkrete Zeitpunkt bzw. die Bedingungen, wann und wie das De-Rating durchzuführen ist, kann unabhängig vom erfindungsgemäßen Verfahren zur Visualisierung der Leistungsdynamik erfolgen. Es ist jedoch vorteilhaft, das De-Rating umso schneller und ggf. auch umso früher durchzuführen, je höher die zum Beginn des De-Rating abgegebene Leistung der Batterie 2 ist. Im vorliegenden Beispiel findet das De-Rating immer dann statt, wenn die Spitzenleistungsreserve SLR nur noch 20% der maximalen Spitzenleistungsreserve MSLR beträgt. Das De-Rating erfolgt dann indirekt proportional zur Differenz zwischen abgegebener Leistung und Dauerleistung PD. Das Überführen in den Dauerleistungsmodus kann also umso „weicher” durchgeführt werden, je geringer die abgegebene Leistung über der Dauerleistung PD liegt.A sudden drop in power from peak power PS to steady state PD is undesirable. On the one hand, such a drop in performance is perceived by the driver as negative. On the other hand, a maneuver started with the peak power PS could only be completed with greatly reduced power. Therefore, at time t3, a successive power limitation, a so-called de-rating, is performed. The specific time or conditions when and how the de-rating is to be performed can be done independently of the method according to the invention for visualizing the power dynamics. However, it is advantageous to carry out the de-rating the faster and, if necessary, the sooner the higher the power of the battery delivered at the beginning of the de-rating 2 is. In the present example, the de-rating always takes place when the peak power reserve SLR is only 20% of the maximum peak power reserve MSLR. The de-rating is then indirectly proportional to the difference between delivered power and continuous power PD. The conversion into the continuous power mode can thus be performed the "softer" the lower the power output is above the continuous power PD.

Das zu der Leistungshistorie 22 gehörige Visualisierungskonzept wird nun anhand von Ausführungsvarianten und mit Bezug zu den 6 bis 9 näher beschrieben. Die Leistungsdynamik wird dazu mittels eines Performance-Indikators repräsentiert, der einen Prozentwert zwischen 0% und 100% einnehmen kann. Der Performance-Indikator berechnet sich dabei wie folgt:
Für einen ersten Anteil bis zum Verhältnis PD/PS verläuft der Performance-Indikator entsprechend der verfügbaren Leistung prozentual zur Spitzenleistung PS, z. B. bis 50%, wenn die Spitzenleistung PS doppelt so groß wie die Dauerleistung PD ist. Ist die verfügbare Leistung höher als die Dauerleistung PD, so setzt sich der Performance-Indikator aus der Summe des ersten Anteils, d. h. PD/PS und einem zweiten Anteil zusammen. Dieser zweite Anteil berechnet sich aus dem Quotienten der Spitzenleistungsreserve SLR und der maximalen Spitzenleistungsreserve MSLR multipliziert mit dem verbleibenden Prozentwert 100%·(1 – PD/PS).That to the performance history 22 pertinent visualization concept will now be based on design variants and related to the 6 to 9 described in more detail. Performance dynamics are represented by a performance indicator that can take a percentage between 0% and 100%. The performance indicator is calculated as follows:
For a first fraction up to the PD / PS ratio, the performance indicator runs as a percentage of the peak horsepower PS, according to the available power. B. to 50%, when the peak power PS is twice as large as the continuous power PD. If the available power is higher than the continuous power PD, then the performance indicator is composed of the sum of the first part, ie PD / PS and a second part. This second component is calculated from the quotient of the peak power reserve SLR and the maximum peak power reserve MSLR multiplied by the remaining percentage 100% · (1-PD / PS).

Optional wird die Nennleistung P100% berücksichtigt und der Performance-Indikator verläuft für den ersten Anteil entsprechend der verfügbaren Leistung prozentual zur Nennleistung P100. Ist die Spitzenleistung PS z. B. nur noch 80% der Nennleistung P100, so werden der erste und zweite Anteil jeweils um den Faktor 0,8 gestaucht. Der erste Anteil beträgt dann nur noch 40% und der dynamische Bereich zur Visualisierung des relativen Anteils der Spitzenleistungsreserve SLR wird durch die Prozentwerte zwischen 40% und 80% repräsentiert. Der dritte, verbleibende Anteil bis 100% visualisiert die Leistungslücke zur Nennleistung P100, die unter den gegebenen Bedingungen nicht erreichbar ist. Dies hat den Vorteil, dass die Leistungsdynamik auch dann noch intuitiv verständlich wiedergegeben wird, wenn z. B. der Fahrer zwischen zwei Fahrzeugen 1 gleichen Bautyps aber unterschiedlich alter Batterie 2 wechselt.Optionally, the rated power P100% is taken into account and the performance indicator runs for the first part according to the available power as a percentage of the nominal power P100. Is the peak power PS z. B. only 80% of the rated power P100, the first and second portions are each compressed by a factor of 0.8. The first proportion is then only 40% and the dynamic range for visualizing the relative proportion of the peak power reserve SLR is represented by the percentages between 40% and 80%. The third, remaining part up to 100% visualizes the performance gap to the rated power P100, which is not achievable under the given conditions. This has the advantage that the power dynamics is then reproduced intuitively understandable even if z. B. the driver between two vehicles 1 Same type of construction but different old battery 2 replaced.

Gemäß einer ersten Ausführungsvariante in der 6 wird der Performance-Indikator durch einen Leistungsdynamik-Balken 13 visualisiert. Entsprechend den mit Bezug zu der 5 besprochenen Zeitpunkten t0–t4, den dazugehörigen verfügbaren Leistungen und den Spitzenleistungsreserven SLR wird der Leistungsdynamik-Balken 13 entsprechend dynamisch verändert. Die Visualisierung erfolgt durch ein Füllen des Balkens 13 oder durch eine andere geeignete Markierung oder Hervorhebung, z. B. durch Verwendung zweier Farben, wie dies aus Balkenanzeigen an sich bekannt ist. Der erste Anteil des Performance-Indikators wird in einem ersten Anzeigebereich 16 visualisiert, der zweite Anteil des Performance-Indikators in einem Anzeigebereich 15. Der zweite Anzeigebereich 15 wird anteilig, d. h. im Bereich 15A, nachdem Verhältnis SLR/MSLR angezeigt, wobei der verbleibende Bereich 15B entsprechend nicht hervorgehoben wird.According to a first embodiment in the 6 The performance indicator is indicated by a power dynamics bar 13 visualized. According to the reference to the 5 times t0-t4, the associated available powers and the peak power reserves SLR becomes the power dynamic bar 13 accordingly changed dynamically. The visualization is done by filling the bar 13 or by any other suitable marking or emphasis, e.g. B. by using two colors, like this Bar displays is known per se. The first part of the performance indicator will be in a first display area 16 visualized, the second part of the performance indicator in a display area 15 , The second display area 15 becomes proportionate, ie in the area 15A After showing ratio SLR / MSLR, showing the remaining range 15B is not highlighted accordingly.

Der erste Anzeigebereich 16 wird voll angezeigt, solange die Dauerleistung PD noch verfügbar ist. Erst bei Unterschreiten der Dauerleistung PD, z. B. bei zunehmender Entladung der Batterie PD während des Betriebs, wird auch dieser Bereich 16 nur noch anteilig in dem Maße dargestellt, wie die tatsächliche Leistung im Verhältnis zur Dauerleistung PD abgesunken ist.The first display area 16 is fully displayed as long as the continuous power PD is still available. Only when falling below the continuous power PD, z. B. with increasing discharge of the battery PD during operation, is also this area 16 only proportionately represented to the extent that the actual power has fallen in proportion to the continuous power PD.

In der 7 ist die analog zu der in der 6 dargestellte Option dargestellt, bei der die Nennleistung P100 bei der Visualisierung berücksichtigt wurde. Der Leistungsdynamik-Balken 13 wurde entsprechend dem Quotienten aus der Nennleistung P100 und der Spitzenleistung PS gestaucht. Der Anzeigebereich 14, der dem zuvor beschriebenen dritten Anteil des Performance-Indikator entspricht, wird nicht hervorgehoben visualisiert.In the 7 is the analogous to that in the 6 shown option, in which the nominal power P100 was taken into account in the visualization. The power dynamics bar 13 was compressed according to the quotient of the nominal power P100 and the peak power PS. The display area 14 that corresponds to the previously described third portion of the performance indicator is not visualized highlighted.

Gemäß einer zweiten Ausführungsvariante in den 8 und 9 wird der Performance-Indikator in unterschiedlichen Anzeigebereichen visualisiert. Damit sich der Fahrer auf den im Betriebverlauf normalen dynamischen Leistungsbereich der Batterie 2 konzentrieren kann, wird ihm ein Leistungsdynamik-Balken 13 am unteren Rand des Multifunktionsdisplays 10 unterhalb der Rundinstrumente 11 dargestellt. Der Leistungsdynamik-Balken 13 visualisiert allerdings nur noch die zuvor beschriebenen Anzeigebereiche 14, 15, wobei der dynamische Anzeigebereich 15A, 15B, in dem die Spitzenleistungsreserve SLR im Bereich 15A hervorgehoben wird, ganz rechts liegt. Sollte die Spitzenleistung PS unterhalb der Nennleistung P100 liegen, so wird der hervorgehobene Anteil des Leistungsdynamik-Balkens 13 von links in einem Bereich 14 zurückgenommen. Der dynamische Bereich 15A, 15B wird somit wiederum leicht gestaucht.According to a second embodiment in the 8th and 9 The performance indicator is visualized in different display areas. So that the driver is aware of the normal dynamic power range of the battery during operation 2 can focus on it, it is a power dynamics beam 13 at the bottom of the multifunction display 10 below the round instruments 11 shown. The power dynamics bar 13 however, only visualizes the previously described display areas 14 . 15 , where the dynamic display area 15A . 15B in which the peak power reserve SLR in the range 15A is highlighted, rightmost lies. If the peak horsepower PS is below the rated power P100, then the highlighted portion of the power dynamics bar 13 from the left in an area 14 withdrawn. The dynamic range 15A . 15B is thus slightly compressed again.

Der Leistungsdynamik-Balken 13 kann optional durch eine Anzahl von LEDs (Light Emitting Diode) ersetzt werden, die entsprechend dem Wertebereich des Performance-Indikators diskret ein- bzw. ausgeschaltet werden (nicht dargestellt).The power dynamics bar 13 can optionally be replaced by a number of LEDs (Light Emitting Diode), which are discretely switched on and off according to the value range of the performance indicator (not shown).

Der erste Anteil des Performance-Indikators wird nicht mehr explizit visualisiert, solange dieser Anteil des Performance-Indikators erreicht wird. Wird hingegen die Dauerleistung PD unterschritten, so wird in einem separaten Anzeigefeld, z. B. im freiprogrammierbaren Anzeigefeld 12 zwischen den Rundinstrumenten 11, ein Warnsymbol 17 z. B. in Form einer Schildkröte angezeigt. Hierdurch wird der Fahrer aufmerksam gemacht, dass nun eine gewisse Leistungsgrenze der Batterie 2 dauerhaft unterschritten wurde und er energieschonend fahren sollte, um möglichst eine Ladestation für die Batterie 2 des Fahrzeugs 1 anzusteuern.The first portion of the performance indicator is no longer explicitly visualized as long as this portion of the performance indicator is reached. If, however, the continuous power PD falls below, so is in a separate display, z. B. in the programmable display panel 12 between the round instruments 11 , a warning symbol 17 z. B. displayed in the form of a turtle. As a result, the driver is made aware that now has a certain power limit of the battery 2 was permanently underrun and he should drive energy-saving, if possible, a charging station for the battery 2 of the vehicle 1 head for.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
elektrisch angetriebenes Fahrzeugelectrically powered vehicle
22
Hochvolt-BatterieHigh-voltage battery
33
Sensoreinrichtung für BetriebsparameterSensor device for operating parameters
44
Leistungshistorien-MessgerätPerformance histories meter
55
Elektromotorelectric motor
66
Motorsteuerungmotor control
77
Steuereinheitcontrol unit
88th
Recheneinheitcomputer unit
99
Datenbus im FahrzeugData bus in the vehicle
1010
MultifunktionsdisplayMultifunction display
1111
Rundinstrumenteround instruments
1212
freiprogrammierbares Anzeigefeldfreely programmable display field
1313
Leistungsdynamik-BalkenPower dynamic bar
1414
Anzeigebereich für dritten Dynamik-BereichDisplay area for third dynamic range
15, 15A, 15B15, 15A, 15B
Anzeigebereich für zweiten Dynamik-BereichDisplay area for second dynamic range
1616
Anzeigebereich für ersten Dynamik-BereichDisplay area for first dynamic range
1717
Warnsymbol für ersten Dynamik-BereichWarning symbol for first dynamic range
2020
Spitzenleistungskurve einer Hochvolt-BatterieTop performance curve of a high-voltage battery
2121
Dauerleistung einer Hochvolt-BatterieContinuous power of a high-voltage battery
2222
Leistungshistorieperformance history
PDPD
Dauerleistungcontinuous power
PSPS
SpitzenleistungTop performance

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102009049589 A1 [0007] DE 102009049589 A1 [0007]

Claims (10)

Verfahren zum Visualisieren der Leistungsdynamik der Batterie (2) eines elektrisch angetriebenen Fahrzeugs, bei dem – ein erster Leistungswert (PD) der Batterie (2) und ein zweiter Leistungswert (PS) der Batterie (2), welcher höher als der erste Leistungswert (PD) der Batterie (2) ist, ermittelt wird, – in Abhängigkeit von dem ersten und zweiten Leistungswert (PD, PS) ein erster Energiebetrag (MSLR) ermittelt wird, welcher eine temporäre Zusatzleistung zusätzlich zu der Leistung des ersten Leistungswerts (PD) repräsentiert, – die Leistungshistorie (22) der von der Batterie (2) abgegebenen Leistung über ein Zeitintervall (t0–t4) erfasst wird, – aus der erfassten Leistungshistorie (22) ein zweiter Energiebetrag (SLR) berechnet wird, welcher von der Batterie (2) als temporäre Zusatzleistung zusätzlich zu der Leistung des ersten Leistungswerts (PD) abgebbar ist, und – die Leistungsdynamik der Batterie (2) derart visualisiert wird, dass eine quantitative Visualisierung (15, 15A, 15B) des berechneten zweiten Energiebetrags (SLR) in Abhängigkeit vom ersten Energiebetrag (MSLR) umfasst ist.Method for visualizing the power dynamics of the battery ( 2 ) of an electrically driven vehicle, in which - a first power value (PD) of the battery ( 2 ) and a second power value (PS) of the battery ( 2 ), which is higher than the first power value (PD) of the battery ( 2 ), it is determined, - a first energy amount (MSLR) is determined in dependence on the first and second power value (PD, PS), which represents a temporary additional power in addition to the power of the first power value (PD), - the power history ( 22 ) of the battery ( 2 ) is recorded over a time interval (t0-t4), - from the recorded power history ( 22 ) a second energy amount (SLR) is calculated, which of the battery ( 2 ) as a temporary additional power in addition to the power of the first power value (PD) is deliverable, and - the power dynamics of the battery ( 2 ) is visualized such that a quantitative visualization ( 15 . 15A . 15B ) of the calculated second energy amount (SLR) as a function of the first energy amount (MSLR). Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Visualisierung (15, 15A, 15B) den Quotienten aus dem zweiten Energiebetrag (SLR) und dem ersten Energiebetrag (MSLR) quantitativ umfasst.Method according to claim 1, characterized in that the visualization ( 15 . 15A . 15B ) quantitatively comprises the quotient of the second energy amount (SLR) and the first energy amount (MSLR). Verfahren nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Leistungswert die zum vorliegenden Betriebspunkt verfügbare Dauerleistung (PD) und/oder der zweite Leistungswert die zum vorliegenden Betriebspunkt verfügbare Spitzenleistung (PS) ist.Method according to one of Claims 1 or 2, characterized in that the first power value is the continuous power (PD) available at the present operating point and / or the second power value is the peak power (PS) available at the present operating point. Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass – die unabhängig vom vorliegenden Betriebspunkt maximale Nennleistung (P-100%) der Batterie (2) ermittelt wird und – die quantitative Visualisierung (15, 15A, 15B) in Abhängigkeit vom Verhältnis der möglichen Nennleistung (P-100%) zum zweiten Leistungswert, insbesondere zur verfügbaren Spitzenleistung (PS), erfolgt.Method according to one of the preceding claims, characterized in that - the maximum rated power (P-100%) of the battery (independent of the present operating point) 2 ) and - the quantitative visualization ( 15 . 15A . 15B ) as a function of the ratio of the possible nominal power (P-100%) to the second power value, in particular to the available peak power (PS). Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Energiebetrag (MSLR) der maximal in der Batterie (2) speicherbare Energiebetrag oder der zum vorliegenden Betriebspunkt in der Batterie (2) speicherbare Energiebetrag ist, den die Batterie (2) für eine temporäre Zusatzleistung zusätzlich zu dem ersten Leistungswert (PD) abgeben kann.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the first energy amount (MSLR) of the maximum in the battery ( 2 ) storable amount of energy or the current operating point in the battery ( 2 ) is the storable amount of energy that the battery ( 2 ) for a temporary additional power in addition to the first power value (PD). Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Zeitintervall (t0–t4) zur Erfassung der Leistungshistorie (22) der Batterie (2) neu initialisiert wird, wenn – die im zurückliegenden Zeitintervall von der Batterie (2) abgegebene Leistung im Durchschnitt kleiner als der erste Leistungswert (PD) ist, – der zweite Energiebetrag (SLR) den Wert des ersten Energiebetrags (MSLR) erreicht hat und – die von der Batterie (2) abgegebene Leistung den ersten Leistungswert (PD) überschreitet.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the time interval (t0-t4) for recording the power history ( 22 ) of the battery ( 2 ) is reinitialized when - the previous time interval from the battery ( 2 ) is on average smaller than the first power value (PD), - the second energy amount (SLR) has reached the value of the first energy amount (MSLR) and - that of the battery ( 2 ) power exceeds the first power value (PD). Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die gesamte quantitative Visualisierung durch eine eindimensional darstellbare Größe (13) repräsentiert wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the entire quantitative visualization by a one-dimensional representable size ( 13 ) is represented. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass – dem ersten Leistungswert (PD) ein erster fest vorgegebener Anteil (16) der eindimensional darstellbaren Größe (13) zugeordnet wird, der angezeigt wird, solange die verfügbare Leistung größer oder gleich dem ersten Leistungswert (PD) ist, und – dem ersten Energiebetrag (MSLR) ein zweiter fest vorgegebener Anteil (15) der eindimensional darstellbaren Größe zugeordnet wird, welcher anteilig (15A, 15B) den Quotienten aus dem zweiten Energiebetrag (SLR) und dem ersten Energiebetrag (MSLR) visualisiert.A method according to claim 7, characterized in that - the first power value (PD) a first fixed predetermined proportion ( 16 ) of the one-dimensional representable quantity ( 13 ), which is displayed as long as the available power is greater than or equal to the first power value (PD), and - the first energy amount (MSLR) is a second predetermined percentage ( 15 ) is assigned to the one-dimensional representable variable, which proportionally ( 15A . 15B ) visualizes the quotient of the second energy amount (SLR) and the first energy amount (MSLR). Verfahren nach einem der Ansprüche 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass in Abhängigkeit von der eindimensional darstellbaren Größe (13), die die Leistungsdynamik der Batterie (2) visualisiert, unterschiedliche Anzeigebereiche und/oder Anzeigen (12, 13) aktiviert werden.Method according to one of claims 7 or 8, characterized in that depending on the one-dimensional representable size ( 13 ), which determines the power dynamics of the battery ( 2 ), different display areas and / or displays ( 12 . 13 ) to be activated. Vorrichtung (3, 4, 7, 8, 10) zum Visualisieren der Leistungsdynamik der Batterie (2) eines elektrisch angetriebenen Fahrzeugs (1), umfassend – eine Batterieüberwachungseinrichtung (3) zum Erfassen wenigstens zweier unterschiedlicher Leistungswerte (PD, PS) der Batterie (2) und zum Ermitteln eines ersten Energiebetrags (MSLR) in Abhängigkeit von dem ersten und zweiten Leistungswert (PD, PS), wobei der erste Energiebetrag (MSLR) eine temporäre Zusatzleistung zusätzlich zu der Leistung des ersten Leistungswerts (PD) repräsentiert, – eine Messeinrichtung (4) zum Erfassen der Leistungshistorie (22) der von der Batterie (2) abgegebenen Leistung über ein Zeitintervall (t0–t4), – eine Recheneinheit (8), die mit der Messeinrichtung (4) verbunden ist und mittels derer aus der erfassten Leistungshistorie (22) ein zweiter Energiebetrag (SLR) berechenbar ist, welcher von der Batterie (2) als temporäre Zusatzleistung zusätzlich zu der Leistung des ersten Leistungswerts (PD) abgebbar ist, – eine Anzeigeeinrichtung (10) zum Visualisieren der Leistungsdynamik der Batterie (2), und – eine Steuereinheit (7), die mit der Batterieüberwachungseinrichtung (3), der Recheneinheit (8) und der Anzeigeeinrichtung (10) verbunden ist, wobei die Anzeigeeinrichtung (10) mittels der Steuereinheit (7) derart steuerbar ist, dass die Leistungsdynamik der Batterie (2) derart visualisierbar ist, dass eine quantitative Visualisierung (15, 15A, 15B) des berechneten zweiten Energiebetrags (SLR) in Abhängigkeit vom ersten Energiebetrag (MSLR) umfasst ist.Contraption ( 3 . 4 . 7 . 8th . 10 ) for visualizing the power dynamics of the battery ( 2 ) of an electrically driven vehicle ( 1 ), comprising - a battery monitoring device ( 3 ) for detecting at least two different power values (PD, PS) of the battery ( 2 ) and for determining a first energy amount (MSLR) as a function of the first and second power value (PD, PS), wherein the first energy amount (MSLR) represents a temporary additional power in addition to the power of the first power value (PD), - a measuring device ( 4 ) for recording the service history ( 22 ) of the battery ( 2 ) output over a time interval (t0-t4), - a computing unit ( 8th ) connected to the measuring device ( 4 ) and by means of which from the recorded performance history ( 22 ) a second energy amount (SLR) can be calculated, which of the battery ( 2 ) is deliverable as a temporary additional power in addition to the power of the first power value (PD), A display device ( 10 ) for visualizing the power dynamics of the battery ( 2 ), and - a control unit ( 7 ) connected to the battery monitoring device ( 3 ), the arithmetic unit ( 8th ) and the display device ( 10 ), the display device ( 10 ) by means of the control unit ( 7 ) is controllable such that the power dynamics of the battery ( 2 ) can be visualized in such a way that a quantitative visualization ( 15 . 15A . 15B ) of the calculated second energy amount (SLR) as a function of the first energy amount (MSLR).
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