DE102012006474A1 - Method for loading and unloading individual cells of battery system, involves connecting selector switches of switching matrix with battery cells through transducer unit comprising direct current to direct current converter - Google Patents

Method for loading and unloading individual cells of battery system, involves connecting selector switches of switching matrix with battery cells through transducer unit comprising direct current to direct current converter Download PDF

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Abstract

The method involves dividing composite of several series-connected battery cells or parallel groups of cells into appropriate modules, for the purpose of equalizing the charging state of old cells during charging process. A switching matrix (5) is provided with selector switches (5a-5c) that are directly connected to battery cells (6a-6c) through transducer unit (1) comprising direct current to direct current (DC-DC) converter (2). The required switching matrix is realized by an electronic switch arrangement by microcontroller. An independent claim is included for a device for loading and unloading individual cells of battery system.

Description

Stand der TechnikState of the art

Stand der Technik ist es, bei in Serie geschalteten Akkuzellen bzw. parallelen Zellverbänden Ausgleichsschaltungen einzusetzen, etwa um fertigungsbedingte oder durch unterschiedliche Zellalterung entstehende Zellunterschiede auszugleichen. Diese Ausgleichsschaltungen regulieren den Ladestrom, in dem üblicherweise starker oder bereits vollständig geladene Zellen in geeigneter Weise einen reduzierten Ladestrom erhalten oder ganz von der weiteren Ladung ausgenommen werden, damit letztlich alle Zellen in den gleichen Ladezustand versetzt werden. Dazu können auch digital arbeitende Schaltungen verwendet werden.The state of the art is to use balancing circuits in series-connected rechargeable battery cells or parallel cell assemblies, for example to compensate for production-related or cell differentiation resulting from different cell aging. These equalization circuits regulate the charging current, in which usually strong or already fully charged cells receive a reduced charge current in a suitable manner or are completely excluded from the further charge, so that ultimately all cells are put into the same state of charge. For this purpose, digitally operating circuits can be used.

Bei digital arbeitenden Ausgleichsschaltungen kann die Zellangleichung per Ladungstransfer vorgenommen werden. Dazu wird ermittelt, welche Zellen innerhalb des Batteriesystems zusätzlicher Ladung bedürfen, also geringere Zellenspannungen besitzen, um dann diese Zellen mit zusätzlicher Ladung zu versorgen. Diese zusätzliche Ladung kann über Gleichspannungswandler aus der Gesamtspannung der in Serie geschalteten Akkuzellen erzeugt werden und via Schaltmatrix verteilt werden.In the case of digital compensation circuits, cell matching can be performed by charge transfer. For this purpose, it is determined which cells within the battery system require additional charge, ie have lower cell voltages, in order then to supply these cells with additional charge. This additional charge can be generated by DC-DC converters from the total voltage of the series-connected battery cells and distributed via switching matrix.

Kritik am Stand der TechnikCriticism of the state of the art

Ein Einschränkung des umrissenen digital arbeitenden Systems, bei dem zum Angleichen der Ladezustände ein Gleichspannungswandler eingesetzt wird, der über eine Schaltmatrix die Zellen mit geringerer Zellenspannung gezielt nachladen kann, liegt darin, dass vereinzelte Zellen sehr geringer Kapazität bei hohen Ladeströmen zu schnell in der Spannung ansteigen, obwohl das große Feld relativ ähnlicher Zellen untereinander sehr gut in der Ladung angeglichen wird. Um dieses „weglaufen” einzelner Zellen geringer Kapazität zu verhindern, bleibt bei dem kritisierten System nur die Reduktion des Ladestroms, was jedoch zu einer Verlängerung des Ladevorganges führt. Je mehr Zellen in Serie geschaltet werden, desto deutlicher tritt dieser Effekt hervor.A limitation of the outlined digitally operating system in which a DC-DC converter is used to adjust the charge states, which can reload the cells with lower cell voltage via a switching matrix, is that isolated cells of very low capacity at high charging currents rise too fast in the voltage Although the large field of relatively similar cells is very well matched with each other in the charge. In order to prevent this "run away" individual cells of low capacity, remains in the criticized system, only the reduction of the charging current, which, however, leads to an extension of the charging process. The more cells are connected in series, the clearer this effect will be.

Vorteile der ErfindungAdvantages of the invention

Verfahren und Vorrichtung dieser Erfindung steuern den Ladungsausgleich auf eine neuartige Weise, in dem die zum Angleichen der geringer geladenen Zellen erforderliche Energie von einer geeigneten potentialfreien Wandlereinheit geliefert wird, die ihre Energie aus dem kompletten Akkusystem oder einem modularisiertem Teil des Akkusystems bzw. aus einzelnen Zellen oder parallelen Zellverbänden bezieht. Diese Wandlereinheit ist dazu erfindungsgemäß bidirektional ausgelegt und kann bei Bedarf somit auch Energie von einzelnen Zellen oder parallele Zellenverbände abziehen und dem kompletten Akkusystem oder einem modularisiertem Teil des Akkusystems zuführen. Der Ladungsausgleich wird per Schaltmatrix gesteuert, die erfingungsgemäß einzelne Zellen oder parallele Zellenverbände mit der Wandlereinheit verbindet. Gegenüber des bekannten Ladungstransfers zwischen einzelnen Zellen durch einen „fliegenden” Kondensator, besitzt die erfindungsgemäße Anordnung den Vorteil einer konstanten oder bei Bedarf besser steuerbaren Transferleistung, die eben nicht mehr vom Grad des Zellausgleichs stark beeinflusst wird. Ein weiterer Vorteil liegt in der Möglichkeit, größere Zellanordnungen in Module aufteilen zu können, die über eine gemeinsame Wandlereinheit entsprechender Leistung ausgeglichen werden können.The method and apparatus of this invention control charge balancing in a novel manner in which the energy required to equalize the less charged cells is supplied by a suitable floating transducer unit which draws its energy from the entire battery system or a modularized part of the battery system or parallel cell aggregates. According to the invention, this converter unit is bidirectionally designed and, if necessary, can therefore also dissipate energy from individual cells or parallel cell units and feed it to the complete battery system or to a modularized part of the battery system. Charge compensation is controlled by a switching matrix, which according to the invention connects individual cells or parallel cell groups to the converter unit. Compared to the known charge transfer between individual cells by a "flying" capacitor, the arrangement according to the invention has the advantage of a constant or, if necessary, better controllable transfer performance, which is no longer strongly influenced by the degree of cell compensation. A further advantage lies in the possibility of being able to divide larger cell arrangements into modules which can be compensated by means of a common converter unit of corresponding power.

Beschreibungdescription

Erfindungsgemäß werden, wie in dargestellt, die zum Zellenausgleich nötigen Ladungen von der Wandlereinheit 1 transferiert. Müssen einzelne Zellen oder parallelen Zellverbände zum Ladungsausgleich mit zusätzlicher Ladung versorgt werden, so erzeugt die Wandlereinheit eine geeignete und entsprechend belastbare potentialfreie Ausgangsspannung aus der Spannung des kompletten Akkusystems oder eines modularisierten Teils des Akkusystems, wie sie an den Anschlüssen A und B zur Verfügung steht. Über eine Schaltmatrix liefert die Wandlereinheit ihre Ausgangsleistung, die den Anschlüssen C und D entnommen werden kann, an die selektierten Akkuzellen oder parallelen Zellverbände. Werden vereinzelte Zellen oder parallele Zellverbände schneller geladen, was bei einem Kapazitätsabfall, etwa zum Ende der Zellenlebensdauer vorkommt, so kann die Wandlereinheit zum Ladungsausgleich von diesen über die Schaltmatrix verbunden Zellen oder parallelen Zellverbänden auch gezielt Leistung über die Anschlüsse C und D abziehen und an den Anschlüssen A und B als hochgesetzte Spannung dem kompletten Akkusystems oder eines modularisierten Teils des Akkusystems wieder als Leistung zuführen.According to the invention, as in shown, the necessary for cell balancing charges from the converter unit 1 transferred. If individual cells or parallel cell assemblies have to be supplied with additional charge for charge equalization, the converter unit generates a suitable and correspondingly load-free potential-free output voltage from the voltage of the complete battery system or of a modularized part of the battery system, as is available at terminals A and B. Via a switching matrix, the converter unit supplies its output power, which can be taken from the terminals C and D, to the selected battery cells or parallel cell groups. If isolated cells or parallel cell aggregates are charged faster, which occurs in the event of a capacity drop, for example at the end of the cell life, then the transducer unit for charge balancing of these via the switching matrix connected cells or parallel cell assemblies can also specifically subtract power via the terminals C and D and to the Connect terminals A and B as a high voltage to the complete battery system or a modularized part of the battery system as power again.

Kernstück der Wandlereinheit ist vorzugsweise ein geeigneter Gleichspannungswandler 2 in isolierter Ausführung, der in beide Richtungen, also bidirektional arbeitet. Die Transferrichtung wird dabei im Beispiel über einen Richtungs-Steuereingang 3 vom Mikrokontroller 4 bestimmt. Um die Funktion des Gleichspannungswandlers besser zu verstehen, kann ein Sperrwandler mit einem geeigneten induktiven Speicherübertrager angenommen werden, der primär- wie sekundärseitig steuerbare Halbleiter-Schalter, vorzugsweise in Form von MOS-Leistungstransistoren besitzt, von denen jeweils einer, von der gewünschten Transferrichtung abhängig, im Schaltbetrieb arbeitet, um den Speicherübertrager aufzuladen und der andere als Gleichrichter fungiert. Die prinzipielle technische Umsetzung von bidirektionalen Gleichspannungswandlern ist bekannt und daher nicht Gegenstand dieser Anmeldung.The core of the converter unit is preferably a suitable DC-DC converter 2 in insulated version, which works bidirectionally in both directions. The transfer direction is in the example via a directional control input 3 from the microcontroller 4 certainly. To better understand the function of the DC-DC converter, a flyback converter with a suitable inductive storage transformer can be assumed, the primary and secondary side controllable semiconductor switch, preferably in the form of MOS power transistors, one of which, depending on the desired transfer direction, operates in switching mode to charge the storage transformer and the other acts as a rectifier. The basic technical implementation of bidirectional DC-DC converters is known and therefore not the subject of this application.

Am Beispiel von hier lediglich drei Akkuzellen (bzw. parallelen Zellverbänden) soll das Funktionsprinzip erläutert werden. Die Schaltmatrix 5, bestehend aus den beiden Wahlschaltern 5a und 5b, die, symbolisiert durch die Verbindung 5c, stets gemeinsam eine der drei möglichen Positionen einnehmen, verbindet die Wandlereinheit 1 direkt mit den Akkuzellen, mit 6a bis 6c bezeichnet. Die Schaltmatrix wird in der Praxis kaum mit mechanischen Schaltern oder Relais realisiert. Heute übliche elektronische Schalter bzw. zu derartigen Schaltzwecken nutzbare Halbleiter lassen sich hier vorteilhaft einsetzen und durch den Mikrokontroller 4 oder eine andere Steuerlogik entsprechend ansteuern.Using the example of only three rechargeable battery cells (or parallel cell assemblies), the principle of operation will be explained. The switching matrix 5 , consisting of the two selector switches 5a and 5b that, symbolized by the connection 5c , always together occupy one of the three possible positions, connects the converter unit 1 directly with the battery cells, with 6a to 6c designated. The switching matrix is hardly realized in practice with mechanical switches or relays. Electronic switches which are customary today or semiconductors which can be used for switching purposes of this kind can advantageously be used here and by the microcontroller 4 or control another control logic accordingly.

Zunächst muss natürlich, um entscheiden zu können, welche Zeilen zusätzliche Ladung benötigen oder welche Zellen bereits einen zu hohen Ladezustand haben und dementsprechend gezielt einen Teil der Ladung abgeben sollen, der Ladezustand der Zellen bekannt sein. Dazu dient eine hier lediglich angedeutete, weil hinreichend bekannte Messschaltung in Form eines mehrkanaligen A/D-Wandlers 7, der in der Lage sein muss, die Spannung jeder einzelnen Zelle mit der nötigen Genauigkeit zu ermitteln. Für diese Spannungsermittlung können natürlich auch andere bekannte Messschaltungen eingesetzt werden; wie diese Messschaltung realisiert wird, ist nicht Gegenstand der Erfindung. Die Ergebnisse der Zellspannungsmessung erhält der Mikrokontroller 4 oder eine andere geeignete Ablaufsteuerung. Der Mikrokontroller 4 selektiert nun die Zelle, die entweder der zusätzlichen Ladung bedarf oder von der Ladung abgezogen werden soll, indem er die Schaltmatrix so steuert, dass diese Zelle mit der Wandlereinheit verbunden wird. Die drei Positionen der Schaltmatrix dienen dieser Verbindung zwischen Wandlereinheit und den einzelnen Zellen. Sofern die nun mit der Wandlereinheit verbundene Zelle zusätzlicher Ladung bedarf, wird die Transferrichtung der Wandlereinheit über den Richtungs-Steuereingang 3 vom Mikrokontroller 4 so eingestellt, dass Leistung über die Anschlüsse A und B aus dem Akkusystem entnommen und entsprechend gewandelt an die Zelle abgegeben werden kann. Ist die Zelle bereits zu hoch geladen, wird über den Richtungs-Sleuereingang nun die Transferrichtung umgekehrt und die Zelle liefert über die Anschlüsse C und D die Eingangsleistung für die Wandlereinheit, die diese Leistung entsprechend gewandelt an das Akkusystem abgibt und so der Zelle Leistung entzieht.First of all, of course, in order to decide which cells need additional charge or which cells already have too high a charge state and should accordingly deliver a portion of the charge, the state of charge of the cells must be known. The purpose of this is merely indicated, because sufficiently well-known measurement circuit in the form of a multi-channel A / D converter 7 , which must be able to determine the voltage of each individual cell with the necessary accuracy. Of course, other known measuring circuits can be used for this voltage determination; How this measuring circuit is realized is not the subject of the invention. The results of the cell voltage measurement is given to the microcontroller 4 or another suitable flow control. The microcontroller 4 Now select the cell that either needs the extra charge or is to be subtracted from the charge by controlling the switch matrix to connect that cell to the transducer unit. The three positions of the switch matrix serve this connection between the converter unit and the individual cells. If the cell now connected to the converter unit requires additional charge, the transfer direction of the converter unit becomes via the directional control input 3 from the microcontroller 4 adjusted so that power through the terminals A and B can be removed from the battery system and transferred accordingly converted to the cell. If the cell is already overcharged, the transfer direction is now reversed via the directional sleeve input and the cell supplies the input power for the converter unit via terminals C and D, which transmits this power converted to the battery system and thus deprives the cell of power.

Da ein einmaliges oder auch mehrfaches Ablaufen des beschriebenen Vorganges, also der Zellspannungsmessung und der gezielten Verbindung der Wandlereinheit mit einzelnen Zelle meist nicht ausreicht, um eine Angleichung des Ladezustandes aller Zellen zu erreichen, wird dieser Vorgang zyklisch so oft wie nötig wiederholt.Since a single or multiple expiration of the described process, so the cell voltage measurement and the targeted connection of the transducer unit with individual cell usually insufficient to achieve an alignment of the state of charge of all cells, this process is repeated cyclically as often as necessary.

Die Anordnung lässt sich natürlich auf eine wesentlich größere Anzahl von in Serie geschalteten Akkuzellen bzw. paralleler Zellverbände durch einfache Erweiterung der Schaltmatrix ausweiten, was in der Praxis auch üblich sein wird.Of course, the arrangement can be extended to a much larger number of battery cells connected in series or parallel cell assemblies by simple expansion of the switching matrix, which will also be common in practice.

Claims (3)

Verfahren und Vorrichtung zum Laden und Entladen einzelner Zellen eines Akkusystems, die als Verbund mehrerer in Serie geschalteter Akkuzellen bzw. paralleler Zellverbände realisiert sind und vorzugsweise, jedoch nicht zwingend in geeignete Module aufgeteilt sind, zum Zweck des Angleichens des Ladezustandes, vorzugsweise, jedoch nicht zwingend während des Ladevorgangs, gekennzeichnet durch die gezielte Ladung oder Entladung bestimmter Zellen mittels einer potentialfreien, in der Transferrichtung steuerbaren Wandlereinheit, die ihre Energie aus dem kompletten Akkusystem oder wenigstens einem modularisiertem Teil des Akkusystems oder, bei Bedarf, aus, einzelnen Zellen oder parallelen Zellenverbänden bezieht, die mindestens aus einem isolierendem bidirektionalen Gleichspannungswandler als zentralem Element besteht und die über eine steuerbare, vorzugsweise mit elektronischen Schaltern realisierte Schaltmatrix mit einzelnen Akkuzellen bzw. parallelen Zellverbänden mehrerer in Serie geschalteter Zellen verbunden werden kann.Method and device for charging and discharging individual cells of a battery system, which are realized as a composite of several series-connected battery cells or parallel cell groups and preferably, but not necessarily divided into suitable modules, for the purpose of equalizing the state of charge, preferably, but not necessarily during the charging process, characterized by the targeted charging or discharging of certain cells by means of a potential-free, controllable in the transfer direction transducer unit that draws their energy from the complete battery system or at least a modularized part of the battery system or, if necessary, from individual cells or parallel cell assemblies , which consists of at least one insulating bidirectional DC-DC converter as a central element and via a controllable, preferably with electronic switches realized switching matrix with individual battery cells or parallel cell assemblies of several in series ge switched cells can be connected. Verfahren und Vorrichtung nach Anspruch 1, wobei die notwendige Schaltmatrix durch eine elektronische Schalteranordnung realisiert wird, die mittels eines Mikrokontrollers oder mehrerer Mikrokontroller oder einer anderen, vorzugsweise digital arbeitenden Steuerung kontrolliert wirdMethod and device according to claim 1, wherein the necessary switching matrix is realized by an electronic switch arrangement which is controlled by means of a microcontroller or a plurality of microcontrollers or another, preferably digitally operating controller Verfahren und Vorrichtung nach Anspruch 1, wobei die Wandlereinheit zur Verbesserung der Beeinflussbarkeit der Ausgleichsvorgänge in den Ausgangswerten Spannung, Strom, Leistung variiert werden kann, vorzugsweise durch einen entsprechenden Steuereingang, der dem Mikrokontroller oder einer anderen, vorzugsweise digital arbeitenden Steuerung die Kontrolle ermöglicht.Method and device according to claim 1, wherein the converter unit for improving the influence of the compensation operations in the output voltage, current, power, can be varied, preferably by a corresponding control input, which allows the microcontroller or other, preferably digitally operating control over the control.
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