DE102012002895A1 - Method for controlling or regulating electrical machine in drive train of electric or hybrid vehicle, involves controlling or regulating torque output of electrical machine during braking operation - Google Patents

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Abstract

The method involves controlling or regulating a torque output of an electrical machine (1) during a braking operation, where a torque transferred on a drive wheel (3) decelerated by drive train (2) is set to zero. The control or regulation of the electric machine is carried out as a function of occurring vibrations in the drive train.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung und/oder Regelung einer elektrischen Maschine in einem Antriebsstrang gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a method for controlling and / or regulating an electric machine in a drive train according to the preamble of patent claim 1.

Die DE 10 2005 004 389 A1 beschreibt ein System zum Steuern des Trägheitsmoments des Antriebsstrangs bei plötzlichen Bremsereignissen. Es wird verhindert, dass das Drehmoment, das bei schnellem Abbremsen der Traktionsräder während des Bremsens entwickelt wird, durch den Achsantrieb über eine Kupplung übermittelt wird, welche die Traktionsräder von Komponenten mit hohem effektivem Trägheitsmoment im Achsantrieb trennt. Die Kupplung wird durch ein von irgendeinem Sensor am Fahrzeug produziertes Signal betätigt, welcher ein plötzliches Bremsereignis misst. Die Achsantriebsgeschwindigkeit wird an die Traktionsradgeschwindigkeit angepasst, bevor die Kupplung getrennt wird, um den Achsantrieb wieder mit den Traktionsrädern zu verbinden.The DE 10 2005 004 389 A1 describes a system for controlling the moment of inertia of the powertrain in the event of sudden braking events. The torque developed during rapid deceleration of the traction wheels during braking is prevented by the final drive transmitting via a clutch which separates the traction wheels from high effective moment of inertia components in the final drive. The clutch is actuated by a signal produced by any sensor on the vehicle which measures a sudden brake event. The axle drive speed is adjusted to the traction wheel speed before the clutch is disconnected to reconnect the final drive to the traction wheels.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein verbessertes Verfahren zur Steuerung und/oder Regelung einer Kupplung in einem Antriebsstrang eines Hybridfahrzeuges anzugeben.The invention has for its object to provide an improved method for controlling and / or regulating a clutch in a drive train of a hybrid vehicle.

Hinsichtlich des Verfahrens wird die Aufgabe durch die im Anspruch 1 angegebenen Merkmale gelöst.With regard to the method, the object is achieved by the features specified in claim 1.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.Advantageous embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.

Beim Verfahren zur Steuerung und/oder Regelung einer elektrischen Maschine in einem Antriebsstrang eines Elektro- oder Hybridfahrzeugs wird während eines Bremsvorgangs eine Drehmomentabgabe der elektrischen Maschine erfindungsgemäß derart gesteuert und/oder geregelt, dass ein vom Antriebsstrang auf ein abzubremsendes Antriebsrad übertragenes Drehmoment auf Null gesetzt ist. Dadurch sind vorteilhafterweise durch die entsprechende Steuerung und/oder Regelung der Drehmomentabgabe der elektrischen Maschine alle im Antriebsstrang auftretender Rotationsträgheitsmomente während eines Bremsvorgangs kompensierbar. Somit ist eine Reibbremse, welche das Bremsmoment am abzubremsenden Antriebsrad erzeugt, entlastet und schneller, sowie genauer aktuierbar.In the method for controlling and / or regulating an electric machine in a drive train of an electric or hybrid vehicle, a torque output of the electric machine is controlled and / or regulated in accordance with the invention during a braking operation such that a torque transmitted from the drive train to a drive wheel to be braked is set to zero , As a result, all rotational inertia torques occurring in the drive train can advantageously be compensated during a braking operation by the corresponding control and / or regulation of the torque output of the electric machine. Thus, a friction brake, which generates the braking torque on the drive wheel to be braked, relieved and faster, and more accurate actuated.

Dadurch sind insbesondere so genannte Antiblockier-Bremsungen feinfühliger, d. h. im Bereich des optimalen Schlupfwertes, aktuierbar, so dass deren Bremsweg verringerbar und eine Fahrsicherheit des Fahrzeugs erhöht ist.As a result, in particular so-called anti-lock braking is more sensitive, d. H. in the range of the optimum slip value, actuatable, so that their braking distance can be reduced and driving safety of the vehicle is increased.

Weiterhin ist mittels des erfindungsgemäßen Verfahrens auf Grund der verringerten Belastung eine Lebensdauer der Reibbremse signifikant erhöht. Daraus resultierend sind die Wartungs- und/oder Reparaturkosten der Reibbremse verringert.Furthermore, a lifetime of the friction brake is significantly increased by means of the method according to the invention due to the reduced load. As a result, the maintenance and / or repair costs of the friction brake are reduced.

Besonders vorteilhafterweise ist durch die verringerte Belastung der Reibbremse eine Feinstaubemission selbiger verringert.Particularly advantageously, the particulate matter emission is reduced by the reduced load of the friction brake selbiger.

In einer besonders vorteilhaften Ausführungsvariante kann ein am abzubremsenden Antriebsrad aufzubringendes Bremsmoment teilweise oder vollständig mittels der elektrischen Maschine erzeugt werden, so dass während des Bremsvorgangs elektrische Energie erzeugbar ist.In a particularly advantageous embodiment variant, a braking torque to be applied to the drive wheel to be braked can be generated partially or completely by means of the electric machine, so that electrical energy can be generated during the braking operation.

In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsvariante kann die Steuerung und/oder Regelung der elektrischen Maschine in Abhängigkeit von auftretenden Schwingungen im Antriebsstrang durchgeführt werden. Dadurch sind vorteilhafterweise für Fahrzeuginsassen während des Bremsvorgangs wahrnehmbare Schwingungen im Antriebsstrang verringerbar, so dass ein Fahrkomfort des Fahrzeugs erhöht ist.In a further advantageous embodiment variant, the control and / or regulation of the electrical machine can be carried out as a function of occurring vibrations in the drive train. As a result, noticeable oscillations in the drive train can advantageously be reduced for vehicle occupants during the braking process, so that the ride comfort of the vehicle is increased.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im Folgenden anhand von Zeichnungen näher erläutert.Embodiments of the invention are explained in more detail below with reference to drawings.

Dabei zeigen:Showing:

1 schematisch einen Abschnitt eines Antriebsstrangs eines Elektro- oder Hybridfahrzeugs in einer ersten Ausführungsvariante, 1 2 schematically shows a section of a drive train of an electric or hybrid vehicle in a first embodiment variant,

2 schematisch einen Abschnitt eines Antriebsstrangs eines Elektro- oder Hybridfahrzeugs in einer zweiten Ausführungsvariante, 2 2 schematically shows a section of a drive train of an electric or hybrid vehicle in a second embodiment variant,

3 schematisch ein Diagramm des Verlaufs einer Längskraft am Antriebsrad in Abhängigkeit eines Längsschlupfes und 3 schematically a diagram of the course of a longitudinal force on the drive wheel in response to a longitudinal slip and

4 schematisch ein Diagramm des Verlaufs einer Seitenkraft am Antriebsrad in Abhängigkeit eines Schräglaufwinkels. 4 schematically a diagram of the course of a lateral force on the drive wheel in response to a slip angle.

Einander entsprechende Teile sind in allen Figuren mit den gleichen Bezugszeichen versehen.Corresponding parts are provided in all figures with the same reference numerals.

Das erfindungsgemäße Verfahren betrifft eine Steuerung und/oder Regelung einer elektrischen Maschine 1 in einem abschnittsweise in den 1 und 2 dargestellten Antriebsstrang 2 eines nicht dargestellten Elektro- oder Hybridfahrzeugs.The inventive method relates to a control and / or regulation of an electrical machine 1 in a section in the 1 and 2 illustrated powertrain 2 an electric or hybrid vehicle, not shown.

Der Antriebsstrang 2 ist dabei in einer ersten Ausführungsform als herkömmlicher Hybridantriebsstrang ausgebildet und umfasst mindestens eine Verbrennungskraftmaschine sowie eine damit koppelbare elektrische Maschine 1, eine Steuereinheit, eine Kupplung, ein Getriebe 6, ein Differential, Antriebsräder 3, eine Antriebswelle 7 und eine Kardanwelle.The powertrain 2 is in a first embodiment as conventional Hybrid powertrain formed and includes at least one internal combustion engine and a so coupled electric machine 1 , a control unit, a clutch, a transmission 6 , a differential, drive wheels 3 , a drive shaft 7 and a propeller shaft.

Die Antriebswelle 7 kann hierbei insbesondere auch über mehrere einzelne Wellen verfügen oder auch als Seitenwelle oder Achswelle ausgeführt sein.The drive shaft 7 This may in particular also have a plurality of individual waves or be designed as a side shaft or axle shaft.

In einer zweiten Ausführungsform ist der Antriebsstrang 2 als herkömmlicher Antriebsstrang eines Elektrofahrzeugs ausgebildet. In einem solchen Antriebsstrang 2 treibt die elektrische Maschine 1, wie in 1 dargestellt, zumindest ein Antriebsrad 3 mittels einer Antriebswelle 7 direkt an. In einer nicht dargestellten Ausführungsvariante kann die elektrische Maschine 1 als so genannter Radnabenmotor ausgebildet und im Antriebsrad 3 integriert sein. Dabei ist dem Antriebsrad 3 eine Radbremse, bevorzugt eine herkömmliche Reibbremse 5, zugeordnet, welche gegebenenfalls ein am abzubremsenden Antriebsrad 3 aufzubringendes Bremsmoment erzeugt.In a second embodiment, the powertrain is 2 designed as a conventional drive train of an electric vehicle. In such a drive train 2 drives the electric machine 1 , as in 1 illustrated, at least one drive wheel 3 by means of a drive shaft 7 directly to. In an embodiment variant, not shown, the electric machine 1 designed as a so-called hub motor and the drive wheel 3 be integrated. This is the drive wheel 3 a wheel brake, preferably a conventional friction brake 5 , assigned, which optionally a to be braked on the drive wheel 3 generated applied braking torque.

In einer alternativen Ausführungsvariante treibt die elektrische Maschine 1, wie in 2 dargestellt, das Antriebsrad 3 unter Zwischenschaltung eines Getriebes 6 an.In an alternative embodiment, the electric machine drives 1 , as in 2 shown, the drive wheel 3 with the interposition of a gearbox 6 at.

In einem solchen Antriebsstrang 2 sind mehrere Komponenten des Antriebsstrangs 2, zumindest die elektrische Maschine 1 und die Reibbremse 5, mit dem Antriebsrad 3 drehfest gekoppelt. Dabei ist zwischen den betreffenden Komponenten und dem Antriebsrad 3 üblicherweise keine schaltbare Trennkupplung angeordnet. Ein solcher Antriebsstrang 2 weist ein besonders großes Rotationsträgheitsmoment auf, welches sich aus den einzelnen Rotationsträgheitsmomenten aller mit dem Antriebsrad 3 gekoppelten Komponenten des Antriebsstrangs 2 zusammensetzt. Diese Komponenten können beispielsweise einen Rotor der elektrischen Maschine 1, eine Antriebswelle 7, ein Getriebe 6, eine Seitenwelle 4, ein Differential und/oder ein Antriebsrad 3 umfassen.In such a drive train 2 are several components of the powertrain 2 , at least the electric machine 1 and the friction brake 5 , with the drive wheel 3 rotatably coupled. It is between the relevant components and the drive wheel 3 usually no switchable disconnect clutch arranged. Such a drive train 2 has a particularly large moment of inertia of rotation, which consists of the individual rotational moment of inertia of all with the drive wheel 3 coupled components of the powertrain 2 composed. These components may for example be a rotor of the electric machine 1 , a drive shaft 7 , a gearbox 6 , a side wave 4 , a differential and / or a drive wheel 3 include.

Bei einem Bremsvorgang muss deshalb eine herkömmliche Radbremse diese Rotationsträgheitsmomente des Antriebsstrangs 2 zusätzlich abbremsen.During a braking operation, therefore, a conventional wheel brake must have these rotational moments of inertia of the drive train 2 additionally slow down.

Insbesondere wenn ein plötzliches Bremsereignis auftritt und das Antiblockiersystem des Fahrzeugs aktiviert wird, bewirkt die auf die mittels der Reibbremse 5 auf das Antriebsrad 3 ausgeübte Bremskraft herkömmlicherweise ein schnelles Abbremsen des Antriebsrads 3. Dies führt zu einer schnellen negativen Beschleunigung der mit dem Antriebsrads 3 gekoppelten Komponenten des Antriebsstrangs 2. Dieses schnelle Abbremsen des Antriebsstrangs 2, der ein großes Rotationsträgheitsmoment aufweist, bewirkt ein großes Gegendrehmoment, welches in das Antriebsrad 3 und die Reibbremse 5 eingeleitet wird.In particular, when a sudden braking event occurs and the anti-lock braking system of the vehicle is activated, which causes by means of the friction brake 5 on the drive wheel 3 applied braking force conventionally a rapid deceleration of the drive wheel 3 , This leads to a rapid negative acceleration of the drive wheel 3 coupled components of the powertrain 2 , This fast braking of the drive train 2 , which has a large rotational moment of inertia, causes a large reaction torque, which in the drive wheel 3 and the friction brake 5 is initiated.

Dabei ist das mittels des Antriebsrads 3 übertragbare Bremsmoment, welches die Kraftübertragung zwischen Reifen und Fahrbahnoberfläche beschreibt, von der auf den auf das Antriebsrad 3 einwirkenden Längskraft FL und der Seitenkraft FS abhängig.It is the means of the drive wheel 3 Transmittable braking torque, which describes the power transmission between the tire and the road surface, from the on the drive wheel 3 acting longitudinal force F L and the side force F S dependent.

3 zeigt schematisch ein Diagramm des Verlaufs einer Längskraft FL am Antriebsrad 3 in Abhängigkeit eines Längsschlupfes s. Der Längsschlupfs ist des Verhältnis der Drehzahl eines schlupfenden Antriebsrads 3 zu der eines nicht angetriebenen und daher formschlüssig auf der Fahrbahnoberfläche mitlaufenden Rads. 3 schematically shows a diagram of the course of a longitudinal force F L on the drive wheel 3 depending on a longitudinal slip s. The longitudinal slip is the ratio of the speed of a slipping drive wheel 3 to that of a non-driven and therefore positively on the road surface revolving wheel.

Dabei steigt die übertragbare Längskraft FL ausgehend vom Nullpunkt steil an und erreicht ein Maximum M. Im weiteren Verlauf sinkt die übertragbare Längskraft FL allmählich ab. Der Bereich zwischen Nullpunkt und Maximum M wird als stabiler Bereich einer Bremsung bezeichnet, da das Fahrzeug in diesem Bereich kontrollierbar bleibt und Lenkbewegungen folgt. Der Bereich zwischen dem Maximum M und dem maximalen Längsschlupf s wird als instabiler Bereich bezeichnet, da das Fahrzeug in diesem Bereich unkontrollierbar ist und Lenkbewegungen nicht folgt.In this case, the transmittable longitudinal force F L rises steeply from the zero point and reaches a maximum M. In the further course, the transmittable longitudinal force F L gradually decreases. The range between zero and maximum M is referred to as a stable range of braking because the vehicle remains controllable in this range and follows steering movements. The range between the maximum M and the maximum longitudinal slip s is referred to as an unstable range because the vehicle is uncontrollable in this range and does not follow steering movements.

Droht ein Rad zu blockieren, d. h. der Wert des Längsschlupfes s überschreitet einen vorgebbaren oberen Schwellwert Amax, wird das betreffende Rad nicht weiter abgebremst, bis ein weiterer vorgebbaren unterer Schwellwert Arm erreicht ist. Der Bereich zwischen den Schwellwerten Amax und Amin wird als Regelbereich A bezeichnet.If a wheel threatens to block, ie the value of the longitudinal slip s exceeds a predefinable upper threshold value A max , the relevant wheel is not braked further until another predefinable lower arm threshold is reached. The range between the threshold values A max and A min is referred to as control range A.

4 zeigt schematisch ein Diagramm des Verlaufs einer Seitenkraft FS am Antriebsrad 3 in Abhängigkeit eines Schräglaufwinkels α. 4 schematically shows a diagram of the course of a lateral force F S on the drive wheel 3 depending on a skew angle α.

Beim erfindungsgemäßen Verfahren wird während eines Bremsvorgangs die Drehmomentabgabe der elektrischen Maschine 1 derart gesteuert und/oder geregelt, dass das vom Antriebsstrang 2 auf ein abzubremsendes Antriebsrad 3 übertragene Drehmoment auf Null gesetzt ist. Somit wird mittels der elektrischen Maschine 1 ein Gegenmoment zum Rotationsträgheitsmoment des Antriebsstrangs 2 erzeugt, welches bevorzugt die gleiche Größe aufweist und in entgegen gesetzter Richtung wirkt.In the method according to the invention, the torque output of the electric machine is during a braking operation 1 controlled and / or regulated so that the drive train 2 on a drive wheel to be braked 3 transmitted torque is set to zero. Thus, by means of the electric machine 1 a counter-moment to the rotational moment of inertia of the drive train 2 generated, which preferably has the same size and acts in the opposite direction.

Dadurch nimmt die Reibbremse 5 nicht mehr das Rotationsträgheitsmoment des Antriebsstrangs 2 auf und die von der Bremsanlage aufzunehmende rotatorische Energie wird signifikant minimiert.This will cause the friction brake 5 no longer the rotational inertia of the powertrain 2 and the rotational energy to be absorbed by the brake system is significantly minimized.

Durch die entsprechende Steuerung und/oder Regelung der Drehmomentabgabe der elektrischen Maschine 1 sind bevorzugter Weise alle im Antriebsstrang 2 auftretenden Rotationsträgheitsmomente während eines Bremsvorgangs kompensierbar. Somit ist die Reibbremse 5, welche das Bremsmoment am abzubremsenden Antriebsrad 3 erzeugt, entlastet und schneller sowie genauer aktuierbar. By the appropriate control and / or regulation of the torque output of the electric machine 1 are all preferably in the drive train 2 occurring rotational inertial moments during a braking operation compensated. Thus, the friction brake 5 , which determines the braking torque at the drive wheel to be braked 3 generated, relieved and faster and more accurate actuatable.

Dadurch sind insbesondere so genannte Antiblockier-Bremsvorgänge feinfühliger, d. h. im Bereich des Maximums M und somit des optimalen Längsschlupfes s, aktuierbar, so dass deren Bremsweg verringerbar und eine Fahrsicherheit des Fahrzeugs erhöht ist.As a result, in particular so-called anti-lock braking processes are more sensitive, d. H. in the region of the maximum M and thus of the optimal longitudinal slip s, actuatable, so that their braking distance can be reduced and driving safety of the vehicle is increased.

Ziel der erfindungsgemäßen Steuerung und/oder Regelung der Drehmomentabgabe der elektrischen Maschine 1 ist es, die Höhe des Bremsmoments, das von der Reibbremse 5 aufgebracht werden muss, während eines Bremsvorgangs, insbesondere eines Antiblockier-Bremsvorgangs, durch Einleitung eines entsprechenden Drehmoments der elektrischen Maschine 1 in den Antriebsstrang 2 zu verringern. Entsprechend verringert sich dabei auch die von der Reibbremse 5 aufzubringende Bremskraft. Dadurch kann vorteilhafterweise ein herkömmlicher Regelbereich A verkleinert werden. Beispielsweise verkleinert sich ein Regelbereich A zu einem Regelbereich B, wenn eine beschriebene aktive Drehmomentregelung der elektrischen Maschine 1 während eines Bremsvorgangs aktuiert wird.The aim of the inventive control and / or regulation of the torque output of the electric machine 1 is the amount of braking torque, that of the friction brake 5 must be applied, during a braking operation, in particular an anti-lock braking operation, by introducing a corresponding torque of the electric machine 1 in the drive train 2 to reduce. Correspondingly, this also reduces the friction brake 5 applied braking force. As a result, advantageously, a conventional control range A can be reduced. For example, a control range A decreases to a control range B when a described active torque control of the electric machine 1 during a braking operation is actuated.

Weiterhin ist mittels des erfindungsgemäßen Verfahrens auf Grund der verringerten Belastung eine Lebensdauer der Reibbremse 5 signifikant erhöht. Daraus resultierend sind die Wartungs- und/oder Reparaturkosten der Reibbremse 5 verririgert. Besonders vorteilhafterweise ist durch die verringerte Belastung der Reibbremse 5 eine Feinstaubemission selbiger verringert, so dass eine Schadstoffemission des Fahrzeugs sinkt.Furthermore, by means of the method according to the invention due to the reduced load a life of the friction brake 5 significantly increased. As a result, the maintenance and / or repair costs of the friction brake 5 verririgert. Particularly advantageously, by the reduced load of the friction brake 5 a particulate matter emission selbiger reduced so that a pollutant emission of the vehicle decreases.

In einer besonders vorteilhaften Ausführungsvariante kann ein am abzubremsenden Antriebsrad 3 aufzubringendes Bremsmoment teilweise oder vollständig mittels der elektrischen Maschine 1 erzeugt werden, so dass während des Bremsvorgangs elektrische Energie erzeugbar und in ein Bordnetz des Fahrzeugs einspeisbar ist.In a particularly advantageous embodiment, a drive wheel to be braked on 3 applied brake torque partially or completely by means of the electric machine 1 be generated so that during the braking process, electrical energy can be generated and fed into an electrical system of the vehicle.

In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsvariante kann die Steuerung und/oder Regelung der elektrischen Maschine 1 in Abhängigkeit von auftretenden Schwingungen im Antriebsstrang 2 durchgeführt werden. Dadurch können auftretende Schwingungen kompensiert oder zumindest minimiert werden. Vorteilhafterweise sind derart für Fahrzeuginsassen während des Bremsvorgangs wahrnehmbare Schwingungen im Antriebsstrang 2 verringerbar, so dass ein Fahrkomfort des Fahrzeugs erhöht ist.In a further advantageous embodiment, the control and / or regulation of the electric machine 1 depending on occurring vibrations in the drive train 2 be performed. As a result, occurring vibrations can be compensated or at least minimized. Advantageously, such for vehicle occupants during the braking process perceptible vibrations in the drive train 2 reducible, so that a ride comfort of the vehicle is increased.

Vorteilhaft werden die elektrische Maschine 1 beim Bremsvorgang und der Bremsvorgang an sich von einem gemeinsamen Steuergerät gesteuert und/oder geregelt. Im gemeinsamen Steuergerät kann dabei ohne wesentliche zeitliche Verzögerung die Signale zur Steuerung und/oder Regelung der elektrischen Maschine mit den Signalen zur Steuerung und/oder Regelung des Bremsvorgangs an sich abgestimmt werden und somit eine verbesserte Steuerung und/oder Regelung der elektrischen Maschine 1 erfolgen.Advantageous are the electric machine 1 during braking and the braking process itself controlled by a common control unit and / or regulated. In the common control unit, the signals for controlling and / or regulating the electric machine with the signals for controlling and / or regulating the braking process can be tuned to it without any significant time delay, and thus an improved control and / or regulation of the electric machine 1 respectively.

Auch ist vorteilhaft das gemeinsame Steuergerät sowohl mit der elektrischen Maschine 1 als auch mit notwendigen Komponenten für den Bremsvorgang direkt verbunden. Durch die direkte Verbindung des gemeinsamen Steuergerätes können die Signale ohne wesentliche Verzögerung an die elektrische Maschine und an den Bremsvorgang gesendet werden, so dass es zu keiner verspäteten Reaktion der elektrischen Maschine 1 oder des Bremsvorgang kommen kann und sich die beiden Systeme unsynchron verhalten.Also advantageous is the common control unit both with the electric machine 1 as well as directly connected with necessary components for the braking process. Due to the direct connection of the common control unit, the signals can be sent without significant delay to the electric machine and to the braking process, so that there is no delayed reaction of the electric machine 1 or the braking process can occur and the two systems behave unsynchronously.

Mit einem gemeinsamen Steuergerät und einer direkten Anbindung von Komponenten lassen sich mehrere komplexe Verfahren gut aufeinander abstimmen, wie hier ein Bremsvorgang, der auf die Räder abgestimmt ist und ein Erzeugen eines Gegenmoments zur Trägheit des Antriebstranges, um damit die Bremse zu entlasten und eine Bremskraft feiner abstimmen zu können.With a common control unit and a direct connection of components, several complex procedures can be well coordinated, such as a braking process, which is tuned to the wheels and generating a counter-torque to the inertia of the drive train to relieve the brake and a fine braking force to be able to vote.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
elektrische Maschineelectric machine
22
Antriebsstrangpowertrain
33
Antriebsraddrive wheel
44
Seitenwellesideshaft
55
Reibbremsefriction brake
66
Getriebetransmission
77
Antriebswelledrive shaft
FL F L
Längskraftlongitudinal force
FS F S
Seitenkraftlateral force
ss
Längsschlupflongitudinal slip
MM
Maximummaximum
Amax A max
oberer Schwellwertupper threshold
Amin A min
unterer Schwellwertlower threshold
A, BA, B
Regelbereichcontrol range
αα
SchräglaufwinkelSlip angle

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102005004389 A1 [0002] DE 102005004389 A1 [0002]

Claims (7)

Verfahren zur Steuerung und/oder Regelung einer elektrischen Maschine (1) in einem Antriebsstrang (2) eines Elektro- oder Hybridfahrzeugs, dadurch gekennzeichnet, dass während eines Bremsvorgangs eine Drehmomentabgabe der elektrischen Maschine (1) derart gesteuert und/oder geregelt wird, dass ein vom Antriebsstrang (2) auf ein abzubremsendes Antriebsrad (3) übertragenes Drehmoment auf Null gesetzt ist.Method for controlling and / or regulating an electrical machine ( 1 ) in a drive train ( 2 ) of an electric or hybrid vehicle, characterized in that during a braking operation, a torque output of the electric machine ( 1 ) is controlled and / or regulated such that one of the drive train ( 2 ) on a drive wheel to be braked ( 3 ) transmitted torque is set to zero. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung und/oder Regelung der elektrischen Maschine (1) in Abhängigkeit von auftretenden Schwingungen im Antriebsstrang (2) durchgeführt wird.A method according to claim 1, characterized in that the control and / or regulation of the electrical machine ( 1 ) as a function of occurring vibrations in the drive train ( 2 ) is carried out. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass während eines Bremsvorgangs durch die Steuerung und/oder Regelung der elektrischen Maschine (1) auftretende Rotationsträgheitsmomente aller Komponenten des Antriebsstrangs (2) reduziert oder kompensiert werden, wobei die Komponenten des Antriebsstrangs (2) zumindest einen Rotor der elektrischen Maschine (1), eine Antriebswelle (7), ein Getriebe (6), eine Seitenwelle (4), ein Differential und/oder ein Antriebsrad (3) umfassen.A method according to claim 1 or 2, characterized in that during a braking operation by the control and / or regulation of the electric machine ( 1 ) occurring rotational inertia of all components of the drive train ( 2 ) can be reduced or compensated, whereby the components of the drive train ( 2 ) at least one rotor of the electric machine ( 1 ), a drive shaft ( 7 ), a transmission ( 6 ), a side wave ( 4 ), a differential and / or a drive wheel ( 3 ). Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein am abzubremsenden Antriebsrad (3) aufzubringendes Bremsmoment mittels einer Reibbremse (5) erzeugt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that a drive wheel to be braked ( 3 ) applied braking torque by means of a friction brake ( 5 ) is produced. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das am abzubremsenden Antriebsrad (3) aufzubringende Bremsmoment teilweise oder vollständig mittels der elektrischen Maschine (1) erzeugt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the drive wheel to be braked ( 3 ) applied braking torque partially or completely by means of the electric machine ( 1 ) is produced. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die elektrischen Maschine (1) beim Bremsvorgang und der Bremsvorgang an sich von einem gemeinsamen Steuergerät gesteuert und/oder geregelt werden.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the electrical machine ( 1 ) are controlled and / or regulated by a common control unit during the braking process and the braking process itself. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass das gemeinsame Steuergerät sowohl mit der elektrischen Maschine (1) als auch mit notwendigen Komponenten für den Bremsvorgang direkt verbunden ist.A method according to claim 6, characterized in that the common control unit both with the electrical machine ( 1 ) as well as directly connected with necessary components for the braking process.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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