DE102012001988A1

DE102012001988A1 - Method for manufacturing line arrangement used for providing electrical connections between multiple spatially separated modules of electric system, involves determining fault in line arrangement, and rectifying determined fault

Info

Publication number: DE102012001988A1
Application number: DE102012001988A
Authority: DE
Inventors: Uwe Engberts
Original assignee: ENGBERTS MESS STEUER und REGELSYSTEME GmbH; ENGBERTS MESS- STEUER- und REGELSYSTEME GmbH
Current assignee: Komax Holding AG
Priority date: 2012-02-02
Filing date: 2012-02-02
Publication date: 2013-08-08

Abstract

The method involves assembling module retainers (5) with modules (7) so that electric contacts (9) are electrically connected with other contacts of the modules. The retainers are displaced together with the modules into an automatic assembling machine (1) so that the modules are arranged in an assembling position (11). Ends of lines are fed and brought into contact with the former contacts by the machine to form a line arrangement. An electrical characteristic between selected pairs of the contacts is measured. A fault is determined in the arrangement. The determined fault is rectified. The module is a plug connector. An independent claim is also included for an assembling machine.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Herstellen einer Leitungsanordnung und eine Bestückungsmaschine zur Ausführung eines solchen Verfahrens.The invention relates to a method for producing a line arrangement and a placement machine for carrying out such a method.

Elektrische Systeme umfassen Leitungsanordnungen, um elektrische Verbindungen zwischen mehreren räumlich voneinander getrennten Modulen des Systems bereitzustellen. Die Module können jeweils komplexe elektrische Schaltungen umfassen, welche über eine Vielzahl von Leitungen mit anderen Modulen verbunden sind. In anderen Fällen sind Module vergleichsweise einfache Komponenten, wie beispielsweise Steckverbinder, welche selbst keine elektrische Schaltung enthalten und lediglich den elektrischen Kontakt zwischen anderen, elektrische Schaltungen enthaltenden Modulen einerseits und den die Module miteinander verbindenden Leitungen herstellen.Electrical systems include conduit arrangements to provide electrical connections between a plurality of spatially separated modules of the system. The modules may each comprise complex electrical circuits connected to other modules via a plurality of leads. In other cases, modules are comparatively simple components, such as connectors, which themselves do not contain an electrical circuit and merely make the electrical contact between other, electrical circuit-containing modules on the one hand and the modules interconnecting lines.

Ein einfaches Modul, wie beispielsweise ein Steckverbinder, umfasst einerseits Kontakte, mit welchen Leitungen in Kontakt gebracht werden, und andererseits Kontakte, welche mit Kontakten anderer Komponenten des Systems in Kontakt treten, um diese mit den Leitungen zu verbinden.A simple module, such as a connector, on the one hand comprises contacts with which leads are brought into contact, and on the other hand contacts which contact contacts of other components of the system in order to connect them to the leads.

Leitungsanordnungen werden hergestellt, indem elektrische Leitungen mit ihren Enden zu Kontakten der Module der Leitungsanordnung geführt werden und mit diesen dauerhaft in Kontakt gebracht werden. Hierbei können die Leitungsenden vor dem In-Kontakt-Bringen mit den Kontakten des Moduls vorbehandelt werden, indem sie beispielsweise abisoliert, mit einer Tülle versehen oder verzinnt werden. Das Zuführen und In-Kontakt-Bringen der Leitungsenden mit den Kontakten der Module ist zeitaufwändig und fehleranfällig, da zum einen ein bestimmtes Leitungsende mit einem vorbestimmten Kontakt eines Moduls in Kontakt gebracht werden muss. Bei einer großen Anzahl von Kontakten und Modulen bestehen hier Fehlermöglichkeiten durch Verwechselung. Zum anderen können bei der Vorbehandlung des Leitungsendes Fehler unterlaufen, so dass beispielsweise eine Tülle nicht vollständig auf das Leitungsende aufgebracht ist und deshalb nicht korrekt mit einem Kontakt des Moduls verbunden werden kann.Line arrangements are made by passing electrical leads with their ends to contacts of the modules of the lead arrangement and bringing them into permanent contact. Here, the line ends can be pretreated before contacting with the contacts of the module, for example, by stripping, provided with a spout or tinned. The feeding and contacting of the line ends with the contacts of the modules is time-consuming and error-prone, since on the one hand a certain line end must be brought into contact with a predetermined contact of a module. With a large number of contacts and modules, there is a possibility of errors due to confusion. On the other hand, errors can occur during the pretreatment of the line end, so that, for example, a grommet is not completely applied to the line end and therefore can not be correctly connected to a contact of the module.

Früher wurden Leitungsanordnungen ausschließlich von Hand gefertigt. Mittlerweile sind automatische Bestückungsmaschinen verfügbar, bei welchen die Module an einem Modulträger gehaltert werden und Leitungen automatisch von einem Leitungsvorrat gezogen, abgelenkt, vorbearbeitet und Kontakten der Module zugeführt und mit diesen in Kontakt gebracht werden. Solche automatische Bestückungsmaschinen erhöhen im Vergleich zur Handarbeit die Bearbeitungsgeschwindigkeit und reduzieren auch die Fehleranfälligkeit. Insbesondere Fehler durch Verwechselung können stark reduziert werden, und durch die automatische Vorbearbeitung der Leitungsenden kann auch deren Qualität wesentlich verbessert werden. Gleichwohl sind automatische Bestückungsmaschinen zum Herstellen von Leitungsanordnungen nicht perfekt, da bei der Vorbearbeitung der Leitungsenden Fehlermöglichkeiten weiterhin bestehen und auch aus anderen Gründen fertiggestellte Leitungsanordnungen einer gewünschten Spezifikation nicht entsprechen und als Ausschuss verbleiben.Previously, line arrangements were made exclusively by hand. Meanwhile, automatic placement machines are available in which the modules are supported on a module carrier and cables are automatically pulled from a line supply, deflected, preprocessed and fed to contacts of the modules and brought into contact with them. Such automatic placement machines increase the processing speed compared to manual work and also reduce the susceptibility to errors. In particular errors due to confusion can be greatly reduced, and the quality can be significantly improved by the automatic pre-processing of the line ends. However, automatic pick and place machines for making line assemblies are not perfect, because in the pre-processing of the line ends failure possibilities continue to exist and for other reasons completed line arrangements of a desired specification does not correspond and remain as scrap.

Entsprechend ist es eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren und ein System zum Herstellen einer Leitungsanordnung vorzuschlagen, welches höheren Qualitätsanforderungen genügt.Accordingly, it is an object of the present invention to propose a method and system for producing a conduit arrangement which satisfies higher quality requirements.

Gemäß Ausführungsformen der Erfindung wird ein Verfahren zum Herstellen einer Leitungsanordnung vorgeschlagen, welche mehrere Module und erste Kontakte der Module miteinander elektrisch verbindende Leitungen umfasst, wobei das Verfahren umfasst: Bestücken wenigstens einer Modulaufnahme mit den Modulen derart, dass an der wenigstens einen Modulaufnahme vorgesehene erste Kontakte mit zweiten Kontakten der Module elektrisch verbunden sind; Verlagern der wenigstens einen Modulaufnahme mitsamt den Modulen in einer automatischen Bestückungsmaschine derart, dass die Module in einer Bestückungsposition der Bestückungsmaschine angeordnet sind; und Zuführen In-Kontakt-Bringen von Enden der Leitungen mit den ersten Kontakten der Module durch die automatische Bestückungsmaschine, um die Leitungsanordnung zu bilden; messen wenigstens einer elektrischen Eigenschaft zwischen wenigstens einem ausgewählten Paar von ersten Kontakten der wenigstens einen Modulaufnahme; Ermitteln eines Fehlers in der Leitungsanordnung; und Beheben des ermittelten Fehlers in der Leitungsanordnung.According to embodiments of the invention, a method for producing a line arrangement is proposed, which comprises a plurality of modules and first contacts of the modules electrically interconnecting lines, the method comprising: loading at least one module receptacle with the modules such that provided on the at least one module receptacle first contacts electrically connected to second contacts of the modules; Relocating the at least one module recording together with the modules in an automatic placement machine such that the modules are arranged in a loading position of the placement machine; and supplying ends of the leads with the first contacts of the modules through the automatic placement machine to form the lead assembly; measuring at least one electrical property between at least one selected pair of first contacts of the at least one module receptacle; Determining a fault in the conduit arrangement; and fixing the detected error in the line arrangement.

Die Module können einfache Stecker sein, welche selbst keine elektrischen Schaltungen enthalten und deren Kontakte mit den Enden der Leitungen in Kontakt zu bringen sind, oder sie können selbst elektrische Schaltungen umfassen oder einen großen Anteil der Schaltungskomplexität eines größeren elektrischen Systems umfassen, wobei Kontakte der Module ebenfalls mit Enden von elektrischen Leitungen in Kontakt zu bringen sind.The modules may be simple plugs which themselves do not contain electrical circuits and whose contacts are to be brought into contact with the ends of the leads, or they may themselves comprise electrical circuits or comprise a large proportion of the circuit complexity of a larger electrical system, with contacts of the modules are also to be brought into contact with ends of electrical lines.

Die Modulaufnahme dient als Halterung der Module während dem Zuführen und In-Kontakt-Bringen der Leitungsenden mit den ersten Kontakten der Module, wenn die Module in der Bestückungsposition der Bestückungsmaschine angeordnet sind. Hierbei ist es hilfreich, wenn zur Herstellung einer Vielzahl von Leitungsanordnungen an derselben Modulaufnahme nacheinander mehrere Module derart angebracht werden können, dass einander entsprechende Kontakte der Module in der Bestückungsposition der Bestückungsmaschine immer wieder an gleichen Orten lokalisiert sind, so dass das automatische Zuführen der Leitungsenden zu den Kontakten reproduzierbar erfolgen kann.The module receptacle serves as a support of the modules during feeding and bringing the line ends with the first contacts of the modules, when the modules are arranged in the loading position of the placement machine. In this case, it is helpful if, for the production of a plurality of line arrangements on the same module receptacle successively several modules such can be attached, that corresponding contacts of the modules in the loading position of the placement machine are always located in the same places, so that the automatic feeding of the line ends to the contacts can be made reproducible.

Dennoch ist es möglich, dass das Zuführen und In-Kontakt-Bringen der Leitungsenden mit den ersten Kontakten der Module nicht gemäß Spezifikation erfolgt. Um das Ergebnis des Zuführens und In-Kontakt-Bringen zu verifizieren, umfasst das Verfahren das Messen wenigstens einer elektrischen Eigenschaft zwischen wenigstens einem ausgewählten Paar von ersten Kontakten der Modulaufnahme. Die ersten Kontakte der Modulaufnahme sind nach dem Bestücken der Modulaufnahme mit dem Modul mit dessen zweiten Kontakten verbunden, welche wiederum mit den ersten Kontakten des Moduls verbunden sind, wobei diese wiederum mit den Leitungsenden verbunden sind. Durch das Messen von elektrischen Eigenschaften zwischen einem ausgewählten Paar von zweiten Kontakten der Modulaufnahme ist es somit möglich, elektrische Eigenschaften der Leitungsverbindung zwischen zwei ersten Kontakten der Module über eine diese beiden Kontakte miteinander verbindende elektrische Leitung zu messen. Hierbei können beispielsweise ein Widerstand, eine Kapazität und/oder eine Induktivität oder andere elektrische Eigenschaften gemessen werden, aus welchen sich auf die Qualität der elektrischen Verbindung zwischen den beiden ersten Kontakten der Module schließen lässt. Diese Messung kann automatisiert erfolgen und in ein Steuerprogramm der automatischen Bestückungsmaschine integriert sein.Nevertheless, it is possible that the feeding and bringing into contact of the line ends with the first contacts of the modules does not occur according to specification. To verify the result of the feeding and contacting, the method includes measuring at least one electrical characteristic between at least one selected pair of first contacts of the module receptacle. The first contacts of the module receptacle are connected to the module after its insertion of the module receptacle with its second contacts, which in turn are connected to the first contacts of the module, which in turn are connected to the line ends. By measuring electrical properties between a selected pair of second contacts of the module receptacle, it is thus possible to measure electrical properties of the line connection between two first contacts of the modules via an electrical line interconnecting these two contacts. In this case, for example, a resistance, a capacitance and / or an inductance or other electrical properties can be measured, from which it is possible to deduce the quality of the electrical connection between the two first contacts of the modules. This measurement can be automated and integrated into a control program of the automatic placement machine.

Die Messung der elektrischen Eigenschaft zwischen dem ausgewählten Paar von ersten Kontakten der Modulaufnahmen kann zu mehreren Zeitpunkten erfolgen: zum Beispiel kann die Messung unmittelbar dann erfolgen, wenn das zweite Leitungsende einer elektrischen Leitung mit einem ersten Kontakt des Moduls in Kontakt gebracht wurde und bevor ein nächstes Leitungsende mit einem weiteren ersten Kontakt des Moduls in Kontakt gebracht wird. Dies ist möglicherweise ein Zeitpunkt, zu dem ein das Leitungsende dem ersten Kontakt des Moduls zuführender Greifer der automatischen Bestückungsmaschine das Leitungsende noch festhält, so dass es möglich wäre, dieses Leitungsende wieder von dem ersten Kontakt des Moduls zu lösen, falls das Ergebnis der Messung der elektrischen Eigenschaft das Vorliegen eines Fehlers in der hergestellten Leitungsverbindung erkennen lässt. Die Messung kann allerdings auch später erfolgen, also nachdem noch weitere Leitungsenden mit ersten Kontakten des Moduls in Kontakt gebracht wurden.The measurement of the electrical property between the selected pair of first contacts of the module receptacles may occur at several times: for example, the measurement may be made immediately if the second lead end of one electrical lead has been brought into contact with a first contact of the module and before another End of the line is brought into contact with another first contact of the module. This is possibly a point in time when a gripper of the automatic placement machine which feeds the line end to the first contact of the module still holds the line end, so that it would be possible to release this line end again from the first contact of the module, if the result of the measurement of the electrical property indicates the presence of a fault in the established line connection. However, the measurement can also be done later, so after more line ends were brought into contact with the first contacts of the module.

Gemäß Ausführungsformen umfasst die automatische Bestückungsmaschine einen Modulaufnahmeträger, an welchem die Modulaufnahmen, welche schließlich die Module in der Bestückungsposition der automatischen Bestückungsmaschine haltern, gehaltert werden. Hierbei können die Modulaufnahmen an auswählbaren Positionen an dem Modulaufnahmeträger angebracht werden. Dies ist hilfreich, da die automatische Bestückungsmaschine zur Herstellung einer Vielzahl von verschiedenen Typen von Leitungsanordnungen eingesetzt werden soll. Deshalb muss es möglich sein, eine Vielzahl von verschiedenen Typen von Modulen, die sich hinsichtlich ihrer Geometrie und Anordnung von deren zweiten Kontakten unterscheiden, an spezialisierten Modulaufnahmen zu befestigen. Die spezialisierten Modulaufnahmen werden vor dem Beginn der Herstellung eines bestimmten Typs von Leitungsanordnung aus zur Verfügung stehenden Modulaufnahmen ausgewählt und an dem Modulaufnahmeträger befestigt. Um eine Flexibilität hinsichtlich der Anzahl und Geometrie der für die Herstellung eines bestimmten Typs von Leitungsanordnung zu verwendenden Modulaufnahmen bereitzustellen, stellt der Modulaufnahmeträger eine Vielzahl von Positionen bereit, an welchen Modulaufnahmen an diesem befestigt werden können. Diese Flexibilität führt allerdings zu einer Fehleranfälligkeit. Eine Bedienperson, welche die automatische Bestückungsmaschine zur Herstellung eines bestimmten Typs von Leitungsanordnung herrichtet, kann die Modulaufnahmen an verschiedenen Positionen des Modulaufnahmeträgers befestigen. Wird hierbei eine falsche Position gewählt, wird auch das an der Modulaufnahme gehalterte Modul dann, wenn es in der Bestückungsposition der Bestückungsmaschine angeordnet ist, an einem falschen Ort angeordnet sein, so dass das Zuführen und In-Kontakt-Bringen der Leitungsenden zu diesem Modul nur fehlerhaft oder gar nicht erfolgen kann.According to embodiments, the automatic placement machine comprises a module receiving carrier, on which the module holders, which finally support the modules in the loading position of the automatic placement machine, are held. In this case, the module receptacles can be attached to selectable positions on the module receiving carrier. This is helpful because the automatic pick and place machine is to be used to make a variety of different types of line assemblies. Therefore, it must be possible to attach a plurality of different types of modules, which differ in geometry and arrangement from their second contacts, to specialized module receptacles. The specialized module receptacles are selected from the available module receptacles prior to commencing manufacture of a particular type of lead assembly and attached to the module receptacle support. In order to provide flexibility in the number and geometry of module receptacles to be used to make a particular type of lead arrangement, the module receptacle provides a plurality of positions to which module receptacles can be attached thereto. However, this flexibility leads to a susceptibility to errors. An operator setting up the automatic pick and place machine to make a particular type of conduit arrangement may secure the module seats to various positions of the module receiving carrier. If a wrong position is selected here, the module supported on the module holder, if it is arranged in the equipping position of the placement machine, will also be arranged in the wrong place, so that the feeding and contacting of the line ends to this module will only take place faulty or not at all.

Gemäß Ausführungsformen der Erfindung ist hierbei vorgesehen, dass die Positionen der Modulaufnahmen an dem Modulaufnahmeträger automatisch bestimmt werden und das Zuführen und In-Kontakt-Bringen der Enden der Leitungen mit den ersten Kontakten der Module durch die automatische Bestückungsmaschine in Abhängigkeit von den bestimmten Positionen erfolgt.According to embodiments of the invention, it is provided here that the positions of the module receptacles on the module receiving carrier are automatically determined and the feeding and bringing into contact of the ends of the lines with the first contacts of the modules is effected by the automatic loading machine in dependence on the determined positions.

Gemäß Ausführungsformen hierin werden Koordinaten der ersten Kontakte der Module, wenn diese in der Bestückungsposition der Bestückungsmaschine angeordnet sind, in einem Koordinatensystem der Bestückungsmaschine in Abhängigkeit von den bestimmten Positionen bestimmt, und das Zuführen der Enden der Leitungen zu den ersten Kontakten der Module erfolgt in Abhängigkeit von diesen bestimmten Koordinaten. Dies bedeutet, dass die Modulaufnahmen nicht unbedingt jeweils an einer einzigen vorbestimmten Position an dem Modulaufnahmeträger angebracht werden müssen, und dass für die Bedienperson gewisse Freiheitsgrade hinsichtlich der Position bei der Anbringung der Modulaufnahmen an dem Modulaufnahmeträger bestehen, da die schließlich die beim Zuführen und In-Kontakt-Bringen der Leitungsenden zu den ersten Kontakten der Module durch die automatische Bestückungsmaschine verwendeten Koordinaten in Abhängigkeit von der Position bestimmt werden, an welcher die Modulaufnahme tatsächlich an dem Modulaufnahmeträger angebracht ist.According to embodiments herein, coordinates of the first contacts of the modules, when located in the mounting position of the mounting machine, are determined in a coordinate system of the mounting machine depending on the determined positions, and the feeding of the ends of the lines to the first contacts of the modules is dependent from these particular coordinates. This means that the module receptacles do not necessarily have to be respectively attached to a single predetermined position on the module receiving carrier, and that the operator has certain degrees of freedom the position in the mounting of the module receptacles on the module receiving carrier, since the finally used in supplying and contacting the line ends to the first contacts of the modules by the automatic placement machine coordinates depending on the position at which the module recording is actually attached to the module receiving carrier.

Gemäß Ausführungsformen umfasst die Modulaufnahme eine Speicherschaltung, welche einen Speicherinhalt aufweist, der die Modulaufnahme identifiziert und von anderen Modulaufnahmen unterscheidet. Das Bestimmen der Position der an dem Modulaufnahmeträger angebrachten Modulaufnahme umfasst dann ein Anlegen eines Speicherabfragesignals an die Speicherschaltung für jeweils verschiedene Positionen der Modulaufnahme an dem Modulaufnahmeträger und basiert auf dem in Abhängigkeit von einem von der Speicherschaltung erhaltenen und in Antwort auf das Speicherabfragesignal ausgegebenen Antwortsignal der Speicherschaltung.According to embodiments, the module receptacle comprises a memory circuit which has a memory content which identifies the module receptacle and differentiates it from other module receptacles. Determining the position of the module receptacle attached to the module receptacle carrier then comprises applying a memory interrogation signal to the memory circuit for different positions of the module receptacle on the module receptacle carrier and based on the response signal of the memory circuit obtained from the memory circuit and output in response to the memory interrogation signal ,

Hierzu kann der Modulaufnahmeträger selbst eine Vielzahl von elektrischen Kontakten aufweisen, wobei die Modulaufnahme wenigstens zwei zweite elektrische Kontakte aufweist, welche mit zwei elektrischen Kontakten des Modulaufnahmeträgers in Kontakt stehen, wenn die Modulaufnahme an dem Modulaufnahmeträger an der auswählbaren Position angebracht ist. Die Speicherabfragesignale können dann nacheinander an verschiedene Kombinationen von elektrischen Kontakten des Modulaufnahmeträgers angelegt werden, so dass das Bestimmen der Position der an dem Modulaufnahmeträger angebrachten Modulaufnahme ebenfalls in Abhängigkeit von der Kombination von elektrischen Kontakten des Modulaufnahmeträgers erfolgt, an welche das Speicherabfragesignal, welches zu der entsprechenden Antwort geführt hat, angelegt wurde.For this purpose, the module receiving carrier itself may have a multiplicity of electrical contacts, the module holder having at least two second electrical contacts which are in contact with two electrical contacts of the module receiving carrier when the module holder is attached to the module receiving carrier at the selectable position. The memory interrogation signals may then be sequentially applied to various combinations of electrical contacts of the module receiving carrier so that the location of the module receiving attached to the module receiving carrier is also determined by the combination of electrical contacts of the module receiving carrier to which the memory interrogation signal corresponding to the corresponding one of the module interrogation carriers Answer was created.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand von Zeichnungen näher erläutert. Hierbei zeigt:The invention will be explained in more detail with reference to drawings. Hereby shows:

1 einen Teil einer automatischen Bestückungsmaschine mit einem Modulaufnahmeträger in Draufsicht, 1 a part of an automatic placement machine with a module receiving carrier in plan view,

2 ein Paar von Modulaufnahmen und Modulen im Querschnitt, 2 a pair of module receptacles and modules in cross-section,

3 eine in der Modulaufnahme der 2 enthaltene elektrische Schaltung, und 3 one in the module recording the 2 included electrical circuit, and

4 eine in dem Modulaufnahmeträger der 1 enthaltene elektrische Schaltung. 4 one in the module receiving carrier of 1 included electrical circuit.

1 zeigt einen Teil einer automatischen Bestückungsmaschine 1 zum Herstellen einer Leitungsanordnung. Die automatische Bestückungsmaschine kann beispielsweise einen Aufbau haben, wie er in der EP 1 251 605 A1 beschrieben ist, deren Offenbarung durch Inbezugnahme vollumfänglich in die vorliegende Anmeldung aufgenommen wird. Allerdings können die in der vorliegenden Anmeldung beschriebenen Prinzipien auch im Zusammenhang mit anderen automatischen Bestückungsmaschinen eingesetzt werden. 1 shows a part of an automatic placement machine 1 for making a conduit arrangement. The automatic placement machine, for example, have a structure as in the EP 1 251 605 A1 is described, the disclosure of which is incorporated by reference in the present application in its entirety. However, the principles described in the present application can also be used in connection with other automatic placement machines.

Die automatische Bestückungsmaschine 1 umfasst einen Modulaufnahmeträger 3, welcher mit Modulaufnahmen 5 bestückt werden kann, wobei in 1 zwei Modulaufnahmen 5 exemplarisch dargestellt sind. Die Modulaufnahmen 5 können wiederum mit Modulen 7 bestückt werden, welche erste elektrische Kontakte 9 aufweisen, welche durch elektrische Leitungen miteinander zu verbinden sind. Hierzu führt die automatische Bestückungsmaschine Enden der Leitungen den ersten Kontakten 9 zu und bringt sie mit diesen dauerhaft in Kontakt. Das Zuführen und In-Kontakt-Bringen der Leitungsenden durch die automatische Bestückungsmaschine erfolgt in einer Bestückungsposition 11, zu welcher die Module 7 mitsamt den Modulaufnahmen 5 durch den Modulaufnahmeträger 3 transportiert werden, nachdem der Modulaufnahmeträger 3 mit den Modulaufnahmen 5 bestückt wurde, und die Modulaufnahmen 5 mit den Modulen 7 beladen wurden. Das Beladen des Modulaufnahmeträgers 3 mit Modulaufnahmen 5 und das Beladen der Modulaufnahmen 5 mit Modulen 7 erfolgt in einer Beladeposition 13, welche in 1 links in durchgezogenen Linien dargestellt ist. Der in der Bestückungsposition der Bestückungsmaschine angeordnete Modulaufnahmeträger 3 ist in 1 rechts mit unterbrochenen Linien dargestellt. Der Modulaufnahmeträger 3 kann zwischen der Beladeposition 13 und der Bestückungsposition 11 beispielsweise entlang von mechanischen Führungsschienen 15 hin- und herverlagert werden, wie dies durch einen Pfeil 17 in 1 angedeutet ist. Das Hin- und Herverlagern zwischen der Beladeposition 13 und der Bestückungsposition 11 kann mittels eines in 1 nicht dargestellten motorisierten Antriebs erfolgen. Auch Details der Bestückungsmaschine, welche das Zuführen und in Kontakt bringen von Enden von Leitungen mit den ersten Kontakten 9 der Module 7 betreffen und welche beispielsweise Leitungsvorräte, Einrichtungen zur Bearbeitung von Leitungsenden und Greifeinrichtungen zum Fassen der Leitungsenden und zum Zuführen derselben zu den ersten Kontakten 9 der Module 7 betreffen, sind in 1 nicht dargestellt. Diese Einrichtungen können allerdings in einer Weise ausgestaltet sein, wie sie in der EP 1 251 605 A1 beschrieben sind.The automatic placement machine 1 includes a module receiving carrier 3 , which with module shots 5 can be fitted, with in 1 two module shots 5 are shown as examples. The module shots 5 can turn with modules 7 be fitted, which first electrical contacts 9 have, which are to be connected by electrical lines together. For this purpose, the automatic placement machine leads ends of the lines the first contacts 9 and bring them in contact with them permanently. The feeding and contacting the line ends by the automatic placement machine takes place in a loading position 11 to which the modules 7 together with the module shots 5 through the module receiving carrier 3 transported after the module receiving carrier 3 with the module shots 5 was fitted, and the module shots 5 with the modules 7 were loaded. Loading the module receiving carrier 3 with module shots 5 and loading the module holders 5 with modules 7 takes place in a loading position 13 , what a 1 is shown on the left in solid lines. The arranged in the placement position of the placement machine module receiving carrier 3 is in 1 shown on the right with broken lines. The module receiving carrier 3 can be between the loading position 13 and the placement position 11 for example, along mechanical guide rails 15 moved back and forth, as indicated by an arrow 17 in 1 is indicated. The shifting back and forth between the loading position 13 and the placement position 11 can by means of a in 1 not shown motorized drive. Also details of the pick and place machine feeding and contacting ends of wires with the first contacts 9 the modules 7 and which, for example, supply pipes, means for processing line ends and gripping means for gripping the line ends and supplying them to the first contacts 9 the modules 7 are in 1 not shown. However, these devices can be configured in a way as described in the EP 1 251 605 A1 are described.

Der Modulaufnahmeträger 3 umfasst in dem dargestellten Beispiel eine Halteplatte 21, welche eine Mehrzahl von Ausnehmungen 23 aufweist, in welche entsprechende Zapfen der Modulaufnahmen 5 eingesteckt werden können, um die Modulaufnahmen 5 an der Platte 21 des Modulaufnahmeträgers 3 zu haltern. Die Ausnehmungen 23 sind in dem dargestellten Beispiel als ein regelmäßiges Gitter in der Platte 21 angeordnet, so dass Modulaufnahmen wahlweise an mehreren Positionen der Platte 21 angebracht werden können. In 1 ist eine Situation dargestellt, in der eine Modulaufnahme 5 links oben an der Platte 21 befestigt ist und eine andere Modulaufnahme 5 rechts unten an der Platte 21 angeordnet ist.The module receiving carrier 3 includes in the example shown, a holding plate 21 which has a plurality of recesses 23 has, in which corresponding pin of the module receptacles 5 can be plugged in to the module shots 5 at the plate 21 of the module receiving carrier 3 to hold. The recesses 23 are in the example shown as a regular grid in the plate 21 arranged so that module shots optionally at several positions of the plate 21 can be attached. In 1 is a situation illustrated in which a module recording 5 top left at the plate 21 is attached and another module recording 5 bottom right at the plate 21 is arranged.

Die Platte 21 trägt ferner Paare von elektrischen Kontakten 25, wobei ein jedes Paar von elektrischen Kontakten 25 einer Ausnehmung 23 und damit einer Position der Modulaufnahme 5 an dem Modulaufnahmeträger 3 zugeordnet ist. Die Modulaufnahmen 5 umfassen Kontakte, welche mit den Kontakten 25 des Modulsaufnahmeträgers 3 in Kontakt stehen, wenn der an der Modulaufnahme 5 vorgesehene Zapfen in eine Ausnehmung 23 der Platte 21 eingreift, wie dies nachfolgend noch detaillierter erläutert wird.The plate 21 also carries pairs of electrical contacts 25 where each pair of electrical contacts 25 a recess 23 and thus a position of the module holder 5 on the module receiving carrier 3 assigned. The module shots 5 Include contacts with contacts 25 of the module receiving carrier 3 when in contact with the module holder 5 provided pin in a recess 23 the plate 21 engages, as will be explained in more detail below.

2 zeigt die beiden in 1 dargestellten Modulaufnahmen 5 und die an diesen angebrachten beiden Module 7 im Querschnitt, wobei in 1 auch exemplarisch eine zwei erste Kontakte 9 der Module 7 miteinander elektrisch verbindende Leitung 29 zeigt. Die Leitung 29 steht mit ihren beiden Leitungsenden 31 jeweils mit einem ersten Kontakt 9 eines Moduls 7 in Kontakt. Im Allgemeinen umfasst die Leitung 29 einen elektrisch leitenden Kern und eine diesen umgebende Isolierung. An den Leitungsenden 31 ist die Isolierung entfernt, so dass der elektrisch leitende Kern direkt mit den ersten Kontakten 9 der Module 7 in Kontakt stehen kann. Hierzu kann der leitende Kern, welcher auch eine Vielzahl von Einzelleitern umfassen kann, mit einer Tülle versehen sein oder verzinnt sein. Die Module 7 sind in 2 vereinfacht und schematisch dargestellt, indem das in 2 obere Modul fünf erste Kontakte 9 und das in 2 untere Modul sechs Kontakte 9 umfasst. Diese Zahl von Kontakten ist exemplarisch, und in der Praxis können die Module wesentlich mehr oder auch weniger erste Kontakte 9 umfassen. Auch ist in 2 lediglich eine Leitung 29 dargestellt, während in der Praxis eine Leitungsanordnung eine wesentlich größere Zahl von Leitungen umfasst, welche auch nicht nur zwei Module 7 sondern eine Vielzahl von Modulen 7 verbinden können. 2 shows the two in 1 illustrated module shots 5 and attached to these two modules 7 in cross-section, with in 1 also exemplarily a first two contacts 9 the modules 7 electrically interconnecting line 29 shows. The administration 29 stands with her two line ends 31 each with a first contact 9 a module 7 in contact. In general, the line includes 29 an electrically conductive core and a surrounding insulation. At the cable ends 31 the insulation is removed, leaving the electrically conductive core directly with the first contacts 9 the modules 7 can be in contact. For this purpose, the conductive core, which may also comprise a plurality of individual conductors, be provided with a spout or tinned. The modules 7 are in 2 simplified and schematically represented by the in 2 upper module five first contacts 9 and that in 2 lower module six contacts 9 includes. This number of contacts is exemplary, and in practice, the modules may have significantly more or less first contacts 9 include. Also is in 2 only one line 29 while in practice a conduit arrangement comprises a substantially larger number of conduits, which also do not comprise only two modules 7 but a variety of modules 7 can connect.

In dem dargestellten Beispiel sind die Module 7 Steckverbinder, welche ein die ersten Kontakte 9 halterndes Gehäuse 33 und zweite Kontakte 35 aufweisen, welche den ersten Kontakten 9 bezüglich des Gehäuses 33 gegenüberliegen und wobei jeder zweite Kontakt 35 mit genau einem ersten Kontakt 9 elektrisch verbunden ist. Es ist jedoch auch möglich, dass die Module 7 komplizierter aufgebaut sind als Steckverbinder und selbst elektrische Schaltungen umfassen und dass eine Zahl der zweiten Kontakte 35 der Module 7 von der Zahl der ersten Kontakte 9 verschieden ist und nicht ein jeder zweite Kontakt 35 mit genau einem ersten Kontakt 9 verbunden ist.In the example shown, the modules are 7 Connectors, which are the first contacts 9 holder housing 33 and second contacts 35 which have the first contacts 9 with respect to the housing 33 opposite and being every other contact 35 with just a first contact 9 electrically connected. However, it is also possible that the modules 7 are more complicated than connectors and even include electrical circuits and that a number of second contacts 35 the modules 7 from the number of first contacts 9 is different and not every second contact 35 with just a first contact 9 connected is.

Die Modulaufnahmen 5 umfassen ein Gehäuse 37, welches eine Ausnehmung 39 aufweist, um jeweils ein Modul 7 aufzunehmen. Hierbei können Möglichkeiten vorgesehen sein, um das an der Modulaufnahme 37 aufgenommene Modul 7 an dem Gehäuse 37 zu fixieren, wozu beispielsweise lösbare Schnappelemente oder dergleichen zum Einsatz kommen können.The module shots 5 include a housing 37 which is a recess 39 each has a module 7 take. In this case, possibilities can be provided to that at the module holder 37 recorded module 7 on the housing 37 to fix, for which purpose, for example, releasable snap elements or the like can be used.

An dem Gehäuse 37 der Modulaufnahme 5 sind zwei Zapfen 41 vorgesehen, deren Durchmesser und Abstand auf den Durchmesser der Ausnehmungen 23 an der Platte 21 des Modulträgers 3 und deren Abstand voneinander abgestimmt sind, so dass die Zapfen 41 in die Ausnehmungen 23 gesteckt werden können, um die Modulaufnahme 37 an der auswählbaren Position des Modulaufnahmeträgers 3 anzubringen und dort zu haltern. Hierzu können Einrichtungen vorgesehen sein, um die Modulaufnahmen 5 an dem Modulaufnahmeträger zu fixieren. Beispielsweise können die Zapfen 41 Elemente aufweisen, welche sich in den Ausnehmungen 23 verspreizen. Auch ist der Einsatz von Ausnehmungen 23 an dem Modulaufnahmeträger 3 und korrespondieren Zapfen 41 an den Modulaufnahmen 5 lediglich eine Möglichkeit, um Modulaufnahmen 5 an dem Modulaufnahmeträger 3 zu haltern. Es gibt eine Vielzahl von anderen Möglichkeiten, um Modulaufnahmen 5 an auswählbaren Positionen des Modulaufnahmeträgers 3 zuverlässig anzubringen.On the case 37 the module recording 5 are two cones 41 provided, whose diameter and distance to the diameter of the recesses 23 at the plate 21 of the module carrier 3 and their spacing are matched, so that the pins 41 in the recesses 23 can be plugged to the module holder 37 at the selectable position of the module receiving carrier 3 to attach and hold there. For this purpose, means may be provided to the module receptacles 5 to fix on the module receiving carrier. For example, the pins 41 Have elements which are in the recesses 23 caulking. Also is the use of recesses 23 on the module receiving carrier 3 and correspond cones 41 at the module shots 5 just a way to module shots 5 on the module receiving carrier 3 to hold. There are a variety of other ways to take module shots 5 at selectable positions of the module receiving carrier 3 reliable to install.

Die Modulaufnahme 5 umfasst ferner eine Mehrzahl von ersten elektrischen Kontakten 45, welche mit den zweiten Kontakten 35 der Module 7 in Kontakt stehen, wenn das Modul 7 an der Modulaufnahme 5 aufgenommen ist.The module holder 5 further includes a plurality of first electrical contacts 45 , which with the second contacts 35 the modules 7 be in contact when the module 7 at the module holder 5 is included.

Die Modulaufnahme 5 umfasst ferner eine elektrische Schaltung 47, um einen oder beide von zwei zweiten elektrischen Kontakten 49 der Modulaufnahme 5 wahlweise mit einem der ersten elektrischen Kontakte 45 der Modulaufnahme 5 elektrisch zu verbinden, wie dies nachfolgend noch detaillierter erläutert wird.The module holder 5 further comprises an electrical circuit 47 to one or both of two second electrical contacts 49 the module recording 5 optionally with one of the first electrical contacts 45 the module recording 5 electrically connect, as will be explained in more detail below.

Die beiden zweiten elektrischen Kontakte 49 der Modulaufnahme 5 sind relativ zu den beiden Zapfen 41 so positioniert und konfiguriert, dass sie mit genau einem Paar von elektrischen Kontakten 25 des Modulaufnahmeträgers 3 in elektrischen Kontakt kommen, wenn die Modulaufnahme 5 in einer der auswählbaren Positionen an dem Modulaufnahmeträger 3 angebracht ist. Von einer zentralen Steuerung 51 (siehe 1) können elektrische Signale an die Paare von elektrischen Kontakten 25 des Modulaufnahmeträgers 3 angelegt werden, um zum einen festzustellen, an welcher der auswählbaren Positionen eine bestimmte Modulaufnahme 5 an dem Modulaufnahmeträger 3 angebracht ist, und welche elektrischen Eigenschaften zwischen Paaren von ersten Kontakten 45 der Modulaufnahmen 5 vorliegen, um Fehler in der hergestellten Leitungsanordnung zu ermitteln, wie dies nachfolgend noch detaillierter beschrieben wird.The two second electrical contacts 49 the module recording 5 are relative to the two cones 41 positioned and configured to fit exactly one pair of electrical contacts 25 of the module receiving carrier 3 come into electrical contact when the module receptacle 5 in one of the selectable positions on the module receiving carrier 3 is appropriate. From a central control 51 (please refer 1 ) can receive electrical signals the pairs of electrical contacts 25 of the module receiving carrier 3 in order to determine, on which of the selectable positions a certain module recording 5 on the module receiving carrier 3 is attached, and what electrical properties between pairs of first contacts 45 the module shots 5 in order to detect errors in the manufactured line arrangement, as will be described in more detail below.

3 zeigt einen elektrischen inneren Aufbau, der in 2 gezeigten Modulaufnahmen 5. Die Modulaufnahme 5 umfasst einerseits erste Kontakte 45, welche mit zweiten Kontakten 35 der Module 7 in Kontakt treten, und ein Paar von zweiten Kontakten 49, welche mit den elektrischen Kontakten 25 des Modulaufnahmeträgers in Kontakt treten. Die zentrale Steuerung 41 kann über die zweiten Kontakte 49 der Modulaufnahme 5 Steuersignale und Messsignale an die in der Modulaufnahme 5 vorgesehene Steuerschaltung 47 senden. Die Steuerschaltung 47 umfasst eine Speicherschaltung 55, welche einen Speicherinhalt aufweist, der von Modulaufnahme zu Modulaufnahme verschieden ist, so dass der Speicherinhalt der Speicherschaltung 55 für verschiedene Modulaufnahmen oder für verschiedene Typen von Modulaufnahmen 5 verschieden ist. Die Speicherschaltung 55 kann durch geeignete Abfragesignale, welche von der Steuerschaltung 47 über die zweiten Anschlüsse 49 der Modulaufnahme 5 erhalten werden, so abgefragt werden, dass die Steuerschaltung 47 den Speicherinhalt in geeigneter elektronisch kodierter Form über die beiden zweiten Anschlüsse 49 der Modulaufnahme 5 an die zentrale Steuerung 51 sendet. Die zentrale Steuerung 51 hat somit die Möglichkeit, Speicherabfragesignale an ausgewählte Paare von elektrischen Kontakte 25 des Modulaufnahmeträgers zu senden. Wenn an der der Position des Paars von elektrischen Kontakten 25 entsprechenden Position an dem Modulaufnahmeträger 3 eine Modulaufnahme 5 gehaltert ist, wird die Steuerschaltung 47 dieser Modulaufnahme den Speicherinhalt der Speicherschaltung 55 an die zentrale Steuerung 51 übermitteln, so dass diese die Position einer bestimmten Modulaufnahme 5 an dem Modulaufnahmeträger 3 ermitteln kann. 3 shows an electrical internal structure, which in 2 shown module shots 5 , The module holder 5 includes on the one hand first contacts 45 , which with second contacts 35 the modules 7 contact, and a pair of second contacts 49 , which with the electrical contacts 25 contact the module receiving carrier. The central control 41 can over the second contacts 49 the module recording 5 Control signals and measurement signals to those in the module recording 5 provided control circuit 47 send. The control circuit 47 includes a memory circuit 55 , which has a memory content that is different from module recording to module recording, so that the memory contents of the memory circuit 55 for different module shots or for different types of module shots 5 is different. The memory circuit 55 can by suitable interrogation signals, which from the control circuit 47 over the second connections 49 the module recording 5 be obtained, so be queried that the control circuit 47 the memory contents in suitable electronically coded form via the two second ports 49 the module recording 5 to the central control 51 sends. The central control 51 thus has the ability to send memory request signals to selected pairs of electrical contacts 25 of the module receiving carrier. If at the location of the pair of electrical contacts 25 corresponding position on the module receiving carrier 3 a module recording 5 is held, the control circuit 47 this module recording the memory contents of the memory circuit 55 to the central control 51 transmit, so that this the position of a specific module recording 5 on the module receiving carrier 3 can determine.

Da die Geometrie der bestimmten Modulaufnahme 5 vorab bekannt ist, die Geometrie des an der bestimmten Modulaufnahme 5 aufgenommenen Moduls 7 ebenfalls vorher bekannt ist und die Positionen der ersten Kontakte 9 der Module 7 relativ zu deren Gehäuse ebenfalls bekannt ist, kann die zentrale Steuerung 51 die Koordinaten der ersten Kontakte 9 relativ zu dem Modulaufnahmeträger 3 ermitteln. Somit sind die Koordinaten der ersten Kontakte 9 der Module 7 in einem Koordinatensystem der Bestückungsmaschine 1 auch dann bekannt, wenn der Modulaufnahmeträger 3 in der vorbestimmten Bestückungsposition 11 der Bestückungsmaschine 1 angeordnet ist. Die Bestückungsmaschine 1 ist dann in der Lage, Kabelenden 31 an die jeweiligen Positionen der ersten Kontakte 9 der Module 7 zuzuführen und die Kabelenden mit diesen Kontakten in Kontakt zu bringen, wobei eine Fehleranfälligkeit, welche dadurch entstehen kann, dass eine Bedienperson eine Modulaufnahme 5 an einer nicht vorgesehenen Position an dem Modulaufnahmeträger 3 anbringt, deutlich reduziert ist.Because the geometry of the particular module recording 5 It is known in advance, the geometry of the particular module recording 5 recorded module 7 also previously known and the positions of the first contacts 9 the modules 7 relative to their housing is also known, the central control 51 the coordinates of the first contacts 9 relative to the module receiving carrier 3 determine. Thus, the coordinates of the first contacts 9 the modules 7 in a coordinate system of the placement machine 1 also known when the module receiving carrier 3 in the predetermined mounting position 11 the placement machine 1 is arranged. The placement machine 1 is then able to cable ends 31 to the respective positions of the first contacts 9 the modules 7 supply and bring the cable ends with these contacts in contact with an error rate, which can be caused by an operator receiving a module 5 at an unintended position on the module receiving carrier 3 attaches, is significantly reduced.

Wie in 3 dargestellt ist, umfasst die Modulaufnahme 5 ferner eine Schaltmatrix 57 mit einer Vielzahl einzelner Schalter 59, welche von der Steuerschaltung 47 der Modulaufnahme 5 kontrolliert werden, um wahlweise einen der ersten Kontakte 45 der Modulaufnahme 5 mit einem der zweiten Kontakte 49 der Modulaufnahme 5 zu verbinden. Dies beinhaltet auch, dass ein jeder der beiden zweiten Kontakte 49 mit einem ausgewählten ersten Kontakt 45 verbunden ist, dass lediglich einer der beiden zweiten Kontakte 49 mit einem der ersten Kontakte 45 verbunden ist, oder dass keiner der beiden zweiten Kontakte 49 mit einem der ersten Kontakte 45 verbunden ist. Die Steuerschaltung 47 kontrolliert die Schaltmatrix in Abhängigkeit von einem Steuersignal, welches die Steuerschaltung 47 von der zentralen Steuerung 51 über die beiden zweiten Kontakte 49 der Modulaufnahme 5 erhält. Damit ist die zentrale Steuerung 51 in der Lage, über ein entsprechendes Steuersignal zuerst eine gewünschte Stellung der Schaltmatrix 57 herzustellen, so dass ein ausgewählter erster Kontakt 45 der Modulaufnahme 5 mit einem der zweiten Kontakte 49 der Modulaufnahme 5 verbunden ist, und dann über diese zu dem ersten Kontakt 45 der Modulaufnahme 5 hergestellte elektrische Verbindung eine Messung elektrischer Eigenschaften der Leitungsanordnung vorzunehmen.As in 3 is shown, includes the module holder 5 furthermore a switching matrix 57 with a variety of individual switches 59 which is from the control circuit 47 the module recording 5 be controlled to selectively one of the first contacts 45 the module recording 5 with one of the second contacts 49 the module recording 5 connect to. This also includes having one of each of the second contacts 49 with a selected first contact 45 is connected, that only one of the two second contacts 49 with one of the first contacts 45 connected, or that neither of the two second contacts 49 with one of the first contacts 45 connected is. The control circuit 47 controls the switching matrix in response to a control signal which the control circuit 47 from the central control 51 over the two second contacts 49 the module recording 5 receives. This is the central control 51 in a position, via a corresponding control signal, first a desired position of the switching matrix 57 make a selected first contact 45 the module recording 5 with one of the second contacts 49 the module recording 5 connected, and then about this to the first contact 45 the module recording 5 made electrical connection to make a measurement of electrical properties of the line arrangement.

4 zeigt eine Steuerschaltung 63, wie sie an dem Modulaufnahmeträger 3 vorgesehen sein kann. Die Steuerschaltung 53 ist mit der zentralen Steuerung 51 über eine flexible Leitung 65 verbunden, die es erlaubt, dass die Schaltung 63 zusammen mit den Modulaufnahmen 5 zwischen der Beladeposition 13 und der Bestückungsposition 11 hin- und herbewegt werden kann, ohne die zentrale Steuerung 51 der Bestückungsmaschine 1 selbst bewegen zu müssen. 4 shows a control circuit 63 as attached to the module receiving carrier 3 can be provided. The control circuit 53 is with the central control 51 via a flexible cable 65 connected, which allows the circuit 63 together with the module shots 5 between the loading position 13 and the placement position 11 can be moved back and forth without the central control 51 the placement machine 1 to have to move yourself.

Die Schaltung 63 umfasst, ähnlich wie die in der 3 dargestellte Schaltung der Modulaufnahme, eine Schaltmatrix 67, welche von einer Steuerung 69 kontrolliert wird, um wahlweise einen der elektrischen Kontakte 25 des Modulaufnahmeträgers mit der zentralen Steuerung 51 zu verbinden, wobei entsprechende Kommandos durch die Steuerung 69 von der zentralen Steuerung 51 über die Leitung 65 erhalten werden. Die zentrale Steuerung 51 ist somit in der Lage, durch Ansteuerung de Schaltmatrix 67 eine elektrische Verbindung zu ausgewählten Kontakten 25 des Modulaufnahmeträgers 3 herzustellen, um über diese Kontakte 25 Speicherabfragesignale an eventuell an dem Modulaufnahmeträger vorgesehene Modulaufnahmen 5 zu senden, um deren Position relativ zu dem Modulaufnahmeträger 3 zu ermitteln, und um eine elektrische Verbindung zu ausgewählten ersten Kontakten 45 von Modulaufnahmen 5 herzustellen, um über diese elektrische Eigenschaften der Leitungsanordnung zu messen. Hierzu umfasst die zentrale Steuerung eine Messvorrichtung 71, die beispielsweise einen elektrischen Wiederstand, eine Kapazität oder eine Induktivität messen kann. Die gemessene elektrische Eigenschaft lässt Rückschlüsse auf die Qualität der zwischen zwei ersten Kontakten 9 der Module 7 über eine Leitung 29 hergestellte elektrische Verbindung zu. Ist beispielsweise der gemessene Widerstand größer als ein vorbestimmter Grenzwert, so kann auf einen Fehler der Leitungsanordnung geschlossen werden. Dieser Fehler kann behoben werden. Die Behebung des Fehlers kann durch eine automatische Manipulation durch die automatische Bestückungsmaschine unmittelbar nach Feststellung des Fehlers erfolgen, oder die zentrale Steuerung 51 kann ein Messprotokoll ausgeben, welches es einer Bedienperson erlaubt, nach Fertigstellung der Bearbeitung durch die automatische Bestückungsmaschine den Fehler von Hand oder unter Zuhilfenahme einer weiteren Maschine zu beheben.The circuit 63 includes, similar to those in the 3 shown circuit of the module recording, a switching matrix 67 which by a controller 69 is controlled to selectively one of the electrical contacts 25 of the module receiving carrier with the central controller 51 to connect, with appropriate commands through the controller 69 from the central control 51 over the line 65 to be obtained. The central control 51 is thus able to control the switching matrix 67 an electrical connection to selected contacts 25 of the module receiving carrier 3 to make over these contacts 25 Memory query signals to possibly provided on the module receiving carrier module shots 5 to their position relative to the module receiving carrier 3 to determine and to make an electrical connection to selected first contacts 45 of module shots 5 to measure over these electrical properties of the conduit arrangement. For this purpose, the central controller comprises a measuring device 71 which can measure, for example, an electrical resistance, a capacitance or an inductance. The measured electrical property allows conclusions to be drawn about the quality of the first two contacts 9 the modules 7 over a line 29 established electrical connection to. For example, if the measured resistance is greater than a predetermined limit, it can be concluded that there is an error in the line arrangement. This error can be corrected. The fault can be remedied by automatic manipulation by the automatic placement machine immediately after the fault has been detected, or the central control 51 can output a measurement report which allows an operator to correct the error by hand or with the aid of another machine after completion of the processing by the automatic placement machine.

In dem anhand der 4 erläuterten Ausführungsbeispiel ist die Messvorrichtung 71 in der zentralen Steuerung 51 vorgesehen. Es ist jedoch auch möglich, die Messvorrichtung in der Schaltung 63 an dem Modulaufnahmeträger 3 vorzusehen, wodurch die Messvorrichtung näher an den Modulen angeordnet ist und ein das Messergebnis möglicherweise verfälschender zusätzlicher Leitungsweg vermieden ist. Die Steuerung 69 der Schaltung 63 würde dann die in der Schaltung 63 angeordnete Messvorrichtung kontrollieren und entsprechende Messergebnisse in elektronisch kodierter Form an die zentrale Steuerung 51 übermitteln.In the basis of the 4 explained embodiment, the measuring device 71 in the central control 51 intended. However, it is also possible, the measuring device in the circuit 63 on the module receiving carrier 3 provide, whereby the measuring device is arranged closer to the modules and an additional cable path possibly falsifying the measurement result is avoided. The control 69 the circuit 63 would then be in the circuit 63 arranged measuring device and corresponding measurement results in electronically coded form to the central control 51 to transfer.

In den vorangehend erläuterten Beispielen weisen die Modulaufnahmen 5 zwei zweite Kontakte 49 auf, welche mit entsprechenden elektrischen Kontakten 25 des Modulaufnahmeträgers 3 in Kontakt treten, sobald die Modulaufnahme 5 an einer der auswählbaren Positionen an dem Modulaufnahmeträger 3 angeordnet ist. Es ist jedoch auch möglich, hier eine andere Zahl von zweiten elektrischen Kontakten an der Modulaufnahme 5 vorzusehen. Beispielsweise können vier zweite elektrische Kontakte 49 vorgesehen sein, wobei zwei Kontakte zur Übertragung von Steuersignalen für die Abfrage der Speicherschaltung 55 und die Ansteuerung der Schaltmatrix 57 verwendet werden und für die Übertragung digitaler Daten optimiert sind, während zwei andere der zweiten Kontakte 49 für die Messung der elektrischen Eigenschaften verwendet werden und für die störungsfreie Übertragung analoger Strom- oder Spannungswerte optimiert sind.In the examples explained above, the module holders have 5 two second contacts 49 on, which with corresponding electrical contacts 25 of the module receiving carrier 3 contact once the module recording 5 at one of the selectable positions on the module receiving carrier 3 is arranged. However, it is also possible, here a different number of second electrical contacts on the module holder 5 provided. For example, four second electrical contacts 49 be provided, wherein two contacts for transmitting control signals for the query of the memory circuit 55 and the control of the switching matrix 57 are used and optimized for the transmission of digital data, while two others of the second contacts 49 are used for the measurement of electrical properties and are optimized for the interference-free transmission of analog current or voltage values.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

EP 1251605 A1 [0022, 0023]

Claims

Method for producing a line arrangement comprising a plurality of modules and first contacts ( 9 ) of the modules ( 7 ) electrically interconnecting lines ( 29 ), the method comprising: loading at least one module receptacle ( 5 ) with the modules ( 7 ) such that on the at least one module receptacle ( 5 ) provided first contacts ( 45 ) with second contacts ( 35 ) of the modules ( 7 ) are electrically connected; Displacing the at least one module receptacle ( 5 ) together with the modules ( 7 ) in an automatic placement machine ( 1 ) such that the modules ( 7 ) in a loading position ( 11 ) of the placement machine ( 1 ) are arranged; and feeding and contacting of ends ( 31 ) of the lines ( 29 ) with the first contacts ( 9 ) of the modules ( 7 ) by the automatic placement machine ( 1 ) to form the conduit arrangement; characterized by measuring at least one electrical characteristic between at least one selected pair of first contacts ( 45 ) of the at least one module receptacle ( 5 ); Determining a fault in the conduit arrangement; and fixing the detected error in the line arrangement.

The method of claim 1, wherein the selected pair of first contacts ( 45 ) the least one module recording ( 5 ) is selected such that the first two contacts ( 45 ) of the couple to me a couple of second contacts ( 35 ) of the module ( 7 ), which are connected to a pair of first contacts ( 9 ) of the modules ( 7 ), which have two ends ( 31 ) of a same line ( 29 ) stay in contact.

The method of claim 2, wherein measuring the at least one electrical characteristic between the selected pair of first contacts of the module receptacle occurs after the two ends of the same line are brought into contact with the pair of first contacts of the modules and before terminating further lines with the modules first contacts of the modules.

Method according to one of claims 1 to 3 or the preamble of claim 1, further comprising: attaching the at least one module receptacle ( 5 ) in a selectable position on a module receiving carrier ( 3 ); and determining the position of the module receiving carrier ( 3 ) attached at least one module receptacle ( 5 ) relative to the module receiving carrier ( 3 ); wherein the feeding and bringing into contact of the ends ( 31 ) of the lines ( 29 ) with the first contacts ( 9 ) of the modules ( 7 ) by the automatic placement machine ( 1 ) depending on the determined position.

The method of claim 4, further comprising determining coordinates of the first contacts ( 9 ) of the modules ( 7 ), if they are in the loading position ( 11 ) of the placement machine ( 1 ) are arranged in a coordinate system of the placement machine depending on the determined positions and feeding the ends ( 31 ) of the lines ( 29 ) to the first contacts ( 9 ) of the modules ( 7 ) depending on the determined coordinates.

Method according to one of claims 4 or 5, wherein the module receiving carrier ( 3 ) a plurality of electrical contacts ( 25 ), each module receiving ( 5 ) at least two second electrical contacts ( 49 ), which with two electrical contacts ( 25 ) of the module receiving carrier ( 3 ) when the module receptacle ( 5 ) on the module receiving carrier ( 3 ) is mounted at the selectable position, wherein the module receptacle ( 5 ) a memory circuit ( 55 ) comprising a module receptacle ( 5 ) and from the other modules ( 5 ) and wherein the method further comprises: sequentially applying memory interrogation signals to various combinations of electrical contacts ( 25 ) of the module receiving carrier ( 3 ); and determining the position of the module receiving carrier ( 3 ) mounted module receptacle ( 5 ) based on one of the memory circuit ( 55 ) of the module receptacle ( 5 ) and in response to the memory interrogation signal outputted response signal of the memory circuit and the combination of electrical contacts ( 25 ) of the module receiving carrier ( 3 ) to which the memory interrogation signal has been applied.

Method according to one of claims 1 to 6, wherein the module receiving a control circuit ( 47 ), which optionally one of the second contacts ( 49 ) of the module receptacle ( 5 ) with one of the first contacts ( 45 ) of the module receptacle ( 5 ), and wherein the method further comprises: sending a command to the control circuit ( 47 ) of the module receptacle ( 5 ), to cause it, one of the second contacts ( 49 ) of the module receptacle ( 5 ) with a first contact selected in dependence on the command ( 45 ) of the module receptacle ( 5 ) electrically connect.

A placement machine configured to perform the method of any one of claims 1 to 7.