DE102012001356A1 - Device for detecting actual boost pressure in suction line of loaded combustion engine of motor car, has control unit that is connected to boost pressure sensing unit, to compare actual boost pressure with test value in operating mode - Google Patents

Device for detecting actual boost pressure in suction line of loaded combustion engine of motor car, has control unit that is connected to boost pressure sensing unit, to compare actual boost pressure with test value in operating mode Download PDF

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Abstract

The device comprises a boost pressure sensing unit (10) and a control unit (13). The control unit is connected to the boost pressure sensing unit. The control unit is provided for comparing the actual boost pressure with test value in an operating mode. An independent claim is included for method for recognizing manipulation or detection of boost pressure sensing unit.

Description

Die Erfindung betrifft eine Brennkraftmaschinenvorrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to an internal combustion engine device according to the preamble of claim 1.

Es sind bereits Brennkraftmaschinenvorrichtungen eines Kraftfahrzeugs, mit einer Ladedrucksensoreinheit, die dazu vorgesehen ist, einen Ist-Ladedruck in einer Ansaugleitung einer aufgeladenen Brennkraftmaschine zu erfassen, und mit einer Steuer- und/oder Regeleinheit, die kommunizierend mit der Ladedrucksensoreinheit verbunden ist, bekannt.There are already internal combustion engine devices of a motor vehicle, with a boost pressure sensor unit, which is intended to detect an actual boost pressure in a suction line of a supercharged internal combustion engine, and with a control and / or regulating unit, which is communicatively connected to the boost pressure sensor unit known.

Ferner ist aus der DE 10 2008 044 050 A1 bereits eine Brennkraftmaschinenvorrichtung eines Kraftfahrzeugs, die eine zu einer Erkennung einer fehlerhaften und/oder manipulierten Raildrucksensoreinheit vorgesehene Steuer- und Regeleinheit aufweist, bekannt.Furthermore, from the DE 10 2008 044 050 A1 already known an internal combustion engine device of a motor vehicle, which has a provided for detecting a faulty and / or manipulated rail pressure sensor unit control unit.

Der Erfindung liegt insbesondere die Aufgabe zugrunde, eine Erkennung einer Manipulation und/oder eines Defekts der Brennkraftmaschinenvorrichtung zu verbessern. Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. Weitere Ausgestaltungen ergeben sich aus den Unteransprüchen.The invention is in particular the object of improving detection of a manipulation and / or a defect of the internal combustion engine device. This object is achieved according to the invention by the features of claim 1. Further embodiments emerge from the subclaims.

Die Erfindung geht aus von einer Brennkraftmaschinenvorrichtung eines Kraftfahrzeugs, mit zumindest einer Ladedrucksensoreinheit, die dazu vorgesehen ist, einen Ist-Ladedruck in einer Ansaugleitung einer aufgeladenen Brennkraftmaschine zumindest indirekt zu erfassen, und mit einer Steuer- und/oder Regeleinheit, die kommunizierend mit der zumindest einen Ladedrucksensoreinheit verbunden ist.The invention relates to an internal combustion engine device of a motor vehicle, with at least one boost pressure sensor unit which is provided to at least indirectly detect an actual boost pressure in a suction line of a supercharged internal combustion engine, and with a control and / or regulating unit communicating with the at least a boost pressure sensor unit is connected.

Es wird vorgeschlagen, dass die Steuer- und/oder Regeleinheit dazu vorgesehen ist, in zumindest einem Betriebszustand den Ist-Ladedruck mit zumindest einem Prüfwert zu vergleichen. Dadurch kann ein durch die Ladedrucksensoreinheit erfasster Ist-Ladedruck auf eine Plausibilität geprüft werden, wodurch eine fehlerhafte, defekte und/oder manipulierte Ladedrucksensoreinheit besonders zuverlässig erkannt werden kann. Dadurch kann zusätzlich zu einem Erkennen einer fehlerhaften, defekten und/oder manipulierten Raildrucksensoreinheit eine fehlerhafte, defekte und/oder manipulierte Ladedrucksensoreinheit erkannt werden, wodurch insbesondere eine unautorisierte Erhöhung einer Motorleistung durch eine Tuningvorrichtung erkannt werden kann. Dadurch kann eine Erkennung einer Manipulation und/oder eines Defekts der Brennkraftmaschinenvorrichtung verbessert werden, wodurch Reparaturkosten reduziert werden können. Es kann eine Erkennung eines unautorisierten Tunings der Brennkraftmaschine verbessert werden, wodurch Garantie- und/oder Kulanzkosten reduziert werden können.It is proposed that the control and / or regulating unit is provided to compare the actual boost pressure with at least one test value in at least one operating state. As a result, an actual boost pressure detected by the boost pressure sensor unit can be checked for plausibility, whereby a faulty, defective and / or manipulated boost pressure sensor unit can be detected particularly reliably. As a result, in addition to detecting a faulty, defective and / or manipulated rail pressure sensor unit, a faulty, defective and / or manipulated boost pressure sensor unit can be detected, whereby in particular an unauthorized increase in engine power can be detected by a tuning device. Thereby, detection of a manipulation and / or a defect of the engine device can be improved, whereby repair costs can be reduced. It can be improved detection of unauthorized tuning of the engine, which warranty and / or goodwill costs can be reduced.

Unter einer „Raildrucksensoreinheit” soll insbesondere eine Einheit mit zumindest einem Raildrucksensor verstanden werden, wobei der Raildrucksensor vorzugsweise dazu vorgesehen ist, einen Ist-Raildruck in einem Kraftstoffrail der Brennkraftmaschine zumindest indirekt zu erfassen. Vorzugsweise stellt der Raildrucksensor zumindest ein von dem Ist-Raildruck abhängiges Raildrucksensorsignal bereit. Vorzugsweise weist die Raildrucksensoreinheit zumindest eine Kommunikationsleitung auf, mittels der der zumindest eine Raildrucksensor kommunizierend mit der Steuer- und/oder Regeleinheit verbunden ist und das Raildrucksensorsignal an die Steuer- und/oder Regeleinheit übermittelt wird. Unter einem „Kraftstoffrail” soll insbesondere eine Hochdruckleitung verstanden werden, in der ein Kraftstoff unter einem hohen Druck einer Einspritzvorrichtung der Brennkraftmaschine zugeführt wird. Dabei kann es sich bei dem Kraftstoff um Diesel, Benzin oder um einen anderen, dem Fachmann als sinnvoll erscheinenden Kraftstoff handeln. Unter einer „Ladedrucksensoreinheit” soll insbesondere eine Einheit mit zumindest einem Ladedrucksensor verstanden werden, wobei der Ladedrucksensor vorzugsweise ein von dem Ist-Ladedruck abhängiges Ladedrucksensorsignal bereitstellt. Vorzugsweise weist die Ladedrucksensoreinheit zumindest eine Kommunikationsleitung auf, mittels der der zumindest eine Ladedrucksensor kommunizierend mit der Steuer- und/oder Regeleinheit verbunden ist und das Ladedrucksensorsignal an die Steuer- und/oder Regeleinheit übermittelt wird. Unter einem „Sensorsignal” soll insbesondere ein elektrisches oder elektronisches Signal verstanden werden, durch das der Ist-Ladedruck in der Ansaugleitung oder der Ist-Raildruck in der Kraftstoffrail bestimmbar ist und/oder dem ein Ist-Ladedruck in der Ansaugleitung oder der Ist-Raildruck in der Kraftstoffrail zugeordnet ist. Vorzugsweise erfasst die Ladedrucksensoreinheit einen Druck zwischen einer Ladereinheit, wie beispielsweise einem Turbolader oder einem Kompressor, und zumindest einem Einlassventil der Brennkraftmaschine. Unter einer „Tuningvorrichtung” soll insbesondere eine beispielsweise von einem Bediener oder Fahrer des Kraftfahrzeugs nachträglich in das Kraftfahrzeug eingebaute Vorrichtung verstanden werden, die dazu vorgesehen ist, zumindest das Ladedrucksensorsignal des Ladedrucksensors, das vorteilhaft den Ist-Ladedruck widergibt, zu verfälschen, so dass die Steuer- und/oder Regeleinheit einen falschen Ist-Ladedruck in der Ansaugleitung ermittelt und deshalb nachregelt, wodurch ein erhöhter Ladedruck in der Ansaugleitung erzeugt wird. Vorzugsweise ist die Tuningvorrichtung zusätzlich dazu vorgesehen, das Raildrucksensorsignal des Raildrucksensors, das vorteilhaft den Ist-Raildruck widergibt, zu verfälschen, so dass die Steuer- und/oder Regeleinheit einen falschen Ist-Raildruck in dem Kraftstoffrail ermittelt und deshalb nachregelt, wodurch ein erhöhter Kraftstoffdruck in dem Kraftstoffrail erzeugt wird und damit eine eingespritzte Kraftstoffmenge und letztlich ein Drehmoment erhöht wird.A "rail pressure sensor unit" is to be understood as meaning, in particular, a unit having at least one rail pressure sensor, wherein the rail pressure sensor is preferably provided to at least indirectly detect an actual rail pressure in a fuel rail of the internal combustion engine. The rail pressure sensor preferably provides at least one rail pressure sensor signal that depends on the actual rail pressure. Preferably, the rail pressure sensor unit has at least one communication line, by means of which the at least one rail pressure sensor is communicatively connected to the control and / or regulating unit and the rail pressure sensor signal is transmitted to the control and / or regulating unit. A "fuel rail" is to be understood in particular as a high-pressure line in which a fuel is supplied under high pressure to an injection device of the internal combustion engine. In this case, the fuel may be diesel, gasoline or another fuel that appears appropriate to a person skilled in the art. A "boost pressure sensor unit" should be understood in particular to mean a unit having at least one boost pressure sensor, wherein the boost pressure sensor preferably provides a boost pressure sensor signal which is dependent on the actual boost pressure. Preferably, the boost pressure sensor unit has at least one communication line, by means of which the at least one boost pressure sensor is communicatively connected to the control and / or regulating unit and the boost pressure sensor signal is transmitted to the control and / or regulating unit. A "sensor signal" is to be understood in particular an electrical or electronic signal by which the actual boost pressure in the intake or the actual rail pressure in the fuel rail can be determined and / or an actual boost pressure in the intake or the actual rail pressure is assigned in the fuel rail. Preferably, the boost pressure sensor unit detects a pressure between a supercharger unit, such as a turbocharger or a compressor, and at least one intake valve of the internal combustion engine. A "tuning device" should in particular be understood to mean, for example, a device subsequently installed in the motor vehicle by an operator or driver of the motor vehicle, which is intended to falsify at least the charge pressure sensor signal of the boost pressure sensor, which advantageously reflects the actual boost pressure, so that the Control and / or regulating unit determines a false actual boost pressure in the intake manifold and therefore readjusted, creating an increased boost pressure is generated in the intake manifold. Preferably, the tuning device is additionally provided to distort the rail pressure sensor signal of the rail pressure sensor, which advantageously reflects the actual rail pressure, so that the control and / or Control unit determines a wrong actual rail pressure in the fuel rail and therefore readjusted, whereby an increased fuel pressure is generated in the fuel rail and thus an injected amount of fuel and ultimately a torque is increased.

Unter einer „Manipulation der Ladedrucksensoreinheit” soll insbesondere ein Verfälschen und/oder ein Manipulieren des Ladedrucksensorsignals und damit vorzugsweise eine Manipulation der Kommunikationsleitung der Ladedrucksensoreinheit verstanden werden. Vorzugsweise kann durch den zumindest einen Prüfwert das Tuning mittels einer solchen Tuningvorrichtung erkannt werden. Unter einer „Ansaugleitung” soll insbesondere eine Leitung verstanden werden, durch die oder in der zumindest Luft wenigstens einem Zylinder der Brennkraftmaschine zugeführt wird. Vorzugsweise ist die Ansaugleitung als ein Saugrohr ausgebildet. Unter einer ”Steuer- und/oder Regeleinheit” soll insbesondere eine Einheit mit zumindest einem Steuergerät verstanden werden. Unter einem ”Steuergerät” soll insbesondere eine Einheit mit einer Prozessoreinheit und mit einer Speichereinheit sowie mit einem in der Speichereinheit gespeicherten Betriebsprogramm verstanden werden. Grundsätzlich kann die Steuer- und/oder Regeleinheit mehrere untereinander verbundene Steuergeräte aufweisen, die vorzugsweise dazu vorgesehen sind, über ein Bus-System, wie insbesondere ein CAN-Bus-System, miteinander zu kommunizieren. Vorzugsweise ist die Steuer- und/oder Regeleinheit als eine fahrzeugseitige Steuerund/oder Regeleinheit ausgebildet. Unter einer „fahrzeugseitigen Steuer- und/oder Regeleinheit” soll insbesondere eine Steuer- und/oder Regeleinheit verstanden werden, die fest in dem Kraftfahrzeug integriert und/oder verbaut ist. Unter „kommunizierend mit der zumindest einen Ladedrucksensoreinheit verbunden” soll in diesem Zusammenhang insbesondere verstanden werden, dass die Steuer- und/oder Regeleinheit aus dem Ladedrucksensorsignal des zumindest einen Ladedrucksensors der Ladedrucksensoreinheit, vorzugsweise kontinuierlich, den Ist-Ladedruck bestimmt und/oder zuordnet. Unter „kontinuierlich” soll insbesondere in definierten und/oder gleichmäßigen Zeitabständen, vorzugsweise während eines Betriebs der Brennkraftmaschine, verstanden werden.A "manipulation of the boost pressure sensor unit" should in particular be understood as a falsification and / or manipulation of the boost pressure sensor signal and thus preferably a manipulation of the communication line of the boost pressure sensor unit. Preferably, the tuning can be detected by means of such a tuning device by the at least one test value. A "suction line" is to be understood in particular a line through which or in the at least air at least one cylinder of the internal combustion engine is supplied. Preferably, the suction line is designed as a suction tube. A "control and / or regulating unit" is to be understood in particular as a unit having at least one control unit. A "control unit" is to be understood in particular as meaning a unit having a processor unit and a memory unit as well as an operating program stored in the memory unit. In principle, the control and / or regulating unit can have a plurality of interconnected control units, which are preferably provided to communicate with one another via a bus system, in particular a CAN bus system. Preferably, the control and / or regulating unit is designed as a vehicle-side control and / or regulating unit. A "vehicle-side control and / or regulating unit" should in particular be understood to mean a control and / or regulating unit which is permanently integrated in the motor vehicle and / or installed. By "communicating with the at least one boost pressure sensor unit" is to be understood in this context that the control and / or control unit from the boost pressure sensor signal of the at least one boost pressure sensor of the boost pressure sensor unit, preferably continuously determines and / or assigns the actual boost pressure. The term "continuous" should be understood in particular at defined and / or uniform time intervals, preferably during operation of the internal combustion engine.

Unter einem „Prüfwert” soll insbesondere ein zu einer Kontrolle des von der Ladedrucksensoreinheit erfassten Ist-Ladedrucks vorgesehener Wert verstanden werden, der eine Plausibilitätsprüfung des Ist-Ladedrucks und/oder des Ladedrucksensorsignals erlaubt, wobei der Wert vorzugsweise lediglich zur Kontrolle des Ist-Ladedrucks bestimmt wird. Vorzugsweise ist der Prüfwert von einem Druck in der Ansaugleitung zumindest abhängig. Unter „zumindest abhängig” soll in diesem Zusammenhang insbesondere verstanden werden, dass der Prüfwert entweder als der Druck in der Ansaugleitung und damit als ein Ladedruck ausgebildet ist, oder abhängig von dem Druck in der Ansaugleitung und damit vorteilhaft durch diesen bestimmbar ist. Vorteilhaft ist aus dem Prüfwert ein Druck in der Ansaugleitung bestimmbar, vorzugsweise berechenbar. Vorzugsweise bildet der Prüfwert einen repräsentativen Wert für den Ist-Ladedruck aus. Vorteilhaft lässt sich der Prüfwert mit dem Ist-Ladedruck, vorzugsweise objektiv, vergleichen. Vorzugsweise ist der Prüfwert auf einem anderen oder alternativen Weg wie der Ist-Ladedruck und/oder ein angeforderter Ladedruck bestimmt. Der Prüfwert ist vorteilhaft unabhängig von der Ladedrucksensoreinheit und/oder dem angeforderten Ladedruck bestimmbar. Vorteilhaft ist der Prüfwert als ein berechneter Wert ausgebildet. Der Prüfwert ist vorzugsweise als eine Zustandsgröße in der Ansaugleitung ausgebildet. Besonders vorteilhaft ist der Prüfwert als ein Druck, insbesondere als ein Ladedruck, ausbildet. Grundsätzlich kann der Prüfwert auch als eine andere, dem Fachmann als sinnvoll erscheinende Zustandsgröße in der Ansaugleitung ausgebildet sein, wie beispielweise als eine Temperatur in der Ansaugleitung. Unter einem „angeforderten Ladedruck” soll insbesondere ein Soll-Ladedruck verstanden werden, auf den der Ist-Ladedruck einzuregeln ist, um eine von einem Fahrer des Kraftfahrzeugs und/oder von der Steuer- und/oder Regeleinheit geforderte Leistungsabgabe der Brennkraftmaschine bereitzustellen. Unter „vorgesehen” soll insbesondere speziell programmiert, ausgelegt, ausgestattet und/oder angeordnet verstanden werden.A "test value" should in particular be understood to mean a value provided for checking the actual boost pressure detected by the boost pressure sensor unit, which allows a plausibility check of the actual boost pressure and / or the boost pressure sensor signal, the value preferably being determined merely for checking the actual boost pressure becomes. The test value is preferably at least dependent on a pressure in the intake line. By "at least dependent" is to be understood in this context in particular that the test value is designed either as the pressure in the intake and thus as a boost pressure, or depending on the pressure in the intake and thus advantageously determined by this. Advantageously, a pressure in the suction line can be determined from the test value, preferably calculable. The test value preferably forms a representative value for the actual boost pressure. Advantageously, the test value can be compared with the actual boost pressure, preferably objectively. Preferably, the test value is determined in a different or alternative way, such as the actual boost pressure and / or a requested boost pressure. The test value can advantageously be determined independently of the boost pressure sensor unit and / or the requested boost pressure. Advantageously, the test value is designed as a calculated value. The test value is preferably designed as a state variable in the intake line. Particularly advantageous is the test value as a pressure, in particular as a boost pressure is formed. In principle, the test value can also be embodied as another state variable which appears appropriate to the person skilled in the art in the intake line, for example as a temperature in the intake line. A "requested boost pressure" is to be understood, in particular, as a target boost pressure to which the actual boost pressure is to be regulated in order to provide a power output of the internal combustion engine required by a driver of the motor vehicle and / or by the control and / or regulating unit. "Provided" is to be understood in particular specially programmed, designed, equipped and / or arranged.

Weiter wird vorgeschlagen, dass die Steuer- und/oder Regeleinheit dazu vorgesehen ist, den Prüfwert anhand einer auf zumindest einem physikalischen Gesetz basierenden Berechnung zu bestimmen, wodurch ein besonders vorteilhafter Prüfwert bereitgestellt werden kann. Vorzugsweise bestimmt die Steuer- und/oder Regeleinheit den zumindest einen Prüfwert anhand einer Gasgleichung.It is further proposed that the control and / or regulating unit is provided for determining the test value on the basis of a calculation based on at least one physical law, whereby a particularly advantageous test value can be provided. The control and / or regulating unit preferably determines the at least one test value on the basis of a gas equation.

Ferner wird vorgeschlagen, dass die Steuer- und/oder Regeleinheit dazu vorgesehen ist, den Prüfwert in Abhängigkeit von zumindest einer Zustandsgröße in der Ansaugleitung zu bestimmen. Dadurch kann ein besonders vorteilhafter Prüfwert bestimmt werden. Unter „bestimmen” soll insbesondere ein Berechnen, ein Entnehmen und/oder ein Auslesen vorteilhaft aus einem Kennfeld und/oder einer Kennlinie verstanden werden. Vorzugsweise bestimmt die Steuer- und/oder Regeleinheit den Prüfwert kontinuierlich während des Betriebs und vergleicht diesen vorzugsweise kontinuierlich während des Betriebs. Das Kennfeld und/oder die Kennlinie sind vorzugsweise in der Steuer- und/oder Regeleinheit, vorteilhaft gesichert, hinterlegt. Unter einer „Zustandsgröße in der Ansaugleitung” soll insbesondere eine einen Zustand eines in der Ansaugleitung strömenden Mediums, vorzugsweise Luft, beschreibende physikalische Größe verstanden werden. Die Zustandsgröße in der Ansaugleitung ist vorteilhaft als eine Temperatur, ein Druck, eine Masse und/oder Ähnliches des in der Ansaugleitung strömenden Mediums, vorzugsweise Luft, ausgebildet.It is also proposed that the control and / or regulating unit is provided to determine the test value as a function of at least one state variable in the intake line. As a result, a particularly advantageous test value can be determined. By "determine" is to be understood in particular a calculation, a removal and / or a readout advantageous from a map and / or a characteristic. Preferably, the control unit continuously determines the test value during operation and preferably compares it continuously during operation. The map and / or the characteristic are preferably stored in the control and / or regulating unit, advantageously secured. A "state variable in the intake line" is intended in particular to describe a state of a medium flowing in the intake line, preferably air physical size to be understood. The state variable in the intake line is advantageously designed as a temperature, a pressure, a mass and / or the like of the medium flowing in the intake line, preferably air.

Insbesondere ist es vorteilhaft, wenn die Steuer- und/oder Regeleinheit dazu vorgesehen ist, den zumindest einen Prüfwert mit Hilfe einer Luftmassenbilanz zu bestimmen. Dadurch kann der zumindest eine Prüfwert besonders einfach bestimmt werden. Vorzugsweise bestimmt die Steuer- und/oder Regeleinheit den zumindest einen Prüfwert mit Hilfe einer Luftmassenbilanz der Ansaugleitung und/oder vor dem Zylinder. Darunter, dass „der zumindest eine Prüfwert mit Hilfe einer Luftmassenbilanz bestimmt wird” soll insbesondere verstanden werden, dass zumindest eine Größe des physikalischen Gesetzes mittels der Luftmassenbilanz bestimmt wird.In particular, it is advantageous if the control and / or regulating unit is provided to determine the at least one test value with the aid of an air mass balance. As a result, the at least one test value can be determined particularly easily. The control and / or regulating unit preferably determines the at least one test value with the aid of an air mass balance of the intake line and / or in front of the cylinder. By the fact that "the at least one test value is determined with the aid of an air mass balance" should be understood in particular that at least one size of the physical law is determined by means of the air mass balance.

Weiter ist es vorteilhaft, wenn die Steuer- und/oder Regeleinheit eine Manipulationserkennungsfunktion aufweist, die dazu vorgesehen ist, den Ist-Ladedruck mit dem Prüfwert zu einer Erkennung wenigstens einer Manipulation der zumindest einen Ladedrucksensoreinheit zu vergleichen, wodurch eine unautorisierte Manipulation zuverlässig erkannt werden kann.Further, it is advantageous if the control and / or regulating unit has a manipulation detection function which is provided to compare the actual boost pressure with the test value for detecting at least one manipulation of the at least one boost pressure sensor unit, whereby an unauthorized manipulation can be reliably detected ,

Besonders vorteilhaft weist die Steuer- und/oder Regeleinheit eine Manipulationserkennungsfunktion auf, die dazu vorgesehen ist, eine Druckdifferenz zwischen dem Ist-Ladedruck und dem Prüfwert, die einen Schwellenwert zumindest erreicht, als eine Ladedruckabweichung zu werten. Dadurch kann eine Überschreitung einer zulässigen Abweichung zwischen dem ist-Ladedruck und dem Prüfwert besonders vorteilhaft erkannt werden. Unter „zumindest erreicht” soll in diesem Zusammenhang insbesondere verstanden werden, dass eine Druckdifferenz, die gleich groß oder größer ist als der Schwellenwert, erreicht wird.Particularly advantageously, the control and / or regulating unit has a tamper-detection function, which is provided to evaluate a pressure difference between the actual boost pressure and the test value, which at least reaches a threshold value, as a boost pressure deviation. As a result, an exceeding of a permissible deviation between the actual boost pressure and the test value can be recognized particularly advantageously. By "at least achieved" is to be understood in this context in particular that a pressure difference which is equal to or greater than the threshold value is reached.

Ferner ist es vorteilhaft, wenn die Steuer- und/oder Regeleinheit eine weitere, zu einer Erkennung einer Manipulation zumindest einer Raildrucksensoreinheit vorgesehene Manipulationserkennungsfunktion aufweist, die dazu vorgesehen ist, eine Raildruckabweichung zu erkennen. Durch die zusätzliche Erkennung der Manipulation der Raildrucksensoreinheit kann ein unautorisiertes Tuning besonders sicher erkannt werde. Dadurch, dass die Steuer- und/oder Regeleinheit eine Manipulationserkennungsfunktion zur Erkennung einer Manipulation der zumindest einen Ladedrucksensoreinheit und zusätzlich eine Manipulationserkennungsfunktion zur Erkennung einer Manipulation der zumindest eine Raildrucksensoreinheit aufweist, kann zuverlässig eine unautorisierte Nutzung einer Tuningvorrichtung erkannt werden, die das Ladedrucksensorsignal und gleichzeitig das Raildrucksensorsignal zur Leistungssteigerung und/oder Drehmomenterhöhung verfälscht. Dadurch kann ein unautorisiertes Tuning bereits in einem normalen Fahrbetrieb und nicht erst im Bereich einer nominellen Mehrleistung zuverlässig erkannt werden.Furthermore, it is advantageous if the control and / or regulating unit has a further, for detecting a manipulation of at least one rail pressure sensor unit provided tamper detection function, which is intended to detect a rail pressure deviation. Due to the additional recognition of the manipulation of the rail pressure sensor unit, an unauthorized tuning can be detected particularly reliably. By virtue of the fact that the control and / or regulating unit has a manipulation detection function for detecting a manipulation of the at least one boost pressure sensor unit and additionally a manipulation detection function for detecting a manipulation of the at least one rail pressure sensor unit, an unauthorized use of a tuning device can be reliably detected, which detects the boost pressure sensor signal and simultaneously Rail pressure sensor signal falsified performance and / or torque increase. As a result, unauthorized tuning can be reliably detected already in a normal driving operation and not only in the area of a nominal additional power.

In einer weiteren erfindungsgemäßen Ausgestaltung weist die Steuer- und/oder Regeleinheit eine Bewertungsfunktion auf, die dazu vorgesehen ist, wenigstens eine als Ladedruckabweichung gewertete Druckdifferenz und/oder wenigstens eine als Raildruckabweichung gewertete Druckdifferenz durch zumindest einen Gewichtungsfaktor zu gewichten. Dadurch kann das unautorisierte Tuning besonders sicher und schnell erkannt werden. Unter einem „Gewichtungsfaktor” soll insbesondere ein Faktor verstanden werden, mit dem die als Ladedruckabweichung gewerteten Druckdifferenzen und/oder die als Raildruckabweichung gewerteten Druckdifferenzen gewichtet werden, um ihnen stärkeren oder geringeren Einfluss auf eine Gewichtungssumme zu verleihen, um so beispielsweise lange, hohe, häufige und/oder gemeinsam auftretende Abweichungen stärker zu gewichten als beispielsweise kurze, niedrige, seltene und/oder einzeln auftretende Abweichungen. Unter einer „Gewichtungssumme” soll insbesondere eine Summe aus den gewichteten, als Ladedruckabweichung gewerteten Druckdifferenzen und/oder den gewichteten, als Raildruckabweichung gewerteten Druckdifferenzen verstanden werden. Der Gewichtungsfaktor ist vorzugsweise als eine Auftrittshäufigkeit, eine Überschreitungshöhe und/oder eine Überschreitungszeit ausgebildet. Vorteilhaft kann der Gewichtungsfaktor zusätzlich oder alternativ als ein gemeinsames Auftreten und/oder einzelnes Auftreten ausgebildet sein, wobei ein Erkennen einer Ladedruckabweichung und gleichzeitig einer Raildruckabweichung stärker gewichtet wird, als ein Erkennen lediglich einer Ladedruckabweichung oder lediglich einer Raildruckabweichung. Vorzugsweise ist die Bewertungsfunktion dazu vorgesehen, die als Ladedruckabweichung gewerteten Druckdifferenzen und/oder die als Raildruckabweichung gewerteten Druckdifferenzen durch die Auftrittshäufigkeit, die Überschreitungshöhe, die Überschreitungszeit, das gemeinsame Auftreten und/oder das einzelne Auftreten zu gewichten.In a further embodiment of the invention, the control and / or regulating unit has an evaluation function which is intended to weight at least one pressure difference rated as boost pressure deviation and / or at least one pressure difference rated as rail pressure deviation by at least one weighting factor. As a result, the unauthorized tuning can be detected very safe and fast. A "weighting factor" should be understood to mean, in particular, a factor with which the pressure differences and / or the pressure differences rated as rail pressure deviations are weighted in order to give them greater or lesser influence on a weighting sum, such as long, high, frequent and / or co-occurring deviations stronger than, for example, short, low, rare and / or individual deviations. A "weighting sum" should in particular be understood as meaning a sum of the weighted pressure differences rated as boost pressure deviation and / or the weighted pressure differences rated as rail pressure deviations. The weighting factor is preferably designed as an occurrence frequency, an exceeding level and / or an overrun time. Advantageously, the weighting factor can additionally or alternatively be embodied as a common occurrence and / or a single occurrence, wherein detection of a boost pressure deviation and simultaneously a rail pressure deviation is weighted more heavily than detection of only one charge pressure deviation or only one rail pressure deviation. Preferably, the evaluation function is intended to weight the pressure differences, which are rated as boost pressure deviation, and / or the pressure differences, which are rated as rail pressure deviations, by the frequency of occurrence, the excess altitude, the excess time, the joint occurrence, and / or the single occurrence.

Weiter wird vorgeschlagen, dass die Bewertungsfunktion dazu vorgesehen ist, aus den gewichteten, als Ladedruckabweichung gewerteten Druckdifferenzen und/oder den gewichteten, als Raildruckabweichung gewerteten Druckdifferenzen eine Gewichtungssumme zu erstellen, wodurch ein fehlerhaftes Erkennen einer Manipulation und/oder eines Tunings vorteilhaft vermieden werden kann.It is further proposed that the evaluation function is provided to create a weighting sum from the weighted pressure differences, which are rated as boost pressure deviation, and / or the weighted pressure differences, which are rated as rail pressure deviations, whereby erroneous recognition of manipulation and / or tuning can be advantageously avoided.

Ferner wird vorgeschlagen, dass die Bewertungsfunktion dazu vorgesehen ist, eine Gewichtungssumme, die einen Schwellenwert überschreitet, als ein unautorisiertes Tuning zu werten. Dadurch kann eine Zuverlässigkeit einer Erkennung der Manipulation besonders einfach erhöht werden. Weiter kann dadurch ein eindeutiger Nachweis des unautorisierten Tunings bereitgestellt werden, wodurch eine Rechtssicherheit bei Abwehr von unberechtigten Ansprüchen erhöht werden kann. Vorzugsweise ist die Bewertungsfunktion dazu vorgesehen, zumindest eine Häufigkeit der als unautorisiertes Tuning gewerteten Gewichtungssummen gesichert abzuspeichern. Unter gesichert abspeichern” soll insbesondere verstanden werden, dass Daten lediglich durch autorisierte Personen abrufbar, löschbar, ablesbar und/oder in ähnlicher Weise verwendbar sind. Vorzugsweise sind gesichert abgespeicherte Daten, wie vorzugsweise zumindest die Häufigkeit der als unautorisiertes Tuning gewerteten Gewichtungssummen, gegen versehentliches Löschen gesichert und/oder für unautorisierte Personen unzugänglich.It is also proposed that the evaluation function be designed to: Weighting that exceeds a threshold to evaluate as an unauthorized tuning. As a result, a reliability of detection of the manipulation can be increased particularly easily. Furthermore, this can provide unambiguous proof of the unauthorized tuning, which can increase legal certainty in defense against unjustified claims. Preferably, the evaluation function is intended to store at least one frequency of the weighted sums evaluated as unauthorized tuning. Store under secured "is to be understood in particular that data can only be retrieved, deleted, read and / or used in a similar manner by authorized persons. Preferably saved data, such as preferably at least the frequency of the weighted sums evaluated as unauthorized tuning, are secured against accidental deletion and / or inaccessible to unauthorized persons.

Außerdem wird ein Verfahren zu einer Erkennung einer Manipulation und/oder eines Defekts zumindest einer Ladedrucksensoreinheit einer Brennkraftmaschinenvorrichtung eines Kraftfahrzeugs, insbesondere einer erfindungsgemäßen Brennkraftmaschinenvorrichtung, vorgeschlagen, indem zumindest ein durch die Ladedrucksensoreinheit erfasster Ist-Ladedruck in zumindest einem Betriebszustand mit einem Prüfwert verglichen wird. Dadurch kann besonders vorteilhaft eine Manipulation und/oder ein Defekt der zumindest einen Ladedrucksensoreinheit erkannt werden.In addition, a method for detecting a manipulation and / or a defect of at least one boost pressure sensor unit of an internal combustion engine device of a motor vehicle, in particular an internal combustion engine device according to the invention, proposed by at least one detected by the boost pressure sensor unit actual boost pressure is compared in at least one operating state with a test value. As a result, a manipulation and / or a defect of the at least one boost pressure sensor unit can be detected particularly advantageously.

Weitere Vorteile ergeben sich aus der folgenden Zeichnungsbeschreibung. In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Die Zeichnung, die Beschreibung und die Ansprüche enthalten zahlreiche Merkmale in Kombination. Der Fachmann wird die Merkmale zweckmäßigerweise auch einzeln betrachten und zu sinnvollen weiteren Kombinationen zusammenfassen.Further advantages emerge from the following description of the drawing. In the drawing, an embodiment of the invention is shown. The drawing, the description and the claims contain numerous features in combination. The person skilled in the art will expediently also consider the features individually and combine them into meaningful further combinations.

Die 1 zeigt schematisch eine Brennkraftmaschinenvorrichtung eines Kraftfahrzeugs, die zu einer Bereitstellung eines Antriebsmoments eine aufgeladene Brennkraftmaschine 12 aufweist. Die aufgeladene Brennkraftmaschine 12 weist eine nicht näher dargestellte Ladereinheit, mehrere Zylinder 14, mehrere Einlassventile 15, Auslassventile 16 und eine Ansaugleitung 11 auf. Die Ansaugleitung 11 verbindet strömungstechnisch einen Ausgang der Ladereinheit mit den Zylindern 14. Sie führt in einem Betrieb der Brennkraftmaschine 12 eine durch die Ladereinheit verdichtete Luft Brennräumen 17 der Zylinder 14 zu. Die Ladereinheit stellt einen Ladedruck in der Ansaugleitung 11 ein. Die durch die Ladereinheit verdichtete Luft wird im Folgenden als Ladeluft bezeichnet. Zu einer Kühlung der Ladeluft weist die Brennkraftmaschine 12 weiter einen Ladeluftkühler 18 auf. Der Ladeluftkühler 18 ist strömungstechnisch hinter der Ladereinheit angeordnet. Er ist strömungstechnisch zwischen der Ladereinheit und den Zylindern 14 angeordnet. Die Ladereinheit ist als ein Turbolader ausgebildet. Sie ist als ein Abgasturbolader ausgebildet. Grundsätzlich kann die Ladereinheit auch als ein Kompressor ausgebildet sein. Die als Kompressor ausgebildete Ladereinheit ist dabei mechanisch angetrieben.The 1 schematically shows an internal combustion engine device of a motor vehicle, to provide a drive torque, a supercharged internal combustion engine 12 having. The supercharged internal combustion engine 12 has a charger unit, not shown, several cylinders 14 , several inlet valves 15 , Exhaust valves 16 and a suction line 11 on. The suction line 11 fluidically connects an output of the charger unit with the cylinders 14 , It leads in an operation of the internal combustion engine 12 a condensed by the charger unit air combustion chambers 17 the cylinder 14 to. The charger unit provides boost pressure in the intake manifold 11 one. The air compressed by the charger unit is referred to below as charge air. To a cooling of the charge air, the internal combustion engine 12 continue a charge air cooler 18 on. The intercooler 18 is arranged fluidically behind the charger unit. It is fluidically between the charger unit and the cylinders 14 arranged. The charger unit is designed as a turbocharger. It is designed as an exhaust gas turbocharger. In principle, the charger unit can also be designed as a compressor. The charger unit designed as a compressor is mechanically driven.

Zu einer Ausleitung eines Abgases aus den Zylindern 14 weist die Brennkraftmaschine 12 weiter eine Abgasleitung 19 auf, die strömungstechnisch mit den Brennräumen 17 verbunden ist. Zum Öffnen und Schließen der Ansaugleitung 11 gegenüber den Brennräumen 17 sind die Einlassventile 15 und zum Öffnen und Schließen der Abgasleitung 19 gegenüber den Brennräumen 17 die Auslassventile 16 vorgesehen. Zu einer Bestimmung eines Luftmassenstroms weist die Brennkraftmaschine 12 einen nicht näher dargestellten Luftmassenmesser auf. Der Luftmassenmesser ist strömungstechnisch vor der Ladereinheit angeordnet. Die Brennkraftmaschine 12 weist weiter eine nicht näher dargestellte Temperatursensoreinheit auf. Die Temperatursensoreinheit ist in dem Luftmassenmesser angeordnet. Die Temperatursensoreinheit ist als eine OBD überwachte Temperatursensoreinheit ausgebildet. Sie wird von einer On-Bord-Diagnoseeinheit der Brennkraftmaschinenvorrichtung überwacht. Unter „strömungstechnisch vor oder nach der Ladereinheit angeordnet” soll insbesondere strömungstechnisch vor oder nach einem Verdichter oder Verdichterrad der Ladereinheit angeordnet verstanden werden. Der Luftmassenmesser ist als ein Durchflusssensor ausgebildet. Das Kraftfahrzeug ist als ein Personenkraftfahrzeug ausgebildet. Grundsätzlich kann die Temperatursensoreinheit auch in der Ansaugleitung 11 angeordnet sein. Das Kraftfahrzeug kann grundsätzlich auch als ein Nutzkraftfahrzeug ausgebildet sein. Weiter kann auch auf die On-Bord-Diagnoseeinheit und damit auf eine OBD-Überwachung der Temperatursensoreinheit verzichtet werden.To a discharge of an exhaust gas from the cylinders 14 has the internal combustion engine 12 further an exhaust pipe 19 on, the fluidically with the combustion chambers 17 connected is. For opening and closing the suction pipe 11 opposite the combustion chambers 17 are the intake valves 15 and for opening and closing the exhaust pipe 19 opposite the combustion chambers 17 the exhaust valves 16 intended. The internal combustion engine has a determination of an air mass flow 12 an air mass meter, not shown. The air mass meter is fluidically arranged in front of the charger unit. The internal combustion engine 12 further comprises a temperature sensor unit, not shown. The temperature sensor unit is arranged in the air mass meter. The temperature sensor unit is designed as an OBD monitored temperature sensor unit. It is monitored by an on-board diagnostic unit of the engine device. By "fluidically arranged before or after the supercharger unit" should be understood in particular fluidically arranged before or after a compressor or compressor wheel of the charger unit. The air mass meter is designed as a flow sensor. The motor vehicle is designed as a passenger vehicle. In principle, the temperature sensor unit can also be in the intake line 11 be arranged. The motor vehicle can basically also be designed as a utility vehicle. Furthermore, the on-board diagnostic unit and thus OBD monitoring of the temperature sensor unit can be dispensed with.

Zu einer Reduzierung von Stickoxidemissionen weist die Brennkraftmaschine 12 eine Abgasrückführung 20 auf. Die Abgasrückführung 20 verbindet die Abgasleitung 19 strömungstechnisch mit der Ansaugleitung 11. Die Abgasrückführung 20 führt in bestimmten Betriebszuständen einen Teil des Abgases aus der Abgasleitung 19 der Ansaugleitung 11 zurück, wodurch die Ladeluft mit dem Abgas vermischt und den Brennräumen 17 zur Verbrennung zugeführt wird. Die Abgasrückführung 20 führt den Teil des Abgases an einer Verbindungsstelle 21 der Ansaugleitung 11 zu. Die Abgasrückführung 20 ist an der Verbindungsstelle 21 strömungstechnisch mit der Ansaugleitung 11 verbunden. Zu einer Kühlung des zurückgeführten Abgases weist die Abgasrückführung 20 einen AGR-Kühler 22 auf. Zu einer Verhinderung einer Rückführung des Abgases weist die Abgasrückführung 20 ein AGR-Ventil 23 auf. Das AGR-Ventil 23 ist zu einem Herstellen und einem Lösen der strömungstechnischen Verbindung zwischen der Abgasleitung 19 und der Ansaugleitung 11 vorgesehen. Das AGR-Ventil 23 ist strömungstechnisch zwischen der Verbindungsstelle 21 und dem AGR-Kühler 22 angeordnet. Die Abgasrückführung 20 ist als eine äußere Abgasrückführung ausgebildet. Die Brennkraftmaschine 12 weist zusätzlich eine sogenannte innere Abgasrückführung auf, die dadurch realisiert ist, dass die Auslassventile 16 für eine bestimmte Zeit gleichzeitig mit den Einlassventilen 15 geöffnet sind, so dass bei entsprechenden Druckverhältnissen aus der Abgasleitung 19 ein Teil des Abgases zurück in die Brennräume 17 gesaugt wird. Grundsätzlich kann auch auf die innere Abgasrückführung verzichtet werden.The internal combustion engine has a reduction in nitrogen oxide emissions 12 an exhaust gas recirculation 20 on. The exhaust gas recirculation 20 connects the exhaust pipe 19 fluidically with the suction line 11 , The exhaust gas recirculation 20 In certain operating conditions, a portion of the exhaust gas from the exhaust pipe 19 the suction line 11 back, causing the charge air mixed with the exhaust gas and the combustion chambers 17 is fed for combustion. The exhaust gas recirculation 20 carries the part of the exhaust gas at a junction 21 the suction line 11 to. The exhaust gas recirculation 20 is at the junction 21 fluidically with the suction line 11 connected. To a cooling of the recirculated exhaust gas, the exhaust gas recirculation 20 an EGR cooler 22 on. To a Prevention of recirculation of the exhaust gas has the exhaust gas recirculation 20 an EGR valve 23 on. The EGR valve 23 is to produce and release the fluidic connection between the exhaust pipe 19 and the intake pipe 11 intended. The EGR valve 23 is fluidically between the junction 21 and the EGR cooler 22 arranged. The exhaust gas recirculation 20 is formed as an external exhaust gas recirculation. The internal combustion engine 12 additionally has a so-called internal exhaust gas recirculation, which is realized in that the exhaust valves 16 for a certain time simultaneously with the intake valves 15 are open, so that at appropriate pressure conditions from the exhaust pipe 19 a part of the exhaust gas back into the combustion chambers 17 is sucked. In principle, it is also possible to dispense with the internal exhaust gas recirculation.

Zu einer Erfassung eines Ist-Ladedrucks in der Ansaugleitung 11 der aufgeladenen Brennkraftmaschine 12 weist die Brennkraftmaschinenvorrichtung eine Ladedrucksensoreinheit 10 auf. Die Ladedrucksensoreinheit 10 weist einen Ladedrucksensor 24 und eine Kommunikationsleitung 25 auf. Der Ladedrucksensor 24 stellt ein von dem in der Ansaugleitung 11 herrschenden Ist-Ladedruck abhängigen Ladedrucksensorsignal bereit, das mittels der Kommunikationsleitung 25 einer Steuer- und Regeleinheit 13 weitergeleitet wird. Die Ladedrucksensoreinheit 10 erfasst den Ist-Ladedruck bezüglich einer Ladeluftströmungsrichtung 26 hinter dem Ladeluftkühler 18 und vor den Einlassventilen 15. Sie erfasst den Ist-Ladedruck damit strömungstechnisch hinter der Ladereinheit. Die Ladedrucksensoreinheit 10 erfasst den Ist-Ladedruck strömungstechnisch zwischen dem Ladeluftkühler 18 und den Einlassventilen 15. Bezüglich der Ladeluftströmungsrichtung 26 erfasst die Ladedrucksensoreinheit 10 den Ist-Ladedruck vor der Verbindungsstelle 21, an der das Abgas aus der Abgasleitung 19 zurückgeführt wird. Die Ladedrucksensoreinheit 10 erfasst den Ist-Ladedruck bezüglich der Ladeluftströmungsrichtung 26 zwischen dem Ladeluftkühler 18 und der Verbindungsstelle 21. Der Ladedrucksensor 24 ist bezüglich der Ladeluftströmungsrichtung 26 zwischen dem Ladeluftkühler 18 und den Einlassventilen 15 angeordnet. Er ist bezüglich der Ladeluftströmungsrichtung 26 zwischen dem Ladeluftkühler 18 und der Verbindungsstelle 21 angeordnet. Der Ladedrucksensor 24 ist zumindest teilweise in der Ansaugleitung 11 angeordnet. Er ist an der Ansaugleitung 11 angebracht. Grundsätzlich können der Ladedrucksensor 24, der Ladeluftkühler 18 und die Verbindungsstelle 21 auch anders, dem Fachmann als sinnvoll erscheinend zueinander angeordnet sein.For detecting an actual boost pressure in the intake line 11 the supercharged internal combustion engine 12 the engine device has a boost pressure sensor unit 10 on. The boost pressure sensor unit 10 has a boost pressure sensor 24 and a communication line 25 on. The boost pressure sensor 24 set one of the in the suction line 11 prevailing actual boost pressure dependent boost pressure sensor signal prepared by the communication line 25 a control unit 13 is forwarded. The boost pressure sensor unit 10 detects the actual boost pressure with respect to a charge air flow direction 26 behind the intercooler 18 and in front of the inlet valves 15 , It detects the actual boost pressure fluidically behind the charger unit. The boost pressure sensor unit 10 detects the actual boost pressure fluidically between the intercooler 18 and the intake valves 15 , Regarding the charge air flow direction 26 detects the boost pressure sensor unit 10 the actual boost pressure in front of the connection point 21 at which the exhaust gas from the exhaust pipe 19 is returned. The boost pressure sensor unit 10 detects the actual boost pressure with respect to the charge air flow direction 26 between the intercooler 18 and the connection point 21 , The boost pressure sensor 24 is with respect to the charge air flow direction 26 between the intercooler 18 and the intake valves 15 arranged. It is with respect to the charge air flow direction 26 between the intercooler 18 and the connection point 21 arranged. The boost pressure sensor 24 is at least partially in the intake pipe 11 arranged. He is at the intake pipe 11 appropriate. Basically, the boost pressure sensor 24 , the intercooler 18 and the connection point 21 otherwise, the expert appear to be reasonable to each other.

Zu einer Erfassung eines Ist-Raildrucks in einem nicht näher dargestellten Kraftstoffrail der aufgeladenen Brennkraftmaschine 12 weist die Brennkraftmaschinenvorrichtung eine nicht näher dargestellte Raildrucksensoreinheit auf. Die Raildrucksensoreinheit weist einen Raildrucksensor und eine Kommunikationsleitung auf. Der Raildrucksensor stellt ein von dem in dem Kraftstoffrail herrschenden Ist-Raildruck abhängiges Raildrucksensorsignal bereit, das mittels der Kommunikationsleitung der Steuer- und Regeleinheit 13 weitergeleitet wird. Der Raildrucksensor ist zumindest teilweise in dem Kraftstoffrail angeordnet. Er ist an dem Kraftstoffrail angebracht.At a detection of an actual rail pressure in a not shown fuel rail of the supercharged internal combustion engine 12 For example, the internal combustion engine device has a rail pressure sensor unit (not shown). The rail pressure sensor unit has a rail pressure sensor and a communication line. The rail pressure sensor provides a rail pressure sensor signal which is dependent on the actual rail pressure prevailing in the fuel rail and which by means of the communication line of the control and regulation unit 13 is forwarded. The rail pressure sensor is at least partially disposed in the fuel rail. He is attached to the fuel rail.

Zu einer Steuerung oder einer Regelung der Brennkraftmaschine 12 weist die Brennkraftmaschinenvorrichtung die fahrzeugseitige Steuer- und Regeleinheit 13 auf. Die Steuer- und Regeleinheit 13 steuert oder regelt unter anderem nicht dargestellte Kraftstoffinjektoren der Brennkraftmaschine 12, die Ladereinheit und das AGR-Ventil 23. Die Steuer- und Regeleinheit 13 bestimmt unter anderem einen angeforderten Ladedruck, auf den die Steuer- und Regeleinheit 13 den Ist-Ladedruck nachregelt, um eine angeforderte Leistung bereitzustellen. Der angeforderte Ladedruck ist beispielsweise von einer Gaspedalstellung abhängig. Weiter verhindert die Steuer- und Regeleinheit 13 wenigstens bei Volllast der Brennkraftmaschine 12 mittels des AGR-Ventils 23 die äußere Rückführung des Abgases. Die Steuer- und Regeleinheit 13 schließt das AGR-Ventil 23 wenigstens bei Volllast. Sie sperrt wenigstens bei Volllast die Abgasrückführung 20. Die Steuer- und Regeleinheit 13 ist kommunizierend unter anderem mit der Ladedrucksensoreinheit 10, der Raildrucksensoreinheit, dem AGR-Ventil 23, dem Luftmassenmesser und der Temperatursensoreinheit verbunden. Die Steuer- und Regeleinheit 13 ist durch die Kommunikationsleitung 25 mit dem Ladedrucksensor 24 verbunden. Die Steuer- und Regeleinheit 13 ist als ein Motorsteuergerät ausgebildet.To a control or regulation of the internal combustion engine 12 The engine device has the vehicle-side control unit 13 on. The control unit 13 controls or regulates, among other things, not shown fuel injectors of the internal combustion engine 12 , the charger unit and the EGR valve 23 , The control unit 13 determines, inter alia, a requested boost pressure to which the control unit 13 Regulates the actual boost pressure to provide a requested power. The requested boost pressure is dependent on an accelerator pedal position, for example. Further prevents the control unit 13 at least at full load of the internal combustion engine 12 by means of the EGR valve 23 the external recirculation of the exhaust gas. The control unit 13 closes the EGR valve 23 at least at full load. It locks the exhaust gas recirculation at least at full load 20 , The control unit 13 is communicating among other things with the boost pressure sensor unit 10 , the rail pressure sensor unit, the EGR valve 23 , the mass air flow sensor and the temperature sensor unit connected. The control unit 13 is through the communication line 25 with the boost pressure sensor 24 connected. The control unit 13 is designed as an engine control unit.

Zu einer Überprüfung der Ladedrucksensoreinheit 10 vergleicht die Steuer- und Regeleinheit 13 den Ist-Ladedruck mit einem extra dazu vorgesehenen Prüfwert. Der durch die Ladedrucksensoreinheit 10 erfasste Ist-Ladedruck wird mit dem extra dafür bereitgestellten Prüfwert verglichen. Die Steuer- und Regeleinheit 13 vergleicht den Prüfwert mit dem Ist-Ladedruck zur Überprüfung des von dem Ladedrucksensor 24 bereitgestellten Ladedrucksensorsignals. Die Steuer- und Regeleinheit 13 bestimmt den Prüfwert und vergleicht diesen mit dem Ist-Ladedruck. Sie bestimmt den Prüfwert unabhängig von der Ladedrucksensoreinheit 10. Der Prüfwert ist als ein extra für die Überprüfung bestimmter Wert ausgebildet. Er ist als ein alternativ zu dem angeforderten Ladedruck bestimmter Wert ausgebildet. Die Steuer- und Regeleinheit 13 bestimmt den Prüfwert in einem Betriebszustand, in dem die Abgasrückführung fehlt. Die Steuer- und Regeleinheit 13 bestimmt den Prüfwert kontinuierlich bei motorischer Volllast der Brennkraftmaschine 12. Sie bestimmt den Prüfwert kontinuierlich bei motorischer Volllast der Brennkraftmaschine 12, wenn die Abgasrückführung nicht stattfindet. In diesem Ausführungsbeispiel berechnet die Steuer- und Regeleinheit 13 den Prüfwert, wodurch der Prüfwert als ein berechneter Wert ausgebildet ist. Der Prüfwert ist als ein rückgerechneter Wert ausgebildet. Grundsätzlich kann die Steuer- und Regeleinheit 13 den Prüfwert aus einem Kennfeld und/oder einer Kennlinie entnehmen oder auslesen und diesen mit dem Ist-Ladedruck vergleichen. Das Kennfeld oder die Kennlinie wurden vorher in Prüfstandsläufen oder Versuchsfahrten ermittelt und in der Steuer- und Regeleinheit 13 gesichert abgespeichert.To a review of the boost pressure sensor unit 10 compares the control unit 13 the actual boost pressure with a specially provided test value. The through the boost pressure sensor unit 10 detected actual boost pressure is compared with the specially provided test value. The control unit 13 compares the test value with the actual boost pressure to check that from the boost pressure sensor 24 provided boost pressure sensor signal. The control unit 13 determines the test value and compares this with the actual boost pressure. It determines the test value independently of the boost pressure sensor unit 10 , The test value is designed as an extra value for the test. It is designed as a value determined as an alternative to the requested boost pressure. The control unit 13 determines the test value in an operating condition in which exhaust gas recirculation is missing. The control unit 13 determines the test value continuously at full engine load of the internal combustion engine 12 , It determines the test value continuously at engine full load of the internal combustion engine 12 , if the exhaust gas recirculation does not take place. In this embodiment, the control unit calculates 13 the test value, whereby the test value is formed as a calculated value. The test value is designed as a recalculated value. Basically, the control unit 13 take the test value from a map and / or a characteristic curve or read and compare this with the actual boost pressure. The map or characteristic was previously determined in test runs or test drives and in the control unit 13 saved saved.

Der Prüfwert ist als ein Druck ausgebildet. Er ist als ein Prüfdruck ausgebildet. Die Steuer- und Regeleinheit 13 berechnet einen Druck, den sie mit dem Ist-Ladedruck vergleicht. Zu Berechnung eines Prüfwerts, der sich mit dem Ist-Ladedruck vergleichen lässt, berechnet die Steuer- und Regeleinheit 13 den Prüfwert in Abhängigkeit von mehreren Zustandsgrößen in der Ansaugleitung 11. Der Prüfwert ist als ein Prüfladedruck ausgebildet.The test value is designed as a pressure. It is designed as a test pressure. The control unit 13 calculates a pressure that it compares to the actual boost pressure. The control unit calculates the calculation of a test value that can be compared with the actual boost pressure 13 the test value as a function of several state variables in the intake line 11 , The test value is designed as a test charge pressure.

Zur Berechnung des Prüfwerts nutzt die Steuer- und Regeleinheit 13 ein physikalisches Gesetz. Die Steuer- und Regeleinheit 13 bestimmt den Prüfwert anhand einer auf dem physikalischen Gesetz basierenden Berechnung. Die Steuer- und Regeleinheit 13 berechnet den Prüfwert anhand des physikalischen Gesetzes. Sie nutzt eine Gasgleichung zur Berechnung des Prüfwerts. Die Steuer- und Regeleinheit 13 berechnet den Prüfwert anhand der Gasgleichung. Da es sich bei der Brennkraftmaschine 12 um ein offenes, dynamisches System handelt, sind die Zustandsgrößen, in deren Abhängigkeit die Steuer- und Regeleinheit 13 den Prüfwert berechnet, als ein Massenstrom [kg/h], ein Volumenstrom [m3/h] und eine Temperatur [K] ausgebildet, wobei die Zustandsgröße Druck [bar] der Gasgleichung ausgerechnet wird und damit den Prüfwert bildet. Dabei beträgt eine spezielle Gaskonstante der Gasgleichung für trockene Luft 287, 068 [J/kg·K]. Der Prüfwert ergibt sich somit, indem man ein Produkt von Massenstrom, Temperatur, und Gaskonstante durch den Volumenstrom dividiert. Die Gasgleichung zur Berechnung des Prüfwerts lautet demgemäß wie folgt: p = [(dm/dt)·Rs·T]/(dV/dt), wobei p dem Prüfwert, dm/dt dem Massenstrom, Rs der speziellen Gaskonstante, T der Temperatur in Kelvin und dV/dt dem Volumenstrom entspricht. Dabei ist die Temperatur als eine durch die Temperatursensoreinheit erfasste Temperatur ausgebildet. Sie ist strömungstechnisch vor den Brennräumen 17 der Zylinder 14 bekannt. Die Steuer- und Regeleinheit 13 nutzt diese Temperatur beispielsweise, um eine saubere und effiziente Verbrennung eines Kraftstoffs und eine Abgasbehandlung zu realisieren. Diese Temperatur ist als eine Lufttemperatur ausgebildet. Der Prüfwert ist als ein aus dem physikalischen Gesetz berechneter Kontrollladedruck ausgebildet. Er ist als ein aus dem Gasgesetz berechneter Kontrollladedruck ausgebildet.The control unit uses the test value to calculate the test value 13 a physical law. The control unit 13 determines the test value based on a calculation based on the law of physics. The control unit 13 calculates the test value based on the physical law. It uses a gas equation to calculate the test value. The control unit 13 calculates the test value based on the gas equation. Since it is the internal combustion engine 12 is an open, dynamic system, the state variables are dependent on the control unit 13 calculated the test value, as a mass flow [kg / h], a flow rate [m 3 / h] and a temperature [K], wherein the state variable pressure [bar] of the gas equation is calculated and thus forms the test value. Here, a specific gas constant of the gas equation for dry air is 287, 068 [J / kg · K]. The test value is thus obtained by dividing a product of mass flow, temperature, and gas constant by the volume flow. The gas equation for calculating the test value is accordingly as follows: p = [(dm / dt). R s . T] / (dV / dt), where p is the test value, dm / dt the mass flow, R s the specific gas constant, T the temperature in Kelvin and dV / dt corresponds to the volume flow. In this case, the temperature is formed as a temperature detected by the temperature sensor unit. It is fluidically in front of the combustion chambers 17 the cylinder 14 known. The control unit 13 uses this temperature, for example, to realize a clean and efficient combustion of a fuel and an exhaust gas treatment. This temperature is designed as an air temperature. The test value is designed as a control charge pressure calculated from the physical law. It is designed as a control charge pressure calculated from the gas law.

Die Steuer- und Regeleinheit 13 berechnet den Prüfwert mit Hilfe einer Luftmassenbilanz der Ansaugleitung 11. Zu einer Bestimmung der Zustandsgrößen und damit zur Berechnung des Prüfwerts nutzt die Steuer- und Regeleinheit 13 die Luftmassenbilanz der Ansaugleitung 11. Die Steuer- und Regeleinheit 13 berechnet den Prüfwert über die Luftmassenbilanz der Ansaugleitung 11. Sie ermittelt den Massenstrom zur Berechnung des Prüfwerts über die Luftmassenbilanz in der Ansaugleitung 11. Ein gesamter Gasmassenstrom (dmE/dt) 27, d. h. eine Zylinderfüllung, setzt sich durch einen Frischluftmassenstrom (dmL/dt) 28, einen äußeren zurückgeführten Abgasmassenstrom (dmaR/dt) 29 und einen inneren zurückgeführten Abgasmassenstrom (dmiR/dt) 30 zusammen. Diese Massenströme sind alle innerhalb der Steuer- und Regeleinheit 13 verfügbar, die die Steuer- und Regeleinheit 13 zu der sauberen und effizienten Verbrennung des Kraftstoffs und zur Abgasbehandlung nutzt.The control unit 13 calculates the test value with the aid of an air mass balance of the intake line 11 , For a determination of the state variables and thus for the calculation of the test value uses the control unit 13 the air mass balance of the intake pipe 11 , The control unit 13 calculates the test value via the air mass balance of the intake line 11 , It determines the mass flow for calculating the test value via the air mass balance in the intake line 11 , A total gas mass flow (dm E / dt) 27 , ie a cylinder filling, is set by a fresh air mass flow (dm L / dt) 28 , an external recirculated exhaust gas mass flow (dm aR / dt) 29 and an internal recirculated exhaust gas mass flow (dm iR / dt) 30 together. These mass flows are all within the control unit 13 available to the control unit 13 for the clean and efficient combustion of the fuel and the exhaust gas treatment.

Da die Steuer- und Regeleinheit 13 bei Volllast der Brennkraftmaschine 12 die äußere Rückführung des Abgases verhindert, beträgt der äußere zurückgeführte Abgasmassenstrom 29 Null. In diesem Ausführungsbeispiel wird der innere zurückgeführte Abgasmassenstrom 30 aus Vereinfachungsgründen vernachlässigt. Der innere zurückgeführte Abgasmassenstrom 30 beträgt damit ebenfalls Null. Bei Volllast der Brennkraftmaschine 12 entspricht der gesamte Gasmassenstrom 27 der Einfachheit halber dem Frischluftmassenstrom 28. Der Frischluftmassenstrom 28 und damit der Gasmassenstrom 27 ist durch den Luftmassenmesser gegeben. Zur Lösung der Gasgleichung und damit zur Berechnung des Prüfwerts sind jetzt alle Größen bekannt, da der Volumenstrom aufgrund bekannter geometrischer Gegebenheiten der Brennkraftmaschine 12 für jede Leistungsanforderung bekannt ist. Dadurch kann die Steuer- und Regeleinheit 13 den als Druck in der Ansaugleitung 11 ausgebildeten Prüfwert berechnen. Diese Berechnung ist dabei unabhängig von einer Art der Brennkraftmaschine 12, d. h. unabhängig davon, ob die Brennkraftmaschine 12 als ein Dieselmotor oder als ein Ottomotor ausgebildet ist. Grundsätzlich kann der innere zurückgeführte Abgasmassenstrom 30 zur exakten Bestimmung des Prüfwerts berücksichtigt werden.As the control unit 13 at full load of the internal combustion engine 12 prevents the external recirculation of the exhaust gas is the outer recirculated exhaust gas mass flow 29 Zero. In this embodiment, the internal recirculated exhaust gas mass flow 30 neglected for reasons of simplification. The internal recirculated exhaust gas mass flow 30 is therefore also zero. At full load of the internal combustion engine 12 corresponds to the total gas mass flow 27 for the sake of simplicity, the fresh air mass flow 28 , The fresh air mass flow 28 and thus the gas mass flow 27 is given by the air mass meter. To solve the gas equation and thus to calculate the test value, all variables are now known, since the volume flow due to known geometric conditions of the internal combustion engine 12 is known for each power request. This allows the control unit 13 as the pressure in the suction line 11 calculate the trained test value. This calculation is independent of a type of internal combustion engine 12 ie regardless of whether the internal combustion engine 12 is designed as a diesel engine or as a gasoline engine. In principle, the internal recirculated exhaust gas mass flow 30 be considered for the exact determination of the test value.

Den Prüfwert berechnet die Steuer- und Regeleinheit 13 kontinuierlich bei Volllast der Brennkraftmaschine 12 und vergleicht diesen kontinuierlich mit dem durch die Ladedrucksensoreinheit 10 erfassten Ist-Ladedruck. Die Steuer- und Regeleinheit 13 vergleicht den Prüfwert mit dem Ist-Ladedruck zu einer Erkennung einer Manipulation der Ladedrucksensoreinheit 10. Die Steuer- und Regeleinheit 13 weist zur Erkennung der Manipulation eine Manipulationserkennungsfunktion auf, die eine Druckdifferenz zwischen dem durch die Ladedrucksensoreinheit 10 erfassten Ist-Ladedruck und dem berechneten Prüfwert als eine Ladedruckabweichung wertet, wenn die Druckdifferenz einen Schwellenwert erreicht oder überschreitet. Sie erkennt eine Ladedruckabweichung, wenn der gemessene Ist-Ladedruck sich zumindest um den Schwellenwert von dem berechneten Prüfwert unterscheidet. Die Steuer- und Regeleinheit 13 wertet eine Überschreitung des Prüfwerts, die um den Schwellenwert größer ist als der Ist-Ladedruck, als die Ladedruckabweichung. Sie erkennt die Ladedruckabweichung und damit eine Abweichung von einem Serienzustand, wenn der berechnete Prüfwert und damit der berechnete Ladedruck größer ist als eine Summe aus dem gemessenen Ist-Ladedruck und dem hinterlegten Schwellenwert.The control value is calculated by the control unit 13 continuously at full load of the internal combustion engine 12 and continuously compares this with that through the boost pressure sensor unit 10 detected actual boost pressure. The control unit 13 compares the test value with the actual boost pressure to a detection of a manipulation of the boost pressure sensor unit 10 , The control unit 13 has a tamper detection function for detecting the tampering, which is a pressure difference between the by the charge pressure sensor unit 10 detected actual boost pressure and the calculated test value as a boost pressure deviation, when the pressure difference reaches or exceeds a threshold value. It detects a boost pressure deviation if the measured actual boost pressure differs at least by the threshold from the calculated test value. The control unit 13 Evaluates an excess of the test value that is greater than the actual boost pressure by the threshold than the boost pressure deviation. It detects the boost pressure deviation and thus a deviation from a standard condition if the calculated test value and thus the calculated boost pressure is greater than a sum of the measured actual boost pressure and the stored threshold value.

Erkennt die Steuer- und Regeleinheit 13 die Ladedruckabweichung, so liegt eine Signalverfälschung des Ladedrucksensorsignals vor. Die Manipulationserkennungsfunktion weist zur Erkennung der Ladedruckabweichung einen Größenvergleich auf, der eine Differenz zwischen dem Ist-Ladedruck und dem alternativ berechneten, als Ladedruck ausgebildeten Prüfwert mit dem Schwellwert vergleicht. Überschreitet die Differenz zwischen dem Ist-Ladedruck und dem Prüfwert den Schwellenwert, erkennt die Manipulationserkennungsfunktion eine Ladedruckabweichung. Zur Archivierung der erkannten Ladedruckabweichung weist die Manipulationserkennungsfunktion einen Ereignisspeicher auf. Überschreitet die Differenz zwischen dem Ist-Ladedruck und dem Prüfwert den Schwellenwert, so wechselt der Größenvergleich sein Ausgangszustand, wird zeitlich entprellt und speichert die Ladedruckabweichung als Ladedrucküberschreitung in dem Ereignisspeicher ab. Der Schwellenwert ist als eine Summe aller Toleranzen ausgebildet. Er ist applizierbar. Der Schwellenwert ist als eine zulässige Ladedruckabweichung ausgebildet. Der Schwellenwert beträgt 0,3 bar. Grundsätzlich kann der Schwellenwert einen anderen, dem Fachmann als sinnvoll erscheinenden Wert aufweisen. Der Ereignisspeicher ist als ein Flip-Flop ausgebildet. Der Schwellenwert kann grundsätzlich auch einen anderen, dem Fachmann als sinnvoll erscheinenden Wert aufweisen.Detects the control unit 13 the charge pressure deviation, there is a signal corruption of the boost pressure sensor signal. The manipulation detection function has a size comparison for detecting the charge pressure deviation, which compares a difference between the actual boost pressure and the alternatively calculated test value formed as boost pressure with the threshold value. If the difference between the actual boost pressure and the check value exceeds the threshold value, the tamper detection function detects a boost pressure deviation. For archiving the detected charge pressure deviation, the manipulation detection function has an event memory. If the difference between the actual boost pressure and the test value exceeds the threshold value, then the size comparison changes its initial state, is debounced in time and stores the boost pressure deviation as a boost pressure overflow in the event memory. The threshold is formed as a sum of all tolerances. He is applicable. The threshold is designed as an allowable boost pressure deviation. The threshold is 0.3 bar. In principle, the threshold value may have another value which appears appropriate to the person skilled in the art. The event memory is designed as a flip-flop. In principle, the threshold value may also have another value that appears appropriate to the person skilled in the art.

Die Steuer- und Regeleinheit 13 weist eine zusätzliche Manipulationserkennungsfunktion auf, die eine Manipulation der Raildrucksensoreinheit erkennt. Sie erkennt eine Raildruckabweichung. Die Steuer- und Regeleinheit 13 wertet die von der Raildrucksensoreinheit erfassten Ist-Raildrücke bei Erfüllung bestimmter Vorraussetzungen als Raildruckabweichungen. Die Steuer- und Regeleinheit 13 überprüft zur Erkennung der Manipulation der Raildrucksensoreinheit eine Plausibilität des von der Raildrucksensoreinheit bereitgestellten Raildrucksensorsignals in Bezug auf eine Ansteuerung von nicht näher dargestellten Raildruckeinstelleinheiten der Brennkraftmaschine 12. Die Raildruckeinstelleinheiten sind zur Einstellung eines Raildrucks in dem Kraftstoffrail vorgesehen.The control unit 13 has an additional manipulation detection function that detects a manipulation of the rail pressure sensor unit. It detects a rail pressure deviation. The control unit 13 evaluates the actual rail pressures detected by the rail pressure sensor unit when certain preconditions are met as rail pressure deviations. The control unit 13 checks to detect the manipulation of the rail pressure sensor unit plausibility of the rail pressure sensor unit provided by the rail pressure sensor signal with respect to a control of not shown detail Raildruckeinstelleinheiten the internal combustion engine 12 , The rail pressure adjusting units are provided for adjusting a rail pressure in the fuel rail.

Zur Plausibilisierung des Raildrucksensorsignals berechnet die Steuer- und Regeleinheit 13 über einen Ansteuerstrom den Raildruck in dem Kraftstoffrail mittels hinterlegter Kennwerte. Der über die Kennwerte berechnete Raildruck wird von der Steuer- und Regeleinheit 13 mit dem durch das Raildrucksensorsignal bereitgestellten Ist-Raildruck verglichen. Dabei berechnet die Steuer- und Regeleinheit 13 eine Druckdifferenz zwischen dem Ist-Raildruck und dem berechneten Raildruck und wertet die Druckdifferenz als eine Raildruckabweichung, wenn diese einen Schwellenwert überschreitet. Grundsätzlich kann die Steuer- und Regeleinheit 13 den Ansteuerstrom mit einem Kennfeld oder einer Kennlinie vergleichen und einen diesem Ansteuerstrom zugeordneten, von einer entsprechenden Raildruckeinstelleinheit erzeugten, Raildruck auslesen, den sie mit dem Ist-Raildruck vergleicht.The control unit calculates the plausibility of the rail pressure sensor signal 13 via a drive current the rail pressure in the fuel rail by means of stored characteristic values. The rail pressure calculated via the characteristic values is calculated by the control unit 13 compared with the actual rail pressure provided by the rail pressure sensor signal. The control unit calculates 13 a pressure difference between the actual rail pressure and the calculated rail pressure, and evaluates the pressure difference as a rail pressure deviation when it exceeds a threshold value. Basically, the control unit 13 compare the drive current with a map or a characteristic curve and read out a rail pressure assigned to this drive current and generated by a corresponding rail pressure setting unit, which it compares with the actual rail pressure.

Durch die Erkennung der Manipulation der Ladedrucksensoreinheit 10 und die Erkennung der Manipulation der Raildrucksensoreinheit erkennt die Steuer- und Regeleinheit 13 sicher und zuverlässig einen unautorisierten Einsatz einer Tuningvorrichtung und damit ein Tuning des Kraftfahrzeugs. Zu einer Vermeidung einer Fehlinterpretation weist die Steuer- und Regeleinheit 13 eine Bewertungsfunktion auf. Die Bewertungsfunktion stellt sicher, dass ein unautorisiertes Tuning sicher, zuverlässig und schnell erkannt wird. Da eine Manipulation der Ladedrucksensoreinheit 10 und damit eine Erhöhung des Ladedrucks allein keine wesentliche Leistungssteigerung der Brennkraftmaschine 12 bewirkt und erst mit einer Manipulation der Raildrucksensoreinheit und damit mit einer Erhöhung des Raildrucks zu erreichen ist, bewertet die Bewertungsfunktion die Manipulation der Ladedrucksensoreinheit 10 und die Manipulation der Raildrucksensoreinheit in Abhängigkeit voneinander. Die Bewertungsfunktion ist als eine statistische Auswertung ausgebildet.By detecting the manipulation of the boost pressure sensor unit 10 and the detection of the manipulation of the rail pressure sensor unit detects the control unit 13 safe and reliable unauthorized use of a tuning device and thus a tuning of the motor vehicle. To avoid a misinterpretation, the control unit 13 an evaluation function. The evaluation function ensures that unauthorized tuning is detected safely, reliably and quickly. As a manipulation of the boost pressure sensor unit 10 and thus an increase in the boost pressure alone no significant increase in performance of the internal combustion engine 12 causes and can only be achieved with a manipulation of the rail pressure sensor unit and thus with an increase of the rail pressure, the evaluation function evaluates the manipulation of the boost pressure sensor unit 10 and the manipulation of the rail pressure sensor unit in dependence on each other. The evaluation function is designed as a statistical evaluation.

Die Bewertungsfunktion gewichtet die als Ladedruckabweichung gewerteten Druckdifferenzen und die als Raildruckabweichung gewerteten Druckdifferenzen jeweils durch vier Gewichtungsfaktoren. Der erste Gewichtungsfaktor ist als eine Art eines Auftretens der Ladedruckabweichung und der Raildruckabweichung ausgebildet. Die Art des Auftretens ist entweder als ein gemeinsames oder als ein einzelnes Auftreten ausgebildet. Die Bewertungsfunktion berücksichtigt ein gleichzeitiges Auftreten der Ladedruckabweichung und der Raildruckabweichung. Ein gemeinsames und damit gleichzeitiges Auftreten der Ladedruckabweichung und der Raildruckabweichung gewichtet die Bewertungsfuntion stärker als ein einzelnes Auftreten der Ladedruckabweichung oder der Raildruckabweichung, wodurch das Tuning schnell erkannt wird. Erkennt die Bewertungsfunktion eine Druckdifferenz zwischen dem berechneten Prüfwert und dem gemessenen ist-Ladedruck, der größer ist als der entsprechende Schwellenwert, und gleichzeitig eine Druckdifferenz zwischen dem berechneten Raildruck und dem gemessenen Raildruck, der größer ist als der entsprechende Schwellenwert, gewichtet sie diese Druckdifferenzen stärker als wenn lediglich einer der Druckdifferenzen größer ist als der entsprechende Schwellenwert. Treten die Ladedruckabweichung und die Raildruckabweichung gemeinsam auf, d. h. erkennt die Steuer- und Regeleinheit 13 die Manipulation der Ladedrucksensoreinheit 10 und die Manipulation der Raildrucksensoreinheit, ist das ein starkes Indiz dafür, dass ein Tuning vorliegt. Die Bewertungsfunktion gewichtet lediglich die als Ladedruckabweichung gewerteten Druckdifferenzen und die als Raildruckabweichung gewerteten Druckdifferenzen. Sie gewichtet lediglich die Druckdifferenzen, die den entsprechenden Schwellenwert überschreiten.The weighting function weights the pressure differences, which are rated as boost pressure deviation, and the pressure differences, which are rated as rail pressure deviations, in each case by four weighting factors. The first weighting factor is designed as a type of occurrence of the boost pressure deviation and the rail pressure deviation. The type of occurrence is formed either as a common or as a single occurrence. The evaluation function considers a simultaneous occurrence of the boost pressure deviation and the rail pressure deviation. A common and simultaneous occurrence of the Boost pressure deviation and the rail pressure deviation weight the evaluation function more than a single occurrence of the boost pressure deviation or the rail pressure deviation, whereby the tuning is quickly recognized. If the evaluation function detects a pressure difference between the calculated test value and the measured actual boost pressure which is greater than the corresponding threshold value, and at the same time a pressure difference between the calculated rail pressure and the measured rail pressure that is greater than the corresponding threshold value, it weights the pressure differences more strongly as if only one of the pressure differences is greater than the corresponding threshold. If the boost pressure deviation and the rail pressure deviation occur together, ie the control unit recognizes 13 the manipulation of the boost pressure sensor unit 10 and the manipulation of the rail pressure sensor unit, this is a strong indication that a tuning is present. The weighting function only weights the pressure differences, which are rated as boost pressure deviation, and the pressure differences, which are rated as the rail pressure deviation. They only weight the pressure differences that exceed the corresponding threshold.

Der zweite Gewichtungsfaktor ist als eine Auftrittshäufigkeit ausgebildet. Er ist als eine Häufigkeit des Auftretens der Druckdifferenzen, die größer sind als der entsprechende Schwellenwert, ausgebildet. Die Bewertungsfunktion berücksichtigt die Auftrittshäufigkeit von Ladedruckabweichungen und Raildruckabweichungen. Sie berücksichtigt, wie oft die Manipulationserkennungsfunktion die Druckdifferenz zwischen dem berechneten Prüfwert und dem gemessenen Ist-Ladedruck als Ladedruckabweichung wertet und wie oft die weitere Manipulationserkennungsfunktion die Druckdifferenz zwischen dem berechneten Raildruck und dem gemessenen Raildruck als Raildruckabweichung wertet.The second weighting factor is designed as a frequency of occurrence. It is formed as a frequency of occurrence of the pressure differences larger than the corresponding threshold. The evaluation function takes into account the frequency of occurrence of boost pressure deviations and rail pressure deviations. It considers how often the manipulation detection function evaluates the pressure difference between the calculated test value and the measured actual boost pressure as boost pressure deviation and how often the further manipulation recognition function evaluates the pressure difference between the calculated rail pressure and the measured rail pressure as rail pressure deviation.

Der dritte Gewichtungsfaktor ist als eine Überschreitungshöhe ausgebildet. Er ist als eine Höhe einer Überschreitung der Druckdifferenz von dem entsprechenden Schwellenwert ausgebildet. Je höher die Druckdifferenz den entsprechenden Schwellenwert überschreitet, desto höher gewichtet die Bewertungsfunktion die Druckdifferenz. Die Bewertungsfunktion berücksichtigt die Überschreitungshöhe von Ladedruckabweichungen und Raildruckabweichungen. Sie berücksichtigt eine Differenz zwischen dem Prüfwert und dem durch den Schwellenwert erhöhten Ist-Ladedruck und zwischen dem gerechneten Raildruck und dem durch den Schwellenwert erhöhten Ist-Raildruck. Je höher die Abweichung des Prüfwerts von dem durch den Schwellenwert erhöhten Ist-Ladedruck ist, desto stärker gewichtet die Bewertungsfunktion die Druckdifferenz und damit das Auftreten der Ladedruckabweichung. Analog gewichtet die Bewertungsfunktion die Druckdifferenz und damit das Auftreten der Raildruckabweichung umso stärker, je höher die Abweichung des gerechneten Raildrucks von dem durch den Schwellenwert erhöhten Ist-Raildruck ist.The third weighting factor is designed as an exceeding height. It is designed as a level exceeding the pressure difference from the corresponding threshold. The higher the pressure difference exceeds the corresponding threshold, the higher the weighting of the weighting function will be. The evaluation function takes into account the excess level of boost pressure deviations and rail pressure deviations. It takes into account a difference between the test value and the actual boost pressure increased by the threshold and between the calculated rail pressure and the actual rail pressure increased by the threshold. The higher the deviation of the test value from the actual boost pressure increased by the threshold, the greater the weighting of the evaluation function the pressure difference and thus the occurrence of the boost pressure deviation. Similarly, the higher the deviation of the calculated rail pressure from the increased by the threshold actual rail pressure, the evaluation function weighted the pressure difference and thus the occurrence of the rail pressure deviation stronger.

Der vierte Gewichtungsfaktor ist als eine Überschreitungszeit ausgebildet. Er ist als eine Dauer eines Vorliegens der Druckdifferenz, die den entsprechenden Schwellenwert überschreitet, ausgebildet. Die Bewertungsfunktion berücksichtigt die Überschreitungszeit von Ladedruckabweichungen und Raildruckabweichungen. Sie berücksichtigt eine Dauer der Ladedruckabweichungen und Raildruckabweichungen. Je länger die Ladedruckabweichung und entsprechend die Raildruckabweichung vorliegen, desto stärker gewichtet die Bewertungsfunktion die Druckdifferenz und damit das Auftreten der Ladedruckabweichung und entsprechend der Raildruckabweichung. Die Bewertungsfunktion gewichtet die Überschreitungshöhe der Ladedruckabweichung und entsprechend die Überschreitungshöhe der Raildruckabweichung, je länger diese jeweils andauert. Grundsätzlich kann die Bewertungsfunktion die als Ladedruckabweichung gewerteten Druckdifferenzen und die als Raildruckabweichung gewerteten Druckdifferenzen durch eine andere Anzahl an Gewichtungsfaktoren gewichten.The fourth weighting factor is designed as an excess time. It is formed as a duration of existence of the pressure difference exceeding the corresponding threshold. The evaluation function considers the overshoot time of boost pressure deviations and rail pressure deviations. It takes into account a duration of the boost pressure deviations and rail pressure deviations. The longer the charge pressure deviation and correspondingly the rail pressure deviation, the greater the weighting of the evaluation function is the pressure difference and thus the occurrence of the boost pressure deviation and corresponding to the rail pressure deviation. The weighting function weights the excess altitude of the boost pressure deviation and, correspondingly, the excess height of the rail pressure deviation, the longer it lasts. In principle, the evaluation function can weight the pressure differences, which are rated as boost pressure deviation, and the pressure differences, which are rated as rail pressure deviations, by a different number of weighting factors.

Die Bewertungsfunktion stellt aus den gewichteten, als Ladedruckabweichung gewerteten Druckdifferenzen und aus den als Raildruckabweichung gewerteten Druckdifferenzen eine kumulierte Gewichtungssumme her. Die durch die Gewichtungsfaktoren gewichteten Ladedruckabweichungen und die durch die Gewichtungsfaktoren gewichteten Raildruckabweichungen tragen zu einem gleichen Anteil zur Gewichtungssumme bei. Grundsätzlich können die durch die Gewichtungsfaktoren gewichteten Ladedruckabweichungen und die durch die Gewichtungsfaktoren gewichteten Raildruckabweichungen auch zu unterschiedlichen Anteilen zur Gewichtungssumme beitragen.The evaluation function produces a cumulative weighting sum from the weighted pressure differences rated as boost pressure deviation and from the pressure differences rated as rail pressure deviations. The weighting factor weighted boost pressure deviations and the weighting factor weighted rail pressure deviations add to the weighted sum in equal proportion. In principle, the boost pressure weightings weighted by the weighting factors and the rail pressure deviations weighted by the weighting factors may also contribute to different proportions to the weighting sum.

Zu einer Wertung einer Gewichtungssumme als ein unautorisiertes Tuning weist die Steuer- und Regeleinheit 13 einen Schwellenwert der Gewichtungssumme auf. Der Schwellenwert ist in der Steuer- und Regeleinheit 13 hinterlegt. Die Bewertungsfunktion wertet eine Gewichtungssumme, die den Schwellenwert überschreitet, als das unautorisierte Tuning. Erreicht die Gewichtungssumme den Schwellenwert, wertet die Bewertungsfunktion das Erreichen als uriautorisiertes Tuning und hinterlegt einen Merker in der Steuer- und Regeleinheit 13. Dazu weist die Steuer- und Regeleinheit 13 einen Häufigkeitszähler auf, der durch das Hinterlegen des erkannten Tunings um eins inkrementiert wird. Zu einer gesicherten Abspeicherung des Merkers oder gesicherten Abspeicherung des Häufigkeitszählers und damit des erkannten Tunings weist die Steuer- und Regeleinheit 13 einen geschützten Bereich auf, der gegen unautorisierten Eingriff und gegen Überschreiben gesichert ist. Das erkannte Tuning, d. h. das Erreichen des Schwellenwerts der Gewichtungssumme und der Häufigkeitszähler, sind in dem geschützten Bereich hinterlegt.A valuation of a weighting sum as an unauthorized tuning indicates the control unit 13 a threshold of the weighting sum. The threshold is in the control unit 13 deposited. The weighting function evaluates a weighting sum that exceeds the threshold as the unauthorized tuning. If the weighting sum reaches the threshold value, the evaluation function evaluates the achievement as a user-authorized tuning and stores a flag in the control unit 13 , For this purpose, the control unit 13 a frequency counter that is incremented by one by storing the recognized tuning. To a secure storage of the flag or secure storage of the frequency counter and thus the detected tuning, the control and control unit 13 a protected area secured against unauthorized interference and overwriting. The recognized tuning, ie the achievement of the threshold value of the weighting sum and the frequency counter, are stored in the protected area.

Die Bewertungsfunktion speichert die gewichteten, als Ladedruckabweichung gewerteten Druckdifferenzen und die als Raildruckabweichung gewerteten Druckdifferenzen fahrzyklusübergreifend ab, so dass bereits gewichtete, als Ladedruckabweichung gewertete Druckdifferenzen und bereits gewichtete, als Raildruckabweichung gewertete Druckdifferenzen nach Beenden eines Fahrzyklus für einen folgenden Fahrzyklus erhalten bleiben, wodurch ein Zurücksetzen einer Gewichtssumme, die den Schwellenwert noch nicht erreicht hat, beispielsweise durch ein Abstellen der Brennkraftmaschine 12 vermieden wird. Diese gespeicherten, bereits gewichteten Ladedruckabweichungen und bereits gewichteten Raildruckabweichungen stehen in dem nächsten Fahrzyklus als Starkwerte zur Verfügung. Durch Erkennen des Tunings setzt die Bewertungsfunktion mit dem Hinterlegen des Merkers die gewichteten Ladedruckabweichungen und die gewichteten Raildruckabweichung zurück und startet das Erkennen der Manipulation und die Gewichtung von Neuern.The weighting function stores the weighted pressure differences, evaluated as boost pressure deviation, and the pressure differences evaluated as rail pressure deviation so that already weighted pressure differences, already evaluated as rail pressure deviation, and already weighted pressure differences considered as rail pressure deviation are retained after a drive cycle for a following drive cycle, thereby resetting a weight sum, which has not yet reached the threshold, for example, by stopping the internal combustion engine 12 is avoided. These stored, already weighted boost pressure deviations and already weighted rail pressure deviations are available as strong values in the next drive cycle. By recognizing the tuning, the flagging function returns the weighted load pressure deviations and the weighted rail pressure deviation as the flag is stored, and starts recognizing the manipulation and weighting of innovators.

Grundsätzlich kann der Prüfwert als die Temperatur in der Gasgleichung ausgebildet sein, die durch die Kenntnis des Ist-Ladedrucks über die Gasgleichung berechnet und mit der Temperatur des Temperatursensors verglichen wird. Der Prüfwert kann ferner auch als ein anderer, dem Fachmann als sinnvoll erscheinender Wert ausgebildet sein.In principle, the test value can be designed as the temperature in the gas equation, which is calculated by the knowledge of the actual boost pressure via the gas equation and compared with the temperature of the temperature sensor. The test value can also be designed as another value that appears appropriate to the person skilled in the art.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1010
LadedrucksensoreinheitBoost pressure sensor unit
1111
Ansaugleitungsuction
1212
BrennkraftmaschineInternal combustion engine
1313
Steuer- und RegeleinheitControl unit
1414
Zylindercylinder
1515
Einlassventilintake valve
1616
Auslassventiloutlet valve
1717
Brennraumcombustion chamber
1818
LadeluftkühlerIntercooler
1919
Abgasleitungexhaust pipe
2020
AbgasrückführungExhaust gas recirculation
2121
Verbindungsstellejunction
2222
AGR-KühlerEGR cooler
2323
AGR-VentilAGR valve
2424
LadedrucksensorBoost pressure sensor
2525
Kommunikationsleitungcommunication line
2626
LadeluftströmungsrichtungCharge air flow direction
2727
GasmassenstromGas mass flow
2828
FrischluftmassenstromFresh air mass flow
2929
AbgasmassenstromExhaust gas mass flow
3030
AbgasmassenstromExhaust gas mass flow

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102008044050 A1 [0003] DE 102008044050 A1 [0003]

Claims (10)

Brennkraftmaschinenvorrichtung eines Kraftfahrzeugs, mit zumindest einer Ladedrucksensoreinheit (10), die dazu vorgesehen ist, einen Ist-Ladedruck in einer Ansaugleitung (11) einer aufgeladenen Brennkraftmaschine (12) zumindest indirekt zu erfassen, und mit einer Steuer- und/oder Regeleinheit (13), die kommunizierend mit der zumindest einen Ladedrucksensoreinheit (10) verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuer- und/oder Regeleinheit (13) dazu vorgesehen ist, in zumindest einem Betriebszustand den Ist-Ladedruck mit zumindest einem Prüfwert zu vergleichen.Internal combustion engine device of a motor vehicle, with at least one boost pressure sensor unit ( 10 ), which is intended to provide an actual boost pressure in a suction line ( 11 ) of a supercharged internal combustion engine ( 12 ) at least indirectly, and with a control unit ( 13 ) communicating with the at least one boost pressure sensor unit ( 10 ), characterized in that the control and / or regulating unit ( 13 ) is provided to compare the actual boost pressure with at least one test value in at least one operating state. Brennkraftmaschinenvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuer- und/oder Regeleinheit (13) dazu vorgesehen ist, den Prüfwert anhand einer auf zumindest einem physikalischen Gesetz basierenden Berechnung zu bestimmen.Internal combustion engine device according to claim 1, characterized in that the control and / or regulating unit ( 13 ) is provided to determine the test value based on a calculation based on at least one physical law. Brennkraftmaschinenvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuer- und/oder Regeleinheit (13) dazu vorgesehen ist, den Prüfwert in Abhängigkeit von zumindest einer Zustandsgröße in der Ansaugleitung (11) zu bestimmen.Internal combustion engine device according to claim 1 or 2, characterized in that the control and / or regulating unit ( 13 ) is provided, the test value as a function of at least one state variable in the intake line ( 11 ). Brennkraftmaschinenvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuer- und/oder Regeleinheit (13) dazu vorgesehen ist, den zumindest einen Prüfwert mit Hilfe einer Luftmassenbilanz zu bestimmen.Internal combustion engine device according to one of the preceding claims, characterized in that the control and / or regulating unit ( 13 ) is provided to determine the at least one test value with the aid of an air mass balance. Brennkraftmaschinenvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuer- und/oder Regeleinheit (13) eine Manipulationserkennungsfunktion aufweist, die dazu vorgesehen ist, eine Druckdifferenz zwischen dem Ist-Ladedruck und dem Prüfwert, die einen Schwellenwert zumindest erreicht, als eine Ladedruckabweichung zu werten.Internal combustion engine device according to one of the preceding claims, characterized in that the control and / or regulating unit ( 13 ) has a tamper-detection function designed to evaluate a pressure difference between the actual boost pressure and the check value that at least reaches a threshold as a boost pressure deviation. Brennkraftmaschinenvorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuer- und/oder Regeleinheit (13) eine weitere, zu einer Erkennung einer Manipulation zumindest einer Raildrucksensoreinheit vorgesehene, Manipulationserkennungsfunktion aufweist, die dazu vorgesehen ist, eine Raildruckabweichung zu erkennen.Internal combustion engine device according to claim 5, characterized in that the control and / or regulating unit ( 13 ) has a further, for detecting a manipulation of at least one rail pressure sensor unit provided, manipulation detection function, which is intended to detect a rail pressure deviation. Brennkraftmaschinenvorrichtung nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuer- und/oder Regeleinheit (13) eine Bewertungsfunktion aufweist, die dazu vorgesehen ist, wenigstens eine als Ladedruckabweichung gewertete Druckdifferenz und/oder wenigstens eine als Raildruckabweichung gewertete Druckdifferenz durch zumindest einen Gewichtungsfaktor zu gewichten.Internal combustion engine device according to claim 5 or 6, characterized in that the control and / or regulating unit ( 13 ) has an evaluation function which is intended to weight at least one pressure difference rated as boost pressure deviation and / or at least one pressure difference rated as a rail pressure deviation by at least one weighting factor. Brennkraftmaschinenvorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Bewertungsfunktion dazu vorgesehen ist, aus den gewichteten, als Ladedruckabweichung gewerteten Druckdifferenzen und/oder den gewichteten, als Raildruckabweichung gewerteten Druckdifferenzen eine Gewichtungssumme zu erstellen.Internal combustion engine device according to claim 7, characterized in that the evaluation function is provided to create a weighting sum from the weighted, evaluated as loading pressure deviation pressure differences and / or the weighted, evaluated as a rail pressure deviation pressure differences. Brennkraftmaschinenvorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Bewertungsfunktion dazu vorgesehen ist, eine Gewichtungssumme, die einen Schwellenwert überschreitet, als ein unautorisiertes Tuning zu werten.Internal combustion engine device according to claim 8, characterized in that the evaluation function is intended to evaluate a weighting sum exceeding a threshold value as an unauthorized tuning. Verfahren zu einer Erkennung einer Manipulation und/oder eines Defekts zumindest einer Ladedrucksensoreinheit (10) einer Brennkraftmaschinenvorrichtung eines Kraftfahrzeugs, insbesondere einer Brennkraftmaschinenvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest ein durch die Ladedrucksensoreinheit (10) erfasster Ist-Ladedruck in zumindest einem Betriebszustand mit einem Prüfwert verglichen wird.Method for detecting a manipulation and / or a defect of at least one boost pressure sensor unit ( 10 ) of an internal combustion engine device of a motor vehicle, in particular of an internal combustion engine device according to one of the preceding claims, characterized in that at least one by the boost pressure sensor unit ( 10 ) detected actual boost pressure is compared in at least one operating state with a test value.
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