DE102012000913A1

DE102012000913A1 - Device for locking and/or unlocking e.g. tank cover in motor car, has cooling device coupled with connecting device such that memory material is cooled due to change of position of connecting device or movement of movable component

Info

Publication number: DE102012000913A1
Application number: DE201210000913
Authority: DE
Inventors: Rudolf Aufmkolk
Original assignee: Faurecia Innenraum Systeme GmbH
Current assignee: Faurecia Innenraum Systeme GmbH
Priority date: 2012-01-18
Filing date: 2012-01-18
Publication date: 2013-07-18

Abstract

The device (10) has a positioning device (50) coupled with a length-variable actuator (32) and a connecting device (20) i.e. hook, such that the movement of the connecting device is produced during change of length of the length-variable actuator. A cooling device cools the actuator with an activation device for activation of the cooling device. The cooling device is functionally coupled with the connecting device and/or a movable component (11) such that shape memory material (34) i.e. wire, is cooled due to the change of position of the connecting device or movement of the movable component. The activation device is in a form of lever mechanism. An independent claim is also included for a base component.

Description

Die Erfindung betrifft eine Ver- und/oder Entriegelungsvorrichtung zur Verriegelung und/oder Entriegelung eines gegenüber einem Basis-Bauteil verlagerbaren Bauteils, ein Basis-Bauteil mit einer Führungsvorrichtung zur Führung der Bewegung eines zu einem Basis-Bauteil verlagerbaren Bauteils, insbesondere für die Abdeckung einer Öffnung an dem Basis-Bauteil, und ein Bauteil mit einer Führungsvorrichtung zur Führung der Bewegung des verlagerbaren Bauteils gegenüber einem Basis-Bauteil, wobei das verlagerbare Bauteil eine Ver- und/oder Entriegelungsvorrichtung aufweist.The invention relates to a locking and / or unlocking device for locking and / or unlocking a relative to a base member movable component, a base member having a guide device for guiding the movement of a movable member to a base member, in particular for the cover of a Opening on the base member, and a component having a guide device for guiding the movement of the displaceable member relative to a base member, wherein the displaceable member comprises a locking and / or unlocking device.

Derartige Ver- und/oder Entriegelungsvorrichtungen für die Auslösung von z. B. Rastvorrichtungen werden beispielsweise verwendet, um in Kraftfahrzeugen verlagerbare Bauteile in Form von Deckeln, beziehungsweise Klappen zu entriegeln und insbesondere zum Öffnen zu bringen.Such locking and / or unlocking devices for the release of z. B. locking devices are used, for example, to unlock in vehicles displaceable components in the form of lids, or flaps and in particular to bring to opening.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist, eine Ver- und/oder Entriegelungsvorrichtung zur Verriegelung und/oder Entriegelung eines gegenüber einem Basis-Bauteil verlagerbaren Bauteils, ein Basis-Bauteil mit einer Führungsvorrichtung zur Führung der Bewegung eines zu einem Basis-Bauteil verlagerbaren Bauteils, insbesondere für die Abdeckung einer Öffnung an dem Basis-Bauteil und ein Bauteil mit einer Führungsvorrichtung zur Führung der Bewegung des verlagerbaren Bauteils mit einer Ver- und/oder Entriegelungsvorrichtung gegenüber einem Basis-Bauteil bereit zu stellen, mit der bzw. mit dem eine kostengünstige, platzsparende und zuverlässige Verriegelung und/oder Entriegelung eines gegenüber einem Basis-Bauteil verlagerbaren Bauteils oder eines verlagerbaren Bauteils gegenüber einem Basis-Bauteil möglich ist.Object of the present invention is a locking and / or unlocking device for locking and / or unlocking a relative to a base member movable component, a base member with a guide device for guiding the movement of a movable member to a base member, in particular for to provide the cover of an opening on the base member and a component with a guide device for guiding the movement of the displaceable component with a locking and / or unlocking device relative to a base member, with or with the cost-effective, space-saving and Reliable locking and / or unlocking of a relative to a base member movable component or a movable component relative to a base member is possible.

Diese Aufgabe wird mit den Merkmalen der unabhängigen Ansprüche gelöst. Weitere Ausführungsformen sind in den auf diese rückbezogenen Unteransprüchen angegeben.This object is achieved with the features of the independent claims. Further embodiments are given in the dependent on these dependent claims.

Eine erfindungsgemäße Ver- und/oder Entriegelungsvorrichtung für die Verriegelung und/oder Entriegelung einer derselben verlagerbaren verlagerbares Bauteil weist wenigstens eine Verbindungsvorrichtung auf, die zwischen einer ein verlagerbares Bauteil verriegelnden Verbindungsstellung und einer das verlagerbare Bauteil entriegelnden Freigabestellung verlagerbar ist. Die Verbindungsvorrichtung kann beispielsweise die Form von Verbindungsnasen oder Verbindungsbolzen haben und ausgebildet sein, eine lösbare Verbindung durch Formschluss herzustellen. Alternativ kann die Verbindungvorrichtung ausgebildet sein, eine lösbare Verbindung durch Kraftschluss herzustellen, z. B. durch Reibung oder auch Magnetfelder. Erfindungsgemäß ist eine Betätigungsvorrichtung zum Bewegen der Verbindungsvorrichtung in deren Freigabestellung und/oder Verbindungsstellung vorgesehen, aufweisend einen längenveränderlichen Aktuator, der aus einem Formgedächtnismaterial derart gebildet ist, dass durch dieses eine Entriegelung oder Verriegelung mittels der Verbindungsvorrichtung erfolgen kann. Als Formgedächtnismaterialien können dabei insbesondere Legierungen verwendet werden, die in Abhängigkeit der Temperatur des Materials unterschiedliche Formen, insbesondere unterschiedliche Längenerstreckungen aufweisen können. Insbesondere können dabei Drähte aus Formgedächtnismaterial verwendet werden, deren Länge durch die Variation der Temperatur variiert werden kann. Dies erfolgt dadurch, dass ein Formgedächtnismaterial, beispielsweise eine Formgedächtnislegierung, zwischen zwei Materialzuständen, insbesondere zwischen dem metallurgischen Zustand Martensit und dem metallurgischen Zustand Austenit, wechseln kann. Das Wechseln zwischen diesen Zuständen ist reversibel und im Wesentlichen beliebig häufig wiederholbar, ohne dass die Funktionalität der Längenvariation eines solchen Formgedächtnismaterials beeinträchtigt wird. Es tritt also für die notwendigen Einsatzwiederholungen keine funktionseinschränkte Ermüdung des Materials ein.An inventive locking and / or unlocking device for locking and / or unlocking a displaceable displaceable component thereof has at least one connecting device which can be displaced between a connecting position locking a displaceable component and an unlocking position unlocking the displaceable component. The connecting device may for example have the form of connecting lugs or connecting bolts and be designed to produce a detachable connection by positive engagement. Alternatively, the connecting device may be formed to produce a releasable connection by adhesion, for. B. by friction or magnetic fields. According to the invention, an actuating device for moving the connecting device in its release position and / or connection position is provided, comprising a variable-length actuator, which is formed from a shape memory material such that it can be unlocked or locked by means of the connecting device. As shape memory materials it is possible in particular to use alloys which, depending on the temperature of the material, can have different shapes, in particular different length extensions. In particular, wires of shape memory material can be used, whose length can be varied by the variation of the temperature. This takes place in that a shape memory material, for example a shape memory alloy, can change between two states of matter, in particular between the metallurgical state martensite and the metallurgical state austenite. Switching between these states is reversible and essentially repeatable as often as desired without compromising the functionality of the length variation of such shape memory material. So there is no functional fatigue of the material for the necessary repeated use.

Vorteilhafterweise kann der jeweilige Draht aus Formgedächtnismaterial selbst als Heizvorrichtung verwendet werden, indem dieser mir elektrischen Strom bestromt wird und sich durch den elektrischen Widerstand des Drahtes aufheizt. Die Verwendung bekannter Formgedächtnismaterialien führt also dazu, dass sich durch ein Aufheizen des Formgedächtnismaterials dieses z. B. verkürzt und sich dieses durch eine Kopplung mit der Verbindungsvorrichtung bewegen kann.Advantageously, the respective wire of shape memory material itself can be used as a heater by this is energized me electric current and heats up by the electrical resistance of the wire. The use of known shape memory materials thus leads to the fact that by heating the shape memory material of this z. B. shortened and this can move through a coupling with the connecting device.

Die Erholungszeit ist die Zeitdauer, die zwischen dem Auslösezeitpunkt und dem Zeitpunkt, zu dem die nächste Auslösung mittels des Formgedächtnismaterials durchgeführt werden kann. Da die Länge des Formgedächtnismaterials durch dessen Temperatur bestimmt wird, und über eine Heizvorrichtung die Temperatur nur in einer Richtung, nämlich in Richtung ansteigender Temperatur, verändert werden kann, muss für die Erholung der Ver- und/oder Entriegelungsvorrichtung sich das Formgedächtnismaterial wieder auf eine Temperatur abkühlen, zu welcher eine ausreichende Länge vorliegt, so dass der nächste Entriegelungsvorgang durchgeführt werden kann. Da z. B. Kraftfahrzeuge, in welchen solche Ver- und/oder Entriegelungsvorrichtungen zum Einsatz kommen, extremen Temperaturschwankungen ausgesetzt sein können, muss eine solche Ver- und/oder Entriegelungsvorrichtung in unterschiedlichsten Umgebungssituationen einsetzbar sein. Insbesondere sind dabei Temperaturen für die Erholungszeit des Formgedächtnismaterials problematisch, die besonders hoch liegen, wie sie beispielsweise in südlichen Ländern, oder im Fahrzeuginneren bei direkter Sonneneinstrahlung vorkommen. In solchen Fällen verlängert sich die Erholungszeit für das Auslösen der Ver- und/oder Entriegelungsvorrichtung derart lange, dass ein wiederholtes Auslösen der Verbindungsvorrichtung nicht möglich ist. Mit anderen Worten wird nach einer ersten Öffnung und anschließendem Verschließen das jeweilige Deckelelement verschlossen bleiben, bis eine Erholung des Formgedächtnismaterials eingetreten ist. Dies ist für viele Einsatzsituationen, wie z. B. im Fahrzeugbereich nicht akzeptabel.The recovery time is the time period that elapses between the triggering time and the time at which the next release by the shape memory material can be performed. Since the length of the shape memory material is determined by its temperature, and the temperature can be changed via a heater in one direction only, namely in the direction of increasing temperature, the shape memory material must be restored to a temperature for the recovery of the locking and / or unlocking Cool down, to which a sufficient length is present, so that the next unlocking process can be performed. Because z. As motor vehicles, in which such locking and / or unlocking devices are used, extreme temperature fluctuations may be exposed, such locking and / or unlocking device must be used in a variety of environmental situations. In particular, temperatures for the recovery time of the shape memory material are problematic, which are particularly high, as they occur, for example, in southern countries, or in the vehicle interior in direct sunlight. In such cases, the recovery time for triggering the locking and / or unlocking device extended so long that a repeated triggering of the connecting device is not possible. In other words, after a first opening and subsequent closing, the respective cover element will remain closed until recovery of the shape memory material has occurred. This is for many situations, such. B. in the vehicle area unacceptable.

Die Bewegung aus der Verbindungsstellung in die Freigabestellung kann dabei als Entriegelungsvorgang bezeichnet werden. Die Bewegungsrichtung, wie auch die geometrische Ausbildung der Verbindungsvorrichtung hängen dabei von der jeweiligen Einsatzsituation ab. Beispielsweise kann es sich bei der Bewegung um eine lineare Bewegung handeln, die zum Beispiel einen Sicherungsbolzen als eine mögliche Ausführungsform für das Verbindungsvorrichtung aus einer entsprechenden Verbindungsnut als Verriegelungsaufnahme eines verlagerbaren Bauteils herauszieht. Auch rotative oder teil-rotative Bewegungen der Verbindungsvorrichtung sind denkbar. Beispielsweise können hakenförmige Elemente vorgesehen sein, die ebenfalls in Vertiefungen als Verriegelungsaufnahme des verlagerbaren Bauteils eingreifen und diese im verschlossenen Zustand verriegeln. Über ein Drehgelenk und die Verbindung zu einem Formgedächtnismaterial kann eine solches Verbindungsvorrichtung in eine Position rotieren, in welche der Haken außer Eingriff mit dem verlagerbaren Bauteil steht und diese auf diese Weise freigibt.The movement from the connection position into the release position can be referred to as an unlocking process. The direction of movement, as well as the geometric design of the connecting device depend on the particular application situation. For example, the movement may be a linear movement that, for example, pulls out a securing bolt as a possible embodiment for the connecting device from a corresponding connecting groove as the locking receptacle of a displaceable component. Also rotary or partially rotary movements of the connecting device are conceivable. For example, hook-shaped elements may be provided, which also engage in recesses as a locking receptacle of the movable component and lock them in the closed state. By means of a hinge and the connection to a shape-memory material, such a connection device can rotate into a position in which the hook is disengaged from the displaceable component and releases it in this way.

Weiter weist die erfindungsgemäße Ver- und/oder Entriegelungsvorrichtung ein Betätigungsvorrichtung für das Bewegen der Verbindungsvorrichtung zumindest in dessen Freigabestellung oder Verbindungsstellung mit einem längenveränderliches Aktuator aus einem Formgedächtnismaterial, eine Heizvorrichtung zur Erhöhung der Temperatur des Formgedächtnismaterials und zur Veränderung der Länge des längenveränderliches Aktuators, insbesondere deren Reduktion, auf. Der längenveränderliche Aktuator ist dabei über eine Stellvorrichtung derart mit dem wenigstens einem Verbindungsvorrichtung gekoppelt, dass durch eine Veränderung, insbesondere eine Reduktion, der Länge des längenveränderlichen Aktuators eine Bewegung der Verbindungsvorrichtung erfolgt.Furthermore, the locking and / or unlocking device according to the invention comprises an actuating device for moving the connecting device at least in its release position or connecting position with a variable-length actuator of a shape memory material, a heater for increasing the temperature of the shape memory material and for changing the length of the variable-length actuator, in particular their Reduction, up. The variable-length actuator is coupled via an adjusting device to the at least one connecting device such that a movement of the connecting device takes place by a change, in particular a reduction, of the length of the variable-length actuator.

Auch diese Betätigungsvorrichtung ist an die entsprechende Einsatzsituation anpassbar. Wesentlich ist jedoch, dass es sich bei dem längenveränderlichen Aktuator um eine Formgedächtnislegierung, also ein Formgedächtnismaterial handelt, welche mittels einer Heizvorrichtung beheizt werden kann, sodass sich dessen Temperatur erhöht. Eine Möglichkeit einer solchen Heizvorrichtung ist dabei ein elektrischer Anschluss an dem Formgedächtnismaterial selbst, welches beispielsweise als Draht ausgebildet ist. Durch einen elektrischen Stromfluss in dem als elektrischer Leiter ausgebildeten Formgedächtnismaterial und den elektrischen Widerstand dieses Drahtes erhitzt sich der Draht, sodass die Temperatur des Drahtes und damit eben die Temperatur des Formgedächtnismaterials sich erhöht. Die Erhöhung der Temperatur bewirkt ab dem Überschreiten der Austenit-Temperatur des Formgedächtnismaterials eine im Wesentlichen sprungartige Formänderung, insbesondere eine Reduktion, der Länge des längenveränderlichen Aktuators durch die temperaturbedingte Gefügeveränderung des Materials.Also, this actuator is adaptable to the appropriate application situation. It is essential, however, that the variable-length actuator is a shape memory alloy, that is to say a shape memory material which can be heated by means of a heating device so that its temperature increases. One possibility of such a heater is an electrical connection to the shape memory material itself, which is formed for example as a wire. By an electric current flow in the formed as an electrical conductor shape memory material and the electrical resistance of this wire, the wire heats up, so that the temperature of the wire and thus the temperature of the shape memory material increases. The increase in temperature causes from the exceeding of the austenite temperature of the shape memory material, a substantially sudden change in shape, in particular a reduction in the length of the variable-length actuator by the temperature-induced structural change of the material.

Die Stellvorrichtung zur Kopplung des längenveränderlichen Aktuators mit der Verbindungsvorrichtung kann dabei ebenfalls in unterschiedlichster Weise ausgebildet sein. So ist es denkbar, dass die Stellvorrichtung eine direkte oder aber auch eine indirekte Kopplung zwischen dem längenveränderlichen Aktuator und der Verbindungsvorrichtung herstellt. Bei indirekten Kopplungen können beispielsweise Hebelkinematiken oder Getriebe verwendet werden, um die Kopplung herzustellen. Indirekte Kopplungen haben den Vorteil, dass eine Kraft, beziehungsweise eine Längenübersetzung von der Längenvariation des längenveränderlichen Aktuators auf die Bewegung der Verbindungsvorrichtung durchgeführt werden kann. Dies kann insbesondere dann vorteilhaft sein, wenn eine relativ große Länge zwischen der Freigabestellung und der Verbindungsstellung der Verbindungsvorrichtung zurückgelegt werden soll. Da Formgedächtnismaterialien mit Bezug auf ihre eigene Länge nur ein relativ geringes Längenvariationsvermögen haben, beispielsweise bis zu 10% der eigenen Länge, kann durch eine indirekte Kopplung mit der Verbindungsvorrichtung eine Übersetzung auf größere notwendige Bewegungswege der Verbindungsvorrichtung zwischen der Freigabestellung und der Verbindungsstellung eingestellt werden. Selbstverständlich sind im Rahmen der Erfindung auch andere Heizvorrichtungen, beispielsweise Luftstromerzeugerheizungen oder Strahlungsheizungen, denkbar. Diese sind jedoch aufwendiger hinsichtlich Konstruktion, Kosten und Platzbedarf.The adjusting device for coupling the variable-length actuator with the connecting device can also be formed in different ways. Thus, it is conceivable that the adjusting device produces a direct or an indirect coupling between the variable-length actuator and the connecting device. In indirect couplings, for example, lever kinematics or gears can be used to make the coupling. Indirect couplings have the advantage that a force or a length ratio of the length variation of the variable-length actuator can be performed on the movement of the connecting device. This can be particularly advantageous when a relatively large length between the release position and the connection position of the connecting device to be covered. Since shape-memory materials have only a relatively small length variation capability with respect to their own length, for example up to 10% of their own length, by indirect coupling with the connection device, a translation can be set to larger necessary movement paths of the connection device between the release position and the connection position. Of course, in the context of the invention, other heating devices, such as Luftstromerzeugerheizungen or radiant heaters, conceivable. However, these are more expensive in terms of design, cost and space requirements.

Bei erfindungsgemäßen Ver- und/oder Entriegelungsvorrichtung ist weiter eine reversibel aktivierbare Kühlvorrichtung zur Kühlung des Formgedächtnismaterials des längenveränderlichen Aktuators vorgesehen. Die Kühlvorrichtung weist eine Aktivierungsvorrichtung zur Aktivierung der Kühlvorrichtung auf, die derart mit dem Verbindungsvorrichtung und/oder dem verlagerbaren Bauteil gekoppelt sind, dass die Kühlung des Formgedächtnismaterials aufgrund einer Veränderung der Stellung der Verbindungsvorrichtung oder einer Bewegung des verlagerbaren Bauteils erfolgt. Bei der Kühlung handelt es sich also um eine reversibel aktivierbare Kühlvorrichtung. Das bedeutet, dass sie beliebig häufig, also reversibel, aktivierbar ist. Die Aktivierbarkeit selbst bezieht sich auf eine aktive Möglichkeit die Kühlung einzuschalten, beziehungsweise wieder auszuschalten. Diese Aktivierbarkeit kann beispielsweise direkt oder indirekt mit der Bewegung der Verbindungsvorrichtung oder des verlagerbaren Bauteils gekoppelt sein.In the locking and / or unlocking device according to the invention, a reversibly activatable cooling device is also provided for cooling the shape memory material of the variable-length actuator. The cooling device has an activation device for activating the cooling device, which are coupled to the connection device and / or the displaceable component such that the cooling of the shape memory material due to a change in the position of the Connecting device or a movement of the movable component takes place. The cooling is thus a reversibly activated cooling device. This means that it can be activated as often as desired, ie reversibly. The activation itself refers to an active way to turn on the cooling, or off again. This activatability can for example be coupled directly or indirectly with the movement of the connecting device or the displaceable component.

Eine indirekte Kopplung ist beispielsweise über eine Steuerschaltung möglich, die über angeschlossene Sensorik erkennt, dass die Verbindungsvorrichtung sich in die Freigabestellung bewegt hat. Ein solches Sensorsignal kann dazu dienen die Kühlvorrichtung zu aktivieren. Auch anderweitige, beispielsweise direkte Kopplungen sind denkbar. So ist es möglich, dass mechanische oder pneumatische Kopplungen zwischen der Verbindungsvorrichtung oder aber auch dem verlagerbaren Bauteil selbst auf der einen Seite und den Aktivierungsvorrichtungen der Kühlvorrichtung auf der anderen Seite vorhanden sind.Indirect coupling is possible, for example, via a control circuit which recognizes via connected sensors that the connecting device has moved into the release position. Such a sensor signal can serve to activate the cooling device. Other, for example, direct couplings are conceivable. Thus, it is possible that mechanical or pneumatic couplings between the connecting device or even the displaceable component itself on the one hand and the activation devices of the cooling device on the other side are present.

Mit anderen Worten ist es bei einer erfindungsgemäßen Ver- und/oder Entriegelungsvorrichtung möglich, die Kühlvorrichtung aktiv einzuschalten und diesen Einschaltvorgang beliebig häufig zu wiederholen. Die Kopplung ist dabei so ausgeführt, dass das Einschalten der Kühlvorrichtung zu einem Zeitpunkt geschieht, zu welchem das Verbindungsvorrichtung bereits ausgelöst, also entriegelt hat, sich also in der Freigabestellung befindet. Auf diese Weise wird verhindert, dass eine Kühlung bereits zu einem Zeitpunkt durchgeführt wird, an welchem die Heizvorrichtung des Formgedächtnismaterials noch aufheizt. Dies ist vorteilhaft, da ansonsten die Kühlung der Heizvorrichtung entgegenwirken würde und sich damit der Auslösevorgang, also das Verändern der Länge des längenveränderlichen Aktuators und damit auch die Dauer der Bewegung der Verbindungsvorrichtung in die Freigabestellung oder die Verbindungsstellung unnötig verlängern würde. Darüber hinaus würde eine solche Korrelation von gleichzeitigem Heizen und Kühlen eine Energieverschwendung darstellen.In other words, with an inventive locking and / or unlocking device, it is possible to actively switch on the cooling device and to repeat this switching-on process as often as desired. The coupling is designed so that the switching on of the cooling device happens at a time at which the connecting device has already been triggered, that is unlocked, so it is in the release position. In this way it is prevented that a cooling is already carried out at a time at which the heating device of the shape memory material still heats up. This is advantageous because otherwise the cooling of the heater would counteract and thus would unnecessarily extend the triggering process, so changing the length of the variable-length actuator and thus the duration of movement of the connecting device in the release position or the connection position. Moreover, such a correlation of simultaneous heating and cooling would be a waste of energy.

Durch eine erfindungsgemäße Ver- und/oder Entriegelungsvorrichtung wird also ausschließlich auf die Erholungszeit eingewirkt. Die Auslösezeit bleibt von der Einwirkung, also von der Kühlvorrichtung, unbeeinflusst und kann dementsprechend schnell durchgeführt werden. Durch das Aktivieren der Kühlvorrichtung wird die Erholungszeit im Wesentlichen unabhängig von der Umgebungstemperatur des längenveränderlichen Aktuators. Damit wird nicht nur grundsätzlich die Erholungszeit für den längenveränderlichen Aktuator und dabei für die gesamte Ver- und/oder Entriegelungsvorrichtung reduziert, sondern auch deren Einsetzbarkeit in breiten Temperaturspannen hinsichtlich der Umgebungstemperatur möglich. Insbesondere in heißen Gebieten, oder bei direkter Sonneneinstrahlung z. B. in ein Kraftfahrzeug, können Temperaturen von bis zu 80 Grad Celsius entstehen. Bei so hohen Temperaturen ist durch das Verwenden einer aktiven Kühlvorrichtung trotzdem, sozusagen unabhängig von der Umgebungstemperatur, das Einsetzen von Formgedächtnismaterial als längenveränderliches Aktuator möglich.By an inventive locking and / or unlocking device is thus acted exclusively on the recovery time. The tripping time remains unaffected by the action, ie by the cooling device, and can therefore be carried out quickly. By activating the cooling device, the recovery time becomes substantially independent of the ambient temperature of the variable-length actuator. This not only basically reduces the recovery time for the variable-length actuator and thereby for the entire locking and / or unlocking device, but also their applicability in wide temperature ranges with respect to the ambient temperature possible. Especially in hot areas, or in direct sunlight z. As in a motor vehicle, temperatures of up to 80 degrees Celsius can arise. At such high temperatures, the use of an active cooling device nevertheless makes it possible, as it were independent of the ambient temperature, to use shape memory material as a variable-length actuator.

Es kann von Vorteil sein, wenn bei einer mechanischen Ver- und/oder Entriegelungsvorrichtung der vorliegenden Erfindung die Aktivierungsvorrichtung als mechanische Aktivierungsvorrichtung ausgebildet sind, die zur Aktivierung der Kühlvorrichtung diese zumindest abschnittsweise mit dem längenveränderliches Aktuator reversibel in Kontakt bringen können. Solch eine direkte Kontaktierung über eine mechanische Aktivierungsvorrichtung ist beispielsweise dann von Vorteil, wenn die Kühlung durch die Kühlvorrichtung eine Kontaktkühlung darstellt. Solche Kühlvorrichtungen können beispielsweise gekühlte und/oder kühlende Blöcke sein, die eine relativ hohe Wärmekapazität aufweisen und durch den Temperaturunterschied zwischen dem aufgeheizten längenveränderliches Aktuator und dem gekühlten Block der Kühlvorrichtung einen schnellen Wärmeübergang auf die Kühlvorrichtung vom längenveränderliches Aktuator ermöglichen.It may be advantageous if in a mechanical locking and / or unlocking device of the present invention, the activation device are designed as a mechanical activation device, which can bring them at least partially reversible for activation of the cooling device with the variable-length actuator in contact. Such direct contacting via a mechanical activation device is advantageous, for example, if the cooling by the cooling device represents contact cooling. Such cooling devices may be, for example, cooled and / or cooling blocks, which have a relatively high heat capacity and allow a rapid heat transfer to the cooling device of the variable-length actuator by the temperature difference between the heated variable-length actuator and the cooled block of the cooling device.

Auch eine aktive Kühlung in Form von mit Kühlmittel durchströmten verlagerbaren Bauteilen der Kühlvorrichtung, die in Kontakt mit dem längenveränderlichen Aktuator treten, ist im Rahmen der vorliegenden Erfindung denkbar. Konstruktiv besonders einfach zu lösen sind Kühlvorrichtungen, die mechanisch aktivierbar sind und keine Kühlmittelflüssigkeiten benötigen. Dies ist beispielsweise durch eine große Oberfläche solcher Kühlvorrichtungen erzielbar. Werden solche Kühlvorrichtungen mit großen Wärmeübertragungsoberflächen in Kontakt mit dem längenveränderliches Aktuator gebracht, so kann Wärme auf die Kühlvorrichtung übergehen und über die damit für das Gesamtsystem Kühlvorrichtungen und längenveränderliches Aktuator vergrößerte Abgabeoberfläche an die Umgebung abgegeben werden. Auch eine solche Kühlvorrichtung ist aktivierbar, beispielsweise durch die Aktivierungsvorrichtung in Form einer Mechanik, beispielsweise einer Hebelmechanik, die den strukturellen Kontakt zwischen der Kühlvorrichtung einerseits und dem längenveränderliches Aktuator andererseits herstellt. Auch andere mechanische Aktivierungen mittels motorischer, hydraulischer oder pneumatischer Antriebe sind im Rahmen der vorliegenden Erfindung denkbar.An active cooling in the form of coolant-flowable displaceable components of the cooling device, which come into contact with the variable-length actuator is conceivable within the scope of the present invention. Particularly simple to solve in terms of design are cooling devices which are mechanically activatable and do not require any coolant liquids. This can be achieved for example by a large surface of such cooling devices. If such cooling devices are brought into contact with the variable-length actuator with large heat transfer surfaces, then heat can be transferred to the cooling device and released to the environment via the delivery surface which is thus enlarged for the overall system of cooling devices and variable-length actuator. Such a cooling device can also be activated, for example by the activation device in the form of a mechanism, for example a lever mechanism, which produces the structural contact between the cooling device on the one hand and the variable-length actuator on the other hand. Other mechanical activations by means of motor, hydraulic or pneumatic drives are conceivable within the scope of the present invention.

Es kann bei einer voranstehend beschriebenen Ausführungsform der vorliegenden Erfindung von Vorteil sein, wenn die Kühlvorrichtung rippenförmige Strukturen zur Erzeugung einer vergrößerten Fläche zur Abführung von Wärme aufweist. Das Ausbilden von Rippen, also insbesondere sogenannten Kühlrippen, an der Kühlvorrichtung hat den Vorteil, dass bei sehr geringem Platzbedarf eine sehr hohe Wärmeabgabeoberfläche erzeugt werden kann. Dies stellt daher eine vorteilhafte Ausführungsform dar, um eine Kühlvorrichtung zur Verfügung zu stellen, die mit Hilfe von mechanischen Aktivierungsvorrichtungen in Kontakt mit dem längenveränderlichen Aktuator gebracht werden kann. Solche Kühlvorrichtungen sind vorteilhaft, da keine Kühlflüssigkeiten verwendet werden müssen um die Kühlvorrichtung selbst zu kühlen und eine relativ einfache Bauweise möglich wird.It may be advantageous in a previously described embodiment of the present invention, when the cooling device rib-shaped structures for generating an enlarged area for dissipating heat. The formation of ribs, that is to say in particular so-called cooling ribs, on the cooling device has the advantage that, in the case of a very small space requirement, a very high heat emission surface can be produced. This is therefore an advantageous embodiment to provide a cooling device which can be brought into contact with the variable-length actuator by means of mechanical activation devices. Such cooling devices are advantageous because no cooling liquids must be used to cool the cooling device itself and a relatively simple construction is possible.

Es kann weiter von Vorteil sein, wenn bei einer erfindungsgemäßen mechanischen Ver- und/oder Entriegelungsvorrichtung die Kühlvorrichtung ein Luftstromerzeuger zur Erzeugung eines Luftstroms mit wenigstens einer Auslassöffnung aufweist, die auf den längenveränderlichen Aktuator gerichtet ist. Das Luftstromerzeuger kann dabei sowohl Teil der Ver- und/oder Entriegelungsvorrichtung sein, als auch separat von dieser ausgebildet sein. So ist es möglich, dass mit Umgebungsluft gekühlt wird, die beispielsweise mit Hilfe eines Verdichters, also insbesondere einem Lüfterrad, angesaugt und über die Auslassöffnung auf das längenveränderliches Aktuator geblasen wird. Durch die verbesserte Luftwechselrate in der Umgebung des längenveränderlichen Aktuators verbessert sich auch die Erholungszeit, da erwärmte Luft im Bereich um das längenveränderliches Aktuator herum durch frische Umgebungsluft ersetzt wird.It may also be advantageous if in a mechanical locking and / or unlocking device according to the invention, the cooling device comprises an air flow generator for generating an air flow with at least one outlet opening, which is directed to the variable-length actuator. The air flow generator can be both part of the locking and / or unlocking device, as well as be formed separately from this. Thus, it is possible that is cooled with ambient air, which is sucked in, for example by means of a compressor, so in particular a fan, and blown through the outlet opening on the variable-length actuator. The improved air exchange rate in the vicinity of the variable-length actuator also improves the recovery time since heated air in the area around the variable-length actuator is replaced by fresh ambient air.

Da z. B. in Kraftfahrzeugen üblicherweise bereits Lüftungsanlagen vorgesehen sind, die insbesondere mit Klimaanlagen in Verbindung stehen, kann auch der Luftstromerzeuger einer solchen Lüftungsanlage/Klimaanlage für die Kühlvorrichtung verwendet werden. Dieses ist mit einem Anschluss zu der mechanischen Ver- und/oder Entriegelungsvorrichtung vorgesehen, sodass, beispielsweise über ein Ventil und eine zugehörige Anschlussleitung, Luft aus der Lüftungsanlage/Klimaanlage des Kraftfahrzeugs aus der Auslassöffnung und damit auf die längenveränderliches Aktuator strömen kann. Insbesondere bei der Verwendung von Klimaanlagen für die Lüftungsanlage eines Kraftfahrzeugs gelingt es auf diese Weise ohne konstruktiven Mehraufwand gekühlte Umgebungsluft zu verwenden, um eine Kühlung des längenveränderlichen Aktuator zu erzielen. Ohne Erhöhung der Komplexität wird dabei in einfacher Weise durch Mehrfachnutzung der Klimaanlage, beziehungsweise der Lüftungsanlage eine einfache und effiziente Kühlvorrichtung zur Verfügung gestellt. Das Ventil wirkt dabei als Aktivierungsvorrichtung für die Kühlvorrichtung.Because z. B. in motor vehicles usually already ventilation systems are provided, which are particularly associated with air conditioning systems, and the air flow generator of such a ventilation system / air conditioning can be used for the cooling device. This is provided with a connection to the mechanical locking and / or unlocking device, so that, for example via a valve and an associated connecting line, air from the ventilation system / air conditioning of the motor vehicle can flow out of the outlet opening and thus onto the variable-length actuator. In particular, in the use of air conditioning systems for the ventilation system of a motor vehicle succeeds in this way to use without additional design effort cooled ambient air to achieve cooling of the variable-length actuator. Without increasing the complexity of a simple and efficient cooling device is provided in a simple manner by multiple use of the air conditioning, or the ventilation system. The valve acts as an activation device for the cooling device.

Es kann weiter von Vorteil sein, wenn bei einer erfindungsgemäßen mechanischen Ver- und/oder Entriegelungsvorrichtung die Aktivierungsvorrichtung mit dem Betätigungsvorrichtung derart gekoppelt sind, dass die Aktivierung der Kühlvorrichtung erfolgt, wenn die Auslösevorrichtung die Bewegung der Verbindungsvorrichtung in die öffnende Position ausgelöst hat und/oder die Bewegung bereits durchgeführt worden ist. Eine solche Kopplung hat den Vorteil, dass die Aktivierungsvorrichtung innerhalb der erfindungsgemäßen Ver- und/oder Entriegelungsvorrichtung aktiviert werden können. Eine Korrelation mit nicht mehr zur Ver- und/oder Entriegelungsvorrichtung gehörenden Sensoren für die Erkennung der Lage eines verlagerbaren Bauteils sind bei dieser Ausführungsform nicht notwendig. Vielmehr handelt es sich auf diese Weise um ein in sich geschlossenes und voll funktionsfähiges System der Ver- und/oder Entriegelungsvorrichtung. Mit anderen Worten erzeugt die Überwachung der Betätigungsvorrichtung eine indirekte Überwachung der Situation der Verbindungsvorrichtung mit Bezug auf dessen Freigabestellung oder Verbindungsstellung, also mit Bezug auf die geöffnete oder verschlossene Situation des verlagerbaren Bauteils.It may also be advantageous if, in a mechanical locking and / or unlocking device according to the invention, the activation device are coupled to the actuating device such that the activation of the cooling device takes place when the triggering device has triggered the movement of the connecting device into the opening position and / or the movement has already been carried out. Such a coupling has the advantage that the activation device can be activated within the locking and / or unlocking device according to the invention. A correlation with no longer belonging to the locking and / or unlocking sensors for detecting the position of a movable component are not necessary in this embodiment. Rather, it is in this way a self-contained and fully functional system of locking and / or unlocking device. In other words, the monitoring of the actuating device generates an indirect monitoring of the situation of the connecting device with respect to its release position or connecting position, ie with reference to the opened or closed situation of the displaceable component.

Auch kann es von Vorteil sein, wenn bei einer erfindungsgemäßen Ver- und/oder Entriegelungsvorrichtung der Luftstromerzeuger zumindest einen Kolben aufweist, der sich in einem Zylinder bewegt, um einen Luftstrom aus den Auslassöffnungen zu erzeugen. Ein solcher Kolben ist eine einfache Ausführungsform, die alternativ zu einem Luftstromerzeuger in Form eines Lüfterrades verwendet werden kann. Der Kolben kann beispielsweise derart eingesetzt werden, dass der Zylinderraum, der mittels des Kolbens komprimierbar ist, über ein Ventil abgeschlossen in fluidkommunizierender Verbindung mit den Auslassöffnungen der Kühlverrichtung steht. Diese fluidkommunizierende Verbindung kann zum Beispiel durch eine Fluidleitung ausgebildet sein. Im geladenen Zustand befindet sich der Kolben in einer Position, in dem er Luft im Inneren des Zylinders komprimiert hat und in komprimierter Weise lagert. Durch das Komprimieren der Luft im Zylinder erwärmt sich diese nach dem Gesetz der idealen Gase. Da der Zylinder vorteilhafterweise thermisch nicht isoliert ist, kühlt sich das komprimierte Fluid im Inneren des Zylinders über die Lagerdauer auf die Umgebungstemperatur ab. Wird nun für das Aktivieren der Kühlvorrichtung das Ventil am Zylinder geöffnet, so entweicht das unter Druck stehende Fluid aus dem Zylinder über die fluidkommunizierende Verbindung, insbesondere das Ventil durch die Auslassöffnungen und erzeugt einen Luftstrom in Richtung der längenveränderliches Aktuator. Durch das Öffnen des Ventils wird der Druck im Inneren des Zylinders reduziert, das Gas aus diesem Zylinder expandiert also. Ebenfalls dem Gesetz der idealen Gase folgend, reduziert sich damit die Temperatur des ausströmenden Gases, wodurch Gas, insbesondere Luft, durch die Auslassöffnungen der Kühlvorrichtung strömt, deren Temperatur durch die Expansion unterhalb der Umgebungstemperatur liegt. Der Kolben kann darüber hinaus auch in Kontakt mit einer Abdeckplatte stehen, insbesondere als Dämpfungselement für dieses dienen. Üblicherweise ist es erwünscht, dass der Öffnungsvorgang eines verlagerbaren Bauteils in einer besonders weichen und optisch ansprechenden Bewegung durchgeführt wird. Bei verlagerbaren Bauteilen, die durch ihr eigenes Gewicht in die geöffnete Position bewegt werden, also nach der Entriegelung selbsttätig durch die Schwerkraft bewegt werden, ist es also vorteilhaft ein zu schnelles Öffnen zu verhindern. Dies kann beispielsweise über eine Fluiddämpfung erzielt werden. Mit anderen Worten stellt ein Zylinder mit einem darin beweglichen Kolben beispielsweise ein pneumatisches Dämpfungssystem für das verlagerbare Bauteil dar. Der Kolben ist dabei mit dem verlagerbaren Bauteil gekoppelt, sodass die Öffnungsbewegung des verlagerbaren Bauteils in einer komprimierenden Bewegung des Kolbens im Inneren des Zylinders resultiert. Die Bewegung des Kolbens im Zylinder schiebt darin enthaltenes Fluid, beispielsweise Luft, über eine fluidkommunizierende Verbindungsleitung zu den Auslassöffnungen und erzeugt auf diese Weise einen Luftstrom, der auf die längenveränderliches Aktuator gerichtet ist. Mit anderen Worten erzeugt die Verwendung eines Kolbens in einem Zylinder auf diese Weise die Doppelfunktion, dass ein pneumatisches Dämpfungssystem gleichzeitig auch als Teil der Kühlvorrichtung, nämlich als Luftstromerzeuger fungiert.It may also be advantageous if, in an inventive locking and / or unlocking device, the air flow generator has at least one piston which moves in a cylinder in order to generate an air flow from the outlet openings. Such a piston is a simple embodiment that can be used as an alternative to an air flow generator in the form of a fan. The piston may be used, for example, such that the cylinder space, which is compressible by means of the piston, is closed by a valve in fluid-communicating connection with the outlet openings of the cooling device. This fluid-communicating connection can be formed, for example, by a fluid line. In the charged state, the piston is in a position in which it has compressed air inside the cylinder and stored in a compressed manner. By compressing the air in the cylinder, it warms up according to the law of ideal gases. Since the cylinder is advantageously not thermally insulated, the compressed fluid in the interior of the cylinder cools down to the ambient temperature over the storage period. If the valve on the cylinder is now opened to activate the cooling device, the pressurized fluid escapes from the cylinder via the fluid-communicating connection, in particular the valve through the outlet openings and generates an air flow in the direction of the variable-length actuator. By opening the valve, the pressure inside the cylinder is reduced, so the gas from this cylinder expands. Also following the law of ideal gases, the temperature of the outgoing gas, whereby gas, in particular air, flows through the outlet openings of the cooling device, whose temperature is due to the expansion below the ambient temperature. The piston can also be in contact with a cover plate, in particular serve as a damping element for this. Usually, it is desirable that the opening operation of a displaceable component is carried out in a particularly soft and visually appealing movement. In the case of displaceable components which are moved by their own weight into the open position, ie are automatically moved by gravity after unlocking, it is therefore advantageous to prevent too rapid opening. This can be achieved for example via a fluid damping. In other words, a cylinder with a piston movable therein represents, for example, a pneumatic damping system for the displaceable component. The piston is coupled to the displaceable component such that the opening movement of the displaceable component results in a compressive movement of the piston in the interior of the cylinder. The movement of the piston in the cylinder pushes fluid contained therein, for example air, via a fluid communicating connection line to the outlet openings and thus generates an air flow directed towards the variable-length actuator. In other words, the use of a piston in a cylinder in this way produces the dual function of simultaneously functioning as a pneumatic damping system as part of the cooling device, namely as an air flow generator.

Bei einer erfindungsgemäßen Ver- und/oder Entriegelungsvorrichtung kann es weiter von Vorteil sein, wenn der längenveränderliche Aktuator und/oder die wenigstens eine Verbindungsvorrichtung mit einer Vorspannvorrichtung kräfteübertragend verbunden ist, sodass durch die Vorspannvorrichtungskraft der Vorspannvorrichtung die längenveränderliches Aktuator in die Länge gezogen werden und/oder das Verbindungsvorrichtung in die verriegelnde Position gedrängt wird. Bei der Verwendung einer Vorspannvorrichtung für den längenveränderlichen Aktuator hat dies den Vorteil, dass die Ausdehnung des längenveränderlichen Aktuators während der Kühlphase noch weiter hinsichtlich seiner Ausdehnungsrichtung spezifiziert wird. Die Vorspannvorrichtung unterstützt sozusagen die Kühlvorrichtung hinsichtlich der Ausdehnungsrichtung des längenveränderlichen Aktuators. Dabei ist jedoch zu bemerken, dass die Vorspannvorrichtung alleine nicht ausreicht, um das Formgedächtnismaterial des längenveränderlichen Aktuators wieder in seine längliche Position zurückzuführen. Vielmehr ist dafür die Temperatur ausschlaggebend. Die Vorspannvorrichtung dient allein zur Unterstützung, insbesondere zur Richtungsgebung.In a locking and / or unlocking device according to the invention, it can also be advantageous if the variable-length actuator and / or the at least one connecting device is connected in a force-transmitting manner to a pretensioning device so that the length-variable actuator is lengthened by the pretensioning device force of the pretensioning device and / / or the connecting device is urged into the locking position. When using a biasing device for the variable-length actuator, this has the advantage that the extension of the variable-length actuator is specified during the cooling phase even further in terms of its extension direction. The biasing device supports, so to speak, the cooling device with respect to the extension direction of the variable-length actuator. It should be noted, however, that the biasing device alone is not sufficient to return the shape memory material of the variable-length actuator back to its elongated position. Rather, the temperature is crucial for this. The biasing device is used solely for support, in particular for directionality.

Bei der Verwendung einer Vorspannvorrichtung für das Rückstellen der Verbindungsvorrichtung kann ein Schnapp/Verbindungsmechanismus gebildet werden. Die Vorspannvorrichtung drückt dabei die Verbindungsvorrichtung in ihre Verbindungsstellung, sodass nach Wegnahme einer Kraft auf die Verbindungsvorrichtung diese sich allein durch die Vorspannvorrichtungskraft wieder in diese Verbindungsstellung zurückbewegt. Insbesondere in Kombination mit einer entsprechenden Stellvorrichtung als Kopplung zwischen dem längenveränderlichen Aktuator und der Verbindungsvorrichtung kann auf diese Weise eine Kontaktierung hergestellt werden, welche nach dem Entriegeln der Verbindungsvorrichtung, also nach dem Bewegen in die Freigabestellung, den Kontakt zwischen dem längenveränderlichen Aktuator und der Verbindungsvorrichtung aufhebt, sodass ohne diesen Kontakt die Vorspannvorrichtung der Verbindungsvorrichtung diese in ihre Verbindungsstellung zurückführen kann.When using a biasing device for resetting the connecting device, a snap / link mechanism can be formed. The biasing device presses the connecting device in its connecting position, so that after removal of a force on the connecting device this moves back alone by the biasing force again in this connection position. In particular, in combination with a corresponding adjusting device as a coupling between the variable-length actuator and the connecting device, a contact can be made in this way, which after unlocking the connecting device, so after moving into the release position, the contact between the variable-length actuator and the connecting device cancels so that without this contact, the biasing device of the connecting device can return these in their connecting position.

Die Verbindungsvorrichtung selbst kann dabei vorteilhafterweise eine Form aufweisen, die automatisch beim Zurückbewegen eines verlagerbaren Bauteils in die Verbindungsstellung die Verbindungsvorrichtung gegen die Vorspannvorrichtung zurückdrückt und die Verbindungsvorrichtung in entsprechenden Verbindungsbereichen, also Verriegelungsaufnahmen des verlagerbares Bauteils, einrasten lässt. Die Vorspannvorrichtungen, die hier verwendet werden können, können sowohl Rotationsfedern als auch Axialfedern sein, oder auch Kombination derselben.The connecting device itself can advantageously have a shape that automatically pushes back the connecting device against the biasing device when moving back a displaceable component in the connecting position and the connecting device in corresponding connection areas, so locking receptacles of the movable component, engage. The biasing devices which may be used herein may be both rotary and axial, or combination thereof.

Ein weiterer Vorteil kann es sein, wenn bei einer erfindungsgemäßen Ver- und/oder Entriegelungsvorrichtung die Stellvorrichtung ein erstes Funktionselement aufweist, das mit dem längenveränderlichen Aktuator in dessen Längsrichtung kräfteübertragendverbunden ist. Weiter ist vorteilhafterweise ein zweites Funktionselement vorgesehen, das mit dem Verbindungsvorrichtung in dessen Bewegungsrichtung zwischen der Verbindungsstellung und der Freigabestellung kräfteübertragend verbunden ist. Dabei kontaktieren die beiden Funktionselemente einander, um die Verbindungsvorrichtung bei der Reduktion der Länge des längenveränderlichen Aktuators in die öffnende Position zu bewegen. Insbesondere ist die Kontaktierung der beiden Kontaktmittel dabei jeweils über eine Kontaktierfläche gegeben, sodass eine Kraftübertragungsfläche zur Verfügung steht, um die durch die Längenreduktion des längenveränderlichen Aktuators erzeugte Kraft auf das Verbindungsvorrichtung zu übertragen und dort die gewünschte Bewegung in die Freigabestellung zu bewirken.A further advantage may be if, in an inventive locking and / or unlocking device, the adjusting device has a first functional element which is connected in a force-transmitting manner with the variable-length actuator in its longitudinal direction. Further, advantageously, a second functional element is provided, which is connected to the connecting device in the direction of movement between the connecting position and the release position to transmit power. In this case, the two functional elements contact each other to move the connecting device in the reduction position of the length of the variable-length actuator in the opening position. In particular, the contacting of the two contact means is in each case given via a contact surface, so that a force transmission surface is available to transmit the force generated by the length reduction of the variable-length actuator force to the connecting device and there to effect the desired movement in the release position.

Vorteilhafterweise ist diese Kontaktierung reversibel, sodass der Kontakt beispielsweise durch Verstellung der jeweiligen Kontaktierelemente oder zumindest eines der Kontaktierelemente gelöst werden kann. Die Lösung des Kontaktes ist dabei vorteilhafterweise zu einem Zeitpunkt vorgesehen, zu dem das Entriegeln der Verbindungsvorrichtung, also dessen Bewegung in die Freigabestellung bereits vollzogen ist. Mit anderen Worten wird damit die Kopplung der Verbindungsvorrichtung mit dem längenveränderlichen Aktuator über die Stellvorrichtung auf den notwendigen zeitlichen Bereich beschränkt, nämlich auf die Bewegung von der Verbindungsstellung in die Freigabestellung. Anschließend, beispielsweise bei der Verwendung einer Vorspannvorrichtung für die Verbindungsvorrichtung, kann die Verbindungsvorrichtung aktiv in die Verbindungsstellung zurückgedrückt werden. Auf diese Weise wird der Verschlussmechanismus mit Hilfe der Verbindungsvorrichtung von der Erholungszeit des längenveränderlichen Aktuators entkoppelt. Mit anderen Worten kann das Verriegeln des verlagerbaren Bauteils unabhängig von der aktuellen Situation des längenveränderlichen Aktuators sogar in direkter zeitlicher Folge an das Öffnen des verlagerbaren Bauteils erfolgen.Advantageously, this contacting is reversible, so that the contact, for example, by adjusting the respective Kontaktierelemente or at least one of the contacting elements can be solved. The solution of the contact is advantageously provided at a time at which the unlocking of the connecting device, ie its movement has already been completed in the release position. In other words, the coupling of the connecting device with the variable-length actuator via the adjusting device is thus limited to the necessary time range, namely the movement from the connecting position into the release position. Subsequently, for example when using a biasing device for the connection device, the connection device can be actively pushed back into the connection position. In this way, the locking mechanism is decoupled by means of the connecting device of the recovery time of the variable-length actuator. In other words, the locking of the displaceable component, regardless of the current situation of the variable-length actuator, can take place even in direct time sequence at the opening of the displaceable component.

Ein weiterer Vorteil kann es sein, wenn bei einer erfindungsgemäßen Ver- und/oder Entriegelungsvorrichtung das zweite Funktionselement derart rotierbar gelagert ist, dass nach Beendigung der Bewegung der Verbindungsvorrichtung in die Freigabestellung das zweite Funktionselement in eine Position rotiert, in der der Kontakt zu dem ersten Funktionselement gelöst ist. Wie bereits voranstehend erläutert, kann durch diese selektive Kontaktierung der Verschlussmechanismus des verlagerbaren Bauteils von dessen Öffnungsmechanismus durch den längenveränderlichen Aktuator entkoppelt werden.Another advantage may be, if in an inventive locking and / or unlocking the second functional element is rotatably mounted such that after completion of the movement of the connecting device in the release position, the second functional element rotates to a position in which the contact with the first Functional element is solved. As already explained above, this selective contacting enables the closure mechanism of the displaceable component to be decoupled from its opening mechanism by the variable-length actuator.

Die Rotation des zweiten Funktionselementes kann dabei sowohl aktiv, als auch passiv herbeigeführt werden. Eine passive Herbeiführung einer solchen Rotation ist beispielsweise durch entsprechende Ausgestaltung der Lagerung des zweiten Funktionselementes mit Bezug auf dessen Schwerpunkt denkbar. So ist es möglich, dass über die Bewegungsbahn des zweiten Funktionselementes dieses nur teilweise von einer Führung gestützt wird, sodass nach dem Wegfall der Führung ab einem bestimmten Punkt auf der Bewegungsbahn und durch die vom Schwerpunkt des zweiten Funktionselementes beabstandete Lagerung desselben mit Bezug auf die Verbindungsvorrichtung das zweite Funktionselement in eine neue Gleichgewichtslage rotiert. Diese neue Gleichgewichtslage ist dabei vorteilhafterweise eine Lage, in der keine Kontaktierung zwischen den beiden Funktionselementen mehr stattfindet.The rotation of the second functional element can be brought about both actively and passively. A passive induction of such a rotation is conceivable, for example, by appropriate design of the mounting of the second functional element with respect to its center of gravity. Thus, it is possible that on the movement path of the second functional element this is only partially supported by a guide, so that after the elimination of the guide from a certain point on the trajectory and by the center of gravity of the second functional element spaced storage of the same with respect to the connecting device rotates the second functional element in a new equilibrium position. This new equilibrium position is advantageously a position in which there is no longer any contact between the two functional elements.

Eine aktive Rotation wird beispielsweise dadurch erzielt, dass eine Verbindung zwischen einer Führungsbahn und einem Führungsstift vorgesehen ist. Beispielsweise kann ein Führungsstift an dem zweiten Funktionselement vorgesehen sein, welcher an eine entsprechende Führungsbahn, die fahrzeugfest vorgesehen ist, eingreift. Über die Führungsbahn wird die Rotation unabhängig von der Lagerung des zweiten Funktionselementes und unabhängig von dessen Schwerpunkt gesteuert. Auch hier wird vorteilhafterweise die Rotation derart durchgeführt, dass zum Zeitpunkt nach dem Entriegeln der Verbindungsvorrichtung das zweite Funktionselement in eine Position rotiert, in welcher die beiden Funktionselemente außer Eingriff stehen.Active rotation is achieved, for example, by providing a connection between a guideway and a guide pin. For example, a guide pin may be provided on the second functional element, which engages a corresponding guide track, which is provided fixed to the vehicle. Via the guide track, the rotation is controlled independently of the bearing of the second functional element and independently of its center of gravity. Again, the rotation is advantageously carried out such that at the time after unlocking the connecting device, the second functional element rotates in a position in which the two functional elements are disengaged.

Ebenfalls vorteilhaft kann es sein, wenn bei einer erfindungsgemäßen Ver- und/oder Entriegelungsvorrichtung die Stellvorrichtung ein Hebelmechanismus mit wenigstens einem Hebel aufweist, dessen kürzerer Hebelarm mit dem längenveränderliches Aktuator in dessen Längsrichtung und dessen längerer Hebelarm mit dem Verbindungsvorrichtung in dessen Bewegungsrichtung gekoppelt ist. Mit anderen Worten handelt es sich hier also um eine indirekte Kopplung mittels der Betätigungsvorrichtung. Diese indirekte Kopplung ist eine Hebelkinematik, die eine Übersetzung hinsichtlich Kraft und Bewegungsweg durchführt. Da Formgedächtnismaterialien mit Bezug auf ihre Länge nur eine relativ geringe Variation ihrer Länge durchführen können, ist eine derartige Kopplung mittels eines Hebels vorteilhaft, um größere Beweglichkeit einer Verbindungsvorrichtung gewährleisten zu können. Mit anderen Worten wird hier ein relativ geringer Weg der Längenvariation des längenveränderlichen Aktuators in einen deutlich größeren Weg zwischen der öffnenden und verschließenden der Verbindungsvorrichtung über ein Hebelverhältnis umgesetzt.It may also be advantageous if in an inventive locking and / or unlocking device, the adjusting device comprises a lever mechanism with at least one lever whose shorter lever arm is coupled to the variable length actuator in the longitudinal direction and the longer lever arm with the connecting device in the direction of movement. In other words, this is an indirect coupling by means of the actuator. This indirect coupling is a lever kinematics, which translates in terms of force and movement path. Since shape memory materials can perform only a relatively small variation in their length with respect to their length, such a coupling by means of a lever is advantageous in order to be able to ensure greater mobility of a connecting device. In other words, here a relatively small path of the length variation of the variable-length actuator is converted into a significantly larger path between the opening and closing of the connecting device via a lever ratio.

Da sich Weg und Kraft bei einem Hebelverhältnis umgekehrt zueinander verhalten, ist dementsprechend am kürzeren Ende des Hebels, also an dem Hebel, welcher einen geringen Weg zurücklegt, eine höhere Kraft notwendig. Um die höhere Kraft zu gewährleisten kann es notwendig oder vorteilhaft sein, dass der längenveränderliche Aktuator mehr als ein verlagerbares Bauteil aus Formgedächtnismaterial aufweist. Beispielsweise sind mehrere Drähte, die parallel zueinander angeordnet sind, als längenveränderliches Aktuator denkbar, sodass eine gemeinsame Längenvariation hinsichtlich der Länge bei einer Vervielfachung der erzielten Kraft durch das Formgedächtnismaterial möglich wird.Since the path and force behave inversely with respect to one another at a lever ratio, a higher force is accordingly necessary at the shorter end of the lever, that is, at the lever which travels a short distance. In order to ensure the higher force, it may be necessary or advantageous for the variable-length actuator to have more than one displaceable component of shape-memory material. For example, a plurality of wires, which are arranged parallel to each other, as a variable-length actuator conceivable, so that a common length variation in length at a multiplication of the force generated by the shape memory material is possible.

Weitere Gegenstände der vorliegenden Erfindung sind ein Basis-Bauteil mit einer Führungsvorrichtung zur Führung der Bewegung eines zu einem Basis-Bauteil verlagerbaren Bauteils, insbesondere für die Abdeckung einer Öffnung an dem Basis-Bauteil, aufweisend eine derartigen Ver- und/oder Entriegelungsvorrichtung, und ein Bauteil mit einer Führungsvorrichtung zur Führung der Bewegung des verlagerbaren Bauteils gegenüber einem Basis-Bauteil, wobei das verlagerbare Bauteils, insbesondere eine Abdeckung einer Öffnung an dem Basis-Bauteil ist, das verlagerbare Bauteile, ebenfalls eine derartige Ver- und/oder Entriegelungsvorrichtung aufweisend.Further objects of the present invention are a base component with a guide device for guiding the movement of a component which can be displaced to a base component, in particular for the Covering an opening on the base component, comprising such locking and / or unlocking device, and a component with a guide device for guiding the movement of the displaceable member relative to a base member, wherein the displaceable member, in particular a cover of an opening on the Base component is, the movable components, also having such locking and / or unlocking device.

Dabei wirkt die Ver- und Entriegelungsvorichtung des Basis-Bauteils mit einer Verriegelungsaufnahme des verlagerbaren Bauteils derart zusammenwirkt, dass in der Verbindungsstellung der Verbindungsvorrichtung diese die Bewegung des verlagerbaren Bauteils gegenüber dem Basis-Bauteil sperrt und in der Freigabestellung der Verbindungsvorrichtung sich das verlagerbaren Bauteil in einem gelösten Zustand ist, in der sich das verlagerbare Bauteil gegenüber dem Basis-Bauteil bewegen kann.In this case, the locking and unlocking device of the base component interacts with a locking receptacle of the displaceable component such that in the connecting position of the connecting device it blocks the movement of the displaceable component relative to the base component and in the release position of the connecting device the displaceable component in one dissolved state is in which the displaceable component can move relative to the base member.

Die Ver- und Entriegelungsvorichtung des Bauteils wirkt mit der die Verbindungsvorrichtung der Ver- und/oder Entriegelungsvorrichtung mit einer Verriegelungsaufnahme des Basis-Bauteils derart zusammenwirkt, dass in der Verbindungsstellung der Verbindungsvorrichtung diese die Bewegung des verlagerbaren Bauteils gegenüber dem Basis-Bauteil sperrt und in der Freigabestellung der Verbindungsvorrichtung die Bewegung des verlagerbaren Bauteils gegenüber dem Basis-Bauteil freigibt.The locking and unlocking device of the component acts with the connecting device of the locking and / or unlocking device with a locking receptacle of the base member cooperates such that in the connection position of the connecting device, this blocks the movement of the movable member relative to the base member and in the Release position of the connecting device releases the movement of the movable member relative to the base member.

Bei der Verwendung einer erfindungsgemäßen Ver- und/oder Entriegelungsvorrichtung für ein erfindungsgemäß verlagerbares Bauteil ist vorteilhafterweise eine Öffnungsfeder vorgesehen, die im geschlossenen Zustand des verlagerbaren Bauteils gespannt ist und mit dieser mit einer Kraftrichtung der Öffnungsfeder in der Öffnungsrichtung des verlagerbaren Bauteils in kräfteübertragender Verbindung steht. Mit anderen Worten dient die Öffnungsfeder dazu, den Öffnungsvorgang des verlagerbaren Bauteils einzuleiten oder sogar vollständig durchzuführen. Die Öffnungsfeder drückt also das verlagerbare Bauteil in die Öffnungsrichtung. Wird nun über die Verbindungsvorrichtung des verlagerbaren Bauteils entriegelt und reicht die Schwerkraft mit Bezug auf das Gewicht des verlagerbaren Bauteils für die Öffnung nicht vollständig aus, so kann mit Hilfe der Öffnungsfeder entweder als Aktivierungsschub der Öffnungsvorgang eingeleitet werden, oder aber auch die gesamte Öffnungsbewegung im Wesentlichen vollständig durchgeführt werden.When using a locking and / or unlocking device according to the invention for a movable component according to the invention an opening spring is advantageously provided, which is stretched in the closed state of the movable component and is in force-transmitting connection with this with a force direction of the opening spring in the opening direction of the movable component. In other words, the opening spring serves to initiate the opening operation of the displaceable component or even perform completely. The opening spring thus pushes the movable component in the opening direction. If now unlocked via the connecting device of the movable component and the gravity with respect to the weight of the movable member for the opening is not complete, it can be initiated with the help of the opening spring either as an activation thrust of the opening process, or even the entire opening movement substantially be carried out completely.

Das Basis-Bauteil und das verlagerbare Bauteil können für verschiedene Anwendungszwecke ausgebildet sein.The base member and the displaceable member may be formed for various applications.

Z. B. kann es sich bei dem Basis-Bauteil um eine Tankdeckelhalterung und bei dem verlagerbaren Bauteil um einen Tankdeckel handeln, der an der Außenseite eines Kraftfahrzeugs den Zugang zur Tanköffnung verschließt. Bei dieser Einsatzsituation ist die Verwendung einer erfindungsgemäßen Ver- und/oder Entriegelungsvorrichtung von großem Vorteil, da auch große Abstände zwischen der jeweiligen verlagerbaren Bauteil und dem dafür vorgesehenem Betätigungsknopf eingehalten werden können. Insbesondere bei Tankdeckeln, bei welchen der Betätigungsknopf im Innenraum, beispielsweise in der Mittelkonsole eines Kraftfahrzeugs, angebracht ist, und der Tank an dessen Außenseite, ist eine einfache Verbindung über elektrische Leitungen zwischen Betätigungsknopf und Tankdeckel sehr vorteilhaft. Eine Rückführbewegung des Tankdeckels aus der geöffneten Position in die geschlossene Position kann dabei durch die Schwerkraftwirkung oder durch die Rückstellkraft eines Federelements bewirkt werden. Diese Rückführbewegung kann, wie oben beschrieben, zur Kühlung des Aktuators herangezogen werden, oder ein Überschreiten einer bestimmten Position des Tankdeckels bei der Bewegung aus der geschlossenen Position in die geöffnete Position löst einen Kühlvorgang aus.For example, the base component may be a tank cap holder and the displaceable component may be a tank cap that seals access to the tank opening on the outside of a motor vehicle. In this application situation, the use of a locking and / or unlocking device according to the invention is of great advantage, since even large distances between the respective displaceable component and the operating button provided for this purpose can be maintained. In particular, in fuel caps, in which the operating knob in the interior, for example in the center console of a motor vehicle, is mounted, and the tank on the outside, a simple connection via electrical lines between the operating knob and tank lid is very beneficial. A return movement of the tank lid from the open position to the closed position can be effected by the force of gravity or by the restoring force of a spring element. This return movement can, as described above, be used for cooling the actuator, or exceeding a certain position of the gas cap when moving from the closed position to the open position triggers a cooling process.

Es kann z. B. sich bei dem Basis-Bauteil um eine Deckelhalterung eines Staufachs im Inneren eines Kraftfahrzeugs handelt, wie z. B. um ein Handschuhfach oder ein Staufach in einer Mittelarmlehne, wobei das verlagerbare Bauteil der am Basis-Bauteil angelenkte Deckel des Staufachs ist. Wie oben beschrieben kann mit der erfindungsgemäßen Ver- und/oder Entriegelungsvorrichtung der Deckel entriegelt werden, damit er geöffnet werden kann. Ein Rückführbewegung des Staufachdeckels aus der geöffneten Position in die geschlossene Position kann dabei ebenfalls durch die Schwerkraftwirkung oder durch die Rückstellkraft eines Federelements bewirkt werden. Diese Rückführbewegung kann, wie oben beschrieben, zur Kühlung des Aktuators herangezogen werden, oder ein Überschreiten einer bestimmten Position des Staufachdeckels bei der Bewegung aus der geschlossenen Position in die geöffnete Position löst einen Kühlvorgang aus. Wenn das Staufach sich im Innenraum eines Cabrios befindet, kann die Ver- und Entriegelungseinrichtung derart mit der Verdecksteuerung des Cabrios gekoppelt werden, dass bei geöffnetem Verdeck des Cabrios das Staufach nicht geöffnet werden, d. h. auch nicht bei Auslösung der Ver- und Entriegelungsvorrichtung Es kann bei dieser Anwendung eine Ver- und Entreigelungsvorrichtung verwendet werden, die einen schon oben beschriebenen bistabilen Aktuator aufweist.It can, for. B. is in the base member to a cover holder of a storage compartment in the interior of a motor vehicle, such as. B. a glove box or a storage compartment in a center armrest, wherein the displaceable component of the hinged to the base member cover of the storage compartment. As described above, the lid can be unlocked with the locking and / or unlocking device according to the invention so that it can be opened. A return movement of the storage compartment cover from the open position to the closed position can also be effected by the force of gravity or by the restoring force of a spring element. This return movement can, as described above, be used to cool the actuator, or exceeding a certain position of the storage compartment cover when moving from the closed position to the open position triggers a cooling process. If the storage compartment is located in the interior of a convertible, the locking and unlocking device can be coupled with the convertible top control of the convertible such that when the convertible top is open, the storage compartment is not opened, d. H. not even when triggering the locking and unlocking device It can be used in this application, a supply and Entreigelungsvorrichtung having a bistable actuator already described above.

Die Ver- und Entriegelungvorrichtung kann in einer Feststellbremsvorrichtung für ein Kraftfahrzeug, eingesetzt werden. Die Verbindungsvorrichtung verriegelt dabei in der Verbindungsstellung die Feststellbremsvorrichtung als verlagerbares Bauteil im bremsenden Zustand, wobei das verlagerbare Bauteil durch eine Führung an einem Gehäuse beweglich befestigt ist, das in diesem Fall das Basis-Bauteil bildet. Dabei ist die Heizvorrichtung der Ver- und/oder Entriegelungsvorrichtung derart mit dem Gaspedal des Kraftfahrzeugs gekoppelt, dass durch die Betätigung des Gaspedals die Heizvorrichtung aktiviert wird. Durch die Aktivierung der Heizvorrichtung wird die Verbindungsvorrichtung in ihre Freigabestellung bewegt, und bei der Verwendung der erfindungsgemäßen Ver- und/oder Entriegelungsvorrichtung für die Feststellbremse diese Feststellbremse des Kraftfahrzeugs gelöst. Mit anderen Worten kann auf diese Weise ein Beispiel gezeigt werden, welches besonders einfach in die elektronische Struktur eines bestehenden Kraftfahrzeugs integriert werden kann. Insbesondere bei modernen Kraftfahrzeugen, die mit elektronischen Gaspedalen ausgestattet sind, ist die Gaspedalposition als elektronisches Signal vorhanden. Dieses bereits vorhandene elektronische Signal kann dafür verwendet werden die Heizvorrichtung zu steuern, sodass die Feststellbremse ohne zusätzlichen konstruktiven Regelaufwand automatisch durch Betätigung des Gaspedals gelöst wird. Ohne zusätzlichen Konstruktionsaufwand, ohne zusätzliche bewegbares Bauteilen und damit ohne zusätzliche Kosten oder Gewicht, kann auf diese Weise eine erfindungsgemäße Ver- und/oder Entriegelungsvorrichtung die Bequemlichkeit eines modernen Kraftfahrzeugs und dessen Qualitätsanmutung deutlich verbessern.The locking and unlocking device can be used in a parking brake device for a motor vehicle. The connecting device locks in the connecting position, the parking brake device as a displaceable component in the braking state, wherein the displaceable component is movably secured by a guide to a housing which forms the base member in this case. In this case, the heating device of the locking and / or unlocking device is coupled to the accelerator pedal of the motor vehicle such that the operation of the accelerator pedal causes the heating device is activated. By activating the heating device, the connecting device is moved into its release position, and when using the locking and / or unlocking device according to the invention for the parking brake, this parking brake of the motor vehicle is achieved. In other words, an example can be shown in this way, which can be particularly easily integrated into the electronic structure of an existing motor vehicle. Particularly in modern motor vehicles equipped with electronic accelerator pedals, the accelerator pedal position is present as an electronic signal. This existing electronic signal can be used to control the heater, so that the parking brake is automatically released without additional constructive control effort by pressing the accelerator pedal. Without additional design effort, without additional movable components and thus without additional cost or weight, can in this way an inventive locking and / or unlocking significantly improve the comfort of a modern motor vehicle and its quality feel.

Eine weitere Verwendung der Ver- und Entriegelungsvorrichtung ist eine Zentralverriegelung für ein Kraftfahrzeug, aufweisend zumindest eine erfindungsgemäße Ver- und/oder Entriegelungsvorrichtung, wobei das Verbindungsvorrichtung jeder Ver- und/oder Entriegelungsvorrichtung zum Verriegeln und Entriegeln einer Fahrzeugtür und/oder einer Fahrzeugklappe dient. Somit bildet die Karosserie das Basis-Bauteil und die Fahrzeugtür oder Fahrzeugklappe das verlagerbare Bauteil. Die Verbindungsvorrichtung verriegelt dabei in der Verbindungsstellung die Fahrzeugtür und/oder die Fahrzeugklappe in der geschlossenen Stellung. Bei einem Kraftfahrzeug mit vier Türen und einer Heckklappe können also zum Beispiel fünf Ver- und/oder Entriegelungsvorrichtungen vorgesehen sein, welche zum Entriegeln der vier Türen und der Heckklappe verwendet werden. Solch ein Ver- und/oder Entriegelungsvorrichtung ist deutlich sicherer als bekannte pneumatische Systeme, da durch Änderung des Drucks im System, zum Beispiel eingebracht durch die Schlüsselöffnungen, kein Einfluss auf die Entriegelung des Kraftfahrzeuges genommen werden kann. Insbesondere die Heckklappe kann dabei durch ihr Eigengewicht zu einer Rückführbewegung veranlasst werden, während die bei Türen händisch durch die Passagiere zu erfolgen hat. Es kann bei dieser Anwendung eine Ver- und Entreigelungsvorrichtung verwendet werden, die einen schon oben beschriebenen bistabilen Aktuator aufweist.Another use of the locking and unlocking device is a central locking for a motor vehicle, comprising at least one inventive locking and / or unlocking device, wherein the connecting device of each locking and / or unlocking device for locking and unlocking a vehicle door and / or a vehicle door. Thus, the body forms the base member and the vehicle door or vehicle door the displaceable component. The connecting device locks in the connecting position, the vehicle door and / or the vehicle door in the closed position. In a motor vehicle with four doors and a tailgate so for example five locking and / or unlocking devices may be provided, which are used to unlock the four doors and the tailgate. Such a locking and / or unlocking device is much safer than known pneumatic systems, since by changing the pressure in the system, for example introduced by the key openings, no influence on the unlocking of the motor vehicle can be taken. In particular, the tailgate can be caused by its own weight to a return movement, while at doors has to be done manually by the passengers. It can be used in this application, a supply and Entreigelungsvorrichtung having a bistable actuator already described above.

Eine weitere Anwendung betrifft umklappbare Kopfstützen, insbesondere Kopfstützen, die hinteren Passagiersitzen eines Kraftfahrzeugs zugeordnet sind. Hier bilden die umklappbaren Kopfstützen das verlagerbare Bauteil, während die Kopfstützenhalterung das Basis-Bauteil bildet. Durch Betätigen der Ver- und Entriegelungseinrichtung kann bewirkt werden, dass die Kopfstützen umklappen, d. h. in Aufnahmen aufgenommen sind, in denen sie die freie Sicht eines Kraftfahrzeugführers nicht beeinträchtigen, wobei diese Bewegung durch ihre eigene Gewichtkraft bewirkt wird. Die Rückführbewegung zum Aufstellen der Kopfstützen kann, wie oben beschrieben, zur Kühlung des Aktuators herangezogen werden, oder ein Überschreiten einer bestimmten Position der Kopfstützen bei der Bewegung aus der geschlossenen Position in die geöffnete Position löst einen Kühlvorgang aus. Es kann bei dieser Anwendung eine Ver- und Entreigelungsvorrichtung verwendet werden, die einen schon oben beschriebenen bistabilen Aktuator aufweist.Another application relates to folding headrests, in particular headrests, which are associated with the rear passenger seats of a motor vehicle. Here, the folding headrests form the displaceable component, while the headrest mount forms the base component. By operating the locking and unlocking device can be caused to fold the headrests, d. H. are recorded in recordings in which they do not affect the clear view of a motor vehicle driver, this movement is caused by their own weight. The return movement for setting up the headrests can, as described above, be used to cool the actuator, or exceeding a certain position of the head restraints when moving from the closed position to the open position triggers a cooling operation. It can be used in this application, a supply and Entreigelungsvorrichtung having a bistable actuator already described above.

Schließlich betrifft eine Anwendung umklappbare Rückspiegel. Hier bildet der umklappbare Rückspiegel das verlagerbare Bauteil, während die Karosserie das Basis-Bauteil bildet. Durch Betätigen der Ver- und Entriegelungseinrichtung kann bewirkt werden, dass die Kopfstützen einklappen. Hierzu kann der umklappbare Rückspiegel federnd vorgespannt sein. Die Rückführbewegung des Rückspiegels in seine ausgeklappte Position kann, wie oben beschrieben, zur Kühlung des Aktuators herangezogen werden, oder ein Überschreiten einer bestimmten Position des Rückspiegels bei der Bewegung aus der geschlossenen Position in die geöffnete Position löst einen Kühlvorgang aus. Es kann bei dieser Anwendung eine Ver- und Entreigelungsvorrichtung verwendet werden, die einen schon oben beschriebenen bistabilen Aktuator aufweist.Finally, an application relates to folding rear view mirror. Here, the folding rear view mirror forms the displaceable component, while the body forms the base component. By pressing the locking and unlocking can be made to fold the headrests. For this purpose, the folding rear-view mirror may be resiliently biased. The return movement of the rearview mirror into its deployed position can, as described above, be used to cool the actuator, or exceeding a specific position of the rearview mirror when moving from the closed position to the open position triggers a cooling process. It can be used in this application, a supply and Entreigelungsvorrichtung having a bistable actuator already described above.

Die Erfindung wird näher erläutert anhand der beigefügten Zeichnungsfiguren. Die dabei verwendeten Begrifflichkeiten „links”, „rechts”, „oben” und „unten” beziehen sich auf eine Ausrichtung der Zeichnungsfiguren mit normal lesbaren Bezugszeichen. Es zeigenThe invention will be explained in more detail with reference to the accompanying drawing figures. The terms "left", "right", "top" and "bottom" used herein refer to an alignment of the drawing figures with normally readable reference numerals. Show it

1 eine schematische Darstellung einer Ver- und/oder Entriegelungsvorrichtung gemäß eines ersten Ausführungsbeispiels der vorliegenden Erfindung, 1 a schematic representation of a locking and / or unlocking device according to a first embodiment of the present invention,

2 eine schematische Darstellung eines Ausführungsbeispiels der zwei Funktionselemente, 2 a schematic representation of an embodiment of the two functional elements,

3 ein Ausführungsbeispiel mit zwei parallel angeordneten Drähten aus Formgedächtnismaterial, 3 an embodiment with two parallel wires of shape memory material,

4 ein Ausführungsbeispiel mit einer rotierend gelagerten Verbindungsvorrichtung, 4 An embodiment with a rotating connection device,

5 eine Ausführungsform einer Kühlvorrichtung, 5 an embodiment of a cooling device,

6 eine weitere Ausführungsform einer Kühlvorrichtung, 6 another embodiment of a cooling device,

7 eine weitere Ausführungsform einer Kühlvorrichtung, und 7 another embodiment of a cooling device, and

8 eine Ausführungsform der Ver- und/oder Entriegelungsvorrichtung mit einer Hebelkinematik. 8th an embodiment of the locking and / or unlocking device with a lever kinematics.

Nach der Erfindung ist für eine Ver- und/oder Entriegelungsvorrichtung 10 mit einem Verbindungsvorrichtung vorgesehen, das mittels einem längenveränderbaren Stellteil oder einem längenveränderliches Aktuator 32 in eine Verbindungsstellung und/oder Freigabestellung gebracht werden kann.According to the invention is for a locking and / or unlocking device 10 provided with a connecting device, which by means of a variable-length control part or a variable-length actuator 32 can be brought into a connection position and / or release position.

In der in der 1 dargestellten Ausführungsform der Erfindung ist die Verbindungsvorrichtung zur Ausbildung eines Formschlusses ausgebildet, d. h. die Verbindungsvorrichtung ist als Rastvorrichtung ausgebildet. Dem entsprechend kann die Ver- und/oder Entriegelungsvorrichtung 10 in eine Raststellung gebracht werden. Alternativ kann die Verbindungsvorrichtung zur Herstellung eines Kraftschlusses ausgebildet sein, z. B. durch Reibung oder Magnetfelder.In the in the 1 illustrated embodiment of the invention, the connecting device is designed to form a positive connection, ie, the connecting device is designed as a latching device. Accordingly, the locking and / or unlocking device 10 be brought into a locked position. Alternatively, the connecting device may be designed to produce a frictional connection, for. B. by friction or magnetic fields.

Der Stellzustand des längenveränderlichen Aktuators 32 kann, wie nachfolgend beschrieben wird, mittels einer Kühlvorrichtung 40 (siehe 5–8) verändert werden. Nach der Erfindung kann die Kühlvorrichtung 40 der erfindungsgemäßen Ver- und/oder Entriegelungsvorrichtung 10 nach verschiedenen Alternativen ausgeführt sein.The actuating state of the variable-length actuator 32 can, as will be described below, by means of a cooling device 40 (please refer 5 - 8th ) to be changed. According to the invention, the cooling device 40 the locking and / or unlocking device according to the invention 10 be executed according to various alternatives.

Nach einer speziellen Ausführungsform der Ver- und/oder Entriegelungsvorrichtung 10 kann diese derart ausgeführt sein, dass in diese verschiedene alternative Kühlvorrichtungen 40 eingesetzt werden können. In der Darstellung einer ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung in der 1 ist zur besseren Veranschaulichung eines Teils der Ver- und/oder Entriegelungsvorrichtung 10 die Kühlvorrichtung 40 nicht gezeigt. Beispiele für unterschiedliche Kühlvorrichtungen 40 werden nachfolgend anhand der 5–8 noch ausführlich erläutert. Eine Verbindungsvorrichtung 20 wirkt mit einer mittels einer nicht dargestellten Kinematik gegenüber der Verbindungsvorrichtung 20 verlagerbaren Bauteil 11 zusammen, das in einer Bewegungsstellung durch die Verbindungsvorrichtung 20 gehalten werden kann. In 1 ist das Verbindungsvorrichtung 20 in der Verbindungsstellung dargestellt. Die Verbindungsvorrichtung 20 ist dabei als Haken oder hakenförmige Verbindungsvorrichtung ausgebildet, die an dem verlagerbaren Bauteil 11 angreift und diese in der verschlossenen Position hält.According to a special embodiment of the locking and / or unlocking device 10 this can be designed such that in this various alternative cooling devices 40 can be used. In the illustration of a first embodiment of the present invention in the 1 is for better illustration of a part of the locking and / or unlocking device 10 the cooling device 40 Not shown. Examples of different cooling devices 40 will be described below on the basis of 5 - 8th explained in detail. A connection device 20 acts with a kinematics, not shown, with respect to the connecting device 20 movable component 11 together, in a position of movement through the connecting device 20 can be held. In 1 is the connection device 20 shown in the connection position. The connection device 20 is designed as a hook or hook-shaped connecting device, which on the displaceable component 11 attacks and holds them in the locked position.

Die Verbindungsvorrichtung 20 ist mittels einer Stellvorrichtung 50 einer Betätigungsvorrichtung 30 in Richtung des Pfeils A verlagerbar. Die Verbindungsvorrichtung 20 ist über den Betätigungsvorrichtung 30 mit einem längenveränderbaren Stellteil oder einem längenveränderlichen Aktuator 32 verbunden. Diese Verbindung, beziehungsweise diese Kopplung, wird über zwei Funktionselemente 50a und 50b hergestellt, die in der Position gemäß 1 einander nicht kontaktieren. Die Situation in 1 stellt somit die Ruheposition dar, in der sich das gesamte System der Ver- und/oder Entriegelungsvorrichtung 10 befindet, bevor die Auslösung zur Öffnung des verlagerbaren Bauteils 11 stattfindet.The connection device 20 is by means of an adjusting device 50 an actuator 30 displaceable in the direction of arrow A. The connection device 20 is over the actuator 30 with a length-adjustable actuator or a variable-length actuator 32 connected. This connection, or this coupling, is via two functional elements 50a and 50b made in the position according to 1 do not contact each other. The situation in 1 thus represents the rest position in which the entire system of locking and / or unlocking 10 located before the trigger to open the movable component 11 takes place.

Um die Länge des längenveränderlichen Aktuators 32 des Betätigungsvorrichtung 30 zu variieren, ist eine Heizvorrichtung 36 vorgesehen, die im vorliegenden Ausführungsbeispiel in einfachster Weise als Stromanschluss für den längenveränderlichen Aktuator 32 ausgebildet ist. Dieser Stromanschluss dient dazu, den längenveränderlichen Aktuator 32, insbesondere dessen Formgedächtnismaterial 34 in Form eines Drahtes, mit elektrischen Strom zu versorgen, sodass der fließende elektrische Strom über den elektrischen Widerstand des Drahtes des Formgedächtnismaterials 34 dieses aufheizt. Um die Heizvorrichtung 36 einzuschalten ist ein Betätigungsschalter 15 vorgesehen, der den elektrischen Stromkreis schließt und die Stromversorgung des Formgedächtnismaterials 34 und damit den Heizvorgang durch die Heizvorrichtung 36 startet. Wird der Betätigungsschalter 15 wieder gelöst wird die Stromzufuhr unterbrochen und damit der Heizvorgang durch die Heizvorrichtung 36 gestoppt. Nachfolgend wird kurz beschrieben, in welcher Weise der Betätigungsvorrichtung 30 funktioniert.To the length of the variable-length actuator 32 of the actuator 30 to vary is a heater 36 provided in the present embodiment in the simplest manner as a power connection for the variable-length actuator 32 is trained. This power connection is used to the variable-length actuator 32 , in particular its shape memory material 34 in the form of a wire, to supply electrical power, so that the flowing electric current through the electrical resistance of the wire of the shape memory material 34 this heats up. To the heater 36 To turn on is an operating switch 15 provided which closes the electrical circuit and the power supply of the shape memory material 34 and thus the heating process by the heater 36 starts. Will the operating switch 15 Once again, the power supply is disconnected and thus the heating process by the heater 36 stopped. The following briefly describes the manner in which the actuator is operated 30 works.

Wünscht ein Nutzer das verlagerbare Bauteil 11 zu öffnen, so betätigt er den Betätigungsschalter 15 und startet damit den Heizvorgang über die Heizvorrichtung 36. Nun fließt elektrischer Strom durch das Formgedächtnismaterial 34 und heizt dieses auf. Das sich erhitzende Formgedächtnismaterial 34 des längenveränderlichen Aktuators 32 führt dazu, dass mit Erreichen einer bestimmten Temperatur Gefügeveränderungen im Material des Formgedächtnismaterials 34 auftreten, insbesondere eine sprunghafte Umwandlung von Martensit in Austenit, sodass sich die Länge des längenveränderlichen Aktuators 32 reduziert. Dieses Zusammenziehen des längenveränderlichen Aktuators führt dazu, dass das damit kräfteübertragenden, gekoppelte erste Funktionselement 50a in 1 nach rechts in Richtung des Pfeils A bewegt wird. Diese Bewegung erfolgt dabei entgegen der Vorspannvorrichtungskraft einer Vorspannvorrichtung 31, die ebenfalls kräfteübertragend mit dem Funktionselement 50a einerseits und andererseits ortsfest, d. h. z. B. an einem Basis-Bauteil verbunden ist. Mit anderen Worten wird durch die Veränderung der Länge des längenveränderlichen Aktuators 32 das erste Funktionselement 50a nach In Pfeilrichtung A rechts gezogen. Durch diese Bewegung tritt das erste Funktionselement 50a in Kontakt mit dem zweiten Funktionselement 50b, welches wiederum kräfteübertragend mit dem Verbindungsvorrichtung 20 verbunden ist. Nach dem Kontaktieren und durch das weitere Bewegen des ersten Funktionselementes 50a nach rechts wird auch das zweite Funktionselement 50b nach rechts bewegt. Diese Bewegung des zweiten Funktionselementes 50b wird ebenfalls gegen eine Vorspannvorrichtung 25 ausgeführt. Durch die kräfteübertragende Verbindung zwischen dem zweiten Funktionselement 50b und der Verbindungsvorrichtung 20 wird dieses nach rechts bewegt, sodass es außer Eingriff mit dem verlagerbaren Bauteil 11 gerät und sich in die Freigabestellung in Bezug auf das verlagerbare Bauteil 11 bewegt. Das verlagerbare Bauteil 11 wird freigegeben und öffnet sich entweder selbsttätig durch Schwerkraftwirkung des verlagerbaren Bauteils 11 oder mit Unterstützung einer Öffnungsfeder 12.Does a user want the relocatable component 11 To open, he presses the operating switch 15 and thus starts the heating process via the heater 36 , Now electric current flows through the shape memory material 34 and heat up this. The heating shape memory material 34 the variable-length actuator 32 results in that upon reaching a certain temperature structural changes in the material of the shape memory material 34 occur, in particular a sudden transformation of martensite into austenite, so that the length of the variable-length actuator 32 reduced. This contraction of the variable-length actuator results in the force-transmitting, coupled first functional element 50a in 1 is moved to the right in the direction of arrow A. This movement takes place counter to the biasing force of a biasing device 31 , which also force-transmitting with the functional element 50a on the one hand and on the other hand stationary, ie, for example, is connected to a base component. In other words, through the Change in the length of the variable-length actuator 32 the first functional element 50a After pulled in the direction of arrow A right. By this movement, the first functional element occurs 50a in contact with the second functional element 50b , which in turn forces transmitting with the connecting device 20 connected is. After contacting and by further moving the first functional element 50a to the right is also the second functional element 50b moved to the right. This movement of the second functional element 50b is also against a pretensioner 25 executed. By the force-transmitting connection between the second functional element 50b and the connection device 20 this is moved to the right, so that it disengages from the displaceable component 11 device and in the release position in relation to the relocatable component 11 emotional. The relocatable component 11 is released and opens either automatically by gravity effect of the movable component 11 or with the assistance of an opening spring 12 ,

Um sicherzustellen, dass im Gesamtsystem die aktuelle Situation des verlagerbaren Bauteil 11 berücksichtigt wird und insbesondere verhindert wird, dass bei geöffneten, verlagerbaren Bauteil 11 ein Heizvorgang über die Heizvorrichtung 36 initiiert wird, ist bei dieser Ausführungsform ein Öffnungssensor 13 in Form eines Schalters vorgesehen, der den elektrischen Stromkreis zwischen der Heizvorrichtung 36 und dem längenveränderlichen Aktuator 32 nur dann freigibt, wenn das verlagerbare Bauteil 11 in der geschlossenen Position ist. In geöffneter Position öffnet der Öffnungssensor 13 einen entsprechenden Sicherheitschalter (nicht dargestellt), sodass auch mit Betätigung des Betätigungsschalters 15 die Heizvorrichtung 36 nicht aktvierbar ist. Auf diese Weise wird unnötiges Heizen über die Heizvorrichtung 36 und damit unnötiges Auslösen des längenveränderlichen Aktuators 32 und damit des Betätigungsvorrichtung 30 ausgeschlossen.To ensure that in the overall system the current situation of the relocatable component 11 is taken into account and in particular prevents that when open, movable component 11 a heating process over the heater 36 is initiated, in this embodiment, an opening sensor 13 provided in the form of a switch which controls the electrical circuit between the heater 36 and the variable-length actuator 32 only releases when the displaceable component 11 is in the closed position. In the open position, the opening sensor opens 13 a corresponding safety switch (not shown), so that even with actuation of the operating switch 15 the heater 36 can not be activated. In this way, unnecessary heating is over the heater 36 and thus unnecessary triggering of the variable-length actuator 32 and thus the actuator 30 locked out.

Die Stellvorrichtung 50, die bei der Ausführungsform gemäß der 1 durch die beiden Funktionselemente 50a und 50b gebildet wird, ist in dieser Ausführungsform so konstruiert, dass sie Kraft nur in eine Richtung, nämlich in Richtung der Reduktion der Länge des längenveränderlichen Aktuators 32 übertragen kann. Hierfür ist das zweite Funktionselement 50b rotierbar mit Bezug auf die Verbindungsvorrichtung 20 an diesem gelagert. Darüber hinaus ist die Lagerung des zweiten Funktionselements 50b von dessen Schwerpunkt beabstandet vorgesehen, sodass sich die Positionierung gemäß der 1 in einem ersten Zustand nur hält, wenn eine Gegenkraft aufgebracht wird. Diese Gegenkraft wird durch einen Anschlag eingebracht, welcher verhindert, dass das zweite Funktionselement 50b in 1 nach rechts kippen würde.The adjusting device 50 , which in the embodiment according to the 1 through the two functional elements 50a and 50b is formed in this embodiment so that they force only in one direction, namely in the direction of reducing the length of the variable-length actuator 32 can transfer. This is the second functional element 50b rotatable with respect to the connecting device 20 stored at this. In addition, the storage of the second functional element 50b Provided spaced from its center of gravity, so that the positioning according to the 1 only holds in a first state when an opposing force is applied. This counterforce is introduced by a stop, which prevents the second functional element 50b in 1 would tilt to the right.

Wird nun der Öffnungsvorgang des verlagerbaren Bauteils 11 über die Betätigungsvorrichtung 30 wie voranstehend erläutert durchgeführt, so bewegt sich das zweite Funktionselement 50b, geschoben durch das erste Funktionselement 50a, in 1 nach rechts. Ab dem Zeitpunkt, ab welchem der Teil des zweiten Funktionselements 50b, der mit dem Anschlag in Verbindung steht, diesen verlässt, ist die statische Bestimmung der Lagerung des zweiten Funktionselementes 50b aufgehoben, sodass dieses dem Schwerpunkt folgend rotiert. Diese Rotation erzwingt ein Lösen der Kontaktierung zwischen den beiden Funktionselementen 50a und 50b.Will now be the opening process of the movable component 11 over the actuator 30 as explained above, the second functional element moves 50b pushed through the first functional element 50a , in 1 to the right. From the time from which the part of the second functional element 50b , which is in communication with the stop, leaves this, is the static determination of the storage of the second functional element 50b lifted so that it rotates following the center of gravity. This rotation forces a release of the contact between the two functional elements 50a and 50b ,

Dabei korreliert der Anschlag der Stellvorrichtung 50 hinsichtlich seiner geometrischen Abmessung derart mit dem Verbindungsvorrichtung 20, dass die Rotation des zweiten Funktionselements 50b zu einem Zeitpunkt durchgeführt wird, ab welchen das Verbindungsvorrichtung 20 sich bereits in der Freigabestellung befindet, also zu einem Zeitpunkt, zu welchem das verlagerbare Bauteil 11 sich bereits öffnet bzw. geöffnet hat. Unabhängig davon, ob sich der längenveränderliche Aktuator 32 noch weiter zusammenzieht, wird ab dieser Situation die Verbindungsvorrichtung 20 von dem längenveränderliches Aktuator 32 entkoppelt und durch die Vorspannvorrichtung 25 in die Verbindungsstellung zurückgedrückt. Zu diesem Zeitpunkt kann das verlagerbare Bauteil 11 sofort wieder verschlossen werden, sodass über die abgeschrägte Nase der Verbindungsvorrichtung 20 ein Einschnappen der Verbindungsvorrichtung 20 und damit ein Verriegeln des verlagerbaren Bauteils 11 erfolgen kann. Dieses Verschließen ist dabei unabhängig von einer entsprechenden Erholungsdauer des längenveränderlichen Aktuators 32, also einem Abkühlen des Formgedächtnismaterials 34 auf seine Ausgangstemperatur.In this case, the stop of the adjusting device correlates 50 in terms of its geometric dimension so with the connecting device 20 in that the rotation of the second functional element 50b is performed at a time from which the connecting device 20 is already in the release position, ie at a time at which the displaceable component 11 already open or has opened. Regardless of whether the variable-length actuator 32 contracting further, becomes from this situation, the connection device 20 from the variable-length actuator 32 decoupled and by the biasing device 25 pushed back into the connection position. At this time, the movable component 11 be immediately closed again, so over the beveled nose of the connecting device 20 a snap of the connecting device 20 and thus a locking of the displaceable component 11 can be done. This closure is independent of a corresponding recovery period of the variable-length actuator 32 , so cooling the shape memory material 34 to its initial temperature.

In 2 ist eine Variation des rotierenbaren, zweiten Funktionselements 50b dargestellt. Bei dieser Variante ist kein Anschlag vorgesehen, welcher eine Rotation des zweiten Funktionselementes 50b verhindert, beziehungsweise zu einem bestimmten Zeitpunkt freigibt, sondern vielmehr ist eine Art einer Kulissenführung vorgesehen. Bei dieser Ausführungsform ist ein Führungsstift 50d an dem zweiten Funktionselement 50b befestigt. Dieser Führungsstift 50d greift in eine Führungsnut 50c ein, welche wiederum ortsfest, d. h. z. B. an einem Basis-Bauteil angeordnet ist. Bewegt sich nun das zweite Funktionselement 50b in 2 nach in Richtung des Pfeils A rechts, so wird auch der Führungsstift 50d in der Führungsnut 50c nach rechts verschoben. Zu dem Zeitpunkt, zu welchem der Führungsstift 50d die Krümmung beziehungsweise den Knick in der Führungsnut 50c erreicht, beginnt eine Rotation des zweiten Funktionselements 50b. Bei dieser Ausführungsform wird also ebenfalls eine Rotation durchgeführt, welche hinsichtlich der geometrischen Ausprägung der Führungsnut 50c insbesondere auf das Verbindungsvorrichtung 20 derart angepasst ist, dass die Rotation und damit das Entkoppeln vom ersten Funktionselement 50a zu einem Zeitpunkt durchgeführt wird, zu welchem die Verbindungsvorrichtung 20 sich bereits in der öffnenden Position befindet.In 2 is a variation of the rotatable second functional element 50b shown. In this variant, no stop is provided, which rotation of the second functional element 50b prevented, or releases at a certain time, but rather a kind of slotted guide is provided. In this embodiment, a guide pin 50d on the second functional element 50b attached. This guide pin 50d engages in a guide groove 50c which in turn is stationary, ie, for example, is arranged on a base component. Now moves the second functional element 50b in 2 in the direction of the arrow A right, so also the guide pin 50d in the guide groove 50c moved to the right. At the time the guide pin 50d the curvature or the kink in the guide groove 50c reaches, starts a rotation of the second functional element 50b , In this embodiment, therefore, a rotation is also performed, which with respect to the geometric expression of guide 50c in particular to the connecting device 20 is adapted such that the rotation and thus the decoupling of the first functional element 50a is performed at a time when the connecting device 20 already in the opening position.

Ein Vorteil dieses Ausführungsbeispiels ist es, dass eine Lagerung des zweiten Funktionselements 50b auch zentral, also im Schwerpunkt, möglich ist. Durch die geführte Rotation ist darüber hinaus eine höhere Sicherheit der gewünschten Funktionsweise gegeben, da nicht auf möglicherweise vorhandene Beschleunigungssituationen, z. B. in einem fahrenden Kraftfahrzeug Rücksicht genommen werden muss, welche sonst die Funktionalität durch ihre Einwirkung auf ein rotierbares zweites Funktionselement 50b beeinträchtigen könnten.An advantage of this embodiment is that a bearing of the second functional element 50b also centrally, so in focus, is possible. The guided rotation is also given a higher security of the desired operation, since not on possibly existing acceleration situations, eg. B. must be taken into account in a moving motor vehicle, which otherwise the functionality by their action on a rotatable second functional element 50b could affect.

In 3 ist ein weiteres Ausführungsbeispiel eines längenveränderlichen Aktuators 32 dargestellt. Bei diesem Ausführungsbeispiel sind zwei Drähte aus Formgedächtnismaterial 34 vorgesehen. Diese beiden Drähte sind parallel zueinander angeordnet, was bedeutet, dass sie beide im Wesentlichen den gleichen Längenunterschied als Längenvariation durchführen, jedoch durch ihre Parallelschaltung die doppelte Kraft auf das erste Funktionselement 50a ausüben können. Um sicherzustellen, dass beide Drähte aus Formgedächtnismaterial des längenveränderlichen Aktuators 32 gleichmäßig erwärmt werden, umfasst die Heizvorrichtung 36 eine Reihenschaltung der beiden Drähte aus Formgedächtnismaterial 34. Auf diese Weise fließt elektrischer Strom gleicher Stärke durch die beiden Drähte des längenveränderlichen Aktuators 32, sodass sich beide Drähte im Wesentlichen gleichmäßig, also parallel zueinander, aufheizen. Eine solche Ausführungsform ist insbesondere dann sinnvoll, wenn höhere Kräfte notwendig sind, um die Bewegung des ersten Funktionselementes 50a, beziehungsweise die Bewegung der Verbindungsvorrichtung 20 durchzuführen. Dies ist insbesondere dann notwendig, wenn relativ hohe Vorspannvorrichtungskräfte der Vorspannvorrichtungen 25 und 31 überwunden werden müssen, oder mittels eines Hebels, wie er später noch näher erläutert wird, für eine Wegübersetzung höhere Kräfte zur Überwindung des Hebelverhältnisses notwendig sind.In 3 is another embodiment of a variable-length actuator 32 shown. In this embodiment, two wires are of shape memory material 34 intended. These two wires are arranged parallel to each other, which means that they both perform substantially the same difference in length as a length variation, but by their parallel connection twice the force on the first functional element 50a exercise. To ensure that both wires made of shape memory material of the variable-length actuator 32 evenly heated, includes the heater 36 a series connection of the two wires of shape memory material 34 , In this way, electric current of equal strength flows through the two wires of the variable-length actuator 32 so that both wires heat up substantially evenly, ie parallel to one another. Such an embodiment is particularly useful when higher forces are necessary to the movement of the first functional element 50a , or the movement of the connecting device 20 perform. This is particularly necessary when relatively high biasing forces of the biasing devices 25 and 31 have to be overcome, or by means of a lever, as will be explained in more detail later, higher forces to overcome the lever ratio are necessary for a Wegübersetzung.

4 zeigt ein alternatives Ausführungsbeispieleiner Verbindungsvorrichtung 20. Bei diesem Ausführungsbeispiel ist ein Arm 60 vorgesehen, der in 4 links oben eine Befestigungsmöglichkeit für das zweite Funktionselement 50b aufweist. Dieser Arm 60 ist mit der Vorspannvorrichtung 25 gekoppelt, welche den Arm 60 nach links in eine Ruheposition drückt. Im Gegensatz zu dem Ausführungsbeispiel gemäß der 1 ist bei dieser Variante der vorliegenden Erfindung die Verbindungsvorrichtung 20 nicht einstückig mit diesem Arm 60 ausgebildet, sondern vielmehr rotierend an diesem vorgesehen. Durch eine ortsfeste, d. h. Rotationslagerung z. B. an einem Basis-Bauteil am oberen Ende der Verbindungsvorrichtung 20 entsteht also auch hier ein Hebelarm, dessen Drehpunkt die Rotationsachse am Arm 60 des zweiten Funktionselements 50b darstellt. Bewegt sich nun des zweite Funktionselement 50b (siehe 1), geschoben vom ersten Funktionselement 50a (siehe 1), in 4 nach rechts, so bewegt sich das Verbindungsvorrichtung 20 nicht linear nach rechts, sondern wird vielmehr um die Lagerachse gedreht. Dies hat den Vorteil, dass mit deutlich geringerem Bauraumbedarf ein Entriegeln des verlagerbaren Bauteils 11, also ein Bewegen der Verbindungsvorrichtung 20 in die Freigabestellung erfolgen kann. Jedoch ist bei diesem Ausführungsbeispiel zu bedenken, dass über die Übersetzung des Hebelverhältnisses der Verbindungsvorrichtung 20 zwar ein geringerer Weg für dessen Entriegelungsvorgang ausreichend ist, jedoch ebenfalls aufgrund dieser Übersetzung eine erhöhte Kraft vonnöten ist. Diese größere Kraft kann beispielsweise durch die Parallelschaltung von mehreren Drähten aus Formgedächtnismaterial 34 für längenveränderliche Aktuatoren 32, wie dies beispielhaft in 3 dargestellt ist, erzielt werden. 4 shows an alternative embodiment of a connection device 20 , In this embodiment, an arm 60 provided in 4 left above a mounting option for the second functional element 50b having. This arm 60 is with the pretensioner 25 coupled to the arm 60 pushes to the left in a rest position. In contrast to the embodiment according to the 1 is in this variant of the present invention, the connecting device 20 not integral with this arm 60 trained, but rather rotatingly provided on this. By a stationary, ie rotational storage z. B. on a base member at the upper end of the connecting device 20 So here too, a lever arm is created whose pivot point is the axis of rotation on the arm 60 of the second functional element 50b represents. Now moves the second functional element 50b (please refer 1 ), pushed by the first functional element 50a (please refer 1 ), in 4 to the right, so moves the connecting device 20 not linear to the right, but rather is rotated about the bearing axis. This has the advantage that with significantly less space required unlocking the movable component 11 , So moving the connection device 20 can be done in the release position. However, in this embodiment, it should be considered that about the translation of the lever ratio of the connecting device 20 Although a lesser path is sufficient for its unlocking, but also due to this translation, an increased power is needed. This greater force can, for example, by the parallel connection of multiple wires of shape memory material 34 for variable-length actuators 32 as exemplified in 3 is shown achieved.

In 5 ist eine erste Ausführungsform einer Kühlvorrichtung 40 dargestellt, wie sie bei den Ausführungsbeispielen der 1 bis 4 zum Einsatz kommen kann. Die Kühlvorrichtung 40 gemäß der 5 weist ein unteres Kühlelement 40a und ein oberes Kühlelement 40b auf. Diese beiden Kühlelemente 40a und 40b sind verlagerbar, sodass sie in ihrer Ruheposition außer Kontakt mit dem Formgedächtnismaterial 34 des längenveränderlichen Aktuators 32 sind. Diese Situation ist in 5 dargestellt. Über eine mechanische Aktivierungsvorrichtung 42a als Aktivierungsvorrichtung 42 für die Kühlvorrichtung 40 können die beiden Kühlelemente 40a und 40b in eine Position bewegt werden, in welcher sie den längenveränderlichen Aktuator 32, insbesondere das Formgedächtnismaterial 34, kontaktieren, also vorteilhafter Weise flächig berühren.In 5 is a first embodiment of a cooling device 40 as shown in the embodiments of the 1 to 4 can be used. The cooling device 40 according to the 5 has a lower cooling element 40a and an upper cooling element 40b on. These two cooling elements 40a and 40b are displaceable so that in their rest position they are out of contact with the shape memory material 34 the variable-length actuator 32 are. This situation is in 5 shown. Via a mechanical activation device 42a as activation device 42 for the cooling device 40 can the two cooling elements 40a and 40b be moved to a position in which they the variable-length actuator 32 , in particular the shape memory material 34 , Contact, so advantageously surface contact.

Die Bewegung in diese Position entspricht damit dem Aktivieren der Kühlvorrichtung 40. Diese Aktivierung ist über die Aktivierungsvorrichtung 42 vorteilhafterweise mit der Lagerung der verlagerbares Bauteil 11 derart gekoppelt, dass durch das Öffnen des verlagerbaren Bauteils 11 nach dem Freigeben der Verbindungsvorrichtung 20 die mechanischen Aktivierungsvorrichtung 42a eine Bewegung der beiden Kühlelemente 40a und 40b zur Kontaktierung des längenveränderliches Aktuators 32 durchführt. Diese Bewegung wird beispielsweise gegen zwei Vorspannvorrichtungselemente 70a, 70b durchgeführt, sodass nach Beendigung des Kühlvorgangs ohne zusätzliche mechanische Krafteinbringung über die Vorspannvorrichtungselemente 70a, 70b die beiden Kühlelemente 40a und 40b wieder in die inaktive Position, wie sie in 5 dargestellt ist, zurückbewegt werden können. Die beiden Kühlelemente 40a und 40b der Ausführungsform der 5 sind als Kühlelemente mit vergrößerter Oberfläche ausgebildet. Die vergrößerte Oberfläche bei dieser Ausführungsform ist über rippenförmige Strukturen 44 gewährleistet, die mit Bezug auf die geometrische Volumenerstreckung der beiden Kühlelemente 40a und 40b ein besonders vorteilhaftes Verhältnis hinsichtlich der erzielbaren Gesamtoberfläche zur Wärmeabgabe darstellen. Bei der dargestellten Rippenstruktur 44 in 5 handelt es sich jedoch nur um ein Beispiel, sodass selbstverständlich auch andere Rippenstrukturen, die nicht zwingend im Wesentlichen senkrecht zum Hauptabschnitt der Kühlelemente 40a und 40b stehen, möglich sind.The movement into this position corresponds to the activation of the cooling device 40 , This activation is via the activation device 42 advantageously with the storage of the displaceable component 11 so coupled that by opening the displaceable component 11 after releasing the connection device 20 the mechanical activation device 42a a movement of the two cooling elements 40a and 40b for contacting the variable-length actuator 32 performs. This movement becomes, for example, against two pretensioner elements 70a . 70b performed so that after completion of the cooling process without additional mechanical force introduction via the biasing device elements 70a . 70b the two cooling elements 40a and 40b back to the inactive position, as in 5 is shown, can be moved back. The two cooling elements 40a and 40b the embodiment of the 5 are designed as cooling elements with an enlarged surface. The enlarged surface in this embodiment is over rib-shaped structures 44 ensures that with respect to the geometric volume extension of the two cooling elements 40a and 40b represent a particularly advantageous ratio with regard to the total surface achievable for heat dissipation. In the illustrated rib structure 44 in 5 However, it is only an example, so of course, other rib structures that are not necessarily substantially perpendicular to the main portion of the cooling elements 40a and 40b are possible.

6 zeigt eine weitere Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Kühlvorrichtung 40. Auch hier ist die grundsätzliche Kühlfunktionalität gegeben, wie sie bei der Ausführungsform der 5 erläutert worden ist. Jedoch ist hier keine Kontaktierung mit Kühlelementen 40a und 40b vorgesehen, sondern vielmehr handelt es sich um eine Luftstromkühlung. Dafür ist ein Luftstromerzeuger oder eine Blasvorrichtung 46 vorgesehen, welche beispielsweise in Form eines Verdichters, insbesondere mit einem Lüftungsrad, einen Luftstrom erzeugen kann. Dieser Luftstrom wird über eine fluidkommunizierende Verbindung in Form einer Fluidleitung auf eine Auslassöffnungen 48, in 6 beispielhaft als sechs verschiedene Auslassöffnungen in Form von Düsen dargestellt, verteilt und in Richtung des längenveränderlichen Aktuators 32 über die Düsen ausgeblasen. Mit anderen Worten wird durch den Luftstromerzeuger ein Luftstrom erzeugt, der über die Fluidleitung am Ausgang des Luftstromerzeugers auf die Düsen verteilt wird und durch deren Ausrichtung auf den längenveränderlichen Aktuator 32 geblasen wird, sodass damit über Konvektion die Umgebung des längenveränderlichen Aktuators 32 mit einem z. B. gasförmigem Kühlmedium, beispielsweise Luft, versorgt wird. 6 shows a further embodiment of a cooling device according to the invention 40 , Again, the basic cooling functionality is given, as in the embodiment of the 5 has been explained. However, here is no contact with cooling elements 40a and 40b provided, but rather it is an air flow cooling. For this is an air flow generator or a blowing device 46 provided, which for example in the form of a compressor, in particular with a ventilation wheel, can generate an air flow. This air flow is via a fluid-communicating connection in the form of a fluid line to an outlet 48 , in 6 exemplified as six different outlet openings in the form of nozzles, distributed and in the direction of the variable-length actuator 32 blown over the nozzles. In other words, an air flow is generated by the air flow generator, which is distributed via the fluid line at the outlet of the air flow generator to the nozzles and by their orientation to the variable-length actuator 32 is blown so that convection about the environment of the variable-length actuator 32 with a z. B. gaseous cooling medium, for example air, is supplied.

Um sicherzustellen, dass die Kühlvorrichtung 40 dieser Ausführungsform nur zum Einsatz kommt, wenn dies gewünscht ist, also zu einem Zeitpunkt, zu welchem der Aufheizvorgang über die Heizvorrichtung 36 bereits beendet ist, ist die Aktivierungsvorrichtung 42 in Form eines Ventils ausgebildet. Das Ventil ist dabei wiederum mit der Verbindungsvorrichtung 20 und/oder mit dem verlagerbaren Bauteil 11 gekoppelt. Diese Kopplung dient dazu, dass sich das Ventil nur dann öffnet, wenn das Verbindungsvorrichtung 20 sich in die Freigabestellung bewegt, oder sich bereits in die Freigabestellung bewegt hat, beziehungsweise das verlagerbare Bauteil 11 sich öffnet oder sich bereits geöffnet hat. Zu diesem Zeitpunkt wird der kühlende Luftstrom auf den längenveränderlichen Aktuator 32 geleitet.To make sure the cooling device 40 this embodiment is used only if desired, ie at a time at which the heating process via the heater 36 already finished is the activation device 42 formed in the form of a valve. The valve is in turn with the connecting device 20 and / or with the displaceable component 11 coupled. This coupling serves to open the valve only when the connecting device 20 moves into the release position, or has already moved to the release position, or the movable component 11 opens or has already opened. At this time, the cooling air flow on the variable-length actuator 32 directed.

Der Luftstromerzeuger 46 kann dabei sowohl ein separates Luftstromerzeuger sein, welches extra für die Kühlvorrichtung 40 vorgesehen ist. Er kann aber auch ein Luftstromerzeuger sein, welches z. B. in einem Kraftfahrzeug bereits vorhanden ist. Beispielsweise kann der Luftstromerzeuger 46 identisch mit dem Luftstromerzeuger der Lüftungsanlage eines Kraftfahrzeugs sein. Insbesondere bei Kraftfahrzeugen mit Klimaanlagen ist dies von Vorteil, da auf diese Weise bereits im Kraftfahrzeug vorhandene verlagerbare Bauteile mit im Kraftfahrzeug vorhandener gekühlter Luft verwendet werden können, um die Kühlvorrichtung 40 mit dem gewünschten Kühlmedium zu versorgen. Konstruktiver Mehraufwand wird damit weitestgehend vermieden und eine Mehrfachnutzung der bereits vorhandenen verlagerbares Bauteil der Lüftungsanlage des Kraftfahrzeugs erzielt.The air flow generator 46 can be both a separate air flow generator, which is extra for the cooling device 40 is provided. But he can also be an air flow generator, which z. B. already exists in a motor vehicle. For example, the air flow generator 46 be identical to the air flow generator of the ventilation system of a motor vehicle. This is particularly advantageous in the case of motor vehicles with air conditioning systems, since displaceable components already present in the motor vehicle with cooled air present in the motor vehicle can be used in this way for the cooling device 40 to supply with the desired cooling medium. Constructive overhead is thus largely avoided and achieved multiple use of the existing movable component of the ventilation system of the motor vehicle.

7 zeigt eine Variation der Ausführungsform der 6. Auch hier handelt es sich um eine Kühlvorrichtung 40 mit einem Luftstromerzeuger 46 in Form eines Zylinders, der bei seiner Aktivierung über Auslassöffnungen 48 einen Luftstrom zur Kühlung des längenveränderlichen Aktuators 32 erzeugt, indem der Luftstrom auf den längenveränderlichen Aktuator 32 gerichtet wird. Bei dieser Ausführungsform ist der Luftstromerzeuger 46 als Zylinder 80 mit einem Kolben 82 realisiert, welcher nicht nur als Luftstromerzeuger 46, sondern gleichzeitig als Aktivierungsvorrichtung 42 verwendet wird. Der Kolben 82 des Luftstromerzeugers 46 steht dabei wiederum in Kopplung mit dem verlagerbaren Bauteil 11 und/oder der Verbindungsvorrichtung 20, sodass, wie in der Ausführungsform nach der 6 erläutert, der Zeitpunkt der Kühlung derart eingestellt werden kann, dass diese nur dann erfolgt, wenn das verlagerbare Bauteil 11 sich bereits geöffnet hat oder sich gerade öffnet, beziehungsweise die Verbindungsvorrichtung 20 sich in der öffnenden Position befindet oder sich in diese bewegt. Der Fluidauslass des Zylinders 80 steht dabei über eine Fluidleitung mit den Düsen der Auslassöffnungen 48 in fluidkommunizierender Verbindung 7 shows a variation of the embodiment of the 6 , Again, it is a cooling device 40 with an air flow generator 46 in the form of a cylinder, which when activated via outlet openings 48 an air flow for cooling the variable-length actuator 32 generated by the air flow on the variable-length actuator 32 is directed. In this embodiment, the air flow generator 46 as a cylinder 80 with a piston 82 realized, which not only as air flow generator 46 , but at the same time as an activation device 42 is used. The piston 82 of the air flow generator 46 stands in turn in coupling with the movable component 11 and / or the connection device 20 so that, as in the embodiment according to the 6 explained, the time of cooling can be set so that it takes place only when the movable component 11 has already opened or is just opening, or the connecting device 20 is in the opening position or moves into it. The fluid outlet of the cylinder 80 stands on a fluid line with the nozzles of the outlet openings 48 in fluid communication connection

Der Kolben 82 des Luftstromerzeugers 46 kann dabei in unterschiedlicher Weise betrieben werden.The piston 82 of the air flow generator 46 can be operated in different ways.

So ist es zum Beispiel möglich, dass der Kolben 82 gleichzeitig zur Dämpfung des Öffnungsvorgangs des verlagerbaren Bauteils 11 verwendet wird. Das verlagerbare Bauteil 11 ist dabei mechanisch mit den Kolben 82 des Luftstromerzeugers 46 gekoppelt, sodass bei einer Öffnungsbewegung des verlagerbaren Bauteils 11 oder der Abdeckklappe der Kolben 82 automatisch in 6 nach oben gedrückt wird. Damit wird das Volumen im Inneren des Zylinders des Luftstromerzeugers 46 reduziert, sodass in dem Zylinder enthaltenes Gas sich über die fluidkommunizierende Leitung in Richtung der Auslassöffnungen 48 der Kühlvorrichtung 40 bewegt und damit ein Luftstrom aus diesen Auslassöffnungen 48 in Richtung des längenveränderliches Aktuators 32 erzeugt wird. Die Luft im Zylinder 80 kann dabei zum Beispiel über ein in der 7 nicht dargestelltes Rückschlagventil in den Zylinder 80 eingebracht werden. Bewegt sich der Kolben 82 in 7 nach unten, kann über ein solches Rückschlagventil Luft in das Innere des Zylinders 80 gesaugt werden. Selbstverständlich kann die Luft auch direkt über die Auslassöffnungen 48, also die Düsen, bei dieser Bewegung des Kolbens 82 angesaugt und in den Zylinder 80 eingebracht werden.So it is possible, for example, that the piston 82 at the same time for damping the opening process of the movable component 11 is used. The relocatable component 11 is mechanical with the pistons 82 of the air flow generator 46 coupled so that upon an opening movement of the movable member 11 or the cover flap of the pistons 82 automatically in 6 is pushed upwards. Thus, the volume inside the cylinder of the air flow generator 46 reduces so that gas contained in the cylinder via the fluid-communicating line in the direction of the outlet openings 48 the cooling device 40 moves and thus a flow of air from these outlet openings 48 in the direction of the variable-length actuator 32 is produced. The air in the cylinder 80 can, for example, a in the 7 not shown check valve in the cylinder 80 be introduced. Moves the piston 82 in 7 down, over such a check valve can air into the interior of the cylinder 80 be sucked. Of course, the air can also directly through the outlet openings 48 , that is the nozzles, during this movement of the piston 82 sucked and into the cylinder 80 be introduced.

Eine Alternative ist es, wenn der Kolben 82 des Luftstromerzeugers 46 separat angetrieben wird. Insbesondere ist es dabei möglich, dass der Kolben 82 zum Startzeitpunkt sich bereits in einer Position befindet, in welcher das Volumen im Inneren des Zylinders 80 des Luftstromerzeugers 46 bereits reduziert ist, die Luft die darin enthalten ist, also komprimiert ist. Dies hat den Vorteil, dass die komprimierte Luft sich beim Komprimieren aufgrund des idealen Gasgesetzes erhitzt und anschließend aufgrund fehlender Wärmeisolierung des Zylinders 80 wieder auf Umgebungstemperatur abkühlt. Bei dieser Ausführungsform ist anstelle der in 6 dargestellten Drossel ein Ventil 90 vorgesehen, welches als Aktivierungsvorrichtung 42 in gleicher Weise vorgesehen ist und funktioniert, wie dies hinsichtlich 6 erläutert worden ist. Diese Aktivierungsvorrichtung 42 ist wiederum mit dem Verbindungsvorrichtung 20, beziehungsweise dem verlagerbaren Bauteil 11 in den voranstehenden Weisen gekoppelt. Wird das Ventil 90 geöffnet, expandiert das in dem Zylinder des Luftstromerzeugers 46 enthaltene Gas, und kühlt sich aufgrund des idealen Gasgesetzes dabei ab. Auf diese Weise wird gekühlte Luft über die Auslassöffnungen 48 auf das längenveränderliches Aktuator 32 geblasen, ohne dass zusätzliche energieverbrauchende Kühlfluide notwendig sind.An alternative is when the piston 82 of the air flow generator 46 is driven separately. In particular, it is possible that the piston 82 at the start time is already in a position in which the volume inside the cylinder 80 of the air flow generator 46 already reduced, the air contained in it, that is compressed. This has the advantage that the compressed air is heated during compression due to the ideal gas law and then due to lack of thermal insulation of the cylinder 80 cools again to ambient temperature. In this embodiment, instead of the in 6 Throttle shown a valve 90 provided, which as an activation device 42 is provided and works in the same way, as regards 6 has been explained. This activation device 42 is in turn with the connection device 20 , or the movable component 11 Coupled in the preceding ways. Will the valve 90 opened, that expands in the cylinder of the air flow generator 46 contained gas, and it cools down due to the ideal gas law. In this way, cooled air is delivered through the outlet ports 48 on the variable-length actuator 32 blown, without additional energy-consuming cooling fluids are necessary.

Um sicherzustellen, dass bei der Verwendung eines Kolbens für ein Luftstromerzeuger 46 kein zu großer Luftstrom auf einmal die Auslassöffnungen 48 beschädigen, oder sogar das längenveränderliches Aktuator 32 insbesondere einen Draht aus Formgedächtnismaterial 34 beschädigen könnte, ist bei vorliegender Ausführung ein Überdruckventil 49 vorgesehen, welches sicherstellt, dass der maximale Druck des Luftstroms im inneren der fluidkommunizierenden Leitung zu den Auslassöffnungen 48 auf ein Maximum begrenzt wird.To ensure that when using a piston for an air flow generator 46 no too much air flow at once the outlet openings 48 damage, or even the variable-length actuator 32 in particular a wire of shape memory material 34 could damage in the present embodiment is a pressure relief valve 49 provided, which ensures that the maximum pressure of the air flow inside the fluid-communicating line to the outlet openings 48 is limited to a maximum.

8 zeigt eine weitere Ausführungsform einer erfindungsgemäßen mechanischen Verschlussvorrichtung 10. Diese Ausführungsform weist eine bistabile Ausführungsform des längenveränderlichen Aktuators 32 auf. Das bedeutet, dass der längenveränderliche Aktuator 32 zwei Drähte aus Formgedächtnismaterial 34 aufweist, die in ihrer Kontraktionsbewegung einander im Wesentlichen entgegengesetzt arbeiten. Beide Drähte des längenveränderlichen Aktuators 32 sind dabei mit einem Hebel 39a gekoppelt, über welchen als Stellvorrichtung die Verbindungsvorrichtung 20 angesteuert wird. Der Hebel 39a des Hebelmechanismus 39 bewegt sich in 8 zwischen einer linken und einer rechten Position, also zwischen einer Verbindungsstellung und einer Freigabestellung der Verbindungsvorrichtung 20 hin und her. Die entgegengesetzte Wirkweise der einzelnen Drähte aus Formgedächtnismaterial 34 des längenveränderlichen Aktuators 32 dient dazu, diesen Hebel 39a aktiv in die beiden Positionen zu verfahren. Mit anderen Worten ersetzt dabei der entgegengesetzt wirkende Draht des längenveränderlichen Aktuators 32 die Wirkung der Vorspannvorrichtung 31, wie sie in den voranstehenden Ausführungsformen vorgesehen ist. Bei dieser Ausführungsform sind ebenfalls Vorspannvorrichtungen 31 für die einzelnen Drähte des längenveränderlichen Aktuators 32 vorgesehen, die jedoch nur eine Richtungsunterstützung für das Verlängern beim Abkühlen der Drähte aus Formgedächtnismaterial 32 bieten. 8th shows a further embodiment of a mechanical closure device according to the invention 10 , This embodiment has a bistable embodiment of the variable-length actuator 32 on. This means that the variable-length actuator 32 two wires of shape memory material 34 which are essentially opposite in their contraction movement. Both wires of the variable-length actuator 32 are there with a lever 39a coupled, via which as the adjusting device, the connecting device 20 is controlled. The lever 39a of the lever mechanism 39 moves in 8th between a left and a right position, that is, between a connection position and a release position of the connection device 20 back and forth. The opposite mode of action of the individual wires of shape memory material 34 the variable-length actuator 32 serves this lever 39a to move actively into the two positions. In other words, the oppositely acting wire of the variable-length actuator replaces this 32 the effect of the pretensioner 31 as provided in the preceding embodiments. In this embodiment are also biasing devices 31 for the individual wires of the variable-length actuator 32 provided, however, only a directional support for the lengthening during cooling of the wires of shape memory material 32 Offer.

Bei dieser Ausführungsform ist einer der Vorteile, dass das längenveränderliches Aktuator 32, insbesondere dessen Drähte aus Formgedächtnismaterial 34, an dem kürzeren Hebelarm des Hebels 39a des Hebelmechanismus 39 befestigt sind, während sich die Ankopplung an der Verbindungsvorrichtung 20 an dem längeren Hebelarm des Hebels 39 befindet. Auf diese Weise erfolgt eine Weg- und Kraftübersetzung über den Hebelmechanismus 39. Die Wegübersetzung bedeutet dabei, dass relativ kurze Variationen der Länge der längenveränderlichen Aktuators 32 deutlich größere, also in die Länge übersetzte Bewegungen der Verbindungsvorrichtung 20 ermöglichen. In umgekehrter Weise sind für diese Längenübersetzung jedoch entsprechend größere Kräfte notwendig, die durch den längenveränderlichen Aktuator 32 aufgebracht werden müssen. Um dies sicherzustellen, kann bei dieser Ausführungsform, in der schematischen Darstellung der 8 nicht dargestellt, ein Parallelschalten mehrerer Drähte des längenveränderliches Aktuators 32 erfolgen, um bei gleichem Weg der Längenvariationen verdoppelte oder vervielfachte Kraft gewährleisten zu können.In this embodiment, one of the advantages is that the variable-length actuator 32 , in particular its wires of shape memory material 34 , at the shorter lever arm of the lever 39a of the lever mechanism 39 are fastened while the coupling to the connecting device 20 on the longer lever arm of the lever 39 located. In this way, a displacement and power transmission via the lever mechanism 39 , The path translation means that relatively short variations in the length of the variable-length actuator 32 significantly larger, so translated in length movements of the connecting device 20 enable. In the reverse manner, however, correspondingly larger forces are necessary for this length translation, which is due to the variable-length actuator 32 must be applied. To ensure this, in this embodiment, in the schematic representation of 8th not shown, a parallel connection of several wires of the variable-length actuator 32 take place in order to be able to ensure doubled or multiplied force for the same path of the length variations.

Bei der Ausführungsform der 8 ist für jeden Draht des längenveränderlichen Aktuators 32 jeweils eine Kühlvorrichtung 40 vorgesehen. Die Kühlvorrichtung 40 ist in dieser Figur schematisch dargestellt, und kann für jeden Draht separat ausgewählt werden, sodass beispielsweise für jeden Draht eine der in den voranstehenden Figuren als Beispiel erläuterten Kühlvorrichtungen 40 zum Einsatz kommen kann. Weiter ist für das Hebelmechanismus 39 wiederum ein Öffnungssensor 13 vorgesehen, der die genaue Position des Hebels 39a feststellen kann, und auf diese Weise an eine Regelung eine Information über die Positionierung der Verbindungsvorrichtung 20, also eine Aussage über dessen Position hinsichtlich Entriegelung oder Verriegelung weitergeben kann.In the embodiment of the 8th is for every wire of the variable-length actuator 32 each a cooling device 40 intended. The cooling device 40 is shown schematically in this figure, and can be selected separately for each wire, so that, for example, for each wire one of the illustrated in the preceding figures as an example of cooling devices 40 can be used. Next is for the lever mechanism 39 again an opening sensor 13 provided the exact position of the lever 39a can determine, and in this way to a control information about the positioning of the connecting device 20 So can pass on a statement about its position in terms of unlocking or locking.

Wie eingangs erwähnt, kann die Verbindungsvorrichtung 20 auch zur Herstellung eines Kraftschlusses ausgebildet sein. Z. B. kann die Stellvorrichtung 50 mittels der Vorspannvorrichtung 25 mit einer Kraft so gegen das verlagerbare Bauteil 11 drücken, dass die Reibkräfte zwischen der Verbindungsvorrichtung höher sind als zum Bewegen des verlagerbaren Bauteils angreifenden Kräfte aus Öffnungsfeder 12, Schwerkraftwirkung (vertikale Beschleunigungskraft) oder horizontaler Beschleunigungskräfte durch Massenträgheit. Statt einer kraftschlüssigen Verbindung durch Reibung sind auch andere Verbindungen möglich, z. B. durch Magnetfelder. Hierbei befindet sich am verlagerbaren Bauteil 11 ein Abschnitt aus ferromagnetischem Material, vorzugsweise aus Eisen, und an der Verbindungsvorrichtung statt der Raste ein Permanentmagnet. In der geschlossen Lage des verlagerbaren Bauteils 11 befindet sich zwischen Magnet und dem Abschnitt aus ferromagnetischem Material nur ein kleiner Luftspalt und die Kraftwirkung des Magnetfeldes ist groß genug um das verlagerbare Bauteil 11 in seiner Position zu halten. Bei Betätigen des Aktuators wird die Distanz zwischen dem Abschnitt aus ferromagnetischem Material und dem Magneten vergrößert, so dass die Kraftwirkung abnimmt.As mentioned above, the connecting device 20 also be designed to produce a frictional connection. For example, the adjusting device 50 by means of the pretensioner 25 with a force so against the movable component 11 Press that the frictional forces between the connecting device are higher than for moving the movable member acting forces from opening spring 12 , Gravity effect (vertical acceleration force) or horizontal acceleration forces due to inertia. Instead of a frictional connection by friction, other connections are possible, for. B. by magnetic fields. This is located on the movable component 11 a portion of ferromagnetic material, preferably of iron, and on the connecting device instead of the detent a permanent magnet. In the closed position of the movable component 11 there is only a small air gap between the magnet and the section of ferromagnetic material, and the force effect of the magnetic field is large enough around the displaceable component 11 to hold in his position. Upon actuation of the actuator, the distance between the portion of ferromagnetic material and the magnet is increased, so that the force decreases.

Das Basis-Bauteil und das verlagerbare Bauteil 11 können für verschiedene Anwendungszwecke ausgebildet sein.The basic component and the displaceable component 11 can be designed for different applications.

Z. B. kann es sich bei dem Basis-Bauteil um eine Tankdeckelhalterung und bei dem verlagerbaren Bauteil 11 um einen Tankdeckel handeln, der an der Außenseite eines Kraftfahrzeugs den Zugang zur Tanköffnung verschließt. Bei dieser Einsatzsituation ist die Verwendung einer erfindungsgemäßen Ver- und/oder Entriegelungsvorrichtung 10 von großem Vorteil, da auch große Abstände zwischen der jeweiligen verlagerbaren Bauteil 11 und dem dafür vorgesehenem Betätigungsknopf eingehalten werden können. Insbesondere bei Tankdeckeln, bei welchen der Betätigungsknopf im Innenraum, beispielsweise in der Mittelkonsole eines Kraftfahrzeugs, angebracht ist, und der Tank an dessen Außenseite, ist eine einfache Verbindung über elektrische Leitungen zwischen Betätigungsknopf und Tankdeckel sehr vorteilhaft. Ein Rückführbewegung des Tankdeckels aus der geöffneten Position in die geschlossene Position kann dabei durch die Schwerkraftwirkung oder durch die Rückstellkraft eines Federelements bewirkt werden. Diese Rückführbewegung kann, wie oben beschrieben, zur Kühlung des Aktuators 32 herangezogen werden, oder ein Überschreiten einer bestimmten Position des Tankdeckels bei der Bewegung aus der geschlossenen Position in die geöffnete Position löst einen Kühlvorgang aus.For example, the base component may be a tank cap holder and the displaceable component 11 to act a fuel cap, which closes on the outside of a motor vehicle access to the tank opening. In this situation, the use of a locking and / or unlocking device according to the invention 10 Of great advantage, as well as large distances between the respective movable component 11 and the dedicated knob can be met. In particular, in fuel caps, in which the operating knob in the interior, for example in the center console of a motor vehicle, is mounted, and the tank on the outside, a simple connection via electrical lines between the operating knob and tank lid is very beneficial. A return movement of the tank lid from the open position to the closed position can be effected by the force of gravity or by the restoring force of a spring element. This return movement, as described above, for cooling the actuator 32 are used, or exceeding a certain position of the gas cap when moving from the closed position to the open position triggers a cooling process.

Es kann z. B. sich bei dem Basis-Bauteil um eine Deckelhalterung eines Staufachs im inneren eines Kraftfahrzeugs handelt, wie z. B. um ein Handschuhfach oder ein Staufach in einer Mittelarmlehne, wobei das verlagerbare Bauteil 11 der am Basis-Bauteil angelenkte Deckel des Staufachs ist. Wie oben beschrieben kann mit der erfindungsgemäßen Ver- und/oder Entriegelungsvorrichtung 10 der Deckel entriegelt werden, damit er geöffnet werden kann. Eine Rückführbewegung des Staufachdeckels aus der geöffneten Position in die geschlossene Position kann dabei ebenfalls durch die Schwerkraftwirkung oder durch die Rückstellkraft eines Federelements bewirkt werden. Diese Rückführbewegung kann, wie oben beschrieben, zur Kühlung des Aktuators 32 herangezogen werden, oder ein Überschreiten einer bestimmten Position des Staufachdeckels bei der Bewegung aus der geschlossenen Position in die geöffnete Position löst einen Kühlvorgang aus. Wenn das Staufach sich im Innenraum eines Cabrios befindet, kann die Ver- und Entriegelungseinrichtung derart mit der Verdecksteuerung des Cabrios gekoppelt werden, dass bei geöffnetem Verdeck des Cabrios das Staufach nicht geöffnet werden, d. h. auch nicht bei Auslösung der Ver- und Entriegelungsvorrichtung. Es kann bei dieser Anwendung eine Ver- und Entreigelungsvorrichtung 10 verwendet werden, die einen schon oben beschriebenen bistabilen Aktuator 32 aufweist.It can, for. B. is at the base member to a cover holder of a storage compartment in the interior of a motor vehicle, such as. B. a glove box or a storage compartment in a center armrest, wherein the displaceable component 11 the lid of the storage compartment hinged to the base component. As described above, with the locking and / or unlocking device according to the invention 10 the lid can be unlocked so that it can be opened. A return movement of the storage compartment cover from the open position to the closed position can also be effected by the force of gravity or by the restoring force of a spring element. This return movement, as described above, for cooling the actuator 32 are used, or exceeding a certain position of the storage compartment cover when moving from the closed position to the open position triggers a cooling process. If the storage compartment is located in the interior of a convertible, the locking and unlocking device can be coupled with the convertible top control of the convertible such that when the convertible top is open the storage compartment is not opened, ie not when the locking and unlocking device. It can in this application a supply and Entreigelungsvorrichtung 10 used, which is a bistable actuator already described above 32 having.

Die Ver- und Entriegelungvorrichtung 10 kann in einer Feststellbremsvorrichtung für ein Kraftfahrzeug eingesetzt werden. Die Verbindungsvorrichtung verriegelt dabei in der Verbindungsstellung die Feststellbremsvorrichtung als verlagerbares Bauteil 11 im bremsenden Zustand, wobei das verlagerbare Bauteil 11 durch eine Führung an einem Gehäuse beweglich befestigt ist, das in diesem Fall das Basis-Bauteil bildet. Dabei ist die Heizvorrichtung der Ver- und/oder Entriegelungsvorrichtung derart mit dem Gaspedal des Kraftfahrzeugs gekoppelt, dass durch die Betätigung des Gaspedals die Heizvorrichtung 36 aktiviert wird. Durch die Aktivierung der Heizvorrichtung 36 wird die Verbindungsvorrichtung in ihre Freigabestellung bewegt, und bei der Verwendung der erfindungsgemäßen Ver- und/oder Entriegelungsvorrichtung 10 für die Feststellbremse diese Feststellbremse des Kraftfahrzeugs gelöst. Mit anderen Worten kann auf diese Weise ein Beispiel gezeigt werden, welches besonders einfach in die elektronische Struktur eines bestehenden Kraftfahrzeugs integriert werden kann. Insbesondere bei modernen Kraftfahrzeugen, die mit elektronischen Gaspedalen ausgestattet sind, ist die Gaspedalposition als elektronisches Signal vorhanden. Dieses bereits vorhandene elektronische Signal kann dafür verwendet werden die Heizvorrichtung 32 zu steuern, sodass die Feststellbremse ohne zusätzlichen konstruktiven Regelaufwand automatisch durch Betätigung des Gaspedals gelöst wird. Ohne zusätzlichen Konstruktionsaufwand, ohne zusätzliche bewegbares Bauteilen und damit ohne zusätzliche Kosten oder Gewicht, kann auf diese Weise eine erfindungsgemäße Ver- und/oder Entriegelungsvorrichtung 10 die Bequemlichkeit eines modernen Kraftfahrzeugs und dessen Qualitätsanmutung deutlich verbessern.The locking and unlocking device 10 can be used in a parking brake device for a motor vehicle. The connecting device locks in the connecting position, the parking brake device as a displaceable component 11 in the braking state, wherein the displaceable component 11 is movably mounted by a guide on a housing, which forms the base member in this case. In this case, the heating device of the locking and / or unlocking device is coupled to the accelerator pedal of the motor vehicle such that the operation of the accelerator pedal causes the heating device 36 is activated. By activating the heater 36 the connecting device is moved into its release position, and when using the locking and / or unlocking device according to the invention 10 solved for the parking brake this parking brake of the motor vehicle. In other words, an example can be shown in this way, which can be particularly easily integrated into the electronic structure of an existing motor vehicle. Particularly in modern motor vehicles equipped with electronic accelerator pedals, the accelerator pedal position is present as an electronic signal. This pre-existing electronic signal can be used for this become the heater 32 so that the parking brake is released automatically without additional constructive control effort by pressing the accelerator pedal. Without additional design effort, without additional movable components and thus without additional costs or weight, can in this way an inventive locking and / or unlocking 10 significantly improve the comfort of a modern motor vehicle and its quality appearance.

Eine weitere Verwendung der Ver- und Entriegelungsvorrichtung 10 ist eine Zentralverriegelung für ein Kraftfahrzeug, aufweisend zumindest eine endungsgemäße Ver- und/oder Entriegelungsvorrichtung 10, wobei die Verbindungsvorrichtung jeder Ver- und/oder Entriegelungsvorrichtung 10 zum Verriegeln und Entriegeln einer Fahrzeugtür und/oder einer Fahrzeugklappe dient. Somit bildet die Karosserie das Basis-Bauteil und die Fahrzeugtür oder Fahrzeugklappe das verlagerbare Bauteil 11. Die Verbindungsvorrichtung verriegelt dabei in der Verbindungsstellung die Fahrzeugtür und/oder die Fahrzeugklappe in der geschlossenen Stellung. Bei einem Kraftfahrzeug mit vier Türen und einer Heckklappe können also zum Beispiel fünf Ver- und/oder Entriegelungsvorrichtungen vorgesehen sein, welche zum Entriegeln der vier Türen und der Heckklappe verwendet werden. Solch ein Ver- und/oder Entriegelungsvorrichtung 10 ist deutlich sicherer als bekannte pneumatische Systeme, da durch Änderung des Drucks im System, zum Beispiel eingebracht durch die Schlüsselöffnungen, kein Einfluss auf die Entriegelung des Kraftfahrzeuges genommen werden kann. Insbesondere die Heckklappe kann dabei durch ihr Eigengewicht zu einer Rückführbewegung veranlasst werden, während die bei Türen händisch durch die Passagiere zu erfolgen hat. Es kann bei dieser Anwendung eine Ver- und Entreigelungsvorrichtung 10 verwendet werden, die einen schon oben beschriebenen bistabilen Aktuator 32 aufweist.Another use of the locking and unlocking device 10 is a central locking system for a motor vehicle, comprising at least one locking and / or unlocking device according to the invention 10 wherein the connecting device of each locking and / or unlocking device 10 is used to lock and unlock a vehicle door and / or a vehicle door. Thus, the body forms the base member and the vehicle door or vehicle door the displaceable component 11 , The connecting device locks in the connecting position, the vehicle door and / or the vehicle door in the closed position. In a motor vehicle with four doors and a tailgate so for example five locking and / or unlocking devices may be provided, which are used to unlock the four doors and the tailgate. Such a locking and / or unlocking device 10 is much safer than known pneumatic systems, since by changing the pressure in the system, for example, introduced by the key openings, no influence on the unlocking of the vehicle can be taken. In particular, the tailgate can be caused by its own weight to a return movement, while at doors has to be done manually by the passengers. It can in this application a supply and Entreigelungsvorrichtung 10 used, which is a bistable actuator already described above 32 having.

Eine weitere Anwendung betrifft umklappbare Kopfstützen, insbesondere Kopfstützen, die hinteren Passagiersitzen eines Kraftfahrzeugs zugeordnet sind. Hier bilden die umklappbaren Kopfstützen das verlagerbare Bauteil 11, während die Kopfstützenhalterung das Basis-Bauteil bildet. Durch Betätigen der Ver- und Entriegelungseinrichtung 10 kann bewirkt werden, dass die Kopfstützen umklappen, d. h. in Aufnahmen aufgenommen sind, in denen sie die freie Sicht eines Kraftfahrzeugführers nicht beeinträchtigen, wobei diese Bewegung durch ihre eigene Gewichtkraft bewirkt wird. Die Rückführbewegung zum Aufstellen der Kopfstützen kann, wie oben beschrieben, zur Kühlung des Aktuators 32 herangezogen werden, oder ein Überschreiten einer bestimmten Position der Kopfstützen bei der Bewegung aus der geschlossenen Position in die geöffnete Position löst einen Kühlvorgang aus. Es kann bei dieser Anwendung eine Ver- und Entreigelungsvorrichtung 10 verwendet werden, die einen schon oben beschriebenen bistabilen Aktuator 32 aufweist.Another application relates to folding headrests, in particular headrests, which are associated with the rear passenger seats of a motor vehicle. Here, the folding headrests form the displaceable component 11 while the headrest mount forms the base member. By pressing the locking and unlocking device 10 can be caused that the headrests fold down, that are recorded in recordings in which they do not affect the clear view of a motor vehicle driver, this movement is caused by their own weight. The return movement for setting up the headrests, as described above, for cooling the actuator 32 are used, or exceeding a certain position of the head restraints when moving from the closed position to the open position triggers a cooling process. It can in this application a supply and Entreigelungsvorrichtung 10 used, which is a bistable actuator already described above 32 having.

Schließlich betrifft eine Anwendung umklappbare Rückspiegel. Hier bildet der umklappbare Rückspiegel das verlagerbare Bauteil 11, während die Karosserie das Basis-Bauteil bildet. Durch Betätigen der Ver- und Entriegelungseinrichtung 10 kann bewirkt werden, dass die Kopfstützen einklappen. Hierzu kann der umklappbare Rückspiegel federnd vorgespannt sein. Die Rückführbewegung des Rückspiegels in seine ausgeklappte Position kann, wie oben beschrieben, zur Kühlung des Aktuators 32 herangezogen werden, oder ein Überschreiten einer bestimmten Position des Rückspiegels bei der Bewegung aus der geschlossenen Position in die geöffnete Position löst einen Kühlvorgang aus. Es kann bei dieser Anwendung eine Ver- und Entriegelungsvorrichtung 10 verwendet werden, die einen schon oben beschriebenen bistabilen Aktuator 32 aufweist.Finally, an application relates to folding rear view mirror. Here, the folding rear view mirror forms the displaceable component 11 while the body forms the base member. By pressing the locking and unlocking device 10 can cause the headrests to collapse. For this purpose, the folding rear-view mirror may be resiliently biased. The return movement of the rearview mirror into its deployed position can, as described above, for the cooling of the actuator 32 are used, or exceeding a certain position of the rearview mirror in the movement from the closed position to the open position triggers a cooling process. It can in this application a locking and unlocking device 10 used, which is a bistable actuator already described above 32 having.

Die voranstehenden Ausführungsformen und Anwendungen beschreiben die vorliegende Erfindung nur im Rahmen von Beispielen. Der Schutzbereich erstreckt sich über den gesamten durch die Ansprüche definierten Bereich über alle mechanischen Möglichkeiten, die dem Fachmann als Alternativen zur Verfügung stehen.The foregoing embodiments and applications describe the present invention by way of example only. The scope of protection extends over the entire range defined by the claims over all mechanical possibilities which are available to the person skilled in the art as alternatives.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1010: Ver- und/oder EntriegelungsvorrichtungLocking and / or unlocking device
1111: verlagerbares Bauteilmovable component
1212: Öffnungsfederopening spring
1313: Öffnungssensoropening sensor
1515: Betätigungsschalteractuating switch
2020: Verbindungvorrichtungconnecting device
2525: Vorspannvorrichtungbiasing device
3030: Betätigungsvorrichtungactuator
3131: Vorspannvorrichtungbiasing device
3232: längenveränderlicher Aktuatorvariable-length actuator
3434: FormgedächtnismaterialShape memory material
3636: Heizvorrichtungheater
3939: Hebelmechanismuslever mechanism
39a39a: Hebellever
4040: Kühlvorrichtungcooler
40a40a: unters Kühlelementunder cooling element
40b40b: oberes Kühlelementupper cooling element
4242: Aktivierungsvorrichtungactivation device
42a42a: mechanische Aktivierungsvorrichtungmechanical activation device
4444: rippenförmige Strukturenrib-shaped structures
4646: LuftstromerzeugerAir flow generator
4848: Auslassöffnungoutlet
4949: ÜberdruckventilPressure relief valve
5050: Stellvorrichtunglocking device
50a50a: erstes Funktionselementfirst functional element
50b50b: zweites Funktionselementsecond functional element
50c50c: Führungsnutguide
50d50d: Führungsstiftguide pin
6060: Armpoor
70a70a: VorspannvorrichtungselementeBiasing device elements
70b70b: VorspannvorrichtungselementeBiasing device elements
8080: Zylindercylinder
8282: Kolbenpiston
9090: VentilValve
AA: Bewegungsrichtungmovement direction

Claims

Locking and / or unlocking device ( 10 ) for locking and / or unlocking a relative to a base member movable component ( 11 ), wherein the locking and / or unlocking device ( 10 ): - at least one connecting device ( 20 ), which between a displaceable component ( 11 ) releasing release position and a movement of the displaceable component ( 11 ) blocking connecting position is displaceable, - an actuating device ( 30 ) for moving the connecting device ( 20 ) in its release position and / or connection position, comprising a variable-length actuator ( 32 ) made of a shape memory material ( 34 ), a heating device ( 36 ) to increase the temperature of the shape memory material ( 34 ) and for changing the length of the variable-length actuator ( 32 ) and an adjusting device ( 50 ) with the variable-length actuator ( 32 ) and with the at least one connecting device ( 20 ) is coupled such that with a change in the length of the variable-length actuator ( 32 ) a movement of the connecting device ( 20 ), and - a cooling device ( 40 ) for cooling the variable-length actuator ( 32 ) with an activation device ( 42 ) for activating the cooling device ( 40 ) functionally connected to the connecting device ( 20 ) and / or the displaceable component ( 11 ), that the cooling of the shape memory material ( 34 ) due to a change in the position of the connecting device ( 20 ) or a movement of the displaceable component ( 11 ) he follows.

Locking and / or unlocking device ( 10 ) according to claim 1, characterized in that the activation device ( 42 ) a mechanical coupling device ( 42a ) for activating the cooling device ( 40 ) at least in sections with the variable-length actuator ( 32 ) can bring into contact.

Locking and / or unlocking device ( 10 ) according to claim 2, characterized in that the cooling device ( 40 ) a rib-shaped surface structure ( 44 ) for optimizing the dissipation of heat, which is used to activate the cooling device ( 40 ) at least in sections with the variable-length actuator ( 32 ) can be brought into contact.

Locking and / or unlocking device ( 10 ) according to claim 1, characterized in that the cooling device ( 40 ) an air flow generator ( 46 ) for generating an air flow with at least one outlet opening ( 48 ), wherein the air flow generator is oriented such that the air flow on the variable-length actuator ( 32 ).

Locking and / or unlocking device ( 10 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the activation device ( 42 ) with the adjusting device ( 50 ) and / or with the connecting device ( 20 ) is coupled in such a way that the activation of the cooling device ( 40 ) occurs when the actuator ( 50 ) the movement of the connecting device ( 20 ) has triggered into the release position and / or connecting device ( 20 ) has been moved to its release position.

Locking and / or unlocking device ( 10 ) according to one of claims 4 or 5, characterized in that the air flow generator ( 46 ) a cylinder ( 80 ) with at least one reciprocally displaceable piston ( 82 ) and at least one outlet opening ( 48 ), which is designed such that by the reciprocation of the piston ( 82 ) an air flow from the outlet openings ( 48 ) is generated for cooling.

Locking and / or unlocking device ( 10 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the variable-length actuator ( 32 ) and / or the at least one connecting device ( 20 ) with at least one biasing device ( 25 . 31 ) is force-transmittingly connected such that the biasing force of the pretensioning device ( 25 . 31 ) on the variable-length actuator ( 32 ) exerts a longitudinal force and brings this in an extended state and / or the connecting device ( 20 ) presses in the connection position.

Locking and / or unlocking device ( 10 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the adjusting device ( 50 ) a first functional element ( 50a ), with the variable-length actuator ( 32 ) is connected to transmit longitudinal movements of a portion of the same force-transmitting and a second functional element ( 50b ) connected to the connecting device ( 20 ) is motion-coupled such that a movement of the second functional element ( 50b ) the connection device ( 20 ) is moved from the release position to the connecting position, wherein the adjusting device ( 50 ) is designed in particular such that a reduction of the length of the variable-length actuator ( 32 ) the Connecting device ( 20 ) is moved to its release position.

Locking and / or unlocking device ( 10 ) according to claim 8, characterized in that the second functional element ( 50b ) is mounted so displaceable and in particular rotatable that after completion of the movement of the connecting device ( 20 ) in its release position, the second functional element ( 50b ) is moved into a position and in particular the second functional element ( 50b ) is rotated in a position in which the contact between the second functional element ( 50b ) and the first functional element ( 50a ) is solved.

Locking and / or unlocking device ( 10 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the adjusting device ( 50 ) a lever mechanism ( 39 ) with at least one lever ( 39a ), which is mounted in such a way to form two lever arms, that an end portion of a shorter lever arm with a longitudinally displaceable portion of the variable-length actuator ( 32 ) for transmitting an adjusting movement and an end portion of a longer lever arm with a displaceable coupling portion of the connecting device ( 20 ) is coupled to move the same between the release position and the connection position.

Basic component with a guide device for guiding the movement of a component which can be displaced to a base component ( 11 ), in particular for covering an opening on the base component, comprising an locking and / or unlocking device ( 10 ) having the features of one of claims 1 to 10, wherein the connecting device ( 20 ) of the locking and / or unlocking device ( 10 ) with a locking receptacle of the displaceable component ( 11 ) cooperates in such a way that in the connecting position of the connecting device ( 20 ) this the movement of the displaceable component ( 11 ) locks against the base member and in the release position of the connecting device ( 20 ) the displaceable component ( 11 ) is in a released state in which the displaceable member is movable relative to the base member.

Base component according to claim 11, characterized in that the base component comprises a pretensioning device ( 12 ) comprising the base component ( 11 ) and the displaceable component ( 11 ) and is designed such that in the locking state of the connecting device ( 20 ) on the displaceable component ( 11 ) a biasing force in the direction of movement of the displaceable component ( 11 ) exerts in its relation to the base member dissolved position and in the release position of the connecting device ( 20 ) exerts a force at least in a movement portion of the displaceable component, which supports the movement of the displaceable component in a relation to the base member dissolved position.

Component ( 11 ) with a guide device for guiding the movement of the displaceable component ( 11 ) relative to a base component, wherein the displaceable component ( 11 ), in particular a cover of an opening on the base component, the displaceable components ( 11 ) comprising: a locking and / or unlocking device ( 10 ) having the features of one of claims 1 to 10, wherein the connecting device ( 20 ) of the locking and / or unlocking device ( 10 ) cooperates with a locking receptacle of the base component such that in the connecting position of the connecting device ( 20 ) this the movement of the displaceable component ( 11 ) locks against the base member and in the release position of the connecting device ( 20 ) the movement of the displaceable component ( 11 ) releases against the base member.