DE102011122776A1 - Brake system for motor vehicle, has electro-hydraulic braking pressure generators that are arranged in parallel, for supplying brake pressure to brake circuits - Google Patents

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Abstract

The brake system (1) has a four hydraulic wheel brakes (2) that are associated with wheels of vehicle such that each pair of hydraulic wheel brakes is connected with two brake circuits (5,6) respectively. A displacement sensor (8) is mounted in a brake pedal (7), for recognizing braking request. The electro-hydraulic braking pressure generators (10,11) are arranged in parallel, for supplying brake pressure to brake circuits.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Bremsanlage für ein Kraftfahrzeug, mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs.The present invention relates to a brake system for a motor vehicle, having the features of the preamble of the claim.

Aus der DE 10 2010 040 097 A1 ist eine Bremsanlage für ein Kraftfahrzeug bekannt, die vier hydraulische Radbremseinrichtungen aufweist, die jeweils einem Fahrzeugrad je Fahrzeugseite und Fahrzeugachse zugeordnet sind. Ferner umfasst die Bremsanlage zwei Bremskreise, die jeweils zwei der Radbremseinrichtungen mit hydraulischem Bremsdruck versorgen. Des Weiteren ist ein Bremspedal vorgesehen, dem eine Wegsensorik zur Bremswunscherkennung zugeordnet ist. Schließlich ist noch ein elektrohydraulischer Bremsdruckerzeuger zur Versorgung der Bremskreise mit Bremsdruck vorgesehen. Der Bremsdruckerzeuger wird dabei abhängig von den Wegsignalen der Wegsensorik gesteuert, wodurch ein Brake-by-Wire-Bremssystem geschaffen wird. In der Brake-by-Wire-Betriebsart wird durch eine Betätigung des Bremspedals kein Bremsdruck erzeugt, sondern lediglich ein Wegsignal, das mit dem Bremswunsch des Fahrzeugführers korreliert. Das Bremssignal wird nun zum Ansteuern der Radbremseinrichtungen bzw. des Bremsdruckerzeugers verwendet, der abhängig vom eingehenden Wegsignal Bremsdruck erzeugt, der dann über die Bremskreise zu den Radbremseinrichtungen gelangt. Ein Brake-by-Wire-System zeichnet sich gegenüber einem herkömmlichen, rein hydraulischen System durch eine höhere Dynamik sowie durch ein optimiertes Ansprechverhalten aus.From the DE 10 2010 040 097 A1 For example, a brake system for a motor vehicle is known, which has four hydraulic wheel brake devices which are each assigned to a vehicle wheel per vehicle side and vehicle axle. Furthermore, the brake system comprises two brake circuits, each supplying two of the wheel brake with hydraulic brake pressure. Furthermore, a brake pedal is provided, to which a displacement sensor for braking request recognition is assigned. Finally, an electro-hydraulic brake pressure generator is also provided for supplying the brake circuits with brake pressure. The brake pressure generator is controlled depending on the path signals of the displacement sensor, creating a brake-by-wire braking system is created. In the brake-by-wire mode, no brake pressure is generated by an actuation of the brake pedal, but only a path signal that correlates with the braking request of the driver. The brake signal is now used to control the Radbremseinrichtungen or the brake pressure generator, which generates depending on the incoming path signal brake pressure, which then passes through the brake circuits to the Radbremseinrichtungen. A brake-by-wire system distinguishes itself from a conventional, purely hydraulic system by a higher dynamics and an optimized response behavior.

Problematisch bei Brake-by-Wire-Systemen ist die Gewährleistung einer zufriedenstellenden Betriebssicherheit. So ist es üblich, für den Ausfall des Bremsdruckerzeugers eine Rückfallebene bereitzustellen, so dass von der Brake-by-Wire-Betriebsart in eine Not-Betriebsart gewechselt werden kann, in welcher das Bremspedal in herkömmlicher Weise hydraulisch mit den Bremskreisen zur Erzeugung des Bremsdrucks gekoppelt ist.The problem with brake-by-wire systems is the guarantee of satisfactory operational safety. Thus, it is customary to provide for the failure of the brake pressure generator a fallback so that can be changed from the brake-by-wire mode to an emergency mode in which the brake pedal hydraulically coupled in a conventional manner with the brake circuits for generating the brake pressure is.

Die vorliegende Erfindung beschäftigt sich mit dem Problem, für eine Bremsanlage der eingangs genannten Art eine verbesserte Ausführungsform anzugeben, die sich insbesondere durch eine erhöhte Betriebssicherheit auszeichnet.The present invention is concerned with the problem of providing for a brake system of the type mentioned an improved embodiment, which is characterized in particular by increased reliability.

Erfindungsgemäß wird dieses Problem durch den Gegenstand des unabhängigen Anspruchs gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.According to the invention, this problem is solved by the subject matter of the independent claim. Advantageous embodiments are the subject of the dependent claims.

Die Erfindung beruht auf dem allgemeinen Gedanken, zwei elektrohydraulische Bremsdruckerzeuger vorzusehen, die jeweils zur Versorgung der Bremskreise mit Bremsdruck dienen und die zueinander parallel geschaltet sind. Durch den zum ersten Bremsdruckerzeuger parallel geschalteten zweiten Bremsdruckerzeuger wird eine einfache Redundanz erzeugt. Durch die einfache Redundanz kann der Brake-by-Wire-Betriebsmodus auch dann beibehalten werden, wenn einer der Bremsdruckerzeuger ausfällt.The invention is based on the general idea to provide two electro-hydraulic brake pressure generator, each serving to supply the brake circuits with brake pressure and which are connected in parallel. By the second brake pressure generator connected in parallel to the first brake pressure generator, a simple redundancy is generated. Due to the simple redundancy, the brake-by-wire operating mode can be maintained even if one of the brake pressure generator fails.

Entsprechend einer vorteilhaften Ausführungsform kann ein erstes Steuergerät zum Ansteuern des ersten Bremsdruckerzeugers mit der Wegsensorik des Bremspedals gekoppelt sein, während ein zweites Steuergerät zum Ansteuern des zweiten Bremsdruckerzeugers mit der Wegsensorik des Bremspedals gekoppelt ist. Folglich sind auch die Steuergeräte zum Betätigen der Bremsdruckerzeuger redundant vorhanden und jeweils für sich mit der Wegsensorik gekoppelt. Insoweit können die beiden Steuergeräte unabhängig voneinander arbeiten und unabhängig voneinander den zugehörigen Bremsdruckerzeuger ansteuern. Die Funktionssicherheit des redundanten Systems für die Brake-by-Wire-Betriebsart wird dadurch erhöht. Das jeweilige Steuergerät kann dabei zweckmäßig Ventile ansteuern, die dem jeweiligen Bremsdruckerzeuger zugeordnet sind, um den Bremsdruck dem einen und/oder dem anderen Bremskreis zuzuführen. Dabei erfolgt zweckmäßig eine strikte Trennung zwischen den Steuergeräten und den zugehörigen Bremsdruckerzeugern, derart, dass das erste Steuergerät ausschließlich den ersten Bremsdruckerzeuger bzw. die dem ersten Bremsdruckerzeuger zugeordneten Ventile ansteuern kann, während das zweite Steuergerät ausschließlich den zweiten Bremsdruckerzeuger bzw. die dem zweiten Bremsdruckerzeuger zugeordneten Ventile ansteuern kann. Darüber hinaus kann vorgesehen sein, dass das jeweilige Steuergerät außerdem Ventile ansteuern kann, die Hauptbremszylindern und/oder einem Simulationszylinder zugeordnet sein können. Hauptbremszylinder können für die hydraulische Rückfallebene vorgesehen sein, um über das Bremspedal hydraulisch den gewünschten Bremsdruck zu erzeugen. Über die Hauptzylinderventile kann eine gewisse Synchronisation der Hauptzylinder mit den Bremsdruckerzeugern bzw. eine Entkopplung von den Bremskreisen erreicht werden. Mit Hilfe eines Simulationszylinders kann an wenigstens einem der Hauptbremszylinder eine Gegenkraft erzeugt werden, die der Betätigung des Bremspedals entgegenwirkt, um während des Brake-by-Wire-Betriebs eine mechanische Rückwirkung am Bremspedal zu simulieren. Zur Steuerung der Rückwirkung ist ein Simulationsventil vorgesehen, das die hydraulische Kopplung zwischen dem Simulationszylinder und dem Hydrauliksystem steuert Sofern zwei redundante Steuergeräte vorgesehen sind, kann jedes dieser Steuergeräte über gemeinsame Anschlüsse die Hauptbremszylinderventile und das Simulationszylinderventil ansteuern. Ebenso ist es möglich, hierzu separate Steuerleitungen zu verwenden.According to an advantageous embodiment, a first control device for driving the first brake pressure generator may be coupled to the displacement sensor of the brake pedal, while a second control device for driving the second brake pressure generator is coupled to the displacement sensor of the brake pedal. Consequently, the control devices for actuating the brake pressure generator are redundant and in each case coupled with the displacement sensor. In that regard, the two control units can work independently and independently control the associated brake pressure generator. The reliability of the redundant system for the brake-by-wire mode is thereby increased. The respective control device can expediently control valves which are assigned to the respective brake pressure generator in order to supply the brake pressure to one and / or the other brake circuit. In this case, there is advantageously a strict separation between the control units and the associated brake pressure generators, such that the first control unit can control only the first brake pressure generator or the first brake pressure generator associated valves, while the second control unit exclusively the second brake pressure generator or the second brake pressure generator assigned Can control valves. In addition, it can be provided that the respective control unit can also control valves, which can be assigned to the master brake cylinders and / or a simulation cylinder. Master brake cylinders may be provided for the hydraulic fallback stage to hydraulically generate the desired brake pressure via the brake pedal. About the master cylinder valves, a certain synchronization of the master cylinder with the brake pressure generators and a decoupling of the brake circuits can be achieved. With the aid of a simulation cylinder, a counterforce can be generated on at least one of the master brake cylinders, which counteracts the actuation of the brake pedal in order to simulate a mechanical reaction on the brake pedal during brake-by-wire operation. To control the reaction, a simulation valve is provided which controls the hydraulic coupling between the simulation cylinder and the hydraulic system. If two redundant control devices are provided, each of these control devices can control the master brake cylinder valves and the simulation cylinder valve via common connections. Likewise is it is possible to use separate control lines for this purpose.

Die Steuergeräte selbst können auf geeignete Weise miteinander kommunizieren, beispielsweise über ein Datenbussystem oder über andere Datenleistungen. Denkbar sind Systeme wie CAN oder FlexRay.The control devices themselves can communicate with each other in a suitable manner, for example via a data bus system or via other data services. Conceivable systems are CAN or FlexRay.

Entsprechend einer besonders vorteilhaften Weiterbildung kann vorgesehen sein, dass nur eines der beiden Steuergeräte mit einer ESP-Funktion ausgestattet ist. „ESP” steht dabei für „Elektronisches Stabilitätsprogramm”. Mit Hilfe eines ESP-Systems bzw. mit Hilfe der ESP-Funktion ist es möglich, die vier Radbremseinrichtungen individuell anzusteuern, um durch gezielte Bremseingriffe in Grenzbereichen der Fahrdynamik eine Stabilisierung des Fahrzeugs herbeizuführen. Damit diese ESP-Funktion im jeweiligen Steuergerät untergebracht werden kann, muss entsprechender Bauraum für die zugehörige Hardware bereitgestellt werden. Gemäß dem Vorschlag, nur eines der Steuergeräte mit der ESP-Funktion auszustatten, lässt sich somit vergleichsweise viel Bauraum einsparen, ohne dass dabei auf die ESP-Funktion verzichtet werden muss. Ist beispielsweise nur das erste Steuergerät mit der ESP-Funktion ausgestattet, führt ein Ausfall des zweiten Steuergeräts noch nicht zu einem Verlust der ESP-Funktion. Auch führt ein Verlust des ersten Druckerzeugers noch nicht zwingend zum Verlust der ESP-Funktion, da ja das zugehörige Steuergerät grundsätzlich noch betriebsfähig ist. Für den Fall, dass jedoch das erste Steuergerät ausfällt, entfällt auch die ESP-Funktion. Dies kann vom zweiten Steuergerät jedoch identifiziert werden, um ein entsprechendes Warnsignal abzugeben.According to a particularly advantageous development, it can be provided that only one of the two control devices is equipped with an ESP function. "ESP" stands for "Electronic Stability Program". With the aid of an ESP system or with the help of the ESP function, it is possible to individually control the four wheel brake devices in order to bring about stabilization of the vehicle by targeted braking interventions in the limits of vehicle dynamics. In order for this ESP function to be accommodated in the respective control unit, appropriate installation space must be provided for the associated hardware. According to the proposal to equip only one of the control units with the ESP function, thus comparatively much space can be saved without having to do without the ESP function. If, for example, only the first control unit is equipped with the ESP function, a failure of the second control unit does not result in a loss of the ESP function. Also, a loss of the first pressure generator does not necessarily lead to the loss of the ESP function, since the associated control unit is basically still operational. However, in the event that the first control unit fails, the ESP function is also eliminated. However, this can be identified by the second controller to deliver a corresponding warning signal.

Gemäß einer anderen vorteilhaften Ausführungsform kann dem ersten Bremsdruckerzeuger eine erste Drucksensorik zugeordnet sein, die mit beiden Steuergeräten gekoppelt ist. Auch dem zweiten Bremsdruckerzeuger kann eine zweite Drucksensorik zugeordnet sein, die mit beiden Steuergeräten gekoppelt ist. Zweckmäßig kann die jeweilige Drucksensorik zumindest zwei redundant geschaltete Drucksensoren aufweisen. Über die jeweilige Drucksensorik erkennen die Steuergeräte den vom jeweiligen Bremsdruckerzeuger generierten Bremsdruck, was für die Ansteuerung der Ventile hilfreich ist. Ebenso lässt sich dadurch ein gewünschter Bremsdruck einfach einregeln.According to another advantageous embodiment, the first brake pressure generator may be associated with a first pressure sensor, which is coupled to both control devices. Also, the second brake pressure generator may be associated with a second pressure sensor, which is coupled to two control units. Suitably, the respective pressure sensor system can have at least two redundantly connected pressure sensors. Via the respective pressure sensors, the control units detect the brake pressure generated by the respective brake pressure generator, which is helpful for controlling the valves. Likewise, this can easily adjust a desired brake pressure.

Wie bereits erläutert, kann gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform das Bremspedal mit zwei Hauptbremszylindern gekoppelt sein, wobei den Hauptbremszylindern eine Hauptdrucksensorik zugeordnet ist, die mit beiden Steuergeräten gekoppelt ist. Durch die Kenntnis der in den Hauptbremszylindern herrschenden Drücke können die Steuergeräte die Ansteuerung der Ventile und der Bremsdruckerzeuger verbessern.As already explained, according to an advantageous embodiment, the brake pedal can be coupled to two master brake cylinders, the master brake cylinders being assigned a main pressure sensor system which is coupled to both control devices. By knowing the pressures prevailing in the main brake cylinders, the control units can improve the control of the valves and the brake pressure generator.

Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform kann eine zweite Hauptdrucksensorik vorgesehen sein, die zur zuvor genannten ersten Hauptdrucksensorik redundant angeordnet ist. Auch hierdurch lässt sich die Ausfallsicherheit des Gesamtsystems verbessern. Innerhalb der jeweiligen ersten und zweiten Hauptdrucksensorik können zumindest zwei Drucksensoren vorgesehen sein, die redundant geschaltet sind, um auch innerhalb der jeweiligen Hauptdrucksensorik die Ausfallsicherheit zu erhöhen. Diese beiden Hauptdrucksensoren können an beide Steuergeräte, oder jeweils separat an eines der beiden Steuergeräte gekoppelt sein. Entsprechend vorteilhaft ist die Auslegung, wenn die Hauptdrucksensoren an beide Bremskreise angeschlossen sind.According to an advantageous embodiment, a second main pressure sensor may be provided, which is arranged redundantly to the aforementioned first main pressure sensor. This also improves the reliability of the overall system. Within the respective first and second main pressure sensors, at least two pressure sensors can be provided which are connected redundantly in order to increase the reliability even within the respective main pressure sensor system. These two main pressure sensors can be coupled to both control units, or in each case separately to one of the two control units. Correspondingly advantageous is the design when the main pressure sensors are connected to both brake circuits.

Entsprechend einer besonders vorteilhaften Überlegung kann vorgesehen sein, den zweiten Bremsdruckerzeuger zusammen mit dem zugehörigen zweiten Steuergerät sowie mit den zugehörigen Ventilen in einem Zusatz-Druckerzeugermodul anzuordnen, das über entsprechende Schnittstellen an ein Haupt-Druckerzeugermodul angeschlossen werden kann, welches den ersten Bremsdruckerzeuger, das erste Steuergerät, das Bremspedal, die Bremskreise und die Radbremseinrichtungen umfasst. Insbesondere kann mit Hilfe des Zusatz-Bremsdruckerzeugermoduls eine konventionelle Bremsanlage zur erfindungsgemäßen Bremsanlage nachgerüstet werden.According to a particularly advantageous consideration, it may be provided to arrange the second brake pressure generator together with the associated second control unit and with the associated valves in an additional pressure generator module, which can be connected via corresponding interfaces to a main pressure generator module, the first brake pressure generator, the first Control unit, the brake pedal, the brake circuits and the wheel brake comprises. In particular, it is possible to retrofit a conventional brake system for the brake system according to the invention with the aid of the additional brake pressure generator module.

Die Wegsensorik, mit deren Hilfe die Betätigung des Bremspedals wegabhängig erfasst wird, um so ein mit dem Bremswunsch korrelierendes Signal zu erhalten, besitzt zweckmäßig zumindest zwei Wegsensoren für eine einfache Redundanz. Besonders vorteilhaft ist hierbei eine Ausführungsform mit zweifacher Redundanz, so dass also zumindest drei Wegsensoren redundant arbeiten.The displacement sensor, with the aid of which the operation of the brake pedal is detected as a function of the distance so as to obtain a signal that correlates with the braking request, expediently has at least two displacement sensors for simple redundancy. Particularly advantageous in this case is an embodiment with dual redundancy, so that therefore at least three displacement sensors work redundantly.

In einer weiteren Ausführung können zwei separate, jeweils redundante Wegsensoren zur Erfassung des Fahrerbremswunsches genutzt werden und jeweils mit einem der beiden Steuergeräte gekoppelt werden. Insbesondere kann eine zweite Wegsensorik mit dem zweiten Steuergerät verbunden werden. Diese zweite Wegsensorik erfaßt dabei den Bremspedalweg redundant zur ersten Wegsensorik.In a further embodiment, two separate, respectively redundant displacement sensors for detecting the driver's braking request can be used and each coupled to one of the two control units. In particular, a second displacement sensor can be connected to the second control device. This second displacement sensor detects the brake pedal travel redundant to the first displacement sensor.

Ebenso kann eine zweite Drucksensorik mit dem zweiten Steuergerät verbunden werden. Diese zweite Drucksensorik erfasst den Bremskreisdruck im ersten Bremskreis oder alternativ im zweiten Bremskreis, parallel zu einer ersten Drucksensorik.Likewise, a second pressure sensor can be connected to the second control unit. This second pressure sensor detects the brake circuit pressure in the first brake circuit or alternatively in the second brake circuit, parallel to a first pressure sensor.

Der besondere Vorteil dabei ist, daß auch bei vollständigem Ausfall eines Steuergerätes die ursprüngliche Pedalcharakteristik vollständig erhalten bleibt.The particular advantage is that even with complete failure of a control unit the original pedal characteristics are completely retained.

Entsprechend einer anderen vorteilhaften Ausführungsform kann ein Umschaltventil vorgesehen sein, das in einer ersten Schaltstellung die Radbremseinrichtungen achsweise den beiden Bremskreisen zuordnet und in einer zweiten Schaltstellung die Radbremseinrichtungen diagonal den beiden Bremskreisen zuordnen. In der ersten Schaltstellung werden somit über den ersten Bremskreis beispielsweise die beiden Radbremseinrichtungen der Vorderachse mit Bremsdruck versorgt, während die beiden Radbremseinrichtungen der Hinterachse vom zweiten Bremskreis mit Bremsdruck versorgt werden. Diese achsweise Zuordnung der Radbremseinrichtungen zu den Bremskreisen ist insbesondere dann von Vorteil, wenn das mit der Bremsanlage ausgestattete Fahrzeug eine elektrisch angetriebene Antriebsachse aufweist und wenn der dafür vorgesehene Elektroantrieb einen Rekuperationsbetrieb ermöglicht. Während eines derartigen Rekuperationsbetriebs kann die Antriebsachse über den als Generator betriebenen Elektroantrieb abgebremst werden. Die dabei entstehende elektrische Energie kann zum Aufladen elektrischer Energiespeicher im Fahrzeug genutzt werden. Für diesen Rekuperationsbetrieb ist es von Vorteil, wenn eine Abbremsung dieser Antriebsachse über die Bremsanlage nicht oder nur reduziert erfolgt, um möglichst viel Bremsleistung in elektrische Energie umwandeln zu können.According to another advantageous embodiment, a changeover valve may be provided, which assigns the wheel brake means in a first switching position, the two brake circuits and in a second switching position the wheel brake diagonally associate the two brake circuits. In the first switching position, for example, the two wheel brake devices of the front axle are thus supplied with brake pressure via the first brake circuit, while the two wheel brake devices of the rear axle are supplied with brake pressure by the second brake circuit. This axle-wise assignment of the wheel brake devices to the brake circuits is particularly advantageous if the vehicle equipped with the brake system has an electrically driven drive axle and if the electric drive provided for this purpose allows a recuperation operation. During such recuperation operation, the drive axle can be braked via the electric drive operated as a generator. The resulting electrical energy can be used to charge electrical energy storage in the vehicle. For this Rekuperationsbetrieb it is advantageous if a deceleration of this drive axle via the brake system is not or only reduced, in order to convert as much braking power into electrical energy can.

In der zweiten Schaltstellung des Umschaltventils sind dem ersten Bremskreis z. B. die dem linken Vorderrad zugeordnete Radbremseinrichtung und die dem rechten Hinterrad zugeordnete Radbremseinrichtung zugeordnet, während dem zweiten Bremskreis die dem rechten Vorderrad zugeordnete Radbremseinrichtung und die dem linken Hinterrad zugeordnete Radbremseinrichtung zugeordnet sind. Dies entspricht der herkömmlichen Verschaltung der Radbremseinrichtungen bei einer konventionellen Bremsanlage mit mechanischer bzw. hydraulischer Kopplung zwischen Bremspedal und den Radbremseinrichtungen. Es hat sich gezeigt, dass bei einer diagonalen Verschaltung der Radbremseinrichtungen bei Ausfall eines der Bremskreise einer herkömmlichen hydraulischen Bremsanlage höhere Bremsdrücke an den Radbremseinrichtungen einstellbar sind, was eine verbesserte Bremsverzögerung herbeiführt.In the second switching position of the switching valve, the first brake circuit z. B. assigned to the left front wheel wheel brake and associated with the right rear wheel associated Radbremseinrichtung, while the second brake circuit associated with the right front wheel associated with the wheel brake and the left rear wheel associated with wheel brake. This corresponds to the conventional interconnection of the wheel brake devices in a conventional brake system with mechanical or hydraulic coupling between the brake pedal and the wheel brake. It has been found that with a diagonal connection of the wheel brake devices in the event of failure of one of the brake circuits of a conventional hydraulic brake system, higher brake pressures at the wheel brake devices are adjustable, which brings about an improved braking deceleration.

Durch das Umschaltventil ist es somit möglich, für die Rückfallebene auch bezüglich der Verschaltung der Radbremseinrichtungen auf eine herkömmliche, dafür optimierte Konfiguration zurückzugreifen. Beispielsweise kann das Umschaltventil eine Fall-Safe-Auslegung besitzen, die für den Fall, dass das Fahrzeugbordnetz funktioniert, die erste Schaltstellung einnimmt, was zur achsweisen Verschaltung der Radbremseinrichtungen führt. Fällt jedoch das Fahrzeugbordnetz aus, stellt das Umschaltventil selbsttätig, beispielsweise durch eine Rückstellfeder angetrieben, die zweite Schaltstellung ein, welche zur diagonalen Verschaltung der Radbremseinrichtungen führt. Hierdurch kann auch für den Ausfall des Brake-by-Wire-Betriebsmodus eine erhöhte Sicherheit für die Bremsanlage gewährleistet werden.Due to the changeover valve, it is thus possible to resort to a conventional, optimized configuration for the fallback level also with regard to the interconnection of the wheel brake devices. For example, the changeover valve may have a fall-safe design, which assumes the first switching position in the event that the vehicle electrical system works, resulting in the axle-wise interconnection of the wheel brake. However, if the vehicle electrical system fails, the reversing valve automatically, for example, driven by a return spring, the second switching position, which leads to the diagonal interconnection of Radbremseinrichtungen. As a result, increased safety for the brake system can be ensured even for the failure of the brake-by-wire operating mode.

Weitere wichtige Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen, aus den Zeichnungen und aus der zugehörigen Figurenbeschreibung anhand der Zeichnungen.Other important features and advantages of the invention will become apparent from the dependent claims, from the drawings and from the associated figure description with reference to the drawings.

Es versteht sich, dass die vorstehend genannten und die nachstehend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar sind, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen.It is understood that the features mentioned above and those yet to be explained below can be used not only in the particular combination given, but also in other combinations or in isolation, without departing from the scope of the present invention.

Bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und werden in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert, wobei sich gleiche Bezugszeichen auf gleiche oder ähnliche oder funktional gleiche Bauteile beziehen.Preferred embodiments of the invention are illustrated in the drawings and will be described in more detail in the following description, wherein like reference numerals refer to the same or similar or functionally identical components.

Es zeigen, jeweils schematisch,Show, in each case schematically,

1 einen stark vereinfachten Hydraulik-Schaltplan einer Bremsanlage, 1 a highly simplified hydraulic circuit diagram of a brake system,

2 einen stark vereinfachten Elektrik-Schaltplan, der Bremsanlage zur Einkopplung der Sensoriken, 2 a simplified electrical circuit diagram, the brake system for coupling the sensors,

3 einen stark vereinfachten Elektrik-Schaltplan der Bremsanlage zur Einbindung von Ventileinrichtungen. 3 a greatly simplified electrical circuit diagram of the brake system for the integration of valve devices.

Entsprechend 1 umfasst eine Bremsanlage 1 eines im Übrigen nicht gezeigten Kraftfahrzeugs vier hydraulische Radbremseinrichtungen 2, die jeweils einem hier nicht gezeigten Fahrzeugrad je Fahrzeugseite und Fahrzeugachse zugeordnet sind. Dementsprechend existieren vier Fahrzeugräder bzw. vier Radbremseinrichtungen 2, die durch die Buchstaben „FL” für „Front Left”, „RR” für „Rear Right”, „FR” für „Front Right” und „RL” für „Rear Left” voneinander unterscheidbar sind. Den hydraulischen Radbremseinrichtungen 2 sind jeweils ein Druckaufbauventil 3 und ein Druckabbauventil 4 zugeordnet, die zur Realisierung einer ESP-Funktion separat ansteuerbar sind.Corresponding 1 includes a brake system 1 an otherwise not shown motor vehicle four hydraulic Radbremseinrichtungen 2 , which are each assigned to a vehicle wheel not shown here per vehicle side and vehicle axle. Accordingly, there are four vehicle wheels or four wheel brake devices 2 which are distinguishable by the letters "FL" for "Front Left", "RR" for "Rear Right", "FR" for "Front Right" and "RL" for "Rear Left". Hydraulic wheel brake devices 2 are each a pressure build-up valve 3 and a pressure reduction valve 4 assigned, which can be controlled separately to implement an ESP function.

Die Bremsanlage 1 umfasst außerdem zwei Bremskreise, nämlich einen ersten Bremskreis 5 und einen zweiten Bremskreis 6, die jeweils zwei der Radbremseinrichtungen 2 mit hydraulischem Bremsdruck versorgen.The brake system 1 also includes two brake circuits, namely a first brake circuit 5 and a second brake circuit 6 , each two of the wheel brake 2 supply with hydraulic brake pressure.

Des Weiteren weist die Bremsanlage 1 ein Bremspedal 7 auf. Dem Bremspedal 7 ist eine Wegsensorik 8 zugeordnet, die im Beispiel der 1 drei redundant geschaltete Wegsensoren 9 umfasst. Die Wegsensorik 8 dient zur Bremswunscherkennung abhängig von der Betätigung des Bremspedals 7. Furthermore, the brake system 1 a brake pedal 7 on. The brake pedal 7 is a path sensor 8th assigned in the example of the 1 three redundant displacement sensors 9 includes. The path sensor 8th used to detect braking request depending on the operation of the brake pedal 7 ,

Die hier vorgestellte Bremsanlage 1 weist außerdem einen ersten elektrohydraulischen Bremsdruckerzeuger 10 zur Versorgung der Bremskreise 5, 6 mit Bremsdruck auf. Außerdem ist ein zweiter elektrohydraulischer Bremsdruckerzeuger 11 vorgesehen, der ebenfalls zur Versorgung der beiden Bremskreise 5, 6 mit Bremsdruck dient. Der zweite Bremsdruckerzeuger 11 ist dabei zum ersten Bremsdruckerzeuger 10 parallel geschaltet.The brake system presented here 1 also has a first electrohydraulic brake pressure generator 10 to supply the brake circuits 5 . 6 with brake pressure on. There is also a second electrohydraulic brake pressure generator 11 provided, which is also to supply the two brake circuits 5 . 6 with brake pressure is used. The second brake pressure generator 11 is the first brake pressure generator 10 connected in parallel.

Zur Betätigung des ersten Bremsdruckerzeugers 10 ist ein erstes Steuergerät 12 bzw. SG1 vorgesehen. Zur Betätigung des zweiten Bremsdruckerzeugers 11 ist ein zweites Steuergerät 13 bzw. SG2 vorgesehen. Dem ersten Bremsdruckerzeuger 10 ist eine erste Drucksensorik 14 oder P1 zugeordnet. Dem zweiten Bremsdruckerzeuger 11 ist eine zweite Drucksensorik 15 bzw. P2 zugeordnet. Die jeweilige Drucksensorik 14, 15 kann jeweils zumindest zwei Drucksensoren 16 aufweisen, die redundant geschaltet sind.To operate the first brake pressure generator 10 is a first controller 12 or SG1 provided. For actuating the second brake pressure generator 11 is a second controller 13 or SG2 provided. The first brake pressure generator 10 is a first pressure sensor 14 or P1 assigned. The second brake pressure generator 11 is a second pressure sensor 15 or P2 assigned. The respective pressure sensor 14 . 15 can each have at least two pressure sensors 16 have, which are connected redundantly.

Im Beispiel ist das Bremspedal 7 mit zwei Hauptbremszylindern, nämlich mit einem ersten Hauptbremszylinder 17 und einem zweiten Hauptbremszylinder 18 gekoppelt. Im Beispiel ist das Bremspedal 7 über eine Stange 19 mit einem ersten Hauptbremskolben 20 verbunden, der im ersten Hauptbremszylinder 17 hubverstellbar angeordnet ist. Ein zweiter Hauptbremskolben 21 trennt die beiden Hauptbremszylinder 17, 18 und ist auf diese Weise hydraulisch über den ersten Hauptbremszylinder 17 mit dem ersten Hauptbremskolben 20 gekoppelt. Außerdem können Rückstellfedern 22 vorgesehen sein. Den Hauptbremszylindern 17, 18 ist eine Hauptdrucksensorik 23 oder PHZ zugeordnet, die ebenfalls zumindest zwei Drucksensoren 16 umfassen kann, die zweckmäßig redundant geschaltet sind. Im gezeigten Beispiel ist die Hauptdrucksensorik 23 nur dem zweiten Hauptbremszylinder 18 zugeordnet. Durch die hydraulische Kopplung der beiden Hauptbremszylinder 17, 18 stellt sich üblicherweise zwischen den beiden Hauptbremszylindern 17, 18 ein Druckausgleich ein.In the example is the brake pedal 7 with two master cylinders, namely with a first master cylinder 17 and a second master cylinder 18 coupled. In the example is the brake pedal 7 over a pole 19 with a first master brake piston 20 connected in the first master cylinder 17 is arranged adjustable in stroke. A second master brake piston 21 separates the two master cylinder 17 . 18 and is in this way hydraulically via the first master cylinder 17 with the first master brake piston 20 coupled. In addition, return springs can 22 be provided. The master brake cylinders 17 . 18 is a main pressure sensor 23 or PHZ, which also has at least two pressure sensors 16 may include, which are connected redundantly appropriate. In the example shown, the main pressure sensor is 23 only the second master cylinder 18 assigned. Due to the hydraulic coupling of the two master brake cylinders 17 . 18 usually arises between the two master brake cylinders 17 . 18 a pressure equalization.

Redundant zu der hier gezeigten Hauptdrucksensorik 23 kann bei einer anderen Ausführungsform eine weitere Hauptdrucksensorik vorgesehen sein, die beispielsweise ebenfalls den Druck im zweiten Hauptbremszylinder 18 oder aber den Druck im ersten Hauptbremszylinder 17 überwacht.Redundant to the main pressure sensor shown here 23 may be provided in another embodiment, a further main pressure sensor, which, for example, also the pressure in the second master cylinder 18 or the pressure in the first master cylinder 17 supervised.

Im Beispiel der 1 umfasst der jeweilige Bremsdruckerzeuger 10, 11 jeweils einen Elektromotor 24 oder M, der beispielsweise einen hier nicht näher gezeigten Spindeltrieb antreibt, um damit einen Plunger oder Druckerzeugerkolben 25 in einem Druckerzeugerzylinder 26 axial zu verstellen. Auch hier kann jeweils eine Rückstellfeder 27 vorgesehen sein. Jedem Bremsdruckerzeuger 10, 11 sind im Beispiel der 1 zwei Druckerzeugersteuerventile 28, 29 zugeordnet, von denen das eine Ventil 28 die Kopplung des jeweiligen Bremsdruckerzeugers 10, 11 mit dem zweiten Bremskreis 6 steuert, während das andere Ventil 29 die Kopplung des jeweiligen Bremskrafterzeugers 10, 11 mit dem ersten Bremskreis 5 steuert.In the example of 1 includes the respective brake pressure generator 10 . 11 each an electric motor 24 or M, for example, drives a spindle drive, not shown here in detail, to order a plunger or pressure generator piston 25 in a pressure generator cylinder 26 to be adjusted axially. Again, in each case a return spring 27 be provided. Every brake pressure generator 10 . 11 are in the example of 1 two pressure generator control valves 28 . 29 assigned, of which the one valve 28 the coupling of the respective brake pressure generator 10 . 11 with the second brake circuit 6 controls while the other valve 29 the coupling of the respective braking force generator 10 . 11 with the first brake circuit 5 controls.

In beiden Hauptbremszylindern 17, 18 ist jeweils ein Hauptzylinderventil 30 bzw. 31 zugeordnet. Das erste Hauptzylinderventil 30 oder HZ1 steuert die Verbindung zwischen dem ersten Hauptbremszylinder 17 und dem zweiten Bremskreis 6. Das zweite Hauptzylinderventil 31 bzw. HZ2 steuert die Verbindung zwischen dem zweiten Hauptbremszylinder 18 und dem ersten Bremskreis 5.In both master cylinders 17 . 18 each is a master cylinder valve 30 respectively. 31 assigned. The first master cylinder valve 30 or HZ1 controls the connection between the first master cylinder 17 and the second brake circuit 6 , The second master cylinder valve 31 or HZ2 controls the connection between the second master cylinder 18 and the first brake circuit 5 ,

Im Beispiel der 1 ist außerdem eine Simulationseinrichtung 32 vorgesehen, mit deren Hilfe in einem Brake-by-Wire-Betrieb der Bremsanlage 1 am Bremspedal 7 eine Rückwirkungskraft erzeugt werden kann, wodurch sich die Betätigung des Bremspedal 7 für den Fahrzeugführer gleich anfühlt wie bei einer herkömmlichen hydraulischen Bremsanlage 1. Die Simulationseinrichtung 32 umfasst einen Simulationszylinder 33, in dem ein Simulationskolben 34 hubverstellbar angeordnet ist und dabei durch eine Antriebsfeder 35 angetrieben ist. Der Simulationszylinder 33 ist im Beispiel hydraulisch mit dem ersten Hauptbremszylinder 17 gekoppelt. Ferner ist der Simulationseinrichtung 32 ein Simulationszylinderventil 36 zugeordnet, über welches die hydraulische Kopplung zwischen dem Simulationszylinder 33 und dem zweiten Bremskreis 6 gesteuert werden kann.In the example of 1 is also a simulation device 32 provided with their help in a brake-by-wire operation of the brake system 1 on the brake pedal 7 a reaction force can be generated, thereby increasing the operation of the brake pedal 7 feels the same to the driver as a conventional hydraulic brake system 1 , The simulation device 32 includes a simulation cylinder 33 in which a simulation piston 34 is arranged adjustable in stroke and thereby by a drive spring 35 is driven. The simulation cylinder 33 is in the example hydraulically with the first master cylinder 17 coupled. Furthermore, the simulation device 32 a simulation cylinder valve 36 assigned, via which the hydraulic coupling between the simulation cylinder 33 and the second brake circuit 6 can be controlled.

Im Beispiel der 1 ist außerdem ein Umschaltventil 37 vorgesehen, das zwischen zwei Schaltstellungen umschaltbar ist. Gezeigt ist in 1 die zweite Schaltstellung, die sich bei unbestromtem Umschaltventil 37 automatisch einstellt. In dieser zweiten Schaltstellung werden die vier Anschlüsse des Umschaltventils 37 entsprechend der Symbolik des Umschaltventils 37 parallel miteinander verbunden. In der ersten Schaltstellung werden dagegen die vier Anschlüsse des Umschaltventils 37 diagonal bzw. kreuzweise miteinander verbunden.In the example of 1 is also a switching valve 37 provided, which is switchable between two switching positions. Shown is in 1 the second switching position, which is in the de-energized switching valve 37 automatically set. In this second switching position, the four ports of the switching valve 37 according to the symbolism of the changeover valve 37 connected in parallel. In the first switching position, however, the four ports of the changeover valve 37 connected diagonally or crosswise.

Inder ersten Schaltstellung kann dementsprechend der erste Bremskreis 5 die dem linken Vorderrad FL zugeordnete Radbremseinrichtung 2 und die dem rechten Vorderrad FR zugeordnete Radbremseinrichtung 2 mit Bremsdruck beaufschlagen. Im Unterschied dazu kann in der ersten Schaltstellung des Umschaltventils 37 der zweite Bremskreis 6 die dem linken Hinterrad RL zugeordnete Radbremseinrichtung 2 und die dem rechten Hinterrad RR zugeordnete Radbremseinrichtung 2 mit Bremsdruck beaufschlagen. Hierdurch ergibt sich in der ersten Schaltstellung des Umschaltventils 37 eine achsweise Zuordnung der Radbremseinrichtungen 2 zu den beiden Bremskreisen 5, 6. In der in 1 gezeigten zweiten Schaltstellung sind dagegen die Radbremseinrichtungen 2 den beiden Bremskreisen 5, 6 diagonal zugeordnet. In der Folge kann der erste Bremskreis 5 die dem linken Vorderrad FL zugeordnete Radbremseinrichtung 2 und die dem rechten Hinterrad RR zugeordnete Radbremseinrichtung 2 mit Bremsdruck versorgen, während der zweite Bremskreis 6 dann die dem linken Hinterrad RL zugeordnete Radbremseinrichtung 2 und die dem rechten Vorderrad FR zugeordnete Radbremseinrichtung 2 mit Bremsdruck versorgt.In the first switching position can accordingly the first brake circuit 5 the wheel brake device associated with the left front wheel FL 2 and associated with the right front wheel FR wheel brake 2 apply brake pressure. In contrast, in the first switching position of the changeover valve 37 the second brake circuit 6 the wheel brake device associated with the left rear wheel RL 2 and the wheel brake device associated with the right rear wheel RR 2 apply brake pressure. This results in the first switching position of the switching valve 37 an axle-wise assignment of the wheel brake 2 to the two brake circuits 5 . 6 , In the in 1 shown second switching position, however, are the wheel brake 2 the two brake circuits 5 . 6 assigned diagonally. As a result, the first brake circuit 5 the wheel brake device associated with the left front wheel FL 2 and the wheel brake device associated with the right rear wheel RR 2 supply with brake pressure, while the second brake circuit 6 then the wheel brake associated with the left rear wheel RL 2 and the wheel brake device associated with the right front wheel FR 2 supplied with brake pressure.

Gemäß 1 umfasst die Bremsanlage 1 außerdem einen Bremsflüssigkeitsbehälter 43, an den in üblicher Weise Leckageleitungen und Niederdruckleitungen bzw. Rücklaufleitungen angeschlossen sind.According to 1 includes the brake system 1 also a brake fluid reservoir 43 , are connected to the usual way leakage lines and low pressure lines or return lines.

Gemäß 2 umfasst das jeweilige Steuergerät 12 bzw. 13 jeweils eine Auswerteeinrichtung 38 bzw. DBR, die eingangsseitig die Wegsignale der Wegsensorik 8 und die Drucksignale der Hauptdrucksensorik 23 erhält. Ferner enthält jedes Steuergerät 12, 13 einen Mikroprozessor 39 bzw. μC1 und μC2. Der jeweilige Mikroprozessor 39 erhält eingangsseitig die Drucksignale sowohl der ersten Drucksensorik 14 als auch der zweiten Drucksensorik 15. Die beiden Steuergeräte 12, 13 können über Datenleitungen 40, insbesondere ein Bussystem oder dergleichen, miteinander verbunden sein.According to 2 includes the respective control unit 12 respectively. 13 one evaluation device each 38 or DBR, the input side, the path signals of the road sensor 8th and the pressure signals of the main pressure sensor 23 receives. Furthermore, each control unit contains 12 . 13 a microprocessor 39 or μC 1 and μC 2 . The respective microprocessor 39 receives on the input side the pressure signals of both the first pressure sensor 14 as well as the second pressure sensor 15 , The two control units 12 . 13 can via data lines 40 , In particular, a bus system or the like, be connected to each other.

Nur eines der beiden Steuergeräte, hier das erste Steuergerät 12 enthält außerdem eine ESP-Funktion 41 bzw. ESP. Die zugehörige Hardware umfasst insbesondere einen weiteren Mikroprozessor μC. Zusammenfassend lässt sich somit festhalten, dass die beiden Steuergeräte 12, 13 beide jeweils mit der Wegsensorik 8 und jeweils mit der Hauptdrucksensorik 23 gekoppelt sind. Außerdem sind die beiden Steuergeräte 12, 13 jeweils mit der ersten Drucksensorik 14 und mit der zweiten Drucksensorik 15 gekoppelt.Only one of the two control units, here the first control unit 12 also includes an ESP function 41 or ESP. The associated hardware comprises in particular a further microprocessor μC. In summary, it can thus be said that the two control units 12 . 13 both each with the Wegsensorik 8th and each with the main pressure sensor 23 are coupled. In addition, the two controllers 12 . 13 each with the first pressure sensor 14 and with the second pressure sensor 15 coupled.

Gemäß Anspruch 3 kann das erste Steuergerät 12 über seinen Mikroprozessor 39 die dem ersten Bremsdruckerzeuger 10 zugeordneten Steuerventile 28, 29 betätigen. Außerdem kann das erste Steuergerät 12 über seinen Mikroprozessor 39 die beiden Hauptzylindersteuerventile 30, 31 und das Simulationszylinderventil 36 ansteuern. Darüber hinaus kann vorgesehen sein, dass mit Hilfe des ersten Steuergeräts 12 auch der Motor 24 des ersten Bremsdruckerzeugers 10 betätigt werden kann.According to claim 3, the first control device 12 about his microprocessor 39 the first brake pressure generator 10 associated control valves 28 . 29 actuate. In addition, the first controller 12 about his microprocessor 39 the two master cylinder control valves 30 . 31 and the simulation cylinder valve 36 drive. In addition, it can be provided that with the aid of the first control device 12 also the engine 24 of the first brake pressure generator 10 can be operated.

Das zweite Steuergerät 13 kann über seinen Mikroprozessor 39 ebenfalls die beiden dem zweiten Bremsdruckerzeuger 11 zugeordneten Steuerventile 28, 29 sowie die beiden Hauptzylinderventile 30, 31 und das Simulatorzylinderventil 36 ansteuern. Im Beispiel der 3 erfolgt die Ansteuerung der Hauptzylinderventile 30, 31 und des Simulatorzylinderventils 36 durch die beiden Mikroprozessoren 39 bzw. durch die beiden Steuergeräte 12, 13 über einen gemeinsamen Leitungsabschnitt 42. Bei einer anderen Konstruktion können die hierfür benötigten Steuersignale über völlig separate Leitungen übertragen werden.The second control unit 13 can via its microprocessor 39 also the two the second brake pressure generator 11 associated control valves 28 . 29 as well as the two main cylinder valves 30 . 31 and the simulator cylinder valve 36 drive. In the example of 3 the control of the master cylinder valves takes place 30 . 31 and the simulator cylinder valve 36 through the two microprocessors 39 or by the two control units 12 . 13 over a common line section 42 , In another construction, the control signals required for this purpose can be transmitted via completely separate lines.

Gemäß 3 kann das erste Steuergerät 12 über seine ESP-Funktion 41 auch die acht Ventile 3, 4 der Radbremseinrichtungen 2 ansteuern, nämlich die vier Druckaufbauventile 3 und die vier Druckabbauventile 4.According to 3 can be the first controller 12 about his ESP function 41 also the eight valves 3 . 4 the wheel brake devices 2 control, namely the four pressure build-up valves 3 and the four pressure relief valves 4 ,

Ferner können beide Steuergeräte 12, 13 das Umschaltventil 37 betätigen.Furthermore, both controllers 12 . 13 the changeover valve 37 actuate.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102010040097 A1 [0002] DE 102010040097 A1 [0002]

Claims (7)

Bremsanlage für ein Kraftfahrzeug, – mit vier hydraulischen Radbremseinrichtungen (2), die jeweils einem Fahrzeugrad je Fahrzeugseite und Fahrzeugachse zugeordnet sind, – mit zwei Bremskreisen (5, 6), die jeweils zwei der Radbremseinrichtungen (2) mit hydraulischem Bremsdruck versorgen, – mit einem Bremspedal (7), dem eine Wegsensorik (8) zur Bremswunscherkennung zugeordnet ist, – mit einem ersten elektrohydraulischen Bremsdruckerzeuger (10) zur Versorgung der Bremskreise (5, 6) mit Bremsdruck, gekennzeichnet durch einen zweiten elektrohydraulischen Bremsdruckerzeuger (11), der zum ersten Bremsdruckerzeuger (10) parallel geschaltet ist.Brake system for a motor vehicle, - with four hydraulic wheel brake devices ( 2 ), which are each assigned to one vehicle wheel per vehicle side and vehicle axle, - with two brake circuits ( 5 . 6 ), each two of the wheel brake devices ( 2 ) with hydraulic brake pressure, - with a brake pedal ( 7 ), a Wegsensorik ( 8th ) is assigned to the braking request detection, - with a first electro-hydraulic brake pressure generator ( 10 ) for the supply of the brake circuits ( 5 . 6 ) with brake pressure, characterized by a second electrohydraulic brake pressure generator ( 11 ) to the first brake pressure generator ( 10 ) is connected in parallel. Bremsanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, – dass ein erstes Steuergerät (12) zum Ansteuern des ersten Bremsdruckerzeugers (10) mit der Wegsensorik (8) und (oder mit der Drucksensorik (23) gekoppelt ist, – dass ein zweites Steuergerät (13) zum Ansteuern des zweiten Bremsdruckerzeugers (11) mit der Wegsensorik (8) und/oder mit der Drucksensorik (23) gekoppelt ist.Brake system according to claim 1, characterized in that - a first control unit ( 12 ) for driving the first brake pressure generator ( 10 ) with the path sensor ( 8th ) and (or with the pressure sensor ( 23 ) - that a second control device ( 13 ) for driving the second brake pressure generator ( 11 ) with the path sensor ( 8th ) and / or with the pressure sensor ( 23 ) is coupled. Bremsanlage nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass nur eines der beiden Steuergeräte (12) eine ESP-Funktion (41) aufweist.Brake system according to claim 2, characterized in that only one of the two control devices ( 12 ) an ESP function ( 41 ) having. Bremsanlage nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, – dass dem ersten Bremsdruckerzeuger (10) eine erste Drucksensorik (14) zugeordnet ist, die mit beiden Steuergeräten (12, 13) gekoppelt ist, – dass dem zweiten Bremsdruckerzeuger (11) eine zweite Drucksensorik (15) zugeordnet ist, die mit beiden Steuergeräten (12, 13) gekoppelt ist.Brake system according to claim 2 or 3, characterized in that - the first brake pressure generator ( 10 ) a first pressure sensor ( 14 ) associated with both controllers ( 12 . 13 ), - that the second brake pressure generator ( 11 ) a second pressure sensor ( 15 ) associated with both controllers ( 12 . 13 ) is coupled. Bremsanlage nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, – dass das Bremspedal (7) mit zwei Hauptbremszylindern (17, 18) gekoppelt ist, – dass den Hauptbremszylindern (17, 18) eine Hauptdrucksensorik (23) zugeordnet ist, die mit beiden Steuergeräten (12, 13) gekoppelt ist.Brake system according to one of claims 2 to 4, characterized in that - the brake pedal ( 7 ) with two master brake cylinders ( 17 . 18 ), that - the master brake cylinders ( 17 . 18 ) a main pressure sensor ( 23 ) associated with both controllers ( 12 . 13 ) is coupled. Bremsanlage nach einem der Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass eine zweite Wegsensorik und/oder eine zweite Drucksensorik mit dem zweiten Steuergerät (13) verbunden sind.Brake system according to one of claims 2 to 5, characterized in that a second displacement sensor and / or a second pressure sensor with the second control device ( 13 ) are connected. Bremsanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass ein Umschaltventil (37) vorgesehen ist, das in einer ersten Schaltstellung die Radbremseinrichtungen (2) achsweise den beiden Bremskreisen (5, 6) zuordnet und in einer zweiten Schaltstellung die Radbremseinrichtungen (2) diagonal den beiden Bremskreisen (5, 6) zuordnet.Brake system according to one of claims 1 to 5, characterized in that a switching valve ( 37 ) is provided, which in a first switching position, the wheel brake ( 2 ) axle wise the two brake circuits ( 5 . 6 ) and in a second switching position the wheel brake devices ( 2 ) diagonally the two brake circuits ( 5 . 6 ).
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