DE102011122566A1 - Warning device for motor vehicle, has computing device for activating warning of driver when driver does not steers vehicle over time period, where device executes time warning escalation to perform multi-stage warnings within minute - Google Patents

Warning device for motor vehicle, has computing device for activating warning of driver when driver does not steers vehicle over time period, where device executes time warning escalation to perform multi-stage warnings within minute Download PDF

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Abstract

The device (10) has a hands-off-detection device (40) activated or deactivated when a steering wheel is not touched by a driver, and a computing device (30) for processing information and for activating the warning of the driver when the driver does not steers a motor vehicle over a time period, where the device executes time warning escalation to perform multi-stage warnings within a minute. An acoustical device (60) outputs acoustic signals to a loudspeaker (61), where the warning device is connected with a control device of a vehicle engine (110). An independent claim is also included for a method for a motor vehicle.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Warneinrichtung für ein Kraftfahrzeug, bei dem ein Fahrassistenzsystem für Querführung aktiv ist zum Warnen eines Fahrers im Fall dass der Fahrer die Lenkung über eine gewisse Zeitdauer nicht übernimmt, mit einer Hands-off-Erkennungseinrichtung und einer Recheneinrichtung zur Verarbeitung von Informationen und zur Aktivierung mindestens einer Warnung. Die Erfindung betrifft auch ein Verfahren zum Betrieb einer solchen Warneinrichtung.The present invention relates to a warning device for a motor vehicle, in which a driver assistance system for lateral guidance is active for warning a driver in the event that the driver does not take over the steering over a certain period of time, with a hands-off recognition device and a computing device for processing information and to activate at least one warning. The invention also relates to a method for operating such a warning device.

Spurhaltsysteme sind als Fahrassistenzsysteme bekannt, welche die Lenkung des Fahrzeugs steuern und/oder regeln um ein ungewolltes Abkommen von der Fahrbahn zu verhindern. Diese sogenannte „Spurhaltesysteme” dürfen nach aktueller Gesetzeslage keine dauerhafte, automatische Spurführung durchführen. Darum besitzen diese Systeme eine „Hands-Off-Erkennung”. Wenn eine solche Hands-Off-Erkennung detektiert, dass der Fahrer über eine gewisse Zeitdauer nicht selbst aktiv lenkt, wird einerseits das Spurhaltesystem temporär deaktiviert und andererseits der Fahrer mit einer Warnung zur Übernahme der Lenkung aufgefordert.Lane departure warning systems are known as driver assistance systems which control and / or regulate the steering of the vehicle in order to prevent an unintentional lane departure. These so-called "lane keeping systems" may not perform permanent, automatic tracking according to current legislation. That is why these systems have "hands-off detection". If such a hands-off detection detects that the driver does not actively steer for a certain period of time, on the one hand the lane keeping system is temporarily deactivated and on the other hand the driver is prompted with a warning to take over the steering.

Aus der DE 10249354 A1 ist ein Spurhaltsystem für ein Kraftfahrzeug mit einer Warneinrichtung zum Warnen des Fahrzeuglenkers im Fall, dass das Fahrzeug die Fahrspur zu verlassen droht, bekannt. Diese Warneinrichtung ist ausgelegt und eingerichtet, dem Fahrzeuglenker eine haptische Rückmeldung durch Vibration des Lenkrads zu geben. Die Warneinrichtung erhält neben der Vibrationseinrichtung eine Sekundärwarneinrichtung zur Ausgabe eines optischen und/oder akustischen Warnsignals.From the DE 10249354 A1 is a tracking system for a motor vehicle with a warning device for warning the driver in the event that the vehicle threatens to leave the lane known. This warning device is designed and configured to give the vehicle driver a haptic feedback by vibration of the steering wheel. The warning device receives, in addition to the vibration device, a secondary warning device for outputting an optical and / or acoustic warning signal.

Aus der EP 1733950 A1 ist eine Mehrzahl von Warnungen durch ein Lenkradsystem bekannt. Die Warnungen werden priorisiert, so dass die erste Warnung durch die Vibration des Lenkrads in eine Richtung erfolgt. Die zweite Warnung wird durch die Vibration des Lenkrads in beide Richtungen gleichzeitig durchgeführt. Die dritte Warnung erfolgt durch eine verstärkte Vibration um eine hörbare Warnung zu verursachen. Nachteilig bei diesen Lösungen ist, dass der Fahrer die Hände am Lenkrad halten muss, damit er die Haptische Warnung mitgeteilt bekommt.From the EP 1733950 A1 a plurality of warnings are known by a steering wheel system. The warnings are prioritized so that the first warning is from the vibration of the steering wheel in one direction. The second warning is carried out simultaneously by the vibration of the steering wheel in both directions. The third warning is through increased vibration to cause an audible warning. A disadvantage of these solutions is that the driver has to hold his hands on the steering wheel so that he gets notified of the haptic warning.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Warneinrichtung zu schaffen, die eine verlässliche Warnung zur Hands-off-Erkennung für ein Fahrassistenzsystem zur Querführung ermöglicht. Weiterhin ist es Aufgabe der Erfindung eine Vorrichtung für eine verlässliche Warnung zur Hands-off-Erkennung für ein Fahrassistenzsystem zur Querführung zu schaffen.The invention has for its object to provide a warning device that allows a reliable warning for hands-off detection for a driver assistance system for lateral guidance. It is another object of the invention to provide a device for a reliable warning for hands-off detection for a driver assistance system for lateral guidance.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Warneinrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 und ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 7 gelöst. Vorteilhafte Aus- und Weiterbildungen ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen.This object is achieved by a warning device with the features of claim 1 and a method having the features of claim 7. Advantageous training and further developments emerge from the dependent claims.

Erfindungsgemäß ist ein Lane-Assist (Spurhalteassistent) aktiv. Der aktive Lane-Assist unterstützt den Fahrer beim Halten der Spur. Falls sich andeutet, dass das Fahrzeug unbeabsichtigt die Spur verlässt, steuert der Lane Assist ein Lenkmoment ein, um das Abkommen von der Fahrbahn zu vermeiden. Sollten die Hände des Fahrers für ein paar Sekunden nicht am Lenkrad liegen, wird das von dem System durch einen Sensor bemerkt. Das ist ein Beispiel für eine sogenannte Hands-off-Erkennung. Es wird im Kombiinstrument eine Übernahmeaufforderung, zum Beispiel durch eine optische Warnung signalisiert. Danach schaltet der Lane-Assist sich ab, wenn der Fahrer nach einer Zeitspanne die Lenkung nicht selbst übernommen hat. Wird erkannt, dass der Fahrer keine Hand an der Lenkung hat und somit die Lenkung nach dieser Warnung nicht übernimmt, dann erfolgt eine Warneskalation. Die Warneskalation zielt darauf ab, die Warnung zu wiederholen und gegeben falls verstärkt zu wiederholen.According to the invention, a lane assist is active. Active Lane-Assist assists the driver in keeping the lane. If it suggests that the vehicle is accidentally leaving the lane, the Lane Assist manages a steering torque to avoid the lane departure. If the driver's hands are not on the steering wheel for a few seconds, the system senses this by a sensor. This is an example of a so-called hands-off detection. A take-over request is signaled in the instrument cluster, for example by a visual warning. After that, the Lane-Assist switches itself off when the driver has not taken over the steering after a period of time. If it is detected that the driver has no hand on the steering and thus does not take over the steering after this warning, then a warning escalation occurs. The warning escalation aims to repeat the warning and, if appropriate, to repeat it more.

Gemäß einer Ausbildung der erfindungsgemäßen Warneinrichtung wird eine zeitliche Warneskalation mit mehrstufigen Warnungen mit Textmeldungen beispielsweise nach ein bis zwei Sekunden durchgeführt. Die erste Stufe der Warneskalation besteht erfinderisch in einer akustischen Warnung. Die zweite Stufe der Warneskalation erfolgt vorteilhaft als Bremsruck nach einer weiteren Zeitdauer zur ersten Stufe, wenn keine Übernahme des Fahrers detektiert ist. Die dritte Stufe der Warneskalation erfolgt als Sitzvibration nach einer weiteren Zeitdauer zur zweiten Stufe, wenn keine Übernahme des Fahrers detektiert ist. Die Warneinrichtung ist weiter so eingerichtet dass, wenn der Fahrer nach der dritten Stufe der Eskalation, nach einer vorgegebenen Zeitdauer, die Lenkung des Kraftfahrzeugs nicht übernimmt, die Geschwindigkeit des Fahrzeugs automatisch reduziert wird. Dies geschieht erfindungsgemäß mit einer Recheneinrichtung welche mit der Hands-off-Erkennung verbunden ist und das Motorsteuergerät über ein Signal zur Reduzierung der Motorleistung veranlasst.According to one embodiment of the warning device according to the invention, a temporal warning escalation with multi-level warnings with text messages is carried out, for example, after one to two seconds. The first level of warning escalation is inventive in an audible warning. The second stage of the escalation is advantageously carried out as a brake pressure after another Period of time to the first stage, if no assumption of the driver is detected. The third stage of the warning escalation is carried out as a seat vibration after a further period of time to the second stage, if no assumption of the driver is detected. The warning device is further configured such that if, after the third stage of the escalation, the driver does not take over the steering of the motor vehicle after a predetermined period of time, the speed of the vehicle is automatically reduced. This is done according to the invention with a computing device which is connected to the hands-off detection and causes the engine control unit via a signal to reduce the engine power.

Das erfindungsgemäße Verfahren zum Betrieb der Warneinrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 6 führt eine zeitliche Warneskalation mit mehrstufigen Warnungen durch wenn der Fahrer nach eine Übernahmeaufforderung des Fahrassistenzsystems zur Querführung, die Lenkung nicht berührt, also eine Hands-off-Erkennung detektiert wird. Die erste Stufe der Warneskalation wird beispielweise als akustische Warnung erfolgen. Die zweite Stufe der Warneskalation wird als Bremsruck erfolgen, nach einer weiteren Zeitdauer zur ersten Stufe, wenn keine Übernahme des Fahrers detektiert wird. Die dritte Warneskalation wird als Sitzvibration nach einer weiteren Zeitdauer zur zweiten Stufe erfolgen, wenn keine Übernahme des Fahrers detektiert wird. In dem Fall dass der Fahrer nach der dritten Stufe der Eskalation nach einer vorgegebenen Zeitdauer die Lenkung nicht übernimmt, wird die Fahrzeuggeschwindigkeit reduziert.The inventive method for operating the warning device according to claims 1 to 6 performs a temporal warning escalation with multi-level warnings by when the driver after a takeover request of the driving assistance system for lateral guidance, the steering does not touch, so a hands-off detection is detected. The first stage of the warning escalation will, for example, be an audible warning. The second stage of the warning escalation will take place as brake pressure, after a further period of time to the first stage, if no assumption of the driver is detected. The third warning escalation will occur as seat vibration after a further period of time to the second stage, if no takeover of the driver is detected. In the event that the driver does not take over the steering after the third stage of the escalation after a predetermined period of time, the vehicle speed is reduced.

Die Erfindung wird im Folgenden unter Hinweis auf die beigefügten Zeichnungen anhand von Ausführungsbeispielen näher erläutert. Die dort dargestellten Merkmale und auch die bereits oben beschriebenen Merkmale können nicht nur in der genannten Kombination, sondern auch einzeln oder in anderen Kombinationen erfindungswesentlich sein. Es zeigen:The invention will be explained in more detail below with reference to the accompanying drawings with reference to exemplary embodiments. The features shown there and also the features already described above can be essential to the invention not only in the combination mentioned, but also individually or in other combinations. Show it:

1 schematisch ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Warneinrichtung zum Warnen des Fahrer wenn er die Lenkung des Kraftfahrzeugs über eine Zeitdauer nicht übernimmt. 1 schematically an embodiment of a warning device according to the invention for warning the driver when he does not take over the steering of the motor vehicle over a period of time.

2 eine Warneskalation mit mehrstufigen Warnungen. 2 a warning escalation with multi-level alerts.

1 zeigt schematisch ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Warneinrichtung 10 zum Warnen des Fahrers wenn er die Lenkung des Kraftfahrzeugs über eine Zeitdauer nicht übernimmt. Die Warneinrichtung 10 umfasst einen Lane-Assist 20, eine Recheneinrichtung 30, eine Hands-off-Erkennungseinrichtung 40, eine Anzeigeeinrichtung 50, eine Akustikeinrichtung 60 zur Ausgabe eines akustischen Signals an einen Lautsprecher 61. Die Warneinrichtung 10 ist mit dem Steuergerät eines Fahrzeugmotors 110 verbunden. Die Ansteuerung eines Lenkmomentes ist in dieser Schemazeichnung nicht dargestellt. 1 schematically shows an embodiment of a warning device according to the invention 10 to warn the driver if he does not take over the steering of the motor vehicle over a period of time. The warning device 10 includes a lane assist 20 , a computing device 30 , a hands-off detection device 40 , a display device 50 , an acoustic device 60 for outputting an acoustic signal to a loudspeaker 61 , The warning device 10 is with the control unit of a vehicle engine 110 connected. The control of a steering torque is not shown in this diagram.

Erfindungsgemäß ist der Lane-Assist 20 aktiv. Der Lane-Assist 20 ist mit der Recheneinrichtung 30 verbunden. Droht das Fahrzeug die Fahrspur zu verlassen, steuert der Lane-Assist 20 ein Lenkmoment ein, um das Abkommen von der Fahrbahn zu vermeiden. Die Hands-off-Erkennungseinrichtung 40 ist aktiv und detektiert wenn das Lenkrad nicht berührt wird. Erfindungsgemäß wird die Hands-off-Erkennungseinrichtung 40 durch Aktivierung des Lane-Assist 20 mit eingeschaltet. Die Hands-off-Erkennungseinrichtung 40 umfasst beispielsweise einen Sensor am Lenkrad, um festzustellen ob die Hände oder eine Hand des Fahrers am Lenkrad liegen oder liegt oder dieses mindestens berühren bzw. berührt. Der Lane-Assist 20 ist mit Recheneinrichtung 30 zur Verarbeitung von Informationen verbunden. Wird detektiert, dass eine Hands-off-Situation vorliegt, wird eine Übernahmeaufforderung über die Recheneinrichtung 30 ausgegeben und auf der Anzeigeeinrichtung 50 dargestellt. Die Recheneinrichtung 30 ist ebenfalls dazu ausgelegt, ein akustisches Signal alternativ oder ergänzend zu der optischen Warnung (Übernahmeaufforderung) über eine Akustikeinrichtung 60 (beispielsweise ein Radio) an einen Lautsprecher 61 auszugeben.According to the invention, the lane assist 20 active. The lane assistant 20 is with the computing device 30 connected. If the vehicle threatens to leave the lane, the Lane-Assist controls 20 a steering torque to avoid the agreement from the roadway. The hands-off detection device 40 is active and detected when the steering wheel is not touched. According to the invention, the hands-off detection device 40 by activating the Lane-Assist 20 with on. The hands-off detection device 40 For example, includes a sensor on the steering wheel to determine whether the driver's hands or a driver's hand are on the steering wheel or at least touching or touching. The lane assistant 20 is with computing device 30 connected to the processing of information. If it is detected that there is a hands-off situation, a takeover request is made via the computing device 30 output and on the display device 50 shown. The computing device 30 is also adapted to emit an acoustic signal alternatively or in addition to the visual warning (takeover request) via an acoustic device 60 (for example, a radio) to a speaker 61 issue.

2 zeigt schematisch ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Warneinrichtung 10 mit mehrstufigen Warnungen, wenn von der Hands-off-Erkennungseinrichtung 40 detektiert wird, dass keine Berührung des Lenkrades vorliegt. Ein Signal wird dann von der Recheneinrichtung 30 an die Anzeigeeinrichtung 50 und die Akustikeinrichtung 60 übermittelt. Eine Textmeldung im Kombiinstrument mit Übernahmeaufforderung wird dargestellt und eine akustische Warnung über den Lautsprecher 61 ausgegeben. Falls der Fahrer auf diese Warnung nach eine ersten Zeitdauer von beispielsweise einer Sekunde nicht reagiert, also nicht die Lenkung übernimmt, was beispielsweise mit der Hands-off-Erkennungseinrichtung 40 detektiert wird, erfolgt eine zweite Warnung. Ein Signal wird von der Recheneinrichtung 30 an die Anzeigeeinrichtung 50 und Bremseneinrichtung 70 weitergeleitet. Eine Textmeldung wird im Kombiinstrument mit einer Übernahmeaufforderung angezeigt und ein Bremsruck 71 wird aktiviert. Falls der Fahrer auf diese Warnung nach einer weiteren Zeitdauer nicht reagiert, erfolgt eine dritte Warnung. Ein Signal wird von der Recheneinrichtung 30 an die Anzeigeeinrichtung 50 und die Sitzeinrichtung 80 weitergeleitet. Eine Textmeldung mit Übernahmeaufforderung wird im Kombiinstrument angezeigt und eine Vibrationsbewegung 90 in dem Fahrersitz aktiviert. Falls der Fahrer auf diese Warnung nach eine weiteren Zeitdauer nicht reagiert, wird ein Signal der Hands-Off-Erkennungseinrichtung 40 an die Recheneinrichtung 30 weitergeleitet. Die Recheneinrichtung 30 gibt ein Signal zum Ausschalten an das Steuergerät des Kraftfahrzeugmotors 110 und die Geschwindigkeit des Fahrzeugs automatisch reduziert. 2 schematically shows an embodiment of a warning device according to the invention 10 with multi-level alerts when by the hands-off detection device 40 is detected that there is no contact of the steering wheel. A signal is then sent from the computing device 30 to the display device 50 and the acoustic device 60 transmitted. A text message in the instrument cluster with takeover request is displayed and an audible warning via the loudspeaker 61 output. If the driver does not respond to this warning after a first time period of, for example, one second, so does not take the steering, which, for example, with the hands-off detection device 40 is detected, a second warning. A signal is received from the computing device 30 to the display device 50 and brake device 70 forwarded. A text message is displayed in the instrument cluster with a takeover request and a brake pressure 71 is activated. If the driver does not respond to this warning after a further period of time, a third warning is issued. A signal is received from the computing device 30 to the display device 50 and the seating device 80 forwarded. A text message with takeover request is displayed in the instrument cluster and a vibrating motion 90 activated in the driver's seat. If the driver does not respond to this warning after another period of time, a signal of the hands-off detection device 40 to the computing device 30 forwarded. The computing device 30 gives a signal for switching off to the control unit of the motor vehicle engine 110 and automatically reduces the speed of the vehicle.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1010
Warneinrichtungwarning device
2020
Lane-AssistLane Assist
3030
Recheneinrichtungcomputing device
4040
Hands-off-ErkennungseinrichtungHands-off detection device
5050
Anzeigeeinrichtungdisplay
6060
Akustikeinrichtungacoustic device
6161
Lautsprecherspeaker
7070
Bremseneinrichtungbrake device
7171
Bremsruckbraking jolt
8080
Sitzeinrichtungseating device
9090
Vibrationsbewegungvibratory motion
110110
Steuergerät eines KraftfahrzeugmotorsControl unit of a motor vehicle engine

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 10249354 A1 [0003] DE 10249354 A1 [0003]
  • EP 1733950 A1 [0004] EP 1733950 A1 [0004]

Claims (12)

Warneinrichtung (10) für ein Kraftfahrzeug bei dem ein Fahrerassistenzsystem (20) für eine Querführung aktiv ist zum Warnen eines Fahrers wenn der Fahrer die Lenkung über eine Zeitdauer nicht übernimmt, mit einer Hands-off-Erkennungseinrichtung (40) und einer Recheneinrichtung (30) zur Verarbeitung von Informationen und zur Aktivierung mindestens einer Warnung (50, 61, 71, 90) dadurch gekennzeichnet dass die Warneinrichtung (10) eine zeitliche Warneskalation durch führt.Warning device ( 10 ) for a motor vehicle in which a driver assistance system ( 20 ) is active for a lateral guidance to warn a driver if the driver does not take over the steering over a period of time, with a hands-off detection device ( 40 ) and a computing device ( 30 ) for processing information and activating at least one warning ( 50 . 61 . 71 . 90 ) characterized in that the warning device ( 10 ) performs a temporal warning escalation. Warneinrichtung (10) nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet dass die Warneskalation eingerichtet ist, mehrstufige Warnungen insbesondere im Sekundenbereich unterhalb eine Minute durchzuführen.Warning device ( 10 ) according to claim 1, characterized in that the warning escalation is set up to perform multi-level warnings, especially in the range of seconds below one minute. Warneinrichtung (10) nach Anspruch 2 dadurch gekennzeichnet dass die erste Stufe der Warneskalation als akustische Warnung erfolgt.Warning device ( 10 ) according to claim 2, characterized in that the first stage of the warning escalation takes place as an acoustic warning. Warneinrichtung (10) nach Anspruch 3 dadurch gekennzeichnet dass die zweite Stufe der Warneskalation als Bremsruck (71) erfolgt.Warning device ( 10 ) according to claim 3, characterized in that the second stage of the warning escalation as a brake pressure ( 71 ) he follows. Warneinrichtung (10) nach Anspruch 4 dadurch gekennzeichnet dass die dritte Stufe der Warneskalation als Vibrationsbewegung (90) im Sitz erfolgt.Warning device ( 10 ) according to claim 4, characterized in that the third stage of the warning escalation as a vibratory movement ( 90 ) in the seat. Warneinrichtung (10) nach Anspruch 5 dadurch gekennzeichnet dass wenn der Fahrer nach der dritten Stufe der Eskalation nach einer vorgegebenen Zeitdauer die Lenkung nicht übernimmt, die Geschwindigkeit des Fahrzeugs automatisch reduziert.Warning device ( 10 ) according to claim 5, characterized in that when the driver does not take over the steering after the third stage of the escalation after a predetermined period of time, the speed of the vehicle is automatically reduced. Verfahren für ein Kraftfahrzeug bei dem ein Fahrerassistenzsystem (20) für eine Querführung aktiv ist zum Warnen (50, 61, 71, 90) eines Fahrers wenn der Fahrer die Lenkung über eine Zeitdauer nicht übernimmt, dadurch gekennzeichnet dass, eine zeitliche Warneskalation der Warneinrichtung (10) durchgeführt wird.Method for a motor vehicle in which a driver assistance system ( 20 ) is active for a lateral guidance for warning ( 50 . 61 . 71 . 90 ) of a driver when the driver does not take over the steering over a period of time, characterized in that, a temporal warning escalation of the warning device ( 10 ) is carried out. Verfahren nach Anspruch 7 dadurch gekennzeichnet dass die Warneskalation eingerichtet wird, mehrstufige Warnungen zum Beispiel in Sekundenbereich unterhalb eine Minute durchzuführen.A method according to claim 7, characterized in that the warning escalation is set up to perform multi-level warnings, for example in seconds range below one minute. Verfahren nach Anspruch 8 dadurch gekennzeichnet dass die erste Stufe der Warneskalation als akustische Warnung erfolgt.A method according to claim 8, characterized in that the first stage of the warning escalation takes place as an acoustic warning. Verfahren nach Anspruch 9 dadurch gekennzeichnet dass die zweite Stufe der Warneskalation als Bremsruck (71) erfolgt.A method according to claim 9, characterized in that the second stage of the escalation as a brake pressure ( 71 ) he follows. Verfahren nach Anspruch 10 dadurch gekennzeichnet dass die dritte Stufe der Warneskalation als Vibrationsbewegung (90) im Sitz erfolgt.A method according to claim 10, characterized in that the third stage of the escalation as a vibratory movement ( 90 ) in the seat. Verfahren nach Anspruch 11 dadurch gekennzeichnet dass wenn der Fahrer nach der dritten Stufe der Eskalation nach einer vorgegebenen Zeitdauer die Lenkung nicht übernimmt, die Geschwindigkeit des Fahrzeugs automatisch reduziert wird.A method according to claim 11, characterized in that if the driver does not take over the steering after the third stage of the escalation after a predetermined period of time, the speed of the vehicle is automatically reduced.
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