DE102011121523A1 - Swash plate design hydrostatic axial piston machine for e.g. axial piston motor for adjusting delivery volume of pump, has recess formed corresponding to groove and extending in swivel direction and ending in distance to edges of surface - Google Patents

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Abstract

The machine has a slidingly mounted swivel disk (20) designed as a swingable mounted swivel cradle and comprising a cylindrical bearing surface (22) with which the swivel disk pivots in a bearing shell. The bearing shell is formed with a hollow cylindrical surface. The surface comprises a recess (27), which supplies hydraulic fluid via an inlet channel (44). The recess is formed corresponding to a groove (28) with an ornamentation-similar basic pattern-shaped curve, and extends in a swivel direction over the surface and ends in certain distance to edges (34, 36) of the surface.

Description

Die Erfindung geht aus von einer hydrostatischen Axialkolbenmaschine in Schrägscheibenbauweise, die die Merkmale aus dem Oberbegriff des Anspruchs 1 aufweist.The invention is based on a hydrostatic axial piston machine in swash plate construction having the features of the preamble of claim 1.

Hydrostatische Axialkolbenpumpen bzw. Axialkolbenmotoren in dieser Bauart dienen zur Einstellung des Förder- bzw. Schluckvolumens der Pumpe bzw. des Motors pro Umdrehung der Antriebsscheibe. Zu diesem Zweck wird die Schwenkwiege gegenüber dem Gehäuse verschwenkt. Die Lagerung der Schwenkwiege im Gehäuse ist häufig als hydrostatisch unterstütztes Gleitlager ausgebildet. Das Gleitlager erlaubt eine teilweise hydrostatische Entlastung durch Zufuhr von Druckflüssigkeit zwischen die Gleitflächen. Das bedeutet, dass der Lagerspalt mit Druckflüssigkeit beaufschlagt ist, wodurch die Schwenkwiege vom Gehäuse bzw. von der Lagerschale abgehoben wird, wodurch wiederum eine schnelle, widerstandsarme Schwenkwinkelverstellung möglich ist.Hydrostatic axial piston pumps or axial piston motors in this design serve to adjust the delivery or absorption volume of the pump or of the motor per revolution of the drive disk. For this purpose, the pivoting cradle is pivoted relative to the housing. The storage of the pivoting cradle in the housing is often designed as a hydrostatically supported slide bearing. The plain bearing allows a partial hydrostatic discharge by supplying pressure fluid between the sliding surfaces. This means that the bearing gap is acted upon with hydraulic fluid, whereby the pivoting cradle is lifted from the housing or from the bearing shell, which in turn a fast, low-resistance pivoting angle adjustment is possible.

Allerdings entstehen bei hydrostatischer Lagerung Schwierigkeiten bei der Verstellung durch die unterschiedlich großen Lagerreibkräfte bei einer relativ kleinen Relativbewegung der Lagergleitflächen. Besonders nach längerem Stillstand oder Betrieb bei konstanten Betriebsparametern können im Lager sehr hohe Reibungskräfte auftreten.However, difficulties arise in hydrostatic storage in the adjustment by the different sized Lagerreibkräfte at a relatively small relative movement of the bearing sliding surfaces. Especially after prolonged standstill or operation at constant operating parameters very high frictional forces can occur in the camp.

Die DT 2100028 zeigt eine hydrostatische Axialkolbenmaschine, die zur Vermeidung vorig genannter Schwierigkeiten Vertiefungen in Form von Entlastungsfeldern bzw. Taschen in der Lagergleitfläche der Schwenkwiege aufweist, die mit einer Druckmittelquelle in Verbindung stehen. Die Entlastungsfelder in der Lagergleitfläche der Schwenkwiege führen jedoch dazu, dass eine wesentlich geringere Fläche zur Übertragung der Restkraft (Belastungs- minus Entlastungskraft) zur Verfügung steht, sodass es zu erhöhter Flächenpressung und somit zu erhöhtem Verschleiß der Lagerschalen kommen kann.The DT 2100028 shows a hydrostatic axial piston machine which has to avoid the aforementioned difficulties depressions in the form of relief fields or pockets in the Lagergleitfläche the pivoting cradle, which are in communication with a pressure medium source. However, the relief fields in the bearing sliding surface of the pivoting cradle mean that a much smaller area is available for transmitting the residual force (load-minus unloading force), so that increased surface pressure and thus increased wear of the bearing shells can occur.

Die DE 4409370 C2 zeigt eine Entlastungsrillen-Anordnung mit Ablaufkapazität in der Lagerfläche des gehäusefesten Gleitlagerteils, die aufgrund der Ablaufkapazität eine zusätzliche Leckage verursacht.The DE 4409370 C2 shows a relief groove assembly with drain capacity in the bearing surface of the housing fixed slide bearing part, which causes additional leakage due to the drain capacity.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, die Nachteile des bekannten Standes der Technik zu beseitigen und die Leckölverluste der hydrostatischen Schwenkwiegenentlastung sowie den Verschleiß der Lagerschalen zu reduzieren und den Wirkungsgrad der Axialkolbenmaschine zu verbessern.The object of the present invention is therefore to eliminate the disadvantages of the known prior art and to reduce the loss of oil losses of the hydrostatic Schwenkweiegenentlastung and the wear of the bearing shells and to improve the efficiency of the axial piston machine.

Diese Aufgabe wird für eine hydrostatische Axialkolbenmaschine mit den Merkmalen aus dem Oberbegriff durch eine zusätzliche Ausstattung mit den Merkmalen aus dem kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 gelöst.This object is achieved for a hydrostatic axial piston machine with the features of the preamble by an additional equipment with the features of the characterizing part of claim 1.

Bei einer erfindungsgemäßen hydrostatischen Axialkolbenmaschine schwenkt eine als Wiege ausgebildete, gleitgelagerte Schwenkscheibe, die eine zylindrische Lagerfläche aufweist, in einer mit hohlzylindrischer Lagerfläche ausgebildeten Lagerschale. Zumindest eine Lagerfläche weist zumindest eine Vertiefung auf, welcher über einen Zulaufkanal Druckflüssigkeit zuführbar ist. Die Vertiefung entspricht einer Nut mit ornamentähnlichem grundmusterförmigem Verlauf, die sich gleichmäßig in Schwenkrichtung über die Lagerfläche erstreckt und im Abstand zu einem Rand der Lagerfläche endet.In a hydrostatic axial piston machine according to the invention pivots designed as a cradle, sliding bearing swash plate having a cylindrical bearing surface in a formed with a hollow cylindrical bearing surface bearing shell. At least one bearing surface has at least one depression, which can be supplied with pressure fluid via an inlet channel. The recess corresponds to a groove with ornament-like grundmusterförmigem course, which extends uniformly in the pivoting direction over the bearing surface and ends at a distance to an edge of the bearing surface.

Bei der konstruktiven Auslegung einer Axialkolbenmaschine wird darauf geachtet, dass der Leckagestrom möglichst gering ausfällt. Dadurch dass die Vertiefung bzw. die Nut im Abstand zum Lagerflächenrand endet, kann die Druckflüssigkeit nicht direkt über die Nut sondern lediglich über den Lagerspalt zwischen den Lagerflächen in den Leckageraum entweichen.In the design of an axial piston machine care is taken to ensure that the leakage current is as low as possible. The fact that the recess or the groove ends at a distance from the bearing surface edge, the pressure fluid can not escape directly through the groove but only over the bearing gap between the bearing surfaces in the leakage chamber.

Durch die erfindungsgemäße schmale und länglich ausgebildete Nutform ist der Flächenanteil zur Übertragung der Restkraft im Vergleich zu flächig ausgeführten Entlastungstauschen wesentlich größer. Deshalb ist die Flächenpressung im Vergleich zu Entlastungstaschen wesentlich geringer und damit reduziert sich der Verschleiß an den Lagerschalen.As a result of the narrow and elongated groove shape according to the invention, the area fraction for the transmission of the residual force is substantially greater in comparison with flat discharge reliefs. Therefore, the surface pressure is much lower compared to relief pockets and thus reduces the wear on the bearing shells.

Die Nut verläuft ornamentähnlich grundmusterförmig. Der Nutverlauf entspricht somit einer Aneinanderreihung von grundmusterförmigen Vertiefungen wie z. B.The groove runs like an ornament like a basic pattern. The Nutverlauf thus corresponds to a juxtaposition of basic pattern-shaped depressions such. B.

Wellen oder in bestimmtem Winkel zueinander angeordnete Geraden. Dadurch erstreckt sich die Nut auf einfache Art über die Lagerflächenlänge, also in Schwenkrichtung bis zu einem Abstand zum Lagerflächenrand und über die Lagerflächenbreite bis zu einem Abstand zum gehäuseseitigen Rand bzw. zum gegenüberliegenden schwenkwiegenseitigen Rand. Ein derartiger Nutverlauf ohne wesentliche Reduzierung der Lagerfläche führt aufgrund der geringen Flächenpressung zu einer Verbesserung des Wirkungsgrades und zur Reduzierung der Verschleißneigung der Axialkolbenmaschine.Waves or at a certain angle to each other arranged straight lines. As a result, the groove extends in a simple manner over the bearing surface length, ie in the pivoting direction up to a distance from the bearing surface edge and over the bearing surface width up to a distance to the housing-side edge or to the opposite edge of the pivoting rocker. Such Nutverlauf without significant reduction of the bearing surface leads due to the low surface pressure to improve the efficiency and to reduce the tendency of the axial piston machine to wear.

Vorteilhafte Ausgestaltungen einer erfindungsgemäßen hydrostatischen Axialkolbenmaschine sind in den Unteransprüchen angegeben.Advantageous embodiments of a hydrostatic axial piston machine according to the invention are specified in the subclaims.

Gemäß einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung ist die Nut in der zylindrischen Lagerfläche der Schwenkscheibe angeordnet, wobei sie in jeder Position von der hohlzylindrischen Lagerfläche überdeckt ist. Hierdurch ist das Druckfeld zwischen den Lagerflächen definiert. Die hydrostatische Entlastung ist damit nicht abhängig vom Schwenkwinkel, da die Nut stets von der hohlzylindrischen Lagerfläche überdeckt ist. Zusätzlich entsteht durch diese Anordnung keine zusätzliche Leckage.According to a particularly advantageous embodiment of the present invention, the groove is arranged in the cylindrical bearing surface of the swash plate, wherein it is in any position of the hollow cylindrical bearing surface is covered. As a result, the pressure field between the bearing surfaces is defined. The hydrostatic discharge is thus not dependent on the swing angle, since the groove is always covered by the hollow cylindrical bearing surface. In addition, this arrangement does not create any additional leakage.

Auf besonders einfache Weise kann die Nut hergestellt werden, wenn sie zickzackförmig ausgebildet ist. Die Nut bildet dann ein in der Lagerfläche geschlossenes Zickzack-Band.In a particularly simple manner, the groove can be produced if it is formed zigzag. The groove then forms a zigzag band closed in the bearing surface.

Abhängig vom Herstellverfahren kann die Nut auch mäanderförmig oder wellenförmig ausgebildet sein.Depending on the manufacturing method, the groove may also be formed meander-shaped or wavy.

Als äußerst vorteilhaft erweist es sich, dass die Nutmittelachse in Schwenkrichtung parallel zur Mittelachse der Lagerfläche in Schwenkrichtung verläuft. Gemäß einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung verläuft die Nutmittelachse in Schwenkrichtung genau auf der Mittelachse der Lagerfläche in Schwenkrichtung.It proves to be extremely advantageous that the Nutmittelachse runs in the pivoting direction parallel to the central axis of the bearing surface in the pivoting direction. According to a particularly advantageous embodiment of the invention, the Nutmittelachse runs in the pivoting direction exactly on the central axis of the bearing surface in the pivoting direction.

Ausführungsbeispiele einer erfindungsgemäßen hydrostatischen Axialkolbenmaschine sind in den nachfolgenden Zeichnungen dargestellt. Anhand der Figuren wird die Erfindung nun näher erläutert.Embodiments of a hydrostatic axial piston according to the invention are shown in the following drawings. With reference to the figures, the invention will now be explained in more detail.

1 zeigt einen Längsschnitt durch eine hydrostatische Axialkolbenmaschine, bei welcher vorliegende Erfindung einsetzbar ist. 1 shows a longitudinal section through a hydrostatic axial piston machine, in which the present invention can be used.

2 zeigt eine Draufsicht auf die Lagerfläche einer Schwenkwiege einer erfindungsgemäßen Axialkolbenmaschine. 2 shows a plan view of the bearing surface of a pivoting cradle of an axial piston machine according to the invention.

Die in 1 dargestellte Axialkolbenmaschine 1 in Schrägscheibenbauweise weist ein Triebwerk 2 auf, das in einem nicht gezeigten Gehäuse der Axialkolbenmaschine angeordnet ist. Das Triebwerk 2 umfasst als wesentliche Bauteile eine drehbar gelagerte Triebwelle 4, eine Zylindertrommel 5, die auf einem Teilkreis angeordnete, axial verlaufende Zylinderbohrungen 6 mit darin längsverschiebbaren Kolben 7 aufweist, bodenseitig mit einer sphärischen Ausnehmung 8 ausgeführt ist und über einen Mitnahmebereich 9 in Form einer Zylinderverzahnung drehfest und axial verschiebbar mit der Triebwelle 4 in Verbindung steht und eine gehäusefeste, von der Triebwelle 4 koaxial durchsetzte Steuerplatte 10, die eine zur Lagerung der Zylindertrommel 5 sphärisch ausgebildete Steuerfläche 11 aufweist. Die in den Zylinderbohrungen 6 längsverschiebbar geführten Kolben 7 sind vorzugsweise zylindrisch ausgeführt. Die zylindertrommelabseitigen Enden der Kolben 7 stützen sich jeweils über ein Gelenk 12 an einer Schrägscheibe 13 ab. Die Schrägscheibe 13 wird von der Triebwelle 4 durchsetzt. Die Schrägscheibe 13 ist als schwenkbar gelagerte Schwenkwiege mit halbzylindrischem Querschnitt ausgebildet. Die Schwenkwiege 13 ist mit zwei nicht gezeigten teilzylindrischen Lagerflächen beidseits der Triebwelle 4, die senkrecht zur Triebwellenachse 14 und parallel zueinander verlaufen, in zwei nicht gezeigten gehäusefesten Gleitlagern schwenkbar gelagert. Jedes Gleitlager ist als Lagerschale mit hohlzylindrischer Lagerfläche ausgebildet.In the 1 illustrated axial piston machine 1 in swash plate design has an engine 2 on, which is arranged in a housing, not shown, of the axial piston machine. The engine 2 comprises as essential components a rotatably mounted drive shaft 4 , a cylinder drum 5 , arranged on a pitch circle, axially extending cylinder bores 6 with longitudinally displaceable piston 7 has, bottom side with a spherical recess 8th is executed and has a driving range 9 in the form of a cylindrical toothing rotatably and axially displaceable with the drive shaft 4 communicates and a housing fixed, from the drive shaft 4 Coaxially enforced control plate 10 , one for storage of the cylinder drum 5 spherically formed control surface 11 having. The in the cylinder bores 6 longitudinally displaceable guided piston 7 are preferably cylindrical. The cylinder drum off ends of the pistons 7 each based on a joint 12 on a swash plate 13 from. The swash plate 13 is from the drive shaft 4 interspersed. The swash plate 13 is designed as a pivotally mounted pivoting cradle with a semi-cylindrical cross-section. The pivoting cradle 13 is with two not shown part cylindrical bearing surfaces on both sides of the drive shaft 4 perpendicular to the drive shaft axis 14 and parallel to each other, pivotally mounted in two housing-mounted plain bearings, not shown. Each plain bearing is designed as a bearing shell with a hollow cylindrical bearing surface.

Bei einer Drehung der Triebwelle 4 dreht sich aufgrund der drehfesten Verbindung auch die Zylindertrommel 5 mitsamt den Kolben 7. Wenn durch Betätigung der Verstellvorrichtung 12 die Schwenkwiege 13 in eine Schrägstellung gegenüber der Zylindertrommel 5 verschwenkt ist, führen die Kolben 7 Hubbewegungen aus. Bei einer kompletten Drehung der Zylindertrommel 5 durchläuft jeder Kolben 7 einen Saug- und einen Kompressionshub, wobei entsprechende Ölströme erzeugt werden, deren Zu- und Abführung über nicht dargestellte Steueröffnungen, nicht dargestellte Steuerscheibe und nicht dargestellten Druck- und Saugkanal erfolgen.With a rotation of the drive shaft 4 rotates due to the rotationally fixed connection and the cylinder drum 5 together with the pistons 7 , If by operation of the adjustment 12 the pivoting cradle 13 in an inclined position relative to the cylinder drum 5 is pivoted, lead the pistons 7 Lifting movements off. With a complete rotation of the cylinder drum 5 goes through each piston 7 a suction and a compression stroke, with corresponding oil flows are generated, the supply and discharge via not shown control openings, not shown control disc and not shown pressure and suction channel done.

Die 2 zeigt eine Draufsicht auf die konvex ausgeführte Oberfläche einer Schwenkwiege 20 einer erfindungsgemäßen Axialkolbenmaschine.The 2 shows a plan view of the convex surface of a pivoting cradle 20 an axial piston machine according to the invention.

Die Schwenkwiege 20 ist mit zwei teilzylindrischen Lagerflächen 22 ausgeführt. Die Lagerflächen 22 sind in ihrer Ausgestaltung identisch. Die Lagerfläche 22 weist eine Längsmittelachse 26 auf, die senkrecht zur Triebwellenachse 14 (1) verläuft. Eine Vertiefung 27 erstreckt sich gleichmäßig in Schwenkrichtung über die Lagerfläche 22. Die Vertiefung 27 hat die Form einer ornamentähnlichen grundmusterförmigen Nut 28, die sich durch Aneinanderreihung von schräg zueinander angestellten Vertiefungsabschnitten 30, 32 ergibt, sodass ein Zick-zack-Band 28 entsteht. Die Nut 28 endet in Schwenkrichtung beabstandet zu einem Rand 34, 36 der Lagerfläche 22, und zwar dergestalt, dass sie in jeder Position von der nicht dargestellten hohlzylindrischen Lagerfläche der nicht dargestellten Lagerschale überdeckt ist. Damit ist das Zickzack-Band 28 bei jeder Schwenkwiegenposition geschlossen. Die Lagerfläche 22 weist einen gehäuseseitigen Rand 38 und einen gegenüberliegenden schwenkwiegenseitigen Rand 40 auf. Zu beiden Rändern 38, 40 ist die Nut 28 beabstandet. Die Nut 28 weist eine Längsmittelachse 42 auf, die senkrecht zur Triebwellenachse 14 (1) und auf der Längsmittelachse 26 verläuft. Die Nut 28 schneidet einen Zuführkanal 44.The pivoting cradle 20 is with two part-cylindrical bearing surfaces 22 executed. The storage areas 22 are identical in their design. The storage area 22 has a longitudinal central axis 26 on, perpendicular to the drive shaft axis 14 ( 1 ) runs. A deepening 27 extends evenly in the pivoting direction over the bearing surface 22 , The depression 27 has the shape of an ornament-like basic pattern-shaped groove 28 , characterized by juxtaposition of obliquely set recessed sections 30 . 32 results in a zigzag band 28 arises. The groove 28 ends in the pivoting direction spaced to an edge 34 . 36 the storage area 22 , And in such a way that it is covered in any position by the hollow cylindrical bearing surface, not shown, of the bearing shell, not shown. This is the zigzag band 28 closed at each Schwenkwiegenposition. The storage area 22 has a housing-side edge 38 and an opposite rocker-side edge 40 on. At both edges 38 . 40 is the groove 28 spaced. The groove 28 has a longitudinal central axis 42 on, perpendicular to the drive shaft axis 14 ( 1 ) and on the longitudinal central axis 26 runs. The groove 28 cuts a feed channel 44 ,

Druckflüssigkeit gelangt zur hydrostatischen Entlastung von der Hochdruckseite der Pumpe über den Zuführkanal 44 in die Nut 28.Hydraulic fluid passes to the hydrostatic discharge from the high pressure side of the pump via the feed channel 44 in the groove 28 ,

Dabei kann der Zuführkanal 44 in der Schwenkwiege 20 oder in einem nicht gezeigten Pumpengehäuse angeordnet sein. Es ist auch möglich, dass die Druckflüssigkeit von dem mit Hochdruck beaufschlagten Kolben 7 (1) über den Zuführkanal 44 in der Schwenkwiege 13 (1), 20 zur hydrostatischen Entlastung auf einer Hochdruckseite und einer Niederdruckseite der Schwenkwiege 13 (1), 20 gelangt. Eine weitere Möglichkeit besteht darin, dass die Druckflüssigkeit von dem mit Hoch- und Niederdruck beaufschlagten Kolben 7 (1) über zwei unterschiedliche Zuführkanäle 44 in der Schwenkwiege 13 (1), 20 entsprechend zur hydrostatischen Entlastung auf der Hochdruckseite und Niederdruckseite der Schwenkwiege 13 (1), 20 gelangt.In this case, the feed channel 44 in the swivel cradle 20 or in a not shown Be arranged pump housing. It is also possible that the pressure fluid from the high-pressure piston 7 ( 1 ) via the feed channel 44 in the swivel cradle 13 ( 1 ) 20 for hydrostatic discharge on a high pressure side and a low pressure side of the pivoting cradle 13 ( 1 ) 20 arrives. Another possibility is that the pressure fluid from the acted upon high and low pressure piston 7 ( 1 ) via two different feed channels 44 in the swivel cradle 13 ( 1 ) 20 corresponding to the hydrostatic discharge on the high pressure side and low pressure side of the pivoting cradle 13 ( 1 ) 20 arrives.

Die Nut 28 verursacht lediglich eine geringfügige Reduzierung der Lagerfläche 22 und hat deshalb aufgrund einer geringen Flächenpressung eine Verbesserung des Wirkungsgrades und der Verschleißneigung der Axialkolbenmaschine 1 zur Folge. Die hydrostatische Entlastung ist nicht abhängig vom Schwenkwinkel, da die Nut 28 stets von der hohlzylindrischen Lagerfläche überdeckt ist. Zusätzlich entsteht durch die Nut 28 keine zusätzliche Leckage. Die ornamentähnliche Grundmusterform der Nut 28 kann neben der Zickzack-Form auch z. B. durch eine Mäander-, Wellen- oder Kreisform realisiert sein.The groove 28 causes only a slight reduction of the storage area 22 and therefore has due to a low surface pressure an improvement in the efficiency and the tendency for wear of the axial piston machine 1 result. The hydrostatic discharge is not dependent on the swing angle, since the groove 28 is always covered by the hollow cylindrical bearing surface. In addition, created by the groove 28 no additional leakage. The ornamental basic pattern of the groove 28 In addition to the zigzag shape z. B. be realized by a meander, wave or circular shape.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DT 2100028 [0004] DT 2100028 [0004]
  • DE 4409370 C2 [0005] DE 4409370 C2 [0005]

Claims (7)

Hydrostatische Axialkolbenmaschine (1) mit einer als Wiege ausgebildeten, gleitgelagerten Schwenkscheibe (13, 20), die eine zylindrische Lagerfläche (22) aufweist, mit der sie in einer mit hohlzylindrischer Lagerfläche ausgebildeten Lagerschale schwenkt, wobei zumindest eine Lagerfläche (22) zumindest eine Vertiefung (27) aufweist, welcher über einen Zulaufkanal (44) Druckflüssigkeit zuführbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Vertiefung (27) einer Nut (28) mit ornamentähnlichem grundmusterförmigem Verlauf entspricht, die sich gleichmäßig in Schwenkrichtung über die Lagerfläche (22) erstreckt und im Abstand zu einem Rand (34, 36) der Lagerfläche (22) endet.Hydrostatic axial piston machine ( 1 ) with a designed as a cradle, sliding bearing swash plate ( 13 . 20 ), which has a cylindrical bearing surface ( 22 ), with which it pivots in a hollow cylindrical bearing surface formed bearing shell, wherein at least one bearing surface ( 22 ) at least one depression ( 27 ), which via an inlet channel ( 44 ) Pressure fluid can be supplied, characterized in that the depression ( 27 ) a groove ( 28 ) corresponds with ornament-like grundmusterförmigem course, which is uniform in the pivoting direction on the bearing surface ( 22 ) and at a distance to an edge ( 34 . 36 ) of the storage area ( 22 ) ends. Hydrostatische Axialkolbenmaschine (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass sich die Nut (28) in der zylindrischen Lagerfläche (22) der Schwenkscheibe (13, 20) befindet, wobei sie in jeder Position von der hohlzylindrischen Lagerfläche überdeckt ist.Hydrostatic axial piston machine ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the groove ( 28 ) in the cylindrical bearing surface ( 22 ) of the swash plate ( 13 . 20 ), wherein it is covered in any position by the hollow cylindrical bearing surface. Hydrostatische Axialkolbenmaschine (1) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Nut (28) zickzackförmig ausgebildet ist.Hydrostatic axial piston machine ( 1 ) according to claim 1 or 2, characterized in that the groove ( 28 ) is formed zigzag. Hydrostatische Axialkolbenmaschine (1) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Nut (28) mäanderförmig ausgebildet ist.Hydrostatic axial piston machine ( 1 ) according to claim 1 or 2, characterized in that the groove ( 28 ) is meander-shaped. Hydrostatische Axialkolbenmaschine (1) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Nut (28) wellenförmig ausgebildet ist.Hydrostatic axial piston machine ( 1 ) according to claim 1 or 2, characterized in that the groove ( 28 ) is wave-shaped. Hydrostatische Axialkolbenmaschine (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Nut (28) eine Längsmittelachse (42) in Schwenkrichtung hat, die parallel zu einer Längsmittelachse (26) der Lagerfläche (22) in Schwenkrichtung verläuft.Hydrostatic axial piston machine ( 1 ) according to one of the preceding claims 1 to 5, characterized in that the groove ( 28 ) a longitudinal central axis ( 42 ) in the pivoting direction which is parallel to a longitudinal central axis ( 26 ) of the storage area ( 22 ) runs in the pivoting direction. Hydrostatische Axialkolbenmaschine (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Längsmittelachse (42) der Nut (28) genau auf der Längsmittelachse (26) der Lagerfläche (22) verläuft.Hydrostatic axial piston machine ( 1 ) according to one of the preceding claims 1 to 5, characterized in that the longitudinal central axis ( 42 ) of the groove ( 28 ) exactly on the longitudinal central axis ( 26 ) of the storage area ( 22 ) runs.
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