DE102011120991B4 - Assistance system for the delivery of goods by means of a vehicle - Google Patents

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Abstract

Assistenzsystem zur Unterstützung der Zustellung von Gütern und/oder Sendungen zu einer Vielzahl von örtlich unterschiedlichen Zustelladressaten mit einem Zustellfahrzeug (31) entlang einer durch die Zustelladressaten bestimmten Zustellroute (5),
wobei
das Assistenzsystem einen automatischen Fahrmodus für das Zustellfahrzeug (31) und eine drahtlose kommunizierende mobile Steuereinrichtung (20) zur Steuerung des automatischen Fahrmodus von außerhalb des Zustellfahrzeugs und zur Darstellung von Streckendaten aufweist,
der automatische Fahrmodus zwei automatische Fahrfunktionen aufweist, nämlich eine Herbeiruf-Funktion, mittels der das Zustellfahrzeug (32) von einem Haltepunkt (6) aus zu dem aktuellen Ort der mobilen Steuereinrichtung (20) automatisch fährt, und
eine Folge-Funktion, mittels der das Zustellfahrzeug von einem Haltepunkt (6) aus der Bewegung der mobilen Steuereinrichtung (20) automatisch nachfolgt..

Figure DE102011120991B4_0000
Assistance system to support the delivery of goods and / or shipments to a large number of locally different delivery addressees with a delivery vehicle (31) along a delivery route (5) determined by the delivery addressees,
whereby
the assistance system has an automatic driving mode for the delivery vehicle (31) and a wireless communicating mobile control device (20) for controlling the automatic driving mode from outside the delivery vehicle and for displaying route data,
the automatic driving mode has two automatic driving functions, namely a call-up function by means of which the delivery vehicle (32) automatically drives from a stopping point (6) to the current location of the mobile control device (20), and
a follow-up function by means of which the delivery vehicle automatically follows the movement of the mobile control device (20) from a stopping point (6) ..
Figure DE102011120991B4_0000

Description

Die Erfindung betrifft ein Assistenzsystem zur Zustellung von Gütern bzw. Sendungen mittels eines Fahrzeugs.The invention relates to an assistance system for the delivery of goods or shipments by means of a vehicle.

Die Zustellung von Gütern, wie beispielsweise Briefe, Päckchen oder Pakete, zu einer Vielzahl von Adressaten mit einem Fahrzeug, beispielsweise einem Postfahrzeug, erfolgt derzeit nach dem folgenden bekannten Verfahren. Der Zusteller holt die zuzustellenden Güter von einer für den jeweiligen Zustellbereich zuständigen Auslieferungszentrale ab und belädt damit sein Zustellfahrzeug, das üblicherweise durch einen Nutzkraftwagen der Klasse Transporter gebildet wird. Als Funktion der anzufahrenden Zustelladressen wird dann eine Fahrtroute, die als Zustellroute bezeichnet wird, festgelegt, entlang der die Zustellung erfolgt. Ob diese Zustellroute mittels einer Optimierungsstrategie festgelegt wird, ist hierbei ohne Belang. Der Zusteller fährt dann nacheinander die Ziel- oder Zustelladressen an. Das Zustellfahrzeug hält an jeder Zustelladresse, wobei der Halteort des Zustellfahrzeugs für die jeweilige Zustelladresse im Allgemeinen vom eigentlichen Zustellort entfernt ist, der Zusteller nimmt das zuzustellende Gut oder Warensendung, also den Brief, das Päckchen oder das Paket, aus dem Zustellfahrzeug heraus und liefert das Gut oder die Warensendung beim Empfänger ab. Anschließend geht der Zusteller wieder zurück zu seinem Zustellfahrzeug, steigt in dieses ein und fährt zur nächsten Zustelladresse entlang der Zustellroute. Dort wiederholt sich der geschilderte Zustellvorgang, d.h. der Zusteller stellt das Fahrzeug ab, nimmt das zuzustellende Gut, steigt aus dem Fahrzeug aus, liefert das zuzustellende Gut aus, geht zum Fahrzeug zurück, steigt wieder ein und fährt weiter entlang der Zustellroute zur nächsten Zustelladresse. Dieser Vorgang wird solange wiederholt bis der letzte Zustellvorgang abgeschlossen ist. Anschließend kehrt der Zusteller mit dem Zustellfahrzeug zur Ausgangsbasis zurück.The delivery of goods, such as letters, parcels or parcels, to a large number of addressees with a vehicle, for example a postal vehicle, is currently carried out according to the following known method. The deliverer picks up the goods to be delivered from a delivery center responsible for the respective delivery area and uses them to load his delivery vehicle, which is usually formed by a commercial vehicle of the transporter class. As a function of the delivery addresses to be approached, a travel route, which is referred to as the delivery route, is then determined along which the delivery takes place. It is irrelevant here whether this delivery route is determined using an optimization strategy. The deliverer then drives to the destination or delivery addresses one after the other. The delivery vehicle stops at each delivery address, the stopping location of the delivery vehicle for the respective delivery address generally being removed from the actual delivery location, the deliverer taking the goods or consignment of goods to be delivered, i.e. the letter, the parcel or the parcel, out of the delivery vehicle and delivering it Good or the consignment from the recipient. The deliverer then goes back to his delivery vehicle, gets into it and drives to the next delivery address along the delivery route. The delivery process is repeated there, i.e. the deliverer parks the vehicle, takes the goods to be delivered, gets out of the vehicle, delivers the goods to be delivered, goes back to the vehicle, gets back in and continues along the delivery route to the next delivery address. This process is repeated until the last delivery process has been completed. The deliverer then returns to the starting point with the delivery vehicle.

Der geschilderte Zustellvorgang ist nicht sonderlich effektiv, wenn die Zustellorte bzw. Zustelladressen kurz aufeinander folgen und der Zusteller für jedes Zustellgut aus dem Zustellfahrzeug aussteigen, wieder einsteigen, weiterfahren, anhalten, wieder aussteigen usw. muss. Alternativ könnte er das Zustellfahrzeug an einem lokalen Zentralort stehen lassen und von dem lokalen Zentralort die Zustellungen zu den lokalen benachbarten Zustelladressen zu Fuß erledigen. Allerdings kann dies zu einem erheblich höheren Fußweg für den Zusteller führen, was angesichts gegebenenfalls schwerer Zustellgüter suboptimal ist.The described delivery process is not particularly effective if the delivery locations or delivery addresses follow one another briefly and the deliverer has to get out of the delivery vehicle, get back in, drive on, stop, get off, etc. for each item to be delivered. Alternatively, he could leave the delivery vehicle at a local central location and carry out the deliveries to the local neighboring delivery addresses on foot from the local central location. However, this can lead to a significantly longer walk for the delivery person, which is suboptimal in view of the heavy goods to be delivered.

Zur Verbesserung oder Optimierung des geschilderten üblichen Zustellvorgangs gibt es verschiedene Vorschläge, welche die Logistik der Auslieferungszentrale, die optimierte Beladung des Zustellfahrzeugs mit Warensendungen oder Gütern, die sichere Deponierung der Waren an der Zustelladresse und die Optimierung der Fahrtroute betreffen.To improve or optimize the usual delivery process described, there are various proposals that relate to the logistics of the delivery center, the optimized loading of the delivery vehicle with consignments or goods, the safe depositing of the goods at the delivery address and the optimization of the route.

So beschreibt die Druckschrift DE 10 2009 020 388 A1 einen standardisierten Frachtbehälter, der mit Fracht bestückt in das Zustellfahrzeug eingebracht wird, wodurch sich die Beladungszeit verkürzt.This is how the publication describes DE 10 2009 020 388 A1 a standardized freight container that is loaded with freight and brought into the delivery vehicle, which shortens the loading time.

Ferner beschreibt die DE 103 05 333 A1 ein Verfahren zur Lieferung und Zustellung von Sendungen, wobei ein am Ort der Zustellung angebrachtes elektronisch verschließbares Fach die Zustellung auch bei Abwesenheit des Adressaten ermöglicht.Furthermore describes the DE 103 05 333 A1 a method for the delivery and delivery of shipments, whereby an electronically lockable compartment attached to the delivery location enables delivery even when the addressee is absent.

Die Druckschrift US 2010 / 0 063 954 A1 betrifft ein Verfahren zur Steuerung eines Fahrzeugs, wobei ein dynamischer Zustand identifiziert und das Fahrzeug unter Verwendung einer Wissensdatenbank gesteuert wird, die eine feste Wissensdatenbank und eine lernende Wissensdatenbank umfasst.Document US 2010/0 063 954 A1 relates to a method for controlling a vehicle, a dynamic state being identified and the vehicle being controlled using a knowledge database which comprises a fixed knowledge database and a learning knowledge database.

Die Druckschrift DE 199 02 512 A1 betrifft ein Verfahren zur Beeinflussung eines Fahrzeugs durch einen Bediener. Dabei wird das Fahrzeug durch Sensoren auf einer vorgegebenen Spur gehalten. Es darf jedoch nur dann fahren, wenn sich der Bediener in der Nähe befindet, also feststellen kann, ob der Fahrweg frei ist. Das Fahrzeug fährt je nach Bedarf so weit, wie es der Arbeitsablauf erfordert, bzw. die Position des Bedieners zulässt. Bei Bedarf kann das Fahrzeug die vorgegebene Spur verlassen und dem Bediener folgen.The pamphlet DE 199 02 512 A1 relates to a method for influencing a vehicle by an operator. The vehicle is kept on a predetermined lane by sensors. However, it is only allowed to drive when the operator is nearby, i.e. can determine whether the route is clear. The vehicle drives as far as the work process requires or the position of the operator allows. If necessary, the vehicle can leave the specified lane and follow the operator.

Die Druckschrift DE 10 2006 054 933 A1 betrifft ein autonomes roboterähnliches Transportgerät, wie beispielsweise ein Golfcaddy, mit einem motorisch angetriebenen Fahrwerk, einer Lenkeinrichtung, einem Bordcomputer und einem Navigationssystem, wobei in die Speichereinrichtung des Bordcomputers und/oder des Navigationssystems Daten über zumindest einen Golfplatz abspeicherbar und die Daten für den aktuell bespieten Golfplatz abrufbar sind, wobei die Positionsdaten des zu dem Golfcaddy gehörenden Golfspielers mittels eines Datenübertragungssystems übermittelbar sind, wobei das Golfcaddy auf der Grundlage der Daten des Golfplatzes, auf die das Navigationssystem zugreift, durch den Bordcomputer in Verbindung mit dem Navigationssystem zu der Position des Spielers und/oder zu der von dem Spieler bestimmten und an den Bordcomputer übermittelten Position auf den Golfplatz überführbar ist.The pamphlet DE 10 2006 054 933 A1 relates to an autonomous, robot-like transport device, such as a golf caddy, with a motor-driven chassis, a steering device, an on-board computer and a navigation system, whereby data about at least one golf course can be stored in the memory device of the on-board computer and / or the navigation system and the data for the current golf course can be saved Golf course are retrievable, the position data of the golf player belonging to the golf caddy being transmitted by means of a data transmission system, the golf caddy being based on the data of the golf course accessed by the navigation system, through the on-board computer in connection with the navigation system to the position of the player and / or can be transferred to the position on the golf course determined by the player and transmitted to the on-board computer.

Eine Optimierung der Fahrtroute kann vor oder auch noch während der Fahrt erfolgen, um die Fahrtroute hinsichtlich vorgegebener Optimierungsbedingungen festzulegen oder während der Fahrt aufgrund geänderter Verkehrsbedingungen zu ändern.The route can be optimized before or even during the journey in order to determine the route with regard to predetermined optimization conditions or during the journey to change due to changed traffic conditions.

Alle genannten Verbesserungen oder Optimierung des Zustellvorgangs verbessern möglicherweise den Zustellvorgang insgesamt, jedoch wird der Kern der Zustellung, nämlich die physische Zustellung der Sendungen an die Adressaten, davon nicht betroffen.All of the improvements or optimization of the delivery process mentioned may improve the delivery process as a whole, but the core of the delivery, namely the physical delivery of the items to the addressees, is not affected by this.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, die Zustellung von Waren bzw. Gütern an eine Vielzahl von Adressaten effizienter zu gestalten.The invention is therefore based on the object of making the delivery of goods or goods to a large number of addressees more efficient.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Assistenzsystem zur Unterstützung der Zustellung von Gütern mittels eines Fahrzeugs mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.According to the invention, this object is achieved by an assistance system for supporting the delivery of goods by means of a vehicle with the features of claim 1. Preferred embodiments of the invention are the subject of the subclaims.

Das erfindungsgemäße Assistenzsystem zur Unterstützung der Zustellung von Gütern und/oder Sendungen zu einer Vielzahl von örtlich unterschiedlichen Zustelladressaten mit einem Zustellfahrzeug entlang einer durch die Zustelladressaten bestimmten Fahrt- oder Zustellroute weist einen automatischen Fahrmodus für das Zustellfahrzeug und eine drahtlose kommunizierende mobile Steuereinrichtung zur Steuerung des automatischen Fahrmodus von außerhalb des Zustellfahrzeugs und zur Darstellung von Streckendaten auf. Dabei wird der automatische Fahrmodus durch zwei automatische Fahrfunktionen realisiert, nämlich durch eine Herbeiruf-Funktion, mittels der das Zustellfahrzeug von einem Haltepunkt aus zu dem aktuellen Ort der mobilen Steuereinrichtung automatisch fährt, und durch eine Folge-Funktion, mittels der das Zustellfahrzeug von einem Haltepunkt aus der Bewegung der mobilen Steuereinrichtung automatisch nachfolgt. Mit diesen beiden Fahrfunktionen kann der Zusteller das an einem Haltepunkt stehende Zustellfahrzeug zu sich herrufen oder das Zustellfahrzeug kann den Zusteller begleiten, wenn der Zusteller entlang der Zustellroute zu Fuß geht. Die Herbeiruf-Funktion wird auch als Come-to-me-Funktion und die Folge-Funktion als Follow-me-Funktion oder Stay-to-me-Funktion bezeichnet.The assistance system according to the invention for supporting the delivery of goods and / or shipments to a large number of locally different delivery addressees with a delivery vehicle along a travel or delivery route determined by the delivery addressees has an automatic driving mode for the delivery vehicle and a wireless communicating mobile control device for controlling the automatic Driving mode from outside the delivery vehicle and for displaying route data. The automatic driving mode is implemented by two automatic driving functions, namely by a call function, by means of which the delivery vehicle automatically drives from a stopping point to the current location of the mobile control device, and by a follow-up function, by means of which the delivery vehicle is moving from a stopping point automatically follows from the movement of the mobile control device. With these two driving functions, the deliverer can call the delivery vehicle standing at a stop or the delivery vehicle can accompany the deliverer when the deliverer walks along the delivery route. The call-up function is also known as the come-to-me function and the follow-up function is also known as the follow-me function or stay-to-me function.

Mittels der mobilen Steuereinrichtung oder Fernbedienung, die durch ein PDA, ein Smartphone oder ein vergleichbares Gerät realisiert werden kann, kann von dem Zusteller eine Fernbedienung des automatischen Fahrmodus des Zustellfahrzeugs vorgenommen werden. Unter Streckendaten werden die für die Zustellroute und die Zustellwege zu den Zustelladressen notwendigen Informationen verstanden, d.h. die Zustellroute, die Zustelladressen, die Position des Zustellfahrzeugs und die örtlichen Begebenheiten, die durch Karteninformationen gegeben sind. Ferner gehören dazu Informationen über die Zustelladressaten, die Zustellorte und die zuzustellenden Sendungen, beispielsweise Nachnahme oder Zusatzgebühren, Gewicht der einzelnen Sendungen, usw.By means of the mobile control device or remote control, which can be implemented by a PDA, a smartphone or a comparable device, the deliverer can remotely control the automatic driving mode of the delivery vehicle. Route data is understood to mean the information necessary for the delivery route and the delivery routes to the delivery addresses, i.e. the delivery route, the delivery addresses, the position of the delivery vehicle and the local conditions given by the map information. This also includes information about the delivery addressees, the delivery locations and the items to be delivered, such as cash on delivery or additional charges, the weight of the individual items, etc.

Vorzugsweise wird der automatische Fahrmodus des Assistenzsystems mittels der mobilen Steuereinrichtung aktiviert und deaktiviert. Der Zusteller kann daher zur Vereinfachung der Zustellung das Zustellfahrzeug von außerhalb in einen automatischen Fahrmodus versetzen und diesen wieder beenden.The automatic driving mode of the assistance system is preferably activated and deactivated by means of the mobile control device. To simplify the delivery, the deliverer can therefore put the delivery vehicle from outside into an automatic driving mode and end it again.

Vorzugsweise weist die mobile Steuereinrichtung eine berührungsempfindliche Anzeige, d.h. einen Touch-Screen, zur Darstellung von Streckendaten und zur Eingabe von Steuerbefehlen auf.The mobile control device preferably has a touch-sensitive display, i.e. a touch screen, for displaying route data and for entering control commands.

Weiter bevorzugt weist der automatische Fahrmodus eine vorgegebene maximale Geschwindigkeit, insbesondere 6 km/h, auf, die das Zustellfahrzeug in dem automatischen Fahrmodus nicht überschreiten darf. Die maximale Geschwindigkeit lehnt sich an die übliche maximale Fußgängergeschwindigkeit an.More preferably, the automatic driving mode has a predetermined maximum speed, in particular 6 km / h, which the delivery vehicle must not exceed in the automatic driving mode. The maximum speed is based on the usual maximum pedestrian speed.

Weiter bevorzugt darf im automatischen Fahrmodus die mobile Steuereinrichtung, mit anderen Worten der Zusteller, nicht überholt werden. Dies bedeutet, dass das Zustellfahrzeug den Zusteller entweder begleiten oder zu ihm hinfahren soll. Ein Überholen des Zustellers durch das Zustellfahrzeug ist nicht gestattet, um die Kontrolle des Zustellers über das Zustellfahrzeug zu gewährleisten.More preferably, the mobile control device, in other words the deliverer, must not be overtaken in the automatic driving mode. This means that the delivery vehicle should either accompany the deliverer or drive to him. Overtaking the delivery agent by the delivery vehicle is not permitted in order to ensure that the delivery agent can monitor the delivery vehicle.

Vorzugsweise wird aus den Streckendaten eine Ermittlung von Fahrtroutenabschnitten der Zustellroute durchgeführt, auf welchem ein Einsatz des automatischen Fahrmodus möglich ist. Dabei wird der in Fahrtrichtung nächste Fahrtroutenabschnitt als Funktion der Position des Zustellfahrzeugs auf der mobilen Steuereinrichtung angezeigt. Insbesondere kann der angezeigte Fahrtroutenabschnitt optisch hervorgehoben angezeigt werden, so dass der Zusteller eine Empfehlung bekommt, wo er den automatischen Fahrmodus einsetzen kann.The route data are preferably used to determine travel route sections of the delivery route on which the automatic travel mode can be used. The next route section in the direction of travel is displayed on the mobile control device as a function of the position of the delivery vehicle. In particular, the displayed route section can be displayed highlighted so that the deliverer receives a recommendation as to where he can use the automatic driving mode.

Vorzugsweise weist das Assistenzsystem mindestens eine in Fahrtrichtung nach vorne gerichtete Umfeldsensorik auf, die Hindernisse im Fahrweg des Zustellfahrzeugs erkennt. Mit dem Erkennen eines Hindernisses im Fahrweg wird der automatische Fahrmodus beendet und das Zustellfahrzeug zum Stillstand gebracht. Durch die Hinderniserkennung im Vorfeld des Zustellfahrzeugs wird im Fall eines Hindernisses eine aktive Folge-Funktion aus Sicherheitsgründen gestoppt und muss für die Weiterfahrt erneut aktiviert werden. Solange das Hindernis sich daher im Vorfeld des Zustellfahrzeugs befindet, kann eine Weiterfahrt nicht erfolgen, d.h. das Zustellfahrzeug bleibt stehen und die Folge-Funktion oder Herbeiruf-Funktion kann nicht aktiviert werden.The assistance system preferably has at least one environment sensor system that is directed forward in the direction of travel and detects obstacles in the travel path of the delivery vehicle. When an obstacle is detected in the route, the automatic driving mode is ended and the delivery vehicle is brought to a standstill. Due to the obstacle detection in the apron of the delivery vehicle, an active follow-up function is stopped for safety reasons in the event of an obstacle and must be activated again for the onward journey. As long as the obstacle is in front of the delivery vehicle, no further journey can take place, ie the delivery vehicle stops and the follow-up function or the call function cannot be activated.

Vorzugsweise erfolgt die Steuerung des automatischen Fahrmodus über eine auf der Anzeige der mobilen Steuereinrichtung erzeugte Funktionstaste. So kann durch Drucken der Funktionstaste ein Aktivieren des entsprechenden automatischen Fahrmodus erfolgen. Ferner kann die Funktionstaste so beschaffen sein, dass mit ihr ein Beschleunigen oder ein Verlangsamen des Zustellfahrzeugs bewirkt werden kann. Durch ein Loslassen der Funktionstaste kann der Stopp des Fahrzeugs bewirkt werden.The automatic driving mode is preferably controlled via a function key generated on the display of the mobile control device. The corresponding automatic driving mode can be activated by pressing the function key. Furthermore, the function key can be designed in such a way that it can be used to accelerate or decelerate the delivery vehicle. The vehicle can be stopped by releasing the function key.

Weiter bevorzugt weist das Assistenzsystem eine die mindestens eine in Fahrtrichtung nach vorne gerichtete Umfeldsensorik umfassende Umfelderkennung, eine Einrichtung zur Auswertung der Umfelddaten der Umfelderkennung und eine Einrichtung zum Ausführen des automatischen Fahrmodus auf. Dadurch wird ein selbstständiges Fahren des Zustellfahrzeugs in der Fahrspur entlang der Zustellroute möglich, wobei über entsprechende Aktuatoren in die Lenkung eingegriffen wird. Das Zustellfahrzeug kennt ebenfalls die Streckendaten und ist daher in der Lage, selbstständig der Fahrtroute in dem Fahrtroutenabschnitt zu folgen.The assistance system further preferably has an environment recognition system comprising the at least one environment sensor system directed forwards in the direction of travel, a device for evaluating the environment data of the environment recognition system, and a device for executing the automatic driving mode. This enables the delivery vehicle to drive independently in the lane along the delivery route, with the steering being intervened via appropriate actuators. The delivery vehicle also knows the route data and is therefore able to independently follow the route in the route section.

Die Erfindung macht es daher einem Zusteller möglich, durch Drücken eines Schalters auf einem mobilen Gerät, nämlich der mobilen Steuereinrichtung, das Zustellfahrzeug ferngesteuert fahren zu lassen. Der Zusteller braucht daher am Ende einer Zustellstrecke, wenn er keine Waren oder Sendungen mehr in den Händen hält, nicht zu dem abgestellten Fahrzeug zurück zu laufen, sondern er kann das Fahrzeug per Funksteuerung zu sich her rufen. Diese Herbeiruf-Funktion ermöglicht eine Zeit- und Wegersparnis, da das Fahrzeug autonom der Straße entlang dem Fahrtroutenabschnitt folgen kann. Entsprechend geeignete Fahrtroutenabschnitte werden vom Assistenzsystem ermittelt und dem Zusteller angezeigt.The invention therefore makes it possible for a deliverer to have the delivery vehicle driven remotely by pressing a switch on a mobile device, namely the mobile control device. Therefore, at the end of a delivery route, the deliverer does not need to run back to the parked vehicle when he no longer has any goods or shipments in his hands, but can call the vehicle to him via radio control. This call-up function saves time and travel, as the vehicle can autonomously follow the road along the route section. Appropriate route sections are determined by the assistance system and displayed to the deliverer.

Des Weiteren ermöglicht die Folge-Funktion, dass via Fernsignal das Zustellfahrzeug den Zusteller quasi auf Schulterhöhe folgt, wobei eine vorgegebene maximale Geschwindigkeit nicht überschritten wird und das Fahrzeug den Zusteller nicht überholen darf. Diese Funktion bietet dem Zusteller eine zusätzliche ergonomische Erleichterung, da dieser die zuzustellenden Sendungen nicht im Voraus mit sich tragen muss, sondern sie bedarfsabhängig und wettergeschützt aus dem Zustellfahrzeug entnehmen kann.Furthermore, the follow-up function enables the delivery vehicle to follow the delivery person via a remote signal, so to speak at shoulder height, whereby a specified maximum speed is not exceeded and the vehicle is not allowed to overtake the delivery person. This function offers the deliverer additional ergonomic relief, since he does not have to carry the items to be delivered with him in advance, but can instead remove them from the delivery vehicle as required and protected from the weather.

Eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnungen erläutert. Dabei zeigt

  • 1 ein Beispiel einer Anzeige mit Streckendaten und Haltepunkten,
  • 2 ein Beispiel einer Anzeige auf der mobilen Steuereinrichtung, und
  • 3 das Zustellfahrzeug vor einem Hindernis im Begleitmodus.
A preferred embodiment of the invention is explained below with reference to the drawings. It shows
  • 1 an example of a display with route data and breakpoints,
  • 2 an example of a display on the mobile controller, and
  • 3 the delivery vehicle in front of an obstacle in escort mode.

1 zeigt den Ablauf der Zustellung bzw. das Austragen von Gütern oder Sendungen, beispielsweise Postsendungen anhand eines Beispiels. Auf einer Anzeige 1 werden die aktuellen Streckendaten 2 dargestellt, die sich zusammensetzen aus einem aktuellen Kartenausschnitt mit Straßen 3 und der Bebauung 4 des Ausschnitts. Ferner zählen zu den Streckendaten 2 die mittels der Zustelladressen der Güter oder Sendungen bestimmte Zustellroute 5 mit den nächsten Haltepunkten 6, 7, die in dem Kartenausschnitt der Anzeige 1 dargestellt werden. Die Richtung der Zustellroute 5 wird durch einen Richtungspfeil 8 symbolisiert. Der zwischen den Haltepunkten 6, 7 befindliche Streckenabschnitt 9 ist für den Einsatz der erfindungsgemäßen Funktionalität geeignet und ist daher visuell erhoben dargestellt, was in 1 durch eine durchgezogene Linie symbolisiert ist. Ferner sind die ebenfalls zu den Streckendaten 2 gehörenden Laufwege 10, 11, 12, 13 des Zustellers zu den Adressaten in dem Kartenausschnitt der Anzeige 1 dargestellt, so dass der Zusteller optisch angezeigt bekommt, wo die nächsten Sendungen zuzustellen sind. Die einzelnen Laufwege 10, 11, 12, 13 mit den entsprechenden Zustellorten sind in dem Kartenabschnitt mit weiteren Informationen für den Zusteller versehen, beispielsweise die Anzeige von zusätzlichen Dienstleistungen wie Einschreiben, die Anzeige einer besonderen Briefkastenposition und/oder die Anzeige von Erfahrungswerten wie beispielsweise das Vorhandensein eines Hundes oder ob Sendungen bei der Nachbarschaft abgegeben werden können. Zur Verdeutlichung ist daher für jede Zustelladresse in 1 ein Informationsrechteck mit symbolisierenden Briefumschlägen dargestellt. Alle diese Informationen werden zusammenfassend als Streckendaten bezeichnet. 1 shows the sequence of the delivery or the discharge of goods or mail items, for example mail items, using an example. On an ad 1 the current route data 2 which are composed of a current map section with streets 3 and the development 4th of the cutout. The route data also counts 2 the delivery route determined by means of the delivery addresses of the goods or consignments 5 with the next breakpoints 6th , 7th in the map section of the ad 1 being represented. The direction of the delivery route 5 is indicated by a directional arrow 8th symbolizes. The one between the breakpoints 6th , 7th located section of the route 9 is suitable for the use of the functionality according to the invention and is therefore shown visually raised what is in 1 is symbolized by a solid line. Furthermore, these are also part of the route data 2 corresponding walkways 10 , 11 , 12th , 13th of the deliverer to the addressees in the map section of the advertisement 1 shown so that the deliverer is optically indicated where the next shipments are to be delivered. The individual routes 10 , 11 , 12th , 13th with the corresponding delivery locations are provided in the map section with further information for the deliverer, for example the display of additional services such as registered mail, the display of a special mailbox position and / or the display of empirical values such as the presence of a dog or whether consignments are delivered to the neighborhood can be. For clarification, therefore, for each delivery address in 1 an information rectangle with symbolizing envelopes is shown. All of this information is collectively referred to as route data.

Für den Streckenabschnitt 9 zwischen den beiden Haltestellen 6, 7 der Zustellroute 5 ist ein Einsatz der mobilen Fahrfunktion eines Zustellfahrzeugs (nicht dargestellt) möglich, so dass der im Folgenden beschriebene Zustellvorgang durchführbar ist. Der Zusteller stoppt das Zustellfahrzeug am in Fahrtrichtung 8 ersten Haltepunkt 6, steigt aus dem Fahrzeug, entnimmt die Sendungen für die Zustellwege 10, 11, 12 und 13. Anschließend führt er die Zustellungen für die ersten beiden Zustellwege 10, 11 aus, wobei das Zustellfahrzeug am ersten Haltepunkt 6 halten bleibt. Nach der Rückkehr von dem zweiten Zustellweg 12 kommt der Zusteller an dem an dem ersten Haltepunkt 6 haltenden Zustellfahrzeug vorbei und aktiviert mittels einer mobilen Steuereinheit die automatische Fahrfunktion „Folgen“ und geht zum dritten Zustellweg 12. Dabei folgt ihm das Zustellfahrzeug mit einer maximalen Geschwindigkeit von 6 km/h entlang der Zustellroute, wobei das Zustellfahrzeug den Zusteller nicht überholt. Wenn der Zusteller in den dritten Zustellweg 12 abbiegt, stoppt er das Zustellfahrzeug und führt die Zustellung aus. Nach der Rückkehr vom dritten Zustellweg 12 zur Zustellroute 5 wird die Folge-Funktion wieder aktiviert und das Zustellfahrzeug folgt dem Zusteller zum vierten Zustellweg 13. Da der Zusteller in den vierten Zustellweg 13 abbiegt und das Zustellfahrzeug den Zusteller einerseits nicht überholen und andererseits die Zustellroute nicht verlassen darf, stoppt es. Das Stoppen des Zustellfahrzeugs kann aber auch vom Zusteller mit dem Einbiegen in den vierten Zustellweg 13 initiiert werden. Nach der Erledigung der Zustellungen bezüglich des vierten Zustellwegs 13 kehrt der Zusteller zum Zustellfahrzeug zurück. Da an dem zweiten Haltepunkt 7 keine automatische Fahrfunktion mehr sinnvoll oder möglich, steigt der Zusteller wieder in das Zustellfahrzeug ein und übernimmt die Fahrfunktion bis zum nächsten Streckenabschnitt (nicht dargestellt) der Zustellroute 5, entlang der wieder eine automatische Fahrfunktion möglich ist.For the route section 9 between the two stops 6th , 7th the delivery route 5 Use of the mobile driving function of a delivery vehicle (not shown) is possible so that the delivery process described below can be carried out. The deliverer stops the delivery vehicle on in the direction of travel 8th first breakpoint 6th , gets out of the vehicle, removes the items for the delivery routes 10 , 11 , 12th and 13th . He then carries out the deliveries for the first two delivery routes 10 , 11 off, with the delivery vehicle at the first stop 6th hold remains. After returning from the second delivery route 12th the deliverer arrives at the first stop 6th stopping delivery vehicle and activated by means of a mobile control unit the automatic drive function "Follow" and goes to the third delivery route 12th . The delivery vehicle follows him along the delivery route at a maximum speed of 6 km / h, whereby the delivery vehicle does not overtake the deliverer. When the deliverer is in the third delivery route 12th turns, he stops the delivery vehicle and carries out the delivery. After returning from the third delivery route 12th to the delivery route 5 the follow-up function is activated again and the delivery vehicle follows the deliverer to the fourth delivery route 13th . Since the deliverer is in the fourth delivery route 13th turns and the delivery vehicle on the one hand is not allowed to overtake the deliverer and on the other hand is not allowed to leave the delivery route, it stops. The delivery vehicle can also stop the delivery vehicle by turning into the fourth delivery path 13th be initiated. After completing the deliveries relating to the fourth delivery route 13th the deliverer returns to the delivery vehicle. Since at the second breakpoint 7th no longer sensible or possible automatic driving function, the deliverer gets back into the delivery vehicle and takes over the driving function up to the next section (not shown) of the delivery route 5 , along which an automatic driving function is possible again.

Anstelle der Folge-Funktion der automatischen Fahrfunktion ist auch ein weiteres Szenario möglich. Der Zusteller entnimmt die zuzustellenden Sendungen für die vier Zustellwege 10, 11, 12, 13 am ersten Haltepunkt 6 dem Zustellfahrzeug und führt die Zustellungen bezüglich aller Zustellwege 10, 11, 12, 12 sukzessiv aus, wobei das Zustellfahrzeug am ersten Haltepunkt während der ganzen Zeit stoppt. Nachdem der Zusteller die Zustellungen des vierten Zustellwegs 13 erledigt hat, aktiviert er vor oder mit dem Erreichen des zweiten Haltepunkts 7 die Herbeiruf-Funktion der automatischen Fahrfunktionen. Das Zustellfahrzeug fährt dann zu dem zweiten Haltepunkt 7 bzw. zu dem wartenden Zusteller.Instead of the follow-up function of the automatic driving function, another scenario is also possible. The deliverer removes the items to be delivered for the four delivery routes 10 , 11 , 12th , 13th at the first stop 6th the delivery vehicle and carries out the deliveries with regard to all delivery routes 10 , 11 , 12th , 12th successively, with the delivery vehicle stopping at the first stop the entire time. After the deliverer has made the deliveries of the fourth delivery route 13th has done, it activates before or when the second breakpoint is reached 7th the recall function of the automatic driving functions. The delivery vehicle then drives to the second stop 7th or to the waiting deliverer.

Andere Varianten der Zustellungen der Sendungen bezüglich der vier Zustellwege 10, 111, 12, 13 sind möglich. Ist beispielsweise die Sendung für den dritten Zustellweg 12 zu schwer, so entnimmt der Zusteller die Sendungen für die ersten beiden Zustellwege 10, 11 dem Zustellfahrzeug und führt die Zustellungen aus, wobei das Zustellfahrzeug am ersten Haltepunkt 6 wartet. Anschließend aktiviert der Zusteller die Folge-Funktion und lässt das Zustellfahrzeug vor dem dritten Zustellweg 12 stoppen, entnimmt die Sendung für den dritten Zustellweg 12 und führt diese aus, während das Zustellfahrzeug wartet. Nach der Rückkehr vom dritten Zustellweg 12 kann der Zusteller die Sendungen für den vierten Zustellweg 13 entnehmen und die Zustellungen ausführen, während das Zustellfahrzeug wartet. Nach dem Ausführen der Zustellungen für den vierten Zustellweg 13 kann der Zusteller das Zustellfahrzeug mittels der Herbeiruf-Funktion zu sich rufen, einsteigen und die Fahrt entlang der Zustellroute 5 fortsetzen. Er kann auch das Zustellfahrzeuge durch die Folge-Funktion zum Begleiten entlang seines Wegs von dem dritten Zustellweg 12 zu dem vierten Zustellweg 13 veranlassen.Other variants of the delivery of the mail items with regard to the four delivery routes 10 , 111, 12, 13 are possible. For example, is the shipment for the third delivery route 12th too heavy, the deliverer removes the items for the first two delivery routes 10 , 11 the delivery vehicle and carries out the deliveries, the delivery vehicle at the first stop 6th waiting. The deliverer then activates the follow-up function and leaves the delivery vehicle in front of the third delivery route 12th stop, removes the shipment for the third delivery route 12th and does it while the delivery vehicle waits. After returning from the third delivery route 12th the deliverer can deliver the items for the fourth delivery route 13th and make deliveries while the delivery vehicle is waiting. After executing the deliveries for the fourth delivery route 13th the deliverer can call the delivery vehicle using the call function, get in and drive along the delivery route 5 continue. He can also use the follow-up function to accompany the delivery vehicle along its route from the third delivery route 12th to the fourth delivery route 13th cause.

Bei der Anzeige 1 zur Darstellung der Streckendaten kann es sich um eine im Zustellfahrzeug fest installierte Anzeige handeln oder um die Anzeige einer mobilen Steuereinrichtung, wie sie in 2 erläutert werden wird.When viewing 1 To display the route data, it can be a permanently installed display in the delivery vehicle or the display of a mobile control device, as shown in FIG 2 will be explained.

2 zeigt die von einem Zusteller verwendete mobile Steuereinrichtung 20 zur Steuerung der automatischen Fahrfunktionen des Zustellfahrzeugs während eines zulässigen Streckenabschnitts der Zustellroute. Die mobile Steuereinrichtung 20, die von dem Zusteller bedient wird, umfasst eine Anzeige 21 zur Darstellung von aktuellen Streckendaten 22, die hier im Beispiel der 2 einen Teil der Streckendaten der 1 umfassen, nämlich im wesentlichen diejenigen des vierten Zustellwegs 13, der sich in der Umgebung des zweiten Haltepunktes 7 befindet. Neben den aktuellen Streckendaten 22 wird in der als Touch-Screen ausgebildeten Anzeige 21 der mobilen Steuereinrichtung 20 ein Funktionsfeld 23 angezeigt, welches in diesem Fall zur Steuerung der Folge-Funktion der automatischen Fahrfunktion dient, die in der 2 als „Follow-me“ bezeichnet wird. Dabei ist das Funktionsfeld 23 als ein berührempfindlicher Schiebeschalter ausgebildet, der mit einem Finger 24 bedient werden kann. Ein Bewegen des Zeigefingers 24 nach links würde ein Bremsen des Zustellfahrzeugs, ein Bewegen des Fingers 24 nach rechts würde ein Beschleunigen des Zustellfahrzeugs bis maximal 6 km/h und ein Loslassen des Funktionsfelds 23 würde einen sofortigen Stopp des Zustellfahrzeugs bewirken. Die Herbeiruf-Funktion, mittels welcher der Zusteller das Zustellfahrzeug zu sich rufen kann, kann in ähnlicher Weise realisiert werden. 2 Figure 3 shows the mobile controller used by a delivery agent 20th to control the automatic driving functions of the delivery vehicle during a permitted section of the delivery route. The mobile control device 20th , which is served by the delivery person, includes a display 21 for displaying current route data 22nd , which here in the example of the 2 part of the route data of the 1 include, namely essentially those of the fourth delivery route 13th that is in the vicinity of the second breakpoint 7th is located. In addition to the current route data 22nd is displayed in the form of a touch screen 21 the mobile control device 20th a function field 23 displayed, which in this case is used to control the subsequent function of the automatic driving function, which is specified in the 2 referred to as "Follow-me". Here is the function field 23 designed as a touch-sensitive slide switch that works with a finger 24 can be operated. Moving the index finger 24 to the left there would be braking of the delivery vehicle, movement of the finger 24 to the right would accelerate the delivery vehicle to a maximum of 6 km / h and let go of the function field 23 would cause the delivery vehicle to stop immediately. The calling function, by means of which the deliverer can call the delivery vehicle, can be implemented in a similar manner.

3 zeigt das erfindungsgemäße Zustellsystem mit in Betrieb befindlicher Folgefunktion. Der Zusteller 30 geht entlang der Zustellroute mit den zuzustellenden Sendungen 35 zu der nächsten Zustelladresse, wobei das Zustellfahrzeug 31 dem Zusteller 30 mit einer durch den Zusteller 30 vorgegebenen Geschwindigkeit folgt, wobei der Zusteller 30 die mobile Steuereinrichtung 20 in der Hand hält und das Funktionsfeld 23 bedient. Wie bereits erwähnt, ist das System auf eine maximale Fahrgeschwindigkeit von 6 km/h ausgelegt, wobei andere geeignete maximale Geschwindigkeiten realisierbar sind. Ferner ist das System so ausgelegt, dass das Zustellfahrzeug 31 den zu Fuß gehenden Zusteller 30 nicht überholt. Mit anderen Worten, unabhängig von der Stellung des Funktionsfeldes 23 wird die Geschwindigkeit des Zustellfahrzeugs so geregelt, dass der Zusteller, bzw. die mobile Steuereinrichtung 20 nicht überholt wird. 3 shows the delivery system according to the invention with a subsequent function in operation. The deliverer 30th goes along the delivery route with the mail items 35 to be delivered to the next delivery address, the delivery vehicle 31 the deliverer 30th with one by the deliverer 30th predetermined speed follows, with the deliverer 30th the mobile control device 20th holds in hand and the function field 23 served. As already mentioned, the system is designed for a maximum driving speed of 6 km / h, with other suitable maximum speeds being feasible. Furthermore, the system is designed so that the delivery vehicle 31 the delivery person walking 30th not outdated. In other words, regardless of the position of the functional field 23 the speed of the delivery vehicle is regulated so that the deliverer or the mobile control device 20th is not overtaken.

Ferner ist das Zustellfahrzeug 31 mit einer Umfeldsensorik 33 ausgerüstet, die im Umfeld des Zustellfahrzeugs 31 insbesondere in Fahrtrichtung befindliche Hindernisse erkennt. Im Beispiel der 3 befindet sich im Fahrweg des Zustellfahrzeugs 31 ein Ball 32, der durch die Umfeldsensorik 33 mit den symbolisch dargestellten Ultraschallwellen erkannt wird. Das Zustellfahrzeug 31 stoppt daher nach der Erkennung des im Fahrweg befindlichen Hindernisses 32 und es wird ein Warnhinweis 34 auf der Anzeige 21 der mobilen Steuereinrichtung 20 ausgegeben, so dass der Zusteller über die Situation informiert ist und entsprechende Maßnahmen einleiten kann.Furthermore, the delivery vehicle is 31 with an environment sensor system 33 equipped in the vicinity of the delivery vehicle 31 in particular detects obstacles in the direction of travel. In the example of the 3 is located in the route of the delivery vehicle 31 a ball 32 , through the environment sensors 33 is recognized with the symbolically represented ultrasonic waves. The delivery vehicle 31 therefore stops after detecting the obstacle in the route 32 and it becomes a warning notice 34 on the display 21 the mobile control device 20th issued so that the deliverer is informed about the situation and can initiate appropriate measures.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

11
Anzeigedisplay
22
StreckendatenRoute data
33
StraßeStreet
44th
BebauungDevelopment
55
FahrtrouteRoute
66th
HaltepunktBreakpoint
77th
HaltepunktBreakpoint
88th
FahrtrichtungDirection of travel
99
StreckenabschnittRoute section
1010
ZustellwegDelivery route
1111th
ZustellwegDelivery route
1212th
ZustellwegDelivery route
1313th
Zustellweg Delivery route
2020th
mobile Steuereinrichtungmobile control device
2121
Anzeigedisplay
2222nd
StreckendatenRoute data
2323
SchiebereglerSlider
2424
Zeigefinger index finger
3030th
ZustellerDeliverer
3131
ZustellfahrzeugDelivery vehicle
3232
Hindernisobstacle
3333
UmfeldsensorikEnvironment sensors
3434
WarnhinweisWarning notice

Claims (9)

Assistenzsystem zur Unterstützung der Zustellung von Gütern und/oder Sendungen zu einer Vielzahl von örtlich unterschiedlichen Zustelladressaten mit einem Zustellfahrzeug (31) entlang einer durch die Zustelladressaten bestimmten Zustellroute (5), wobei das Assistenzsystem einen automatischen Fahrmodus für das Zustellfahrzeug (31) und eine drahtlose kommunizierende mobile Steuereinrichtung (20) zur Steuerung des automatischen Fahrmodus von außerhalb des Zustellfahrzeugs und zur Darstellung von Streckendaten aufweist, der automatische Fahrmodus zwei automatische Fahrfunktionen aufweist, nämlich eine Herbeiruf-Funktion, mittels der das Zustellfahrzeug (32) von einem Haltepunkt (6) aus zu dem aktuellen Ort der mobilen Steuereinrichtung (20) automatisch fährt, und eine Folge-Funktion, mittels der das Zustellfahrzeug von einem Haltepunkt (6) aus der Bewegung der mobilen Steuereinrichtung (20) automatisch nachfolgt..Assistance system to support the delivery of goods and / or shipments to a large number of locally different delivery addressees with a delivery vehicle (31) along a delivery route (5) determined by the delivery addressees, whereby the assistance system has an automatic driving mode for the delivery vehicle (31) and a wireless communicating mobile control device (20) for controlling the automatic driving mode from outside the delivery vehicle and for displaying route data, the automatic driving mode has two automatic driving functions, namely a call-up function by means of which the delivery vehicle (32) automatically drives from a stopping point (6) to the current location of the mobile control device (20), and a follow-up function, by means of which the delivery vehicle automatically follows the movement of the mobile control device (20) from a stopping point (6) .. Assistenzsystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der automatische Fahrmodus des Assistenzsystems mittels der mobilen Steuereinrichtung (20) aktiviert und deaktiviert wird.Assistance system according to Claim 1 , characterized in that the automatic driving mode of the assistance system is activated and deactivated by means of the mobile control device (20). Assistenzsystem nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die mobile Steuereinrichtung (20) eine berührungsempfindliche Anzeige (21) zur Darstellung von Streckendaten (2) aufweist.Assistance system according to one of the preceding claims, characterized in that the mobile control device (20) has a touch-sensitive display (21) for displaying route data (2). Assistenzsystem nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der automatische Fahrmodus eine vorgegebene maximale Geschwindigkeit, insbesondere 6 km/h, aufweist, die das Zustellfahrzeug (31) in dem automatischen Fahrmodus fahren kann.Assistance system according to one of the preceding claims, characterized in that the automatic driving mode has a predetermined maximum speed, in particular 6 km / h, which the delivery vehicle (31) can drive in the automatic driving mode. Assistenzsystem nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass im automatischen Fahrmodus die mobile Steuereinrichtung (20) nicht überholt werden darf.Assistance system according to one of the preceding claims, characterized in that the mobile control device (20) must not be overtaken in the automatic driving mode. Assistenzsystem nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass aus den Streckendaten (2) eine Ermittlung von Fahrtroutenabschnitten (9) der Zustellroute (5) durchgeführt wird, auf welchem ein Einsatz des automatischen Fahrmodus möglich ist, wobei der in Fahrtrichtung nächste Fahrtroutenabschnitt (9) als Funktion der Position des Zustellfahrzeugs (31) auf der mobilen Steuereinrichtung (20) angezeigt wird.Assistance system according to one of the preceding claims, characterized in that the route data (2) are used to determine travel route sections (9) of the delivery route (5) on which the automatic travel mode can be used, the next travel route section (9 ) is displayed as a function of the position of the delivery vehicle (31) on the mobile control device (20). Assistenzsystem nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Assistenzsystem mindestens eine in Fahrtrichtung nach vorne gerichtete Umfeldsensorik aufweist, die Hindernisse im Fahrweg des Zustellfahrzeugs (31) erkennt und den automatischen Fahrmodus bei einer Erkennung eines Hindernisses (32) im Fahrweg beendet und das Zustellfahrzeug (31) zum Stillstand bringt.Assistance system according to one of the preceding claims, characterized in that the assistance system has at least one environment sensor system directed forward in the direction of travel, which detects obstacles in the travel path of the delivery vehicle (31) and terminates the automatic travel mode when an obstacle (32) is recognized in the travel path and that Brings delivery vehicle (31) to a standstill. Assistenzsystem nach einem der Ansprüche 3 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung des automatische Fahrmodus über eine auf der Anzeige (21) der mobilen Steuereinrichtung (20) erzeugte Funktionstaste (23) erfolgt.Assistance system according to one of the Claims 3 until 7th , characterized in that the The automatic driving mode is controlled via a function key (23) generated on the display (21) of the mobile control device (20). Assistenzsystem nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Assistenzsystem eine die mindestens eine in Fahrtrichtung nach vorne gerichtete Umfeldsensorik umfassende Umfelderkennung, eine Einrichtung zur Auswertung der Umfelddaten der Umfelderkennung und eine Einrichtung zum Ausführen des automatischen Fahrmodus aufweist.Assistance system according to Claim 7 , characterized in that the assistance system has an environment recognition comprising the at least one environment sensor system directed forwards in the direction of travel, a device for evaluating the environment data of the environment recognition and a device for executing the automatic driving mode.
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