DE102011120792A1 - Method for controlling internal combustion engine of motor vehicle, involves adjusting air mass based on minimal value, where actual value for air mass is calculated based on content of fuel additive-components and temperature of valve - Google Patents

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Abstract

The method involves forming actual value for air mass from parameter signals, and setting upper limit value for the air mass to the actual value based on operating condition of an internal combustion engine (3). Reference value for the air mass is calculated based on expected torque. Minimal valve is formed from the upper limit value for the air mass and the reference value. The air mass is adjusted based on minimal value, where the actual value for the air mass is calculated based on content of fuel additive-components in fuel and temperature of an inlet valve (9). Independent claims are also included for the following: (1) a computer program executed on a computing unit of a motor vehicle for executing a method for controlling an internal combustion engine (2) a computer-readable medium with a computer program for executing a method for controlling an internal combustion engine (3) a control circuit for an internal combustion engine.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Steuern und auf eine Steuerschaltung für einen Verbrennungsmotor eines Kraftfahrzeuges mit Hilfe derer sich das Luft-Kraftstoff-Verhältnis im Verbrennungsmotor regeln lässt, insbesondere während und kurz nach dem Start des Kraftfahrzeuges.The invention relates to a method for controlling and to a control circuit for an internal combustion engine of a motor vehicle by means of which the air-fuel ratio in the internal combustion engine can be regulated, in particular during and shortly after the start of the motor vehicle.

Eine optimale Steuerung von Verbrennungsmotoren, insbesondere während und kurz nach dem Start des Kraftfahrzeuges wirft eine Reihe von Problemen auf, beispielsweise bei der Abgasemission, der Bremsunterdruckabsicherung oder bei der Verwendung von alternativen Kraftstoffen.Optimum control of internal combustion engines, particularly during and shortly after the start of the motor vehicle, raises a number of problems, such as exhaust emissions, brake vacuum protection, or the use of alternative fuels.

Zum Reinigen der Abgase von Motoren werden Katalysatoren verwendet. Ein gebräuchlicher Katalysator ist der Dreiwegekatalysator, der das Abgas des Verbrennungsmotors von den Gasen HC, CO und NOx reinigt. Hierbei zeigt sich das Problem, dass der Katalysator die Abgase schlecht reinigt, wenn er noch nicht auf seine Betriebstemperatur aufgeheizt ist. Um Abgasemissionen beim Starten und Warmlaufen zu reduzieren und um die bis zum Wirksamwerden eines Katalysators erforderliche Zeit zu verkürzen, kann in den ersten etwa 20 Sekunden nach dem Start der Zündzeitpunkt nach spät verstellt werden, wobei gleichzeitig das Luft-Kraftstoff-Verhältnis abgemagert wird. Diese Betriebsbedingungen werfen jedoch beachtliche Schwierigkeiten auf, da sie die Grenzen für einen stabilen Motorlauf erreichen und sogar überschreiten können und zunehmend anfällig sind für störende Faktoren wie Verschleiß und Alterung.Catalysts are used to clean the exhaust gases from engines. A common catalyst is the three-way catalyst, which cleans the exhaust gas of the internal combustion engine of the gases HC, CO and NO x . This shows the problem that the catalyst cleans the exhaust gases badly if it has not yet been heated to its operating temperature. In order to reduce exhaust emissions during start-up and warm-up and to reduce the time required for a catalyst to take effect, the ignition timing may be retarded in the first approximately 20 seconds after starting, while simultaneously leaning the air-fuel ratio. However, these operating conditions pose considerable difficulties, as they can reach and even exceed the limits for stable engine running and are increasingly prone to disturbing factors such as wear and aging.

Um das Aufwärmen des Katalysators und dergleichen zu beschleunigen, während ein stabiler Motorlauf erhalten wird, ist es möglich, gleichzeitig zur Verzögerung der Zündzeitgebung, die Öffnung eines Drosselventils zu vergrößern, welches in einem Saugrohr des Verbrennungsmotors angeordnet ist. Falls die Öffnung des Drosselventils bei einem Kaltstart des Verbrennungsmotors plötzlich vergrößert wird, wird kein großer Unterdruck in dem Saugrohr an der stromabwärtigen Seite des Drosselventils erzeugt und der auf eine Bremskraftverstärkungsvorrichtung des Kraftfahrzeuges aufgebrachte Unterdruck kann nicht bis zu einem gewünschten oder erforderlichen Niveau erhöht werden und die Bremskraftverstärkungsvorrichtung eine Pedalniederdrückungskraft eines Bremspedals somit nicht in einer angemessenen Art und Weise verstärken.In order to accelerate the warm-up of the catalyst and the like while obtaining stable engine running, it is possible to simultaneously increase the opening of a throttle valve disposed in a suction pipe of the internal combustion engine for retarding the ignition timing. If the opening of the throttle valve is suddenly increased in a cold start of the engine, no large negative pressure is generated in the intake pipe on the downstream side of the throttle valve and the negative pressure applied to a brake booster of the motor vehicle can not be increased to a desired or required level and Therefore, the brake booster does not reinforce a pedal depression force of a brake pedal in an appropriate manner.

Auch bei der Verwendung von alternativen Kraftstoffen, beispielsweise bei der Nutzung von Kraftstoffadditiven wie Ethanol ergeben sich, bedingt durch die Siedetemperatur des Ethanols von 78,5°C, Probleme beim Start mit tiefen Temperaturen. Dies führt bei steigendem Saugrohrdruck zu einem erhöhten Kraftstoffbedarf, was unter gewissen Umständen, beispielsweise einer verzögerten Zündzeitgebung zu einer mageren Verbrennung bis hin zu Fehlzündungen führen kann.Even with the use of alternative fuels, for example when using fuel additives such as ethanol arise due to the boiling point of the ethanol of 78.5 ° C, problems at start with low temperatures. This leads to an increased demand for fuel as the intake manifold pressure increases, which under certain circumstances, such as delayed ignition timing, may result in lean combustion and misfire.

Aus der Druckschrift DE 10 2007 062 344 A1 ist eine Steuerschaltung für einen Verbrennungsmotor bekannt, welche dafür sorgt, dass die Stellgröße für die einzusaugende Luftmasse während des Katalysatorheizens einen oberen Grenzwert nicht übersteigt, indem ein Minimalwert aus einem Sollwert und einem oberen Grenzwert für die einzusaugende Luftmasse berechnet wird.From the publication DE 10 2007 062 344 A1 a control circuit for an internal combustion engine is known, which ensures that the manipulated variable for the air mass to be sucked during the catalyst heating does not exceed an upper limit by a minimum value is calculated from a set value and an upper limit for the air mass to be sucked.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Verfahren zum Steuern eines Verbrennungsmotors eines Kraftfahrzeuges anzugeben, mit welchem eine effektive Steuerung des Verbrennungsmotors auch bei unterschiedlichen Betriebszuständen des Verbrennungsmotors sowie der Verwendung von alternativen Kraftstoffen gewährleistet wird.Object of the present invention is to provide a method for controlling an internal combustion engine of a motor vehicle, with which an effective control of the internal combustion engine is ensured even with different operating conditions of the internal combustion engine and the use of alternative fuels.

Gelöst wird diese Aufgabe durch den Gegenstand der unabhängigen Ansprüche. Weitere vorteilhafte Weiterbildungen sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.This object is achieved by the subject matter of the independent claims. Further advantageous developments are the subject of the dependent claims.

Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung wird ein Verfahren zum Steuern eines Verbrennungsmotors eines Kraftfahrzeuges angegeben, bei welchem die in am Saugrohr des Verbrennungsmotors einzusaugende Luftmasse gesteuert wird. Dabei wird ein Istwert für die einzusaugende Luftmasse aus Parametersignalen gebildet und ein Sollwert für die einzusaugende Luftmasse in Abhängigkeit eines erwarteten Drehmoments berechnet. Abhängig von einem Betriebszustand des Verbrennungsmotors wird weiter ein oberer Grenzwert für die einzusaugende Luftmasse auf den Istwert für die einzusaugende Luftmasse oder einen vorgegebenen Wert gesetzt und am Minimalwert aus dem oberen Grenzwert für die einzusaugende Luftmasse und dem Sollwert für die einzusaugende Luftmasse gebildet. Gemäß diesem Minimalwert für die einzusaugende Luftmasse wird anschließend die in das Saugrohr einzusaugende Luftmasse eingestellt. Zur Bildung des Istwertes für die einzusaugende Luftmasse wird hierbei weiter ein Gehalt einer Kraftstoffadditiv-Komponente in dem in das Saugrohr eingesaugten Kraftstoffes sowie die Temperatur eines Einlassventils, durch welches der Kraftstoff in Brennkammern des Verbrennungsmotors eingeführt wird, bestimmt.According to one embodiment of the invention, a method for controlling an internal combustion engine of a motor vehicle is specified, in which the air mass to be sucked in at the intake manifold of the internal combustion engine is controlled. In this case, an actual value for the air mass to be sucked is formed from parameter signals, and a desired value for the air mass to be drawn is calculated as a function of an expected torque. Depending on an operating state of the internal combustion engine, an upper limit value for the air mass to be sucked is also set to the actual value for the air mass to be sucked or a predetermined value and formed at the minimum value from the upper limit value for the air mass to be sucked and the setpoint value for the air mass to be sucked. According to this minimum value for the air mass to be sucked, the air mass to be sucked into the intake manifold is then adjusted. In order to form the actual value for the air mass to be sucked, a content of a fuel additive component in the fuel sucked into the intake manifold and the temperature of an intake valve through which the fuel is introduced into combustion chambers of the internal combustion engine are determined.

Grundgedanke ist somit, die in ein Saugrohr des Verbrennungsmotors einzusaugende Luftmasse für unterschiedliche Betriebszustände des Verbrennungsmotors je nach Siedepunkt des verwendeten Kraftstoffes zu begrenzen. Dieser ist je nach Kraftstoffadditiv und/oder Kraftstoffadditivgehalt unterschiedlich. Unter Kraftstoffadditiv-Komponenten werden hierbei Zusätze im Kraftstoff von sauerstoffhaltigen, organischen Komponenten sowie Additive zur Verbesserung der Eigenschaften des Kraftstoffes verstanden, beispielsweise aus der Gruppe der Alkohole, insbesondere Ethanol. Zusatzstoffe (Additive), die in unverbleitem Kraftstoff verwendet werden, sind zum, Beispiel Antioxidantien, Korrosionsinhibitoren, Metalldeaktivatoren und Detergenzien. Der Gehalt an Kraftstoffadditiv-Komponenten im Kraftstoff kann hierbei beispielsweise manuell durch einen Fahrer über ein Eingabeelement oder mittels Sensoren erfasst werden.The basic idea is thus to limit the air mass to be sucked into a suction pipe of the internal combustion engine for different operating states of the internal combustion engine, depending on the boiling point of the fuel used. This varies depending on the fuel additive and / or fuel additive content. Under Fuel Additive Components are understood to be additives in the fuel of oxygen-containing, organic components and additives for improving the properties of the fuel, for example from the group of alcohols, in particular ethanol. Additives (additives) used in unleaded fuel are, for example, antioxidants, corrosion inhibitors, metal deactivators and detergents. The content of fuel additive components in the fuel can be detected manually, for example, by a driver via an input element or by means of sensors.

Ein derartiges Verfahren hat den Vorteil, dass sichergestellt wird, dass nur soviel Luft angesaugt wird, wie erforderlich ist, um ein dem jeweiligen Betriebszustand des Verbrennungsmotors entsprechendes Drehmoment zu gewährleisten und ein dem erforderlichen Drehmoment entsprechendes, optimales Luft-Kraftstoff-Verhältnis im Verbrennungsmotor sicherzustellen. Dadurch kann, unabhängig vom aktuell verwendeten Kraftstofftyp, eine ununterbrochene Leistungsbereitstellung gewährleistet werden, da die einzusaugende Luftmasse und damit die Luftzufuhr in den Motor derart festgelegt werden kann, dass der Druck im Saugrohr dem Verdampfungspunkt des aktuell verwendeten Kraftstoffs entspricht. Auch kann, durch die Begrenzung der einzusaugenden Luftmasse, ein Unterdruck im Saugrohr erhöht werden und somit stets genügend Unterdruck für eine Bremsanlage des Kraftfahrzeuges zur Verfügung gestellt werden. Da ferner die Luftzufuhr in den Verbrennungsmotor begrenzt ist, wird weniger Luft angesaugt und auch weniger Kraftstoff in den Motorraum eingespritzt. Die Menge an Kraftstoff sinkt somit, wodurch sich ein optimales Luft-Kraftstoff-Verhältnis im Verbrennungsmotor gewährleisten lässt, so dass auch die Emissionen der Gase HC, CO und NOx sinken. Dies resultiert darin, dass Emissionsregulierungsvorschriften wie beispielsweise EURO 6, ULEV oder SULEV eingehalten werden.Such a method has the advantage of ensuring that only as much air is drawn in as is necessary in order to ensure a torque corresponding to the respective operating state of the internal combustion engine and to ensure an optimum air-fuel ratio in the internal combustion engine corresponding to the required torque. As a result, regardless of the type of fuel currently used, an uninterrupted power supply can be ensured, since the air mass to be sucked and thus the air supply to the engine can be set such that the pressure in the intake manifold corresponds to the vaporization point of the currently used fuel. Also, by limiting the air mass to be sucked, a negative pressure in the intake manifold can be increased and thus always sufficient negative pressure for a brake system of the motor vehicle are made available. Further, because the air supply to the engine is limited, less air is drawn in and less fuel is injected into the engine compartment. The amount of fuel thus decreases, which can ensure an optimal air-fuel ratio in the internal combustion engine, so that the emissions of the gases HC, CO and NO x decrease. This results in compliance with emissions regulation regulations such as EURO 6, ULEV or SULEV.

Hierbei bedeutet erwartetes Drehmoment, dass der Sollwert auf Basis eines eigentlichen, unbearbeiteten Drehmoment berechnet wird, welches sich bei einer optimalen Zündung des Luft-Kraftstoff-Gemisches im Verbrennungsmotor ergeben würde, wenn keine zusätzliche Leistung, beispielsweise zum Katalysatorheizen aufgebracht werden muss. Somit wird sichergestellt, dass nie mehr Luft angesaugt wird, als nötig ist, um ein für den entsprechenden Betriebszustand des Verbrennungsmotors charakteristisches Drehmoment, welches sich bei einer optimalen Zündung des Luft-Kraftstoff-Gemisches ergeben würde, aufrecht zu erhalten, wodurch eine ununterbrochene Leistungsbereitstellung gewährleistet wird. Das erwartete Drehmoment kann dabei beispielsweise durch eine Motorsteuerung bereitgestellt werden.Here, expected torque means that the setpoint value is calculated on the basis of an actual, unprocessed torque which would result from an optimal ignition of the air-fuel mixture in the internal combustion engine when no additional power, for example for catalyst heating, has to be applied. Thus, it is ensured that no more air is drawn in than is necessary in order to maintain a torque characteristic of the corresponding operating state of the internal combustion engine, which would result with an optimal ignition of the air-fuel mixture, thereby ensuring an uninterrupted power supply becomes. The expected torque can be provided for example by a motor control.

Dabei kann das Verfahren zur Kaltstartsteuerung des Verbrennungsmotors verwendet werden, insbesondere wenn Mittel des Katalysatorheizens ergriffen worden sind. Dabei ist es wichtig, die Luftzufuhr und somit das Luft-Kraftstoff-Verhältnis im Verbrennungsmotor optimal zu steuern, um auch wenn der Katalysator noch nicht auf seine Betriebstemperatur aufgeheizt ist, einen stabilen Motorlauf zu gewährleisten. Ferner verdampft Kraftstoff während des Kaltstarts, wenn der Motor auf Umgebungstemperatur oder noch nicht auf einer normalen Betriebstemperatur ist, mit einer geringeren Rate. Probleme zeigen sich hierbei auch bei der Verwendung von alternativen Kraftstoffen, beispielsweise Ethanol, welches eine höhere Temperatur benötigt um ein zündfähiges Gemisch zu bilden, als gebräuchliche Kraftstoffe. Somit gelingt es, Emission und Kraftstoffverbrauch beim Kaltstart zu reduzieren sowie die Fahreigenschaften des Kraftfahrzeuges beim Kaltstart zu verbessern.In this case, the method can be used for cold start control of the internal combustion engine, in particular if means of the catalyst heating have been taken. It is important to optimally control the air supply and thus the air-fuel ratio in the internal combustion engine, in order to ensure stable engine operation even if the catalytic converter has not yet been heated to its operating temperature. Further, fuel will evaporate at a slower rate during cold start when the engine is at ambient temperature or not yet at a normal operating temperature. Problems also show up in the use of alternative fuels, for example ethanol, which requires a higher temperature to form an ignitable mixture than conventional fuels. Thus, it is possible to reduce emissions and fuel consumption during cold start and to improve the driving characteristics of the motor vehicle during cold start.

In einer Ausführungsform ist der Schritt des Setzens eines oberen Grenzwertes für die einzusaugende Luftmasse auf den Istwert für die einzusaugende Luftmasse oder einen vorgegebenen Wert dabei abhängig von einem oder mehreren der folgenden Betriebszustände: Die einzusaugende Luftmasse wird nicht begrenzt, die einzusaugende Luftmasse wird durchgehend begrenzt, die einzusaugende Luftmasse wird begrenzt wenn sich das Fahrzeug im Leerlaufbetrieb befindet, die einzusaugende Luftmasse wird begrenzt wenn Mittel des Katalysatorheizens ergriffen wurden, oder die einzusaugende Luftmasse wird begrenzt wenn das Kraftfahrzeug sich sowohl im Leerlaufbetrieb befindet als auch Mittel des Katalysatorheizens ergriffen wurden. Durchgehend bedeutet hierbei, dass die einzusaugende Luftmasse während der gesamten Dauer des Betriebes des Verbrennungsmotors gesteuert wird. Hierdurch wird ein optimaler Betrieb des Motors insbesondere auch während allen möglichen Betriebszuständen des Verbrennungsmotors während eines Kaltstarts sichergestellt. So kann durch den gesteuerten Luftdurchsatz, unabhängig vom verwendeten Kraftstofftyp, eine ununterbrochene Leistungsbereitstellung gewährleistet werden, beispielsweise die Menge an Wärme bereitgestellt werden, welche nötig ist, um den Katalysator zu heizen, und gleichzeitig verhindert werden, dass die Verbrennung in einem unruhigen Leerlauf erfolgt. Auch können hierdurch Toleranzeinflüsse eliminiert werden und durch die effiziente Katalysatorheizansteuerung deutliche Emissions- und Kraftstoffverbrauchsreduzierungen erreicht werden. Auch wird bei plötzlichen Anforderungen zur Erhöhung des Drehmoments sichergestellt, dass nur die zur Aufrechterhaltung des Drehmoments erforderliche Luftmasse eingesaugt wird, wodurch gleichzeitig sichergestellt werden kann, dass im Saugrohr des Verbrennungsmotors der Druck so klein ist, dass stets genügend Unterdruck für die Bremsanlage bereitsteht.In one embodiment, the step of setting an upper limit value for the air mass to be drawn on the actual value for the air mass or a predetermined value dependent on one or more of the following operating conditions: The air mass to be sucked is not limited, the air mass to be sucked is continuously limited, the air mass to be drawn in is limited when the vehicle is idling, the air mass to be drawn is limited when catalyst heating means are engaged, or the air mass to be drawn is limited when the vehicle is both idling and catalyst heating means are engaged. Throughout means here that the air mass to be sucked in is controlled during the entire duration of the operation of the internal combustion engine. This ensures optimal operation of the engine, in particular during all possible operating states of the internal combustion engine during a cold start. Thus, regardless of the type of fuel used, the controlled air flow rate can ensure uninterrupted power delivery, for example, provide the amount of heat needed to heat the catalyst while preventing combustion in a restless idle state. In addition, tolerance influences can thereby be eliminated and clear emission and fuel consumption reductions can be achieved by the efficient catalyst heating control. It is also ensured in sudden requests to increase the torque that only the air mass required to maintain the torque is sucked in, which can simultaneously ensure that in the intake manifold of the engine, the pressure is so small that there is always enough negative pressure for the brake system.

Weiter können die Parametersignale einen Umgebungsdruck und ein vom Verbrennungsmotor angefordertem Drehmoment umfassen. Hierbei steht angefordertes Drehmoment für das Drehmoment, mit welchem, abhängig vom aktuellen Betriebszustand des Verbrennungsmotors, das heißt der aktuellen Situation eine ununterbrochene Leistungsbereitstellung gewährleistet wird, beispielsweise wenn eine effiziente Katalysatorheizansteuerung bereitgestellt und gleichzeitig ein unruhiger Leerlauf vermieden werden soll. Durch das Berechnen des oberen Grenzwertes in Abhängigkeit des Umgebungsdrucks wird gewährleistet, dass der Saugrohrdruck des Verbrennungsmotors entsprechend dem Umgebungsdruck eingestellt werden kann. Dadurch wird stets genügend Bremsunterdruck für die Bremsanlage zur Verfügung gestellt. Durch die Berechnung nach dem angeforderten Drehmoment des Verbrennungsmotors kann weiter sichergestellt werden, dass beispielsweise im Falle des Katalysatorheizens auch hohe Drehmomente vom Motor bereitgestellt werden können und ein stabiler Motorlauf gewährleistet wird. Further, the parameter signals may include an ambient pressure and a torque requested by the engine. In this case, requested torque is the torque with which, depending on the current operating state of the internal combustion engine, that is, the current situation an uninterrupted power supply is ensured, for example, if an efficient Katalysatorheizansteuerung provided while a restless idling should be avoided. By calculating the upper limit value as a function of the ambient pressure, it is ensured that the intake manifold pressure of the internal combustion engine can be adjusted in accordance with the ambient pressure. As a result, enough brake vacuum is always provided for the brake system. By calculating the requested torque of the internal combustion engine can be further ensured that, for example, in the case of catalyst heating and high torque can be provided by the engine and a stable engine operation is ensured.

In einer Ausführungsform wird, wenn die in den Verbrennungsmotor einzusaugende Luftmasse nicht begrenzt wird, der obere Grenzwert für die einzusaugende Luftmasse auf den gespeicherten Wert gesetzt. Der gespeicherte Wert ist dabei sehr hoch gesetzt und somit stets hoher als der Sollwert für die einzusaugende Luftmasse gewählt, wodurch sichergestellt wird, dass, falls die Luftmasse nicht gesteuert werden soll, die in ein Saugrohr des Verbrennungsmotors eingesaugte Luftmasse stets derjenigen entspricht, welche vonnöten ist, um ein Drehmoment zu gewährleisten, welches sich bei optimalen, unbearbeiteten Bedingungen ergeben würde und bei welcher Leistung sowie Drehmoment, unabhängig vom aktuell verwendeten Kraftstofftyp, konstant gehalten werden.In one embodiment, when the air mass to be drawn into the internal combustion engine is not limited, the upper limit value for the air mass to be drawn is set to the stored value. The stored value is set very high and thus always higher than the target value for the air mass to be sucked, thereby ensuring that, if the air mass is not to be controlled, the air mass sucked into a suction pipe of the internal combustion engine always corresponds to that which is necessary To ensure a torque that would result in optimal, unprocessed conditions and in which power and torque, regardless of the currently used fuel type, kept constant.

Weiter kann, wenn die einzusaugende Luftmasse durchgehend begrenzt wird, die einzusaugende Luftmasse begrenzt wird wenn sich das Fahrzeug im Leerlaufbetrieb befindet, die einzusaugende Luftmasse begrenzt wird wenn Mittel des Katalysatorheizens ergriffen wurden, oder die einzusaugende Luftmasse begrenzt wird wenn das Kraftfahrzeug sich sowohl im Leerlaufbetrieb befindet als auch Mittel des Katalysatorheizens ergriffen wurden, der obere Grenzwert für die einzusaugende Luftmasse auf den Istwert für die einzusaugende Luftmasse gesetzt werden. Dabei ist es bekannt, die Werte für die Luftmasse abhängig von Parametern, beispielsweise dem angeforderten Drehmoment des Verbrennungsmotors aus einem Kennfeld oder einer Kennlinie zu lesen, da eine Umrechnung, beispielsweise durch einen linearen Regleransatz, meist nur unter erheblichem Aufwand, häufig aber auch gar nicht möglich ist.Further, when the air mass to be sucked is continuously limited, the air mass to be sucked is limited when the vehicle is idling, the air mass to be drawn is limited when catalyst heating means are engaged, or the air mass to be drawn is limited when the motor vehicle is both idling As well as catalyst heating means were taken, the upper limit for the air mass to be sucked be set to the actual value for the air mass to be sucked. It is known to read the values for the air mass depending on parameters, for example, the requested torque of the internal combustion engine from a map or a characteristic, since a conversion, for example by a linear controller approach, usually only at considerable expense, but often not at all is possible.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform kann die Steuerung der einzusaugenden Luftmasse in den Verbrennungsmotor durch eine Steuerung eines Drehmoments des Verbrennungsmotors erfolgen. Dabei kann der Schritt des Bildens eines Istwertes für die einzusaugende Luftmasse weiter das Bilden einer spezifischen Luftmasse umfassen, welche anschließend in einen Istwert für das Drehmoment konvertiert wird. Weiter kann ein Kraftstoffdruck aus dem Anteil einer Kraftstoffadditiv-Komponente in dem in das Saugrohr eingesaugten Kraftstoffes und der Temperatur des Einlassventils, durch welches der Kraftstoff in Brennkammern des Verbrennungsmotors eingeführt wird, gebildet werden, anschließend ein Maximalwert für den Saugrohrdruck aus dem Kraftstoffdruck und dem Umgebungsdruck bestimmt werden und dieser Maximalwert in einen kraftstoffspezifischen Wert für das Drehmoment konvertiert werden. Der Istwert für die einzusaugende Luftmasse wird dann auf den Minimalwert aus dem Istwert für das Drehmoment und dem kraftstoffspezifischen Wert für das Drehmoment gesetzt. Weiter kann der vorgegebene Wert ein vorgegebener Wert für das Drehmoment sein, so dass der obere Grenzwert für die einzusaugende Luftmasse, abhängig von Betriebszuständen des Verbrennungsmotors auf den Minimalwert aus dem Istwert für das Drehmoment und dem kraftstoffspezifischen Wert für das Drehmoment oder den vorgegebenen Wert für das Drehmoment gesetzt wird. Der Sollwert für die einzusaugende Luftmasse kann dabei auf das erwartetet Drehmoment gesetzt werden und der Minimalwert für die einzusaugende Luftmasse sodann durch Bilden eines Minimalwertes für das Drehmoment aus dem oberen Grenzwert für die einzusaugende Luftmasse und dem Sollwert für die einzusaugende Luftmasse, das heißt dem Grenzwert für das Drehmoment und dem erwarteten Drehmoment, gewonnen werden, wobei der Minimalwert für die einzusaugende Luftmasse durch anschließendes konvertieren des Minimalwertes für das Drehmoment gebildet wird. Hierbei bedeutet erwartetes Drehmoment wiederum, dass der Sollwert auf Basis eines eigentlichen, unbearbeiteten Drehmoment berechnet wird, welches sich bei einer optimalen Zündung des Luft-Kraftstoff-Gemisches im Verbrennungsmotor ergeben würde, wenn keine zusätzliche Leistung, beispielsweise zum Katalysatorheizen aufgebracht werden muss. Die in ein Saugrohr des Verbrennungsmotors einzusaugende Luftmasse kann somit gemäß dem für unterschiedliche Betriebszustände des Verbrennungsmotors charakteristischem Drehmoment begrenzt werden. Dieses hängt dabei im Wesentlichen von dem aktuellen Hubvolumen, welches abhängig von dem aktuell verwendeten Kraftstofftyp ist, und somit von der einzusaugenden Luftmasse beziehungsweise dem Luftdurchsatz im Motor ab, weshalb die Luftzufuhr derart festgelegt werden kann, dass der Druck im Saugrohr dem Verdampfungspunkt des aktuell verwendeten Kraftstoffs entspricht. Auch kann dieses einfach und ohne großen Aufwand durch bereits in das Fahrzeug integrierte Sensoren ermittelt werden. Dabei ist es bekannt, die Werte für die spezifische Luftmasse abhängig von dem angeforderten Drehmoment des Verbrennungsmotors aus einem Kennfeld oder einer Kennlinie zu lesen, de eine Umrechnung, beispielsweise durch einen linearen Regleransatz, meist nur unter erheblichem Aufwand, häufig aber auch gar nicht möglich ist.According to a further embodiment, the control of the air mass to be sucked into the internal combustion engine can take place by controlling a torque of the internal combustion engine. In this case, the step of forming an actual value for the air mass to be drawn in may further comprise the formation of a specific air mass, which is subsequently converted into an actual value for the torque. Further, a fuel pressure may be formed from the proportion of a fuel additive component in the fuel sucked into the intake manifold and the temperature of the intake valve, through which the fuel is introduced into combustion chambers of the internal combustion engine, then a maximum value for the intake manifold pressure from the fuel pressure and the ambient pressure be determined and this maximum value to be converted into a fuel-specific value for the torque. The actual value for the air mass to be drawn is then set to the minimum value of the actual value for the torque and the fuel-specific value for the torque. Further, the predetermined value may be a predetermined value for the torque, so that the upper limit for the air mass to be sucked, depending on operating conditions of the internal combustion engine to the minimum value of the actual value for the torque and the fuel-specific value for the torque or the predetermined value for the Torque is set. The setpoint for the air mass to be sucked can be set to the expected torque and the minimum value for the air mass to be sucked then by forming a minimum value for the torque from the upper limit for the air mass to be sucked and the setpoint for the air mass to be sucked, that is the limit for the torque and the expected torque are obtained, wherein the minimum value for the air mass to be drawn is formed by subsequently converting the minimum value for the torque. In this case, expected torque in turn means that the desired value is calculated on the basis of an actual, unprocessed torque, which would result in an optimal ignition of the air-fuel mixture in the internal combustion engine, if no additional power, for example for catalyst heating must be applied. The air mass to be sucked into a suction pipe of the internal combustion engine can thus be limited according to the torque characteristic of different operating states of the internal combustion engine. This depends essentially on the current displacement, which is dependent on the currently used fuel type, and thus on the air mass to be sucked or the air flow in the engine, which is why the air supply can be set so that the pressure in the intake manifold to the evaporation point of the currently used Fuel corresponds. Also this can be easy and be determined without great effort by already integrated into the vehicle sensors. It is known to read the values for the specific air mass depending on the requested torque of the engine from a map or a characteristic, de conversion, for example by a linear controller approach, usually only at considerable expense, but often not possible ,

Mit der Anmeldung wird auch ein Computerprogramm angegeben, das, wenn es auf einer Recheneinheit eines Kraftfahrzeuges ausgeführt wird, die Recheneinheit anleitet, folgende Schritte auszuführen. Die Recheneinheit wird zum Bestimmen eines Betriebszustandes des Verbrennungsmotors angeleitet. Zudem wird die Recheneinheit angeleitet, einen Verbrennungsmotor des Kraftfahrzeuges wie oben beschrieben zu steuern.The application also specifies a computer program which, when executed on a computing unit of a motor vehicle, instructs the arithmetic unit to carry out the following steps. The arithmetic unit is instructed to determine an operating state of the internal combustion engine. In addition, the arithmetic unit is instructed to control an internal combustion engine of the motor vehicle as described above.

Optional kann das Computerprogramm auch eine Logik enthalten, durch welche, basierend auf einer Überprüfung von Parametersignalen, beispielsweise der Motortemperatur, entschieden wird, ob das Programm und somit die oben aufgeführten Schritte gestartet werden sollen.Optionally, the computer program may also include logic which, based on a review of parameter signals, such as engine temperature, will decide whether to start the program and thus the steps listed above.

Mit der Anmeldung wird zudem ein computerlesbares Medium angegeben, auf dem ein Computerprogramm gemäß der genannten Ausführungsform gespeichert ist.The application also specifies a computer-readable medium on which a computer program according to the mentioned embodiment is stored.

Das Computerprogramm sowie das computerlesbare Medium weisen die bereits im Zusammenhang mit dem Verfahren der Anmeldung genannten Vorteile auf, insbesondere dass die anzusaugende Luftmasse so festgelegt wird, dass der Saugrohrdruck dem optimalen Verdampfungspunkt des aktuell verwendeten Kraftstoffs entspricht, wodurch beispielsweise Emission und Kraftstoffverbrauch beim Kaltstart reduziert werden können sowie die Fahreigenschaften beim Kaltstart verbessert werden können, und durch das Steuern der anzusaugenden Luftmasse über das Drehmoment, das der Druck im Saugrohr so klein ist, dass stets genügend Unterdruck für die Bremsanlage bereitsteht.The computer program and the computer-readable medium have the advantages already mentioned in connection with the method of the application, in particular that the intake air mass is set so that the intake manifold pressure corresponds to the optimum evaporation point of the currently used fuel, whereby, for example, emission and fuel consumption during cold start are reduced can be improved as well as the driving characteristics during cold start, and by controlling the air mass to be sucked on the torque that the pressure in the intake manifold is so small that there is always enough negative pressure for the brake system.

Mit der Anmeldung wird auch eine Steuerschaltung für einen Verbrennungsmotor eines Kraftfahrzeuges angegeben. Die Steuerschaltung umfasst dabei mehrere Vorrichtungen zum Erfassen eines Betriebszustandes des Verbrennungsmotors, eine Luftmassenberechnungsschaltung, welche aus Parametersignalen einen Istwert für die einzusaugende Luftmasse bildet und abhängig von dem Betriebszustand des Verbrennungsmotors einen oberen Grenzwert für die einzusaugende Luftmasse auf den Istwert für die einzusaugende Luftmasse oder einen vorgegebenen Wert setzt, einen Luftmassenbegrenzer, welcher einen Sollwert für die einzusaugende Luftmasse angibt, einen Minimalwertbildner, welcher, abhängig von einem erwarteten Drehmoment, einen Minimalwert aus dem oberen Grenzwert für die einzusaugende Luftmasse und dem Sollwert für die einzusaugende Luftmasse angibt und ausgehend von dem Minimalwert eine Stellgröße für die in ein Saugrohr des Verbrennungsmotors einzusaugende Luftmasse bestimmt. Dabei ist die Luftmassenberechnungsschaltung derart ausgebildet, dass diese den Istwert für die einzusaugende Luftmasse auf Basis eines Gehalts an Kraftstoffadditiv-Komponenten eines in das Saugrohr eingesaugten Kraftstoffes sowie der Temperatur eines Einlassventils, durch welches der Kraftstoff in Brennkammern des Verbrennungsmotors geführt wird, bildet.The application also specifies a control circuit for an internal combustion engine of a motor vehicle. The control circuit comprises several devices for detecting an operating state of the internal combustion engine, an air mass calculation circuit which forms an actual value of the air mass to be sucked from parameter signals and an upper limit for the air mass to be sucked on the actual value for the air mass to be sucked or a predetermined value depending on the operating state of the internal combustion engine Value sets, a Luftmassenbegrenzer, which indicates a target value for the air mass to be sucked, a minimal value generator, which indicates, depending on an expected torque, a minimum value from the upper limit for the air mass to be sucked and the setpoint for the air mass to be sucked and starting from the minimum value Command value for the air mass to be sucked into a suction pipe of the internal combustion engine. In this case, the air mass calculation circuit is designed such that it forms the actual value for the air mass to be sucked based on a content of fuel additive components of a sucked into the intake manifold fuel and the temperature of an intake valve through which the fuel is guided in combustion chambers of the internal combustion engine.

Hierbei bedeutet erwartetes Drehmoment wiederum, dass der Sollwert auf Basis eines eigentlichen, unbearbeiteten Drehmoment berechnet wird, welches sich bei einer optimales Zündung des Luft-Kraftstoff-Gemisches im Verbrennungsmotor ergeben würde, wenn keine zusätzliche Leistung, beispielsweise zum Katalysatorheizen aufgebracht werden muss. Unter Kraftstoffadditiv-Komponenten werden hierbei Zusätze im Kraftstoff von sauerstoffhaltigen, organischen Komponenten sowie Additive zur Verbesserung der Eigenschaften des Kraftstoffes verstanden, beispielsweise Ethanol. Zusatzstoffe (Additive), die in unverbleitem Kraftstoff verwendet werden, sind zum, Beispiel Antioxidantien, Korrosionsinhibitoren, Metalldeaktivatoren und Detergenzien. Eine derartige Steuerschaltung hat den Vorteil, dass nur soviel Luft eingesaugt wird wie erforderlich ist, um ein dem jeweiligen Betriebszustand des Verbrennungsmotors entsprechendes Drehmoment zu gewährleisten und, abhängig vom verwendeten Kraftstofftyp, ein dem erforderlichen Drehmoment entsprechendes Luft-Kraftstoff-Verhältnis im Verbrennungsmotor sicherzustellen, da einzusaugende Luftmasse und somit die Luftzufuhr im Motor derart festgelegt werden kann, dass der Saugrohrdruck dem Verdampfungspunkt des aktuell verwendeten Kraftstoffs entspricht. Auch kann, durch die Begrenzung der einzusaugenden Luftmasse, ein Unterdruck im Saugrohr erhöht werden und somit stets genügend Unterdruck für eine Bremsanlage des Kraftfahrzeuges zur Verfügung gestellt werden. Da ferner die Luftzufuhr in den Verbrennungsmotor begrenzt ist, wird weniger Luft angesaugt und auch weniger Kraftstoff in den Motorraum eingespritzt. Die Menge an Kraftstoff sinkt somit, wodurch sich ein optimales Luft-Kraftstoff-Verhältnis im Verbrennungsmotor gewährleisten lässt, so dass auch die Emissionen der Gase HC, CO und NOx sinken. Dadurch kann gewährleistet werden, dass Emissionsregulierungsvorschriften wie beispielsweise EURO 6, ULEV oder SULEV eingehalten werden. Zudem ist eine derartige Steuerschaltung kostengünstig und einfach in der Entwicklung und Herstellung, da sie sich als Weiterbildung gebräuchlicher Steuerungsschaltungen für Verbrennungsmotoren ergibt, ohne dass hierbei größere Umbauten vonnöten wären.In this case, expected torque in turn means that the desired value is calculated on the basis of an actual, unprocessed torque, which would result in an optimal ignition of the air-fuel mixture in the internal combustion engine, if no additional power, for example, must be applied to the catalyst heating. Under fuel additive components are understood here additives in the fuel of oxygen-containing organic components and additives for improving the properties of the fuel, for example ethanol. Additives (additives) used in unleaded fuel are, for example, antioxidants, corrosion inhibitors, metal deactivators and detergents. Such a control circuit has the advantage that only as much air is sucked in as is necessary to ensure a torque corresponding to the respective operating state of the internal combustion engine and, depending on the type of fuel used, to ensure a required torque corresponding air-fuel ratio in the internal combustion engine be sucked air mass and thus the air supply in the engine can be set so that the intake manifold pressure corresponds to the evaporation point of the currently used fuel. Also, by limiting the air mass to be sucked, a negative pressure in the intake manifold can be increased and thus always sufficient negative pressure for a brake system of the motor vehicle are made available. Further, because the air supply to the engine is limited, less air is drawn in and less fuel is injected into the engine compartment. The amount of fuel thus decreases, which can ensure an optimal air-fuel ratio in the internal combustion engine, so that the emissions of the gases HC, CO and NO x decrease. This can ensure that emissions regulation regulations such as EURO 6, ULEV or SULEV are complied with. In addition, such a control circuit is inexpensive and easy to design and manufacture, as it is known as development of conventional control circuits for Combustion engines results, without this would be required larger conversions.

Gemäß einer Ausführungsform umfassen die Vorrichtungen zum Erfassen des Betriebszustandes des Verbrennungsmotors einen Leerlaufindikator, welcher angibt, ob sich das Kraftfahrzeug im Leerlaufbetrieb befindet, und einen zweiten Indikator, welcher angibt, ob Mittel des Katalysatorheizens ergriffen worden sind. Über den Leerlaufindikator wird der Steuerschaltung signalisiert, wenn der neutrale Gang eingelegt ist, sich das Fahrzeug somit im Leerlauf befindet. Über die Steuerschaltung kann dem Verbrennungsmotor nun genau soviel Luft zugeführt werden, wie nötig ist, um eine vorgegebene Leerlaufdrehzahl aufrecht zu erhalten, so dass die Verbrennung des Luft-Kraftstoff-Gemisches in einem ruhigen Leerlauf erfolgt. Im zweiten Indikator wiederum wird der Steuerschaltung signalisiert, dass Mittel des Katalysatorheizens ergriffen wurden, wodurch die Steuerschaltung in der Lage ist, die Luftzufuhr in den Verbrennungsmotor gemäß einem Drehmoment, welche für eine effiziente Katalysatorheizansteuerung erforderlich ist, zu regulieren, was wiederum in deutlichen Emissions- und Kraftstoffverbrauchsreduzierungen resultiert.According to one embodiment, the devices for detecting the operating state of the internal combustion engine comprise an idle indicator, which indicates whether the motor vehicle is in idle mode, and a second indicator, which indicates whether means of the catalyst heating have been seized. About the idle indicator of the control circuit is signaled when the neutral gear is engaged, the vehicle is thus idle. Via the control circuit, the internal combustion engine can now be supplied with exactly as much air as is necessary in order to maintain a predetermined idling speed, so that the combustion of the air-fuel mixture takes place in a quiet idle state. In the second indicator, in turn, the control circuit is signaled that means of catalyst heating have been seized, whereby the control circuit is able to regulate the air supply to the internal combustion engine according to a torque required for efficient catalyst heating control, which in turn results in significant emissions. and fuel economy reductions results.

Weiter kann die Steuerschaltung ein Eingabeelement, zur manuellen Eingabe und/oder Sensoren zum Messen des Gehalts an Kraftstoffadditiv-Komponenten des in das Saugrohr eingesaugten Kraftstoffes sowie einen Temperatursensor, zum Messen der Temperatur des Einlassventils umfassen und die Luftmassenberechnungsschaltung den Istwert für das Drehmoment in Abhängigkeit von einem Umgebungsdruck und einem angeforderten Drehmoment bilden. Hierbei steht angefordertes Drehmoment für das Drehmoment, mit welchem, abhängig vom aktuellen Betriebszustand des Verbrennungsmotors, das heißt der aktuellen Situation eine ununterbrochene Leistungsbereitstellung gewährleistet wird, beispielsweise wenn eine effiziente Katalysatorheizansteuerung bereitgestellt und gleichzeitig ein unruhiger Leerlauf vermieden werden soll. Durch das Berechnen des oberen Grenzwertes in Abhängigkeit des Umgebungsdrucks wird gewährleistet, dass der Saugrohrdruck des Verbrennungsmotors entsprechend dem Umgebungsdruck eingestellt werden kann. Dadurch wird stets genügend Bremsunterdruck für die Bremsanlage zur Verfügung gestellt. Durch die Berechnung nach dem angeforderten Drehmoment des Verbrennungsmotors wird sichergestellt, dass beispielsweise im Katalysatorheizen auch hohe Drehmomente von dem Verbrennungsmotor bereitgestellt werden können und ein stabiler Motorlauf gewährleistet wird. Erfasst werden kann der Wert für das erwartete Drehmoment beispielsweise über einen Motordrehzahlsensor sowie der Wert für den Umgebungsdruck von einem Umgebungsdrucksensor gemessen werden. Es sind aber auch Ausführungen möglich, in denen das Fahrzeug den Wert für den Umgebungsdruck von außen beispielsweise über Funk empfängt, Dabei kann die Luftmassenberechnungsschaltung einen Speicher, in welchem der vorgegebene Wert für die einzusaugende Luftmasse gespeichert ist, ein UND-Gatter, zum Verknüpfen der Signale der Vorrichtungen zum Erfassen des Betriebszustandes des Verbrennungsmotors, sowie Schaltelemente, über welche, abhängig vom Betriebszustand des Verbrennungsmotors, der obere Grenzwert für die einzusaugende Luftmasse auf den Istwert für die einzusaugende Luftmasse oder den vorgegeben Wert gesetzt und an den Minimalwertbildner geleitet wird, umfassen. Hierbei ist der gespeicherte Wert stets sehr groß gewählt und stets größer als die in das Saugrohr des Verbrennungsmotors maximal ansaugbare Luftmasse, Die Funktion der Berechnung des oberen Grenzwertes wird dabei durch die Regelung der Schaltelemente realisiert. Realisiert werden kann dies durch einfache Schaltelemente, ohne dass hierbei aufwendige und teure Regelungsschaltungen vonnöten wären. Auch kann eine derartige Luftmassenberechnungsberechnungsschaltung einfach und kostengünstig durch Weiterentwicklung gebräuchlicher Steuerungsschaltungen für Verbrennungsmotoren entwickelt werden, ohne dass hierbei aufwendige Umbauten vonnöten wären.Further, the control circuit may include an input member for manual input and / or sensors for measuring the content of fuel additive components of the fuel sucked into the intake manifold and a temperature sensor for measuring the temperature of the intake valve and the air mass calculation circuit the actual value for the torque as a function of form an ambient pressure and a requested torque. In this case, requested torque is the torque with which, depending on the current operating state of the internal combustion engine, that is, the current situation an uninterrupted power supply is ensured, for example, if an efficient Katalysatorheizansteuerung provided while a restless idling should be avoided. By calculating the upper limit value as a function of the ambient pressure, it is ensured that the intake manifold pressure of the internal combustion engine can be adjusted in accordance with the ambient pressure. As a result, enough brake vacuum is always provided for the brake system. By calculating the requested torque of the internal combustion engine ensures that, for example, in the catalyst heating and high torques can be provided by the internal combustion engine and a stable engine operation is ensured. The value for the expected torque can be detected, for example, via an engine speed sensor and the value for the ambient pressure can be measured by an ambient pressure sensor. But there are also possible embodiments in which the vehicle receives the value for the ambient pressure from the outside, for example via radio. In this case, the air mass calculation circuit, a memory in which the predetermined value for the air mass to be sucked is stored, an AND gate for linking the Signals of the devices for detecting the operating state of the internal combustion engine, as well as switching elements via which, depending on the operating state of the internal combustion engine, the upper limit for the air mass to be sucked set to the actual value for the air mass or the predetermined value and passed to the minimal value generator include. Here, the stored value is always chosen very large and always larger than the maximum intake into the intake manifold of the engine air mass, the function of calculating the upper limit is realized by the regulation of the switching elements. This can be realized by simple switching elements, without this consuming and expensive control circuits would be needed. Also, such an air mass calculation circuit can be easily and inexpensively developed by further development of conventional control circuits for internal combustion engines, without the need for expensive conversions.

Gemäß einer weitern Ausführungsform kann die Luftmassenberechnungsschaltung eine Drehmomentberechnungsschaltung umfassen, zum Steuern der einzusaugenden Luftmasse über ein Drehmoment des Verbrennungsmotors. Die Drehmomentberechnungsschaltung kann ihrerseits ein erstes Kennlinienfeld, das eine spezifische Luftmasse in Abhängigkeit des angeforderten Drehmoments sowie des Umgebungsdrucks angibt, einen ersten Konverter, zum Umwandeln der spezifischen Luftmasse in einen Istwert für das Drehmoment, ein zweites Kennlinienfeld, das einen Kraftstoffdruck aus dem Gehalt an Kraftstoffadditiv-Komponenten des in das Saugrohr eingesaugten Kraftstoffs sowie der Temperatur des Einlassventils angibt, einen Maximalwertbildner, welcher einen Maximalwert aus dem Kraftstoffdruck und dem Umgebungsdruck angibt, einen zweiten Konverter, welcher den Maximalwert aus dem Kraftstoffdruck und dem Umgebungsdruck in einen kraftstoffspezifischen wert für das Drehmoment umwandelt, sowie einen zweiten Minimalwertbildner, welcher einen Minimalwert aus dem Istwert für das Drehmoment und dem kraftstoffspezifischen Wert für das Drehmoment angibt und diesen auf den Wert für den Istwert für die einzusaugende Luftmasse setzt, umfassen. Der Speicher kann dabei ausgebildet sein, einen vorgegebenen Wert für das Drehmoment zu speichern und die Luftmassenberechnungsschaltung weiter derart ausgebildet sein, anschließend einen oberen Grenzwert für das Drehmoment aus dem Istwert für die einzusaugende Luftmasse, das heißt den Istwert für das Drehmoment und dem vorgegebenen Wert für das Drehmoment zu bilden und diesen auf den oberen Grenzwert für die einzusaugende Luftmasse zu setzen. Weiter kann der Luftmassenbegrenzer einen Drehmomentbegrenzer umfassen, welcher ausgebildet ist, den Sollwert für die einzusaugende Luftmasse auf das erwartete Drehmoment zu setzen. In dieser Ausführungsform ist der Minimalwertbildner derart ausgebildet, einen Minimalwert für das Drehmoment aus dem oberen Grenzwert für den Drehmoment aus dem oberen grenzwert für das Drehmoment und dem erwarteten Wert für das Drehmoment anzugeben und umfasst einen dritten Konverter, zum Umwandeln des Minimalwerts für das Drehmoment in den Minimalwert für die einzusaugende Luftmasse. Hierbei steht angefordertes Drehmoment für das Drehmoment, mit welchem, abhängig vom aktuellen Betriebszustand des Verbrennungsmotors, das heißt der aktuellen Situation eine ununterbrochene Leistungsbereitstellung gewährleistet wird, beispielsweise wenn eine effiziente Katalysatorheizansteuerung bereitgestellt und gleichzeitig ein unruhiger Leerlauf vermieden werden soll. Erwartetes Drehmoment bedeutet wiederum, dass der Sollwert auf Basis eines eigentlichen, unbearbeiteten Drehmoment berechnet wird, welches sich bei einer optimalen Zündung des Luft-Kraftstoff-Gemisches im Verbrennungsmotor ergeben würde, wenn keine zusätzliche Leistung, beispielsweise zum Katalysatorheizen aufgebracht werden muss. Die in ein Saugrohr des Verbrennungsmotors einzusaugende Luftmasse kann somit gemäß dem für unterschiedliche Betriebszustände des Verbrennungsmotors charakteristischem Drehmoment begrenzt werden. Dieses hängt dabei im Wesentlichen von dem aktuellen Hubvolumen, welches abhängig von dem aktuell verwendeten Kraftstofftyp ist, und somit von der einzusaugenden Luftmasse beziehungsweise dem Luftdurchsatz im Motor ab, weshalb die Luftzufuhr derart festgelegt werden kann, dass der Druck im Saugrohr dem Verdampfungspunkt des aktuell verwendeten Kraftstoffs entspricht. Auch kann dieses einfach und ohne großen Aufwand durch bereits in das Fahrzeug integrierte Sensoren ermittelt werden. Dabei ist es bekannt, die Werte für die spezifische Luftmasse abhängig von dem angeforderten Drehmoment des Verbrennungsmotors aus einem Kennfeld oder einer Kennlinie zu lesen, da eine Umrechnung, beispielsweise durch einen linearen Regleransatz, meist nur unter erheblichem Aufwand, häufig aber auch gar nicht möglich ist.According to another embodiment, the air mass calculation circuit may include a torque calculation circuit for controlling the air mass to be drawn via a torque of the internal combustion engine. The torque calculation circuit, in turn, may include a first family of characteristics indicative of a specific air mass versus requested torque and ambient pressure, a first converter for converting the specific air mass to an actual torque value, a second family of fuel pressure indicative of the fuel additive content Components of the suctioned into the intake manifold fuel and the temperature of the intake valve, a maximum value generator, which indicates a maximum value of the fuel pressure and the ambient pressure, a second converter, which converts the maximum value of the fuel pressure and the ambient pressure into a fuel-specific value for the torque , and a second minimal value generator, which indicates a minimum value of the actual value for the torque and the fuel-specific value for the torque and this se to the value for the actual value for the air mass to be sucked Includes. The memory may be formed, a store predetermined value for the torque and the air mass calculation circuit further be configured so then to form an upper limit for the torque from the actual value for the air mass to be sucked, that is the actual value for the torque and the predetermined value for the torque and this on the set upper limit for the air mass to be sucked. Furthermore, the air mass limiter may comprise a torque limiter, which is designed to set the desired value for the air mass to be sucked in to the expected torque. In this embodiment, the minimum value generator is configured to specify a minimum value for the torque from the upper limit value for the torque from the upper limit value for the torque and the expected value for the torque and comprises a third converter for converting the minimum value for the torque in the minimum value for the air mass to be drawn. In this case, requested torque is the torque with which, depending on the current operating state of the internal combustion engine, that is, the current situation an uninterrupted power supply is ensured, for example, if an efficient Katalysatorheizansteuerung provided while a restless idling should be avoided. Expected torque, in turn, means that the setpoint is calculated based on an actual, unprocessed torque that would result from optimum ignition of the air-fuel mixture in the engine when no additional power, such as catalyst heating, has to be applied. The air mass to be sucked into a suction pipe of the internal combustion engine can thus be limited according to the torque characteristic of different operating states of the internal combustion engine. This depends essentially on the current displacement, which is dependent on the currently used fuel type, and thus on the air mass to be sucked or the air flow in the engine, which is why the air supply can be set so that the pressure in the intake manifold to the evaporation point of the currently used Fuel corresponds. This can also be determined easily and without great effort by already integrated into the vehicle sensors. It is known to read the values for the specific air mass depending on the requested torque of the internal combustion engine from a map or a characteristic, since a conversion, for example by a linear controller approach, usually only at considerable expense, but often not possible ,

Mit der Erfindung wird auch eine Baugruppe angegeben, welche eine oben beschriebene Steuerschaltung sowie einen Verbrennungsmotor, der von der Steuerschaltung angesteuert wird, umfasst. Hierdurch gelingt es Emission und Kraftstoffverbrauch, insbesondere beim Kaltstart, beispielsweise wenn Mittel des Katalysatorheizens ergriffen wurden, zu reduzieren sowie die Fahreigenschaften eines Kraftfahrzeuges, welches eine derartige Baugruppe umfasst, zu verbessern, indem die, in den Verbrennungsmotor einzusaugende Luftmasse so festgelegt wird, dass der Saugrohrdruck den optimalen Verdampfungspunkt des aktuell verwendeten Kraftstoffs entspricht. Auch kann, durch die Begrenzung der einzusaugenden Luftmasse, ein Unterdruck im Saugrohr erhöht werden und somit stets genügend Unterdruck für eine Bremsanlage des Kraftfahrzeuges zur Verfügung gestellt werden.The invention also specifies an assembly which comprises a control circuit described above and an internal combustion engine which is controlled by the control circuit. This makes it possible to reduce emissions and fuel consumption, especially during cold start, for example, when means of Katalysatorheizens were taken, and to improve the driving characteristics of a motor vehicle comprising such an assembly by the, be sucked into the internal combustion engine air mass is set so that Intake manifold pressure corresponds to the optimal evaporation point of the currently used fuel. Also, by limiting the air mass to be sucked, a negative pressure in the intake manifold can be increased and thus always sufficient negative pressure for a brake system of the motor vehicle are made available.

Zusammenfassend ist festzustellen, dass mit der vorliegenden Erfindung ein Verfahren zum Steuern eines Verbrennungsmotors eines Kraftfahrzeuges sowie eine Steuerschaltung für einen Verbrennungsmotor eines Kraftfahrzeuges angegeben werden, mit Hilfe derer sich die Luftzufuhr in den Verbrennungsmotor derart steuern lässt, dass unabhängig vom aktuell verwendeten Kraftstofftyp eine ununterbrochene Leistungsbereitstellung gewährleistet ist und zudem derart festgelegt werden kann, dass der Saugrohrdruck dem Verdampfungspunkt des aktuell verwendeten Kraftstoffs entspricht. Da durch die Begrenzung der Luftzufuhr weniger Luft angesaugt wird, wird auch weniger Kraftstoff in einen Motorraum des Verbrennungsmotors eingespritzt, wodurch die Menge an Kraftstoff sinkt, wodurch sich ein optimales Luft-Kraftstoff-Verhältnis im Verbrennungsgmotor einstellen lässt, so dass auch die Emissionsregulierungsvorschriften besser eingehalten werden können.In summary, the present invention provides a method for controlling an internal combustion engine of a motor vehicle and a control circuit for an internal combustion engine of a motor vehicle, by means of which the air supply to the internal combustion engine can be controlled so that regardless of the currently used fuel type, an uninterrupted power supply is ensured and also can be set so that the intake manifold pressure corresponds to the evaporation point of the currently used fuel. As less air is drawn in through the limitation of the air supply, less fuel is injected into an engine compartment of the internal combustion engine, whereby the amount of fuel decreases, whereby an optimal air-fuel ratio can be adjusted in the internal combustion engine, so that also complies with emission control regulations better can be.

Weiter kann die Regelung der einzusaugenden Luftmasse derart erfolgen, dass der Druck im Saugrohr so klein ist, dass auch beim Kaltstart Unterdruck aufgebaut wird, welcher zum Bremsen ausreicht und somit auf teure Zusatzaggregate für die Bremsanlage verzichtet werden kann.Next, the regulation of the air mass to be sucked in such a way that the pressure in the intake manifold is so small that negative pressure is built up even during cold start, which is sufficient for braking and thus can be dispensed with expensive auxiliary units for the brake system.

Auch kann unabhängig vom aktuell verwendeten Kraftstofftyp eine effiziente Katalysatorheizansteuerung gewährleistet werden, was wiederum in einer deutlichen Emissionsreduzierung und einer Kraftstoffverbrauchsreduzierung resultiert.Also, regardless of the type of fuel currently used, efficient catalyst heating control can be ensured, which in turn results in significant emission reduction and fuel economy reduction.

Die Erfindung wird nun anhand der beigefügten Figuren näher erläutert.The invention will now be explained in more detail with reference to the accompanying figures.

1 zeigt eine schematische Ansicht einer Baugruppe aus einer Steuerschaltung und einem Verbrennungsmotor, welcher von der Steuerschaltung angesteuert wird, gemäß einer Ausführungsform; 1 shows a schematic view of an assembly of a control circuit and an internal combustion engine, which is controlled by the control circuit, according to an embodiment;

2 zeigt ein Prinzipschaubild einer Steuerschaltung für einen Verbrennungsmotor eines Kraftfahrzeuges, gemäß einer Ausführungsform. 2 shows a schematic diagram of a control circuit for an internal combustion engine of a motor vehicle, according to one embodiment.

1 zeigt eine schematische Ansicht einer Baugruppe 1 aus einer Steuerschaltung 2 und einem Verbrennungsmotor 3, welcher von der Steuerschaltung 2 angesteuert wird, gemäß einer Ausführungsform. 1 shows a schematic view of an assembly 1 from a control circuit 2 and an internal combustion engine 3 which of the control circuit 2 is driven, according to one embodiment.

Wie 1 zeigt umfasst die Baugruppe 1 einen Verbrennungsmotor 3 mit mehreren Zylindern 4 sowie entsprechende Brennkammern 5. Zu erkennen ist auch eine Steuerschaltung 2, welche den Verbrennungsmotor 3 ansteuert, indem sie die in ein Saugrohr 6 des Verbrennungsmotors 3 einzusaugende Luftmasse regelt.As 1 shows the assembly includes 1 an internal combustion engine 3 with several cylinders 4 as well as appropriate combustion chambers 5 , To recognize is also a control circuit 2 that the internal combustion engine 3 controls by putting in a suction tube 6 of the internal combustion engine 3 regulates to be sucked air mass.

Wie 1 weiter zeigt, wird die Luft von der Umgebung durch eine Ansaugöffnung 7 angesaugt, durch eine Drosselklappe 8 in das Saugrohr 6 geleitet und beim Öffnen eines Einlassventils 9 in die einzelnen Brennkammern 5 eingeführt. Die Luftströmung wird hierbei durch die mit Bezugszeichen 10 versehenen Pfeile symbolisiert. Durch Einspritzen von Kraftstoff wird in den jeweiligen Brennkammern 5 ein Luft-Kraftstoff-Gemisch gebildet. Durch Zünden des Luft-Kraftstoff-Gemisches veranlasst das dieses einen Zylinderkolben 11 zu einer Auf- und Abwärtsbewegung, was wiederum eine Pleuelstange (nicht gezeigt) in Bewegung versetzt sowie eine Kurbelwelle 12 zum Drehen bringt. Die Bewegung des Zylinderkolbens 11 wird hierbei durch den mit Bezugszeichen 13 versehenen Pfeil symbolisiert.As 1 further shows, the air from the environment through a suction port 7 sucked through a throttle 8th in the suction pipe 6 directed and when opening an inlet valve 9 in the individual combustion chambers 5 introduced. The air flow is in this case by the reference numerals 10 provided arrows symbolizes. By injecting fuel is in the respective combustion chambers 5 formed an air-fuel mixture. By igniting the air-fuel mixture this causes a cylinder piston 11 to an up and down movement, which in turn puts a connecting rod (not shown) in motion and a crankshaft 12 to turn. The movement of the cylinder piston 11 is in this case by the reference numeral 13 provided arrow symbolizes.

Nach der Verbrennung des Luft/Kraftstoff-Gemisches wird ein Auslassventil 14 geöffnet, sodass Gas aus dem Brennraum 5 in ein Ansaugrohr 15 hin zu einem Katalysator 16 geführt werden kann.After the combustion of the air / fuel mixture becomes an exhaust valve 14 opened, allowing gas from the combustion chamber 5 in an intake pipe 15 towards a catalyst 16 can be performed.

2 zeigt ein Prinzipschaubild einer Steuerschaltung 2 für einen Verbrennungsmotor 3 eines Kraftfahrzeuges, gemäß einer Ausführungsform. Komponenten oder Bauteile mit gleicher Funktion oder Konstruktion wie in 1 werden mit gleichen Bezugszeichen versehen und nicht extra erörtert. 2 shows a schematic diagram of a control circuit 2 for an internal combustion engine 3 of a motor vehicle, according to one embodiment. Components or components with the same function or construction as in 1 are given the same reference numbers and are not discussed separately.

Wie 2 zeigt, umfasst die Steuerschaltung mehrere Vorrichtungen 17 zum Erfassen eines Betriebszustandes des Verbrennungsmotors 3, eine Luftmassenberechnungsschaltung, welche durch die, mit Bezugszeichen 18 versehene, strichlierte Linie symbolisiert wird, einen Luftmassenbegrenzer 19 sowie einen Minimalwertbildner 20. Wie zu erkennen ist, ist die Luftmassenberechnungsschaltung 18 dabei mit dem Minimalwertbildner 20 über die Signalleitung 21, sowie der Luftmassenbegrenzer 19 mit den Minimalwertbildner 20 über die Signalleitung 22 verbunden.As 2 shows, the control circuit comprises a plurality of devices 17 for detecting an operating condition of the internal combustion engine 3 , an air mass calculation circuit, which by, with reference numerals 18 symbolized, dashed line is symbolized, a Luftmassenbegrenzer 19 as well as a minimal value generator 20 , As can be seen, the air mass calculation circuit is 18 with the minimal value creator 20 over the signal line 21 , as well as the air mass limiter 19 with the minimal value formers 20 over the signal line 22 connected.

Zu erkennen ist auch, dass die Vorrichtungen 17 zum Erfassen des Betriebszustandes des Verbrennungsmotors 3 einen Leerlaufindikator 23, zum erkennen, ob sich das Kraftfahrzeug im Leerlauf befindet, und einen zweiten Indikator 24, zum erkennen, ob Mittel des Katalysatorheizens ergriffen worden sind, umfassen. Die Daten der Indikatoren 23, 24 werden der Luftmassenberechnungsschaltung 18 über Signalleitungen 25, 26 als digitale binäre Signale zugeführt. So empfängt die Luftmassenberechnungsschaltung über die Signalleitung 25 das Leerlaufbit IS, das heißt das Ausgangssignal des Leerlaufindikators 23, welches auf Eins liegt, falls ein Fahrer des Kraftfahrzeuges nicht auf das Gaspedal drückt, und gleich Null ist, falls das Gaspedal gedrückt ist. Der zweite Indikator 24 gibt das Signal CH aus, das auf Eins gesetzt ist, wenn der Katalysator 16 geheizt werden soll und welches der Luftmassenberechnungsschaltung über die Signalleitung 26 zugeführt wird.It can also be seen that the devices 17 for detecting the operating state of the internal combustion engine 3 an idle indicator 23 to detect if the vehicle is idling and a second indicator 24 to detect if catalyst heating means have been seized. The data of the indicators 23 . 24 become the air mass calculation circuit 18 via signal lines 25 . 26 supplied as digital binary signals. Thus, the air mass calculation circuit receives via the signal line 25 the idle bit IS, that is, the output of the idle indicator 23 , which is on one, if a driver of the motor vehicle does not press the accelerator pedal, and is equal to zero, if the accelerator pedal is depressed. The second indicator 24 outputs the signal CH set to one when the catalyst 16 to be heated and which of the air mass calculation circuit via the signal line 26 is supplied.

Wie 2 weiter zeigt, empfängt die Luftmassenberechnungsschaltung über eine Signalleitung 27 weiter den Ethanolgehalt E eines aktuell in dem Saugrohr 6 angesaugten Kraftstoffes. Dieser Wert kann beispielsweise über ein Eingabeelement manuell durch einen Fahrer des Kraftfahrzeuges eingegeben werden. Ferner können aber auch Sensoren zum Messen des Ethanolgehalts E zum Einsatz kommen. Weiter empfängt die Luftmassenberechnungsschaltung über eine Signalleitung 28 den Wert T der Temperatur eines Einlassventils, über welches der Kraftstoff in die Brennkammern 5 des Verbrennungsmotors 3 geführt wird. Dieser Wert kann dabei mittels eines Temperatursensors 29 gelesen werden. Über eine Signalleitung 74 empfängt die Luftmassenberechnungsschaltung 18 zudem einen Wert Da für ein angefordertes Drehmoment. Hierbei steht angefordertes Drehmoment Da für das Drehmoment, mit welchem, abhängig vom aktuellen Betriebszustand des Verbrennungsmotors 3, das heißt der aktuellen Situation eine ununterbrochene Leistungsbereitstellung gewährleistet wird, beispielsweise wenn eine effiziente Katalysatorheizansteuerung bereitgestellt und gleichzeitig ein unruhiger Leerlauf vermieden werden soll. Erfasst werden kann dieser Wert Da über einen Motordrehzahlsensor 30. Über eine Signalleitung 31 empfängt die Luftmassenberechnungsschaltung zudem einen Wert pa für den Umgebungsdruck, der von einem Umgebungsdrucksensor 32 gemessen werden kann. Es sind aber auch Ausführungen möglich, in denen das Fahrzeug den Wert für den Umgebungsdruck pa von außen beispielsweise über Funk empfängt.As 2 further receives the air mass calculation circuit via a signal line 27 continue the ethanol content E of a currently in the intake manifold 6 sucked fuel. This value can be entered manually, for example via an input element by a driver of the motor vehicle. Furthermore, sensors for measuring the ethanol content E can also be used. Further, the air mass calculation circuit receives via a signal line 28 the value T of the temperature of an intake valve, via which the fuel in the combustion chambers 5 of the internal combustion engine 3 to be led. This value can by means of a temperature sensor 29 to be read. Via a signal line 74 receives the air mass calculation circuit 18 also a value D a for a requested torque. In this case, requested torque D a stands for the torque with which, depending on the current operating state of the internal combustion engine 3 that is, the current situation is ensured uninterrupted power delivery, for example, to provide efficient catalyst heater control while avoiding restless idling. This value D a can be detected via an engine speed sensor 30 , Via a signal line 31 In addition, the air mass calculation circuit receives an ambient pressure value p a from an atmospheric pressure sensor 32 can be measured. However, embodiments are also possible in which the vehicle receives the value for the ambient pressure p a from outside, for example via radio.

In dem gezeigten Ausführungsbeispiel der 2, umfasst die Luftmassenberechnungsschaltung 18 eine Drehmomentberechnungsschaltung, welche der Übersichtlichkeit wegen wiederum mit der durch Bezugszeichen 18 versehenen strichlierten Linie symbolisiert wird, und der Luftmassenbegrenzer 19 einen Drehmomentbegrenzer 33.In the embodiment shown the 2 , includes the air mass calculation circuit 18 a torque calculation circuit, which in turn for clarity with the reference numerals 18 provided with a dashed line, and the air mass limiter 19 a torque limiter 33 ,

Wie 2 zeigt, umfasst die Drehmomentberechnungsschaltung ein erstes Kennlinienfeld 34, welches Daten über die Signalleitungen 31, 74 empfängt und eine spezifische Luftmasse IS in Abhängigkeit des angeforderten Drehmoments Da sowie des Umgebungsdrucks pa angibt, einen ersten Konverter 35, zum Umwandeln der spezifische Luftmasse IS in einen Istwert für das Drehmoment DI, ein zweites Kennlinienfeld 36, welches Daten über die Signalleitungen 27, 28 empfängt und einen Kraftstoffdruck pK in Abhängigkeit des Ethanolgehalts E des Kraftstoffs und der Temperatur T des Einlassventils angibt, einen Maximalwertbildner 37, der einen Maximalwert p aus dem Kraftstoffdruck pK und dem Umgebungsdruck pa bestimmt und diesen an einen zweiten Konverter 38 leitet, welcher den Maximalwert p in einen kraftstoffspezifischen Wert für das Drehmoment DK umwandelt. Weiter umfasst die Drehmomentberechnungsschaltung in dem gezeigten Ausführungsbeispiel einen zweiten Minimalwertbildner 39, welcher einen Minimalwert für das Drehmoment DM aus dem Istwert für das Drehmoment DI und dem kraftstoffspezifischen Wert für das Drehmoment DK bestimmt und diesen Minimalwert DM auf den Wert für den Istwert für die einzusaugende Luftmasse LI setzt. Zudem ist ein Speicher 40 vorgesehen, in dem ein vorgegebener Wert für die einzusaugende Luftmasse, in dem gezeigten Ausführungsbeispiel für das Drehmoment gespeichert ist, sowie ein UND-Gatter 41, zum Verknüpfen der Signale der Vorrichtungen 17 zum Erfassen des Betriebszustandes des Verbrennungsmotors 3 sowie Schaltelemente 42, über welche, abhängig von einem Betriebszustand des Verbrennungsmotors 3, den oberen Grenzwert für die einzusaugende Luftmasse LG. auf den Istwert für die einzusaugende Luftmasse LI oder den vorgegebenen Wert, das heißt im gezeigten Fall auf den Istwert für das Drehmoment DI oder den vorgegebenen Wert für das Drehmoment gesetzt und über die Signalleitung 21 an den Minimalwertbildner 20 geleitet wird, umfasst.As 2 shows, the torque calculation circuit comprises a first characteristic field 34 which transmits data over the signal lines 31 . 74 receives and a specific air mass I S as a function of the requested torque D a and the Ambient pressure p a indicates a first converter 35 , for converting the specific air mass I S into an actual value for the torque D I , a second characteristic field 36 which transmits data over the signal lines 27 . 28 and indicates a fuel pressure p K as a function of the ethanol content E of the fuel and the temperature T of the intake valve, a maximum value generator 37 , which determines a maximum value p from the fuel pressure p K and the ambient pressure p a and this to a second converter 38 which converts the maximum value p into a fuel-specific value for the torque D K. Further, in the embodiment shown, the torque calculation circuit comprises a second minimum value generator 39 which determines a minimum value for the torque D M from the actual value for the torque D I and the fuel-specific value for the torque D K and sets this minimum value D M to the value for the actual value for the air mass L I to be drawn . There is also a memory 40 provided in which a predetermined value for the air mass to be sucked, is stored in the embodiment shown for the torque, and an AND gate 41 for linking the signals of the devices 17 for detecting the operating state of the internal combustion engine 3 as well as switching elements 42 , via which, depending on an operating condition of the internal combustion engine 3 , the upper limit for the air mass L G to be drawn . to the actual value for the air mass L I to be sucked or the predetermined value, that is set in the case shown to the actual value for the torque D I or the predetermined value for the torque and the signal line 21 to the minimal value creator 20 is conducted.

In dem gezeigten Ausführungsbeispiel umfassen die Schaltelemente 42 drei Umschalter 43, 44, 45 sowie einen Mehrfachschalter 46. Die Umschalter 43, 44, 45 haben jeweils drei Eingänge 47, 48, 49, 50, 51, 52, 53, 54, 55, wobei der erste 47, 50, 53 und der dritte Eingang 49, 52, 55 wahlweise auf einen Ausgang 56, 57, 58 geschaltet werden. Ob der erste 47, 50, 53 oder der dritte Eingang 49, 52, 55 dabei gewählt wird, hängt von dem logischen Wert, welcher am zweiten Eingang 48, 51, 54 anliegt, ab. Ist dieser auf Null, wird der erste Eingang 47, 50, 53 auf den Ausgang 56, 57, 58 geschaltet, liegt er allerdings auf Eins wird der dritte Eingang 49, 52, 55 geschaltet.In the embodiment shown, the switching elements comprise 42 three switches 43 . 44 . 45 and a multiple switch 46 , The switches 43 . 44 . 45 each have three inputs 47 . 48 . 49 . 50 . 51 . 52 . 53 . 54 . 55 , where the first 47 . 50 . 53 and the third entrance 49 . 52 . 55 optionally on an output 56 . 57 . 58 be switched. Whether the first 47 . 50 . 53 or the third entrance 49 . 52 . 55 is chosen depends on the logical value, which at the second input 48 . 51 . 54 abuts. If this is zero, the first input will be 47 . 50 . 53 on the exit 56 . 57 . 58 switched, it is however on one becomes the third entrance 49 . 52 . 55 connected.

Die drei Umschalter empfangen dabei an ihrem ersten Eingang 47, 50, 53 über eine Signalleitung 59 jeweils das Ausgangssignal des zweiten Minimalwertbildners 39, das heißt den Istwert für die einzusaugende Luftmasse LI und an ihrem dritten Eingang 49, 52, 55 über eine Signalleitung 60 das Ausgangssignal des Speichers 40, der einen sehr hohen Wert gespeichert hat. Dieser Wert ist stets größer als die in das Saugrohr maximal ansaugbare Luftmasse.The three switches receive at their first input 47 . 50 . 53 via a signal line 59 in each case the output signal of the second minimal value generator 39 , that is, the actual value for the air mass L I to be sucked in and at its third input 49 . 52 . 55 via a signal line 60 the output of the memory 40 who has stored a very high value. This value is always greater than the maximum suction in the suction air mass.

Der erste Umschalter 43 empfängt an seinem zweiten Eingang 48 des Leerlaufbit IS. Der zweite Umschalter 44 wiederum empfängt an seinem zweiten Eingang 51 das digitale Signal CH, welches angibt, ob Mittel des Katalysatorheizens ergriffen wurden. Am zweiten Eingang 54 des dritten Umschalters 45 wiederum liegt das Ausgangssignal des UND-Gatters 41 an. Im Fall, dass das Fahrzeug sich nicht im Leerlauf befindet und/oder keine Mittel des Katalysatorheizens ergriffen wurden, gibt das UND-Gatter 41 dabei den Wert Null aus. Somit gibt der dritte Umschalter 45 den Ausgabewert des Speichers 40 an seinem Ausgang 58 aus. Falls sich das Fahrzeug wiederum im Leerlauf befindet und Mittel des Katalysatorsheizens ergriffen wurden, gibt das UND-Gatter 41 den Wert Eins aus, womit der dritte Umschalter das Ausgangssignal LI, hier somit DM des zweiten Minimalwertbildners 39 an seinem Ausgang 58 ausgibt.The first switch 43 receives at its second entrance 48 idle bit IS. The second switch 44 in turn receives at its second entrance 51 the digital signal CH indicating whether means of catalyst heating has been seized. At the second entrance 54 the third switch 45 again, the output of the AND gate is 41 at. In the event that the vehicle is not idling and / or no means of catalyst heating has been seized, the AND gate gives 41 while the value zero. Thus, the third switch 45 the output value of the memory 40 at its exit 58 out. If the vehicle is again idling and means of catalyst heating has been seized, the AND gate gives 41 the value one, whereby the third switch the output signal L I , here thus D M of the second minimal value generator 39 at its exit 58 outputs.

In dem gezeigten Ausführungsbeispiel ist zudem ein Mehrfachschalter 46 vorgesehen. Dieser empfängt an einem ersten Eingang 61, über die Signalleitung 60 das Ausgangssignal des Speichers 40. An einem zweiten Eingang 62 empfängt der Mehrfachschalter 46 über die Signalleitung 59 das Ausgangssignal LI des zweiten Minimalwertbildners 39, an einem dritten Eingang 63, über eine Signalleitung 64 das Ausgangssignal des ersten Umschalters 43, an einem vierten Eingang 65, über eine Signalleitung 66 das Ausgangssignal des zweiten Umschalters 44 sowie an einem fünften Eingang 67, über eine Signalleitung 68 das Ausgangssignal des dritten Umschalters 45. Je nach Betriebszustand des Verbrennungsmotors 3 wird dabei ein Eingang 61, 62, 63, 65, 67 des Mehrfachschalters 46 auf einen Ausgang 69 des Mehrfachschalters 46 geschaltet. Die Steuerung der Schaltung des Mehrfachschalters 46 kann dabei beispielsweise durch Kontrollleitungen (in 2 nicht gezeigt) erfolgen, welche unter anderem Signale IS, CH der Vorrichtungen 17 zum Erfassen des Betriebszustandes des Verbrennungsmotors 3 an den Mehrfachschalter 46 leiten.In the embodiment shown is also a multiple switch 46 intended. This receives at a first entrance 61 , via the signal line 60 the output of the memory 40 , At a second entrance 62 the multiple switch receives 46 over the signal line 59 the output signal L I of the second minimal value generator 39 , at a third entrance 63 , via a signal line 64 the output of the first switch 43 , at a fourth entrance 65 , via a signal line 66 the output of the second switch 44 as well as at a fifth entrance 67 , via a signal line 68 the output of the third switch 45 , Depending on the operating condition of the internal combustion engine 3 becomes an entrance 61 . 62 . 63 . 65 . 67 of the multiple switch 46 on an exit 69 of the multiple switch 46 connected. The control of the circuit of the multiple switch 46 can, for example, by control lines (in 2 not shown), which inter alia signals IS, CH of the devices 17 for detecting the operating state of the internal combustion engine 3 to the multiple switch 46 conduct.

Wie 2 zeigt, gibt der Luftmassenbegrenzer 19 einen Sollwert für die einzusaugende Luftmasse LS an. In dem gezeigten Ausführungsbeispiel, in welchem der Luftmassenbegrenzer 19 einen Drehmomentbegrenzer 33 umfasst, entspricht der Sollwert für die einzusaugende Luftmasse LS einem erwarteten Drehmoment DS. Hierbei bedeutet erwartetes Drehmoment, dass der Sollwert auf ein eigentliches, unbearbeitetes Drehmoment gesetzt wird, welches sich bei einer optimalen Zündung des Luft-Kraftstoff-Gemisches im Verbrennungsmotor 3 ergeben würde, wenn keine zusätzliche Leistung, beispielsweise zum Katalysatorheizen aufgebracht werden muss. Dieser kann beispielsweise durch eine Motorsteuerung (in 2 nicht gezeigt) zur Verfügung gestellt werden.As 2 shows, gives the air mass limiter 19 a target value for the air mass L S to be sucked. In the embodiment shown, in which the air mass limiter 19 a torque limiter 33 includes, the target value for the air mass L S to be sucked corresponds to an expected torque D S. Here, expected torque means that the setpoint is set to an actual, unprocessed torque, resulting in an optimal ignition of the air-fuel mixture in the internal combustion engine 3 would result if no additional power, for example, must be applied to the catalyst heating. This can be done for example by a motor control (in 2 not shown).

Wie zu erkennen ist, empfängt der Minimalwertbildner 20 über die Signalleitung 21 das Ausgangssignal LG des Mehrfachschalters 46 und über die Signalleitung 22 das Ausgangssignal DS des Drehmomentbegrenzers 33 für das erwartete Drehmoment des Verbrennungsmotors 3. As can be seen, the minimal value generator receives 20 over the signal line 21 the output signal L G of the multiple switch 46 and over the signal line 22 the output signal D S of the torque limiter 33 for the expected torque of the internal combustion engine 3 ,

Im Fall, dass die einzusaugende Luftmasse L nicht begrenzt wird, gibt der Mehrfachschalter 46 an seinem Ausgang 69 das Signal seines ersten Eingangs 61 aus, was bedeutet, dass an einem ersten Eingang 70 des Minimalwertbildners 20 das Ausgangssignal des Speichers 40 anliegt, welcher einen sehr hohen Wert gespeichert hat. Da dieser stets größer als die in das Saugrohr 6 maximal ansaugbare Luftmasse und somit stets größer als das erwartete Drehmoment DS des Verbrennungsmotors 3 gewählt ist, gibt der Minimalwertbildner 20 in dem gezeigten Ausführungsbeispiel an einem Ausgang 71 das, an seinem zweiten Eingang 72 anliegende, erwartete Drehmoment DS aus, welches anschließend in einem dritten Konverter 73 in die Stellgröße für die Luftmasse L umgewandelt wird, welche nötig ist, um dieses Drehmoment DS aufrecht zu erhalten.In case that the air mass L to be sucked is not limited, the multi-switch gives 46 at its exit 69 the signal of its first input 61 off, which means that at a first entrance 70 of the minimal value creator 20 the output of the memory 40 is present, which has stored a very high value. Since this is always larger than that in the intake manifold 6 maximum intake air mass and thus always greater than the expected torque D S of the internal combustion engine 3 is selected, gives the minimal value creator 20 in the embodiment shown at an exit 71 that, at his second entrance 72 applied, expected torque D S , which then in a third converter 73 is converted into the manipulated variable for the air mass L, which is necessary in order to maintain this torque D S.

Falls die einzusaugende Luftmasse L durchgehend begrenzt wird, liegt am Ausgang 69 des Mehrfachschalters 46 das Signal seines zweiten Eingangs 62 an. Dieses entspricht dem Ausgangssignal LI des zweiten Minimalwertbildners 39, das heißt in dem gezeigten Fall dem Signal DM. Durchgehend bedeutet hierbei, dass die einzusaugende Luftmasse während der gesamten Dauer des Betriebes des Verbrennungsmotors gesteuert wird. In diesem Fall wird die in den Verbrennungsmotor 3 einzusaugende Luftmasse L somit stets über den Umgebungsdruck pa und das angeforderte Drehmoment Da gesteuert, wodurch unabhängig vom verwendeten Kraftstofftyp sichergestellt werden kann, dass im Saugrohr 6 des Verbrennungsmotors 3 der Druck so klein ist, dass stets genügend Unterdruck für eine Bremsanlage bereitsteht.If the air mass L to be sucked is continuously limited, it is at the exit 69 of the multiple switch 46 the signal of its second input 62 at. This corresponds to the output signal L I of the second minimal value generator 39 , that is, in the case shown the signal D M. Throughout means here that the air mass to be sucked in is controlled during the entire duration of the operation of the internal combustion engine. In this case, that is in the internal combustion engine 3 to be sucked air mass L thus always on the ambient pressure p a and the requested torque D a controlled, which can be ensured regardless of the type of fuel used that in the intake manifold 6 of the internal combustion engine 3 the pressure is so small that there is always enough negative pressure for a brake system.

Falls die einzusaugende Luftmasse L begrenzt werden soll, wenn sich das Fahrzeug im Leerlaufbetrieb befindet, wird der dritte Eingang 63 des Mehrfachschalters 46 mit dem Ausgang 69 des Mehrfachschalters 46 gekoppelt, in dem Fall, dass die einzusaugende Luftmasse L gesteuert werden soll wenn Mittel des Katalysatorheizens ergriffen wurden, der vierte Eingang 65 des Mehrfachschalters 46 mit dessen Ausgang 69 verbunden sowie im Fall, dass die einzusaugende Luftmasse L gesteuert werden soll wenn sich das Kraftfahrzeug sowohl im Leerlaufbetrieb befindet als auch Mittel des Katalysatorheizens ergriffen wurden, der fünfte Eingang 67 des Mehrfachschalters 46 mit dem Ausgang 69 des Mehrfachschalters 46 verbunden und die einzusaugende Luftmasse L wird jeweils dementsprechend eingestellt, um ein für die jeweilige Betriebssituation charakteristisches Drehmoment aufrecht zu erhalten.If the air mass L to be drawn is to be limited when the vehicle is idling, the third input will be 63 of the multiple switch 46 with the exit 69 of the multiple switch 46 coupled, in the case that the air mass L to be drawn is to be controlled when means of the catalyst heating were engaged, the fourth input 65 of the multiple switch 46 with its output 69 connected as well as in the case that the air mass L to be sucked should be controlled when the motor vehicle is both in idle mode as well as catalyst heating means were taken, the fifth input 67 of the multiple switch 46 with the exit 69 of the multiple switch 46 connected and the air mass L to be sucked in each case is adjusted accordingly to maintain a characteristic of the respective operating situation torque.

Obwohl zumindest eine beispielhafte Ausführungsform in der vorhergehenden Beschreibung gezeigt wurde, können verschiedene Änderungen und Modifikationen vorgenommen werden. Die genannten Ausführungsformen sind lediglich Beispiele und nicht dazu vorgesehen, den Gültigkeitsbereich, die Anwendbarkeit oder die Konfiguration in irgendeiner Weise zu beschränken. Vielmehr stellt die vorhergehende Beschreibung dem Fachmann einen Plan zur Umsetzung zumindest einer beispielhaften Ausführungsform zur Verfügung, wobei zahlreiche Änderungen in der Funktion und der Anordnung von in einer beispielhaften Ausführungsform beschriebenen Elementen gemacht werden können, ohne den Schutzbereich der angefügten Ansprüche und ihrer rechtlichen Äquivalente zu verlassen.Although at least one exemplary embodiment has been shown in the foregoing description, various changes and modifications may be made. The above embodiments are merely examples and are not intended to limit the scope, applicability, or configuration in any way. Rather, the foregoing description provides those skilled in the art with a scheme for practicing at least one example embodiment, which may make numerous changes in the function and arrangement of elements described in an exemplary embodiment without departing from the scope of the appended claims and their legal equivalents ,

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Baugruppemodule
22
Steuerschaltungcontrol circuit
33
Verbrennungsmotorinternal combustion engine
44
Zylindercylinder
55
Brennkammercombustion chamber
66
Saugrohrsuction tube
77
Ansaugöffnungsuction
88th
Drosselklappethrottle
99
Einlassventilintake valve
1010
Luftströmungairflow
1111
Zylinderkolbencylinder piston
1212
Kurbelwellecrankshaft
1313
Bewegung des ZylinderkolbensMovement of the cylinder piston
1414
Auslassventiloutlet valve
1515
Ansaugrohrintake
1616
Katalysatorcatalyst
1717
Vorrichtungen zum Erfassen des Betriebszustandes des VerbrennungsmotorsDevices for detecting the operating state of the internal combustion engine
1818
LuftmassenberechnungsschaltungAir mass calculation circuit
1919
LuftmassenbegrenzterAir mass Limited
2020
MinimalwertbildnerMinimum value
21, 2221, 22
Signalleitungensignal lines
2323
LeerlaufindikatorIdle indicator
2424
zweiter Indikatorsecond indicator
25, 26, 27, 2825, 26, 27, 28
Signalleitungensignal lines
2929
Temperatursensortemperature sensor
3030
MotordrehzahlsensorEngine speed sensor
3131
Signalleitungsignal line
3232
UmgebungsdrucksensorAtmospheric pressure sensor
3333
Drehmomentbegrenzertorque
3434
erstes Kennlinienfeldfirst characteristic field
3535
erster Konverterfirst converter
3636
zweites Kennlinienfeldsecond characteristic field
3737
Maximalwertbildnermaximum-
38 38
zweiter Konvertersecond converter
3939
zweiter Minimalwertbildnersecond minimal value generator
4040
SpeicherStorage
4141
UND-GatterAND gate
4242
Schaltelementeswitching elements
4343
erster Umschalterfirst switch
4444
zweiter Umschaltersecond switch
4545
dritter Umschalterthird switch
4646
MehrfachschalterMultiple switch
4747
erster Eingang des ersten Umschaltersfirst input of the first changeover switch
4848
zweiter Eingang des ersten Umschalterssecond input of the first changeover switch
4949
dritter Eingang des ersten Umschaltersthird input of the first switch
5050
erster Eingang des zweiten Umschaltersfirst input of the second changeover switch
5151
zweiter Eingang des zweiten Umschalterssecond input of the second changeover switch
5252
dritter Eingang des zweiten Umschaltersthird input of the second changeover switch
5353
erster Eingang des dritten Umschaltersfirst input of the third changeover switch
5454
zweiter Eingang des dritten Umschalterssecond input of the third switch
5555
dritter Eingang des dritten Umschaltersthird input of the third switch
5656
Ausgang des ersten UmschaltersOutput of the first changeover switch
5757
Ausgang des zweiten UmschaltersOutput of the second changeover switch
5858
Ausgang des dritten UmschaltersOutput of the third switch
59, 6059, 60
Signalleitungensignal lines
6161
erster Eingang des Mehrfachschaltersfirst input of the multiple switch
6262
zweiter Eingang des Mehrfachschalterssecond input of the multiple switch
6363
dritter Eingang des Mehrfachschaltersthird input of the multiple switch
6464
Signalleitungsignal line
6565
vierter Eingang des Mehrfachschaltersfourth input of the multiple switch
6666
Signalleitungsignal line
6767
fünfter Eingang des Mehrfachschaltersfifth input of the multiple switch
6868
Signalleitungsignal line
6969
Ausgang des MehrfachschaltersOutput of the multiple switch
7070
erster Eingang des Minimalwertbildnersfirst input of the minimal value generator
7171
Ausgang des MinimalwertbildnersOutput of the minimal value generator
7272
zweiter Eingang des Minimalwertbildnerssecond input of the minimal value generator
7373
dritter Konverterthird converter
7474
Signalleitungsignal line
ISIS
LeerlaufbitLeerlaufbit
CHCH
Signal des zweiten IndikatorsSignal of the second indicator
Ee
Ethanolgehaltethanol content
TT
Temperatur EinlassventilTemperature inlet valve
Da D a
angefordertes Drehmomentrequested torque
DK D K
Kraftstoffspezifischer Wert für das DrehmomentFuel specific value for the torque
DM D M
Minimalwertminimum value
DS D S
Drehmomenttorque
DI D I
Istwert für das DrehmomentActual value for the torque
LL
Luftmasseair mass
LI L I
Istwert für die LuftmasseActual value for the air mass
LG L G
oberer Grenzwert für die Luftmasseupper limit for the air mass
LS L S
Sollwert für die LuftmasseSetpoint for the air mass
IS I S
spezifische Luftmassespecific air mass
pa p a
Umgebungsdruckambient pressure
pK p K
KraftstoffdruckFuel pressure
PP
Maximalwertmaximum value

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102007062344 A1 [0006] DE 102007062344 A1 [0006]

Claims (15)

Verfahren zum Steuern eines Verbrennungsmotors eines Kraftfahrzeuges, bei welchem die in ein Saugrohr (6) des Verbrennungsmotors (3) einzusaugende Luftmasse (L) gesteuert wird, wobei das Verfahren folgende Schritte aufweist: – Bilden eines Istwertes (LI) für die einzusaugende Luftmasse (L) aus Parametersignalen; – Setzen eines oberen Grenzwertes (LG) für die einzusaugende Luftmasse (L) auf den Istwert (LI) für die einzusaugende Luftmasse (L) oder einen vorgegebenen Wert, abhängig von einem Betriebszustand des Verbrennungsmotors (3); – Berechnen eines Sollwertes (LS) für die einzusaugende Luftmasse (L) in Abhängigkeit eines erwarteten Drehmoments (DS); – Bilden eines Minimalwertes aus dem oberen Grenzwert (LG) für die einzusaugende Luftmasse (L) und dem Sollwert (LS) für die einzusaugende Luftmasse (L); – Einstellen der einzusaugenden Luftmasse (L) gemäß dem Minimalwert, wobei der Istwert (LI) für die einzusaugende Luftmasse (L) in Abhängigkeit von einem Gehalt von Kraftstoffadditiv-Komponenten in einem in das Saugrohr eingesaugten Kraftstoffes und einer Temperatur (T) eines Einlassventils (9) gebildet wird.Method for controlling an internal combustion engine of a motor vehicle, in which the 6 ) of the internal combustion engine ( 3 ) to be sucked air mass (L) is controlled, the method comprising the steps of: - forming an actual value (L I ) for the air mass to be sucked (L) from parameter signals; - Setting an upper limit value (L G ) for the air mass to be sucked (L) on the actual value (L I ) for the air mass to be sucked (L) or a predetermined value, depending on an operating condition of the internal combustion engine ( 3 ); - Calculating a target value (L S ) for the air mass to be sucked (L) as a function of an expected torque (D S ); - Forming a minimum value of the upper limit (L G ) for the air mass to be sucked (L) and the target value (L S ) for the air mass to be sucked (L); - Setting the air mass to be sucked (L) according to the minimum value, wherein the actual value (L I ) for the air mass to be sucked (L) depending on a content of fuel additive components in a sucked into the intake manifold fuel and a temperature (T) of an intake valve ( 9 ) is formed. Verfahren nach Anspruch 1, wobei das Verfahren zur Kaltstartsteuerung des Verbrennungsmotors (3) verwendet wird.The method of claim 1, wherein the method for cold start control of the internal combustion engine ( 3 ) is used. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, wobei der schritt des Setzens eines oberen Grenzwertes (LG) für die einzusaugende Luftmasse (L) auf den Istwert (LI) für die einzusaugende Luftmasse (L) oder einen vorgegebenen Wert abhängig von einem oder mehreren der folgenden Betriebszustände ist: Die einzusaugende Luftmasse (L) wird nicht begrenzt, die einzusaugende Luftmasse (L) wird durchgehend begrenzt, die einzusaugende Luftmasse (L) wird begrenzt wenn sich das Fahrzeug im Leerlaufbetrieb befindet, die einzusaugende Luftmasse (L) wird begrenzt wenn sich Mittel des Katalysatorheizens ergriffen wurden, die einzusaugende Luftmasse (L) wird begrenzt wenn sich das Kraftfahrzeug im Leerlaufbetrieb befindet und Mittel des Katalysatorheizens ergriffen wurden.A method according to claim 1 or 2, wherein the step of setting an upper limit value (L G ) for the air mass to be drawn (L) on the actual value (L I ) for the air mass to be sucked (L) or a predetermined value depending on one or more of The following operating conditions is: The air mass (L) to be sucked in is not limited, the air mass (L) to be drawn is continuously limited, the air mass (L) to be drawn is limited when the vehicle is idling, the air mass (L) to be drawn is limited when Means of the catalyst heating were taken, the air mass to be sucked (L) is limited when the motor vehicle is idling and means of catalyst heating were taken. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei die Parametersignale einen vom Verbrennungsmotor (3) angeforderten Drehmoment (Da) und einen Umgebungsdruck (pa) umfassen.Method according to one of claims 1 to 3, wherein the parameter signals a from the internal combustion engine ( 3 ) Torque requested (D a) and an ambient pressure (p a) include. Verfahren nach Anspruch 3 oder 4, wobei wenn die einzusaugende Luftmasse (L) nicht begrenzt wird, der obere Grenzwert (L) für die einzusaugende Luftmasse (L) auf den gespeicherten Wert gesetzt wird.A method according to claim 3 or 4, wherein when the air mass (L) to be drawn is not limited, the upper limit value (L) for the air mass (L) to be drawn is set to the stored value. Verfahren nach Anspruch 3 oder 4, wobei wenn die einzusaugende Luftmasse (L) durchgehend begrenzt wird, oder die einzusaugende Luftmasse (L) begrenzt wird wenn sich das Fahrzeug im Leerlaufbetrieb befindet, oder die einzusaugende Luftmasse (L) begrenzt wird wenn Mittel des Katalysatorheizens ergriffen wurden, oder die einzusaugende Luftmasse (L) begrenzt wird wenn sich das Kraftfahrzeug im Leerlaufbetrieb befindet und Mittel des Katalysatorheizens ergriffen wurden, der obere Grenzwert (LG) für die einzusaugende Luftmasse (L) auf den Istwert (LI) für die einzusaugende Luftmasse (L) gesetzt wird.A method according to claim 3 or 4, wherein when the air mass (L) to be drawn is continuously limited or the air mass (L) to be drawn is limited when the vehicle is idling, or the air mass (L) to be drawn is limited when catalyst heating means are engaged were limited, or the air mass to be sucked (L) is limited when the motor vehicle is in idle mode and means of catalyst heating were taken, the upper limit (L G ) for the air mass to be drawn (L) on the actual value (L I ) for the air mass to be sucked (L) is set. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei der Schritt des Bildens eines Istwertes (LI) für die einzusaugende Luftmasse (L) folgende Schritte umfasst: – Bilden einer spezifischen Luftmasse (IS) aus Parametersignalen und konvertieren der spezifischen Luftmasse (IS) in einen Istwert (DI) für das Drehmoment; – Bilden eines Kraftstoffdruckes (pK) aus Gehalt an Kraftstoffadditiv-Komponenten im Kraftstoff und der Temperatur (T) des Einlassventils (9), bilden eines Maximalwerts (p) für den Saugrohrdruck aus dem Kraftstoffdruck (pK) und dem Umgebungsdruck (pa) und konvertieren des Maximalwertes (p) in einen kraftstoffspezifischen Wert (DK) für das Drehmoment; – Setzen des Istwertes (LI) für die einzusaugende Luftmasse (L) auf einen Minimalwerts (DM) aus dem Istwert (DI) für das Drehmoment und dem kraftstoffspezifischen Wert (DK) für das Drehmoment; und wobei der vorgegebene Wert ein vorgegebener Wert für das Drehmoment ist, der Sollwert (LS) für die einzusaugende Luftmasse (L) auf das erwartete Drehmoment (DS) gesetzt wird und das Bilden des Minimalwertes für die einzusaugenden Luftmasse (L) folgende Schritte umfasst: – Bilden eines Minimalwertes für das Drehmoment aus dem oberen Grenzwert (LG) für die einzusaugende Luftmasse (L) und dem Sollwert (LS) für die einzusaugende Luftmasse (L); – Bilden des Minimalwertes für die einzusaugende Luftmasse (L) durch konvertieren des Minimalwertes für das Drehmoment.Method according to one of claims 1 to 5, wherein the step of forming an actual value (L I ) for the air mass (L) to be drawn in comprises the following steps: - forming a specific air mass (I S ) from parameter signals and converting the specific air mass (I S ) in an actual value (D I ) for the torque; - Forming a fuel pressure (p K ) from content of fuel additive components in the fuel and the temperature (T) of the intake valve ( 9 ), form a maximum value (p) for the intake manifold pressure from the fuel pressure (p K ) and the ambient pressure (p a ) and convert the maximum value (p) into a fuel-specific value (D K ) for the torque; - Setting the actual value (L I ) for the air mass to be sucked (L) to a minimum value (D M ) of the actual value (D I ) for the torque and the fuel-specific value (D K ) for the torque; and wherein the predetermined value is a predetermined value for the torque, the set value (L S ) for the air mass to be drawn (L) is set to the expected torque (D S ), and the minimum air mass intake value (L) is formed by the following steps comprising: - forming a minimum value for the torque from the upper limit value (L G ) for the air mass to be drawn in (L) and the target value (L S ) for the air mass (L) to be drawn in; - Forming the minimum value for the air mass to be sucked (L) by converting the minimum value for the torque. Computerprogramm, das, wenn es auf einer Recheneinheit eines Kraftfahrzeuges ausgeführt wird, die Recheneinheit anleitet, folgende Schritte auszuführen: – Bestimmen eines Betriebszustandes eines Verbrennungsmotors (3) des Kraftfahrzeuges; – Steuern des Verbrennungsmotors (3) nach einem der Ansprüche 1 bis 7.Computer program, which, when executed on a computing unit of a motor vehicle, instructs the computing unit to carry out the following steps: - determining an operating state of an internal combustion engine ( 3 ) of the motor vehicle; - controlling the internal combustion engine ( 3 ) according to one of claims 1 to 7. Computerlesbares Medium, auf dem ein Computerprogramm gemäß Anspruch 8 gespeichert ist.Computer-readable medium on which a computer program according to claim 8 is stored. Steuerschaltung für einen Verbrennungsmotor (3) eines Kraftfahrzeuges, umfassend mehrere Vorrichtungen (17) zum Erfassen eines Betriebszustandes des Verbrennungsmotors (3), eine Luftmassenberechnungsschaltung (18), welche aus Parametersignalen einen Istwert (LI) für die in den Verbrennungsmotor (3) einzusaugende Luftmasse (L) bildet und abhängig von dem Betriebszustand des Verbrennungsmotors (3) einen oberen Grenzwert (LG) für die einzusaugende Luftmasse (L) auf den Istwert (LI) für die einzusaugende Luftmasse (L) oder einen vorgegebenen Wert setzt, einen Luftmassenbegrenzer (19), welcher abhängig von einem erwarteten Drehmoment (DS) einen Sollwert (LS) für die einzusaugende Luftmasse (L) angibt, einen Minimalwertbildner (20), welcher einen Minimalwert aus dem oberen Grenzwert (LG) für die einzusaugende Luftmasse (L) sowie dem Sollwert (LS) für die einzusaugende Luftmasse (L) angibt und ausgehend von dem Minimalwert eine Stellgröße für eine in ein Saugrohr (6) des Verbrennungsmotors (3) einzusaugende Luftmasse (L) bestimmt, wobei die Luftmassenberechnungsschaltung ausgebildet ist, den Istwert (LI) auf Basis eines Gehalts von Kraftstoffadditiv-Komponenten in einem in das Saugrohr (6) angesaugten Kraftstoffes sowie der Temperatur (T) eines Einlassventils (9) zu bilden.Control circuit for an internal combustion engine ( 3 ) of a motor vehicle, comprising a plurality Devices ( 17 ) for detecting an operating state of the internal combustion engine ( 3 ), an air mass calculation circuit ( 18 ), which converts an actual value (L I ) from the parameter signals into the combustion engine ( 3 ) to be sucked air mass (L) forms and depending on the operating condition of the internal combustion engine ( 3 ) sets an upper limit value (L G ) for the air mass to be drawn (L) to the actual value (L I ) for the air mass (L) to be drawn or a predetermined value, an air mass limiter ( 19 ) which, depending on an expected torque (D S ), specifies a desired value (L S ) for the air mass (L) to be drawn in, a minimum value generator ( 20 ), which indicates a minimum value from the upper limit value (L G ) for the air mass (L) to be drawn in and the setpoint value (L S ) for the air mass (L) to be drawn in and, starting from the minimum value, a manipulated variable for an intake manifold (L). 6 ) of the internal combustion engine ( 3 ) to be sucked air mass (L), wherein the air mass calculation circuit is formed, the actual value (L I ) based on a content of fuel additive components in a in the intake manifold ( 6 sucked fuel and the temperature (T) of an intake valve ( 9 ) to build. Steuerschaltung nach Anspruch 10, wobei die Vorrichtungen (17) zum Erfassen des Betriebszustandes des Verbrennungsmotors (3) einen Leerlaufindikator (23), welcher angibt, ob sich das Kraftfahrzeug im Leerlaufbetrieb befindet, und einen zweiten Indikator (24), welcher angibt, ob Mittel des Katalysatorheizens ergriffen worden sind, umfassen.A control circuit according to claim 10, wherein the devices ( 17 ) for detecting the operating state of the internal combustion engine ( 3 ) an idle indicator ( 23 ), which indicates whether the motor vehicle is in idle mode, and a second indicator ( 24 ), which indicates whether catalyst heating means have been taken. Steuerschaltung nach Anspruch 10 oder 11, wobei die Steuerschaltung ein Eingabeelement zum manuellen Eingeben und/oder Sensoren zum Messen des Gehalts von Kraftstoffadditiv-Komponenten im Kraftstoff sowie einen Temperatursensor (29) zum bestimmen der Temperatur (T) des Einlassventils (9) umfasst und die Parametersignale ein angefordertes Drehmoment (Da) und einen Umgebungsdruck (pa) umfassen.A control circuit according to claim 10 or 11, wherein the control circuit comprises a manual input input member and / or sensors for measuring the content of fuel additive components in the fuel and a temperature sensor ( 29 ) for determining the temperature (T) of the inlet valve ( 9 ) and the parameter signals include a requested torque (D a ) and an ambient pressure (p a ). Steuerschaltung nach einem der Ansprüche 10 bis 12, wobei die Luftmassenberechnungsschaltung (18) einen Speicher (40), in welchem ein vorgegebener Wert für die Luftmasse gespeichert ist, ein UND-Gatter (41), zum Verknüpfen der Signale (IS, CH) der Vorrichtungen (17) zum Erfassen des Betriebszustandes des Verbrennungsmotors (3) sowie Schaltelemente (42), über welche, abhängig vom Betriebszustand des Verbrennungsmotors (3), der oberen Grenzwert (LG) für die einzusaugende Luftmasse (L) auf den Istwert (LI) für die einzusaugende Luftmasse (L) oder den vorgegeben Wert für die einzusaugende Luftmasse (L) gesetzt und an den Minimalwertbildner (20) geleitet wird, umfasst.A control circuit according to any one of claims 10 to 12, wherein the air mass calculation circuit ( 18 ) a memory ( 40 ) in which a predetermined value for the air mass is stored, an AND gate ( 41 ), for linking the signals (IS, CH) of the devices ( 17 ) for detecting the operating state of the internal combustion engine ( 3 ) as well as switching elements ( 42 ), over which, depending on the operating state of the internal combustion engine ( 3 ), the upper limit value (L G ) for the air mass (L) to be drawn is set to the actual value (L I ) for the air mass to be drawn (L) or the predetermined value for the air mass (L) to be taken in and sent to the minimum value former (L 20 ). Steuerschaltung nach einem der Ansprüche 10 bis 13, wobei die Luftmassenberechnungsschaltung (18) eine Drehmomentberechnungsschaltung umfasst, welche ein erstes Kennlinienfeld (34), das eine spezifische Luftmasse (IS) in Abhängigkeit des angeforderten Drehmoments (Da) sowie des Umgebungsdrucks (pa) angibt, einen ersten Konverter (35), zum Umwandeln der spezifische Luftmasse (IS) in einen Istwert (DI) für das Drehmoment, ein zweites Kennlinienfeld (36), das einen Kraftstoffdruck (pk) aus dem Gehalt an Kraftstoffadditiv-Komponenten des in das Saugrohr (6) eingesaugten Kraftstoffes sowie der Temperatur (T) des Einlassventils (9) angibt, einen Maximalwertbildner (37), welcher einen Maximalwert (p) aus dem Kraftstoffdruck (pK) und dem Umgebungsdruck (pa) angibt, einen zweiten Konverter (38), welcher den Maximalwert (p) aus dem Kraftstoffdruck (pK) und dem Umgebungsdruck (pa) in einen kraftstoffspezifischen Wert (DK) für das Drehmoment umwandelt, sowie einen zweiten Minimalwertbildner (39), welcher einen Minimalwert (DM) aus dem Istwert (DI) für das Drehmoment und dem kraftstoffspezifischen Wert (DK) für das Drehmoment angibt, umfasst, wobei der Luftmassenbegrenzer (19) einen Drehmomentbegrenzer (33) umfasst, welcher den Sollwert (LS) für die einzusaugende Luftmasse (L) auf ein erwartetes Drehmoment (DS) setzt, wobei im Speicher (40) ein vor gegebener Wert für das Drehmoment gespeichert ist und die Drehmomentberechnungsschaltung ausgebildet ist, einen oberen Grenzwert aus dem Istwert (DI) für das Drehmoment und dem vorgegebenen Wert für das Drehmoment anzugeben, und wobei der Minimalwertbildner (20), derart ausgebildet ist, einen Minimalwert für das Drehmoment aus dem oberen Grenzwert aus dem Istwert (DI) für das Drehmoment sowie dem vorgegebenen Wert und dem erwarteten Drehmoment (DS) anzugeben und wobei die Steuerschaltung (2) einen dritten Konverter (73) umfasst, welcher den Minimalwert für das Drehmoment in den Minimalwert für die einzusaugende Luftmasse (L) umwandelt.A control circuit according to any one of claims 10 to 13, wherein the air mass calculation circuit ( 18 ) comprises a torque calculation circuit which generates a first characteristic field ( 34 ), which indicates a specific air mass (I S ) as a function of the requested torque (D a ) and of the ambient pressure (p a ), a first converter ( 35 ), for converting the specific air mass (I S ) into an actual value (D I ) for the torque, a second characteristic field ( 36 ), the fuel pressure (p k ) from the content of fuel additive components of the in the intake manifold ( 6 ) sucked in fuel and the temperature (T) of the inlet valve ( 9 ) indicates a maximum value generator ( 37 ), which indicates a maximum value (p) from the fuel pressure (p K ) and the ambient pressure (p a ), a second converter ( 38 ), which converts the maximum value (p) from the fuel pressure (p K ) and the ambient pressure (p a ) into a fuel-specific value (D K ) for the torque, and a second minimal value generator ( 39 ), which specifies a minimum value (D M ) of the actual value (D I ) for the torque and the fuel-specific value (D K ) for the torque, wherein the air mass limiter ( 19 ) a torque limiter ( 33 ), which sets the desired value (L S ) for the air mass (L) to be drawn to an expected torque (D S ), wherein in the memory ( 40 ) is stored in front of a given value for the torque and the torque calculating circuit is adapted to indicate an upper limit of the actual value (D I ) for the torque and the predetermined value for the torque, and wherein the minimum value generator ( 20 ), is configured to indicate a minimum value for the torque from the upper limit of the actual value (D I ) for the torque and the predetermined value and the expected torque (D S ) and wherein the control circuit ( 2 ) a third converter ( 73 ), which converts the minimum value for the torque into the minimum value for the air mass (L) to be drawn. Baugruppe aus einer Steuerschaltung (2) nach einem der Ansprüche 10 bis 14 und einem Verbrennungsmotor (3), welcher von der Steuerschaltung (2) angesteuert wird.Assembly of a control circuit ( 2 ) according to one of claims 10 to 14 and an internal combustion engine ( 3 ), which is controlled by the control circuit ( 2 ) is driven.
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