DE102011117586A1 - Method for synchronizing a synchronizable transmission, transmission control and synchronisable transmission - Google Patents
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Abstract
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Synchroniseren eines synchronisierbaren Getriebes (44) umfassend das Ermitteln einer als Funktion f einer Drehzahldifferenz Δn zwischen einem Gangrad (17, 18, 19, 20) und einem zugeordneten Sperrglied (22, 23) des Getriebes (44) darstellbaren ersten Größe x und das Ermitteln einer als Funktion g eines synchronisierenden Drehmoments M darstellbaren zweiten Größe y, und das drehfeste Koppeln des Gangrades (17, 18, 19, 20) mit dem zugeordneten Sperrglied (22, 23), unter Berücksichtigung der ersten Größe x und der zweiten Größe y. Die vorliegende Erfindung betrifft weiterhin eine Getriebesteuerung zur Steuerung eines synchronisierbaren Getriebes und ein synchronisierbares Getriebe.The present invention relates to a method for synchronizing a synchronisable transmission (44) comprising determining a function of a speed difference Δn between a gear wheel (17, 18, 19, 20) and an associated locking member (22, 23) of the transmission (44). representable first variable x and determining a representable as a function g of a synchronizing torque M second variable y, and the rotationally fixed coupling of the gear wheel (17, 18, 19, 20) with the associated locking member (22, 23), taking into account the first size x and the second size y. The present invention further relates to a transmission control for controlling a synchronizable transmission and a synchronizable transmission.
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Synchronisieren eines synchronisierbaren Getriebes.The present invention relates to a method for synchronizing a synchronizable transmission.
Die vorliegende Erfindung betrifft weiterhin ein synchronisierbares Getriebe und eine Getriebesteuerung zur Steuerung eines synchronisierbaren Getriebes.The present invention further relates to a synchronisable transmission and a transmission control for controlling a synchronizable transmission.
Um die Geschwindigkeit eines Fahrzeugs in weiten Bereichen variieren zu können, ist die Verwendung von Getrieben bekannt. Die Getriebe können mehrere Gänge bereitstellen, die jeweils eine bestimmte Übersetzung aufweisen. Die Übersetzung bestimmt das Drehzahlverhältnis zwischen einer Eingangswelle des Getriebes und einer Ausgangswelle des Getriebes. Die Eingangswelle des Getriebes kann beispielsweise mit einem Antriebsmotor des Fahrzeugs gekoppelt sein, während die Ausgangswelle des Getriebes mit einer Antriebwelle des Fahrzeugs gekoppelt sein kann. Ein Kraftfluss von der Eingangswelle des Getriebes zu der Ausgangswelle des Getriebes kann beispielsweise über drehfest mit der Eingangswelle des Getriebes oder der Ausgangswelle des Getriebes koppelbare Gangräder, die als Zahnräder unterschiedlicher Größe ausgeführt sein können, hergestellt werden. Zum Schalten des Getriebes, das heißt zum Wechseln des Ganges, kann zunächst der Kraftfluss von der Eingangswelle des Getriebes zu der Ausgangswelle des Getriebes durch das Lösen einer bislang drehfesten Kopplung eines Gangrades mit einer Getriebewelle, beispielsweise der Eingangswelle, der Ausgangswelle oder einer Vorgelegewelle, unterbrochen werden. Anschließend kann ein anderes Gangrad drehfest mit einer der Getriebewellen gekoppelt werden. Dies erlaubt das Bereitstellen einer anderen Übersetzung. Um das drehfeste Koppeln möglichst verschleißarm zu gestalten, ist eine zumindest annähernde Synchronisierung der unterschiedlichen Drehzahlen, zur Reduzierung der Drehzahldifferenz zwischen dem Gangrad und der Getriebewelle vorteilhaft. Erst nach der Synchronisierung, das heißt einer Angleichung der unterschiedlichen Drehzahlen von Gangrad und Getriebewelle auf einen annähernd gemeinsamen Wert, ist ein verschleißarmes drehfestes Koppeln zwischen dem Gangrad und der Getriebewelle möglich. Das drehfeste Koppeln kann beispielsweise durch das Ineinanderschieben einer Verzahnung als Bestandteil eines Sperrgliedes erfolgen.In order to vary the speed of a vehicle in wide ranges, the use of gearboxes is known. The gears can provide multiple gears, each with a specific gear ratio. The ratio determines the speed ratio between an input shaft of the transmission and an output shaft of the transmission. The input shaft of the transmission may, for example, be coupled to a drive motor of the vehicle, while the output shaft of the transmission may be coupled to a drive shaft of the vehicle. A power flow from the input shaft of the transmission to the output shaft of the transmission can be made, for example, via gear wheels which can be coupled in a rotationally fixed manner to the input shaft of the transmission or the output shaft of the transmission and which can be designed as gears of different sizes. For switching the transmission, that is to say for changing gears, the power flow from the input shaft of the transmission to the output shaft of the transmission can first be interrupted by releasing a hitherto rotationally fixed coupling of a gear wheel with a transmission shaft, for example the input shaft, the output shaft or a countershaft become. Subsequently, another gear can be rotatably coupled with one of the transmission shafts. This allows providing a different translation. In order to make the non-rotatable coupling as possible wear, an at least approximate synchronization of the different speeds, to reduce the speed difference between the gear and the gear shaft is advantageous. Only after the synchronization, that is an approximation of the different speeds of the gear and gear shaft to an approximately common value, a low-wear rotationally fixed coupling between the gear and the gear shaft is possible. The rotationally fixed coupling can be done for example by the telescoping of a toothing as part of a locking member.
Aus der
Wenn die Drehzahlen des Gangrades und der Getriebewelle identisch sind, kann dies dazu führen, dass das Sperrglied zunächst nicht einrasten kann, da die zugehörigen Verzahnungen an dem Gangrad und der Getriebewelle mit den Stirnseiten ihrer Zähne in Kontakt stehen. Das Schließen des Sperrgliedes und damit das Einlegen des neuen Gangs erfolgt dann ruckartig bei einem einsetzenden Kraftfluss zwischen der Eingangs- und der Ausgangswelle des Getriebes. Der einsetzende Kraftfluss bewegt die Stirnflächen der Zähne gegen die Reibungskräfte aneinander vorbei, bis die Zähne in die zugehörigen Zahnlücken am jeweils anderen Bauteil eingreifen. In Abhängigkeit von der Form der Zähne und der Größe des zu übertragenden Kraftflusses kann es zu einem Überspringen von Lücken zwischen einzelnen Zähnen kommen, bei dem die Zähne des Sperrgliedes und des Gangrades unter erheblichen Verschleiß aneinander entlangschleifen oder -springen. Dabei stört der einsetzende Kraftfluss die Synchronisierung zwischen dem Gangrad und der Getriebewelle vor dem Schließen der Verzahnung zwischen dem Sperrglied und dem Gangrad durch eine Änderung der Drehzahldifferenz zwischen dem Gangrad und der Getriebewelle. Der Schaltvorgang kann daher von einem spürbaren Rucken begleitet werden.If the speeds of the gear wheel and the gear shaft are identical, this may cause the locking member initially can not engage because the associated teeth on the gear wheel and the gear shaft with the front sides of their teeth in contact. The closing of the locking member and thus the insertion of the new gear is then jerky at an incipient power flow between the input and the output shaft of the transmission. The onset of force moves the faces of the teeth against the frictional forces past each other until the teeth engage in the associated tooth gaps on the other component. Depending on the shape of the teeth and the size of the force flow to be transmitted, there may be a skip of gaps between individual teeth, in which the teeth of the locking member and the gear wheel with considerable wear along each other or-jump. In this case, the incipient force flow interferes with the synchronization between the gear wheel and the transmission shaft before closing the toothing between the locking member and the gear wheel by changing the speed difference between the gear wheel and the gear shaft. The switching process can therefore be accompanied by a noticeable jerk.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, diese Problematik zu lösen und einen möglichst komfortablen Schaltvorgang zu ermöglichen.The present invention has for its object to solve this problem and to enable the most comfortable switching operation.
Diese Aufgabe wird durch die Merkmale der unabhängigen Ansprüche gelöst.This object is solved by the features of the independent claims.
Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen.Advantageous embodiments and modifications of the invention will become apparent from the dependent claims.
Die Erfindung besteht aus einem Verfahren zum Synchronisieren eines synchronisierbaren Getriebes umfassend das Ermitteln einer als Funktion f einer Drehzahldifferenz Δn zwischen einem Gangrad und einem zugeordneten Sperrglied des Getriebes darstellbaren ersten Größe x und das Ermitteln einer als Funktion g eines synchronisierenden Drehmoments M darstellbaren zweiten Größe y, und das drehfeste Koppeln des Gangrades mit dem zugeordneten Sperrglied, unter Berücksichtigung der ersten Größe x und der zweiten Größe y. Unter dem Synchronisieren kann das Reduzieren einer Drehzahldifferenz einschließlich dem anschließenden drehfesten Koppeln der synchronisierten Teile verstanden werden. Durch das Berücksichtigen der ersten Größe x und der zweiten Größe y ist eine genauere Bestimmung von Betriebszuständen des synchronisierbaren Getriebes möglich, bei denen ein drehfestes Koppeln des Gangrades mit dem zugehörigen Sperrglied problemlos möglich ist. Die erste Größe x ist beispielsweise als Funktion f der Drehzahldifferenz Δn darstellbar, wenn x = f(Δn) gilt. Die zweite Größe y ist beispielsweise als Funktion g des synchronisierenden Drehmoments M darstellbar, wenn sich y = g(M) gilt. Insbesondere kann die erste Größe x beispielsweise der Drehzahldifferenz Δn entsprechen und die zweite Größe y dem synchronisierenden Drehmoment M entsprechen. Das Sperrglied kann beispielsweise als Schaltmuffe ausgebildet sein. Die Schaltmuffe kann drehfest und axial verschiebbar auf der Getriebewelle des Getriebes angeordnet sein. Das Verfahren kann beispielsweise durch ein Steuergerät des synchronisierbaren Getriebes ausgeführt werden, das beispielsweise die Größen x und y aus von Sensoren gemessenen Werten ermittelt und das Getriebe basierend auf den ermittelten Größen steuert oder regelt. Die Ermittlung der Größen x und y ohne speziell vorgesehene Sensoren ist ebenfalls möglich. Unter dem Berücksichtigen der ersten Größe x und der zweiten Größe y beim drehfesten Koppeln wird insbesondere verstanden, dass sowohl die erste Größe x als auch die zweite Größe y Bedingungen erfüllen müssen, die voneinander unabhängig sein können. Beispielsweise kann vorgesehen sein, dass die erste Größe x kleiner als eine Schranke x1 ist und dass die zweite Größe y zwischen einer unteren Schranke y1 und einer oberen Schranke y2 liegt. Auf diese Weise kann eine verbesserte Charakterisierung des Betriebszustandes erfolgen, die neben der Drehzahldifferenz oder einer davon abgeleiteten Größe auch eine weitere Größe berücksichtigen kann.The invention consists of a method for synchronizing a synchronisable transmission, comprising determining a first variable x, which can be represented as a function of a rotational speed difference Δn between a gear wheel and an associated locking member of the transmission, and determining a second variable y, which can be represented as a function g of a synchronizing torque M, and the rotationally fixed coupling of the gear wheel with the associated locking member, taking into account the first size x and the second size y. Synchronization can be understood to mean the reduction of a speed difference, including the subsequent non-rotatable coupling of the synchronized parts. By taking into account the first size x and the second size y, a more accurate determination of operating states of the synchronizable transmission is possible in which a rotationally fixed coupling of the gear wheel with the associated locking member is easily possible. The first size is x For example, as a function f of the speed difference .DELTA.n representable if x = f (.DELTA.n) applies. The second variable y can be represented, for example, as a function g of the synchronizing torque M, if y = g (M). In particular, the first variable x may correspond, for example, to the rotational speed difference Δn and the second variable y may correspond to the synchronizing torque M. The locking member may be formed, for example, as a shift sleeve. The shift sleeve can be arranged rotationally fixed and axially displaceable on the transmission shaft of the transmission. The method can be carried out, for example, by a control unit of the synchronisable transmission, which determines, for example, the variables x and y from values measured by sensors and controls or regulates the transmission based on the determined variables. The determination of the variables x and y without specially provided sensors is also possible. Taking into account the first variable x and the second variable y during the rotationally fixed coupling, it is understood, in particular, that both the first variable x and the second variable y must fulfill conditions which may be independent of one another. For example, it can be provided that the first size x is smaller than a barrier x 1 and that the second size y lies between a lower barrier y 1 and an upper barrier y 2 . In this way, an improved characterization of the operating state can take place, which can take into account not only the speed difference or a variable derived therefrom but also another size.
Es kann vorgesehen sein, dass das Gangrad und das zugeordnete Sperrglied drehfest gekoppelt werden, wenn ein von der ersten Größe x und der zweiten Größe y abhängiger aktueller Betriebszustand S des Gangrades und des zugeordneten Sperrgliedes in einer Menge D von vorbestimmbaren synchronisierten Betriebszuständen des Gangrades und des zugeordneten Sperrgliedes liegt. Die vorbestimmbaren synchronisierten Betriebszustände können beispielsweise insbesondere solche Betriebszustände des Gangrades und des zugeordneten Sperrgliedes sein, in denen das drehfeste Koppeln des Gangsrades mit dem zugehörigen Sperrglied verschleißarm und/oder ruckfrei möglich ist. Die Menge D kann beispielsweise im Vorfeld experimentell bestimmt oder durch Berechnungen erstellt worden sein und in einem das Verfahren ausführenden Steuergerät abgespeichert sein.It can be provided that the gear wheel and the associated locking member are rotatably coupled when a dependent of the first size x and the second size y current operating state S of the gear wheel and the associated locking member in a set D of predeterminable synchronized operating states of the gear wheel and the associated locking member is located. The predeterminable synchronized operating conditions may be, for example, in particular those operating states of the gear wheel and the associated locking member in which the rotationally fixed coupling of the gear wheel with the associated locking member wear and / or is possible without jerk. For example, the quantity D may have been experimentally determined beforehand or created by calculations and stored in a control unit carrying out the method.
Weiterhin kann vorgesehen sein, dass die Menge D nicht in einer Form D(x, y) = {(x, y)|(d1 < x ∨ d1 ≤ x) ∧ (x < d2 ∨ x ≤ d2) mit d1 < d2} darstellbar ist, wenn x die Drehzahldifferenz Δn und y das synchronisierende Drehmoment M sind. Die angegebene Form, in der die Menge D nicht darstellbar ist, bezeichnet eine durch zwei zu der y-Achse parallele Geraden beschränkte Fläche. Das Symbol ”∧” steht dabei für ein logisches UND. Die Menge D kann beispielsweise in einer der vereinfachten Formen D(x, y) = {(x, y)|d1 ≤ x ≤ d2) mit d1 < d2} und/oder D(x, y) = D(x) angebbar sein. Anders ausgedrückt kann dies bedeuten, dass die Menge D nicht in einer nur von der Drehzahldifferenz Δn anhängigen Form angegeben werden kann, wobei hinsichtlich der Größe y keine Bedingungen zu erfüllen sind.Furthermore, it can be provided that the set D is not in a form D (x, y) = {(x, y) | (d 1 <x ∨ d 1 ≦ x) ∧ (x <d 2 ∨ x ≦ d 2 ) with d 1 <d 2 } can be represented if x the speed difference .DELTA.n and y are the synchronizing torque M. The indicated shape in which the quantity D is not representable denotes a surface bounded by two lines parallel to the y-axis. The symbol "∧" stands for a logical AND. For example, the set D may be in one of the simplified forms D (x, y) = {(x, y) | d 1 ≤ x ≤ d 2 ) with d 1 <d 2 } and / or D (x, y) = D (x) be specifiable. In other words, this may mean that the amount D can not be given in a form dependent only on the speed difference Δn, and no conditions are to be met with respect to the magnitude y.
Nützlicherweise kann vorgesehen sein, dass eine weitere Größe x' zwischen einem weiteren Gangrad und einem zugeordneten weiteren Sperrglied des Getriebes ermittelt wird, dass zum Synchronisieren des Getriebes das weitere Gangrad und das weitere Sperrglied drehfest gekoppelt werden, dass eine Zeit t1 ermittelt wird, die ausgehend vom aktuellen Betriebszustand S des Gangrades und des zugeordneten Sperrgliedes zum Erreichen der Menge D von synchronisierten Betriebszuständen benötigt wird, dass eine zweite Zeit t2 ermittelt wird, die zur Überführung des weiteren Gangrades und des weiteren Sperrglieds aus einem weiteren Betriebszustand S' des weiteren Gangrades und des weiteren Sperrgliedes in eine weitere Menge D' von synchronisierten Betriebszuständen des weiteren Gangrades und des weiteren Sperrgliedes benötigt wird, und dass die zweite Größe y erst auf einen von Null verschiedenen Wert gesetzt wird, wenn t1 ≥ t2 ist. ”Von Null verschieden” bedeutet, dass die Synchronisierung eingeleitet wird, wobei beispielsweise ein synchronisierendes Drehmoment M als zweite Größe y erzeugt wird. Dies erlaubt eine Reduzierung der zur Synchronisierung des Getriebes notwendigen Zeitspanne, da eine Synchronisierung des Gangrads mit dem zugeordneten Sperrglied bereits beginnt, während die Synchronisierung des weiteren Gangrads mit dem zugeordneten weiteren Sperrglied, die mit einer Kopplung der beiden Teile abgeschlossen wird, noch nicht vollständig angeschlossen ist. Die weitere Größe x' kann beispielsweise eine weitere Drehzahldifferenz Δn' oder einen räumlichen Abstand zwischen zu koppelnden Getriebeteilen bezeichnen. Das Abschließen der Synchronisierung kann beispielsweise durch das Unterschreiten einer vorgebbaren Drehzahldifferenzschwelle oder mit dem Einlegen oder Koppeln der synchronisierten Teile abgeschlossen werden, das heißt mit der drehfesten Kopplung. Die Synchronisierung bezeichnet im Zusammenhang mit der weiteren Größe x' oder der weiteren Menge D' also entweder eine Synchronisierung der Drehzahl oder eine Kopplung/Einlegung. Voneinander abhängige, das heißt sich gegenseitig beeinflussende, Synchronisierungen erfolgen somit zumindest teilweise gleichzeitig, so dass die für die vollständige Synchronisierung des Getriebes insgesamt notwendige Zeitspanne reduziert werden kann. Die weitere Menge D' der synchronisierten Betriebszustände des weiteren Gangrads und des weiteren Sperrglieds kann beispielsweise analog zu der Menge D der synchronisierten Betriebszustände des Gangrads und des Sperrglieds definiert und/oder experimentell ermittelt werden. Die Zeitspannen t1 und t2 können beispielsweise in Abhängigkeit von den jeweiligen Betriebszuständen S und S' experimentell vorbestimmt sein und in einem Steuergerät des Getriebes gespeichert sein. Alternativ ist eine dynamische Abschätzung der Zeitspannen t1 und t2 möglich, bei der aus voraussichtlichen Regelungskurven der beiden Betriebszustände S und S' Zeitspannen t1 und t2 abgeschätzt werden. Eine Mischung beider Möglichkeiten ist ebenso möglich.Usefully, it can be provided that a further variable x 'between a further gear wheel and an associated further locking member of the transmission is determined that for synchronizing the transmission, the further gear wheel and the further locking member are rotatably coupled, that a time t 1 is determined, the starting from the current operating state S of the gear wheel and the associated locking member to achieve the amount D of synchronized operating conditions required that a second time t 2 is determined, the transfer of the further gear wheel and the further locking member from a further operating state S 'of the other gear wheel and the further blocking member is required in a further set D 'of synchronized operating states of the further gear wheel and the further blocking member, and that the second quantity y is set to a nonzero value only when t 1 ≥ t 2 . "Different from zero" means that the synchronization is initiated, for example, a synchronizing torque M is generated as a second variable y. This allows a reduction in the time required for synchronization of the transmission, since synchronization of the gear wheel with the associated locking member already begins, while the synchronization of the other gear wheel with the associated further locking member, which is completed with a coupling of the two parts, not yet fully connected is. The further variable x 'may, for example, denote a further rotational speed difference Δn' or a spatial distance between gear parts to be coupled. The conclusion of the synchronization can be completed for example by falling below a predetermined speed difference threshold or with the insertion or coupling of the synchronized parts, that is, with the rotationally fixed coupling. The synchronization referred to in connection with the further size x 'or the further amount D' so either a synchronization of the speed or a coupling / insertion. Mutually dependent, that is mutually influencing, synchronizations thus occur at least partially simultaneously, so that the time required for the complete synchronization of the transmission total time can be reduced. The further amount D 'of the synchronized operating states of the further gear wheel and of the further blocking member can be defined, for example, analogously to the quantity D of the synchronized operating states of the gear wheel and of the blocking member and / or can be determined experimentally. The Time periods t 1 and t 2 may be predetermined experimentally, for example, depending on the respective operating states S and S ', and may be stored in a control unit of the transmission. Alternatively, a dynamic estimation of the time periods t 1 and t 2 is possible in which estimated time curves t 1 and t 2 are estimated from anticipated control curves of the two operating states S and S '. A mixture of both possibilities is also possible.
In diesem Zusammenhang kann vorgesehen sein, dass die zweite Größe y betragsmäßig beschränkt wird, solange ein Abstand Δ des weiteren Betriebszustands S' des weiteren Gangrades und des weiteren Sperrgliedes zu der Menge D' von synchronisierten Betriebszuständen des weiteren Gangrades und des weiteren Sperrgliedes größer als ein vorgebbarer Schwellenwert ΔS' ist. Durch das betragsmäßige Beschränken der zweiten Größe y wird die Synchronisierung der ersten Größe erleichtert. Auf diese Weise kann beispielsweise die Regelung/Steuerung zur Synchronisierung des weiteren Gangrades mit dem zugeordneten weiteren Sperrglied unabhängig von der Synchronisierung des Gangrades mit dem zugeordneten Sperrglied erfolgen. Insbesondere kann vorgesehen sein, dass die zweite Größe y betragsmäßig auf einen Wert beschränkt ist, der den Abstand Δ und/oder eine erste Ableitung des Abstands Δ nicht vergrößert. Der Abstand Δ kann beispielsweise als Euklidische Norm oder als irgendeine andere, dem Fachmann als geeignet erscheinende, einen Abstand definierende Norm bestimmt sein.In this context, it may be provided that the second variable y is limited in magnitude, as long as a distance Δ of the further operating state S 'of the further gear wheel and the further locking member to the amount D' of synchronized operating conditions of the other gear wheel and the further locking member greater than specifiable threshold ΔS '. The absolute limitation of the second variable y facilitates the synchronization of the first variable. In this way, for example, the control / regulation for synchronizing the further gear wheel with the associated further locking member can be carried out independently of the synchronization of the gear wheel with the associated locking member. In particular, it can be provided that the second variable y is limited in magnitude to a value which does not increase the distance Δ and / or a first derivative of the distance Δ. The distance Δ can be determined, for example, as a Euclidean norm or as any other standard which appears suitable to a person skilled in the art and defines a distance.
Es ist weiterhin möglich, dass der aktuelle Betriebszustand S durch eine Steuerung oder Regelung der zweiten Größe y in einen von der Menge D umfassten synchronisierten Betriebszustand gebracht wird.It is also possible for the current operating state S to be brought into a synchronized operating state encompassed by the quantity D by a control or regulation of the second variable y.
Weiterhin kann vorgesehen sein, dass die Steuerung oder Regelung des aktuellen Betriebszustandes S durch eine zeitlich veränderliche Rückkopplung C(t) realisiert wird. Eine zeitlich veränderliche Rückkopplung C kann eine zügige und zugleich sichere Steuerung oder Regelung zur Überführung des Getriebes aus seinem aktuellen Betriebszustand S in einen synchronisierten Betriebszustand erlauben. Die zeitlich veränderliche Rückkopplung kann beispielsweise als negative Rückkopplung oder Gegenkopplung in der Form
Alternativ kann vorgesehen sein, dass die Steuerung oder Regelung des aktuellen Betriebszustandes S als ein endlicher Automat realisiert wird. Auf diese Weise kann die Überführung des Getriebes in einen synchronisierten Betriebszustand in vorherbestimmter Weise dargestellt sein. Beispielsweise kann instabiles Regelverhalten aufgrund von nichtlinearen Systemeigenschaften auf diese Weise vermieden werden. Die zu einem definierten Betriebszustand S des Gangrades und des zugeordneten Sperrgliedes zugehörige und einzustellende zweite Größe y, beispielsweise das synchronisierende Drehmoment M, kann zum Beispiel experimentell vorbestimmt sein.Alternatively it can be provided that the control or regulation of the current operating state S is realized as a finite automaton. In this way, the transfer of the transmission can be shown in a synchronized operating state in a predetermined manner. For example, unstable control behavior due to non-linear system properties can be avoided in this way. The to a set operating state S of the gear wheel and the associated locking member associated and to be set second size y, for example, the synchronizing torque M, for example, can be predetermined experimentally.
Nützlicherweise kann auch vorgesehen sein, dass bei der Ermittlung der Menge D von vorbestimmbaren synchronisierten Betriebszuständen des Gangrades und des zugeordneten Sperrgliedes neben der ersten Größe x und der zweiten Größe y zumindest eine weitere Größe berücksichtigt wird, die von der ersten Größe x und der zweiten Größe y unabhängig ist. Die weitere Größe kann beispielsweise eine Fahrzeuggeschwindigkeit sein. Die weitere Größe kann einen direkten oder indirekten Einfluss auf den Synchronisierungsprozess des Gangrades und des zugeordneten Sperrgliedes haben. Beispielsweise kann eine größere Fahrzeuggeschwindigkeit höhere Drehzahldifferenzen zwischen den zu synchronisierenden Getriebeteilen bedeuten, die abgebaut werden müssen.Usefully, it can also be provided that, in determining the quantity D of predeterminable synchronized operating states of the gear wheel and the associated blocking member, at least one further variable, which is of the first size x and the second size, is taken into account in addition to the first size x and the second size y y is independent. The further variable may be, for example, a vehicle speed. The further size may have a direct or indirect influence on the synchronization process of the gear wheel and the associated locking member. For example, a larger vehicle speed mean higher speed differences between the gear to be synchronized parts that need to be dismantled.
Vorteilhafterweise kann vorgesehen sein, dass die Menge D von vorbestimmbaren synchronisierten Betriebszuständen des Gangrades und des zugeordneten Sperrgliedes für verschieden Paare von Gangrädern und Sperrgliedern unabhängig voneinander bestimmt wird. Verschiedene Gangräder stellen verschiedene Übersetzungen bereit. Deshalb kann die Bestimmung der Menge D für ein erstes Paar von zu synchronisierenden Getriebeteilen verschieden von einer anderen Menge D für ein zweites Paar von zu synchronisierenden Getriebeteilen sein, das sich von dem ersten Paar von Getriebeteilen unterscheidet. Ein Paar von zu synchronisierenden Getriebeteilen besteht dabei aus einem Gangrad und einem zugehörigen Sperrglied.Advantageously, it can be provided that the amount D of predeterminable synchronized operating states of the gear wheel and the associated locking member for different pairs of gear wheels and locking members is determined independently. Different gear wheels provide different translations. Therefore, the determination of the quantity D for a first pair of transmission parts to be synchronized may be different from another quantity D for a second pair of transmission parts to be synchronized which is different from the first pair of transmission parts. A pair of gear parts to be synchronized consists of a gear wheel and an associated locking member.
Die Erfindung besteht weiterhin aus einer Getriebesteuerung zur Steuerung eines synchronisierbaren Getriebes umfassend ein elektronisches Steuergerät, das zur Ausführung eines der vorstehend beschriebenen Verfahren eingerichtet ist. Insbesondere kann das Steuergerät zur Ausführung der einzelnen Schritte der vorstehend beschriebenen Verfahren eingerichtet sein.The invention further consists of a transmission control for controlling a synchronisable transmission comprising an electronic control device, which is set up to carry out one of the methods described above. In particular, the control unit can be set up to carry out the individual steps of the methods described above.
Die Erfindung besteht weiterhin aus einem synchronisierbaren Getriebe mit einer solchen Getriebesteuerung.The invention further consists of a synchronizable transmission with such a transmission control.
Auf diese Weise könne die Vorteile und Besonderheiten des beschriebenen Verfahrens auch im Rahmen einer Vorrichtung umgesetzt werden. In this way, the advantages and peculiarities of the method described can also be implemented in the context of a device.
Die Vorteile und Besonderheiten des im Zusammenhang mit den abhängigen Ansprüchen beschriebenen Verfahrens können in gleicher Weise im Rahmen der Getriebesteuerung zur Steuerung eines synchronisierbaren Getriebes umgesetzt werden.The advantages and particularities of the method described in connection with the dependent claims can be implemented in the same way in the context of transmission control for controlling a synchronizable transmission.
Die Vorrichtung und das Verfahren werden im Folgenden anhand beispielhafter Ausführungsformen beschrieben.The device and the method are described below by means of exemplary embodiments.
Es zeigen:Show it:
In den folgenden Zeichnungen bezeichnen gleiche Bezugszeichen gleiche oder gleichartige Teile.In the following drawings, like reference characters designate like or similar parts.
Mit dem dargestellten Getriebe
Das erste Sperrglied
Um ein ruhiges, komfortables und ruckfreies Schalten zu ermöglichen und um die Lastwechsel beim Wechseln des Ganges zu reduzieren, wird nach einem anfänglichen Unterbrechen des Kraftflusses eine Drehzahldifferenz zwischen drehfest zu koppelnden Getriebeteilen, beispielsweise einem der Loseräder
Beispielsweise kann die Synchronisierung über Synchronringe
Die von dem elektronischen Steuergerät
Das Verfahren zur Synchronisierung wird im Zusammenhang mit den folgenden Figuren genauer beschreiben.The method of synchronization will be described in more detail in connection with the following figures.
Die Anwendung des beschriebenen Verfahrens ist nicht auf das in
Das in
Die
Die Mengen D und/oder D' können separat für alle zu synchronisierenden Paare von Getriebeteilen ermittelt werden, wobei für unterschiedliche zu synchronisierende Paare von Getriebeteilen auch unterschiedliche Mengen D und/oder D' ermittelt werden können. Weiterhin können zusätzliche Größen, beispielsweise die Fahrzeuggeschwindigkeit, bei der Ermittlung der Mengen berücksichtigt werden. Es können beispielsweise für ein Gangrad und ein zugeordnetes Sperrglied mehrere unterschiedliche Mengen D vorgesehen und einem Speicher des elektronischen Steuergerätes
Das von der Bremseinrichtung aufzubringende Drehmoment kann beispielsweise mithilfe einer zeitlich veränderlichen Rückkopplung C festgelegt sein. Die Rückkopplungsfunktion C kann beispielsweise in der Form
Alternativ oder zusätzlich kann die Steuerung der zweiten Größe y auch nach dem Prinzip eines endlichen Automaten erfolgen, wobei der von der ersten Größe x und der zweiten Größe y aufgespannte Raum zunächst diskretisiert und für jeden so festgelegten diskretisierten Bereich beispielsweise experimentell oder rechnerisch ein Wert für die zweite Größe y bestimmt wird, so dass die Annäherung an die Menge D
Die in der vorstehenden Beschreibung, in den Zeichnungen sowie in den Ansprüchen offenbarten Merkmale der Erfindung können sowohl einzeln als auch in beliebiger Kombination für die Verwirklichung der Erfindung wesentlich sein.The features of the invention disclosed in the foregoing description, in the drawings and in the claims can be used individually as well as also be essential in any combination for the realization of the invention.
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
- 11
- Eingangswelleinput shaft
- 22
- Ausgangswelleoutput shaft
- 33
- VorgelegewelleCountershaft
- 44
- erstes Zahnradfirst gear
- 55
- zweites Zahnradsecond gear
- 66
- drittes Zahnradthird gear
- 77
- viertes Zahnradfourth gear
- 88th
- fünftes Zahnradfifth gear
- 99
- erste Loseradfirst lottery
- 1010
- zweites Loseradsecond lottery
- 1111
- drittes Loseradthird lottery
- 1212
- viertes Loseradfourth lottery
- 1313
- fünftes Loseradfifth lottery
- 1414
- Zwischenradidler
- 1515
- erstes Gangradfirst gear wheel
- 1616
- zweites Gangradsecond gear wheel
- 1717
- drittes Gangradthird gear wheel
- 1818
- viertes Gangradfourth gear wheel
- 1919
- fünftes Gangradfifth gear wheel
- 2020
- sechstes Gangradsixth gear wheel
- 2121
- erstes Sperrgliedfirst locking member
- 2222
- zweites Sperrgliedsecond locking member
- 2323
- drittes Sperrgliedthird locking member
- 2424
- Synchronringsynchronizer ring
- 2525
- Bremseinrichtungbraking means
- 2626
- erste Schalteinrichtungfirst switching device
- 2727
- zweite Schalteinrichtungsecond switching device
- 2828
- dritte Schalteinrichtungthird switching device
- 2929
- erste Sensoreinrichtungfirst sensor device
- 3030
- zweite Sensoreinrichtungsecond sensor device
- 3131
- dritte Sensoreinrichtungthird sensor device
- 3232
- vierte Sensoreinrichtungfourth sensor device
- 3333
- fünfte Sensoreinrichtungfifth sensor device
- 3434
- sechste Sensoreinrichtungsixth sensor device
- 3535
- Anschlussconnection
- 3636
- elektronisches Steuergerätelectronic control unit
- 3737
- Zahntooth
- 3838
- weiterer Zahnanother tooth
- 3939
- Schließrichtungclosing direction
- 4040
- erstes Drehmomentfirst torque
- 4141
- zweites Drehmomentsecond torque
- 4242
- drittes Drehmomentthird torque
- 4343
- Kraftforce
- 4444
- Getriebetransmission
- 4545
- Menge DQuantity D
- 4646
- Betriebspunkt SOperating point S
- 4747
- untere Schwelle d1 lower threshold d 1
- 4848
- obere Schwelle d2 upper threshold d 2
- 4949
- Randedge
- 5050
- Startpunktstarting point
- 5151
- KurveCurve
- 5252
- Endpunktendpoint
- 5353
- Lochhole
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
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