DE102011115322B4

DE102011115322B4 - Method for determining a vehicle gear shift device position

Info

Publication number: DE102011115322B4
Application number: DE102011115322.9A
Authority: DE
Inventors: Stephen Lewis Pudvay
Original assignee: GM Global Technology Operations LLC
Current assignee: GM Global Technology Operations LLC
Priority date: 2010-10-13
Filing date: 2011-10-07
Publication date: 2021-12-23
Anticipated expiration: 2031-10-08
Also published as: DE102011115322A1

Abstract

Verfahren zum Steuern eines Getriebes (32) eines Fahrzeugs auf der Basis einer Eingabe von einer Gangschaltvorrichtung (44), das umfasst:Erfassen einer ersten Position eines Schalthebels (45) in Bezug auf eine erste Achse (52), wobei die Gangschaltvorrichtung (44) den Schalthebel (45) umfasst;Erfassen einer zweiten Position des Schalthebels (45) in Bezug auf eine zweite Achse (54), wobei die zweite Achse (54) zur ersten Achse (52) senkrecht ist;Erfassen einer dritten Position des Schalthebels (45) in Bezug auf eine dritte Achse (56);Erfassen einer vierten Position des Schalthebels (45) in Bezug auf eine vierte Achse (58), wobei die vierte Achse (58) zur dritten Achse (56) senkrecht ist und wobei die erste (52) und die zweite Achse (54) zur dritten und zur vierten Achse (56, 58) nicht senkrecht sind; undBestimmen einer Position des Schalthebels (45) auf der Basis der ersten, der zweiten, der dritten und der vierten Position.A method of controlling a transmission (32) of a vehicle based on input from a gear shifting device (44), comprising: sensing a first position of a shift lever (45) with respect to a first axis (52), the gear shifting device (44) the shift lever (45); detecting a second position of the shift lever (45) with respect to a second axis (54), the second axis (54) being perpendicular to the first axis (52); detecting a third position of the shift lever (45) ) with respect to a third axis (56); detecting a fourth position of the shift lever (45) with respect to a fourth axis (58), wherein the fourth axis (58) is perpendicular to the third axis (56) and wherein the first ( 52) and the second axis (54) are not perpendicular to the third and fourth axes (56, 58); and determining a position of the shift lever (45) based on the first, second, third, and fourth positions.

Description

GEBIETAREA

Die vorliegende Offenbarung bezieht sich auf Getriebesteuersysteme und insbesondere auf ein Verfahren zum Bestimmen einer Position einer Fahrzeuggangschaltvorrichtung und zum dementsprechenden Steuern eines Getriebes.The present disclosure relates to transmission control systems and, more particularly, to a method for determining a position of a vehicle gear shift device and controlling a transmission accordingly.

HINTERGRUNDBACKGROUND

Brennkraftmaschinen verbrennen ein Luft/Kraftstoff-Gemisch (L/K-Gemisch) in Zylindern, um Kolben anzutreiben, die eine Kurbelwelle rotatorisch drehen, die ein Antriebsdrehmoment erzeugt. Das Antriebsdrehmoment kann auf einen Endantrieb (z. B. Räder) eines Fahrzeugs über ein Getriebe übertragen werden. Ein Automatikgetriebe kann beispielsweise mit der Kurbelwelle durch eine Fluidkopplung wie z. B. einen Drehmomentwandler gekoppelt sein. Das Getriebe kann mehrere Gangübersetzungsverhältnisse umfassen, die das an der Kurbelwelle erzeugte Antriebsdrehmoment vervielfachen. Das Getriebe kann auch in mehreren Modi (z. B. Parkstellung, Rückwärtsgang, Neutralstellung, Fahrstellung, niedrig usw.) arbeiten, die über die Eingabe von einem Fahrer des Fahrzeugs gesteuert werden.Internal combustion engines burn an air / fuel (A / F) mixture in cylinders to drive pistons that rotate a crankshaft that generates drive torque. The drive torque can be transmitted to a final drive (e.g. wheels) of a vehicle via a transmission. An automatic transmission can, for example, be connected to the crankshaft by a fluid coupling such as e.g. B. be coupled to a torque converter. The transmission may include multiple gear ratios that multiply the drive torque generated on the crankshaft. The transmission can also operate in multiple modes (e.g., park, reverse, neutral, drive, low, etc.) that are controlled via input from a driver of the vehicle.

Eine Gangschaltvorrichtung kann die Eingabe vom Fahrer des Fahrzeugs in einen angeforderten Betriebsmodus für das Getriebe umsetzen, die Gangschaltvorrichtung kann beispielsweise in einem Fahrgastraum des Fahrzeugs nahe einer Mittelkonsole angeordnet sein. In „Shift-by-Wire“-Systemen (auch als Systeme mit elektronischer Getriebebereichsauswahl oder ETRS-Systeme bekannt) ist die Gangschaltvorrichtung nicht physikalisch mit dem Getriebe verbunden. Mit anderen Worten, ein Controller kann eine Position der Gangschaltvorrichtung (z. B. eine Position eines Schalthebels) bestimmen und das Getriebe dementsprechend elektronisch steuern.A gear shift device can convert the input from the driver of the vehicle into a requested operating mode for the transmission; the gear shift device can be arranged, for example, in a passenger compartment of the vehicle near a center console. In “shift-by-wire” systems (also known as electronic gear range selection systems or ETRS systems) the gear shifting device is not physically connected to the transmission. In other words, a controller can determine a position of the gear shifting device (e.g., a position of a shift lever) and electronically control the transmission accordingly.

Zur weiteren Hintergrundinformation sei an dieser Stelle auf die Druckschriften DE 602 14 958 T2 , EP 1 239 192 A2 , US 7 750 624 B2 und DE 43 32 265 C1 verwiesen.For further background information, please refer to the publications DE 602 14 958 T2 , EP 1 239 192 A2 , US 7 750 624 B2 and DE 43 32 265 C1 referenced.

ZUSAMMENFASSUNGSUMMARY

Erfindungsgemäß wird ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1 zum Steuern eines Getriebes eines Fahrzeugs auf der Basis einer Eingabe von einer Gangschaltvorrichtung vorgeschlagen. Das Verfahren umfasst das Erfassen einer ersten Position eines Schalthebels in Bezug auf eine erste Achse, wobei die Gangschaltvorrichtung den Schalthebel umfasst, das Erfassen einer zweiten Position des Schalthebels in Bezug auf eine zweite Achse, wobei die zweite Achse zur ersten Achse senkrecht ist, das Erfassen einer dritten Position des Schalthebels in Bezug auf eine dritte Achse, das Erfassen einer vierten Position des Schalthebels in Bezug auf eine vierte Achse, wobei die vierte Achse zur dritten Achse senkrecht ist und wobei die erste und die zweite Achse zur dritten und zur vierten Achse nicht senkrecht sind, und das Bestimmen einer Position des Schalthebels auf der Basis der ersten, der zweiten, der dritten und der vierten Position.According to the invention, a method with the features of claim 1 for controlling a transmission of a vehicle on the basis of an input from a gear shifting device is proposed. The method comprises detecting a first position of a shift lever with respect to a first axis, wherein the gear shifting device comprises the shift lever, detecting a second position of the shift lever with respect to a second axis, wherein the second axis is perpendicular to the first axis, detecting a third position of the shift lever with respect to a third axis, the detection of a fourth position of the shift lever with respect to a fourth axis, wherein the fourth axis is perpendicular to the third axis and wherein the first and second axes are not to the third and fourth axes are perpendicular, and determining a position of the shift lever based on the first, second, third, and fourth positions.

Ein System zum Steuern eines Getriebes eines Fahrzeugs auf der Basis einer Eingabe von einer Gangschaltvorrichtung umfasst einen ersten, einen zweiten, einen dritten und einen vierten Positionssensor und ein Positionsbestimmungsmodul. Der erste Positionssensor erfasst eine erste Position eines Schalthebels in Bezug auf eine erste Achse, wobei die Gangschaltvorrichtung den Schalthebel umfasst. Der zweite Positionssensor erfasst eine zweite Position des Schalthebels in Bezug auf eine zweite Achse, wobei die zweite Achse zur ersten Achse senkrecht ist. Der dritte Positionssensor erfasst eine dritte Position des Schalthebels in Bezug auf eine dritte Achse. Der vierte Positionssensor erfasst eine vierte Position des Schalthebels in Bezug auf eine vierte Achse, wobei die vierte Achse zur dritten Achse senkrecht ist, und wobei die erste und die zweite Achse zur dritten und zur vierten Achse nicht senkrecht sind. Das Positionsbestimmungsmodul bestimmt eine Position des Schalthebels auf der Basis der ersten, der zweiten, der dritten und der vierten Position.A system for controlling a transmission of a vehicle based on input from a gear shifting device includes first, second, third, and fourth position sensors and a position determining module. The first position sensor detects a first position of a shift lever with respect to a first axis, wherein the gear shifting device comprises the shift lever. The second position sensor detects a second position of the shift lever with respect to a second axis, the second axis being perpendicular to the first axis. The third position sensor detects a third position of the shift lever in relation to a third axis. The fourth position sensor detects a fourth position of the shift lever with respect to a fourth axis, wherein the fourth axis is perpendicular to the third axis, and wherein the first and second axes are not perpendicular to the third and fourth axes. The position determination module determines a position of the shift lever based on the first, second, third, and fourth positions.

In nochmals weiteren Merkmalen sind die vorstehend beschriebenen Systeme und Verfahren durch ein Computerprogramm implementiert, das durch einen oder mehrere Prozessoren ausgeführt wird. Das Computerprogramm kann sich auf einem materiellen computerlesbaren Medium wie z. B. einem Speicher, einem nichtflüchtigen Datenspeicher und/oder anderen geeigneten materiellen Speichermedien befinden, ohne jedoch darauf begrenzt zu sein.In still further features, the systems and methods described above are implemented by a computer program that is executed by one or more processors. The computer program can be on a tangible computer readable medium such as e.g. B. a memory, a non-volatile data memory and / or other suitable tangible storage media are, but are not limited to.

Weitere Anwendungsgebiete der vorliegenden Offenbarung werden aus der nachstehend gegebenen ausführlichen Beschreibung ersichtlich. Selbstverständlich sind die ausführliche Beschreibung und die spezifischen Beispiele nur für Erläuterungszwecke bestimmt und sollen den Schutzbereich der Offenbarung nicht begrenzen.Further areas of application of the present disclosure will become apparent from the detailed description given below. Of course, the detailed description and specific examples are intended for illustrative purposes only and are not intended to limit the scope of the disclosure.

FigurenlisteFigure list

Die vorliegende Offenbarung wird aus der ausführlichen Beschreibung und den begleitenden Zeichnungen vollständiger verständlich, in denen:

1 ein Funktionsblockdiagramm eines beispielhaften Kraftmaschinensystems gemäß der vorliegenden Offenbarung ist;
2A zwei beispielhafte Sätze von senkrechten Achsen darstellt, wobei die zwei Sätze von Achsen zueinander nicht senkrecht sind;
2B ein Querschnitt einer beispielhaften Gangschaltvorrichtung gemäß der vorliegenden Offenbarung ist;
3 ein Funktionsblockdiagramm eines beispielhaften Steuermoduls gemäß der vorliegenden Offenbarung ist;
4A-4B beispielhafte erste und zweite Verfahren zum Bestimmen eines angeforderten Betriebsmodus für ein Getriebe gemäß der vorliegenden Offenbarung darstellen; und
5 ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zum Bestimmen eines angeforderten Betriebsmodus für ein Getriebe und zum Steuern des Getriebes gemäß der vorliegenden Offenbarung ist.

The present disclosure can be more fully understood from the detailed description and accompanying drawings, in which:

1 FIG. 3 is a functional block diagram of an exemplary engine system in accordance with the present disclosure;
2A Figure 3 illustrates two exemplary sets of perpendicular axes, the two sets of axes not being perpendicular to one another;
2 B Figure 3 is a cross section of an exemplary gear shift device in accordance with the present disclosure;
3 Figure 3 is a functional block diagram of an exemplary control module in accordance with the present disclosure;
4A-4B illustrate exemplary first and second methods of determining a requested operating mode for a transmission in accordance with the present disclosure; and
5 10 is a flow diagram of a method for determining a requested operating mode for a transmission and for controlling the transmission in accordance with the present disclosure.

AUSFÜHRLICHE BESCHREIBUNGDETAILED DESCRIPTION

Die folgende Beschreibung ist dem Wesen nach lediglich beispielhaft und soll die Offenbarung, ihre Anwendung oder Verwendungen keineswegs begrenzen. Für die Zwecke der Deutlichkeit werden in den Zeichnungen dieselben Bezugszeichen verwendet, um ähnliche Elemente zu identifizieren. Wie hier verwendet, sollte der Ausdruck A, B und/oder C so aufgefasst werden, dass er ein logisches (A oder B oder C) unter Verwendung eines nicht exklusiven logischen Oder bedeutet. Selbstverständlich können Schritte innerhalb eines Verfahrens in einer anderen Reihenfolge ausgeführt werden, ohne die Prinzipien der vorliegenden Offenbarung zu ändern.The following description is merely exemplary in nature and is in no way intended to limit the disclosure, its application, or uses. For purposes of clarity, the same reference numbers will be used in the drawings to identify similar elements. As used herein, the term A, B and / or C should be construed to mean a logical (A or B or C) using a non-exclusive logical or. Of course, steps within a method can be performed in a different order without changing the principles of the present disclosure.

Wie hier verwendet, bezieht sich der Begriff Modul auf eine anwendungsspezifische integrierte Schaltung (ASIC), eine elektronische Schaltung, einen Prozessor (gemeinsam genutzt, dediziert oder Gruppe) und einen Speicher, die ein oder mehrere Software- oder Firmwareprogramme ausführen, eine kombinatorische Logikschaltung und/oder andere geeignete Komponenten, die die beschriebene Funktionalität bereitstellen.As used herein, the term module refers to an application specific integrated circuit (ASIC), an electronic circuit, a processor (shared, dedicated, or group) and memory that executes one or more software or firmware programs, a combinational logic circuit and / or other suitable components that provide the functionality described.

In „Shift-by-Wire“-Systemen (auch als Systeme mit elektronischer Getriebereichsauswahl oder ETRS-Systeme bekannt) ist eine Gangschaltvorrichtung nicht physikalisch mit einem Getriebe verbunden. Getriebesteuersysteme können daher eine Position der Gangschaltvorrichtung bestimmen, um das Getriebe dementsprechend elektronisch zu steuern. Die Position der Gangschaltvorrichtung kann beispielsweise eine Position eines Schalthebels umfassen, der von einem Fahrer physikalisch gesteuert wird.In “shift-by-wire” systems (also known as systems with electronic gear range selection or ETRS systems) a gear shift device is not physically connected to a transmission. Transmission control systems can therefore determine a position of the gear shifting device in order to electronically control the transmission accordingly. The position of the gear shift device can include, for example, a position of a shift lever that is physically controlled by a driver.

Die bestimmte Position der Gangschaltvorrichtung kann jedoch ungenau sein. Mit anderen Worten, herkömmliche Getriebesteuersysteme können die Position der Gangschaltvorrichtung ungenau bestimmen und folglich einen angeforderten Betriebsmodus für das Getriebe falsch bestimmen. Positionssensoren, die verwendet werden, um die Position der Gangschaltvorrichtung zu bestimmen, können beispielsweise nicht funktionieren oder ausfallen. Überdies kann eine umfangreiche Kalibrierung erforderlich sein, die die Kosten und/oder Komplexität erhöhen kann.However, the specific position of the gear shifting device may be inaccurate. In other words, conventional transmission control systems can inaccurately determine the position of the gear shifting device and consequently incorrectly determine a requested operating mode for the transmission. For example, position sensors that are used to determine the position of the gear shifting device may not work or fail. In addition, extensive calibration may be required, which can add cost and / or complexity.

Folglich werden ein System und ein Verfahren für eine verbesserte Bestimmung einer Position einer Gangschaltvorrichtung in einem Fahrzeug, das ein ETRS-System (d. h. Shift-by-Wire) implementiert, dargestellt. Das System und das Verfahren können eine Position der Gangschaltvorrichtung (d. h. eines Schalthebels) auf der Basis von mindestens drei Messungen von vier Positionssensoren bestimmen. Mit anderen Worten, das System und das Verfahren können Einzelpunktausfälle (d. h. wenn einer der vier Positionssensoren ausfällt) handhaben. Accordingly, a system and method for improved determination of a position of a gearshift device in a vehicle implementing an ETRS (i.e., shift-by-wire) system is presented. The system and method can determine a position of the gear shift device (i.e., a shift lever) based on at least three measurements from four position sensors. In other words, the system and method can handle single point failures (i.e., when one of the four position sensors fails).

Die vier Positionssensoren können dazu konfiguriert sein, die Position des Schalthebels jeweils entlang vier verschiedener Achsen zu erfassen. Insbesondere können der erste und der zweite Positionssensor eine Position entsprechend einem ersten Satz von senkrechten Achsen messen und der dritte und der vierte Positionssensor können eine Position entsprechend einem zweiten Satz von senkrechten Achsen messen. Überdies sind der erste und der zweite Satz von senkrechten Achsen nicht zueinander senkrecht (z. B. Drehung von 45 Grad).The four position sensors can be configured to detect the position of the shift lever in each case along four different axes. In particular, the first and second position sensors can measure a position corresponding to a first set of perpendicular axes, and the third and fourth position sensors can measure a position corresponding to a second set of perpendicular axes. In addition, the first and second sets of perpendicular axes are not mutually perpendicular (e.g., 45 degree rotation).

Das System und das Verfahren können dann einen ersten und einen zweiten angeforderten Betriebsmodus für das Getriebe auf der Basis der bestimmten Position und des ersten bzw. des zweiten Verfahrens bestimmen. Das erste Verfahren kann das Feststellen, ob die bestimmte Position innerhalb eines Abstandes (z. B. Radius) von vorbestimmten Punkten liegt, die verschiedenen Betriebsmodi für das Getriebe entsprechen, umfassen. Das zweite Verfahren kann das Feststellen, ob die bestimmte Position innerhalb vorbestimmter rechteckiger Bereiche liegt, die verschiedenen Betriebsmodi für das Getriebe entsprechen, umfassen. Die Betriebsmodi für das Getriebe können beispielsweise Parkstellung, Rückwärtsgang, Neutralstellung, Fahrstellung und/oder niedrig (nachstehend als „PRNDL“ bezeichnet) umfassen.The system and method may then determine first and second requested modes of operation for the transmission based on the determined position and the first and second methods, respectively. The first method may include determining whether the determined position is within a distance (e.g., radius) of predetermined points corresponding to various modes of operation for the transmission. The second method may include determining whether the determined position is within predetermined rectangular areas corresponding to various modes of operation for the transmission. The modes of operation for the transmission may include, for example, park, reverse, neutral, drive, and / or low (hereinafter referred to as “PRNDL”).

Das System und das Verfahren können dann den ersten und den zweiten angeforderten Betriebsmodus für das Getriebe vergleichen, um die Genauigkeit zu überprüfen. Mit anderen Worten, das erste und das zweite Verfahren können ähnlich sein, um Fehler zu minimieren, können jedoch auch unterschiedlich genug sein, um Ausfälle beider Verfahren zu vermeiden. Insbesondere wenn der erste und der zweite angeforderte Betriebsmodus für das Getriebe gleich sind, können das System und das Verfahren das Getriebe dementsprechend (d. h. gemäß dem angeforderten Betriebsmodus) steuern. Wenn jedoch der erste und der zweite bestimmte Betriebsmodus für das Getriebe unterschiedlich sind, können das System und das Verfahren einen vorbestimmten Betriebsmodus (z. B. Neutralstellung) auswählen und das Getriebe dementsprechend steuern. Das System und das Verfahren können auch einen Fehler (z. B. ein Fehlersignal) erzeugen, wenn der erste und der zweite angeforderte Betriebsmodus unterschiedlich sind.The system and method can then request the first and the second Compare the operating mode for the transmission to check the accuracy. In other words, the first and second methods can be similar in order to minimize errors, but can also be different enough to avoid failures of both methods. In particular, if the first and the second requested operating mode for the transmission are the same, the system and the method can control the transmission accordingly (ie according to the requested operating mode). However, if the first and second particular modes of operation for the transmission are different, the system and method may select a predetermined mode of operation (e.g., neutral) and control the transmission accordingly. The system and method can also generate an error (e.g., an error signal) if the first and second requested modes of operation are different.

Mit Bezug auf 1 umfasst ein Antriebsstrangsystem 10 eine Kraftmaschine 12. Die Kraftmaschine 12 kann beispielsweise eine Brennkraftmaschine mit Funkenzündung (SI), eine Kraftmaschine mit Kompressionszündung (Cl) (z. B. eine Dieselkraftmaschine) oder eine Kraftmaschine mit homogener Ladungskompressionszündung (HCCI) umfassen. Das Antriebsstrangsystem 10 kann jedoch auch einen anderen Typ von Kraftmaschine und/oder zusätzliche Komponenten umfassen, wie z. B. in einem Hybridkraftmaschinensystem (z. B. einen Elektromotor, ein Batteriesystem, einen Generator usw.). Obwohl die folgende Beschreibung ein durch eine Kraftmaschine angetriebenes Fahrzeug beschreibt, können daher das System und das Verfahren der vorliegenden Offenbarung auch für Getriebe in anderen Fahrzeugen wie z. B. Hybridfahrzeugen, Elektrofahrzeugen, (z. B. Elektrofahrzeugen mit erweiterter Reichweite oder EREVs) usw. implementiert werden.Regarding 1 includes a powertrain system 10 a prime mover 12th . The power machine 12th may for example comprise an internal combustion engine with spark ignition (SI), an engine with compression ignition (Cl) (e.g. a diesel engine) or an engine with homogeneous charge compression ignition (HCCI). The powertrain system 10 however, it may also comprise a different type of engine and / or additional components, such as e.g. In a hybrid engine system (e.g. an electric motor, battery system, generator, etc.). Therefore, although the following description describes a vehicle powered by an engine, the system and method of the present disclosure may be applied to transmissions in other vehicles such as. B. hybrid vehicles, electric vehicles, (e.g. extended range electric vehicles or EREVs) etc. can be implemented.

Die Kraftmaschine 12 saugt Luft in einen Einlasskrümmer 14 durch ein Einlasssystem 16, das durch eine Drosselklappe 18 geregelt werden kann. Die Drosselklappe 18 kann beispielsweise elektronisch gesteuert sein (z. B. elektronische Drosselklappensteuerung oder ETC). Die Kraftmaschine 12 kann einen oder mehrere Sensoren (nicht dargestellt) umfassen, die die Luftströmung und/oder den Druck messen (z. B. einen Luftmassen- oder MAF-Sensor, einen Krümmerabsolutdruck- oder MAP-Sensor usw.). Die Luft im Einlasskrümmer 14 kann zu mehreren Zylindern 20 verteilt werden. Obwohl vier Zylinder gezeigt sind, können andere Zahlen von Zylindern implementiert werden.The power machine 12th draws air into an intake manifold 14th through an intake system 16 that through a throttle 18th can be regulated. The throttle 18th can for example be electronically controlled (e.g. electronic throttle valve control or ETC). The power machine 12th may include one or more sensors (not shown) that measure air flow and / or pressure (e.g., a mass air or MAF sensor, a manifold absolute pressure or MAP sensor, etc.). The air in the intake manifold 14th can become multiple cylinders 20th be distributed. Although four cylinders are shown, other numbers of cylinders can be implemented.

Die Luft in den Zylindern 20 kann mit Kraftstoff von mehreren Kraftstoffeinspritzdüsen 22 vermischt werden, um ein Luft/Kraftstoff-Gemisch (L/K-Gemisch) zu erzeugen. Die Kraftstoffeinspritzdüsen 22 können beispielsweise Kraftstoff jeweils über Einlasskanäle der Zylinder 20 (z. B. Kanalkraftstoffeinspritzung) oder jeweils direkt in die Zylinder 20 (z. B. Direktkraftstoffeinspritzung) einspritzen. Das L/K-Gemisch kann in den Zylindern 20 verbrannt werden, um Kolben (nicht dargestellt) anzutreiben, die eine Kurbelwelle 26 rotatorisch drehen, die ein Antriebsdrehmoment erzeugt. Ein Kraftmaschinendrehzahlsensor 28 kann eine Drehzahl der Kurbelwelle 26 (z. B. in Umdrehungen pro Minute oder min^-1) messen.The air in the cylinders 20th can use fuel from multiple fuel injectors 22nd be mixed to produce an air / fuel mixture (A / C mixture). The fuel injectors 22nd For example, fuel can be supplied via the cylinder's inlet ports 20th (e.g. duct fuel injection) or each directly into the cylinder 20th (e.g. direct fuel injection). The L / K mixture can be in the cylinders 20th are burned to drive pistons (not shown) that form a crankshaft 26th rotate rotationally, which generates a drive torque. An engine speed sensor 28 can be a speed of the crankshaft 26th Measure (e.g. in revolutions per minute or min ^-1 ).

SI-Brennkraftmaschinen können das L/K-Gemisch innerhalb der Zylinder 20 unter Verwendung der Kolben (nicht dargestellt) komprimieren und das komprimierte L/K-Gemisch über einen Zündfunken von mehreren Zündkerzen 24 verbrennen. HCCI-Kraftmaschinen können andererseits das L/K-Gemisch bis zur automatischen Zündung komprimieren und/oder können eine Zündfunken„-Unterstützung" unter Verwendung der Zündkerzen 24 vorsehen. CI-Kraftmaschinen (z. B. Dieselkraftmaschinen) können jedoch keine Zündkerzen 24 umfassen. Mit anderen Worten, CI-Kraftmaschinen können die Luft innerhalb der Zylinder 20 unter Verwendung der Kolben (nicht dargestellt) komprimieren und Kraftstoff in die komprimierte Luft einspritzen (z. B. Direktkraftstoffeinspritzung), was bewirkt, dass das komprimierte L/K-Gemisch verbrennt.SI internal combustion engines can use the A / C mixture within the cylinder 20th Using the piston (not shown) and compress the compressed A / F mixture over a spark from multiple spark plugs 24 burn. HCCI engines, on the other hand, can compress the A / C mixture to automatic ignition and / or can "assist" spark using the spark plugs 24 provide. However, CI engines (e.g. diesel engines) cannot use spark plugs 24 include. In other words, CI engines can control the air inside the cylinders 20th using the pistons (not shown) compress and inject fuel into the compressed air (e.g. direct fuel injection), which causes the compressed A / F mixture to burn.

Das durch die Verbrennung erzeugte Antriebsdrehmoment kann von der Kurbelwelle 26 auf einen Endantrieb 30 (z. B. Räder) des Fahrzeugs über ein Getriebe 32 übertragen werden. Das Getriebe 32 kann mit der Kurbelwelle 26 über eine Fluidkopplung wie z. B. einen Drehmomentwandler 34 gekoppelt sein. Ein Getriebeausgangswellen-Drehzahlsensor (TOSS-Sensor) 36 kann eine Drehzahl einer Ausgangswelle des Getriebes 32 messen (z. B. in min^-1). Die Messung des TOSS-Sensors 36 kann beispielsweise eine Geschwindigkeit des Fahrzeugs angeben. Abgas, das sich aus der Verbrennung ergibt, kann aus den Zylindern 20 in einen Auslasskrümmer 38 ausgestoßen werden. Ein Abgasbehandlungssystem 40 kann das Abgas behandeln, um Emissionen zu verringern, bevor das Abgas in die Atmosphäre freigesetzt wird.The drive torque generated by the combustion can come from the crankshaft 26th on a final drive 30th (e.g. wheels) of the vehicle via a gearbox 32 be transmitted. The gear 32 can with the crankshaft 26th via a fluid coupling such. B. a torque converter 34 be coupled. A transmission output shaft speed sensor (TOSS sensor) 36 can be a speed of an output shaft of the transmission 32 measure (e.g. in min ^-1 ). The measurement of the TOSS sensor 36 can for example indicate a speed of the vehicle. Exhaust gas resulting from combustion can exit the cylinders 20th into an exhaust manifold 38 be expelled. An exhaust treatment system 40 may treat the exhaust gas to reduce emissions before the exhaust gas is released to the atmosphere.

Das Abgas kann auch verwendet werden, um einen Turbolader 42 anzutreiben. Der Turbolader 42 kann den MAP durch Komprimieren der in den Einlasskrümmer 14 gesaugten Luft erhöhen („aufladen“), was zu einem erhöhten Antriebsdrehmoment führen kann (d. h. in Kombination mit mehr Kraftstoff). Obwohl ein Turbolader 42 gezeigt ist, kann jedoch das Antriebsstrangsystem 10 auch einen anderen Typ von Zwangsluftansaugung (z. B. einen Lader) umfassen. Außerdem kann Abgas in den Einlasskrümmer 14 über ein Abgasrückführungssystem (AGR-System) (nicht dargestellt) eingeführt werden. Das AGR-System (nicht dargestellt) kann beispielsweise in Cl-Kraftmaschinen (z. B. Dieselkraftmaschinen) und HCCI-Kraftmaschinen implementiert werden.The exhaust gas can also be used to power a turbocharger 42 to drive. The turbocharger 42 can adjust the MAP by compressing it into the intake manifold 14th increase sucked air (“charge”), which can lead to increased drive torque (ie in combination with more fuel). Although a turbocharger 42 however, the powertrain system can 10 also include another type of forced air induction (e.g. a supercharger). In addition, exhaust gas can enter the intake manifold 14th be introduced via an exhaust gas recirculation system (EGR system) (not shown). The EGR system (not shown) can be used, for example, in Cl engines (e.g. Diesel engines) and HCCI engines.

Eine Gangschaltvorrichtung 44, die durch einen Fahrer des Fahrzeugs gesteuert wird, setzt eine Fahrereingabe (durch das Signal 43 dargestellt) in einen angeforderte Betriebsmodus für das Getriebe 32 um. Die Gangschaltvorrichtung 44 kann ferner einen Schalthebel 45 und Positionssensoren 46-49 umfassen. Der Fahrer kann beispielsweise einen angeforderten Betriebsmodus für das Getriebe 32 durch Bewegen des Schalthebels 45 eingeben. Obwohl vier Positionssensoren 46-49 gezeigt sind, kann die Gangschaltvorrichtung 44 außerdem mehr Positionssensoren umfassen. Ein Steuermodul 50, das nachstehend genauer beschrieben wird, kann ein „Shift-by-Wire“-System zum Steuern des Getriebes 32 implementieren. Mit anderen Worten, das Steuermodul 50 kann die Position des Schalthebels und den angeforderten Betriebsmodus für das Getriebe 32 bestimmen und dann das Getriebe 32 dementsprechend steuern.A gear shift device 44 , which is controlled by a driver of the vehicle, sets a driver input (through the signal 43 shown) in a requested operating mode for the transmission 32 around. The gear shift device 44 can also have a gear lever 45 and position sensors 46-49 include. The driver can, for example, set a requested operating mode for the transmission 32 by moving the shift lever 45 input. Although four position sensors 46-49 are shown, the gear shifting device 44 also include more position sensors. A control module 50 , which is described in more detail below, a "shift-by-wire" system for controlling the transmission 32 to implement. In other words, the control module 50 can change the position of the shift lever and the requested operating mode for the transmission 32 determine and then the transmission 32 steer accordingly.

Das Steuermodul 50 kann Signale von der Drosselklappe 18, den Kraftstoffeinspritzdüsen 22, den Zündkerzen 24, dem Kraftmaschinendrehzahlsensor 28, dem Getriebe 32, dem Drehmomentwandler 34, dem TOSS-Sensor 36, dem Abgasbehandlungssystem 40, dem Turbolader 42 und/oder der Gangschaltvorrichtung 44 (z. B. Positionssensoren 46-49) empfangen. Das Steuermodul 50 kann die Drosselklappe 18 (z. B. ETC), die Kraftstoffeinspritzdüsen 22, die Zündkerzen 24, das Getriebe 32, den Drehmomentwandler 34, das Abgasbehandlungssystem 40 und/oder den Turbolader 42 steuern. Das Steuermodul 50 kann auch das System oder Verfahren der vorliegenden Offenbarung implementieren. Obwohl ein einzelnes Steuermodul 50 gezeigt ist, kann außerdem mehr als ein Steuermodul implementiert werden (z. B. ein Kraftmaschinensteuermodul, ein Getriebesteuermodul usw.).The control module 50 can send signals from the throttle 18th , the fuel injectors 22nd , the spark plugs 24 , the engine speed sensor 28 , the transmission 32 , the torque converter 34 , the TOSS sensor 36 , the exhaust gas treatment system 40 , the turbocharger 42 and / or the gear shift device 44 (e.g. position sensors 46-49 ) receive. The control module 50 can the throttle 18th (e.g. ETC), the fuel injectors 22nd who have favourited spark plugs 24 , The gear 32 , the torque converter 34 , the exhaust treatment system 40 and / or the turbocharger 42 steer. The control module 50 can also implement the system or method of the present disclosure. Although a single control module 50 As shown, more than one control module may also be implemented (e.g., an engine control module, a transmission control module, etc.).

Mit Bezug auf 2A-2B ist die Gangschaltvorrichtung 44 genauer gezeigt. Insbesondere stellt 2A einen ersten Satz von senkrechten Achsen 52, 54 und einen zweiten Satz von senkrechten Achsen 56, 58 dar. Wie gezeigt, sind der erste und der zweite Satz von senkrechten Achsen auch in Bezug aufeinander nicht senkrecht. Der zweite Satz von senkrechten Achsen 56, 58 kann beispielsweise um 45 Grad gegen den Uhrzeigersinn in Bezug auf den ersten Satz von senkrechten Achsen 52, 54 gedreht sein. Mit anderen Worten, der erste und der zweite Satz von senkrechten Achsen 52-58 können beispielsweise gemeinsam verwendet werden, um die Position einer Gangschaltvorrichtung vom Steuerhebeltyp zu bestimmen.Regarding 2A-2B is the gear shifting device 44 shown in more detail. In particular, represents 2A a first set of perpendicular axes 52 , 54 and a second set of perpendicular axes 56 , 58 As shown, the first and second sets of perpendicular axes are also non-perpendicular with respect to each other. The second set of perpendicular axes 56 , 58 for example, it can be 45 degrees counterclockwise with respect to the first set of perpendicular axes 52 , 54 be rotated. In other words, the first and second sets of perpendicular axes 52-58 can for example be used together to determine the position of a control lever type gear shifting device.

2B stellt einen Querschnitt der Gangschaltvorrichtung 44 dar. Die Gangschaltvorrichtung 44 umfasst den Schalthebel 45 und die Positionssensoren 46-49. Die Positionssensoren 46-49 sind zum Erfassen der Position der Gangschaltvorrichtung 44 (d. h. des Schalthebels 45) auf der Basis des ersten und des zweiten Satzes von senkrechten Achsen von 2A angeordnet. Die Positionssensoren 46-49 können beispielsweise kapazitive Positionssensoren, magnetische Positionssensoren, optische Positionssensoren oder andere geeignete Typen von Positionssensoren umfassen. 2 B Figure 3 shows a cross section of the gear shifting device 44 The gear shifting device 44 includes the gear lever 45 and the position sensors 46-49 . The position sensors 46-49 are for detecting the position of the gear shifting device 44 (i.e. the gear lever 45 ) based on the first and second sets of perpendicular axes of 2A arranged. The position sensors 46-49 may include, for example, capacitive position sensors, magnetic position sensors, optical position sensors, or other suitable types of position sensors.

Insbesondere kann der Positionssensor 48 entlang der Achse 52 erfassen, der Positionssensor 46 kann entlang der Achse 54 erfassen, der Positionssensor 47 kann entlang der Achse 56 erfassen und der Positionssensor 49 kann entlang der Achse 58 erfassen. Überdies kann die Gangschaltvorrichtung 44 (d. h. der Schalthebel 45) einen definierten Bewegungsbereich 60 umfassen. Mit anderen Worten, die Position der Gangschaltvorrichtung 44 (d. h. des Schalthebels 45) kann auf eine Position innerhalb des definierten Bewegungsbereichs 60 begrenzt sein.In particular, the position sensor 48 along the axis 52 capture, the position sensor 46 can be along the axis 54 capture, the position sensor 47 can be along the axis 56 detect and the position sensor 49 can be along the axis 58 capture. In addition, the gear shifting device 44 (i.e. the gear lever 45 ) a defined range of motion 60 include. In other words, the position of the gear shifting device 44 (i.e. the gear lever 45 ) can move to a position within the defined range of motion 60 be limited.

Mit Bezug auf 3 ist das Steuermodul 50 genauer gezeigt. Das Steuermodul 50 kann ein Positionsbestimmungsmodul 70, ein Eingabebestimmungsmodul 74 und ein Getriebesteuermodul 78 umfassen. Das Steuermodul 50 kann auch einen Speicher (nicht dargestellt) umfassen, der bestimmte und vorbestimmte Parameter speichert. Der Speicher (nicht dargestellt) kann beispielsweise einen nichtflüchtigen Speicher (NVM) umfassen.Regarding 3 is the control module 50 shown in more detail. The control module 50 can be a position determination module 70 , an input determination module 74 and a transmission control module 78 include. The control module 50 may also include a memory (not shown) which stores certain and predetermined parameters. The memory (not shown) can comprise, for example, a non-volatile memory (NVM).

Das Positionsbestimmungsmodul 70 kann Positionssignale von der Gangschaltvorrichtung 44 empfangen. Insbesondere kann das Positionsbestimmungsmodul 70 Positionssignale jeweils von den Positionssensoren 46-49 empfangen. Das Positionsbestimmungsmodul 70 bestimmt eine Position der Gangschaltvorrichtung 44 (d. h. des Schalthebels 45) auf der Basis der empfangenen Signale. Insbesondere kann das Positionsbestimmungsmodul 70 die Position des Schalthebels 45 auf der Basis von drei oder mehr der Messungen der vier Positionssensoren 46-49 bestimmen. Mit anderen Worten, das Positionsbestimmungsmodul 70 kann Einzelpunktfehler (z. B. wenn einer der Positionssensoren 46-49 ausfällt) handhaben.The position determination module 70 can position signals from the gear shifting device 44 receive. In particular, the position determination module 70 Position signals each from the position sensors 46-49 receive. The position determination module 70 determines a position of the gear shift device 44 (i.e. the gear lever 45 ) based on the received signals. In particular, the position determination module 70 the position of the shift lever 45 based on three or more of the measurements from the four position sensors 46-49 determine. In other words, the position determination module 70 single point errors (e.g. if one of the position sensors 46-49 fails) handle.

Das Eingabebestimmungsmodul 74 empfängt die bestimmte Position vom Positionsbestimmungsmodul 70. Das Eingabebestimmungsmodul 74 bestimmt einen ersten und einen zweiten angeforderte Betriebsmodus für das Getriebe 32 auf der Basis der bestimmten Position und unter Verwendung eines ersten bzw. eines zweiten Verfahrens. Das Eingabebestimmungsmodul 74 kann dann den ersten und den zweiten angeforderten Betriebsmodus vergleichen, um die Genauigkeit zu überprüfenThe input determination module 74 receives the determined position from the positioning module 70 . The input determination module 74 determines a first and a second requested operating mode for the transmission 32 based on the determined position and using a first and a second method, respectively. The input determination module 74 can then compare the first and the second requested operating mode to check the accuracy

Insbesondere umfasst das erste Verfahren das Feststellen, ob sich die bestimmte Position innerhalb eines Abstandes (z. B. Radien) von vorbestimmten Punkten befindet, die verschiedenen Betriebsmodi für das Getriebe (z. B. PRNDL) entsprechen. Insbesondere kann der definierte Bewegungsbereich 60 (siehe 2B) mehrere vorbestimmte Punkte umfassen, die den verschiedenen Betriebsmodi für das Getriebe 32 entsprechen. Das Eingabebestimmungsmodul 74 kann beispielsweise mit einer Positionsnachschlagetabelle 76 kommunizieren, die die mehreren vorbestimmten Punkte speichern kann. Daher kann das erste Verfahren feststellen, dass der angeforderte Betriebsmodus ein Betriebsmodus ist, der einem vorbestimmten Punkt entspricht, der der bestimmten Position am nächsten liegt. Außerdem kann nur als Beispiel das Vorhandensein des ersten und des zweiten Satzes von senkrechten Achsen, die in Bezug aufeinander um 45 Grad gedreht sind, die Leistung des ersten Verfahrens verbessern.In particular, the first method includes determining whether the determined position is within a distance (e.g., radii) of predetermined points corresponding to various modes of operation for the transmission (e.g., PRNDL). In particular, the defined range of motion 60 (please refer 2 B) comprise several predetermined points representing the various modes of operation for the transmission 32 correspond. The input determination module 74 for example, using a position look-up table 76 communicate that can store the plurality of predetermined points. Therefore, the first method can determine that the requested operation mode is an operation mode that corresponds to a predetermined point that is closest to the determined position. Also, by way of example only, having the first and second sets of perpendicular axes rotated 45 degrees with respect to one another can improve the performance of the first method.

Das zweite Verfahren umfasst andererseits das Feststellen, ob die bestimmte Position innerhalb vorbestimmter rechteckiger Bereiche liegt, die verschiedenen Betriebsmodi für das Getriebe (z. B. PRNDL) entsprechen. Insbesondere kann der definierte Bewegungsbereich 60 (siehe 2B) mehrere vorbestimmte rechteckige Bereiche umfassen, die den verschiedenen Betriebsmodi für das Getriebe 32 entsprechen. Mit anderen Worten, der definierte Bewegungsbereich 60 (siehe 2B) kann in die vorbestimmten rechteckigen Bereiche unterteilt werden. Das Eingabebestimmungsmodul 74 kann beispielsweise die Positionsnachschlagetabelle 76 verwenden, die Koordinaten speichern kann, die die mehreren vorbestimmten rechteckigen Bereiche definieren. Daher kann das zweite Verfahren feststellen, dass der angeforderte Betriebsmodus ein Betriebsmodus ist, der einem kalibrierten rechteckigen Bereich entspricht, der die bestimmte Position umfasst.The second method, on the other hand, includes determining whether the determined position is within predetermined rectangular areas corresponding to various modes of operation for the transmission (e.g., PRNDL). In particular, the defined range of motion 60 (please refer 2 B) comprise several predetermined rectangular areas corresponding to the various modes of operation for the transmission 32 correspond. In other words, the defined range of motion 60 (please refer 2 B) can be divided into the predetermined rectangular areas. The input determination module 74 for example the position look-up table 76 which can store coordinates defining the plurality of predetermined rectangular areas. Therefore, the second method can determine that the requested operating mode is an operating mode that corresponds to a calibrated rectangular area that includes the determined position.

Das Eingabebestimmungsmodul 74 kann dann den ersten und den zweiten angeforderten Betriebsmodus vergleichen. Mit anderen Worten, das Eingabebestimmungsmodul 74 kann feststellen, ob der erste und der zweite angeforderte Betriebsmodus gleich sind. Insbesondere wenn der erste und der zweite angeforderte Betriebsmodus für das Getriebe 32 gleich sind, kann das Eingabebestimmungsmodul 74 einen des ersten und des zweiten angeforderten Betriebsmodus zum Getriebesteuermodul 78 senden (d. h. beide sind gleich).The input determination module 74 can then compare the first and the second requested operating mode. In other words, the input determination module 74 can determine whether the first and second requested operating modes are the same. In particular when the first and the second requested operating mode for the transmission 32 are the same, the input determination module 74 one of the first and the second requested operating mode to the transmission control module 78 send (i.e. both are the same).

Wenn jedoch der erste und der zweite bestimmte Betriebsmodus für das Getriebe 32 unterschiedlich sind, kann das Eingabebestimmungsmodul 74 einen vorbestimmten (d. h. Vorgabe) Betriebsmodus zum Getriebesteuermodul 78 senden. Der vorbestimmte Betriebsmodus kann beispielsweise die Neutralstellung sein. Das Eingabebestimmungsmodul 74 kann auch ein Fehlersignal erzeugen, wenn der erste und der zweite angeforderte Betriebsmodus unterschiedlich sind. Das Fehlersignal kann beispielsweise eine Funktionsstörungsindikatorlampe (MIL) betätigen.However, if the first and second specific modes of operation for the transmission 32 are different, the input determination module 74 a predetermined (ie default) operating mode for the transmission control module 78 send. The predetermined operating mode can be the neutral position, for example. The input determination module 74 can also generate an error signal if the first and the second requested operating mode are different. The fault signal can, for example, actuate a malfunction indicator lamp (MIL).

Das Getriebesteuermodul 78 empfängt den angeforderten Betriebsmodus für das Getriebe 32 vom Eingabebestimmungsmodul 74. Das Getriebesteuermodul 78 steuert das Getriebe gemäß dem angeforderten Betriebsmodus. Insbesondere kann das Getriebesteuermodul 78 das Getriebe 32 in den angeforderten Betriebsmodus steuern. Das Getriebesteuermodul 78 kann beispielsweise das Getriebe 32 durch Erzeugen von einem oder mehreren Steuersignalen für das Getriebe 32 steuern.The transmission control module 78 receives the requested operating mode for the transmission 32 from the input determination module 74 . The transmission control module 78 controls the transmission according to the requested operating mode. In particular, the transmission control module 78 The gear 32 control in the requested operating mode. The transmission control module 78 can, for example, the transmission 32 by generating one or more control signals for the transmission 32 steer.

Mit Bezug auf 4A-4B sind das erste und das zweite Verfahren genauer gezeigt. 4A stellt das erste Verfahren (z. B. das Kreisverfahren) dar. Ein definierter Bewegungsbereich 80 umfasst mehrere vorbestimmte Punkte 81-85, die verschiedenen Betriebsmodi des Getriebes 32 entsprechen. Nur als Beispiel können die vorbestimmten Punkte 81-85 der Fahrstellung (D), der Neutralstellung (N), dem Rückwärtsgang (R), manuellem Hochschalten (+) bzw. manuellem Herunterschalten (-) entsprechen. Obwohl mehrere vorbestimmte Punkte 81-85 beschrieben werden, kann der definierte Bewegungsbereich 80 alternativ mehrere kreisförmige Bereiche (d. h. auf den vorbestimmten Punkten 81-85 zentriert) oder mehrere unregelmäßige Bereiche mit festen Abständen von den vorbestimmten Punkten 81-85) umfassen.Regarding 4A-4B the first and second methods are shown in greater detail. 4A represents the first process (e.g. the circular process). A defined range of motion 80 includes several predetermined points 81-85 , the different operating modes of the transmission 32 correspond. Just as an example, let's use the predetermined points 81-85 correspond to the driving position (D), the neutral position (N), the reverse gear (R), manual upshifting (+) or manual downshifting (-). Though several predetermined points 81-85 can be described, the defined range of motion 80 alternatively, several circular areas (ie on the predetermined points 81-85 centered) or several irregular areas at fixed distances from the predetermined points 81-85 ) include.

Der Schalthebel 45 kann durch den Fahrer des Fahrzeugs in eine gewünschte Position bewegt werden. Das erste Verfahren kann dann feststellen, welcher der mehreren vorbestimmten Punkte 81-85 dem Schalthebel 45 am nächsten liegt. Wie gezeigt, kann der Schalthebel 45 entweder dem vorbestimmten Punkt 82 (Neutralstellung) oder dem vorbestimmten Punkt 85 (manuelles Herunterschalten) am nächsten liegen. Folglich kann das erste Verfahren entweder die Neutralstellung oder manuelles Herunterschalten als ersten angeforderten Betriebsmodus ausgeben.The gear lever 45 can be moved to a desired position by the driver of the vehicle. The first method can then determine which of the plurality of predetermined points 81-85 the gear lever 45 is closest. As shown, the gear lever can 45 either the predetermined point 82 (Neutral position) or the predetermined point 85 (manual downshift) are closest. Thus, the first method can output either neutral or manual downshifting as the first requested operating mode.

4B stellt andererseits das zweite Verfahren (z. B. das Rechteckverfahren) dar. Ein definierter Bewegungsbereich 80 kann mehrere vorbestimmte rechteckige Bereiche 91-95 umfassen. Die vorbestimmten rechteckigen Bereiche 91-95 können beispielsweise nicht überlappen und können den ganzen definierten Bewegungsbereich 80 abdecken. Nur als Beispiel können die vorbestimmten rechteckigen Bereiche 91-95 der Fahrstellung (D), der Neutralstellung (N), dem Rückwärtsgang (R), manuellem Hochschalten (+) bzw. manuellem Herunterschalten (-) entsprechen. Der Schalthebel 45 kann durch den Fahrer des Fahrzeugs in eine gewünschte Position bewegt werden. Das zweite Verfahren kann dann feststellen, welcher der vorbestimmten rechteckigen Bereiche den Schalthebel 45 (oder eine Mehrheit des Schalthebels 45) umfasst. Wie gezeigt, umfasst der vorbestimmte rechteckige Bewegungsbereich 80 (manuelles Herunterschalten) den Schalthebel 45. Folglich kann das zweite Verfahren manuelles Herunterschalten als zweiten angeforderten Betriebsmodus ausgeben. 4B on the other hand represents the second method (e.g. the rectangular method). A defined range of motion 80 can have several predetermined rectangular areas 91-95 include. The predetermined rectangular areas 91-95 For example, they cannot overlap and can cover the entire defined range of motion 80 cover. As an example only, the predetermined rectangular areas 91-95 correspond to the driving position (D), the neutral position (N), the reverse gear (R), manual upshifting (+) or manual downshifting (-). The gear lever 45 can be moved to a desired position by the driver of the vehicle. The second method can then determine which of the predetermined rectangular areas the shift lever 45 (or a majority of the shift lever 45 ) includes. As shown, the predetermined rectangular range of motion includes 80 (manual downshift) the gearshift lever 45 . Thus, the second method can output manual downshifting as the second requested operating mode.

Wenn das erste Verfahren manuelles Herunterschalten als ersten angeforderten Betriebsmodus ausgibt (d. h. wenn der Schalthebel 45 dem vorbestimmten Punkt 85 am nächsten liegt), sind daher der erste und der zweite angeforderte Betriebsmodus gleich und das Getriebe 32 kann dementsprechend gesteuert werden. Wenn jedoch das erste Verfahren die Neutralstellung als ersten angeforderten Betriebsmodus ausgibt, (d. h. wenn der Schalthebel 45 dem vorbestimmten Punkt 82 am nächsten liegt), sind der erste und der zweite angeforderte Betriebsmodus unterschiedlich und das Getriebe 32 kann gemäß dem vorbestimmten Betriebsmodus (z. B. Neutralstellung) gesteuert werden und ein Fehlersignal kann erzeugt werden.If the first method outputs manual downshift as the first requested mode of operation (i.e., if the shift lever 45 the predetermined point 85 is closest), the first and the second requested operating mode are therefore the same and the transmission 32 can be controlled accordingly. However, if the first method outputs the neutral position as the first requested operating mode (ie if the shift lever 45 the predetermined point 82 is closest), the first and the second requested operating mode are different and the transmission 32 can be controlled according to the predetermined operating mode (e.g. neutral position) and an error signal can be generated.

Mit Bezug auf 5 beginnt ein Verfahren zum Steuern des Getriebes 32 bei 100. Bei 100 kann das Steuermodul 50 die Position des Schalthebels 45 bestimmen. Bei 104 kann das Steuermodul 50 den ersten angeforderten Betriebsmodus für das Getriebe 32 auf der Basis der bestimmten Position und unter Verwendung des ersten Verfahrens bestimmen. Bei 108 kann das Steuermodul 50 den zweiten angeforderten Betriebsmodus für das Getriebe 32 auf der Basis der bestimmten Position und unter Verwendung des zweiten Verfahrens bestimmen.Regarding 5 begins a method of controlling the transmission 32 at 100. At 100 can the control module 50 the position of the shift lever 45 determine. at 104 can the control module 50 the first requested operating mode for the transmission 32 based on the determined location and using the first method. at 108 can the control module 50 the second requested operating mode for the transmission 32 based on the determined location and using the second method.

Bei 112 kann das Steuermodul 50 feststellen, ob der erste und der zweite angeforderte Betriebsmodus für das Getriebe 32 gleich sind. Wenn dies gilt, kann die Steuerung zu 116 weitergehen. Wenn dies falsch ist, kann die Steuerung zu 120 weitergehen. Bei 116 kann das Steuermodul 50 das Getriebe 32 gemäß einem des ersten und des zweiten angeforderten Betriebsmodus steuern. Die Steuerung kann dann zu 100 zurückkehren. Bei 120 kann das Steuermodul 50 das Getriebe 32 gemäß dem vorbestimmten Betriebsmodus (z. B. Neutralstellung) steuern und/oder kann ein Fehlersignal erzeugen. Die Steuerung kann dann zu 100 zurückkehren.at 112 can the control module 50 determine whether the first and second requested operating mode for the transmission 32 are the same. If so, control may pass to 116. If wrong, control can pass to 120. at 116 can the control module 50 The gear 32 control according to one of the first and the second requested operating mode. Control can then return to 100. at 120 can the control module 50 The gear 32 control according to the predetermined operating mode (z. B. neutral position) and / or can generate an error signal. Control can then return to 100.

Claims

A method of controlling a transmission (32) of a vehicle based on input from a gear shifting device (44) comprising: Detecting a first position of a shift lever (45) in relation to a first axis (52), wherein the gear shifting device (44) comprises the shift lever (45); Detecting a second position of the shift lever (45) with respect to a second axis (54), the second axis (54) being perpendicular to the first axis (52); Detecting a third position of the shift lever (45) with respect to a third axis (56); Detection of a fourth position of the shift lever (45) in relation to a fourth axis (58), wherein the fourth axis (58) is perpendicular to the third axis (56) and wherein the first (52) and the second axis (54) to the third and are not perpendicular to the fourth axis (56, 58); and Determining a position of the shift lever (45) based on the first, second, third and fourth positions.

Procedure according to Claim 1 wherein the position of the shift lever (45) is determined on the basis of three of the first, the second, the third and the fourth position when one of the first, the second, the third and the fourth position sensors (46, 47, 48, 49) fails.

Procedure according to Claim 1 wherein the third and fourth axes (56, 58) are rotated forty-five degrees with respect to the first and second axes (52, 54).

Procedure according to Claim 1 further comprising determining a requested mode based on a comparison between the first and second modes of the transmission (32), the first and second modes of the transmission (32) at the determined position of the shift lever (45) and the first and the second method are based.

Procedure according to Claim 4 wherein the first method comprises determining a first mode of the transmission (32) based on differences between the determined position and a plurality of predetermined points (81-85).

Procedure according to Claim 5 , wherein each of the plurality of predetermined points (81-85) corresponds to a mode of the transmission (32), and wherein the first mode comprises a mode of the transmission (32) which corresponds to one of the plurality of predetermined points (81-85) which is the is closest to a certain position.

Procedure according to Claim 4 wherein the second method comprises determining a second mode of the transmission (32) based on differences between the determined position and a plurality of predetermined rectangular areas (91-95).

Procedure according to Claim 7 , wherein each of the plurality of predetermined rectangular areas (91- 95) corresponds to a mode of the transmission (32), and wherein the second mode comprises a mode of the transmission (32) which corresponds to one of the plurality of predetermined rectangular areas (91-95) which comprises the particular position.

Procedure according to Claim 4 further comprising commanding the transmission (32) to operate in one of the first and second modes when the first and second modes are the same.

Procedure according to Claim 9 further comprising generating an error signal and commanding the transmission (32) to operate in a predetermined mode when the first and second modes are different.