DE102011114110B4 - Control of a drive train for a hybrid system - Google Patents

Control of a drive train for a hybrid system Download PDF

Info

Publication number
DE102011114110B4
DE102011114110B4 DE102011114110.7A DE102011114110A DE102011114110B4 DE 102011114110 B4 DE102011114110 B4 DE 102011114110B4 DE 102011114110 A DE102011114110 A DE 102011114110A DE 102011114110 B4 DE102011114110 B4 DE 102011114110B4
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
motor
engine
torque
machine
control mode
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
DE102011114110.7A
Other languages
German (de)
Other versions
DE102011114110A1 (en
Inventor
Anthony L. Smith
Hong Yang
Norman K. Bucknor
Yongsheng He
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
GM Global Technology Operations LLC
Original Assignee
GM Global Technology Operations LLC
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from US13/227,613 external-priority patent/US8758192B2/en
Application filed by GM Global Technology Operations LLC filed Critical GM Global Technology Operations LLC
Publication of DE102011114110A1 publication Critical patent/DE102011114110A1/en
Application granted granted Critical
Publication of DE102011114110B4 publication Critical patent/DE102011114110B4/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/02—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of driveline clutches
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/42—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
    • B60K6/44—Series-parallel type
    • B60K6/448—Electrical distribution type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/06—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/08—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of electric propulsion units, e.g. motors or generators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • B60W20/50—Control strategies for responding to system failures, e.g. for fault diagnosis, failsafe operation or limp mode
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/0098—Details of control systems ensuring comfort, safety or stability not otherwise provided for
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/22—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs
    • B60K6/26—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the motors or the generators
    • B60K2006/268—Electric drive motor starts the engine, i.e. used as starter motor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W2050/0062—Adapting control system settings
    • B60W2050/0075—Automatic parameter input, automatic initialising or calibrating means
    • B60W2050/0095—Automatic control mode change
    • B60W2050/0096—Control during transition between modes
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/62—Hybrid vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Hybrid Electric Vehicles (AREA)

Abstract

Verfahren (500) zum Steuern eines Antriebsstrangs (5) eines Fahrzeugs, der einen ersten Elektromotor (62) umfasst, der mit einer Brennkraftmaschine (10) mit einer Übersetzungsverhältnis-Änderungseinrichtung gekoppelt ist, und einen zweiten Motor (20), der selektiv mit der Maschine (10) durch eine Maschinentrennkupplung (54) gekoppelt ist, wobei der zweite Motor (20) darüber hinaus mit einer Eingangswelle eines Getriebes (40) gekoppelt ist, wobei das Verfahren (500) umfasst, dass:ein Vortriebsdrehmoment (312), das von dem zweiten Motor (20) geliefert wird, überwacht wird (504);eine Drehzahl (302) des zweiten Motors (20) überwacht wird (506);ein Zustand des zweiten Motors (20) auf der Basis des Vortriebsdrehmoments (312) und der Drehzahl (302) des zweiten Motors ermittelt wird (508);ein Steuermodus für den ersten Motor (62) auf der Basis des Zustands des zweiten Motors (20) ausgewählt wird (510); undder erste Motor (62), der zweite Motor (20) und die Maschinentrennkupplung (54) auf der Basis des Steuermodus gesteuert werden, wobei der Steuermodus dazu dient, einen fliegenden Maschinenstart durchzuführen, in welchem das Fahrzeug sich bewegt und die Maschine (10) in einen Zustand gebracht werden muss, in welchem die Maschinentrennkupplung (54) eingerückt werden kann, dadurch gekennzeichnet, dass bei dem fliegenden Maschinenstart Hydraulikdruck der Maschinentrennkupplung (54), die eine hydraulisch betätigte Kupplung umfasst, derart gesteuert wird, dass die Drehmomentkapazität variiert wird und variierende Schlupfniveaus über die Maschinentrennkupplung (54) hinweg ermöglicht und gesteuert werden.A method (500) for controlling a drivetrain (5) of a vehicle comprising a first electric motor (62) coupled to an internal combustion engine (10) having a gear ratio changing device, and a second motor (20) selectively connected to the The engine (10) is coupled by an engine disconnect clutch (54), the second motor (20) further being coupled to an input shaft of a transmission (40), the method (500) comprising: a propulsion torque (312), the supplied by the second motor (20) is monitored (504); a speed (302) of the second motor (20) is monitored (506); a state of the second motor (20) based on the propulsion torque (312) and determining (508) the speed (302) of the second motor; selecting (510) a control mode for the first motor (62) based on the state of the second motor (20); and the first motor (62), the second motor (20) and the engine disconnect clutch (54) are controlled on the basis of the control mode, the control mode being used to perform an on-the-fly engine start in which the vehicle is moving and the engine (10) has to be brought into a state in which the machine separation clutch (54) can be engaged, characterized in that during the flying engine start hydraulic pressure of the machine separation clutch (54), which comprises a hydraulically operated clutch, is controlled in such a way that the torque capacity is varied and varying slip levels can be made possible and controlled via the machine separation clutch (54).

Description

Diese Offenbarung betrifft die Steuerung eines Hybridaggregat-Antriebsstrangs.This disclosure relates to hybrid power train control.

Es sind Hybridaggregat-Antriebsstränge bekannt, die mehrere Drehmoment erzeugende Einrichtungen umfassen. Zum Beispiel kann ein Antriebsstrang eine Brennkraftmaschine und einen Elektromotor umfassen, und die Maschine und der Motor können gesteuert werden, um einen Gesamtwirkungsgrad des Fahrzeugs zu erhöhen, zum Beispiel indem der Motor in einem Betrieb, der für den Motor effizient ist, benutzt wird, die Maschine in einem Betrieb, der für die Maschine effizient ist, benutzt wird, beide Vorrichtungen benutzt werden, um zusammenwirkend Drehmoment zu liefern, wenn ein derartiger Betrieb effizient ist, und der Motor benutzt wird, um Energie für eine Energiespeichereinrichtung, zum Beispiel während eines Bremsens des Fahrzeugs, oder durch Ziehen von Drehmoment von der Maschine zurückzugewinnen.Hybrid unit drive trains are known which comprise several torque-generating devices. For example, a powertrain can include an internal combustion engine and an electric motor, and the engine and the motor can be controlled to increase an overall efficiency of the vehicle, for example by using the motor in an operation that is efficient for the motor Machine is used in an operation that is efficient for the machine, both devices are used to cooperatively deliver torque when such operation is efficient, and the motor is used to generate energy for an energy storage device, for example during braking of the vehicle, or by pulling torque from the machine.

In einer beispielhaften Ausgestaltung liefern die Maschine und der Motor jeweils Drehmoment an den Antriebsstrang. In einer anderen beispielhaften Ausgestaltung führt die Maschine dem Motor ein Drehmoment zu, und der Motor wiederum führt dem Rest des Antriebsstrangs ein Drehmoment zu.In an exemplary embodiment, the machine and the motor each provide torque to the drive train. In another exemplary embodiment, the machine is delivering torque to the engine and the engine, in turn, is delivering torque to the remainder of the drive train.

Das Abschalten der Maschine, wenn sie nicht verwendet wird, spart Kraftstoff, der verbraucht werden würde, indem die Maschine ansonsten bei niedriger Drehzahl leer laufen gelassen oder gefahren werden würde. Wenn die Maschine abgeschaltet ist, wird eine Welle, die von der Maschine zu dem Antriebsstrang führt, entweder aufhören, zu drehen, was es erfordert, dass der Rest des Antriebsstrangs sich auf die nicht bewegende Welle einstellt, oder der Rest des Antriebsstrangs muss ein Drehmoment zuführen, um die abgeschaltete Maschine zu drehen, wobei das Drehmoment (aufgrund von Reibung, Zylinderpumpkräften usw.), das erforderlich ist, um die Maschine zu drehen, überwunden wird. Eine Kupplungseinrichtung kann zwischen der Maschine und dem Rest des Antriebsstrangs angewandt werden, um zuzulassen, dass die Maschine abgeschaltet und gestoppt bleiben kann, während der Rest des Antriebsstrangs weiterhin funktioniert.Shutting down the machine when not in use saves fuel that would be consumed by otherwise idling or driving the machine at low speed. When the machine is shut down, a shaft leading from the machine to the drive train will either stop rotating, which will require the rest of the drive train to align with the non-moving shaft, or the rest of the drive train will need torque to rotate the shutdown machine, overcoming the torque (due to friction, cylinder pumping forces, etc.) required to rotate the machine. A clutch device can be applied between the machine and the rest of the drive train to allow the machine to remain off and stopped while the rest of the drive train continues to operate.

Kupplungseinrichtungen oder Kupplungen werden verwendet, um Wellen, die in der Lage sind, Drehmoment zu übertragen, selektiv zu verbinden oder zu trennen. Kupplungen können hydraulisch betätigt sein. Ein beispielhaftes Schalten zwischen Zuständen, das durch ein Paar Kupplungen gesteuert wird, erfordert, dass eine Kupplung entlastet wird, wobei zugelassen wird, dass zwei Wellen, die zuvor gekoppelt waren, frei voneinander umlaufen, und dass anschließend eine andere Kupplung belastet wird, wobei zwei Wellen, die zuvor entkoppelt oder frei waren, relativ zueinander umzulaufen. Hydraulisch betätigte Kupplungen umfassen häufig Kupplungsplatten, die in eine entkoppelte Ausgangsstellung federvorbelastet sind, wobei Hydraulikdruck, der auf einen Kolben aufgebracht wird, Druck aufbringt, der die Vorspannung der Feder überwindet, um die Platten in eine gekoppelte Stellung zu bringen.Coupling devices or clutches are used to selectively connect or disconnect shafts that are capable of transmitting torque. Clutches can be operated hydraulically. An exemplary switching between states controlled by a pair of clutches requires that one clutch be unloaded, allowing two shafts that were previously coupled to rotate freely from one another and then loading another clutch, two Waves that were previously decoupled or free to revolve relative to each other. Hydraulically operated clutches often include clutch plates that are spring loaded to an initial decoupled position, with hydraulic pressure applied to a piston applying pressure that overcomes the bias of the spring to bring the plates into a coupled position.

Maschinen können einen dedizierten Startermotor umfassen, der der Maschine ein Drehmoment zuführt, um die Maschine während des Starts anzudrehen. Drehmoment, um die Maschine zu starten, kann von dem Antriebsstrang oder dem zugehörigen Motor des Antriebsstrangs gezogen werden. Ein Hybridaggregat-Antriebsstrang kann mehrere Motoren umfassen, wobei ein Motor verwendet werden kann, um ein Drehmoment an den Rest des Antriebsstrangs zu liefern und somit ein Fahrzeug voranzutreiben, während der andere Motor verwendet werden kann, um die Maschine zu starten.Machines can include a dedicated starter motor that provides torque to the machine to crank the machine during start-up. Torque to start the machine can be drawn from the drive train or the associated motor of the drive train. A hybrid power plant powertrain can include multiple motors, where one motor can be used to provide torque to the remainder of the powertrain to propel a vehicle, while the other motor can be used to start the engine.

Die DE 10 2006 001 272 B4 offenbart ein Verfahren gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The DE 10 2006 001 272 B4 discloses a method according to the preamble of claim 1.

Es ist die Aufgabe der Erfindung, ein alternatives Verfahren zum Steuern eines fliegenden Maschinenstarts in einem Antriebsstrang eines Fahrzeugs zur Verfügung zu stellen.It is the object of the invention to provide an alternative method for controlling a flying machine start in a drive train of a vehicle.

Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.This object is achieved by a method with the features of claim 1.

Vorteilhafte Ausführungsformen sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.Advantageous embodiments are specified in the dependent claims.

Die Erfindung wird im Folgenden beispielhaft beschrieben, wobei:

  • 1 einen beispielhaften Hybridaggregat-Antriebsstrang gemäß der vorliegenden Offenbarung veranschaulicht;
  • 2 ein beispielhaftes Steuermodul zum Ausführen eines fliegenden Maschinenstarts gemäß der vorliegenden Offenbarung veranschaulicht;
  • 3 einen beispielhaften fliegenden Maschinenstart, der die Nutzung von Drehmoment von einem ersten und einem zweiten Motor umfasst, gemäß der vorliegenden Offenbarung veranschaulicht;
  • 4 Drehmoment von einem ersten Motor und Drehmoment von einem zweiten Motor, das zusammenwirkend verwendet wird, um ein Soll-Drehmoment zu liefern, gemäß der vorliegenden Offenbarung veranschaulicht; und
  • 5 einen beispielhaften Prozess zum Ausführen eines fliegenden Maschinenstarts gemäß der vorliegenden Offenbarung veranschaulicht.
The invention is described below by way of example, wherein:
  • 1 illustrates an exemplary hybrid powertrain according to the present disclosure;
  • 2 illustrates an exemplary control module for performing an engine flying start in accordance with the present disclosure;
  • 3 illustrates an exemplary engine on-the-fly including the use of torque from first and second motors, in accordance with the present disclosure;
  • 4th Illustrated torque from a first motor and torque from a second motor used cooperatively to provide a desired torque according to the present disclosure; and
  • 5 Illustrates an exemplary process for performing an engine on the fly in accordance with the present disclosure.

1 veranschaulicht einen beispielhaften Hybridaggregat-Antriebsstrang. Der Antriebsstrang 5 umfasst eine Maschine 10, einen ersten Elektromotor 62, einen zweiten Elektromotor 20, eine Energiespeichereinrichtung 30 und eine Getriebeeinrichtung 40. Der erste Elektromotor 62 kann direkt mit der Kurbelwelle der Maschine 10 verbunden sein, oder kann über eine Übersetzungsverhältnis-Änderungseinrichtung verbunden sein, so dass ein Umlaufverhältnis des Motors 62 relativ zu der Kurbelwelle verändert werden kann. In der Technik sind viele Übersetzungsverhältnis-Änderungseinrichtungen bekannt, wobei eine beispielhafte Ausführungsform eine Riemenscheibenantriebseinrichtung umfasst. Eine Maschinenausgangswelle 50 ist mit einer Motoreingangswelle 52 durch eine Kupplungseinrichtung 54 verbunden. In einer Ausführungsform wird die Kupplungseinrichtung 54 als eine Maschinentrennkupplung (EDC) bezeichnet, wobei eine selektive Aktivierung der Kupplung es entweder ermöglicht, dass die Maschine 10 Drehmoment an den Motor 10 und die Eingangswelle des Getriebes 40 liefert, oder es ermöglicht, dass die Maschine 10 unabhängig von dem Motor 20 umläuft oder stoppt. Wenn sich die Kupplungseinrichtung 54 in einem eingerückten Zustand befindet und es keinen Schlupf innerhalb der Kupplungseinrichtung gibt, läuft die Maschinenausgangswelle 50 mit der gleichen Rate wie die Motoreingangswelle 52 um, und Drehmoment kann zwischen der Maschine 10 und dem Motor 20 übertragen werden. Wenn die Kupplungseinrichtung 54 ausgerückt ist oder sich in einem ausgerückten Zustand befindet, kann die Maschine 10 mit einer unterschiedlichen Rate gegenüber dem Motor 20 drehen oder ist von dem Motor 20 getrennt, oder die Maschine 10 kann abgeschaltet sein, ohne den Betrieb des Motors 20 zu beeinflussen. Wenn die Kupplungseinrichtung 54 ausgerückt ist, kann der Motor 20 benutzt werden, um Drehmoment an die Ausgangswelle 56 durch das Getriebe 40 unabhängig davon zu liefern, ob die Maschine 10 in einem arbeitenden Zustand oder einem abgeschalteten Zustand ist. Die Maschine 10 ist derart veranschaulicht, dass sie direkt mit dem Motor 20 durch Wellen 50 und 52 und Kupplungseinrichtung 54 verbunden ist. Die Kupplungseinrichtung 54 umfasst eine hydraulisch betätigte Kupplung, an welcher Hydraulikdruck derart gesteuert werden kann, dass die Drehmomentkapazität variiert wird, und es können variierende Schlupfniveaus über die Kupplungseinrichtung 54 hinweg ermöglicht und gesteuert werden. Es ist festzustellen, dass eine Zahl von Antriebsstrangausgestaltungen möglich ist, die zum Beispiel die Verwendung von Planetenradsätzen umfassen, um die Art und Weise zu verändern, in der die Maschine 10 und der Motor 20 wechselwirken und Drehmoment an den Antriebsstrang 5 liefern. Die Kupplungseinrichtung 54 kann zwischen zwei Wellen vorliegen, wie es in 1 veranschaulicht ist. Es werden andere Ausführungsformen in Betracht gezogen, zum Beispiel mit einem Getriebe 40, das eine Bremskupplung umfasst, die mit einem Element eines Planetenradsatzes verbunden ist und steuert, wie Drehmoment durch den Planetenradsatz auf die Ausgangswelle 56 übertragen wird. In einer anderen Ausführungsform können mehrere Motoren Drehmoment an den Ausgang durch das Getriebe liefern, während einer oder beide mit der Maschine verbunden sind. Es wird eine Zahl von beispielhaften Antriebsstrangausführungsformen und - ausgestaltungen zur Arbeit mit der vorliegenden Erfindung in Betracht gezogen, und die Offenbarung soll nicht auf die hierin angeführten besonderen beispielhaften Ausführungsformen beschränkt sein. 1 Fig. 10 illustrates an exemplary hybrid power plant powertrain. The drive train 5 includes a machine 10 , a first electric motor 62 , a second electric motor 20th , an energy storage device 30th and a transmission device 40 . The first electric motor 62 can be connected directly to the machine's crankshaft 10 be connected, or may be connected through a gear ratio changing means so that a revolution ratio of the engine 62 can be changed relative to the crankshaft. Many speed ratio changing devices are known in the art, an exemplary embodiment including a pulley drive device. An engine output shaft 50 is with an engine input shaft 52 by a coupling device 54 connected. In one embodiment, the coupling device 54 Referred to as an engine disconnect clutch (EDC), where selective activation of the clutch enables either the machine 10 Torque to the motor 10 and the input shaft of the transmission 40 delivers, or it enables the machine 10 regardless of the engine 20th rotates or stops. When the coupling device 54 is in an engaged state and there is no slippage within the clutch device, the engine output shaft runs 50 at the same rate as the motor input shaft 52 around, and torque can be between the machine 10 and the engine 20th be transmitted. When the coupling device 54 is disengaged or is in a disengaged state, the machine can 10 at a different rate from the engine 20th turning or is from the engine 20th separated, or the machine 10 can be shut down without running the engine 20th to influence. When the coupling device 54 is disengaged, the engine can 20th used to apply torque to the output shaft 56 through the gearbox 40 regardless of whether the machine is to be delivered 10 is in a working state or a shutdown state. The machine 10 is illustrated to be directly connected to the engine 20th by waves 50 and 52 and coupling device 54 connected is. The coupling device 54 comprises a hydraulically operated clutch, on which hydraulic pressure can be controlled in such a way that the torque capacity is varied, and varying slip levels can be achieved via the clutch device 54 be made possible and controlled. It should be noted that a number of powertrain configurations are possible, including, for example, the use of planetary gear sets to vary the manner in which the machine operates 10 and the engine 20th interact and torque to the drive train 5 deliver. The coupling device 54 can exist between two waves, as shown in 1 is illustrated. Other embodiments are contemplated, for example with a gearbox 40 , which includes a brake clutch connected to a member of a planetary gear set and controls how torque through the planetary gear set on the output shaft 56 is transmitted. In another embodiment, multiple motors can deliver torque to the output through the transmission while one or both are connected to the machine. A number of exemplary powertrain embodiments and configurations are contemplated for working with the present invention, and the disclosure is not intended to be limited to the particular exemplary embodiments recited herein.

Steuermodule können den Betrieb der Maschine 10, des Motors 20, des Motors 62, des Getriebes 40 und der Kupplungseinrichtung 54 steuern. Steuereinrichtungen können durch die Steuermodule angewandt werden, welche den Betrieb der unterschiedlichen Einrichtungen synchronisieren, um die Fahrbarkeit des Gesamtantriebsstrangs aufrechtzuerhalten. Steuermodul, Modul, Steuereinrichtung, Controller, Steuereinheit, Prozessor und ähnliche Ausdrücke bedeuten irgendeines von oder verschiedene Kombinationen von einem oder mehreren von einem anwendungsspezifischen integrierten Schaltkreis / anwendungsspezifischen integrierten Schaltkreisen (ASIC), einem elektronischen Schaltkreis / elektronischen Schaltkreisen, einer zentralen Verarbeitungseinheit / zentralen Verarbeitungseinheiten, (bevorzugt ein Mikroprozessor / Mikroprozessoren) und zugehöriger Speicher und Ablageeinrichtung (Nurlese, programmierbar Nurlese, Direktzugriff, Festplatte usw.), der / die ein oder mehrere Software- oder Firmwareprogramme oder -routinen ausführt / ausführen, einen kombinatorischen logischen Schaltkreis/ kombinatorische logische Schaltkreise, einen sequentiellen logischen Schaltkreis / sequentielle logische Schaltkreise, einen Eingabe-/Ausgabeschaltkreis und eine Eingabe-/Ausgabeeinrichtung / Eingabe-/Ausgabeschaltkreise und Eingabe-/Ausgabeeinrichtungen, eine geeignete Signalaufbereitungs- und Pufferschaltung und andere Komponenten, um die beschriebene Funktionalität bereitzustellen. Software, Firmware, Programme, Anweisungen, Routinen, Code, Algorithmen und ähnliche Ausdrücke bedeuten irgendwelche von einem Controller ausführbare Anweisungssätze, die Kalibrierungen und Nachschlagetabellen einschließen. Das Steuermodul weist einen Satz Steuerroutinen auf, die ausgeführt werden, um die gewünschten Funktionen vorzusehen. Routinen werden ausgeführt, etwa von einer zentralen Verarbeitungseinheit, und sind betreibbar, um Eingänge von Erfassungseinrichtungen und anderen vernetzten Steuermodulen zu überwachen und Steuer- und Diagnoseroutinen auszuführen, um den Betrieb von Aktuatoren zu steuern. Routinen können auf der Basis von Ereignissen oder in regelmäßigen Intervallen, zum Beispiel alle 3,125, 6,25, 12,5, 25 und 100 Millisekunden, während des fortwährenden Maschinen- und Fahrzeugbetriebs ausgeführt werden.Control modules can operate the machine 10 , of the motor 20th , of the motor 62 , the transmission 40 and the coupling device 54 Taxes. Control devices can be applied by the control modules which synchronize the operation of the various devices in order to maintain the drivability of the overall drive train. Control module, module, controller, controller, control unit, processor and similar terms mean any of or various combinations of one or more of an application specific integrated circuit (s), an electronic circuit (s), a central processing unit (s) , (preferably a microprocessor / microprocessors) and associated memory and storage device (read-only, programmable read-only, direct access, hard disk, etc.) that executes one or more software or firmware programs or routines, a combinatorial logic circuit / combinatorial logic Circuits, a sequential logic circuit (s), an input / output circuit and an input / output device / input / output circuits and input / output devices, e Suitable signal conditioning and buffering circuitry and other components to provide the functionality described. Software, firmware, programs, instructions, routines, code, algorithms and the like Terms mean any set of instructions executable by a controller, including calibrations and look-up tables. The control module has a set of control routines that are executed to provide the desired functions. Routines are executed, such as by a central processing unit, and are operable to monitor inputs from detection devices and other networked control modules and to execute control and diagnostic routines to control the operation of actuators. Routines can be executed based on events or at regular intervals, for example, every 3.125, 6.25, 12.5, 25 and 100 milliseconds, during ongoing machine and vehicle operation.

Der Betrieb der Motoren 20 und 62 kann gemäß einer Zahl gewünschter Funktionen oder Steuermodi ausgewählt werden. Der Antriebsstrang kann in einem Parallelhybridmodus arbeiten, in welchem Drehmoment von der Maschine 10 auf den Motor 20 übertragen wird und Drehmoment von dem Motor 20, das Drehmoment einschließt, das von der Maschine 10 geliefert wird, auf die Eingangswelle des Getriebes 40 übertragen wird. Steuermodi des ersten Motors 62 können einen Fahrmodus umfassen, in welchem Drehmoment von dem Motor 62 der Maschine 10 zugeführt wird, und in welchem Kupplungseinrichtung 54 eingerückt ist, so dass Drehmoment, das vom Motor 62 geliefert wird, Drehmoment erhöht, das auf die Eingangswelle des Getriebes 40 aufgebracht wird. Ein anderer Steuermodus des ersten Motors 62 kann einen passiven Modus umfassen, in welchem zugelassen wird, dass der Motor frei umläuft, so dass die Maschine 10 Drehmoment mit nur minimaler Trägheitslast durch den Motor 62 erzeugen kann. Der Antriebsstrang kann auch in einem Reihenhybridmodus arbeiten, in welchem die Maschine 10 verwendet wird, um elektrische Leistung zu erzeugen, die von dem Motor 20 verwendet werden kann, um Drehmoment zur Übertragung auf die Eingangswelle des Getriebes 40 zu erzeugen. In dem Reihenhybridmodus oder dem Parallelhybridmodus kann der erste Motor 62 in einem Generatormodus arbeiten, in welchem Drehmoment von der Maschine 10 verwendet wird, um den ersten Motor 62 zu drehen, und resultierende elektrische Energie, die von dem ersten Motor 62 erzeugt wird, verwendet wird, um Leistung an den zweiten Elektromotor 20 zu liefern. Zusätzlich oder alternativ kann der erste Motor 62 in einem Batteriewiederauflademodus arbeiten, in welchem Drehmoment von der Maschine 10 verwendet wird, um den ersten Motor 62 zu drehen, und resultierende elektrische Energie, die von dem ersten Motor 62 erzeugt wird, verwendet wird, um einen Ladezustand einer Energiespeichereinrichtung, die von dem Antriebsstrang genutzt wird, zu erhöhen. In dem Parallelhybridmodus kann entweder eine Drehmomenterzeugungsverzweigung von erstem Motor zu zweitem Motor oder eine Drehmoment-Energierückgewinnungsverzweigung von erstem Motor zu zweitem Motor gemäß hierin offenbarten Verfahren ermittelt werden, um Drehmoment zwischen den Motoren zuzuteilen. Gemäß einer beispielhaften Ausführungsform ist ein Gesamtdrehmoment, das zwischen den Motoren zugeteilt werden soll, entweder ein Vortriebsdrehmoment oder ein Bremsdrehmoment, bekannt und beruht auf der Drehzahl eines jeden der Motoren, der Wirkungsgrad jedes Motors wird über einen Bereich von Drehmomentwerten hinweg ermittelt, und das Gesamtdrehmoment wird auf der Basis des höchsten oder bevorzugten Gesamtwirkungsgrades beider Motoren aufgeteilt.The operation of the engines 20th and 62 can be selected according to a number of desired functions or control modes. The powertrain can operate in a parallel hybrid mode, in which torque from the machine 10 on the engine 20th is transmitted and torque from the engine 20th , which includes torque produced by the machine 10 on the input shaft of the gearbox 40 is transmitted. Control modes of the first engine 62 may include a driving mode in which torque from the engine 62 the machine 10 is supplied, and in which coupling device 54 is engaged so that torque coming from the engine 62 is supplied, torque is increased on the input shaft of the transmission 40 is applied. Another control mode of the first motor 62 may include a passive mode in which the motor is allowed to rotate freely so that the machine 10 Torque with minimal inertia load from the motor 62 can generate. The drive train can also operate in a series hybrid mode in which the machine 10 is used to generate electrical power by the engine 20th can be used to transmit torque to the input shaft of the gearbox 40 to create. In the series hybrid mode or the parallel hybrid mode, the first motor can 62 work in a generator mode in which torque from the machine 10 used to be the first engine 62 to rotate, and resulting electrical energy generated by the first engine 62 is generated, is used to deliver power to the second electric motor 20th to deliver. Additionally or alternatively, the first motor 62 operate in a battery recharge mode in which torque from the machine 10 used to be the first engine 62 to rotate, and resulting electrical energy from the first motor 62 is generated, is used to increase a state of charge of an energy storage device used by the powertrain. In the parallel hybrid mode, either a torque generation split from first motor to second motor or torque-energy recovery split from first motor to second motor can be determined in accordance with methods disclosed herein to allocate torque between the motors. In an exemplary embodiment, a total torque to be allocated between the motors, either a propulsion torque or a braking torque, is known and based on the speed of each of the motors, the efficiency of each motor is determined over a range of torque values, and the total torque is split based on the highest or preferred overall efficiency of both motors.

Zusätzlich dazu, dass er in den Modi verwendet wird, die mit Parallel- oder Reihenhybrid-Betriebsmodi in Verbindung stehen, kann der Motor 62 für andere Funktionen verwendet werden. Zum Beispiel kann der Motor 62 verwendet werden, um einen Maschinenstart oder einen fliegenden Maschinenstart durchzuführen, in welchem das Fahrzeug sich bewegt und die Maschine in einen Zustand gebracht werden muss, in welchem die Kupplungseinrichtung 54 eingerückt werden kann. Der erste Motor 62 kann einen Maschinenstartmodus mit nur dem ersten Motor umfassen, in welchem der Motor 62 ein gesamtes Drehmoment, das erforderlich ist, um die Maschine 10 aus einem gestoppten Zustand zu starten, liefert. Gemäß einer Ausführungsform kann ein Maschinenstartmodus mit nur dem ersten Motor auf der Basis dessen ausgewählt werden, dass ein Vortriebsdrehmoment, das von dem zweiten Motor geliefert wird, mit einem maximalen Drehmoment des zweiten Motors verglichen wird und ermittelt wird, dass der zweite Motor unzureichende Überschussfähigkeit besitzt, um bei dem Maschinenstart zu helfen. Ein anderer Steuermodus des ersten Motors 62 kann einen Maschinenstartmodus mit zusammenwirkenden zwei Motoren umfassen, in welchem Drehmoment von dem Motor 62 und Drehmoment, das durch die Kupplungseinrichtung 54 übertragen wird, verwendet werden, um die Maschine zu starten. Ein zusammenwirkender Maschinenstartmodus kann ähnlich einen fliegenden Maschinenstart eines fliegenden Maschinenstartmodus mit zusammenwirkenden zwei Motoren umfassen. Ein fliegender Maschinenstartmodus mit zusammenwirkenden zwei Motoren kann zum Beispiel ausgewählt werden, indem ein Vortriebsdrehmoment, das von dem zweiten Motor geliefert wird, mit einem maximalen Drehmoment des zweiten Motors verglichen wird und ermittelt wird, dass der zweite Motor ausreichende Überschussfähigkeit aufweist, um bei dem Maschinenstart zu helfen. Ein anderer Steuermodus des ersten Motors 62 kann einen Energierückgewinnungsmodus umfassen, in welchem Drehmoment, das durch die Kupplungseinrichtung 54 übertragen wird, zum Beispiel Reaktionsdrehmoment, das in Ansprechen auf Motor 62 übertragen wird, der Bremsdrehmoment aufbringt, um die Eingangswelle und den angebrachten Endantrieb zu verlangsamen, verwendet wird, um den ersten Motor 62 zu drehen, und resultierende elektrische Energie, die von dem ersten Motor 62 erzeugt wird, verwendet wird, um Leistung an den zweiten Elektromotor 20 zu liefern und/oder eine Energiespeichereinrichtung wiederaufzuladen. Eine Zahl von Steuermodi für den ersten Motor 62 wird in Betracht gezogen, und die offenbarten Verfahren sind nicht auf die besonderen Beispiele hierin beschränkt.In addition to being used in modes associated with parallel or series hybrid modes of operation, the engine can 62 used for other functions. For example, the engine can 62 can be used to carry out an engine start or a flying engine start in which the vehicle is moving and the engine must be brought into a state in which the coupling device 54 can be indented. The first engine 62 may include an engine start mode with only the first engine in which the engine 62 a total torque that is required to run the machine 10 starting from a stopped state supplies. According to one embodiment, an engine starting mode with only the first motor may be selected based on a propulsion torque provided by the second motor being compared with a maximum torque of the second motor and it is determined that the second motor has insufficient excess capability to help start the machine. Another control mode of the first motor 62 may include an engine start mode with cooperating two engines in which torque from the engine 62 and torque generated by the clutch device 54 used to start the machine. A cooperative engine start mode may similarly include an on-the-fly engine start of an on-the-fly engine start mode with cooperating two motors. An on-the-fly engine start mode with cooperating two engines can be selected, for example, by comparing a propulsion torque provided by the second engine with a maximum torque of the second engine and determining that the second engine has sufficient excess capacity to be able to withstand the engine start to help. Another control mode of the first motor 62 may include an energy recovery mode in which torque generated by the clutch device 54 transmitted, for example, reaction torque in response to engine 62 that applies braking torque to slow the input shaft and attached final drive, is used to drive the first motor 62 to rotate, and resulting electrical energy from the first motor 62 is generated, is used to deliver power to the second electric motor 20th to deliver and / or to recharge an energy storage device. A number of control modes for the first engine 62 is contemplated, and the methods disclosed are not limited to the particular examples herein.

Die Auswahl eines Steuermodus für den ersten Motor 62 kann auf der Basis einer Zahl von Faktoren vorgenommen werden, die den Betrieb des Antriebsstrangs und Fahrerbefehle einschließen, wie etwa eine Bedienerdrehmomentanforderung, die durch eine Gaspedal- oder Bremspedalstellung angezeigt wird. Unter manchen Umständen ist ein maximales oder definiertes Leistungsvermögen des ersten Motors 62 und des zweiten Motors 20 erforderlich. Zum Beispiel liefert der zweite Motor 20, wenn er als ein Reihenhybrid arbeitet, eine Drehzahl und ein Drehmoment, die durch den gewünschten Betrieb des Getriebes und den angebrachten Triebstrang definiert sind, und der erste Motor 62 arbeitet in einem ausgewählten Zustand auf der Basis davon, dass die Maschine 10 in einem ausgewählten Zustand arbeitet, um durch den Motor 62 elektrische Energie zu erzeugen. Jedoch werden unter anderen Umständen der erste Motor 62 und der zweite Motor 20 zusammenwirkend gesteuert, um ein Soll-Drehmoment zu liefern, das kleiner ist als eine Summe der maximalen Drehmomente, die die Motoren erzeugen können. Um in einem Beispiel ein Bremsdrehmoment zu erzeugen, kann ein jeder von dem ersten Motor 62 und dem zweiten Motor 20 in einem Energierückgewinnungsmodus arbeiten, wobei jeder Motor einen Teil des gesamten Soll-Bremsdrehmoments zuführt. In einem anderen Beispiel kann ein jeder von dem ersten Motor 62 und dem zweiten Motor 20 in dem zusammenwirkenden Maschinenstartmodus einen Teil des Soll-Maschinenandreh-Drehmoments liefern.Selecting a control mode for the first motor 62 may be made based on a number of factors including drive train operation and driver commands, such as an operator torque request indicated by accelerator or brake pedal position. In some circumstances there is a maximum or defined capacity of the first motor 62 and the second motor 20th required. For example, the second engine delivers 20th when operating as a series hybrid, a speed and torque defined by the desired operation of the transmission and the attached driveline, and the first motor 62 operates in a selected state based on that the machine 10 in a selected state works to by the engine 62 generate electrical energy. However, under other circumstances it will be the first engine 62 and the second motor 20th cooperatively controlled to provide a desired torque that is less than a sum of the maximum torques that the motors can produce. In one example, to generate braking torque, each of the first motor can 62 and the second motor 20th operate in an energy recovery mode with each motor supplying a portion of the total target braking torque. In another example, each of the first motor 62 and the second motor 20th provide a portion of the target machine tightening torque in the cooperative machine start mode.

In manchen Modi kann dem ersten Motor 62 und dem zweiten Motor 20 jeweils ein Teil einer Funktion zugeteilt sein, und die Motoren liefern gemeinsam die notwendige Kapazität für die Funktion. Zum Beispiel kann in einem Maschinenstart ein erforderliches Andreh-Drehmoment für die Maschine TE_CRANK zwischen den Motoren aufgeteilt werden. In einem anderen Beispiel kann es bevorzugt sein, dass einer der Motoren das gesamte erforderliche Andreh-Drehmoments liefert. Es ist ein Verfahren offenbart, um einen Steuermodus des ersten Motors 62 auszuwählen und ein gesamtes erforderliches Drehmoment zwischen dem ersten Motor 62 und dem zweiten Motor 20 auf der Basis des Betriebs oder eines Zustands des zweiten Motors 20 zuzuteilen.In some modes, the first engine 62 and the second motor 20th a part of a function can each be assigned, and the motors together provide the necessary capacity for the function. For example, a required cranking torque for the machine T E_CRANK can be divided between the motors in a machine start. In another example, it may be preferred that one of the motors provides all of the required cranking torque. A method is disclosed to set a control mode of the first motor 62 and select a total required torque between the first motor 62 and the second motor 20th based on the operation or a condition of the second engine 20th allot.

Es kann eine Zahl von Parametern verwendet werden, um einen Zustand des zweiten Motors 20 zu ermitteln. Parameter, die den Zustand des zweiten Motors darstellen, können Drehmoment, Drehzahl und Motorwirkungsgrad umfassen.A number of parameters can be used to determine a state of the second motor 20th to determine. Parameters representative of the state of the second motor can include torque, speed, and motor efficiency.

Drehmoment des zweiten Motors kann verwendet werden, um einen Modus für den ersten Motor zu ermitteln und Drehmoment dem ersten Motor 62 und dem zweiten Motor 20 zuzuteilen. Drehmomentanforderungen des zweiten Motors 20 können die Zuteilung von Drehmoment zwischen Motor 62 und Motor 20 beeinflussen. Zum Beispiel kann es erforderlich sein, dass Motor 20 einiges oder alles von dem erforderlichen Drehmoment der Eingangswelle des Getriebes 40 auf der Basis des erforderlichen Ausgangsdrehmoments zuführt. Die Zuteilung von Drehmoment oder die Verwendung unterschiedlicher Modi des ersten Motors 62 kann auf der Basis von Drehmoment vorgenommen werden, zum Beispiel durch Vergleich mit einem maximalen Drehmoment des zweiten Motors 20. Gemäß einem Verfahren zur Verwendung des Motors 20, um einen fliegenden Start der Maschine 10 auszuführen, muss die Steuerung des Motors 20 einen konstanten Puffer gegen das maximale Drehmoment des Motors 20 umfassen, wobei ein Drehmoment, das der Motor 20 der Eingangswelle zuführen kann, konstant verringert wird, in dem Fall, dass die Maschine 10 einen Drehmomentpuffer benötigt, um sofort zu starten. Wenn das von dem Motor 20 erzeugte Drehmoment, um das erforderliche Drehmoment an das Getriebe zu liefern, niedrig ist, so dass ein Aufrechterhalten des Puffers, der erforderlich ist, um zu jedem Zeitpunkt ein Andreh-Drehmoment zuführen zu können, nicht die Fähigkeit des Motors beeinträchtigt, das erforderliche Drehmoment an das Getriebe zu liefern, dann kann der Motor 20 geeignet sein, das meiste oder alles von dem zum Starten der Maschine 10 erforderlichen Andreh-Drehmoment zuzuführen. Wenn das von dem Motor 20 erzeugte Drehmoment, um das erforderliche Drehmoment an das Getriebe zu liefern, hoch ist, so dass ein Aufrechterhalten des Puffers, der erforderlich ist, um zu jedem Zeitpunkt ein Andreh-Drehmoment zuführen zu können, die Fähigkeit des Motors beeinträchtigt, das erforderliche Drehmoment an das Getriebe zu liefern, oder sich negativ auf eine gewünschte Drehmomentreserve auswirkt, die vorteilhaft ist, zu sichern, falls der Fahrer zusätzliches Drehmoment anfordert, dann kann der Motor 20 ausgeschlossen werden, einiges oder alles von dem zum Starten der Maschine 10 erforderlichen Andreh-Drehmoment zuzuführen. In einer Ausführungsform kann der erste Motor 62 in einem Modus eines erhöhten Beitrags des ersten Motors betrieben werden, zum Beispiel einem fliegenden Maschinenstartmodus mit erhöhtem Beitrag des ersten Motors, auf der Basis begrenzter Fähigkeiten des zweiten Motors, um sofort Drehmoment zu liefern. In einer Ausführungsform kann ein fliegender Maschinenstartmodus mit erhöhtem Beitrag des ersten Motors verwendet werden, um die Fähigkeit des zweiten Motors zu bewahren, ein Soll-Ausgangsdrehmoment oder ein gewünschtes verfügbares Ausgangsdrehmoment zu liefern oder eine Fähigkeit des Fahrzeugs zu bewahren, eine gewünschte maximale Fahrzeuggeschwindigkeit aufrechtzuerhalten. Der Betrieb eines Elektromotors kann einen drehmomentbegrenzten Bereich umfassen, in welchem der Motor begrenzt ist, um nicht mehr als ein maximales Drehmoment zuzuführen, und einen leistungsbegrenzten Bereich, in welchem der Motor ein Drehmoment, das er liefern kann, mit der Drehzahl, mit welcher er umläuft, ins Gleichgewicht bringen muss. Es kann eine Ermittlung auf der Basis der Motordrehzahl und des Motordrehmoments vorgenommen werden, ob oder wie viel zusätzliches Drehmoment der Motor effizient liefern kann. Auf der Basis dieser Ermittlung kann ein Modus für den ersten Motor ausgewählt werden. Ferner kann eine Ermittlung vorgenommen werden, um eine Zuteilung von Drehmoment zu einem Motor zu vermeiden, die bewirkt, dass der Motor ineffizient mit Bezug auf den leistungsbegrenzten Betrieb arbeitet. Wenn zum Beispiel ein potenzieller oder Kandidatsteuermodus für den ersten Motor identifiziert ist, kann eine Ermittlung vorgenommen werden, ob der Kandidatmodus bewirken würde, dass der zweite Motor ineffizient arbeitet, wie es zum Beispiel dadurch hervorgerufen wird, dass der Motor in einen leistungsbegrenzten Bereich ausgedehnt wird.Torque of the second motor can be used to determine a mode for the first motor and torque of the first motor 62 and the second motor 20th allot. Second motor torque requirements 20th can allocate torque between engine 62 and engine 20th influence. For example, it may be necessary to have an engine 20th some or all of the required torque on the input shaft of the transmission 40 based on the required output torque. The allocation of torque or the use of different modes of the first motor 62 can be made on the basis of torque, for example by comparison with a maximum torque of the second motor 20th . According to a method of using the engine 20th to get the machine off to a flying start 10 the control of the engine must be carried out 20th a constant buffer against the maximum torque of the engine 20th include, taking a torque that the engine 20th the input shaft is constantly reduced in the event that the machine 10 requires a torque buffer to start immediately. If that's from the engine 20th torque generated to deliver the required torque to the transmission is low, so that maintaining the buffer required to be able to deliver cranking torque at all times does not affect the ability of the motor to deliver the required torque deliver the transmission, then the engine can 20th be able to do most or all of that to start the machine 10 to supply the required starting torque. If that's from the engine 20th torque generated to deliver the required torque to the transmission is high, so that maintaining the buffer required to be able to deliver a cranking torque at any point in time affects the ability of the motor to deliver the required torque to the To deliver transmission, or has a negative effect on a desired torque reserve, which is advantageous to secure, if the driver requests additional torque, then the engine can 20th excludes some or all of the steps required to start the machine 10 to supply the required starting torque. In one embodiment, the first motor 62 operated in an increased contribution mode of the first motor, for example a flying engine start mode with increased contribution of the first motor, based on limited capabilities of the second motor to deliver torque immediately. In one embodiment, an on-the-fly engine start mode with increased contribution of the first motor may be used to preserve the ability of the second motor to deliver a desired output torque or a desired available output torque, or a capability of the vehicle maintain a desired maximum vehicle speed. The operation of an electric motor can include a torque-limited area in which the motor is limited so as not to deliver more than a maximum torque, and a power-limited area in which the motor can deliver a torque at the speed at which it can runs around, has to bring it into balance. A determination can be made based on engine speed and engine torque as to whether or how much additional torque the engine can efficiently deliver. A mode for the first motor can be selected based on this determination. Further, a determination may be made to avoid allocating torque to an engine that causes the engine to operate inefficiently with respect to the limited power operation. For example, if a potential or candidate control mode is identified for the first engine, a determination may be made as to whether the candidate mode would cause the second engine to operate inefficiently, such as caused by the engine being expanded into a power limited range .

Ähnlich kann eine Drehzahl des Motors 20 die Zuteilung von Drehmoment zwischen dem Motor 62 und dem Motor 20 beeinflussen. Wenn in einem Beispiel der zweite Motor 20 Drehmoment an die Eingangswelle des Getriebes 40 liefert, während das Fahrzeug oder der Antriebsstrang in einem Kriechmodus arbeitet (d.h. unter Leistung bei einer geringen Vorwärtsgeschwindigkeit fortschreitet), dann kann die Drehzahl des Motors 20 zu niedrig sein, dass die Maschine 10 mit dem Motor 20 synchronisiert, was hervorruft, dass die Maschine unter eine minimale Drehzahl geht. In einem solchen Fall kann der Betrieb in einem Modus, der es erfordert, dass Drehmoment zwischen der Maschine 10 und dem zweiten Motor 20 übertragen wird, schwierig sein, es kann zum Beispiel ein gesteuertes Schlupfen der Maschinentrennkupplung 54 erfordern, oder unmöglich sein. Deshalb könnte entweder ein fliegender Maschinenstartmodus mit nur dem ersten Motor oder ein Betrieb des Antriebsstrangs in einem Reihenhybridmodus, wobei der erste Motor in einem Generatormodus arbeitet, bevorzugt sein, wenn das Fahrzeug in einem Kriechmodus arbeitet. In einer anderen Ausführungsform kann der zweite Motor 20 nur kurz verwendet werden, um einen Anfangsteil des Drehmoments zu liefern, das notwendig ist, um die Maschine 10 anfänglich in Bewegung zu setzen, wobei die Maschinentrennkupplung 54 mit gesteuertem Schlupf arbeitet, und dann schnell zu einem ersten fliegenden Maschinenstartmodus mit nur dem ersten Motor wechseln.A speed of the engine can be similar 20th the allocation of torque between the engine 62 and the engine 20th influence. If in one example the second motor 20th Torque to the input shaft of the gearbox 40 supplies while the vehicle or powertrain is operating in a creep mode (ie, advancing under power at a low forward speed), then the speed of the engine 20th too low that the machine 10 with the engine 20th synchronized, which causes the machine to go below a minimum speed. In such a case, it can operate in a mode that requires torque between the machine 10 and the second motor 20th is transmitted, be difficult, for example controlled slipping of the machine separation clutch 54 require or be impossible. Therefore, either a flying engine start mode with only the first motor or operation of the powertrain in a series hybrid mode with the first motor operating in a generator mode might be preferred when the vehicle is operating in a creep mode. In another embodiment, the second motor 20th can only be used briefly to provide an initial portion of the torque necessary to the machine 10 initially set in motion, the machine disconnect clutch 54 works with controlled slip, and then quickly switch to a first flying machine start mode with only the first motor.

Der Wirkungsgrad eines Betriebs eines besonderen Elektromotors bei verschiedenen Drehmomenten und Drehzahlen ist eine möglicherweise bekannte Eigenschaft eines Elektromotors, wobei zum Beispiel elektrischer Leistung quantifiziert wird, die für ein gegebenes Motordrehmoment verbraucht oder erzeugt wird, welche als ein Parameter verwendet werden kann, um einen Modus für den ersten Motor zu ermitteln und Drehmoment zwischen dem ersten Motor und dem zweiten Motor zuzuteilen. Der Wirkungsgrad des zweiten Motors kann analysiert werden, oder es kann ein Vergleich des Wirkungsgrads von zwei Elektromotoren vorgenommen werden. Wenn zum Beispiel eine Energierückgewinnung oder ein Bremsdrehmoment zwischen den zwei Motoren zugeteilt werden muss, falls der erste Motor 62 eine kleinere Kapazität als der zweite Motor 20 aufweist, kann der Motor 20 bei einer gegebenen Drehzahl und einem gegebenen Drehmoment im Energierückgewinnungsmodus effizienter sein als Motor 62. In einem solchen Beispiel kann das von dem Motor 20 erzeugte Bremsdrehmoment bei dem höheren Wirkungsgrad maximiert werden, bevor ein verbleibender Teil des Bremsdrehmoments dem Motor 62 zugeteilt wird. In einer anderen beispielhaften Ausführungsform kann ein Reihen- oder Parallelhybridmodus auf der Basis eines Vergleichs der resultierenden Wirkungsgrade der Modi ausgewählt werden. In einer anderen beispielshaften Ausführungsform kann es bevorzugt sein, die Steuerung über die Drehzahl einer vollständig oder teilweise getrennten Maschine durch das Bremsereignis hindurch aufrechtzuerhalten, so dass der Betrieb des Fahrzeugs in einen normalen Vortriebsmodus unter Maschinenleistung schnell wiederhergestellt werden kann, wenn der Bremsmodus abrupt endet. In einem solchen Zustand kann die Gesamtheit der Energierückgewinnung durch den zweiten Motor durchgeführt werden, wobei der erste Motor in einem Maschinenumlauf-Steuermodus arbeitet.The efficiency of operating a particular electric motor at different torques and speeds is a possibly known property of an electric motor, for example, it quantifies electrical power that is consumed or generated for a given motor torque, which can be used as a parameter to set a mode for determine the first motor and allocate torque between the first motor and the second motor. The efficiency of the second motor can be analyzed, or the efficiency of two electric motors can be compared. For example, when energy recovery or braking torque needs to be allocated between the two motors, if the first motor 62 a smaller capacity than the second motor 20th the engine can 20th be more efficient than the motor at a given speed and torque in energy recovery mode 62 . In such an example this can be from the engine 20th generated braking torque can be maximized at the higher efficiency before a remaining part of the braking torque is applied to the motor 62 is allocated. In another exemplary embodiment, a series or parallel hybrid mode may be selected based on a comparison of the resultant efficiencies of the modes. In another exemplary embodiment, it may be preferred to maintain control over the speed of a fully or partially disconnected machine through the braking event so that operation of the vehicle can be quickly restored to a normal propulsion mode under engine power if the braking mode ends abruptly. In such a state, all of the energy recovery can be performed by the second motor, with the first motor operating in an engine revolution control mode.

Ein wünschenswertes Verhalten des Fahrzeugs kann als ein Parameter verwendet werden, um einen Modus für den ersten Motor zu ermitteln und Drehmoment zwischen dem ersten Motor und dem zweiten Motor zuzuteilen. Zum Beispiel kann eine gewünschte maximale Fahrzeuggeschwindigkeit oder eine gewünschte Beschleunigungsfähigkeit des Fahrzeugs geschützt werden, wobei die Modusauswahl und Zuteilung von Drehmoment zwischen den Motoren die Fähigkeit des Fahrzeugs bewahrt, sich wie gewünscht zu verhalten. In einer Ausführungsform kann das Bewahren der Fähigkeit des Fahrzeugs, sich zu verhalten, die Auswahl eines Modus und die Zuteilung von Drehmoment auf der Basis eines gewünschten verfügbaren Ausgangsdrehmoments umfassen, was zum Beispiel ein gegenwärtiges Ausgangsdrehmoment und/oder einen Ausgangsdrehmomentpuffer, der bewahrt werden muss, umfasst.A desirable behavior of the vehicle can be used as a parameter to determine a mode for the first motor and to allocate torque between the first motor and the second motor. For example, a desired maximum vehicle speed or acceleration ability of the vehicle can be protected, with mode selection and allocation of torque between the motors preserving the ability of the vehicle to behave as desired. In one embodiment, maintaining the vehicle's ability to behave may include selecting a mode and allocating torque based on a desired available output torque, such as a current output torque and / or an output torque buffer that needs to be maintained, includes.

Andere Parameter, die einen Zustand des zweiten Motors oder der zwei Motoren veranschaulichen, können verwendet werden, um einen Modus für den ersten Motor und die resultierende Drehmomentzuteilung zwischen den zwei Motoren zu ermitteln, was zum Beispiel Parameter einschließt, die die Fahrbarkeitsbelange oder wahrnehmbaren Effekte auf Fahrzeugbeschleunigung, Geräuschbelange, Haltbarkeitsbelange für die Fahrzeugkomponenten oder -systeme, die einbezogen sind, und vorhersagbaren Fahrzeugbetrieb durch einen vorhersehbaren Zeitraum beeinflussen. In einem Beispiel kann der zweite Motor in einem Modus mit niedriger Drehmomentstörung betrieben werden, wobei jegliche Effekte auf Fahrbarkeit minimiert werden und jegliche andere Funktionen, wie etwa der Betrieb eines fliegenden Maschinenstarts, vollständig von dem ersten Motor betrieben werden. In einer solchen Ausführungsform kann der erste Motor zusätzlich verwendet werden, um die Maschine mit dem zweiten Motor mit minimaler Drehmomentstörung zu synchronisieren. Es wird eine Zahl von Parametern, die einen Zustand der Motoren darstellen, in Betracht gezogen, und die Offenbarung ist nicht auf die besonderen angeführten Ausführungsformen beschränkt.Other parameters that illustrate a condition of the second motor or the two motors may be used to determine a mode for the first motor and the resulting torque allocation between the two motors, including, for example, parameters that may have drivability concerns or perceptible effects Vehicle acceleration, noise concerns, durability concerns for the vehicle components or systems involved and affecting predictable vehicle operation through a predictable period of time. In one example, the second motor may be operated in a low torque disturbance mode, minimizing any drivability effects and any other functions, such as the operation of an engine on-the-fly, being operated entirely by the first motor. In such an embodiment, the first motor can additionally be used to synchronize the machine with the second motor with minimal torque disturbance. A number of parameters representing a condition of the engines are contemplated, and the disclosure is not limited to the particular embodiments recited.

Motorausgestaltungen für den ersten Motor 62 und den zweiten Motor 20 können im Wesentlichen äquivalente Motoren umfassen, die jeweils in der Lage sind, gleiche oder ähnliche Motordrehmoment- und -drehzahleigenschaften zu liefern. In einer anderen Ausführungsform können die Motoren für ihre spezifischen antizipierten Rollen gewählt werden. Zum Beispiel kann der zweite Motor 20 ein relativ großer Motor oder ein Motor mit hoher Kapazität sein, der in der Lage ist, das gesamte Vortriebsdrehmoment für den Antriebsstrang zu liefern, während der erste Motor 62 ein relativ kleiner Motor oder ein Motor mit niedriger Kapazität sein kann, der beispielsweise in der Lage ist, nur einen Teil des Gesamtdrehmoments zu liefern, das erforderlich ist, um die Maschine anzudrehen. Derartige Kapazitäten und zugehörige Betriebseigenschaften der Motoren können verwendet werden, um unterschiedliche Modi für den ersten Motor auszuwählen oder die Auswahl zu beschränken.Engine configurations for the first engine 62 and the second motor 20th may include substantially equivalent engines, each capable of providing the same or similar engine torque and speed characteristics. In another embodiment, the motors can be chosen for their specific anticipated roles. For example, the second motor 20th a relatively large engine or a high capacity engine capable of delivering all of the propulsion torque for the drive train while the first engine is running 62 a relatively small motor or a low capacity motor which, for example, is able to provide only part of the total torque required to crank the machine. Such capacities and associated operating characteristics of the motors can be used to select different modes for the first motor or to limit the selection.

Der erste Motor 62 kann mit der Maschine 10 mit einer Übersetzungsverhältnis-Änderungseinrichtung verbunden sein, die zulässt, dass der erste Motor 62 mit einer anderen Drehzahl als die Maschine 10 umlaufen kann. Es können Zahnradsätze oder andere Einrichtungen verwendet werden. In einer Ausführungsform kann eine Riemenscheibenantriebseinrichtung benutzt werden.The first engine 62 can with the machine 10 be connected to a gear ratio changing means that allows the first engine 62 at a different speed than the machine 10 can circulate. Gear sets or other devices can be used. In one embodiment, a pulley drive device can be used.

Der zweite Motor 20 kann Drehmoment an die Eingangswelle des Getriebes 40 liefern, während Drehmoment durch die Maschinentrennkupplung 54 übertragen wird. Die Fahrbarkeit kann nachteilig beeinflusst werden, indem eine Maschinentrennkupplung abrupt mit einem Motor in Eingriff gebracht wird, der bereits Drehmoment an ein Getriebe liefert. Der zweite Motor zieht auf der Basis eines Motordrehmomentbefehls einen Leistungsbetrag von einer zugehörigen Energiespeichereinrichtung ab, der dem Drehmoment entspricht, das der Motor erwartungsgemäß an das Getriebe liefert. Das Einrücken der Maschinentrennkupplung während der Motor fortfährt, den gleichen Leistungsbetrag zu ziehen, führt zu der gleichen Drehmomentabgabe von dem Motor, die zwischen dem Getriebe und der Maschine aufgeteilt wird. Bei einem gewünschten Modus, zum Beispiel einer Parallelhybridausgestaltung, kann ein Drehmomentprofil ermittelt oder abgeschätzt werden, um vorherzusagen, wie viel Drehmoment durch die Maschinentrennkupplung hindurch übertragen wird. In dem Beispiel eines fliegenden Maschinenstarts kann ein gewünschtes Maschinenaktivierungsdrehzahlprofil für einen besonderen fliegenden Maschinenstart ermittelt werden, so dass der erwartete Betrieb der Maschine durch den Maschinenstart hindurch ermittelt werden kann. Das Steuern eines Antriebsstrangs durch einen fliegenden Maschinenstart kann umfassen, dass ein Motordrehmoment ermittelt wird, das erforderlich ist, um ein Soll-Drehmoment an das Getriebe zu liefern, ein Motordrehmoment ermittelt wird, das von der Maschinentrennkupplung erforderlich sein wird, welches das notwendige Andreh-Drehmoment an der Maschine liefert, um den fliegenden Maschinenstart auszuführen, und der Motor gesteuert wird, indem das Motordrehmoment, das von der Maschinentrennkupplung erforderlich sein wird, welches das notwendige Drehmoment an der Maschine liefert, und das Motordrehmoment, das erforderlich ist, um das Soll-Drehmoment an dem Getriebe zu liefern, summiert werden.The second engine 20th can deliver torque to the input shaft of the gearbox 40 while delivering torque through the machine disconnect clutch 54 is transmitted. Drivability can be adversely affected by abruptly engaging an engine disconnect clutch with an engine that is already supplying torque to a transmission. The second motor draws an amount of power from an associated energy storage device based on a motor torque command that corresponds to the torque that the motor is expected to deliver to the transmission. Engaging the engine disconnect clutch while the engine continues to draw the same amount of power results in the same torque output from the engine that is shared between the transmission and the engine. In a desired mode, for example a parallel hybrid configuration, a torque profile can be determined or estimated to predict how much torque will be transmitted through the engine disconnect clutch. In the example of a flying machine start, a desired machine activation speed profile can be determined for a particular flying machine start, so that the expected operation of the machine can be determined through the machine start. Controlling a drivetrain by starting the engine on the fly can include determining an engine torque that is required to deliver a target torque to the transmission, determining an engine torque that will be required by the engine separation clutch, which is the necessary starting torque. Provides torque to the engine to perform the engine on-the-fly start, and the engine is controlled by the engine torque that will be required by the machine disconnect clutch that provides the necessary torque to the machine, and the engine torque that is required to the target -Torque to be delivered to the gearbox must be totaled.

Ein fliegender Maschinenstart kann eine Maschine umfassen, die anfangs von dem Antriebsstrang über eine ausgerückte EDC getrennt ist und nicht rotiert (d.h. Null-Drehzahl). Im Verlaufe eines fliegenden Maschinenstarts wird eine zuvor getrennte Maschine von einer Anfangsdrehzahl von Null auf eine Drehzahl, die synchron mit einer Drehzahl einer anderen Welle ist, oder auf eine Synchrondrehzahl (Ne_synch) beschleunigt, so dass eine Kupplung, die die Maschine mit der anderen Welle verbindet, gesperrt werden kann und die Maschine Drehmoment an den Rest des Antriebsstrangs liefern kann. Wenn erfindungsgemäß die Kupplung eine Maschinendrehzahl an eine Eingangsdrehzahl anpasst, ist der Ne_synch-Wert, den die Maschine anpassen muss, die Eingangsdrehzahl. Wenn die Drehzahl, die angepasst werden muss, ein dynamisches Profil ist, zum Beispiel eine beschleunigende Eingangsdrehzahl, dann muss Ne_synch auf der Basis von Faktoren ermittelt werden, die den Betrieb des Antriebsstrangs beeinflussen. Ein Beispielfaktor ist die Fähigkeit der Maschine, von einem Stopp auf eine gegebene Drehzahl mit annehmbaren Parametern zu beschleunigen. Für ein gegebenes Eingangsdrehzahlprofil und eine Maschine mit bekannten Eigenschaften kann Ne_synch durch Kalibrierung, Berechnung, Modellierung und/oder irgendein Verfahren ermittelt werden, das ausreicht, um den Betrieb der Maschine, der Kupplung und des Rests des Antriebsstrangs genau vorherzusagen, und eine Zahl von Kalibrierungskurven oder Vorhersagemodifikatoren kann für unterschiedliche Zustände und Betriebsbereiche benutzt werden.An engine on-the-fly may include an engine that is initially disconnected from the powertrain via a disengaged EDC and is not rotating (ie, zero speed). In the course of a flying machine start, a previously separated machine is accelerated from an initial speed of zero to a speed that is synchronous with a speed of another shaft, or to a synchronous speed (N e _ synch ), so that a clutch that the machine with the other shaft, can be locked and the machine can deliver torque to the rest of the drive train. If, according to the invention, the clutch adapts a machine speed to an input speed , the Ne_synch value that the machine must adapt is the input speed . If the speed that needs to be adjusted is a dynamic profile, for example an accelerating input speed, then Ne_synch needs to be determined based on factors that affect the operation of the powertrain. An example factor is the ability of the machine accelerate from a stop to a given speed with acceptable parameters. For a given input speed profile and machine with known properties, Ne_synch can be determined by calibration, computation, modeling, and / or any method sufficient to accurately predict the operation of the machine, clutch, and the rest of the powertrain, and a number of Calibration curves or prediction modifiers can be used for different conditions and operating ranges.

Ein fliegender Maschinenstart kann das Starten der Maschine 10 und das Überführen von dem ausgestalteten Zustand in einen Betriebszustand umfassen, während der Motor 20 Drehmoment an das Getriebe 40 liefert. Gemäß einer beispielhaften Ausführungsform kann ein fliegender Maschinenstart bewerkstelligt werden, indem Kupplungseinrichtung 54 eingerückt wird, wodurch Drehmoment von der Motoreinrichtung 20 der Maschine 10 zugeführt wird und die Maschine 10 rotiert wird, so dass der Verbrennungszyklus beginnen kann.A machine start on the fly can start the machine 10 and transition from the configured state to an operating state while the engine 20th Torque to the gearbox 40 supplies. According to an exemplary embodiment, an on-the-fly engine start can be achieved by the clutch device 54 is engaged, reducing torque from the engine device 20th the machine 10 is fed and the machine 10 is rotated so that the combustion cycle can begin.

Erfindungsgemäß umfasst ein fliegender Maschinenstart das Aufbringen von Drehmoment auf eine Maschine durch eine EDC, was eine Regelung der EDC zum Beispiel auf der Basis eines Vergleichs einer Ist-Maschinendrehzahl mit einem Maschinendrehzahlprofil für den fliegenden Maschinenstart, um eine Steuerbarkeit der Kupplung sicherzustellen, und eine Steuerung der EDC einschließt, und zwar mit einer P-I-Kurvenanpassung auf der Basis eines Solenoidstroms und einer Kupplungsdruckrückführung im stationären Zustand. Ein Testen, Schätzen oder Modellieren des EDC-Kupplungsdrucks durch einen fliegenden Maschinenstart kann verwendet werden, um ein erforderliches Motordrehmoment, das notwendig ist, um Maschinenlast auf die EDC zu kompensieren, oder ein Motorkompensationsdrehmoment zu ermitteln, während die Maschine umläuft. In einer Ausführungsform kann Andreh-Drehmoment, das erforderlich ist, um die Maschine zum Beispiel durch den fliegenden Maschinenstart umlaufen zu lassen, wie es durch Testen, Schätzen oder Modellieren ermittelt wird, verwendet werden, um ein Kompensationsdrehmoment zu ermitteln oder abzuschätzen, das erforderlich ist, um das Drehmoment, das erforderlich ist, um die Maschine umlaufen zu lassen, zuzuführen. Das Ermitteln des Kompensationsdrehmoments kann umfassen, dass ein Kupplungsdruck-Drehmomentmodell verwendet wird, um ein Reaktionsdrehmoment in der EDC zu schätzen. Darüber hinaus kann ein Druck-Drehmoment-Kompensationsmodell verwendet werden, um Nichtlinearität, Zeitverzögerung und Temperatureffekte, die in einer Hydraulikdruckmessung vorhanden sind, zu kompensieren. In einer Ausführungsform kann ein gesteuertes EDC-Drehmoment auf der Basis einer Optimalwertberechnung von Maschinenträgheitsmoment, Reibung und Kompressionsdrehmoment gesteuert werden. Maschinenträgheitsmoment kann auf der Basis eines kalibrierten Maschinenbeschleunigungsprofils berechnet werden. In einer Ausführungsform kann ferner Vortriebsdrehmoment unter Verwendung eines modulierten Drucks an einer Getriebeausgangskupplung gesteuert oder geglättet werden. Schlupfenlassen der Getriebeausgangskupplung trennt den unterstromigen Endantrieb von Schwingungen, die aufgrund einer nicht perfekt kompensierten Störung während des fliegenden Maschinenstartereignisses auftreten, was Schlupf zulässt, wenn Drehmoment, das auf die Getriebeausgangskupplung aufgebracht wird, über einen ausgewählten Wert hinausgeht.According to the invention, an on-the-fly engine start comprises the application of torque to a machine by an EDC, which allows the EDC to be regulated, for example on the basis of a comparison of an actual engine speed with an engine speed profile for the on-the-fly engine start, in order to ensure controllability of the clutch, and control which includes EDC with PI curve fitting based on solenoid current and steady state clutch pressure feedback. Testing, estimating, or modeling the EDC clutch pressure by an engine on-the-fly can be used to determine a required engine torque necessary to compensate engine load on the EDC, or engine compensation torque while the engine is spinning. In one embodiment, cranking torque that is required to rotate the engine, for example by engine on the fly, as determined by testing, estimating, or modeling, can be used to determine or estimate a compensation torque that is required to supply the torque required to rotate the machine. Determining the compensation torque may include using a clutch pressure torque model to estimate a reaction torque in the EDC. In addition, a pressure-torque compensation model can be used to compensate for non-linearity, time lag, and temperature effects present in a hydraulic pressure measurement. In one embodiment, a controlled EDC torque may be controlled based on a feedforward calculation of machine inertia, friction, and compression torque. Machine inertia can be calculated based on a calibrated machine acceleration profile. In one embodiment, propulsion torque can also be controlled or smoothed using a modulated pressure on a transmission output clutch. Slipping the transmission output clutch isolates the downstream driveline from vibrations that occur due to an imperfectly compensated disturbance during the on-the-fly engine start event, which allows slippage when torque applied to the transmission output clutch exceeds a selected value.

2 veranschaulicht schematisch ein beispielhaftes Steuermodul zum Ausführen eines fliegenden Maschinenstarts. Das Steuermodul 100 für einen fliegenden Maschinenstart umfasst einen Summationsblock 110, der ein Motordrehmoment, das erforderlich ist, um den Endantrieb voranzutreiben, oder ein Vortriebsdrehmoment (Tm_propel) 138 und erforderliches Motordrehmoment, das notwendig ist, um Maschinenlast auf die EDC durch einen fliegenden Maschinenstart zu kompensieren, oder ein Motorkompensationsdrehmoment (Tm_comp) 136 summiert und einen Motordrehmomentbefehl (Tm_cmd) 146 an einen Motorumrichter 120 ausgibt, der einen zugehörigen Motor steuert. Ein Steuermodul 100 für einen fliegenden Maschinenstart kann zusätzlich ein Steuermodul 240 für eine aktive Endantriebsdämpfung umfassen, das ein Signal 144 auf der Basis eines Reduzierens von Drehmomentschwankung in dem Ausgangsdrehmoment an Summationsmodul 110 liefert. Das Steuermodul 100 kann eine Eingabe von dem Maschinensteuermodul hinsichtlich einer erforderlichen Maschinendrehmomenterzeugung empfangen, oder das Steuermodul 100 kann die erforderliche Maschinendrehmomenterzeugung direkt berechnen. 2 FIG. 11 schematically illustrates an exemplary control module for performing an engine on-the-fly. The control module 100 for a flying engine start includes a summation block 110 , which is an engine torque that is required to drive the final drive, or a propulsion torque (T m_propel ) 138 and required engine torque that is necessary to compensate engine load on the EDC by a flying engine start, or an engine compensation torque (T m_comp ) 136 summed and a motor torque command (T m_cmd ) 146 to a motor converter 120 outputs that controls an associated motor. A control module 100 A control module can also be used for a flying machine start 240 for active driveline damping that include a signal 144 based on reducing torque fluctuation in the output torque to summation module 110 supplies. The control module 100 may receive input from the engine control module regarding required engine torque generation, or the control module 100 can calculate the required machine torque generation directly.

Das veranschaulichte Steuermodul 100 für einen fliegenden Maschinenstart ermittelt eine Anzahl von Termen in Unterstützung von Tm_comp 136. Ein Maschinendrehzahlprofilierungsmodul 140 ermittelt ein Maschinendrehzahlprofil für den fliegenden Maschinenstart, das eine Soll-Maschinenbeschleunigung (Nedot_ref) 108 und eine Soll-Maschinendrehzahl (Ne_ref) 112 umfasst, auf der Basis einer Ist-Maschinendrehzahl 106 und einer gegenwärtigen Ausgangsdrehzahl des Getriebeausgangs oder einer gegenwärtigen Ausgangsdrehzahl 104. Nedot_ref 108 und Ne_ref 112 werden in einem EDC-Drehmomentsteuermodul 150 verwendet, um einen EDC-Drehmomentsteuerungsterm 116 oder einen Kupplungssteuerungsterm zu ermitteln. Ne_ref 112, die Ist-Maschinendrehzahl 106 und das Ist-Maschinendrehmoment 114 werden in einem EDC-Schlupfregelungsmodul 160 verwendet, um einen EDC-Drehmomentregelungsterm 118 oder Kupplungsregelungsterm zu ermitteln. Da Drehmoment von dem zweiten Motor 20 mit einem Drehmoment von dem ersten Motor 62 ins Gleichgewicht gebracht werden soll oder einem Verzweigungsdrehmomentbefehl mit diesem ausgesetzt ist, kann das EDC-Drehmomentsteuerungsmodul 150 und/oder das EDC-Schlupfregelungsmodul 160 einen Eingang umfassen, der das Gleichgewicht definiert. Ob der Gleichgewichtseingang durch die Steuerungs- oder Regelungsberechnung erforderlich ist, hängt von der Natur des Drehmomentbefehls, der geteilt wird, und davon ab, wie das System auf die Regelungskorrektur des Befehls antworten soll. Gemäß einer Ausführungsform, in der eine genaue Maschinendrehzahl durch zusammenwirkende Steuerung der zwei Motoren gesteuert wird, kann der zweite Motor 20 mit einer Steuerung verwendet werden, um eine glatte Drehmomentübertragung auf das Getriebe 40 aufrechtzuerhalten, und der erste Motor 62 kann mit einer Steuerung gesteuert werden und zusätzliche Regelungsbefehle erhalten, um Feineinstellungen an der Maschinendrehzahl vorzunehmen. In diesem Beispiel werden Steuerungsbefehle zu dem ersten Motor 62 und dem zweiten Motor 20 durch eine Drehmomenterzeugungsverzweigung von erstem Motor zu zweitem Motor gesteuert, die durch hierin offenbarte Verfahren ermittelt wird. Durch Regulieren der Steuerung der EDC 54 kann die Übertragung von Änderungen an Drehmoment, das von dem ersten Motor 62 auf die Maschine 10 aufgebracht wird, aus dem Einfluss auf Drehmoment, das auf das Getriebe 40 übertragen wird, gefiltert werden. Der EDC-Drehmomentsteuerungsterm 116 und der EDC-Drehmomentregelungsterm 118 werden in Summationsmodul 220 summiert, wobei ein EDC-Drehmomentbefehl 122 gebildet wird. Der EDC-Drehmomentbefehl 122 wird auf der Basis von Drehmoment- und Druckeigenschaften der EDC in dem Modul 170 umgewandelt, um den EDC-Druckbefehl 124 zu ermitteln. Der EDC-Druckbefehl 124 wird mit einem Ist-EDC-Druck 128 in dem Druckregulierungsmodul 180 mit geschlossenem Regelkreis verglichen. Der Ist-EDC-Druck 128 kann ein Messwert sein, wie er von einem Druckwandler gemessen wird, oder der Ist-EDC-Druck 128 kann ein Schätzwert sein. Das Druckregulierungsmodul 180 mit geschlossenem Regelkreis verwendet eine Differenz, um die EDC 54 zu steuern. Die EDC 54 kann als eine separate Einrichtung in dem Antriebsstrang vorliegen. In einer Ausführungsform kann die EDC 54 ein Teil des Getriebes sein und/oder mit diesem gesteuert werden. Der Ist-EDC-Druck 128 wird von dem Kupplungsdruck-Drehmomentmodell 200 verwendet, um ein Reaktionsdrehmoment 132 in der EDC 54 zu schätzen. Darüber hinaus verwendet das Druck-Drehmoment-Kompensationsmodell 205 den Ist-EDC-Druck 128, um einen Drehmomentkompensationswert 134 für Nichtlinearität, Zeitverzögerung und Temperatureffekte zu ermitteln. Reaktionsdrehmoment 132 und der Drehmomentkompensationswert 134 werden in Summationsmodul 215 summiert, um eine EDC-Drehmomentschätzung 148 zu bilden. Das Kupplungsdrehmomentkompensationsmodul 210 verwendet die EDC-Drehmomentschätzung 148, um Tm_comp 136 zu ermitteln. Das Vortriebsdrehmomentsteuermodul 130 überwacht die gegenwärtige Ausgangsdrehzahl 104 und die Ausgangsdrehmomentanforderung 102, um den Maschinendrehmomentbefehl 142 und Tm_propel 138 zu ermitteln. Das Summationsmodul 110 summiert Tm_comp 136, Tm_propel 138 und Signal 144, um Tm_cmd 146 zum Steuern des Motors oder der Motoren des Fahrzeugs zu ermitteln. Das Steuermodul 110 für einen fliegenden Maschinenstart liefert eine beispielhafte Ausführungsform eines Steuerungsmoduls, um die offenbarten Verfahren auszuführen, jedoch ist festzustellen, dass eine Zahl unterschiedlicher Ausführungsformen von Steuermodulen benutzt werden kann, und dass die Offenbarung nicht auf die hierin offenbarte beispielhafte Ausführungsform beschränkt sein soll.The illustrated control module 100 for a flying machine start determines a number of terms in support of T m_comp 136 . An engine speed profiling module 140 determines a machine speed profile for the on-the-fly machine start, which is a target machine acceleration (N edot_ref ) 108 and a target engine speed (N e_ref ) 112 based on an actual engine speed 106 and a current output speed of the transmission output or a current output speed 104 . N edot_ref 108 and N e_ref 112 are in an EDC torque control module 150 used to provide an EDC torque control term 116 or determine a clutch control term. N e_ref 112 , the actual machine speed 106 and the actual engine torque 114 are in an EDC slip control module 160 used to provide an EDC torque control term 118 or clutch control term determine. Because torque from the second motor 20th with torque from the first motor 62 The EDC torque control module may be required to be balanced or subject to a branch torque command 150 and / or the EDC slip control module 160 include an input that defines the balance. Whether the equilibrium input is required by the open-loop or closed-loop control calculation depends on the nature of the torque command that is being split and how the system is to respond to the control correction of the command. According to an embodiment in which an accurate engine speed is controlled by cooperative control of the two motors, the second motor 20th used with a controller to provide a smooth torque transfer to the gearbox 40 maintain, and the first engine 62 can be controlled with a controller and receive additional control commands to make fine adjustments to the machine speed. In this example, control commands become the first motor 62 and the second motor 20th controlled by a torque generation split from first motor to second motor, which is determined by methods disclosed herein. By regulating the control of the EDC 54 can transmit changes to torque produced by the first motor 62 on the machine 10 is applied from the influence on torque that is applied to the gearbox 40 transmitted, be filtered. The EDC torque control term 116 and the EDC torque control term 118 are in summation module 220 summed with an EDC torque command 122 is formed. The EDC torque command 122 is based on torque and pressure properties of the EDC in the module 170 converted to the EDC print command 124 to determine. The EDC print command 124 is printed with an actual EDC 128 in the pressure regulation module 180 compared with closed loop control. The actual EDC pressure 128 can be a measured value as measured by a pressure transducer or the actual EDC pressure 128 can be an estimate. The pressure regulation module 180 Closed loop uses a difference to the EDC 54 to control. The EDC 54 may be present as a separate device in the drive train. In one embodiment, the EDC 54 be part of the transmission and / or be controlled with it. The actual EDC pressure 128 is from the clutch pressure-torque model 200 used to be a reaction torque 132 in the EDC 54 appreciate. It also uses the pressure-torque compensation model 205 the actual EDC pressure 128 to set a torque compensation value 134 for non-linearity, time delay and temperature effects. Reaction torque 132 and the torque compensation value 134 are in summation module 215 summed to an EDC torque estimate 148 to build. The clutch torque compensation module 210 uses the EDC torque estimate 148 to get T m_comp 136 to determine. The propulsion torque control module 130 monitors the current output speed 104 and the output torque request 102 to enter the machine torque command 142 and T m_propel 138 to determine. The summation module 110 summed up T m_comp 136 , T m_propel 138 and signal 144 to T m_cmd 146 for controlling the engine or engines of the vehicle. The control module 110 For engine on-the-fly, an exemplary embodiment of a control module provides for carrying out the disclosed methods, however, it should be understood that a number of different embodiments of control modules may be used and that the disclosure is not intended to be limited to the exemplary embodiment disclosed herein.

Hydraulikdruck zu der EDC oder anderen Kupplungen kann eine Funktion des Steuerns einer Haupthydraulikpumpe, die häufig der Eingangsdrehzahl des Getriebes zugeordnet ist, und einer Hilfspumpe sein. Die Steuerung der Haupt- und Hilfspumpen und des Hydraulikdrucks, der an das System abgegeben wird, das die Kupplungen steuert, kann umfassen, dass Austragsdrücke von der einen oder der anderen Pumpe überwacht werden und der Druck an dem System entsprechend reguliert wird. Kupplungen umfassen Kupplungsfüllereignisse, wobei eine Kupplung schnell bis zu einem Punkt, an dem sie bereit ist, anzufangen, Druck auf die zugehörigen Kupplungsbeläge aufzubringen, oder den Berührungspunkt der Kupplung gefüllt wird. Ein derartiger Punkt kann als der Punkt einsetzenden Drehmoments in der Kupplung bezeichnet werden.Hydraulic pressure to the EDC or other clutches may be a function of controlling a main hydraulic pump, often associated with the input speed of the transmission, and an auxiliary pump. Controlling the main and auxiliary pumps and the hydraulic pressure delivered to the system that controls the clutches may include monitoring discharge pressures from one or the other pump and regulating the pressure on the system accordingly. Clutches include clutch fill events where a clutch is quickly filled to a point where it is ready to begin applying pressure to the associated clutch facings or the point of contact of the clutch. Such a point may be referred to as the point of onset torque in the clutch.

Gemäß einer Ausführungsform eines fliegenden Maschinenstarts kann der fliegende Maschinenstart in vier Stufen unterteilt werden, Stufen A bis D. Stufe A ist eine Maschinenandrehstufe, bei der der Maschinendrehmomentbefehl Null ist und Drehmoment von einem oder beiden Elektromotoren aufgebracht wird, um die Maschine hochzudrehen. In einer Ausführungsform wird ein Maschinendrehmomentbefehl zu dem zweiten Motor erhöht, um das Maschinentrennkupplungsdrehmoment auf der Basis einer EDC-Kupplungsdrehmomentschätzung zu kompensieren. In Stufe B hat die Maschine gezündet und Maschinendrehmomentbefehle werden verwendet, um die Maschinendrehzahl nahe zur Synchronisation mit dem zweiten Motor in einem Steuerungsmodus zu bringen. Die Steuerung des ersten Motors kann verwendet werden, um die Maschine während Stufe B zu unterstützen, oder dem ersten Motor kann befohlen werden, frei umzulaufen. Gemeinsam mit der Steuerung des Maschinendrehmoments steht die Maschinentrennkupplung unter einer Schlupfregelung, um eine Soll-EDC-Drehzahldifferenz zwischen der Maschinendrehzahl und der Drehzahl des zweiten Motors und der zugehörigen Getriebeeingangsdrehzahl zu erreichen. In Stufe C liegt die Maschinendrehzahl nahe bei der Getriebeeingangsdrehzahl, und die EDC-Drehzahldifferenz oder der EDC-Schlupf wird auf das minimale gewünschte Niveau durch eine Kupplungsschlupfsteuerung reduziert, wobei das meiste Drehmoment zum Steuern der Maschinendrehzahl von einem oder beiden Motoren geliefert wird, wobei minimales Maschinendrehmoment befohlen wird. Dies dient dazu, Maschinendrehmomenttorsionsstörungen an dem Endantrieb zu minimieren, wenn die Maschinentrennkupplung sperrt. In Stufe D ist die Maschinentrennkupplung gesperrt, und das Maschinendrehmoment wird erhöht, während Motordrehmomente reduziert werden, wodurch die Maschinenstartabfolge abgeschlossen wird. Die Steuerung eines Antriebsstrangs durch einen derartigen fliegenden Maschinenstart ist in DE 10 2011 114 230 A1 offenbart.According to one embodiment of a flying machine start, the flying machine start can be divided into four stages, stages A through D. Stage A is a machine turning stage in which the machine torque command is zero and torque is applied by one or both electric motors to rev up the machine. In one embodiment, an engine torque command to the second motor is increased to compensate for the engine disconnect clutch torque based on an EDC clutch torque estimate. In stage B, the engine has fired and engine torque commands are used to bring the engine speed close to synchronizing with the second motor in a control mode. The control of the first motor can be used to assist the machine during Stage B or the first motor can be commanded to spin freely. Together with the control of the engine torque, the engine disconnect clutch is under a slip control in order to achieve a target EDC speed difference between the engine speed and the speed of the second motor and the associated transmission input speed. The engine speed is in level C. close to the transmission input speed, and the EDC speed differential or EDC slip is reduced to the minimum desired level by clutch slip control, with most of the torque being supplied to control engine speed from one or both of the motors, with minimum engine torque being commanded. This serves to minimize engine torque torsional disturbances at the final drive when the engine disconnect clutch locks. In stage D, the engine disconnect clutch is locked and engine torque is increased while engine torques are reduced, thereby completing the engine start sequence. The control of a drive train by such a flying engine start is in DE 10 2011 114 230 A1 disclosed.

3 veranschaulicht graphisch einen beispielhaften fliegenden Maschinenstart, der die Benutzung von Drehmoment von der Maschine umfasst, um eine Synchronisationsdrehzahl zu erreichen, und Motor 62 benutzt, um Motor 20 mit dem fliegenden Maschinenstart zu unterstützen. In einem oberen Abschnitt der Figur veranschaulicht eine horizontale Achse einen Zeitraum in Sekunden, und eine vertikale Achse veranschaulicht eine Wellendrehzahl in Umdrehungen pro Minute. Es sind eine Eingangsdrehzahl 302 und eine Maschinendrehzahl 304 veranschaulicht. In einem zentralen Abschnitt der Figur entspricht eine horizontale Achse dem gleichen Zeitraum, wie er in dem oberen Abschnitt veranschaulicht ist, und eine vertikale Achse veranschaulicht die Kupplungseinrückung. Es sind die Getriebeausgangskupplung 306 und die EDC 308 veranschaulicht. In einem unteren Abschnitt der Figur entspricht eine horizontale Achse dem gleichen Zeitraum, wie er in dem oberen Abschnitt veranschaulicht ist, und eine vertikale Achse veranschaulicht Drehmoment. Es sind Ausgangsdrehmoment 310, Drehmoment 312 für den zweiten Motor 20, Drehmoment 318 für den ersten Motor 62 und Maschinendrehmoment 314 veranschaulicht. Die Eingangsdrehzahl 302 beschleunigt mit einer konstanten Rate von Null ab. Die Getriebeausgangskupplung 306 ist anfänglich auf einen voll eingerückten Zustand festgelegt und wird in diesem Zustand aufrechterhalten. Ausgangsdrehmoment 310 ist auf einen Wert festgelegt und wird dort gehalten. In einem Zeitraum, der beginnt, wenn die Eingangsdrehzahl 302 anfängt, zu beschleunigen, wird Motordrehmoment 312 auf einen Wert festgelegt, um Ausgangsdrehmoment 310 zu erzeugen. Für einem Zeitraum nachdem der Eingang 302 anfängt, zu beschleunigen, bleibt die Maschinendrehzahl 304 bei Null und die EDC 308 bleibt in einem ausgerückten Zustand. Zum Zeitpunkt 320 wird Stufe A eines fliegenden Maschinenstarts eingeleitet. EDC 308 wechselt zu einem Schlupfzustand, wobei Motordrehmoment 312 benutzt werden kann, um Drehmoment an die Maschine zu liefern, während die Maschinendrehzahl 304 und die Eingangsdrehzahl 302 unterschiedliche Werte bleiben. Zu Zeitpunkt 320 fängt die Maschinendrehzahl 304 an, zu beschleunigen, und Motordrehmomente 312 und 318 nehmen zu, um Drehmoment an die Maschine zu liefern, während das Ausgangsdrehmoment 310 aufrechterhalten wird. Drehmoment 318 wird gesteuert, um zusätzliches Drehmoment von dem Motor 62 zu liefern, wobei beim Beschleunigen der Maschine geholfen wird. Drehmoment 318 kann auf der Basis des kalibrierten Verhaltens des Antriebsstrangs oder anderer Eingänge gesteuert werden. Zu Zeitpunkt 330 erreicht die Maschinendrehzahl 304 eine Maschinenzünddrehzahl 316, und Stufe B des fliegenden Maschinenstarts kann eingeleitet werden. Zu Zeitpunkt 330 kann die Maschine gezündet und betriebsbereit gemacht werden, wobei ein Maschinendrehmoment geliefert wird und die Maschinendrehzahl 304 auf der Basis eines Maschinendrehzahlprofils beschleunigt wird, das ausgewählt ist, um Ne_synch zu erreichen. EDC 308 kann auf ein minimales Niveau verringert werden, Motordrehmoment 318 kann auf Null verringert werden und Motordrehmoment 312 kehrt zu einem Niveau zurück, das das Ausgangsdrehmoment 310 aufrechterhält, ohne irgendein Drehmoment an die Maschine zu liefern. 3 Fig. 10 graphically illustrates an example engine flying start that includes the use of torque from the engine to achieve a synchronization speed and engine 62 used to engine 20th to assist with the flying machine start. In an upper portion of the figure, a horizontal axis illustrates a time period in seconds and a vertical axis illustrates a shaft speed in revolutions per minute. There are an input speed 302 and an engine speed 304 illustrated. In a central portion of the figure, a horizontal axis corresponds to the same time period as illustrated in the upper portion, and a vertical axis illustrates clutch engagement. It is the transmission output clutch 306 and the EDC 308 illustrated. In a lower portion of the figure, a horizontal axis corresponds to the same time period as illustrated in the upper portion, and a vertical axis illustrates torque. They are output torques 310 , Torque 312 for the second engine 20th , Torque 318 for the first engine 62 and machine torque 314 illustrated. The input speed 302 accelerates at a constant rate from zero. The transmission output clutch 306 is initially set and maintained in a fully engaged condition. Output torque 310 is set to a value and is held there. In a period that begins when the input speed 302 starts to accelerate, becomes engine torque 312 set to a value to output torque 310 to create. For a period after receipt 302 starts to accelerate, the machine speed remains 304 at zero and the EDC 308 remains in a disengaged state. At the time 320 Stage A of a flying machine start is initiated. EDC 308 transitions to a slip condition, with engine torque 312 can be used to deliver torque to the machine while the machine is rotating 304 and the input speed 302 different values remain. At the time 320 catches the machine speed 304 to accelerate, and engine torques 312 and 318 increase to deliver torque to the machine while the output torque 310 is maintained. Torque 318 is controlled to get extra torque from the engine 62 to deliver, helping to accelerate the machine. Torque 318 can be controlled based on the calibrated behavior of the powertrain or other inputs. At the time 330 reaches the machine speed 304 an engine ignition speed 316 , and stage B of the flying machine start can be initiated. At the time 330 the engine can be ignited and made operational, providing an engine torque and the engine speed 304 is accelerated based on an engine speed profile selected to achieve Ne_synch . EDC 308 can be reduced to a minimum level, engine torque 318 can be reduced to zero and engine torque 312 returns to a level that represents the output torque 310 without providing any torque to the machine.

Es sind Modi offenbart, bei denen der erste Motor 62 und der zweite Motor 20 zusammenarbeiten können, um ein erforderliches Drehmoment zu liefern, zum Beispiel ein Soll-Andreh-Drehmoment, das erforderlich ist, um die Maschine 10 zu starten. 4 veranschaulicht graphisch zwei Motoren, die zusammenarbeitend ein Soll-Drehmoment liefern. Eine horizontale Achse veranschaulicht eine Drehmomenterzeugungsverzweigung von erstem Motor zu zweitem Motor, die gemäß offenbartem Verfahren ermittelt wird, wobei Werte, die von links nach rechts zunehmen, einen erhöhten Beitrag von dem zweiten Motor und einen verringerten Beitrag von dem ersten Motor veranschaulichen. Eine vertikale Achse veranschaulicht Drehmoment, das von den Motoren übertragen wird. Ein Fachmann wird feststellen, dass Drehmoment, das von dem Motor auf eine gewünschte Welle übertragen wird, zum Beispiel die Kurbelwelle der Maschine, verschieden sein kann von dem Drehmoment, das von der Einrichtung erzeugt wird, zum Beispiel infolge einer Übersetzungsverhältnis-Änderungseinrichtung, Verluste in einer Maschinentrennkupplung oder dem übertragenen Drehmoment, das nur einen Teil des von einem Motor erzeugten Drehmoments umfasst. Ausdruck 402 veranschaulicht Drehmoment, das von dem ersten Motor übertragen wird, als einen Beitrag zu dem Soll-Drehmoment, und Ausdruck 404 veranschaulicht Drehmoment, das von dem zweiten Motor übertragen wird, als einen Beitrag zu dem Soll-Drehmoment. Wert 406 auf der vertikalen Achse veranschaulicht ein gesamtes Soll-Drehmoment, das für die Motoren erforderlich ist. Für jeden Wert der horizontalen Achse ist der Wert des Ausdrucks 402 und des Ausdrucks 404 gleich dem Wert 406. Wie es offenbart ist, kann in manchen Ausführungsformen ein Motor verwendet werden, der nicht selbst ein Soll-Drehmoment abgeben kann. Wenn zusätzlich der Motor, der bereits irgendein anderes Drehmoment liefert, gesteuert wird, um unter einem besonderen Drehmoment zu bleiben, zum Beispiel infolge ermittelter Wirkungsgradwerte, oder wenn es erforderlich ist, eine Drehmomentreserve aufrechtzuerhalten, kann ein maximales Drehmoment, das von dem Motor übertragen werden kann, definiert werden. In der Ausführungsform von 4 ist ein maximales Drehmoment, das von dem ersten Motor übertragen werden kann, durch Wert 408 definiert. Infolgedessen kann ein entsprechender Drehmomenterzeugungsverzweigungswert 410 vom ersten Motor zum zweiten Motor definiert werden, wobei die Verzweigung zwischen dem ersten Motor und dem zweiten Motor begrenzt ist. Wegen des Werts 408 kann dem ersten und zweiten Motor nicht befohlen werden, in dem Bereich links vom Wert 410 zu arbeiten.Modes are disclosed in which the first engine 62 and the second motor 20th can work together to deliver a required torque, for example a target cranking torque required by the machine 10 to start. 4th illustrates graphically two motors working together to provide a desired torque. A horizontal axis illustrates a torque generation split from first motor to second motor, which is determined according to the disclosed method, wherein values that increase from left to right illustrate an increased contribution from the second motor and a decreased contribution from the first motor. A vertical axis illustrates torque being transmitted by the motors. One skilled in the art will realize that torque transmitted from the engine to a desired shaft, for example the crankshaft of the engine, may be different from the torque generated by the device, for example due to a gear ratio changing device, losses in a machine disconnect clutch or the transmitted torque, which comprises only part of the torque generated by an engine. Expression 402 illustrates torque transferred from the first motor as a contribution to the desired torque, and Expression 404 illustrates torque transferred from the second motor as a contribution to the desired torque. value 406 on the vertical axis illustrates a total target torque required by the motors. For each value on the horizontal axis is the value of the expression 402 and the expression 404 equal to the value 406 . As disclosed, in some embodiments, a motor may be used that cannot itself deliver a target torque. If, in addition, the motor, which is already delivering some other torque, is controlled to stay below a particular torque, for example as a result of determined efficiency values, or if it is necessary to maintain a torque reserve, a maximum torque that can be transmitted by the motor can be defined. In the embodiment of 4th is a maximum torque that can be transmitted by the first motor, by value 408 Are defined. As a result, a corresponding torque generation branch value can be obtained 410 from the first motor to the second motor, the branching between the first motor and the second motor being limited. Because of the value 408 the first and second motor cannot be commanded in the area to the left of the value 410 to work.

5 veranschaulicht einen beispielhaften Prozess zum Steuern eines ersten und zweiten Motors eines Antriebsstrangs. Tabelle 1 ist als ein Schlüssel vorgesehen, wobei die mit Zahlen markierten Blöcke und die entsprechenden Funktionen wie folgt ausgeführt sind. Tabelle 1 BLOCK BLOCKINHALTE 502 Start 504 Überwachen eines von dem zweiten Motor gelieferten Drehmoments 506 Überwachen einer Drehzahl des zweiten Motors 508 Ermitteln eines Zustands des zweiten Motors auf der Basis des Drehmoments und der Drehzahl 510 Auswählen eines Steuermodus für den ersten Motor auf der Basis des Zustands des zweiten Motors 512 Steuern des ersten Motors und des zweiten Motors auf der Basis des Steuermodus 5 Fig. 10 illustrates an example process for controlling first and second motors of a powertrain. Table 1 is provided as a key, with the blocks marked with numbers and the corresponding functions being carried out as follows. Table 1 BLOCK BLOCK CONTENTS 502 begin 504 Monitoring a torque delivered by the second motor 506 Monitoring a speed of the second motor 508 Determining a condition of the second motor based on the torque and the speed 510 Selecting a control mode for the first motor based on the condition of the second motor 512 Controlling the first motor and the second motor based on the control mode

Prozess 500 beginnt bei Block 502. Bei Block 504 wird ein von dem zweiten Motor geliefertes Drehmoment überwacht. Bei Block 506 wird eine Drehzahl des zweiten Motors überwacht. Bei Block 508 wird ein Zustand des zweiten Motors auf der Basis des Drehmoments und der Drehzahl ermittelt. Bei Block 510 wird ein Steuermodus für den ersten Motor auf der Basis des Zustands des zweiten Motors ausgewählt. Bei Block 512 werden der erste und zweite Motor auf der Basis des Steuermodus gesteuert. Abwandlungen an Prozess 500 sind möglich, zum Beispiel können alternative oder zusätzliche Parameter in Unterstützung der Ermittlung des Zustands des zweiten Motors überwacht oder ermittelt werden. Zusätzlich können eine Maschinentrennkupplung und/oder die Maschine auf der Basis des Steuermodus gesteuert werden.process 500 starts at block 502 . At block 504 a torque delivered by the second motor is monitored. At block 506 a speed of the second motor is monitored. At block 508 a state of the second motor is determined based on the torque and the rotational speed. At block 510 a control mode for the first motor is selected based on the state of the second motor. At block 512 the first and second motors are controlled based on the control mode. Modifications to the process 500 are possible, for example alternative or additional parameters can be monitored or determined in support of the determination of the state of the second motor. In addition, a machine disconnect clutch and / or the machine can be controlled based on the control mode.

Claims (9)

Verfahren (500) zum Steuern eines Antriebsstrangs (5) eines Fahrzeugs, der einen ersten Elektromotor (62) umfasst, der mit einer Brennkraftmaschine (10) mit einer Übersetzungsverhältnis-Änderungseinrichtung gekoppelt ist, und einen zweiten Motor (20), der selektiv mit der Maschine (10) durch eine Maschinentrennkupplung (54) gekoppelt ist, wobei der zweite Motor (20) darüber hinaus mit einer Eingangswelle eines Getriebes (40) gekoppelt ist, wobei das Verfahren (500) umfasst, dass: ein Vortriebsdrehmoment (312), das von dem zweiten Motor (20) geliefert wird, überwacht wird (504); eine Drehzahl (302) des zweiten Motors (20) überwacht wird (506); ein Zustand des zweiten Motors (20) auf der Basis des Vortriebsdrehmoments (312) und der Drehzahl (302) des zweiten Motors ermittelt wird (508); ein Steuermodus für den ersten Motor (62) auf der Basis des Zustands des zweiten Motors (20) ausgewählt wird (510); und der erste Motor (62), der zweite Motor (20) und die Maschinentrennkupplung (54) auf der Basis des Steuermodus gesteuert werden, wobei der Steuermodus dazu dient, einen fliegenden Maschinenstart durchzuführen, in welchem das Fahrzeug sich bewegt und die Maschine (10) in einen Zustand gebracht werden muss, in welchem die Maschinentrennkupplung (54) eingerückt werden kann, dadurch gekennzeichnet, dass bei dem fliegenden Maschinenstart Hydraulikdruck der Maschinentrennkupplung (54), die eine hydraulisch betätigte Kupplung umfasst, derart gesteuert wird, dass die Drehmomentkapazität variiert wird und variierende Schlupfniveaus über die Maschinentrennkupplung (54) hinweg ermöglicht und gesteuert werden.A method (500) for controlling a drivetrain (5) of a vehicle comprising a first electric motor (62) coupled to an internal combustion engine (10) having a gear ratio changing device, and a second motor (20) selectively connected to the The engine (10) is coupled by an engine disconnect clutch (54), the second motor (20) further being coupled to an input shaft of a transmission (40), the method (500) comprising: a propulsion torque (312), the provided by the second motor (20) is monitored (504); a speed (302) of the second motor (20) is monitored (506); a condition of the second motor (20) is determined (508) based on the propulsion torque (312) and the speed (302) of the second motor; selecting (510) a control mode for the first motor (62) based on the state of the second motor (20); and the first motor (62), the second motor (20) and the engine disconnect clutch (54) are controlled on the basis of the control mode, the control mode serving to perform an on-the-fly engine start in which the vehicle is moving and the engine (10 ) has to be brought into a state in which the machine separation clutch (54) can be engaged, characterized in that during the flying machine start hydraulic pressure of the machine separation clutch (54), which comprises a hydraulically operated clutch, is controlled in such a way that the torque capacity is varied and varying levels of slip are enabled and controlled across the engine disconnect clutch (54). Verfahren (500) nach Anspruch 1, wobei das Auswählen des Steuermodus für den ersten Motor (62) umfasst, dass ein fliegender Maschinenstart mit zusammenwirkenden zwei Motoren (62, 20) auf der Basis aufgrund dessen aktiviert wird, dass das Vortriebsdrehmoment des zweiten Motors (20) mit einem maximalen Drehmoment des zweiten Motors (20) verglichen wird.Method (500) according to Claim 1 wherein selecting the control mode for the first engine (62) comprises an on-the-fly engine start with cooperating two engines (62, 20) on the basis based on this, it is activated that the propulsion torque of the second motor (20) is compared with a maximum torque of the second motor (20). Verfahren (500) nach Anspruch 1, wobei das Auswählen des Steuermodus für den ersten Motor (62) umfasst, dass ein fliegender Maschinenstart mit erhöhtem Beitrag des ersten Motors (62) auf der Basis eines gewünschten verfügbaren Ausgangsdrehmoments aktiviert wird.Method (500) according to Claim 1 wherein selecting the control mode for the first motor (62) comprises enabling an on-the-fly engine start with increased contribution of the first motor (62) based on a desired available output torque. Verfahren (500) nach Anspruch 1, wobei das Auswählen des Steuermodus für den ersten Motor (629 umfasst, dass ein fliegender Maschinenstart mit nur dem ersten Motor (62) auf der Basis dessen aktiviert wird, dass der zweite Motor (20) in einem Modus mit niedriger Drehmomentstörung arbeitet; und das ferner umfasst, dass die Maschinentrennkupplung (54) in einem ausgerückten Zustand auf der Basis dessen betrieben wird, dass der zweite Motor (20) in dem Modus mit niedriger Drehmomentstörung arbeitet.Method (500) according to Claim 1 wherein selecting the control mode for the first motor (629 comprises enabling an on-the-fly engine start with only the first motor (62) based on the second motor (20) operating in a low torque disturbance mode; further comprising operating the engine disconnect clutch (54) in a disengaged state based on the second motor (20) operating in the low torque disturbance mode. Verfahren (500) nach Anspruch 1, wobei das Auswählen des Steuermodus für den ersten Motor (62) umfasst, dass der fliegende Maschinenstart mit nur dem ersten Motor (62) auf der Basis dessen aktiviert wird, dass eine Drehzahl des zweiten Motors (20) zu niedrig ist, um den Maschinenstart zu unterstützen.Method (500) according to Claim 1 wherein selecting the control mode for the first motor (62) comprises activating the on-the-fly engine start with only the first motor (62) based on a speed of the second motor (20) being too low to start the engine to support. Verfahren (500) nach Anspruch 1, wobei das Auswählen des Steuermodus für den ersten Motor (62) umfasst, dass ein Reihenhybridmodus auf der Basis dessen aktiviert wird, dass der zweite Motor (20) in einem Kriechmodus arbeitet.Method (500) according to Claim 1 wherein selecting the control mode for the first motor (62) comprises activating a series hybrid mode based on the second motor (20) operating in a creep mode. Verfahren (500) nach Anspruch 1, wobei das Ermitteln des Zustands des zweiten Motors (20) umfasst, dass ein Wirkungsgrad eines Betreibens des Antriebsstrangs (5) in einem Reihenhybridmodus ermittelt wird; wobei das Auswählen des Steuermodus für den ersten Motor (62) umfasst, dass ein Reihenhybridmodus auf der Basis des ermittelten Wirkungsgrads aktiviert wird.Method (500) according to Claim 1 wherein determining the state of the second engine (20) comprises determining an efficiency of operating the drive train (5) in a series hybrid mode; wherein selecting the control mode for the first motor (62) comprises activating a series hybrid mode based on the determined efficiency. Verfahren (500) nach Anspruch 1, das ferner umfasst, dass: der Antriebsstrang (5) in einem Parallelhybridmodus betrieben wird; und wobei das Auswählen des Steuermodus für den ersten Motor (62) umfasst, dass eine Drehmomenterzeugungsverzweigung von erstem Motor (62) zu zweitem Motor (20) ermittelt wird.Method (500) according to Claim 1 further comprising: the powertrain (5) operating in a parallel hybrid mode; and wherein selecting the control mode for the first motor (62) comprises determining a torque generation branch from the first motor (62) to the second motor (20). Verfahren (500) nach einem der Ansprüche 1-8, wobei das Ermitteln des Zustands des zweiten Motors (20) umfasst, dass ermittelt wird, ob ein Kandidatsteuermodus für den ersten Motor (62) bewirken würde, dass der zweite Motor (20) in einem leistungsbegrenzten Bereich arbeitet.Method (500) according to one of the Claims 1 - 8th wherein determining the condition of the second engine (20) comprises determining whether a candidate control mode for the first engine (62) would cause the second engine (20) to operate in a limited power range.
DE102011114110.7A 2010-09-30 2011-09-22 Control of a drive train for a hybrid system Active DE102011114110B4 (en)

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US38855510P 2010-09-30 2010-09-30
US61/388,555 2010-09-30
US13/227,613 2011-09-08
US13/227,613 US8758192B2 (en) 2010-09-30 2011-09-08 Control of a powertrain for a hybrid system

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE102011114110A1 DE102011114110A1 (en) 2012-04-12
DE102011114110B4 true DE102011114110B4 (en) 2020-12-10

Family

ID=45872564

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102011114110.7A Active DE102011114110B4 (en) 2010-09-30 2011-09-22 Control of a drive train for a hybrid system

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE102011114110B4 (en)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR3044993B1 (en) * 2015-12-11 2019-09-06 Renault S.A.S POWER MANAGEMENT METHOD FOR HYBRID MOTOR VEHICLE
FR3110127B1 (en) * 2020-05-13 2022-06-24 Renault Sas Energy management method for a hybrid motor vehicle

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102011114230A1 (en) * 2010-09-30 2012-04-05 Gm Global Technology Operations Llc (N.D.Ges.D. Staates Delaware) Method for controlling flying machine starts in drive train, involves monitoring output torque requirement and determining driving torque on transmission input shaft on basis of output torque requirement
DE102006001272B4 (en) * 2006-01-10 2018-08-16 Continental Automotive Gmbh Powertrain for a full hybrid drive and method and means for operating the powertrain

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102006001272B4 (en) * 2006-01-10 2018-08-16 Continental Automotive Gmbh Powertrain for a full hybrid drive and method and means for operating the powertrain
DE102011114230A1 (en) * 2010-09-30 2012-04-05 Gm Global Technology Operations Llc (N.D.Ges.D. Staates Delaware) Method for controlling flying machine starts in drive train, involves monitoring output torque requirement and determining driving torque on transmission input shaft on basis of output torque requirement

Also Published As

Publication number Publication date
DE102011114110A1 (en) 2012-04-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8758192B2 (en) Control of a powertrain for a hybrid system
DE102013206193A1 (en) Pilot and feedback adjustment of engine torque during a clutch engagement
DE102013206174B4 (en) ACTIVE DAMPING DURING COUPLING FOR STARTING AN INTERNAL COMBUSTION ENGINE
DE112011100285B4 (en) control device
DE112011100286B4 (en) control device
EP2079620B1 (en) Method for operating a parallel hybrid drive
DE102015117563A1 (en) HYBRID DRIVE TRAIN SPEED CONTROL
CN107364440B (en) Hybrid power car pure electric vehicle starting-up process control method
DE102015113383B4 (en) Hybrid vehicle and method of controlling same for auto-stop of an engine at non-zero vehicle speed
DE102018107338A1 (en) HYBRID DRIVE TRAIN SPEED CONTROL
DE102011008494B4 (en) Method for minimizing driveline disturbances in a vehicle and vehicle operable accordingly
DE102010029444A1 (en) Transmission clutch lift control during engine restart in a hybrid electric vehicle
DE112011100171T5 (en) control device
AT515103B1 (en) METHOD FOR STARTING AN INTERNAL COMBUSTION ENGINE
DE102010037677A1 (en) Method for controlling the start of an engine in a motor vehicle
DE102013208239A1 (en) HYBRID TORQUE TEMPERATURE CONTROL DURING A ROLLING POWER PLANT STARTER FOR TRANSMISSION CONTROL
DE102013104626A1 (en) POWER ENGINE START FOR A HYBRID ELECTRIC VEHICLE
DE102010037678A1 (en) Method for controlling the start of the engine of a motor vehicle
WO2004111441A1 (en) Method for operation of a drive unit on a motor vehicle
DE102008014683A1 (en) Method and control unit for operating a hybrid drive
DE112012001420T5 (en) control device
DE102014114589A1 (en) System and method for controlling an automatic transmission
DE102005014505A1 (en) A method for controlling the engagement of a starting clutch in an automatic transmission during startup of the vehicle
DE102008016683A1 (en) Torque sharing strategy for a belt-driven starter generator hybrid (BAS hybrid)
DE102017100459A1 (en) SYSTEM AND METHOD FOR CONTROLLING TRANSMISSION CONTROL

Legal Events

Date Code Title Description
R012 Request for examination validly filed
R083 Amendment of/additions to inventor(s)

Effective date: 20120312

R079 Amendment of ipc main class

Free format text: PREVIOUS MAIN CLASS: B60W0020000000

Ipc: B60W0020100000

R016 Response to examination communication
R018 Grant decision by examination section/examining division
R020 Patent grant now final