DE102011112969A1

DE102011112969A1 - Particle spreading system for a rail vehicle

Info

Publication number: DE102011112969A1
Application number: DE102011112969A
Authority: DE
Inventors: Reinhold Mayer; Thomas Rasel; Andreas Trinkberger; Jörg-Johannes Wach
Original assignee: Knorr Bremse Systeme fuer Schienenfahrzeuge GmbH
Current assignee: Knorr Bremse Systeme fuer Schienenfahrzeuge GmbH
Priority date: 2011-09-09
Filing date: 2011-09-09
Publication date: 2013-03-14
Anticipated expiration: 2031-09-10
Also published as: EP2753524A1; CN103796896A; EP2753524B1; WO2013034717A1; DE102011112969B4; CN103796896B; WO2013034717A8

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Steuereinrichtung (12) für eine Partikelstreuanlage (10) eines Schienenfahrzeugs, wobei die Partikelstreuanlage mindestens eine Dosierungseinrichtung (14) aufweist, die dazu ausgebildet ist, Partikel auf eine Schiene auszubringen. Die Steuereinrichtung (12) ist zum Empfang von Beobachtungsdaten mit einem Reibungssystembeobachter (20) verbunden oder verbindbar, wobei der Reibungssystembeobachter (20) es vermag, den Reibungszustand einer Schiene repräsentierende Beobachtungsdaten zu bestimmen. Ferner ist die Steuereinrichtung (12) dazu ausgebildet, die mindestens eine Dosierungseinrichtung (14) basierend auf den Beobachtungsdaten anzusteuern. Die Erfindung betrifft außerdem eine entsprechende Partikelstreuanlage, ein Schienenfahrzeug sowie ein Verfahren zum Steuern einer Partikelstreuanlage.The invention relates to a control device (12) for a particle scattering system (10) of a rail vehicle, wherein the particle scattering system has at least one metering device (14) which is designed to disperse particles onto a rail. The control device (12) is connected or connectable to a friction system observer (20) for receiving observation data, the friction system observer (20) being capable of determining the observation data representing the frictional state of a rail. Furthermore, the control device (12) is designed to control the at least one metering device (14) based on the observation data. The invention also relates to a corresponding particle scattering system, a rail vehicle and a method for controlling a particle scattering system.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Steuereinrichtung für eine Partikelstreuanlage eines Schienenfahrzeugs, eine Partikelstreuanlage mit einer derartigen Steuereinrichtung, ein Schienenfahrzeug sowie ein Verfahren zum Steuern einer Partikelstreuanlage für ein Schienenfahrzeug.The present invention relates to a control device for a particle scattering system of a rail vehicle, a particle scattering system with such a control device, a rail vehicle and a method for controlling a particle scattering system for a rail vehicle.

Schienenfahrzeuge sind häufig mit Sandungsanlagen oder Partikelstreuanlagen ausgestattet, über die Partikel zur Erhöhung der Reibung zwischen Rädern und Schiene auf die Schiene ausgebracht werden können. Dabei sind derartige Partikelstreuanlagen häufig derart konstruiert, dass sie bei einer Auslösung eines Gleitschutzes ebenfalls ausgelöst werden.Rail vehicles are often equipped with sanding systems or particle scattering systems, via which particles can be applied to the rail to increase the friction between the wheels and the rail. In this case, such Partikelstreuanlagen are often designed so that they are also triggered when a slip protection.

Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, einen verbesserten Betrieb und eine verbesserte Ansteuerung von Partikelstreuanlagen zu ermöglichen. Insbesondere soll Streugut effizienter ausgebracht werden.It is an object of the present invention to enable improved operation and control of particle scattering equipment. In particular, spreading material should be applied more efficiently.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale der unabhängigen Ansprüche gelöst.This object is solved by the features of the independent claims.

Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen.Advantageous embodiments and modifications of the invention will become apparent from the dependent claims.

Im Rahmen dieser Beschreibung kann eine Steuereinrichtung eine elektronische Steuereinrichtung sein. Die Steuereinrichtung kann eine oder mehrere separate Komponenten wie etwa Steuergeräte aufweisen, die zur Datenübertragung untereinander verbunden sind. Eine Steuereinrichtung kann dazu ausgebildet sein, Daten zu empfangen, die eine bestimmte Größe und/oder einen bestimmten Zustand repräsentieren. Es ist vorstellbar, dass derartige Daten einen bestimmten Zustand oder eine bestimmte Größe direkt angeben. Es kann auch vorgesehen sein, dass aus derartigen einen Zustand und/oder ein Größe angebenden Daten der jeweilige Zustand oder die jeweilige Große bestimmbar ist. Ein entsprechendes Bestimmen oder Ermitteln der Größe oder des Zustands kann etwa durch Bearbeitungen oder Berechnungen basierend auf den zugehörigen Daten durchgeführt werden. Derartige Berechnungen oder Bearbeitungen können durch eine Steuereinrichtung durchgeführt werden und können beispielsweise Datenformatsänderungen, Transformationen und/oder physikalische Berechnungen umfassen. Ein durch Daten repräsentierter Zustand kann beispielsweise ein Reibungszustand zwischen einem Rad und einer Schiene sein. Der Adhäsionszustand kann beispielsweise durch Daten repräsentiert sein, die einen Adhäsionsbeiwert und/oder mindestens einen Radschlupf und/oder das Auslosen oder Unterbrechen eines Gleitschutzzustands betreffen können. Der Adhäsionsbeiwert oder Kraftschlussbeiwert beschreibt dabei das Maß an Bremskraft oder Beschleunigungskraft, welches bei einem gegebenen Zustand, insbesondere einen gegebenen Radschlupf, über den Rad-Schiene-Kontakt aufgenommen werden kann. Die Steuereinrichtung kann entsprechend zum Ermitteln einer Größe oder eines Zustands, insbesondere eines Adhäsionszustandes, aus entsprechenden Daten ausgebildet sein. Eine Dosierungseinrichtung kann dazu vorgesehen sein, ein Streugut und/oder Partikel auf eine Schiene einzubringen. Das Streugut kann sich dabei insbesondere aus Partikeln zusammensetzen. Die Partikel können insbesondere dazu geeignet sein, eine Adhäsion zwischen Schiene und Rad zu verbessern. Streugut kann beispielsweise Sand und/oder keramische Partikel umfassen. Eine Dosierungseinrichtung kann einen oder mehrere Vorratsbehälter zur Aufnahme und Bereitstellung von Streugut beziehungsweise Partikeln aufweisen. Dabei können in unterschiedlichen Behältern Partikel unterschiedlichen Materials und/oder unterschiedlicher Größen vorgesehen sein. Die Dosierungseinrichtung kann eine Ausbringungsvorrichtung zum gezielten und/oder einstellbaren Ausbringen einer bestimmten Partikelmenge in einer bestimmten Zeit aufweisen, die beispielsweise elektrisch, pneumatisch und/oder mechanisch arbeiten kann. Es kann beispielsweise ein Gebläse zum Ausblasen von Partikel mit Druckluft, eine Partikeldüse oder ein Schneckentrieb als Ausbringungsvorrichtung vorgesehen sein. Die Ausbringungsvorrichtung kann durch eine Steuereinrichtung ansteuerbar sein. Eine Ausbringungsvorrichtung kann dazu ausgebildet sein, Partikel aus einem an einem Schienenfahrzeug angebrachten Behälter auf die Schiene zu befördern, was als Ausbringen der Partikel angesehen werden kann. Das Ansteuern einer Ausbringungsvorrichtung kann als Ansteuerung der Dosierungseinrichtung angesehen werden. Eine Ansteuerung einer Dosierungseinrichtung oder Ausbringungsvorrichtung durch eine Steuereinrichtung kann das Steuern der Dosierungseinrichtung oder Ausbringungsvorrichtung durch die Steuereinrichtung derart umfassen, dass eine bestimmte Partikelmenge oder ein bestimmter Partikelstrom in einer bestimmten Zeiteinheit auf die Schiene ausgebracht wird. Eine Ansteuerung kann auch das Ansteuern derart bedeuten, dass keine Partikel auf die Schiene eingebracht werden. Es ist vorstellbar, dass eine Ausbringungsvorrichtung dazu ausgebildet ist, nach Maßgabe der Steuereinrichtung eine Mischung aus Partikeln unterschiedlicher Art und/oder Größe auszubringen. Insbesondere können dabei Partikel aus unterschiedlichen Vorratsbehältern vermischt werden. Zum Mischen der Partikel können auch mehrere Ausbringungseinrichtungen gleichzeitig angesteuert werden, die jeweils einzelnen Vorratsbehältern zugeordnet sein können. Somit kann eine Vermischung außerhalb der Dosierungseinrichtung erfolgen. Eine Dosierungseinrichtung kann eine Dosierungssensoreinrichtung umfassen, welche es vermag, die von der Dosierungseinrichtung innerhalb einer bestimmten Zeit ausgebrachte oder abgegebene Partikelmenge oder den Partikelstrom zu messen und entsprechende Dosierungsdaten an die Steuereinrichtung zu übertragen. Dabei kann vorgesehen sein, dass eine Regelung der Partikelmenge oder des Partikelstroms basierend auf den Dosierungsdaten durch die Steuereinrichtung erfolgt. Eine Partikelstreuanlage kann eine oder mehrere Dosierungseinrichtungen mit jeweils zugeordneten Vorratsbehältern aufweisen. Es kann vorgesehen sein, dass unterschiedlichen Dosierungseinrichtungen unterschiedliche Komponenten der Steuereinrichtung zugeordnet sind.In the context of this description, a control device may be an electronic control device. The control device may have one or more separate components, such as control devices, which are interconnected for data transmission. A controller may be configured to receive data representing a particular size and / or condition. It is conceivable that such data directly indicate a particular state or size. It can also be provided that the respective state or the respective size can be determined from such data indicating a state and / or a size. An appropriate determination or determination of the size or the state can be carried out, for example, by processing or calculations based on the associated data. Such calculations or manipulations may be performed by a controller and may include, for example, data format changes, transformations, and / or physical calculations. For example, a state represented by data may be a state of friction between a wheel and a rail. The adhesion state can be represented, for example, by data which may relate to an adhesion coefficient and / or at least one wheel slip and / or the triggering or interruption of an antiskid state. The adhesion coefficient or adhesion coefficient describes the degree of braking force or acceleration force that can be absorbed by the wheel-rail contact in a given state, in particular a given wheel slip. The control device can be designed correspondingly for determining a size or a state, in particular an adhesion state, from corresponding data. A metering device can be provided to introduce a grit and / or particles on a rail. The grit can be composed in particular of particles. The particles may in particular be suitable for improving adhesion between rail and wheel. Grit may include, for example, sand and / or ceramic particles. A metering device can have one or more storage containers for receiving and providing spreading material or particles. In this case, particles of different material and / or different sizes may be provided in different containers. The metering device can have a delivery device for targeted and / or adjustable application of a certain amount of particles in a certain time, which can operate, for example, electrically, pneumatically and / or mechanically. For example, a blower for blowing out particles with compressed air, a particle nozzle or a worm drive can be provided as the application device. The delivery device can be controlled by a control device. An application device may be configured to convey particles from a container mounted on a rail vehicle onto the rail, which may be considered as discharging the particles. The activation of a delivery device can be regarded as activation of the dosage device. A control of a metering device or discharge device by a control device may include controlling the metering device or delivery device by the control device such that a certain amount of particles or a specific particle flow is applied to the rail in a specific time unit. An activation can also mean the activation in such a way that no particles are introduced onto the rail. It is conceivable that an application device is designed to dispense a mixture of particles of different types and / or sizes in accordance with the control device. In particular, particles from different storage containers can be mixed. For mixing the particles, it is also possible to control a plurality of application devices at the same time, which can each be assigned to individual storage containers. Thus, mixing can take place outside the metering device. A metering device may comprise a metering sensor device which it is able to measure the amount of particles discharged or discharged by the metering device within a certain time or the particle flow and to transmit corresponding metering data to the control device. It can be provided that a control of the amount of particles or the particle flow based on the dosage data is carried out by the control device. A particle scattering system may have one or more metering devices, each with associated storage containers. It can be provided that different components of the control device are assigned to different metering devices.

Die Steuereinrichtung kann dazu ausgebildet sein, die Dosierungseinrichtung jeweils separat anzusteuern, so dass die Dosierungseinrichtung jeweils dazu angesteuert sein können, unterschiedliche Partikelströme und/oder Streugutzusammensetzungen ausbringen, die insbesondere hinsichtlich Partikelgröße und/oder Partikelart unterschieden sein können. Es ist vorstellbar, dass die Steuereinrichtung dazu ausgebildet ist, basierend auf einer Streuanforderung und/oder einer Bremsanforderung, insbesondere hinsichtlich einer erforderlichen Verzögerung und/oder Bremskraft, die Dosierungseinrichtung zum Ausbringen von Partikeln anzusteuern. Eine derartige Anforderung kann von einer weiteren Steuereinrichtung, einer Gleitschutzeinrichtung oder einem Fahrzeugführer stammen. Es ist auch vorstellbar, dass eine Steuereinrichtung der Partikelstreuanlage die Adhäsionszustände und Bremsanforderungen oder Beschleunigungsanforderungen selbstständig überwacht und gegebenenfalls eine Partikelausbringung einleitet, um eine gegebene Bremsanforderung oder Beschleunigungsanforderung umsetzen zu können. Ein Schienenfahrzeug kann einen oder mehrere Wagen mit oder ohne eigenen Antrieb und/oder ein Zugfahrzeug in beliebiger Kombination bezeichnen. Insbesondere kann ein Schienenfahrzeug Triebwagen aufweisen. Ein Schienenfahrzeug oder ein Wagen des Schienenfahrzeugs kann Drehgestelle aufweisen, an denen Radachsen des Fahrzeugs angeordnet sind. Die Drehgestelle können an einem Wagenaufbau befestigt sein. Eine Radachse kann Räder starr miteinander verbinden oder ein Rad einzeln aufhängen. Zum Übersenden von Daten an die Steuereinrichtung können geeignete weitere Steuereinrichtungen und/oder Sensoreinrichtungen vorgesehen sein, die es vermögen, entsprechende Daten zu ermitteln. Die Steuereinrichtung kann zum Empfangen entsprechender Daten ausgebildet sein. Eine Sensoreinrichtung kann allgemein einen oder mehrere Sensoren aufweisen. Sensoren einer Sensoreinrichtung können dazu ausgebildet sein, Messwerte bezüglich unterschiedlicher Größen zu ermitteln. Beispielsweise kann eine Temperatursensoreinrichtung Sensoren zum Bestimmen von Temperaturen an unterschiedlichen Orten und/oder mindestens einen Luftfeuchtigkeitssensor aufweisen.The control device can be designed to control the metering device separately, so that the metering device can each be actuated to dispense different particle streams and / or scattering compound compositions, which can be differentiated in particular with regard to particle size and / or particle type. It is conceivable that the control device is designed to control the metering device for discharging particles based on a scatter request and / or a brake request, in particular with regard to a required deceleration and / or braking force. Such a request can come from another control device, a slide protection device or a driver. It is also conceivable that a control device of the particle scattering system independently monitors the adhesion states and braking requirements or acceleration requirements and optionally initiates particle application in order to be able to implement a given brake request or acceleration request. A rail vehicle may designate one or more cars with or without its own drive and / or a towing vehicle in any combination. In particular, a rail vehicle may have railcars. A rail vehicle or a carriage of the rail vehicle may have bogies on which wheel axles of the vehicle are arranged. The bogies can be attached to a car body. A wheel axle can rigidly connect wheels or suspend a wheel individually. For transmitting data to the control device, suitable further control devices and / or sensor devices may be provided which are able to determine corresponding data. The control device can be designed to receive corresponding data. A sensor device may generally comprise one or more sensors. Sensors of a sensor device can be designed to determine measured values with respect to different variables. For example, a temperature sensor device may have sensors for determining temperatures at different locations and / or at least one air humidity sensor.

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Steuereinrichtung für eine Partikelstreuanlage eines Schienenfahrzeugs, wobei die Partikelstreuanlage mindestens eine Dosierungseinrichtung aufweist, die dazu ausgebildet ist, Partikel auf eine Schiene auszubringen. Die Steuereinrichtung ist zum Empfang von Beobachtungsdaten mit einem Reibungssystembeobachter verbunden oder verbindbar. Der Reibungssystembeobachter vermag es, den Reibungszustand einer Schiene repräsentierende Beobachtungsdaten zu bestimmen. Die Steuereinrichtung ist ferner dazu ausgebildet, die Dosierungseinrichtung basierend auf den Beobachtungsdaten anzusteuern. Ein Reibungssystembeobachter kann dabei eine Sensoreinrichtung umfassen. Das Bestimmen der Beobachtungsdaten kann das Erfassen von Messwerten durch eine Sensoreinrichtung und/oder das Ermitteln von Beobachtungsdaten basierend auf erfassten Messdaten umfassen, beispielsweise durch Bearbeiten und/oder das Durchführen von Berechnungen. Allgemein kann ein Reibungssystembeobachter eine oder mehrere Sensoreinrichtungen umfassen, die Daten zu bereitstellen vermögen, die allein oder in Kombination mit anderen Daten einen Schluss auf einen Reibungszustand der Schiene erlauben. Derartige Sensoreinrichtungen können anderen Einrichtungen des Schienenfahrzeugs zugeordnet sein, beispielsweise einer Bremsanlage, so dass für den Reibungssystembeobachter schon vorhandene Systeme verwendet werden können. Ein Reibungssystembeobachter kann insbesondere zur Bestimmung von Beobachtungsdaten während einer Fahrt ausgebildet sein. Die Bestimmung von Beobachtungsdaten kann eine kontinuierliche Bestimmung insbesondere während einer Bremsung sein. Ein Reibungszustand der Schiene kann insbesondere auch einen Reibungszustand zwischen einem Rad des Schienenfahrzeugs und der Schiene betreffen, der durch einen Adhäsionsbeiwert oder Kraftschlussbeiwert parametrisiert sein kann. Der Reibungszustand einer Schiene kann beispielsweise durch Beobachtungsdaten repräsentiert sein, welche eine auf der Schiene ausgebildete Zwischenschicht und/oder deren Dicke und/oder Art und/oder eine Rauigkeit der Schiene und/oder eine Welligkeit der Schiene und/oder einen Oxidationszustand der Schiene betreffen. Dazu kann beispielsweise eine aktive oder passive optische Erfassung der Schiene vorgesehen sein. Allgemein kann eine optische Erfassung eine Erfassung in einem sichtbaren Frequenzbereich und/oder einem dem sichtbaren Frequenzbereich nahen Bereich betreffen, etwa im Infraroten und/oder Ultravioletten. Der Reibungsbeobachter kann dabei beispielsweise eine Elektronik zur Bildbearbeitung aufweisen, um aus einer optischen Beobachtung der Schiene Rückschlüsse auf einen Belag auf der Schiene durch eine Zwischenschicht zu bilden. Zur aktiven Beobachtung kann das Aussenden eines optischen Signals vorgesehen sein, dessen Reflexionen durch einen passiven Sensor aufgenommen werden können. Dabei kann beispielsweise ein Laser oder ein anderer Lichtgeber eingesetzt werden. Ein Reibungssystembeobachter kann auch dazu ausgebildet sein, basierend auf die Räder des Schienenfahrzeugs betreffenden Daten auf den Reibungszustand einer Schiene zu schließen. Beispielsweise kann der Reibungssystembeobachter Bremskräfte und/oder Beschleunigungskräfte und/oder mindestens einen Radschlupf eines Rades und/oder einen Bremsdruck oder einen Bremsstrom bestimmen und/oder überwachen. Der Reibungssystembeobachter kann der Steuereinrichtung und/oder der Partikelstreuanlage zugeordnet sein, oder kann als separat davon angesehen werden. Dabei kann der Reibungssystembeobachter beispielsweise Sensoren umfassen, welche anderen Teilsystemen eines Schienenfahrzeugs wie einem Bremssystem, Gleitschutzsystem und/oder einem Antriebssystem zugeordnet sind. Allgemein kann der Reibungssystembeobachter eine Sensoreinrichtung aufweisen oder mit einer Sensoreinrichtung verbunden oder verbindbar sein. Die Steuereinrichtung kann zur Überwachung des Reibungszustands basierend auf Beobachtungsdaten ausgebildet sein. Die Überwachung kann eine kontinuierliche Überwachung sein. Es ist vorstellbar, dass während eine Bremsung eine konstante Ansteuerung der Dosierungseinrichtung basierend auf Beobachtungsdaten erfolgt, die zu Beginn der Bremsung vorlagen. Es ist allerdings auch möglich, dass die Steuereinrichtung dazu ausgebildet ist, die mindestens eine Dosierungseinrichtung auch während einer Bremsung basierend auf kontinuierlich fortlaufend bestimmten Beobachtungsdaten variabel anzusteuern.The present invention relates to a control device for a particle scattering system of a rail vehicle, wherein the particle scattering system has at least one metering device, which is designed to disperse particles onto a rail. The control device is connected or connectable to a friction system observer for receiving observation data. The friction system observer is able to determine observational data representing the frictional state of a rail. The control device is further configured to control the dosage device based on the observation data. A friction system observer may include a sensor device. The determination of the observation data may include the acquisition of measured values by a sensor device and / or the determination of observation data based on acquired measurement data, for example by processing and / or performing calculations. In general, a friction system observer may include one or more sensor devices that are capable of providing data that, alone or in combination with other data, allows for concluding a state of friction of the rail. Such sensor devices can be assigned to other devices of the rail vehicle, for example a brake system, so that already existing systems can be used for the friction system observer. A friction system observer may be designed in particular for determining observation data during a journey. The determination of observation data may be a continuous determination, in particular during braking. A frictional state of the rail may in particular also relate to a frictional state between a wheel of the rail vehicle and the rail, which may be parameterized by an adhesion coefficient or adhesion coefficient. The frictional state of a rail can be represented, for example, by observation data relating to an intermediate layer formed on the rail and / or its thickness and / or type and / or roughness of the rail and / or waviness of the rail and / or an oxidation state of the rail. For this purpose, for example, an active or passive optical detection of the rail can be provided. In general, optical detection may involve detection in a visible frequency range and / or near the visible frequency range, such as in the infrared and / or ultraviolet. In this case, the friction observer can have, for example, electronics for image processing in order to form conclusions on a coating on the rail from an optical observation of the rail by means of an intermediate layer. For active observation can the emission of an optical signal can be provided, the reflections of which can be recorded by a passive sensor. In this case, for example, a laser or another light source can be used. A friction system observer may also be configured to close the friction state of a rail based on the wheels of the rail vehicle. For example, the friction system observer can determine and / or monitor braking forces and / or acceleration forces and / or at least one wheel slip of a wheel and / or a brake pressure or a brake current. The friction system observer may be associated with the controller and / or the particle scattering system, or may be considered separate therefrom. In this case, the friction system observer can, for example, include sensors which are assigned to other subsystems of a rail vehicle, such as a brake system, anti-slip system and / or a drive system. In general, the friction system observer can have a sensor device or can be connected or connectable to a sensor device. The control device may be designed to monitor the state of friction based on observation data. The monitoring can be a continuous monitoring. It is conceivable that during braking, a constant actuation of the metering device takes place based on observation data which were present at the beginning of the braking operation. However, it is also possible for the control device to be designed to variably control the at least one metering device also during braking based on continuously continuously determined observation data.

Die Beobachtungsdaten können einen Kraftschluss und/oder einen Kraftschlussbeiwert zwischen mindestens einem Rad des Schienenfahrzeugs und der Schiene betreffen. Der aktuell herrschende Kraftschluss und ein Kraftschlussbeiwert sind für die von einem Rad auf die Schiene übertragbare Kraft von besonderer Relevanz. Es ist vorstellbar, dass die Steuereinrichtung dazu ausgebildet ist, die Dosierungseinrichtung basierend auf weiteren geeigneten Parametern anzusteuern.The observation data may relate to a traction and / or a coefficient of adhesion between at least one wheel of the rail vehicle and the rail. The currently prevailing adhesion and a coefficient of adhesion are of particular relevance to the force that can be transferred from a wheel to the rail. It is conceivable that the control device is designed to control the metering device based on further suitable parameters.

Die Steuereinrichtung kann dazu ausgebildet sein, die mindestens eine Dosierungseinrichtung basierend auf einer ermittelten Fahrzeuggeschwindigkeit anzusteuern. Zum Ermitteln der Fahrzeuggeschwindigkeit können geeignete Sensoreinrichtungen vorgesehen sein. Derartige Sensoreinrichtungen können beispielsweise Radareinrichtungen, optische Einrichtungen, und/oder Einrichtungen zum Empfangen von Satellitendaten umfassen, insbesondere GPS-Daten. Es ist auch vorstellbar, dass die Steuereinrichtung dazu ausgebildet ist, die Fahrzeuggeschwindigkeit betreffende Daten von einer anderen Steuereinrichtung zu empfangen und/oder basierend auf Raddrehzahldaten zu bestimmen.The control device may be designed to control the at least one metering device based on a determined vehicle speed. To determine the vehicle speed, suitable sensor devices may be provided. Such sensor devices may comprise, for example, radar devices, optical devices, and / or devices for receiving satellite data, in particular GPS data. It is also conceivable that the control device is designed to receive data relating to the vehicle speed from another control device and / or to determine it based on wheel speed data.

Bei einer Weiterbildung kann vorgesehen sein, dass die Steuereinrichtung dazu ausgebildet ist, die mindestens eine Dosierungseinrichtung basierend auf ermittelten Temperaturdaten anzusteuern. Dazu kann eine geeignete Temperatursensoreinrichtung vorgesehen sein, die mit der Steuereinrichtung zum Übermitteln von Temperaturdaten verbunden oder verbindbar sein kann. Es ist vorstellbar, dass die Steuereinrichtung dazu ausgebildet ist, die mindestens eine Dosierungseinrichtung basierend auf Temperaturdifferenzdaten anzusteuern. Die Temperaturdifferenzdaten können beispielsweise eine Differenz einer Außentemperatur und einer als Behältertemperatur bezeichnete Temperatur in einem Partikelbehälter betreffen, die sich auf das Klumpvermögen und/oder Adhäsionsänderungsvermögen der Partikel auswirken kann. Es ist vorstellbar, dass die Steuereinrichtung dazu ausgebildet ist, eine Behälterheizung einer Dosierungseinrichtung basierend auf einer ermittelten Temperatur, insbesondere einer Behältertemperatur, und/oder einer erwähnten Temperaturdifferenz anzusteuern. Eine Behälterheizung kann zur Heizung mindestens eines Partikelbehälters ausgebildet sein. Die Temperatursensoreinrichtung kann entsprechend Sensoren zum Erfassen einer Außentemperatur und/oder einer Behältertemperatur aufweisen.In a further development it can be provided that the control device is designed to control the at least one metering device based on determined temperature data. For this purpose, a suitable temperature sensor device can be provided which can be connected or connectable to the control device for transmitting temperature data. It is conceivable that the control device is designed to control the at least one metering device based on temperature difference data. For example, the temperature difference data may relate to a difference in outside temperature and temperature in a particle container, referred to as container temperature, which may affect the lumpiness and / or adhesivity of the particles. It is conceivable that the control device is designed to control a container heater of a metering device based on a determined temperature, in particular a container temperature, and / or a temperature difference mentioned. A container heater can be designed to heat at least one particle container. The temperature sensor device may accordingly have sensors for detecting an outside temperature and / or a container temperature.

Insbesondere können die ermittelten Temperaturdaten eine Schienentemperatur und/oder eine Lufttemperatur betreffen. Die Schienentemperatur kann für den Reibungszustand der Schiene eine bedeutende Rolle spielen. Die Streueigenschaften oder adhäsionsverändernden Eigenschaften von auszustreuenden Partikeln können von einer Lufttemperatur abhängen. Insbesondere können die Temperaturdaten eine Außenlufttemperatur und/oder eine Temperatur von Luft in einem Behälter zur Aufnahme von Partikeln betreffen. Die Temperatursensoreinrichtung kann entsprechend Temperatursensoren zum Erfassen der Schienentemperatur und/oder der Behälterlufttemperatur umfassen. Ein Temperatursensor zur Erfassung der Schienentemperatur kann ein optischer Sensor sein, insbesondere ein Infrarotsensor.In particular, the determined temperature data may relate to a rail temperature and / or an air temperature. The rail temperature can play a significant role in the frictional state of the rail. The scattering properties or adhesion-changing properties of particles to be scattered may depend on an air temperature. In particular, the temperature data may relate to an outside air temperature and / or a temperature of air in a container for receiving particles. The temperature sensor device may accordingly comprise temperature sensors for detecting the rail temperature and / or the container air temperature. A temperature sensor for detecting the rail temperature may be an optical sensor, in particular an infrared sensor.

Es kann vorgesehen sein, dass die Steuereinrichtung dazu ausgebildet ist, die Dosierungseinrichtung basierend auf ermittelten Luftfeuchtigkeitsdaten anzusteuern. Damit kann berücksichtigt werden, dass bei einer hohen Luftfeuchtigkeit einerseits möglicherweise Feuchtigkeit auf der Schiene vorliegt und andererseits sich möglicherweise das Klumpverhalten von Partikeln verändert. Die Steuereinrichtung kann dazu ausgebildet sein, die Veränderung der Streueigenschaften und/oder adhäsionsverändernden Eigenschaften von Partikeln in Abhängigkeit von einer Luftfeuchtigkeit zu berücksichtigen. Dazu kann die Steuereinrichtung beispielsweise auf tabellarisch abgespeicherte Werte und/oder ein Modell zurückgreifen, welches einen derartigen Zusammenhang beschreibt. Die Luftfeuchtigkeitsdaten können dabei eine Außenluftfeuchtigkeit und/oder eine Luftfeuchtigkeit innerhalb mindestens eines Behälters der Dosierungseinrichtung betreffen, in welchem Streugut oder Partikel bevorratet sind.It may be provided that the control device is designed to control the metering device based on determined humidity data. Thus, it can be taken into account that, on the one hand, moisture may be present on the rail in the case of high air humidity and, on the other hand, the lumping behavior of particles may change. The control device may be designed to change the scattering properties and / or adhesion-changing properties of particles in Dependence on humidity. For this purpose, the control device can, for example, fall back on values stored in tabular form and / or a model which describes such a relationship. The humidity data may relate to an outside air humidity and / or a humidity within at least one container of the metering device, in which grit or particles are stored.

Bei einer Weiterbildung ist vorgesehen, dass die Steuereinrichtung es vermag, die mindestens eine Dosierungseinrichtung hinsichtlich einer auszubringenden Partikelart und/oder Partikelgröße und/oder Partikelmenge anzusteuern. Somit kann das Ansteuern der Dosierungseinrichtung basierend auf Beobachtungsdaten das Ansteuern der Dosierungseinrichtung derart bedeuten, dass sie eine bestimmte Partikelart und/oder Partikelgröße und/oder Partikelmenge ausbringt. Es versteht sich, dass eine Dosierungseinrichtung entsprechend durch die Steuereinrichtung ansteuerbar ausgebildet ist. Die Dosierungseinrichtung kann dazu ausgebildet sein, Partikel unterschiedlicher Art und/oder unterschiedlicher Partikelgröße und/oder Partikelmenge auszubringen. Dazu kann vorgesehen sein, dass die Dosierungseinrichtung mehrere Behälter zur Aufnahme von Partikeln unterschiedlicher Art und/oder Größe aufweist. Es ist vorstellbar, dass eine Steuereinrichtung dazu ausgebildet ist, Parameter bezüglich in einem Behälter aufgenommenen Partikeln, insbesondere Partikelart und/oder Partikelgröße zu erfassen und/oder zu speichern. Eine derartige Steuereinrichtung kann der Dosierungseinrichtung oder dem Behälter der Dosierungseinrichtung zugeordnet sein oder die Steuereinrichtung zum Ansteuern der Dosierungseinrichtung sein. Es ist vorstellbar, dass eine derartige Steuereinrichtung dazu ausgebildet ist, eine manuelle Eingabe derartiger Parameter zuzulassen. Alternativ oder zusätzlich kann vorgesehen sein, dass die Dosierungseinrichtung es vermag, beispielsweise vermittels einer optischen Sensoreinrichtung und/oder einer elektromagnetischen Sensoreinrichtung die Partikelart und/oder Partikelgröße in einem Behälter zu ermitteln. Eine der Dosierungseinrichtung zugeordnete Steuereinrichtung kann auch zur Ansteuerung einer Heizung der Dosierungseinrichtung, etwa einer Behälterheizung, ausgebildet sein. Die Steuereinrichtung kann dazu ausgebildet sein, einen Füllstand und/oder eine Partikelmenge in einem Behälter der Dosierungseinrichtung betreffende Füllstandsdaten zu empfangen und die Dosierungseinrichtung basierend auf den Füllstandsdaten anzusteuern. Dazu kann eine geeignete Sensoreinrichtung vorgesehen sein, beispielsweise eine Wiegeeinrichtung und/oder eine optische Einrichtung, die mit der Steuereinrichtung verbunden sein kann.In a development, it is provided that the control device is able to control the at least one metering device with regard to a particle type and / or particle size and / or particle quantity to be delivered. Thus, the control of the metering device based on observation data may mean that the metering device is actuated in such a way that it delivers a specific particle type and / or particle size and / or particle quantity. It is understood that a metering device is designed to be controllable by the control device. The metering device can be designed to dispense particles of different types and / or different particle size and / or particle quantity. For this purpose, it can be provided that the metering device has a plurality of containers for receiving particles of different types and / or sizes. It is conceivable that a control device is designed to record and / or store parameters relating to particles received in a container, in particular particle type and / or particle size. Such a control device may be associated with the metering device or the container of the metering device or be the control device for driving the metering device. It is conceivable that such a control device is designed to allow a manual input of such parameters. Alternatively or additionally, it may be provided that the metering device is able to determine the particle type and / or particle size in a container, for example by means of an optical sensor device and / or an electromagnetic sensor device. A control device associated with the metering device can also be designed to control a heating of the metering device, for example a container heater. The control device may be designed to receive fill level data relating to a fill level and / or a particle quantity in a container of the metering device and to control the metering device based on the fill level data. For this purpose, a suitable sensor device may be provided, for example a weighing device and / or an optical device which may be connected to the control device.

Die Erfindung betrifft eine Partikelstreuanlage für ein Schienenfahrzeug mit mindestens einer hierin beschriebenen Dosierungseinrichtung und einer mit der mindestens einen Dosierungseinrichtung verbundenen oder verbindbaren Steuereinrichtung, wie sie hierin beschrieben ist.The invention relates to a particle scattering system for a rail vehicle with at least one metering device described herein and a control device connected or connectable to the at least one metering device, as described herein.

Außerdem betrifft die Erfindung ein Schienenfahrzeug mit einer hierin beschriebenen Steuereinrichtung und/oder einer hierin beschriebenen Partikelstreuanlage.Moreover, the invention relates to a rail vehicle with a control device described herein and / or a particle scattering system described herein.

Die Erfindung betrifft ferner ein Verfahren zum Steuern einer Partikelstreuanlage für ein Schienenfahrzeug mit den Schritten des Bestimmens, durch einen Reibungssystembeobachter, von den Reibungszustand einer Schiene repräsentierenden Beobachtungsdaten, des Empfangens, durch eine Steuereinrichtung, von durch den Reibungssystembeobachter übermittelten Beobachtungsdaten, und des Ansteuerns durch die Steuereinrichtung, mindestens einer Dosierungseinrichtung der Partikelstreuanlage basierend auf den Beobachtungsdaten. Die Partikelstreuanlage kann eine hierin beschriebene Partikelstreuanlage sein. Der Reibungssystembeobachter kann ein hierin beschriebener Reibungssystembeobachter sein. Außerdem kann die Steuereinrichtung eine hierin beschriebene Steuereinrichtung sein. Die Beobachtungsdaten können einen Kraftschluss und/oder einen Kraftschlussbeiwert zwischen mindestens einem Rad des Schienenfahrzeugs und der Schiene betreffen. Die Steuereinrichtung kann die Dosierungseinrichtung basierend auf einer ermittelten Fahrzeuggeschwindigkeit ansteuern. Es ist vorstellbar, dass die Steuereinrichtung die mindestens eine Dosierungseinrichtung basierend auf ermittelten Temperaturdaten ansteuert. Die ermittelten Temperaturdaten können eine Schienentemperatur und/oder eine Lufttemperatur betreffen. Es kann vorgesehen sein, dass die Steuereinrichtung die Dosierungseinrichtung basierend auf ermittelten Luftfeuchtigkeitsdaten ansteuert. Die Steuereinrichtung kann die Dosierungseinrichtung hinsichtlich einer auszubringenden Partikelart und/oder Partikelgröße und/oder Partikelmenge ansteuern.The invention further relates to a method for controlling a particle scattering system for a rail vehicle, comprising the steps of determining, by a friction system observer, observation data representing frictional state of a rail, receiving, by a controller, observation data transmitted by the friction system observer, and driving by the system Control device, at least one metering device of the particle scattering system based on the observation data. The particle scattering system may be a particle scattering system as described herein. The friction system observer may be a friction system observer as described herein. In addition, the control device may be a control device described herein. The observation data may relate to a traction and / or a coefficient of adhesion between at least one wheel of the rail vehicle and the rail. The control device can control the metering device based on a determined vehicle speed. It is conceivable that the control device controls the at least one metering device based on determined temperature data. The determined temperature data may relate to a rail temperature and / or an air temperature. It can be provided that the control device controls the metering device based on determined humidity data. The control device can control the metering device with regard to a particle type and / or particle size and / or particle quantity to be delivered.

Die Erfindung wird nun mit Bezug auf die begleitenden Zeichnungen anhand bevorzugter Ausführungsformen beispielhaft erläutert.The invention will now be described by way of example with reference to the accompanying drawings with reference to preferred embodiments.

Es zeigt:It shows:

1 eine schematische Darstellung einer Partikelstreuanlage eines Schienenfahrzeugs. 1 a schematic representation of a particle scattering system of a rail vehicle.

1 zeigt schematisch eine Partikelstreuanlage 10 für ein Schienenfahrzeug. Die Partikelstreuanlage 10 weist eine Steuereinrichtung 12 und eine Dosierungseinrichtung 14 auf. An der Dosierungseinrichtung 14 sind ein erster Partikelbehälter 16 und ein zweiter Partikelbehälter 18 vorgesehen, in denen Partikel unterschiedlicher Art und/oder Größe aufbewahrt sind. Es können beispielsweise unterschiedliche Sande oder keramische Partikel in den Behältern 16, 18 aufgenommen sein. Die Dosierungseinrichtung 14 weist eine nicht näher gezeigte Sensoreinrichtung zum Bestimmen einer ausgebrachten Partikelmenge pro Zeit oder eines ausgebrachten Partikelstroms auf. Ferner vermag es die Dosierungseinrichtung 14, nach Maßgabe der Steuereinrichtung 12 eine pro Zeiteinheit ausgebrachte Partikelmenge einzustellen. Dazu und zur Übertragung von Sensordaten ist die Dosierungseinrichtung 14 mit der Steuereinrichtung 12 verbunden. In 1 sind Verbindungen zur Datenübertragung gestrichelt dargestellt. Derartige Verbindungen können kabelgebundene Verbindungen und/oder Funkverbindungen sein. Die Dosierungseinrichtung 14 kann auch über eine eigene Steuereinrichtung verfügen, die in der Lage ist, mit der Steuereinrichtung 12 zu kommunizieren, und die nach Maßgabe von Befehlen der Steuereinrichtung 12 die Dosierungseinrichtung 14 zu steuern vermag. In den Behältern 16, 18 sind jeweils Sensoreinrichtungen vorgesehen, die es vermögen, den Füllstand im jeweiligen Behälter 16 oder 18 und die darin herrschende Behältertemperatur zu bestimmen. Diese Sensoreinrichtungen sind in diesem Beispiel jeweils mit der Steuereinrichtung 12 verbunden, um mit dieser zu kommunizieren. Die Sensoreinrichtungen der Behälter 16, 18 vermögen es außerdem, Informationen bezüglich der im jeweiligen Behälter 16, 18 aufbewahrten Partikelart und/oder Partikelgröße an die Sensoreinrichtung 12 zu übermitteln. Dazu kann beispielsweise vorgesehen sein, dass in jedem Behälter 12 eine Kommunikationseinrichtung, beispielsweise eine Funkkommunikationseinrichtung wie eine RFID-Einrichtung angeordnet ist. Eine solche Kommunikationseinrichtung kann beim Befüllen eines Behälters mit einer Befüllungseinrichtung kommunizieren, welche beim Befüllen des entsprechenden Behälters die Partikelart und/oder Partikelgröße betreffende Informationen zu übertragen vermag. Die Steuereinrichtung 12 ist ferner zur Kommunikation mit einem Reibungssystembeobachter 20 verbunden. Der Reibungssystembeobachter 20 vermag es allgemein, den Reibungszustand einer Schiene zu beobachten und entsprechende Beobachtungsdaten zu ermitteln und an die Sensoreinrichtung 12 zu übermitteln. Dazu kann der Reibungssystembeobachter 20 eine oder mehrere Sensoreinrichtungen umfassen. In diesem Beispiel ist nur eine Datenübertragungsverbindung zwischen der Steuereinrichtung 12 und dem Reibungssystembeobachter 20 vorgesehen. Es ist allerdings auch vorstellbar, dass unterschiedliche Sensoreinrichtungen des Reibungssystembeobachters einzeln mit der Steuereinrichtung 12 verbunden sind. Die Steuereinrichtung 12 kann als Teil des Reibungssystembeobachters 20 ausgebildet sein, beispielsweise indem sie aus von Sensoreinrichtungen übermittelten Daten Beobachtungsgrößen und/oder Beobachtungsdaten ermittelt und/oder berechnet und/oder einen Reibungszustand bestimmt. Es ist auch vorstellbar, dass der Reibungssystembeobachter 20 über ein oder mehrere eigene Steuereinrichtungen verfügt, welche Sensormesswerte bearbeiten und/oder in andere Größen zu übersetzen vermögen, die dann als Beobachtungsdaten an die Steuereinrichtung 12 übertragen werden. In diesem Beispiel kann der Reibungssystembeobachter 20 eine optische Sensoreinrichtung 22 umfassen, welche auf eine Schiene gerichtet ist. Zweckmäßigerweise kann die optische Sensoreinrichtung 22 zumindest eine Sensorkomponente aufweisen, die es vermag, die Schiene vor einem in Fahrtrichtung vordersten Rad zu beobachten. Eine derartige optische Sensoreinrichtung kann beispielsweise eine aktive Komponente wie einen Laser oder einen anderen Lichtgeber aufweisen, welcher auf die Schiene gerichtet sein kann. Aus von der Schiene reflektierten Strahlen kann dann beispielsweise auf einen Reibungszustand, insbesondere eine Rauigkeit und/oder eine Welligkeit und/oder einen Oxidationszustand der Schiene und/oder Vorhandensein und/oder Art und/oder Dicke einer Zwischenschicht auf der Schiene geschlossen werden. Es kann auch eine optische Erfassung des Schienenzustands in Verbindung mit einer Bilderkennungsfunktion vorgesehen sein, welche beispielsweise Laub auf der Schiene zu erkennen vermag. Es ist vorstellbar, dass der Reibungssystembeobachter 20 und/oder die Steuereinrichtung 12 auf ein Modell und/oder Vergleichsdaten zugreifen kann, um den Reibungszustand der Schiene zu bestimmen. Der Reibungssystembeobachter 20 ist in diesem Beispiel optional mit einer Bremskraftsensoreinrichtung 24 verbunden, welche es vermag, eine auf ein Rad ausgeübte Bremskraft und/oder einen Bremsdruck oder einen Bremsstrom zu bestimmen, welcher durch ein Bremssystem bereitgestellt wird. Das Bremssystem kann beispielsweise ein hydraulisches oder pneumatisches Bremssystem sein, welches einen Bremsdruck zur Betätigung eines oder mehrerer Krafterzeuger bereitstellt, um eine Bremskraft zu erzeugen. Es ist auch vorstellbar, dass das Bremssystem ein elektrisches oder elektromechanisches Bremssystem ist, welches einen Bremsstrom zur Betätigung eines oder mehrerer Krafterzeuger bereitstellt, um eine Bremskraft zu erzeugen. Basierend auf Bremsdruck oder Bremsstrom und/oder Bremskraft kann auf eine Bremswirkung und somit auch auf einen Reibungszustand geschlossen werden. Darüber hinaus ist der Reibungssystembeobachter mit einer Raddrehzahlsensoreinrichtung 26 verbunden oder verbindbar, welche die Raddrehzahldaten eines oder mehrerer Räder bereitzustellen vermag. Insbesondere der Vergleich von Raddrehdaten bei einem bestimmten angelegten Bremsdruck oder Bremsstrom und/oder in Vergleich mit ausgeübten Bremskräften kann ebenfalls Rückschlüsse auf den Reibungszustand der Schiene oder des Systems Rad-Schiene erlauben. Die Steuereinrichtung 12 ist ferner mit einer Gleitschutzeinrichtung 28 des Schienenfahrzeugs verbunden. Wird der Gleitschutz für mindestens eine Radachse ausgelöst oder eine Auslösung des Gleitschutzes wieder aufgehoben, vermag die Gleitschutzeinrichtung 28 ein entsprechendes Signal an die Steuereinrichtung 12 zu übertragen. Basierend auf einem derartigen Signal kann die Steuereinrichtung 12 eine Ansteuerung der Dosierungseinrichtung 14 zum Ausbringen von Streugut aus einem oder beiden der Behälter 16, 18 ansteuern. Die Gleitschutzeinrichtung 28 kann auch als Teil des Reibungssystembeobachters ausgebildet sein. In diesem Beispiel verfügt der Reibungssystembeobachter 20 über eine Vielzahl von Sensoreinrichtungen 22, 24, 26, die redundante Daten bereitstellen, welche eine gute Bestimmung eines Reibungszustandes der Schiene ermöglichen. Es ist jedoch auch möglich, dass ein Reibungssystembeobachter 20 weniger unterschiedliche Sensoreinrichtungen und insbesondere nur eine Art von Sensoreinrichtung zum Bestimmen eines Reibungszustands aufweist, beispielsweise eine optische Sensoreinrichtung 22. Die Steuereinrichtung 12 ist ferner mit einer Temperatursensoreinrichtung 30 verbunden. Die Temperatursensoreinrichtung 30 vermag es, eine Außenlufttemperatur und eine Schienentemperatur zu erfassen und entsprechende Daten bereitzustellen. Dabei ist die Temperatursensoreinrichtung 30 derart ausgestaltet, dass sie eine Schienentemperatur zweckmäßigerweise vor einem in Fahrtrichtung vordersten Rad und insbesondere vor einer vordersten Reibungsbremseinrichtung erfasst, welche die Schiene bei ihrem Einsatz erwärmen könnte. Als Schienentemperatursensor kann beispielsweise ein optischer Sensor vorgesehen sein, welcher aus einem optischen Signal, insbesondere im Infrarot-Bereich, auf die Schienentemperatur zu schließen vermag. Zum Ermitteln der Temperatur kann die Temperatursensoreinrichtung 30, der Reibungssystembeobachter 20 und/oder die Steuereinrichtung 12 beispielsweise auf geeignete Materialdaten bezüglich der Schiene zugreifen. Ferner ist eine Luftfeuchtigkeitssensoreinrichtung 32 vorgesehen, die es vermag, Daten bezüglich einer Luftfeuchtigkeit zu erfassen und an die Sensoreinrichtung 12 zu übermitteln. Die Luftfeuchtigkeitsdaten können insbesondere eine Außenluftfeuchtigkeit und/oder eine Behälterluftfeuchtigkeit in einem der Behälter 16, 18 betreffen. Entsprechend können Teile der Luftfeuchtigkeitssensoreinrichtung 32 in der Dosierungseinrichtung 14 ausgebildet sein. Die Sensoreinrichtung 12 ist dazu ausgebildet, basierend auf den ihr zugeführten Daten die Dosierungseinrichtung 14 anzusteuern. Dabei können insbesondere Temperaturdaten bezüglich der Schiene, der Außentemperatur, der Differenz zwischen einer Behältertemperatur und der Außentemperatur sowie Beobachterdaten von dem Reibungssystembeobachter 20 und Daten von der Luftfeuchtigkeitssensoreinrichtung 32 berücksichtigt werden. Die Sensoreinrichtung 12 kann ferner zum Empfangen einer Adhäsionsvorgabe ausgebildet sein, welche beispielsweise von einem Bremsrechner bereitgestellt sein kann. Die Adhäsionsvorgabe kann eine bestimmte gewünschte Mindestadhäsion oder einen Adhäsionszielwert betreffen. 1 schematically shows a particle scattering system 10 for a rail vehicle. The particle scattering system 10 has a control device 12 and a metering device 14 on. At the dosage device 14 are a first particle container 16 and a second particle container 18 provided in which particles of different types and / or Size are kept. For example, there may be different sands or ceramic particles in the containers 16 . 18 be included. The dosage device 14 has a sensor device not shown in detail for determining a discharged amount of particles per time or a discharged particle flow. Furthermore, it is capable of the metering device 14 , in accordance with the control device 12 to set a quantity of particles discharged per unit of time. For this purpose and for the transmission of sensor data is the metering device 14 with the control device 12 connected. In 1 are connections for data transmission shown in dashed lines. Such connections may be wired connections and / or wireless connections. The dosage device 14 may also have its own control device which is capable of with the control device 12 to communicate, and in accordance with commands from the controller 12 the dosage device 14 to control. In the containers 16 . 18 each sensor devices are provided, which are able to fill the level in each container 16 or 18 and determine the prevailing container temperature. These sensor devices are in this example in each case with the control device 12 connected to communicate with this. The sensor devices of the containers 16 . 18 Furthermore, it is able to provide information regarding the respective container 16 . 18 stored particle type and / or particle size to the sensor device 12 to convey. For this purpose, for example, be provided that in each container 12 a communication device, for example a radio communication device such as an RFID device is arranged. During the filling of a container, such a communication device can communicate with a filling device, which is able to transmit the information concerning particle type and / or particle size when filling the corresponding container. The control device 12 is also for communication with a friction system observer 20 connected. The friction system observer 20 it is generally possible to observe the frictional state of a rail and to determine corresponding observation data and to the sensor device 12 to convey. This can be done by the friction system observer 20 include one or more sensor devices. In this example, there is only one communication link between the controller 12 and the friction system observer 20 intended. However, it is also conceivable that different sensor devices of the friction system observer individually with the control device 12 are connected. The control device 12 can as part of the friction system observer 20 be formed, for example, by determined from sensor data transmitted data observing quantities and / or observation data and / or calculated and / or determines a friction state. It is also conceivable that the friction system observer 20 has one or more own control devices which edit sensor readings and / or translate into other sizes, which then as observation data to the controller 12 be transmitted. In this example, the friction system observer 20 an optical sensor device 22 include, which is directed to a rail. Conveniently, the optical sensor device 22 Have at least one sensor component, which is able to observe the rail in front of a front wheel in the direction of travel. Such an optical sensor device may, for example, have an active component, such as a laser or another light transmitter, which may be directed onto the rail. From beams reflected from the rail, it is then possible to conclude, for example, a frictional state, in particular a roughness and / or a waviness and / or an oxidation state of the rail and / or presence and / or type and / or thickness of an intermediate layer on the rail. It may also be provided an optical detection of the rail condition in conjunction with an image recognition function, which is able to recognize, for example leaves on the rail. It is conceivable that the friction system observer 20 and / or the control device 12 can access a model and / or comparative data to determine the state of friction of the rail. The friction system observer 20 is optional with a braking force sensor device in this example 24 which is capable of determining a braking force applied to a wheel and / or a brake pressure or a braking current provided by a braking system. The brake system may be, for example, a hydraulic or pneumatic brake system that provides a brake pressure for actuating one or more force generators to generate a braking force. It is also conceivable that the brake system is an electrical or electromechanical brake system that provides a braking current for actuating one or more force generators to generate a braking force. Based on brake pressure or brake current and / or braking force can be concluded on a braking effect and thus also on a friction state. In addition, the friction system observer is with a wheel speed sensor device 26 connected or connectable, which is able to provide the wheel speed data of one or more wheels. In particular, the comparison of wheel rotation data at a particular applied brake pressure or braking current and / or in comparison with applied braking forces may also allow conclusions about the state of friction of the rail or the system wheel-rail. The control device 12 is also equipped with a slide protection device 28 connected to the rail vehicle. If the anti-skid device is triggered for at least one wheel axle or a release of the anti-skid device is canceled, the anti-skid device is able to do so 28 a corresponding signal to the control device 12 transferred to. Based on such a signal, the controller 12 a control of the metering device 14 for discharging spreading material from one or both of the containers 16 . 18 drive. The anti-slip device 28 may also be formed as part of the friction system observer. In this example, the friction system observer has 20 over a variety of sensor devices 22 . 24 . 26 , which provide redundant data, which allow a good determination of a state of friction of the rail. However, it is also possible for a friction system observer 20 has less different sensor devices and in particular only one type of sensor device for determining a friction state, for example an optical sensor device 22 , The control device 12 is further provided with a temperature sensor device 30 connected. The temperature sensor device 30 is able to detect an outside air temperature and a rail temperature and provide corresponding data. In this case, the temperature sensor device 30 configured such that it expediently detects a rail temperature in front of a frontmost wheel in the direction of travel and in particular in front of a frontmost friction brake device which could heat the rail when it is being used. As a rail temperature sensor, for example, an optical sensor may be provided, which is able to close from an optical signal, in particular in the infrared range, to the rail temperature. For determining the temperature, the temperature sensor device 30 , the friction system observer 20 and / or the control device 12 For example, access appropriate material data regarding the rail. Further, an air humidity sensor device 32 provided that it is capable of detecting data relating to humidity and the sensor device 12 to convey. The humidity data may in particular be an outside air humidity and / or a container humidity in one of the containers 16 . 18 affect. Accordingly, parts of the humidity sensor device 32 in the metering device 14 be educated. The sensor device 12 is adapted to the dosage device based on the data supplied to it 14 head for. In particular, temperature data relating to the rail, the outside temperature, the difference between a tank temperature and the outside temperature, and observer data from the friction system observer can be used 20 and data from the humidity sensor device 32 be taken into account. The sensor device 12 can also be designed to receive an adhesion specification, which can be provided for example by a brake computer. The adhesion specification may relate to a particular desired minimum adhesion or an adhesion target value.

Die Steuereinrichtung 12 kann dazu ausgebildet sein, unter Berücksichtigung der ihr zur Verfügung gestellten Daten die Dosierungseinrichtung 14 derart anzusteuern, dass sich für die durch den Reibungssystembeobachter 20 beobachteten Räder der Adhäsionszielwert oder die Mindestadhäsion ergibt.The control device 12 may be designed, taking into account the data provided to her, the metering device 14 to control such that for the by the friction system observer 20 observed wheels results in the adhesion target value or the minimum adhesion.

Die in der vorstehenden Beschreibung, in den Zeichnungen sowie in den Ansprüchen offenbarten Merkmale der Erfindung können sowohl einzeln als auch in beliebiger Kombination für die Verwirklichung der Erfindung wesentlich sein.The features of the invention disclosed in the foregoing description, in the drawings and in the claims may be essential to the realization of the invention both individually and in any combination.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1010: PartikelstreuanlageParticle scattering instrument
1212: Steuereinrichtungcontrol device
1414: Dosierungseinrichtungmetering device
1616: Partikelbehälterparticle container
1818: Partikelbehälterparticle container
2020: ReibungssystembeobachterFriction System observer
2222: optische Sensoreinrichtungoptical sensor device
2424: BremskraftsensoreinrichtungBraking force sensor device
2626: RaddrehzahlsensoreinrichtungRaddrehzahlsensoreinrichtung
2828: Gleitschutzeinrichtunganti-skid device
3030: TemperatursensoreinrichtungTemperature sensor means
3232: LuftsensoreinrichtungAir sensor device

Claims

Control device ( 12 ) for a particle scattering system ( 10 ) of a rail vehicle, wherein the particle scattering system at least one metering device ( 14 ) adapted to apply particles to a rail; the control device ( 12 ) for receiving observation data with a friction system observer ( 20 ) is connectable or connectable, the friction system observer ( 20 ) it is able to determine observation data representing the frictional state of a rail; and wherein the control device ( 12 ) is further adapted to the at least one metering device ( 14 ) based on the observation data.

Control device according to claim 1, wherein the observation data relate to a traction and / or a coefficient of adhesion between at least one wheel of the rail vehicle and the rail.

Control device according to Claim 1 or 2, the control device ( 12 ) is adapted to the at least one metering device ( 14 ) based on a determined vehicle speed to control.

Control device according to one of the preceding claims, wherein the control device ( 12 ) is adapted to the at least one metering device ( 14 ) based on determined temperature data.

Control device according to claim 4, wherein the determined temperature data relate to a rail temperature and / or an air temperature.

Control device according to one of the preceding claims, wherein the control device ( 12 ) is adapted to the at least one metering device ( 14 ) based on determined humidity data.

Control device according to one of the preceding claims, wherein the control device ( 12 ) it is possible to control the at least one metering device with regard to a particle type and / or particle size and / or particle quantity to be delivered.

Particle scattering system ( 10 ) for a rail vehicle with at least one metering device ( 14 ) and one with the at least one metering device ( 14 ) connected or connectable control device ( 12 ) according to one of claims 1 to 7.

Rail vehicle with a control device ( 12 ) according to one of claims 1 to 7 and / or a particle scattering system according to claim 8.

Method for controlling a particle scattering system ( 10 ) for a rail vehicle, comprising the steps of: determining, by a friction system observer ( 20 ), observational data representing the frictional state of a rail; Received, by a control device ( 12 ), by the friction observer ( 20 ) transmitted observation data; and driving, by the control device ( 12 ), at least one metering device ( 14 ) of the particle scattering system ( 10 ) based on the observation data.