DE102011112339B4

DE102011112339B4 - vortex device

Info

Publication number: DE102011112339B4
Application number: DE102011112339.7A
Authority: DE
Inventors: Ralf Hiddessen; Yi Liu; Helmut Riechelmann
Original assignee: Wohlenberg Werkzeugmaschinen GmbH
Current assignee: Wohlenberg Werkzeugmaschinen GmbH
Priority date: 2011-09-02
Filing date: 2011-09-02
Publication date: 2016-01-21
Anticipated expiration: 2031-09-03
Also published as: DE102011112339A1

Abstract

Wirbelvorrichtung umfassend einen mit Schneidwerkzeugen bestückbaren und mit einem Wirbelantrieb gekoppelten Wirbelring (14), wobei der Wirbelring (14) und der einen Wirbelmotor (16) umfassenden Wirbelantrieb in einem Gehäuse (18) gelagert sind und ein Wirbelaggregat (10) bilden und das Wirbelaggregat (10) schwenkbar auf einem Lagerbock (12) gelagert ist, wobei eine Neigungsachse (20) zwischen dem Wirbelaggregat (10) und dem Lagerbock (12) senkrecht zur Wirbelachse (22) des Wirbelrings (14) verläuft und diese im Wirbelring (14) schneidet, dadurch gekennzeichnet, dass der Wirbelantrieb außer dem Wirbelmotor (26) eine Zwischenwelle (24) und zwei Riemen (26, 28) umfasst, wobei der Wirbelmotor (16) über einen ersten Riemen (26) mit der Zwischenwelle (24) und die Zwischenwelle (24) über einen zweiten Riemen (28) mit dem Wirbelring (14) drehgekoppelt ist, dass die Zwischenwelle (24) zwischen dem Wirbelring (14) und dem Wirbelmotor (16) und ferner oberhalb der Neigungsachse (20) bezogen auf eine Betriebslage angeordnet ist und dass der Schwerpunkt des Wirbelaggregats (10) aus Gehäuse (18), Wirbelring (14), Zwischenwelle (24) und Wirbelmotor (16) auf oder in der Nähe der Neigungsachse (20) angeordnet ist.Whirling device comprising a vortex ring (14) which can be equipped with cutting tools and coupled to a vortex drive, wherein the vortex ring (14) and the vortex drive comprising a vortex motor (16) are mounted in a housing (18) and form a vortex unit (10) and the vortex unit (10). 10) is pivotally mounted on a bearing block (12), wherein an inclination axis (20) between the vortex unit (10) and the bearing block (12) perpendicular to the vortex axis (22) of the vortex ring (14) and this intersects in the vortex ring (14) , characterized in that the vortex drive comprises, in addition to the vortex motor (26), an intermediate shaft (24) and two belts (26, 28), the vortex motor (16) via a first belt (26) to the intermediate shaft (24) and the intermediate shaft (24) is rotationally coupled via a second belt (28) to the swirl ring (14), that the intermediate shaft (24) between the swirl ring (14) and the vortex motor (16) and further above the inclination axis (20) related is arranged on an operating position and that the center of gravity of the vortex unit (10) of housing (18), vortex ring (14), intermediate shaft (24) and vortex motor (16) is arranged on or in the vicinity of the inclination axis (20).

Description

Die Erfindung betrifft eine Wirbelvorrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a vortex device according to the preamble of claim 1.

Aus der DE 10 2005 025 352 B4 ist eine Außenwirbelvorrichtung mit einem Wirbelaggregat bekannt. Eine derartige Wirbelvorrichtung dient zum spanabhebenden Bearbeiten von Werkstücken, indem von einem drehbaren Wirbelring aufgenommenen Werkzeuge tangential in das Werkstück einschneiden. Um zusätzlich auch schräg zur Längsachse des Werkstücks schneiden zu können, wie es zum Beispiel für die Ausbildung einer Gewindeflanke nötig ist, muss das Wirbelaggregat um eine zur Längsachse des Werkstücks senkrechte Neigungsachse geschwenkt werden können.From the DE 10 2005 025 352 B4 is known an external vortex device with a vortex unit. Such a swirl device is used for machining workpieces by cutting tools received by a rotatable swirl ring tangentially into the workpiece. In order to additionally be able to cut obliquely to the longitudinal axis of the workpiece, as it is necessary, for example, for the formation of a thread flank, the vortex unit must be able to be pivoted about an axis of inclination perpendicular to the longitudinal axis of the workpiece.

In der genannten Druckschrift werden verschiedene Antriebe hinsichtlich ihrer Vor- und Nachteile erörtert, nämlich ein Riemenantrieb mit einem Antriebsmotor, dessen Drehachse parallel zur Drehachse des Wirbelrings angeordnet ist, ein Kegelradantrieb mit einem Antriebsmotor, dessen Drehachse senkrecht zur Drehachse des Wirbelrings steht, sowie ein Direktantrieb, bei dem der Antriebsmotor in den Wirbelrings integriert ist. Die genannte Druckschrift vertieft die letztgenannte Ausführung.In the cited document various drives are discussed in terms of their advantages and disadvantages, namely a belt drive with a drive motor whose axis of rotation is arranged parallel to the axis of rotation of the swirl ring, a bevel gear with a drive motor whose axis of rotation is perpendicular to the axis of rotation of the swirl ring, and a direct drive in which the drive motor is integrated in the swirl ring. The cited document deepens the latter embodiment.

Zu der erstgenannten Ausführung mit dem Riemenantrieb führt die Druckschrift aus, dass durch den seitlich angeordneten Motor das Wirbelaggregat sehr zur Seite hin aufbaut, was hinsichtlich des Neigungswinkels bezüglich des Werkstücks nachteilig ist, da dieser infolge des seitlich angeordneten Motors begrenzt ist.For the first-mentioned embodiment with the belt drive, the publication states that the turbomachine builds up very sideways due to the laterally arranged motor, which is disadvantageous with regard to the angle of inclination with respect to the workpiece, since this is limited as a result of the laterally arranged motor.

Allerdings wird der Neigungswinkel bezüglich des Werkstücks nicht durch die seitliche Anordnung des Motors an sich begrenzt, sondern durch den unteren Verlauf des Riemens, der bei einem zu großen Neigungswinkel mit anderen Maschinenteilen kollidieren würde.However, the inclination angle with respect to the workpiece is not limited by the lateral arrangement of the motor per se, but by the lower course of the belt, which would collide with too large inclination angle with other machine parts.

Aus der US 2008 0 131 224 A ist ein Wirbelaggregat bekannt, das als Komponente einer Bearbeitungsmaschine an einen auf einem Schlitten verfahrbaren Antrieb, der eine Antriebswelle aufweist, angekoppelt werden kann. Das Wirbelaggregat besteht aus einem Gehäuse, in dem zwei hohle Antriebsscheiben in Lagern gelagert sind. Die beiden hohlen Antriebsscheiben sind über einen Zahnriemen miteinander gekoppelt.From the US 2008 0 131 224 A is a whirling unit is known, which can be coupled as a component of a processing machine to a carriage on a movable drive, which has a drive shaft. The vortex unit consists of a housing in which two hollow drive disks are mounted in bearings. The two hollow drive pulleys are coupled with each other via a toothed belt.

Dabei ist die eine hohle Antriebsscheibe mit der Antriebswelle des Antriebs gekoppelt und die andere hohle Antriebsscheibe umfasst Schneidwerkzeuge zur Bearbeitung eines Werkstücks. Die beiden Antriebsscheiben sind dabei sehr eng benachbart, wodurch eine in dem Dokument als vorteilhaft hervorgehobene kompakte Bauform realisiert ist.In this case, one hollow drive disk is coupled to the drive shaft of the drive and the other hollow drive disk comprises cutting tools for machining a workpiece. The two drive disks are very close to each other, whereby a highlighted in the document as advantageous compact design is realized.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, eine Wirbelvorrichtung so auszulegen, dass sowohl ein großer Neigungswinkel ermöglicht wird, als auch die Gewichtsverteilung der schwenkbaren Bestandteile bei den möglichen Neigungswinkeln weitgehend ausgeglichen ist.The invention is based on the object, a whirling device designed so that both a large angle of inclination is made possible, and the weight distribution of the pivotal components is largely balanced at the possible angles of inclination.

Diese Aufgabe wird bei einer Wirbelvorrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 durch die Merkmale dieses Anspruchs gelöst.This object is achieved in a whirl device according to the preamble of claim 1 by the features of this claim.

Weiterbildungen und vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus den Untersprüchen.Further developments and advantageous embodiments will become apparent from the Untersprüchen.

Bei der erfindungsgemäßen Ausgestaltung ist der Wirbelring nicht direkt mit dem Wirbelmotor über einen einzigen Riemen gekoppelt, sondern über eine Zwischenwelle und zwei über die Zwischenwelle miteinander gekoppelte Riemen. Dementsprechend verlaufen ein erster Riemen zwischen dem Wirbelmotor und der Zwischenwelle und ein zweiter Riemen zwischen der Zwischenwelle und dem Wirbelring. Durch die zusätzliche Anordnung der Zwischenwelle kann der untere geradlinige Verlauf der Riemen vom Wirbelmotor und vom Wirbelring aus betrachtet schräg nach oben geneigt zur Zwischenwelle verlegt werden und so eine Kollision mit anderen Maschinenteilen bei einem großen Neigungswinkel vermeiden. Gleichzeitig kann jedoch der Wirbelmotor seitlich des Wirbelrings verbleiben und so eine günstige Gewichtsverteilung der maßgeblich am Gewicht des Wirbelaggregats beteiligten Bestandteile beibehalten.In the embodiment of the invention, the vortex ring is not directly coupled to the vortex motor via a single belt, but via an intermediate shaft and two coupled via the intermediate shaft with each other belt. Accordingly, a first belt between the swirl motor and the intermediate shaft and a second belt between the intermediate shaft and the swirl ring. Due to the additional arrangement of the intermediate shaft, the lower rectilinear course of the belt viewed from the vortex motor and the vortex ring can be laid obliquely upwards inclined to the intermediate shaft and thus avoid a collision with other machine parts at a large angle of inclination. At the same time, however, the vortex motor can remain at the side of the vortex ring and thus maintain a favorable weight distribution of the constituents significantly involved in the weight of the vortex unit.

Eine Anhebung des unteren geradlinigen Verlaufs des den Wirbelring umspannenden Riemens oder gar eine senkrechte Ausrichtung könnte zwar auch mit nur einem einzigen Riemen erreicht werden, indem der Wirbelmotor über dem Wirbelring angeordnet wird; in diesem Fall würde die Anordnung durch die Position des Wirbelmotors weit von Neigungsachse entfernt aber stark kopflastig werden und ließe sich nur noch mit großem Kraftaufwand in verschiedenen Neigungspositionen fixieren oder zurückschwenken. Durch die Nutzung der Zwischenwelle kann der Wirbelmotor weiterhin seitlich neben dem Wirbelring verbleiben ohne dass die unteren geradlinigen Verläufe der Riemen die Schwenkbarkeit des Wirbelrings stören. Die mit der erhöhten Anordnung der Zwischenwelle verbundene Anhebung des Schwerpunkts über die Neigungsachse kann durch Tiefersetzen des schwereren Wirbelmotors ausgeglichen werden. Die Zwischenwelle schafft so einen Freiheitsgrad in der Positionierbarkeit des Wirbelmotors. Dieser wird so im Gehäuse angeordnet, dass der resultierende Schwerpunkt des Wirbelaggregats, bestehend aus dem Gehäuse, dem Wirbelring, der zwischenwelle und dem Wirbelmotor auf oder in der Nähe der Neigungsachse zu liegen kommt. In diesem Fall lässt sich das Wirbelaggregat mit geringem Kraftaufwand verschwenken, fixieren und zurückschwenken.Although an increase in the lower rectilinear course of the vortex ring spanning belt or even a vertical orientation could be achieved even with a single belt by the vortex motor is placed over the vortex ring; In this case, the arrangement by the position of the vortex motor far away from the pitch axis but would be very top heavy and could be fixed only with great effort in different tilt positions or swing back. By using the intermediate shaft of the vortex motor can continue to remain laterally adjacent to the vortex ring without the lower rectilinear curves of the belt disturb the pivoting of the vortex ring. The increase in the center of gravity about the pitch axis, which is associated with the increased arrangement of the intermediate shaft, can be compensated by lowering the heavier swirl motor. The intermediate shaft thus creates a degree of freedom in the positionability of the vortex motor. This is arranged in the housing so that the resulting center of gravity of the vortex unit, consisting of the housing, the vortex ring, the between shaft and the vortex motor comes to lie on or near the tilt axis. In this case, the vortex unit can be pivoted with little effort, fix and swing back.

Gemäß einer Weiterbildung ist axial zur Neigungsachse des Wirbelaggregats eine Neigungswelle angeordnet und mit dem Gehäuse verbunden. Wellenzapfen der Neigungswelle sind in Neigungslagern des Lagerbocks gelagert und die Neigungswelle ist mit einem Neigungsantrieb gekoppelt.According to a development, a pitch shaft is arranged axially to the tilt axis of the vortex unit and connected to the housing. Shafts of the tilt shaft are mounted in tilt bearings of the bearing block and the tilt shaft is coupled with a tilt drive.

Die Neigungswelle ermöglicht den Eingriff eines Neigungsantriebs, mit dem das Wirbelaggregat um seine Neigungsachse und damit auch gegenüber einer feststehenden Werkstückachse geschwenkt werden kann. Durch die Lagerung der Neigungswelle in Neigungslagern des Lagerbocks ist die Schwenkbarkeit des Wirbelaggregats unabhängig vom Lagerbock, so dass sich dessen Verfahrbarkeit auf lineare Achsen im kartesischen Koordinatensystem und eventuell eine zusätzliche Schwenkbarkeit um eine Hochachse beschränken kann.The tilt shaft allows the engagement of a tilt drive, with which the vortex unit can be pivoted about its inclination axis and thus also with respect to a fixed workpiece axis. Due to the bearing of the tilt shaft in tilt bearings of the bearing block, the pivotability of the vortex unit is independent of the bearing block, so that its mobility can be limited to linear axes in the Cartesian coordinate system and possibly an additional pivoting about a vertical axis.

Vorzugsweise sind ein erstes Neigungslager zwischen dem Wirbelring und dem Wirbelmotor und ein zweites Neigungslager auf der dem ersten Neigungslager gegenüberliegenden Seite des Wirbelmotors angeordnet.Preferably, a first tilt bearing between the swirl ring and the vortex motor and a second tilt bearing on the opposite side of the first tilt bearing of the vortex motor are arranged.

Die Aufteilung in zwei Neigungslager sorgt für eine erhöhte Steifigkeit sowohl beim Schwenken des Wirbelaggregats als auch bei Aufnahme der Betriebskräfte bei der Wirbelbearbeitung selbst.The division into two inclination bearings ensures increased rigidity both during pivoting of the vortex unit and when recording the operating forces in the vortex processing itself.

Weiterhin kann der Neigungsantrieb ein Schneckengetriebe und einen mit dem Schneckengetriebe gekoppeltem Neigungsmotor umfassen.Furthermore, the tilt drive may comprise a worm gear and a tilt motor coupled to the worm gear.

Durch das Schneckengetriebe lässt sich eine sehr hohe Untersetzung von der Antriebsdrehbewegung auf die Schwenkbewegung des Wirbelaggregats erzielen. Dadurch kann ein kleiner Antriebsmotor mit geringerer Leistung eingesetzt werden. Außerdem kann mit einem Schneckengetriebe eine Selbsthemmung erreicht werden, so dass bei abgeschaltetem Antrieb das Wirbelaggregat in seiner Neigungsposition fixiert ist und angreifende Kräfte keine Rückstellung bewirken können.By the worm gear can be a very high reduction from the drive rotation to achieve the pivoting movement of the vortex unit. As a result, a smaller drive motor with lower power can be used. In addition, a self-locking can be achieved with a worm gear, so that when the drive is switched off the vortex unit is fixed in its tilt position and attacking forces can cause no provision.

Der Neigungsmotor kann mit dem Schneckengetriebe über einen dritten Riemen drehgekoppelt sein.The tilt motor may be rotationally coupled to the worm gear via a third belt.

Dadurch kann der Abstand zwischen dem Schneckengetriebe und dem Neigungsmotor leichter überbrückt werden, wenn der Neigungsmotor direkt auf dem Lagerbock befestigt ist.Thereby, the distance between the worm gear and the tilt motor can be bridged more easily when the tilt motor is mounted directly on the bearing block.

Vorzugsweise sind die Riemen Zahnriemen.Preferably, the belts are toothed belts.

Hierdurch wird eine schlupffreie Übertragung der Drehbewegung des Antriebsmotors auf das angetriebene Maschinenteil erreicht. Diese Eigenschaft ist für eine präzise Bearbeitung von Werkstücken und für die gesteuerte Einstellung von Bearbeitungsteilen der Werkzeugmaschine sehr wichtig.As a result, a slip-free transmission of the rotational movement of the drive motor is achieved on the driven machine part. This feature is very important for precise machining of workpieces and for the controlled adjustment of machining parts of the machine tool.

Nachfolgend wird die Erfindung an Hand eines Ausführungsbeispiels erläutert, das in der Zeichnung dargestellt ist.The invention will be explained with reference to an embodiment shown in the drawing.

In der Zeichnung zeigt:In the drawing shows:

1 eine perspektivische Ansicht einer Wirbelvorrichtung, 1 a perspective view of a vortex device,

2 eine Seitenansicht der Wirbelvorrichtung vom Wirbelring aus betrachtet und 2 a side view of the vortex device viewed from the vortex ring and

3 eine Seitenansicht der Wirbelvorrichtung im rechten Winkel zu 2 betrachtet. 3 a side view of the vortex device at right angles to 2 considered.

Die in der Zeichnung dargestellte Wirbelvorrichtung umfasst ein Wirbelaggregat 10, das schwenkbar auf einem Lagerbock 12 gelagert ist. Eine solche Wirbelvorrichtung wird in Verbindung mit numerisch gesteuerten Drehmaschinen benutzt, um schwierige Werkstückformen herauszuarbeiten, z. B. bei der Herstellung von Fördererschnecken.The vortex device shown in the drawing comprises a vortex unit 10 pivoting on a bearing block 12 is stored. Such a vortex device is used in conjunction with numerically controlled lathes to work out difficult workpiece shapes, such. B. in the production of conveyor screws.

Der Lagerbock 12 der Wirbelvorrichtung ist üblicherweise auf einem Maschinenschlitten angeordnet und in mehreren linearen Achsen parallel und senkrecht zur Hauptspindelachse der Drehmaschine verfahrbar. Zusätzlich kann auch eine weitere Achse als Hochachse vorgesehen sein, um die der Maschinenschlitten schwenkbar ist.The bearing block 12 the vortex device is usually arranged on a machine slide and movable in several linear axes parallel and perpendicular to the main spindle axis of the lathe. In addition, a further axis may be provided as a vertical axis about which the machine carriage is pivotable.

Das auf dem Lagerbock 12 gelagerte Wirbelaggregat 10 umfasst einen mit Schneidwerkzeugen bestückbaren und mit einem Wirbelantrieb gekoppelten Wirbelring 14, wobei der Wirbelring 14 und der einen Wirbelmotor 16 umfassende Wirbelantrieb in einem Gehäuse 18 gelagert sind. Eine Neigungsachse 20 zwischen dem Wirbelaggregat 10 und dem Lagerbock 12, um die das Wirbelaggregat 10 gegenüber dem Lagerbock 12 schwenkbar ist, verläuft senkrecht zur Wirbelachse 22 des Wirbelrings 14 und schneidet diese im Wirbelring 14.The on the bearing block 12 mounted vortex unit 10 comprises a vortex ring which can be equipped with cutting tools and coupled with a vortex drive 14 , where the vortex ring 14 and a vortex engine 16 comprehensive vortex drive in a housing 18 are stored. A tilt axis 20 between the vortex unit 10 and the bearing block 12 to the the vortex unit 10 opposite the bearing block 12 is pivotable, perpendicular to the vertebral axis 22 of the vortex ring 14 and cut them in the vortex ring 14 ,

Der Wirbelantrieb umfasst außer dem Wirbelmotor 16 eine Zwischenwelle 24 und zwei als Zahnriemen ausgebildete Riemen 26, 28. Der Wirbelmotor 16 ist über einen ersten Riemen 26 mit der Zwischenwelle 24 und die Zwischenwelle 24 über einen zweiten Riemen 28 mit dem Wirbelring 14 drehgekoppelt. Der Wirbelmotor 16 und der Wirbelring 14 tragen jeweils eine Riemenscheibe 30; 32, während die Zwischenwelle 24 zwei nebeneinander angeordnete Riemenscheiben 34, 36 trägt. Die Riemenscheibe 32 des Wirbelrings 14 bildet gleichzeitig dessen maximalen Außenumfang. Der Wirbelring 14 ist über Axial-Radial-Lager, vorzugsweise Schrägkugellager im Gehäuse 18 gelagert und dadurch in der Lage, gleichzeitig axiale als auch radiale Kräfte aufzunehmen, wie sie bei der spanabhebenden Bearbeitung auftreten können.The vortex drive includes except the vortex motor 16 an intermediate wave 24 and two belts designed as toothed belts 26 . 28 , The vortex engine 16 is over a first belt 26 with the intermediate shaft 24 and the intermediate shaft 24 over a second belt 28 with the vortex ring 14 rotationally coupled. The vortex engine 16 and the vortex ring 14 each carry a pulley 30 ; 32 while the intermediate shaft 24 two juxtaposed pulleys 34 . 36 wearing. The pulley 32 of the vortex ring 14 at the same time forms its maximum outer circumference. The vortex ring 14 is about axial-radial bearings, preferably angular contact ball bearings in the housing 18 stored and thereby able to simultaneously absorb axial and radial forces, as they can occur during machining.

Die Zwischenwelle 24 ist zwischen dem Wirbelring 14 und dem Wirbelmotor 16 und ferner oberhalb der Neigungsachse 20 bezogen auf eine Betriebslage im Einbauzustand angeordnet. Diese erhöhte Anordnung ermöglicht es, dass der untere geradlinige Verlauf der Riemen 26, 28 zwischen der Zwischenwelle 24 einerseits und dem Wirbelring 14 sowie Wirbelmotor 16 andererseits ansteigen und so bedarfsweise einen größeren Neigungswinkel des Wirbelaggregats 10 zulassen, ohne mit dem Lagerbock 12 zu kollidieren.The intermediate shaft 24 is between the vortex ring 14 and the vortex engine 16 and further above the pitch axis 20 arranged relative to an operating position in the installed state. This elevated arrangement allows the lower rectilinear course of the straps 26 . 28 between the intermediate shaft 24 on the one hand and the vortex ring 14 as well as vortex engine 16 on the other hand rise and so required, a larger angle of inclination of the vortex unit 10 allow, without the bearing block 12 to collide.

Eine mit der erhöhten Anordnung der Zwischenwelle 24 an sich einhergehende Kopflastigkeit des Wirbelaggregats 10 wird durch eine Anordnung des Wirbelmotors 16 mit seiner Drehachse unterhalb der Neigungsachse 20 ausgeglichen. Insgesamt wird so der resultierende Schwerpunkt aus Gehäuse 18, Wirbelring 14, zwischenwelle 24 und Wirbelmotor 16 auf oder wenigstens in der Nähe der Neigungsachse 20 angeordnet.One with the increased arrangement of the intermediate shaft 24 the inherent top-heaviness of the vortex unit 10 is due to an arrangement of the vortex motor 16 with its axis of rotation below the tilt axis 20 balanced. Overall, the resulting center of gravity is made up of housing 18 , Vortex ring 14 , between wave 24 and vortex engine 16 on or at least near the axis of inclination 20 arranged.

Diese Anordnung des Schwerpunkts führt dazu, dass sich das Wirbelaggregat 10 bei unterschiedlichen Neigungswinkeln neutral verhält, also nicht durch ein schwerpunktbedingtes Drehmoment weggekippt. Damit verbunden erfordert ein Schwenken, Fixieren und Zurückschwenken nur geringem Kraftaufwand.This arrangement of the center of gravity causes the vortex unit 10 behaves neutrally at different angles of inclination, that is not tilted away by a torque due to the center of gravity. Associated with this requires pivoting, fixing and pivoting back only little effort.

Um das Wirbelaggregat 10 neigen zu können, ist axial zur seiner Neigungsachse 20 eine Neigungswelle 38 angeordnet und mit dem Gehäuse 18 verbunden. Die Neigungswelle 38 weist an ihren Enden Wellenzapfen 40, 42 auf, die in Neigungslagern 44, 46 des Lagerbocks 12 gelagert sind. Ein erstes Neigungslager 44 ist zwischen dem Wirbelring 14 und dem Wirbelmotor 16 und ein zweites Neigungslager 46 auf der dem ersten Neigungslager 44 gegenüberliegenden Seite des Wirbelmotors 16 angeordnet. Auch hier handelt es sich um Axial-Radial-Lager, vorzugsweise Schrägkugellager.To the vortex unit 10 to be able to tilt is axial to its axis of inclination 20 a tilt wave 38 arranged and with the housing 18 connected. The tilt wave 38 has shaft journals at its ends 40 . 42 up in tilt camps 44 . 46 of the bearing block 12 are stored. A first tilt camp 44 is between the vortex ring 14 and the vortex engine 16 and a second tilt camp 46 on the first tilt camp 44 opposite side of the vortex motor 16 arranged. Again, it is axial-radial bearings, preferably angular contact ball bearings.

Die Neigungswelle 38 ist mit einem Neigungsantrieb gekoppelt, der ein Schneckengetriebe 48 und einen mit dem Schneckengetriebe 48 gekoppeltem Neigungsmotor 50 umfasst. Da mit einem Schneckengetriebe 48 eine große Untersetzung realisierbar ist und das Wirbelaggregat 10 selbst bei einer Neigungsänderung im taufenden Betrieb nur langsam bewegt werden muss, ist ein Neigungsmotor 50 mit geringerer Leistung ausreichend. Eine zusätzliche Bremse ist nicht erforderlich, da das Schneckengetriebe 48 selbsthemmend ist. Der Neigungsmotor 50 ist auf dem Lagerbock 12 befestigt und mit dem Schneckengetriebe 48 über einen dritten Riemen 52 drehgekoppelt, der ebenfalls als Zahnriemen ausgebildet ist.The tilt wave 38 is coupled to a pitch drive, which is a worm gear 48 and one with the worm gear 48 coupled tilt motor 50 includes. As with a worm gear 48 a large reduction is feasible and the vortex unit 10 even if the inclination changes in the baptized mode, it only has to be moved slowly. This is a tilt motor 50 sufficient with lower power. An additional brake is not required as the worm gear 48 self-locking. The tilt motor 50 is on the bearing block 12 attached and with the worm gear 48 over a third belt 52 rotationally coupled, which is also designed as a toothed belt.

Der Wirbelmotor 16 und der Neigungsmotor 50 werden vorzugsweise numerisch gesteuert und können so Drehzahlen und Drehwinkel entsprechend vorgegebener Sollwerte ausführen, die für die Herstellung der gewünschten Werkstückformen berechnet wurden.The vortex engine 16 and the tilt motor 50 are preferably numerically controlled and can thus perform speeds and angles of rotation in accordance with predetermined setpoints calculated to produce the desired workpiece shapes.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1010: Wirbelaggregatwhirling unit
1212: Lagerbockbearing block
1414: Wirbelringvortex ring
1616: Wirbelmotorvortex engine
1818: Gehäusecasing
2020: Neigungsachsetilt axis
2222: Wirbelachsevortex axis
2424: Zwischenwelleintermediate shaft
2626: Riemenbelt
2828: Riemenbelt
3030: Riemenscheibepulley
3232: Riemenscheibepulley
3434: Riemenscheibepulley
3636: Riemenscheibepulley
3838: Neigungswelleslant shaft
4040: Wellenzapfenshaft journal
4242: Wellenzapfenshaft journal
4444: Neigungslagertilt bearing
4646: Neigungslagertilt bearing
4848: Schneckengetriebeworm gear
5050: Neigungsmotortilt motor
5252: Riemenbelt

Claims

Whirling device comprising a vortex ring which can be equipped with cutting tools and coupled with a vortex drive (US Pat. 14 ), whereby the vortex ring ( 14 ) and a vortex motor ( 16 ) vortex drive in a housing ( 18 ) are stored and a vortex unit ( 10 ) and the vortex unit ( 10 ) pivotable on a bearing block ( 12 ), wherein an inclination axis ( 20 ) between the vortex unit ( 10 ) and the bearing block ( 12 ) perpendicular to the vortex axis ( 22 ) of the vortex ring ( 14 ) and this in the vortex ring ( 14 ), characterized in that the vortex drive except the vortex motor ( 26 ) an intermediate wave ( 24 ) and two straps ( 26 . 28 ), wherein the vortex motor ( 16 ) via a first belt ( 26 ) with the intermediate shaft ( 24 ) and the intermediate wave ( 24 ) via a second belt ( 28 ) with the vortex ring ( 14 ) is rotationally coupled, that the intermediate shaft ( 24 ) between the vortex ring ( 14 ) and the vortex motor ( 16 ) and also above the tilt axis ( 20 ) is arranged relative to an operating position and that the center of gravity of the vortex unit ( 10 ) out of housing ( 18 ), Vortex ring ( 14 ), Intermediate shaft ( 24 ) and vortex motor ( 16 ) on or near the axis of inclination ( 20 ) is arranged.

Whirling device according to claim 1, characterized in that axially to the axis of inclination ( 20 ) of the vortex unit ( 10 ) a tilt wave ( 38 ) and with the housing ( 18 ), that shaft journal ( 40 . 42 ) of the tilt wave ( 38 ) in tilt camps ( 44 . 46 ) of the bearing block ( 12 ) and that the tilt wave ( 38 ) is coupled with a tilt drive.

Whirling device according to claim 2, characterized in that a first tilting bearing ( 44 ) between the vortex ring ( 14 ) and the vortex motor ( 16 ) and a second tilt camp ( 46 ) on the first tilt camp ( 48 ) opposite side of the vortex motor ( 16 ) are arranged.

Whirling device according to claim 2 or 3, characterized in that the inclination drive a worm gear ( 48 ) and one with the worm gear ( 48 ) coupled tilt motor ( 50 ).

Whirling device according to claim 4, characterized in that the tilt motor ( 50 ) with the worm gear ( 48 ) via a third belt ( 52 ) is rotationally coupled.

Whirling device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the belts ( 26 . 28 . 52 ) Timing belts are.