DE102011110485A1

DE102011110485A1 - Apparatus for testing driver assistance system for vehicle, has transmitters that are fixed on transmitter devices, where one transmitter is controlled and moved relative to another transmitter and receiver of driver assistance system

Info

Publication number: DE102011110485A1
Application number: DE102011110485A
Authority: DE
Inventors: René Zschoppe
Original assignee: IAV GmbH Ingenieurgesellschaft Auto und Verkehr
Current assignee: IAV GmbH Ingenieurgesellschaft Auto und Verkehr
Priority date: 2011-08-17
Filing date: 2011-08-17
Publication date: 2013-02-21
Anticipated expiration: 2031-08-18
Also published as: DE102011110485B4

Abstract

The apparatus comprises two transmitters (1,2) for emitting optical signals, which are fixed on transmitter devices (4,5) supported on frame (11). The first transmitter is controlled and moved relative to second transmitter and receiver of driver assistance system. The frame is moved relative to receiver of driver assistance system. An independent claim is included for a method for testing driver assistance system.

Description

Technisches GebietTechnical area

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Testen eines Fahrerassistenzsystems.The present invention relates to an apparatus for testing a driver assistance system.

Stand der TechnikState of the art

Die Offenlegungsschrift DE 10 2004 033 047 A1 beschreibt eine Anordnung und ein Verfahren zur Funktionsüberprüfung eines Fahrerassistenzsystems, wobei im direkten und indirekten Empfangsbereich eines Empfängers des Fahrerassistenzsystems mindestens ein Sender angeordnet ist. Der ein- und ausschaltbare Sender ist relativ zum Empfänger in Ruhe. Als Sender werden Lichtquellen angeführt. Entsprechend der Reaktion des Fahrerassistenzsystems auf den ein- oder ausgeschalteten Sender wird auf die Funktionstüchtigkeit des Fahrerassistenzsystems geschlossen.The publication DE 10 2004 033 047 A1 describes an arrangement and a method for functional testing of a driver assistance system, wherein at least one transmitter is arranged in the direct and indirect reception area of a receiver of the driver assistance system. The switchable on and off transmitter is relative to the receiver at rest. As transmitter light sources are given. In accordance with the response of the driver assistance system to the switched on or off transmitter, the functionality of the driver assistance system is concluded.

Aus der Offenlegungsschrift DE 10 2007 057 372 A1 ist ein Testsystem für Lidarsensoren bekannt. Das Testsystem ist in der Lage, synthetisch erzeugte Signale oder reale Signale, die vorher durch Sensoren aufgenommen wurden, zum Testen von Lidarsensoren zu verwenden. Dazu wird eine Signalerzeugungseinheit derart angesteuert, dass Szenen von Begegnungen, Annäherungen und sonstige Verkehrssituationen simuliert werden können. Das Testsystem verfügt über eine Signalerzeugungseinheit die optische Signale, deren Eigenschaften wie Leistungsdichte, Pulsform, zeitliche Zuordnung und/oder zeitlichen Pulsabstand von einem Signalgenerator vorgeben und in eine Optik eines zu testenden Lidarsensors einspeist werden. Die Eigenschaften der optischen Signale können synthetisch erzeugt werden oder auf gemessenen Daten basieren. Als Signalerzeugungseinheit wird die Verwendung von Laserdioden angeführt.From the publication DE 10 2007 057 372 A1 a test system for lidar sensors is known. The test system is capable of using synthetically generated signals or real signals previously acquired by sensors to test lidar sensors. For this purpose, a signal generation unit is controlled such that scenes of encounters, approaches and other traffic situations can be simulated. The test system has a signal generating unit, the optical signals whose properties such as power density, pulse shape, temporal assignment and / or temporal pulse interval from a signal generator and fed into an optic of a Lidarsensors to be tested. The properties of the optical signals can be synthetically generated or based on measured data. The signal generating unit is the use of laser diodes.

Die Offenlegungsschrift DE 10 2007 031 040 A1 beschreibt eine Prüfvorrichtung und ein Prüfverfahren für ein Fahrerassistenzsystem eines Fahrzeugs. Mit der Prüfvorrichtung wird ein Umfeld simuliert, um eine Reaktion des Fahrerassistenzsystems auszulösen. Dazu sind ein Simulator und eine Simulator-Sendeeinrichtung vorgesehen, wobei die Simulator-Sendeeinrichtung einen oder mehrere Strahler umfasst, die zum Beispiel ein elektromagnetisches Signal im optischen Frequenzbereich aussenden. Das erzeugte Umfeldsimulationssignal wird durch das Assistenzsystem über die Fahrzeugsensorik wie ein gegenständliches, reales Umfeld wahrgenommen. Weiterhin wird beschrieben, dass das Umfeld in Form eines optischen Bildes oder Filmes dargestellt werden kann. Die Simulator-Sendeeinrichtung ermöglicht die Simulation eines einfachen Lichtsignals in Form von Helligkeitsvariationen oder einfachen Farbvariationen.The publication DE 10 2007 031 040 A1 describes a test apparatus and a test method for a driver assistance system of a vehicle. The test device simulates an environment in order to trigger a reaction from the driver assistance system. For this purpose, a simulator and a simulator transmitting device are provided, wherein the simulator transmitting device comprises one or more radiators that emit, for example, an electromagnetic signal in the optical frequency range. The generated environment simulation signal is perceived by the assistance system via the vehicle sensors as an objective, real environment. Furthermore, it is described that the environment can be represented in the form of an optical image or film. The simulator transmitter allows the simulation of a simple light signal in the form of brightness variations or simple color variations.

Aufgabe der ErfindungObject of the invention

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, eine Vorrichtung zum Testen eines Fahrerassistenzsystems bereitzustellen.The object of the invention is to provide a device for testing a driver assistance system.

Lösung der AufgabeSolution of the task

Die Aufgabe wird durch eine Vorrichtung nach den Merkmalen des Patentanspruchs 1 und durch ein Verfahren nach den Merkmalen des Patentanspruchs 9 gelöst.The object is achieved by a device according to the features of patent claim 1 and by a method according to the features of patent claim 9.

Beschreibung der ErfindungDescription of the invention

Die Erfindung stellt eine Vorrichtung bereit, mit der in besonders vorteilhafter Weise ein Fahrerassistenzsystem getestet werden kann. Dazu wird die Vorrichtung zum Testen eines Fahrerassistenzsystems in einem Prüffeld positioniert. Beispielsweise wird die Vorrichtung in einem bestimmten Abstand zu einem stehenden Fahrzeug mit dem zu testenden Fahrerassistenzsystem aufgestellt.The invention provides a device with which a driver assistance system can be tested in a particularly advantageous manner. For this purpose, the device for testing a driver assistance system is positioned in a test field. For example, the device is set up at a certain distance from a stationary vehicle with the driver assistance system to be tested.

Die Vorrichtung zum Testen eines Fahrerassistenzsystems verfügt über zumindest zwei Sender auf einem Gestell, wobei ein erster Sender relativ zu einem zweiten Sender und relativ zu mindestens einem Empfänger des Fahrerassistenzsystems gesteuert bewegbar ist. Dafür ist jeder Sender mittels eines Antriebs relativ zu mindestens einem Empfänger des Fahrerassistenzsystems bewegbar. Jeder Sender ist auf einem Gestell angeordnet, wobei das Gestell relativ zum mindestens einen Empfänger des Fahrerassistenzsystems bewegbar ist. Zumindest ein Sender ist als optischer Sender zum Aussenden von optischen Signalen ausgelegt. Weiterhin sind Mittel vorgesehen, um die Eigenschaften der durch den optischen Sender ausgesendeten optischen Signale zu verändern. Eine erste Funktionseinheit zum Steuern der Bewegung der Sender und eine zweite Funktionseinheit zum Steuern der Eigenschaften der optischen Signale ist vorgesehen. Vorteilhafterweise sind die Funktionseinheiten in einem Steuergerät zusammengefasst. Durch die Funktionseinheiten wird die Bewegung der Sender zueinander und relativ zu mindestens einem Empfänger des Fahrerassistenzsystems sowie die Eigenschaften der durch die Sender ausgesendeten Signale derart gesteuert, dass beispielsweise ein dem mit Fahrerassistenzsystem ausgestatteten Fahrzeug entgegenkommendes Fahrzeug simuliert wird.The device for testing a driver assistance system has at least two transmitters on a frame, wherein a first transmitter is movable in a controlled manner relative to a second transmitter and relative to at least one receiver of the driver assistance system. For this, each transmitter is movable relative to at least one receiver of the driver assistance system by means of a drive. Each transmitter is arranged on a frame, wherein the frame is movable relative to the at least one receiver of the driver assistance system. At least one transmitter is designed as an optical transmitter for emitting optical signals. Furthermore, means are provided for changing the properties of the optical signals emitted by the optical transmitter. A first functional unit for controlling the movement of the transmitters and a second functional unit for controlling the properties of the optical signals are provided. Advantageously, the functional units are combined in one control unit. By means of the functional units, the movement of the transmitters relative to one another and relative to at least one receiver of the driver assistance system and the properties of the signals emitted by the transmitters are controlled in such a way that, for example, a vehicle approaching the vehicle equipped with a driver assistance system is simulated.

Die Vorrichtung beinhaltet dafür mindestens zwei Sender, die als optische Sender ausgestaltet sind. Dafür können einfache Leuchten vorgesehen werden, aber auch komplexe Scheinwerfersysteme. Generell ist jedoch der Einsatz jeder Art von Sendern denkbar, welche ein optisches Signal aussenden. In einer vorteilhaften Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist jedoch der Einsatz von Fahrzeugscheinwerfern, wie sie zum Beispiel an Kraftfahrzeugen angebracht sind, vorgesehen. Die Steuerung der Eigenschaften der optischen Signale kann durch entsprechende Einrichtungen an den Sendern selbst oder durch zusätzliche Einrichtungen erfolgen. Dazu können zum Beispiel Fokussiereinrichtungen der Fahrzeugscheinwerfer verwendet werden, um den Strahlkegel des optischen Signals zu beeinflussen. Alternativ können zusätzliche Einrichtungen vorgesehen sein, welche die Eigenschaften des optischen Signals beeinflussen. Die Einrichtungen können zum Beispiel als Blenden, Spiegel, Linsen oder Prismen, sowie transparente Scheiben, welche hinsichtlich Opazität und Färbung einstellbar sind, ausgeführt sein. In vorteilhafter Weise sind die Einrichtungen zur Beeinflussung der optischen Signale so ausgeführt, dass sich verschiedene Bereiche innerhalb einer Einrichtung unabhängig voneinander ansteuern lassen, also eine ortsaufgelöste Verstellung der Opazität und Färbung ermöglicht und sich somit ein optisches Signal auch hinsichtlich seiner geometrischen Form beeinflussen lässt. Es können bei gleichem Sender verschiedene Scheinwerferformen simuliert werden. Generell können verschiedene Einrichtungen an der Vorrichtung zum Testen des Fahrerassistenzsystems vorgesehen sein, welche die optischen Eigenschaften des Signals beeinflussen können. Jedem Sender kann eine separate Einrichtung zur Beeinflussung des optischen Signals zugeordnet sein.The device includes for this purpose at least two transmitters, which are designed as optical transmitters. For simple luminaires can be provided, but also complex headlamp systems. In general, however, the use of any type of transmitters is conceivable, which emit an optical signal. In an advantageous embodiment of the device according to the invention, however, the use of vehicle headlights, as they are mounted for example on motor vehicles, is provided. The control of the characteristics of the optical signals can be done by appropriate means at the transmitters themselves or by additional means. For this purpose, for example, focusing devices of the vehicle headlights can be used to influence the beam cone of the optical signal. Alternatively, additional means may be provided which affect the characteristics of the optical signal. The devices can be designed, for example, as diaphragms, mirrors, lenses or prisms, as well as transparent discs which are adjustable in terms of opacity and coloration. Advantageously, the means for influencing the optical signals are designed so that different areas within a device can be controlled independently of each other, thus enabling a spatially resolved adjustment of opacity and coloration and thus can influence an optical signal also in terms of its geometric shape. Different headlight shapes can be simulated with the same transmitter. In general, various devices may be provided on the device for testing the driver assistance system, which may influence the optical properties of the signal. Each transmitter may be associated with a separate means for influencing the optical signal.

Die Sender sind auf einem Gestell positioniert, das in vorteilhafter Weise aus mehreren zueinander bewegbaren Einzelgestellen aufgebaut ist. Die Sender sowie die Einzelgestelle sind dafür untereinander durch Führungen miteinander gekoppelt und durch entsprechende Antriebe untereinander verfahrbar. Es ist zumindest ein Einzelgestell und ein Antrieb vorgesehen, um zumindest eine geradlinige eindimensionale Bewegung der Sender zu ermöglichen. In einer vorteilhaften Ausgestaltung sind jedoch mehrere Einzelgestelle, Führungen und Antriebe vorgesehen, um eine dreidimensionale Bewegung im Raum zu ermöglichen. Weiterhin können weitere Antriebe und Führungen vorgesehen werden, um Rotationsbewegungen der Sender zu erreichen. Dadurch können die Sender zusätzlich zur dreidimensionalen Bewegung im Raum zum Beispiel um jede Raumachse gedreht werden. Weiterhin können auch andere Gestelle zur Aufnahme der Sender verwendet werden, mit denen sich zumindest eine eindimensionale Bewegung der Sender zueinander und somit eine Bewegung gegenüber mindestens einem Empfänger des Fahrerassistenzsystems durchführen lässt.The transmitters are positioned on a frame, which is advantageously constructed of a plurality of mutually movable individual racks. The transmitter and the individual racks are mutually coupled by guides with each other and moved by appropriate drives with each other. At least a single frame and a drive are provided to allow at least a straight one-dimensional movement of the transmitter. In an advantageous embodiment, however, several individual racks, guides and drives are provided to allow a three-dimensional movement in space. Furthermore, further drives and guides can be provided to achieve rotational movements of the transmitter. As a result, in addition to the three-dimensional movement in space, the transmitters can be rotated around each spatial axis, for example. Furthermore, other frames for receiving the transmitter can be used with which at least a one-dimensional movement of the transmitter to each other and thus a movement can be performed against at least one receiver of the driver assistance system.

Außerdem können Sensoren in der Vorrichtung zum Testen eines Fahrerassistenzsystems integriert werden, um die Bewegung der Sender und die Eigenschaften des optischen Signals zur Regelung, zur Dokumentation der Testbedingungen oder zur Gewährleistung der Reproduzierbarkeit zu erfassen. Für die Steuerung beziehungsweise Regelung der optischen Eigenschaften des optischen Signals und für die Steuerung beziehungsweise Regelung der Bewegung der Sender, sowie zur Erfassung der Sensorsignale sind separate Funktionseinheiten vorgesehen, die in vorteilhafter Weise in einem Steuergerät zusammengefasst sind.In addition, sensors may be integrated in the driver assistance system testing apparatus to detect the movement of the transmitters and the characteristics of the optical signal for control, documentation of the test conditions, or to ensure reproducibility. For the control or regulation of the optical properties of the optical signal and for the control or regulation of the movement of the transmitter, as well as for the detection of the sensor signals separate functional units are provided which are combined in an advantageous manner in a control unit.

Durch das Steuergerät ist es möglich, in einfacher Weise die Bewegung der Sender und die Beeinflussung des optischen Signals zum Beispiel in Abhängigkeit der Zeit vorzugeben, um eine Verkehrssituation zu simulieren. Für Fahrerassistenzsysteme mit Kollisionswarnung können so zum Beispiel entgegenkommende Fahrzeuge dargestellt werden, die sich auf Kollisionskurs befinden, um das Fahrerassistenzsystem dahingehend zu testen.By the control unit, it is possible to specify in a simple manner, the movement of the transmitter and the influence of the optical signal, for example, as a function of time in order to simulate a traffic situation. For driver assistance systems with collision warning, for example, oncoming vehicles that are on collision course can be displayed in order to test the driver assistance system to this effect.

Eine zweidimensionale Verstellung der Sender reicht für einfache Verkehrssimulationen entgegenkommender Fahrzeuge aus. Für das Verfahren zum Betreiben der Vorrichtung muss der Abstand der Sender zueinander zur Simulation zunehmender Annäherung eines Fahrzeuges vergrößert werden und die Höhe der Sender über dem Untergrund entsprechend der Empfängerposition am Fahrzeug mit Fahrerassistenzsystem angepasst werden. Durch eine gesteuerte relative Bewegung jedes einzelnen Senders gegenüber dem mindestens einen Empfänger des Fahrerassistenzsystems sowie die Steuerung der Eigenschaften der ausgesendeten optischen Signale kann auf eine aktuelle Position, Bewegungsrichtung und Geschwindigkeit eines entgegenkommenden beziehungsweise auf das Fahrzeug mit Assistenzsystem zukommendes Fahrzeug gefolgert werden. So kann eine Verkehrssituation in erfindungsgemäß einfacher Weise durch die Bewegung von beispielsweise Fahrzeugscheinwerfern und die davon ausgehenden optischen Signale gegenüber dem zu testenden Fahrerassistenzsystem im entsprechenden Fahrzeug simuliert werden. Dadurch sind einfache, reproduzierbare Tests ahne großen Zeit-, Kosten- und Raumaufwand möglich.A two-dimensional adjustment of the transmitter is sufficient for simple traffic simulations of oncoming vehicles. For the method for operating the device, the distance between the transmitters to each other must be increased to simulate increasing approach of a vehicle and the height of the transmitter above the ground to be adjusted according to the receiver position on the vehicle with driver assistance system. By a controlled relative movement of each transmitter relative to the at least one receiver of the driver assistance system and the control of the properties of the emitted optical signals can be inferred to a current position, direction of movement and speed of an oncoming or on the vehicle with assistance system vehicle. Thus, a traffic situation can be simulated in a simple manner according to the invention by the movement of, for example, vehicle headlights and the optical signals emanating therefrom in relation to the driver assistance system to be tested in the corresponding vehicle. As a result, simple, reproducible tests without great time, cost and space are possible.

Für komplexere Verkehrssimulationen mit bestimmten Bewegungsprofilen entgegenkommender Fahrzeuge sind weitere Freiheitsgrade der Bewegung der Sender erforderlich, so dass dreidimensionale Verstellungen und Verdrehungen verwendet werden müssen.For more complex traffic simulations with certain motion profiles of oncoming vehicles, additional degrees of freedom of movement of the transmitters are required so that three-dimensional adjustments and twists must be used.

Ausführungsbeispiel einer zweidimensionalen Senderbewegung Embodiment of a two-dimensional transmitter movement

Beispielhaft wird hier eine Ausführung der erfindungsgemäßen Vorrichtung dargestellt. In der dazugehörigen Figur zeigt:By way of example, an embodiment of the device according to the invention is shown here. In the accompanying figure shows:

1: eine schematische Darstellung der Vorrichtung zum Testen eines Fahrerassistenzsystems. 1 : a schematic representation of the device for testing a driver assistance system.

Die Vorrichtung besteht aus einem ersten Sender (1) und einem zweiten Sender (2) zur Aussendung von optischen Signalen, wobei in vorteilhafter Weise Fahrzeugscheinwerfer Verwendung finden. Zur Beeinflussung des optischen Signals wird eine verstellbare optische Blende (3) verwendet. Die optische Blende (3) ist so positioniert, dass sie sich zumindest teilweise zwischen dem jeweiligen Sender und zumindest einem Empfänger des Fahrerassistenzsystems befindet. Der erste Sender (1) ist auf einem ersten Senderhalter (4) und der zweite Sender (2) auf einem zweiten Senderhalter (5) befestigt. Der erste Senderhalter (4) ist über einen ersten Horizontalantrieb (6) und eine zugeordnete erste Führung mit einer Horizontaltraverse (8) verbunden. Der zweite Senderhalter (5) ist über einen zweiten Horizontalantrieb (7) und eine zugeordnete zweite Führung ebenfalls mit der Horizontaltraverse (8) verbunden. Der erste Senderhalter (4) und der zweite Senderhalter (5) sind so auf der Horizontaltraverse (8) angeordnet, dass eine relative Bewegung der Senderhalter (4, 5) untereinander und gegenüber der Horizontaltraverse (8) ermöglicht wird. Die Horizontaltraverse (8) ist dafür in vorteilhafter Weise als zumindest annähernd horizontal angeordnete Schiene ausgeführt, auf welcher der erste Senderhalter (4) mit dem entsprechenden ersten Sender (1) und der zweite Senderhalter (5) mit dem entsprechenden zweiten Sender (2) horizontal verfahrbar ist. Dadurch ist zumindest eine eindimensionale Bewegung der Sender (1, 2) realisiert. Die Horizontaltraverse (8) ist durch einen ersten Vertikalantrieb (9) mit zugeordneter dritter Führung und einem zweiten Vertikalantrieb (10) mit zugeordneter vierter Führung mit einem Grundgestell (11) verbunden. Der erste Vertikalantrieb (9) und der zweite Vertikalantrieb (10) ermöglichen eine vertikale Verstellung der Horizontaltraverse (8) gegenüber dem Grundgestell (11). Dadurch wird eine zweidimensionale Verstellung der Sender (1, 2) im Raum ermöglicht, wobei die Höheneinstellung der Sender (1, 2) nicht unabhängig voneinander ist.The device consists of a first transmitter ( 1 ) and a second transmitter ( 2 ) for emitting optical signals, wherein vehicle headlights are advantageously used. To influence the optical signal is an adjustable optical aperture ( 3 ) used. The optical aperture ( 3 ) is positioned so that it is at least partially between the respective transmitter and at least one receiver of the driver assistance system. The first station ( 1 ) is on a first transmitter holder ( 4 ) and the second transmitter ( 2 ) on a second transmitter holder ( 5 ) attached. The first transmitter holder ( 4 ) is via a first horizontal drive ( 6 ) and an associated first guide with a horizontal traverse ( 8th ) connected. The second transmitter holder ( 5 ) is via a second horizontal drive ( 7 ) and an associated second guide also with the horizontal traverse ( 8th ) connected. The first transmitter holder ( 4 ) and the second transmitter holder ( 5 ) are so on the horizontal traverse ( 8th ) arranged that a relative movement of the transmitter holder ( 4 . 5 ) with each other and with respect to the horizontal traverse ( 8th ). The horizontal traverse ( 8th ) is designed in an advantageous manner as at least approximately horizontally arranged rail on which the first transmitter holder ( 4 ) with the corresponding first transmitter ( 1 ) and the second transmitter holder ( 5 ) with the corresponding second transmitter ( 2 ) is horizontally movable. This is at least a one-dimensional movement of the transmitter ( 1 . 2 ) realized. The horizontal traverse ( 8th ) is by a first vertical drive ( 9 ) with associated third guide and a second vertical drive ( 10 ) with associated fourth guide with a base frame ( 11 ) connected. The first vertical drive ( 9 ) and the second vertical drive ( 10 ) allow a vertical adjustment of the horizontal traverse ( 8th ) relative to the base frame ( 11 ). This results in a two-dimensional adjustment of the transmitter ( 1 . 2 ) in the room, whereby the height adjustment of the transmitters ( 1 . 2 ) is not independent of each other.

Ausführungsbeispiel einer zweidimensionalen SenderbewegungEmbodiment of a two-dimensional transmitter movement

Beispielhaft wird hier eine Ausführung der erfindungsgemäßen Vorrichtung dargestellt. In den dazugehörigen Figuren zeigen:By way of example, an embodiment of the device according to the invention is shown here. In the accompanying figures show:

2: eine schematische Darstellung der Vorrichtung zum Testen eines Fahrerassistenzsystems in einer ersten Stellung, 2 1 is a schematic representation of the device for testing a driver assistance system in a first position,

3: eine schematische Darstellung der Vorrichtung zum Testen eines Fahrerassistenzsystems in einer zweiten Stellung und 3 a schematic representation of the device for testing a driver assistance system in a second position and

4: eine schematische Darstellung der Vorrichtung zum Testen eines Fahrerassistenzsystems in einer dritten Stellung. 4 : A schematic representation of the device for testing a driver assistance system in a third position.

Die alternative Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung, dargestellt in 2, besteht aus einem ersten Sender (1) und einem zweiten Sender (2) zur Aussendung von optischen Signalen, wobei in vorteilhafter Weise Fahrzeugscheinwerfer Verwendung finden. Zur Beeinflussung des optischen Signals werden optische Elemente (12, 13) verwendet, welche hinsichtlich der Opazität beziehungsweise der optischen Dichte und der Färbung verstellbar sind. Dabei kann es sich zum Beispiel um Flüssigkristalldisplays handeln, bei denen in vorteilhafter Weise unterschiedliche Bereiche unabhängig voneinander angesteuert werden können. Die optischen Elemente (12, 13) sind so positioniert, dass sie sich zumindest teilweise zwischen dem jeweiligen Sender und zumindest einem Empfänger des Fahrerassistenzsystems befinden. Das optische Signal des ersten Senders (1) wird mit einem ersten optischen Element (12) und das optische Signal des zweiten Senders (2) wird mit einem zweiten optischen Element (13) beeinflusst. Der erste Sender (1) ist auf einem ersten Vertikalantrieb (9) und der zweite Sender (2) auf einem zweiten Vertikalantrieb (10) befestigt. Der erste Vertikalantrieb (9) ist über eine zugeordnete erste Führung mit einer ersten Vertikaltraverse (14) verbunden. Der zweite Vertikalantrieb (10) ist über eine zugeordnete zweite Führung ebenfalls mit einer zweiten Vertikaltraverse (15) verbunden. Die erste Vertikaltraverse (14) ist weiterhin mit einem ersten Horizontalantrieb (6) verbunden, der über eine dritte Führung mit einer Horizontaltraverse (8) verbunden ist. Die zweite Vertikaltraverse (15) ist weiterhin mit einem zweiten Horizontalantrieb (7) verbunden, der über eine vierte Führung mit der Horizontaltraverse (8) verbunden ist. Die Horizontaltraverse (8) ist dafür in vorteilhafter Weise als zumindest annähernd horizontal angeordnete Schiene ausgeführt, auf welcher der erste Horizontalantrieb (6) mit der entsprechenden ersten Vertikaltraverse (14) und der zweite Horizontalantrieb (7) mit der entsprechenden zweiten Vertikaltraverse (15) horizontal verfahrbar ist. Dadurch ist zumindest eine eindimensionale Bewegung der Sender (1, 2) realisiert. Jeder der beiden Vertikaltraversen (14, 15) ist als zumindest annähernd vertikal angeordnete Schiene ausgeführt, auf welcher der erste Sender (1) durch den ersten Vertikalantrieb (9) beziehungsweise der zweite Sender (2) durch den zweiten Vertikalantrieb (10) vertikal verfahrbar ist. Dadurch wird eine zweidimensionale Verstellung der Sender (1, 2) im Raum unabhängig voneinander ermöglicht. Die Horizontaltraverse (8) ist auf einem Grundgestell (11) positioniert, welches fest auf dem Boden eines Prüffeldes verankert ist. Die Verbindung zwischen der Horizontaltraverse (8) und dem Grundgestell (11) kann beispielsweise drehbar ausgeführt sein, so dass eine Verdrehung der gesamten Vorrichtung gegenüber dem Grundgestell (11) und somit gegenüber dem Fahrzeug mit Fahrerassistenzsystem verdrehbar ist.The alternative embodiment of the device according to the invention, shown in FIG 2 , consists of a first transmitter ( 1 ) and a second transmitter ( 2 ) for emitting optical signals, wherein vehicle headlights are advantageously used. For influencing the optical signal, optical elements ( 12 . 13 ), which are adjustable in terms of opacity or optical density and coloration. These may be, for example, liquid crystal displays in which different areas can be controlled independently of one another in an advantageous manner. The optical elements ( 12 . 13 ) are positioned so that they are at least partially between the respective transmitter and at least one receiver of the driver assistance system. The optical signal of the first transmitter ( 1 ) is connected to a first optical element ( 12 ) and the optical signal of the second transmitter ( 2 ) is connected to a second optical element ( 13 ). The first station ( 1 ) is on a first vertical drive ( 9 ) and the second transmitter ( 2 ) on a second vertical drive ( 10 ) attached. The first vertical drive ( 9 ) is connected via an associated first guide with a first vertical traverse ( 14 ) connected. The second vertical drive ( 10 ) via an associated second guide also with a second vertical traverse ( 15 ) connected. The first vertical traverse ( 14 ) is still equipped with a first horizontal drive ( 6 ) connected via a third guide with a horizontal traverse ( 8th ) connected is. The second vertical traverse ( 15 ) is still equipped with a second horizontal drive ( 7 ) connected via a fourth guide with the horizontal traverse ( 8th ) connected is. The horizontal traverse ( 8th ) is executed in an advantageous manner as at least approximately horizontally arranged rail on which the first horizontal drive ( 6 ) with the corresponding first vertical traverse ( 14 ) and the second horizontal drive ( 7 ) with the corresponding second vertical traverse ( 15 ) is horizontally movable. This is at least a one-dimensional movement of the transmitter ( 1 . 2 ) realized. Each of the two vertical traverses ( 14 . 15 ) is designed as at least approximately vertically arranged rail, on which the first transmitter ( 1 ) by the first vertical drive ( 9 ) or the second transmitter ( 2 ) by the second vertical drive ( 10 ) is vertically movable. This will a two-dimensional adjustment of the transmitter ( 1 . 2 ) in the room independently. The horizontal traverse ( 8th ) is on a base frame ( 11 ), which is firmly anchored to the floor of a test field. The connection between the horizontal traverse ( 8th ) and the base frame ( 11 ) may be rotatable, for example, so that a rotation of the entire device relative to the base frame ( 11 ) and thus with respect to the vehicle with driver assistance system is rotatable.

In 2 ist eine erste Stellung der Sender (1, 2) dargestellt, die eine entfernte Position eines entgegenkommenden Fahrzeugs repräsentieren soll. Dazu ist entsprechend der Realität das optische Signal der Sender (1, 2) gedämpft beziehungsweise abgedunkelt und die Sender (1, 2) sind entsprechend beabstandet. Würde sich nun das entgegenkommende Fahrzeug weiter dem Fahrzeug mit dem zu testenden Fahrerassistenzsystem annähern, werden sich die Scheinwerfer des entgegenkommenden Fahrzeugs weiter auseinander bewegen und das optische Signal stärker werden. Dies wird dadurch simuliert, dass das optische Element (13) das optische Signal kontinuierlich weniger dämpft und die Sender (1, 2) entsprechend der zu simulierenden Annäherungsgeschwindigkeit auseinanderfahren, wie in 3 dargestellt. Befindet sich das entgegenkommende Fahrzeug in unmittelbarer Umgebung zum Fahrzeug mit Fahrerassistenzsystern, so müssen die Sender (1, 2) zu dessen Simulation weiter auseinandergefahren werden und das optische Signal zumindest annähernd ungedämpft ausgesendet werden, wie in 4 dargestellt. Die zweite und dritte Stellung ist ebenfalls in 5 dargestellt, wobei sich ein entgegenkommendes Fahrzeug (17) dem Fahrzeug mit Fahrerassistenzsystem (16) annähert. Entsprechend der Signalwege (18, 19) des optischen Signals, welche sich vom entgegenkommenden Fahrzeug ausbilden, wird der erste Sender (1) entsprechend einem ersten Signalweg (18) und der zweite Sender (2) entsprechend einem zweiten Signalweg (19) ausgerichtet, um das entgegenkommende Fahrzeug (17) auf dem Prüffeld zu simulieren.In 2 is a first position of the transmitter ( 1 . 2 ) representing a remote position of an oncoming vehicle. According to reality, the optical signal of the transmitter ( 1 . 2 ) and dims the stations ( 1 . 2 ) are spaced accordingly. If the oncoming vehicle then approached the vehicle with the driver assistance system to be tested, the headlights of the oncoming vehicle would continue to move apart and the optical signal would become stronger. This is simulated by the fact that the optical element ( 13 ) continuously attenuates the optical signal less and the transmitters ( 1 . 2 ) diverge according to the approach speed to be simulated, as in 3 shown. If the oncoming vehicle is in the immediate vicinity of the vehicle with driver assistance systems, then the transmitters ( 1 . 2 ) are moved to its simulation further apart and the optical signal emitted at least approximately undamped, as in 4 shown. The second and third position is also in 5 with an oncoming vehicle ( 17 ) the vehicle with driver assistance system ( 16 ) approximates. According to the signal paths ( 18 . 19 ) of the optical signal, which form from the oncoming vehicle, the first transmitter ( 1 ) corresponding to a first signal path ( 18 ) and the second transmitter ( 2 ) corresponding to a second signal path ( 19 ) to the oncoming vehicle ( 17 ) on the test field.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: erster Senderfirst station
22: zweiter Sendersecond transmitter
33: optische Blendeoptical aperture
44: erster Senderhalterfirst transmitter holder
55: zweiter Senderhaltersecond transmitter holder
66: erster Horizontalantriebfirst horizontal drive
77: zweiter Horizontalantriebsecond horizontal drive
88th: Horizontaltraversehorizontal crossbeam
99: erster Vertikalantriebfirst vertical drive
1010: zweiter Vertikalantriebsecond vertical drive
1111: Grundgestellbase frame
1212: erstes optisches Elementfirst optical element
1313: zweites optisches Elementsecond optical element
1414: erste Vertikaltraversefirst vertical traverse
1515: zweite Vertikaltraversesecond vertical traverse
1616: Fahrzeug mit FahrerassistenzsystemVehicle with driver assistance system
1717: entgegenkommendes Fahrzeugoncoming vehicle
1818: erster Signalwegfirst signal path
1919: zweiter Signalwegsecond signal path

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102004033047 A1 [0002]
DE 102007057372 A1 [0003]
DE 102007031040 A1 [0004]

Claims

Device for testing a driver assistance system, which has at least two transmitters on a frame, characterized in that a first transmitter is relatively movable relative to a second transmitter and relative to at least one receiver of the driver assistance system.

Device for testing a driver assistance system according to claim 1, characterized in that each transmitter is movable by means of a drive relative to at least one receiver of the driver assistance system.

Device for testing a driver assistance system according to one of the preceding claims, characterized in that each transmitter is arranged on a frame and this frame is movable relative to the at least one receiver of the driver assistance system.

Device for testing a driver assistance system according to one of the preceding claims, characterized in that a first functional unit is provided to control the movement of the transmitter relative to each other and relative to the receiver of the driver assistance system.

Device for testing a driver assistance system according to one of the preceding claims, characterized in that at least one transmitter is designed as an optical transmitter for emitting optical signals.

Device for testing a driver assistance system according to one of the preceding claims, characterized in that means are provided for changing the properties of the optical signals.

Device for testing a driver assistance system according to one of the preceding claims, characterized in that a second functional unit is provided to control the properties of the optical signals.

Device for testing a driver assistance system according to one of the preceding claims, characterized in that the functional units are combined in a control unit.

Method for testing a driver assistance system, which has at least two transmitters on a frame, characterized in that the movement of the transmitter to each other and relative to the at least one receiver of the driver assistance system and the properties of the signals emitted by the transmitter are controlled.

A method for testing a driver assistance system, which has at least two transmitters on a frame, characterized in that the movement of the transmitter and the properties of the signals are controlled such that a responsive to the driver assistance system vehicle is simulated.