DE102011109257B4 - Method for level control of the motor vehicle body of a motor vehicle and device for carrying out this method - Google Patents

Method for level control of the motor vehicle body of a motor vehicle and device for carrying out this method Download PDF

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Abstract

Verfahren zur Niveauregelung des Kraftfahrzeugaufbaus eines Kraftfahrzeuges mit Luftfederung, bei welchem wenigstens in Abhängigkeit der Sensorsignale von Fahrzeugniveausensoren (2) – zum Heben des Kraftfahrzeugniveaus die Luftfedern (1) von Radaufhängungen des Kraftfahrzeugs von einer gesteuerten Luftversorgungseinrichtung (3) über Druckleitungen und gesteuerten Wegeventilen (4a) mit Druckluft beaufschlagt werden, oder – zum Absenken des Kraftfahrzeugniveaus die Luftfedern (1) durch Umsteuern der Wegeventile (4a) mit einem Druckspeicher (5) verbindbar sind, oder – durch Schließen von mit den Luftfedern (1) verbundenen Sperrventilen (4b) das eingestellte Kraftfahrzeugniveau haltbar ist, wobei – im regulären Betrieb der Niveauregelung mittels einer Berechnungseinheit (6) aus den Sensorsignalen Steuersignale für die Wegeventile (4a) und Sperrventile (4b) erzeugt werden und – im Fehlerfall der Berechnungseinheit (6) mittels einer Steuereinheit (7) aus den Sensorsignalen Steuersignale für die Luftversorgungseinheit (3) und Steuersignale für die Wegeventile (4a) und Sperrventile (4b) erzeugt werden, dadurch gekennzeichnet, dass – im regulären Betrieb der Niveauregelung mittels der Berechnungseinheit (6) aus den Sensorsignalen die Luftfederposition bestimmenden Regelgrößen für die Luftversorgungseinrichtung (3) berechnet werden, wobei wenigstens eine Regelgröße für die Luftversorgungseinrichtung (3) der Steuereinheit (7) zur Erzeugung von Steuersignalen für die Luftversorgungseinrichtung (3) zugeführt wird.Method for level control of the motor vehicle body of a motor vehicle with air suspension, wherein at least in response to the sensor signals from vehicle level sensors (2) - for lifting the motor vehicle level, the air springs (1) of wheel suspensions of the motor vehicle from a controlled air supply device (3) via pressure lines and controlled directional control valves (4a ) are acted upon with compressed air, or - for lowering the motor vehicle levels, the air springs (1) by reversing the directional control valves (4a) with a pressure accumulator (5) are connectable, or - by closing with the air springs (1) connected shut-off valves (4b) is maintained in the regular operation of the level control by means of a calculation unit (6) from the sensor signals control signals for the directional control valves (4a) and shut-off valves (4b) and - in the event of an error of the calculation unit (6) by means of a control unit (7) from the sensor signals St euersignale for the air supply unit (3) and control signals for the directional control valves (4a) and shut-off valves (4b) are generated, characterized in that - in the regular operation of the level control means of the calculation unit (6) from the sensor signals, the air spring position determining control variables for the air supply device ( 3), wherein at least one control variable for the air supply device (3) of the control unit (7) for generating control signals for the air supply device (3) is supplied.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Niveauregelung des Kraftfahrzeugaufbaus eines Kraftfahrzeuges mit Luftfederung gemäß Oberbegriff des Patentanspruchs 1 sowie eine Vorrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 5.The invention relates to a method for level control of the motor vehicle body of a motor vehicle with air suspension according to the preamble of patent claim 1 and an apparatus for carrying out this method according to the preamble of patent claim 5.

Moderne Kraftfahrzeuge sind mit einer Niveauregelung ausgestattet, die auf voll tragenden Luftfedern basiert. Je nach Beladungszustand gleicht die Niveauregelung die Niveaulage aus, so dass ein zu starkes Absinken der Karosserie verhindert wird.Modern motor vehicles are equipped with a level control based on fully supporting air springs. Depending on the load condition, the level control compensates for the level position so that excessive body drop is prevented.

Der Ausfall einer Luftfeder im Kraftfahrzeug kann in Abhängigkeit des zuletzt eingestellten Kraftfahrzeugniveaus zu erheblichen Komforteinbußen führen. So ist bspw. bei einem Ausfall einer Luftfeder im oberen Stellbereich die Fahrzeugstabilität bei hohen Fahrzeuggeschwindigkeiten reduziert. Umgekehrt kann ein Ausfall, welcher zu einer Position unterhalb des regulären Stellbereichs der Luftfeder führt, eine Einschränkung des nutzbaren Lenkradwinkels nach sich ziehen, da in einer solchen Position bei einem großen Lenkradwinkel die Räder am Radkasten des Kraftfahrzeugs anstoßen können.The failure of an air spring in the motor vehicle can lead to significant loss of comfort depending on the last adjusted motor vehicle levels. Thus, for example, in the event of a failure of an air spring in the upper setting range, vehicle stability is reduced at high vehicle speeds. Conversely, a failure that leads to a position below the regular setting range of the air spring, a restriction of the usable steering wheel angle entrain, since in such a position at a large steering wheel angle, the wheels on the wheel arch of the motor vehicle can abut.

Ein gattungsbildendes Verfahren zur Niveauregelung ist aus der DE 199 02 049 A1 bekannt, bei welchem mit einer zentralen Steuereinheit die den Luftfedern zugeordnete Ventile gesteuert werden. Diese zentrale Steuereinheit umfasst eine erste und zweite Steuereinheit, wobei die erste Steuereinheit unabhängig von der zweiten Steuereinheit über eine erste und zweite Schalteinheit vollständig die Steuerung der Ventile eines Ventilblockes übernimmt. Der zweiten Steuereinheit wird ebenso eine erste und zweite Schalteinheit zur Steuerung der Ventile des Ventilblockes zugeordnet. Somit bestehen zwei unabhängig voneinander identische Steuerstrukturen zur Steuerung der Ventile des Ventilblockes. Die Steuerung der Ventile des Ventilblockes erfolgt zunächst über die von der ersten Steuereinheit zusammen mit der ersten und zweiten Schalteinheit gebildeten Steuerstruktur.A generic method for level control is from the DE 199 02 049 A1 known in which with a central control unit, the air springs associated valves are controlled. This central control unit comprises a first and a second control unit, wherein the first control unit completely assumes the control of the valves of a valve block independently of the second control unit via a first and a second switching unit. The second control unit is also assigned a first and second switching unit for controlling the valves of the valve block. Thus, there are two independently identical control structures for controlling the valves of the valve block. The control of the valves of the valve block initially takes place via the control structure formed by the first control unit together with the first and second switching unit.

Bei diesem bekannten Verfahren zur Niveauregelung schickt die erste Steuereinheit in zeitlichen Abständen über eine Signalleitung ein Signal an die zweite Steuereinheit, die eine Prüfvorrichtung aufweist. In dieser Prüfvorrichtung wird überprüft, ob die zweite Steuereinheit jedes von der ersten Steuereinheit erwartete Signal empfängt. Bleibt in der zweiten Steuereinheit ein von der ersten Steuereinheit erwartetes Signal aus, übernimmt die zweite Steuereinheit die Steuerung der Ventile des Ventilblockes, so dass durch die Ansteuerung dieser Ventile das Fahrzeug in einen fahrdynamisch sicheren Zustand überführt werden kann.In this known method for level control sends the first control unit at intervals over a signal line, a signal to the second control unit, which has a test device. In this test apparatus it is checked whether the second control unit receives each signal expected by the first control unit. If a signal expected by the first control unit remains in the second control unit, the second control unit takes over the control of the valves of the valve block, so that the control of these valves can convert the vehicle into a driving-dynamics-safe state.

Ferner wird der Vollständigkeit halber auf die DE 41 36 338 A1 verwiesen, die ein Verfahren zur Fehlerbehandlung in elektronischen Steuergeräten mit mindestens zwei Mikroprozessoren beschreibt, denen die Sensorsignale von Sensoren zugeführt werden, um aus diesen Sensorsignalen Stellwerte für Aktuatoren zu berechnen. Diese jeweils von den Mikroprozessoren berechneten Stellwerte werden ausgetauscht und auf Konsistenz geprüft. Sind die von den beiden Mikroprozessoren berechneten Stellewerte unterschiedlich, wird von einem Fehlerfall ausgegangen und ein Notlaufprogramm abgearbeitet. Bei diesem bekannten Verfahren verarbeiten also beide Mikroprozessoren die Sensorsignale mit dem Ziel, zur Erkennung eines Fehlerfalles die Verarbeitungsergebnisse auszutauschen, wobei die Ausgabe der berechneten Stellwerte für die Aktuatoren jedoch nur durch einen einzigen Mikroprozessor erfolgt.Furthermore, for the sake of completeness, the DE 41 36 338 A1 which describes a method for error handling in electronic control units having at least two microprocessors, to which the sensor signals are supplied by sensors in order to calculate actuating values for actuators from these sensor signals. These manipulated variables calculated by the microprocessors are exchanged and checked for consistency. If the position values calculated by the two microprocessors are different, an error is assumed and an emergency program is processed. In this known method, therefore, both microprocessors process the sensor signals with the aim of exchanging the processing results for detecting an error case, wherein the output of the calculated manipulated values for the actuators, however, takes place only by a single microprocessor.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren zur Niveauregelung des Kraftfahrzeugaufbaus eines Kraftfahrzeuges mit Luftfederung der eingangs genannten Art anzugeben, bei welchem im Fehlerfall der Niveauregelung das Kraftfahrzeug dennoch fahrbereit bleibt, um bspw. eine Weiterfahrt in eine Kfz-Werkstatt zu ermöglichen. Ferner ist es Aufgabe der Erfindung eine Vorrichtung zur Durchführung dieses erfindungsgemäßen Verfahrens anzugeben.The object of the invention is to provide a method for level control of the motor vehicle body of a motor vehicle with air suspension of the type mentioned, in which in case of failure of the level control, the motor vehicle still remains ready to drive, for example, to continue driving in a car workshop. It is another object of the invention to provide a device for carrying out this method according to the invention.

Die erstgenannte Aufgabe wird gelöst durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1.The first object is achieved by a method having the features of patent claim 1.

Bei einem solchen Verfahren zur Niveauregelung des Kraftfahrzeugaufbaus eines Kraftfahrzeuges mit Luftfederung, bei welchem wenigstens in Abhängigkeit der Sensorsignale von Fahrzeugniveausensoren zum Heben des Kraftfahrzeugniveaus die Luftfedern von Radaufhängungen des Kraftfahrzeugs von einer gesteuerten Luftversorgungseinrichtung über Druckleitungen und gesteuerten Wegeventilen mit Druckluft beaufschlagt werden oder zum Absenken des Kraftfahrzeugniveaus die Luftfedern durch Umsteuern der Wegeventile mit einem Druckspeicher verbindbar sind, oder durch Schließen von mit den Luftfedern verbundenen Sperrventilen das eingestellte Kraftfahrzeugniveau haltbar ist, wobei im regulären Betrieb der Niveauregelung mittels einer Berechnungseinheit aus den Sensorsignalen Steuersignale für die Wegeventile und Sperrventile erzeugt werden und im Fehlerfall der Berechnungseinheit mittels einer Steuereinheit aus den Sensorsignalen Steuersignale für die Luftversorgungseinheit und Steuersignale für die Wegeventile und Sperrventile erzeugt werden, ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass im regulären Betrieb der Niveauregelung mittels der Berechnungseinheit aus den Sensorsignalen die Luftfederposition bestimmenden Regelgrößen für die Luftversorgungseinrichtung berechnet werden, wobei wenigstens eine Regelgröße für die Luftversorgungseinrichtung der Steuereinheit zur Erzeugung von Steuersignalen für die Luftversorgungseinrichtung zugeführt wird.In such a method for level control of the motor vehicle body of a motor vehicle with air suspension, in which at least in response to the sensor signals from vehicle level sensors for lifting the motor vehicle level, the air springs of wheel suspensions of the motor vehicle from a controlled air supply device via pressure lines and controlled directional valves are pressurized with compressed air or to lower the vehicle level the air springs can be connected by reversing the directional valves with a pressure accumulator, or by closing connected to the air valves stop valves the set motor vehicle level is stable, being generated in the regular operation of the level control means of a calculation unit from the sensor signals control signals for the directional control valves and shut-off valves and in case of failure the calculation unit by means of a control unit from the sensor signals control signals for the air supply unit and control signals f r the directional control valves and check valves are produced, the invention provides that are calculated during normal operation of the level control means of the computing unit from the sensor signals the air spring position determining control parameters for the air supply means, at least one control variable for the Air supply means of the control unit for generating control signals for the air supply device is supplied.

Erfindungsgemäß wird also eine Rückfallebene der Niveauregelung dadurch erzeugt, dass die Ansteuerung der einzelnen Komponenten der Niveauregelung nicht über eine einziges Steuergerät erfolgt, sondern mittels zwei voneinander getrennten Vorrichtungen, nämlich einer Berechnungseinheit als erste Komponente und einer Steuereinheit als zweite Komponente durchgeführt wird, so dass im regulären Betrieb die Berechnungseinheit Regelungsvorgaben für das einzustellende Fahrzeugniveau erzeugt und die Steuereinheit diese Regelungsvorgaben in Steuersignale für die Luftversorgungseinheit umsetzt. Dabei ist diese Steuereinheit derart ausgebildet, dass bei Ausfall oder erkanntem Fehlverhalten der Berechnungseinheit die zweite Komponente, also die Steuereinheit die Ansteuerung aller Komponenten der Niveauregelung übernimmt.According to the invention, a fallback level of the level control is thus generated in that the control of the individual components of the level control is not performed by a single control device, but by means of two separate devices, namely a calculation unit as the first component and a control unit is performed as a second component, so that in regular operation, the calculation unit generates control specifications for the vehicle level to be set and the control unit converts these control specifications into control signals for the air supply unit. In this case, this control unit is designed such that in case of failure or detected malfunction of the calculation unit, the second component, so the control unit takes over the control of all components of the level control.

Damit ist es möglich, auf der erfindungsgemäßen Rückfallebene einen Notlaufbetrieb des Gesamtsystems „Luftfeder” sicherzustellen, bzw. dieses System in einen sicheren Zustand zu überführen, um eine Weiterfahrt mit dem Kraftfahrzeug zu ermöglichen, d. h. im erkannten Fehlerfall werden mit den von der Steuereinheit erzeugten Steuersignalen die Luftfedern in eine Rückfallebene gesteuert.Thus, it is possible to ensure emergency operation of the overall system "air spring" on the fallback level according to the invention, or to transfer this system to a safe state in order to enable a further travel with the motor vehicle, ie. H. in the event of a fault, the air springs are controlled in a fallback level with the control signals generated by the control unit.

In einer Ausgestaltung der Erfindung ist es auch möglich, dass im Fehlerfall mit den von der Steuereinheit erzeugten Steuersignalen eine gegenüber dem regulären Betrieb eingeschränkte Niveauregelung durchgeführt wird.In one embodiment of the invention, it is also possible that in the event of an error with the control signals generated by the control unit, a limited compared to the regular operation level control is performed.

In vorteilhafter Weise ist die Luftversorgungseinrichtung mit einem elektrischen Druckluftkompressor ausgestattet, so dass im regulären Betrieb als auch im Fehlerfall ein für die Luftversorgungseinrichtung von der Steuereinheit erzeugtes Steuersignal diesem elektrischen Druckluftkompressor zugeführt wird.Advantageously, the air supply device is equipped with an electric air compressor so that in normal operation as well as in the event of a fault for the air supply device generated by the control unit control signal is supplied to this electric air compressor.

Die zweitgenannte Aufgabe wird gelöst durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Patentanspruchs 5.The second-mentioned object is achieved by a device having the features of patent claim 5.

Eine solche Vorrichtung zur Niveauregelung des Kraftfahrzeugaufbaus eines Kraftfahrzeuges mit Luftfederung, die eine Luftversorgungseinrichtung, Luftfedern, die über Wegeventile mit der Luftversorgungseinrichtung oder mit einem Druckspeicher verbindbar sind, mit den Luftfedern verbindbare Sperrventile, Fahrzeugniveausensoren, eine für den regulären Betrieb der Niveauregelung vorgesehene Berechnungseinheit, welche aus den Sensorsignalen Steuersignale für die Wegeventile und Sperrventile berechnet und eine Steuereinheit, welche im Fehlerfall der der Berechnungseinheit zur Erzeugung von Steuersignalen für die Luftversorgungseinheit und von Steuersignalen für die Wegeventile und Sperrventile in Abhängigkeit der Sensorsignale der Fahrzeugniveausensoren ausgebildet ist, umfasst, zeichnet sich erfindungsgemäß dadurch aus, dass für den regulären Betrieb der Niveauregelung die Berechnungseinheit ausgebildet ist, aus den Sensorsignalen die Luftfederposition bestimmenden Regelgrößen für die Luftversorgungseinrichtung zu berechnen und der Steuereinheit wenigstens eine Regelgröße zur Erzeugung von Steuersignalen für die Luftversorgungseinrichtung zugeführt ist.Such a device for level control of the motor vehicle body of a motor vehicle with air suspension, an air supply device, air springs which are connectable via directional control valves with the air supply device or with a pressure accumulator, with the air springs connectable check valves, vehicle level sensors, provided for the regular operation of the level control calculation unit, which from the sensor signals control signals for the directional control valves and check valves calculated and a control unit which is formed in the event of an error of the calculation unit for generating control signals for the air supply unit and control signals for the directional control valves and shut-off valves in response to the sensor signals of the vehicle level sensors, characterized according to the invention characterized from that for the regular operation of the level control, the calculation unit is formed from the sensor signals, the air spring position determining control variables for the air supply device to calculate and the control unit is supplied at least one controlled variable for generating control signals for the air supply device.

Mit einer solchen Vorrichtung wird zur Realisierung einer Rückfallebene die Regelungsaufgabe auf zwei Komponenten aufgeteilt, wobei im Fehlerfall der ersten Komponente die zweite Komponente die Regelungsaufgabe teilweise oder vollständig übernimmt, so dass das Gesamtsystem „Luftfederd. h in einen sicheren Zustand überführt wird und eine Weiterfahrt mit dem Kraftfahrzeug möglich wird.With such a device, the control task is divided into two components for realizing a fallback level, wherein in the event of a fault of the first component, the second component takes over the control task partially or completely, so that the overall system "Luftfederd. h is transferred to a safe state and further travel with the motor vehicle is possible.

Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung umfasst die Luftversorgungsanlage dieser Vorrichtung einen elektrisch betriebenen Druckluftkompressor.According to an advantageous embodiment of the invention, the air supply system of this device comprises an electrically operated air compressor.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf eine einzige Figur ausführlich beschrieben. Diese 1 zeigt ein schematisches Blockschaltbild einer Niveauregelungsvorrichtung gemäß der Erfindung zur Erläuterung des erfindungsgemäßen Verfahrens.The invention will now be described in detail by means of an embodiment with reference to a single figure. These 1 shows a schematic block diagram of a level control device according to the invention for explaining the method according to the invention.

Die Niveauregelungsvorrichtung eines Kraftfahrzeug gemäß 1 umfasst folgende Komponenten:

  • – vier Luftfedern 1 an den Radaufhängungen des Kraftfahrzeugs,
  • – ein Magnetventilblock 4 mit Wegeventilen 4a und Sperrventilen 4b sowie Drucksensoren 4c,
  • – einem Druckspeicher 5,
  • – einer Luftversorgungseinrichtung 3 mit einem Kompressor 3a, der von einem Elektromotor 3b angetrieben wird, einem Wegeventil 3c und einem Temperatursensor 3d,
  • – vier Fahrzeugniveausensoren 2, die jeweils einer Luftfeder 1 zugeordnet sind,
  • – einer Berechnungseinheit 6 und
  • – einer Steuereinheit 7.
The level control device of a motor vehicle according to 1 includes the following components:
  • - four air springs 1 on the wheel suspensions of the motor vehicle,
  • - a solenoid valve block 4 with directional valves 4a and check valves 4b as well as pressure sensors 4c .
  • - An accumulator 5 .
  • - an air supply device 3 with a compressor 3a that of an electric motor 3b is driven, a directional control valve 3c and a temperature sensor 3d .
  • - four vehicle level sensors 2 , each one an air spring 1 assigned,
  • - a calculation unit 6 and
  • - a control unit 7 ,

Im regulären Betrieb der Niveauregelungsvorrichtung werden der Berechnungseinheit 6 die Sensorsignale der Fahrzeugniveausensoren 2 zugeführt. Außerdem werden die Messsignale der Drucksensoren 4c des Magnetventilblocks 4 und die Messsignale des Temperatursensors 3d der Luftversorgungseinrichtung 3 der Berechnungseinheit 6 zur Verfügung gestellt.In regular operation of the level control device, the calculation unit 6 the sensor signals of the vehicle level sensors 2 fed. In addition, the measuring signals of the pressure sensors 4c of the solenoid valve block 4 and the measuring signals of the temperature sensor 3d the air supply device 3 the calculation unit 6 made available.

Aus diesen Sensorsignalen berechnet die Berechnungseinheit 6 die die Luftfederposition der Luftfedern 1 bestimmenden Regelgrößen für die Luftversorgungseinrichtung 3 sowie Steuersignale für die Wegeventile 4a und Sperrventile 4b des Magnetventilblocks 4. Die Regelgröße für die Luftversorgungseinrichtung 3 wird über eine Steuerleitung a der Steuereinheit 7 zugeführt, die ihrerseits hieraus ein Ansteuersignal für den Elektromotor 3b des Kompressors 3a erzeugt. Die Steuersignale für die Wegeventile 4a und Sperrventile 4b werden über eine Steuerleitung b an den Magnetventilblock 4 weitergeleitet. Ein weiteres Steuersignal steuert über eine Steuerleitung c das Wegeventil 3c der Luftversorgungseinrichtung 3.The calculation unit calculates from these sensor signals 6 the air spring position of the air springs 1 determining control variables for the air supply device 3 and control signals for the directional control valves 4a and check valves 4b of the solenoid valve block 4 , The controlled variable for the air supply device 3 is via a control line a of the control unit 7 supplied, in turn, from this a drive signal for the electric motor 3b of the compressor 3a generated. The control signals for the directional control valves 4a and check valves 4b be via a control line b to the solenoid valve block 4 forwarded. Another control signal controls the directional valve via a control line c 3c the air supply device 3 ,

In Abhängigkeit der Steuersignale der Berechnungseinheit 6 und der Steuereinheit 7 wird entweder der Fahrzeugaufbau des Kraftfahrzeugs angehoben, indem von der gesteuerten Luftversorgungseinrichtung 3 über Druckleitungen und gesteuerten Wegeventilen 4a des Magnetventilblocks 4 die Luftfedern 1 mit Druckluft beaufschlagt werden, oder abgesenkt, indem durch Umsteuern der Wegeventile 4a die Luftfedern 1 mit dem Druckspeicher 5 verbindbar sind, oder das Niveau des Fahrzeugaufbaus auf dem eingestellten Niveau gehalten wird, indem die mit den Luftfedern 1 verbundenen Sperrventile 4b des Magnetventilblocks 4 geschlossen werden.Depending on the control signals of the calculation unit 6 and the control unit 7 either the vehicle body of the motor vehicle is raised by the controlled air supply device 3 via pressure pipes and controlled directional control valves 4a of the solenoid valve block 4 the air springs 1 be subjected to compressed air, or lowered, by reversing the directional control valves 4a the air springs 1 with the accumulator 5 are connectable, or the level of vehicle bodywork is maintained at the set level by the with the air springs 1 connected check valves 4b of the solenoid valve block 4 getting closed.

Falls zum Absenken des Fahrzeugniveaus der Druckspeicher 5 seinen maximalen Druck erreicht hat, wird das Wegeventil 3c der Luftversorgungseinrichtung 3 so angesteuert, dass über eine entsprechende Ansteuerung des Kompressors 3b Druck über dieses Wegeventil 3c abgelassen werden kann.If for lowering the vehicle level of the accumulator 5 has reached its maximum pressure, the directional control valve 3c the air supply device 3 controlled so that via a corresponding control of the compressor 3b Pressure via this directional control valve 3c can be drained.

Wird ein Fehler erkannt oder ein Ausfall der Berechnungseinheit 6 detektiert, übernimmt die Steuereinheit 7 die vollständige Ansteuerung der Komponenten der Niveauregelungsvorrichtung.If an error is detected or a failure of the calculation unit 6 detected, takes over the control unit 7 the complete control of the components of the level control device.

Hierzu erhält die Steuereinheit 7 über eine Datenleitung d die Sensorsignale der Fahrzeugniveausensoren 2 als auch die Sensorsignale der Drucksensoren 4c über eine weitere Datenleitung e.The control unit receives this 7 via a data line d, the sensor signals of the vehicle level sensors 2 as well as the sensor signals of the pressure sensors 4c via another data line e.

Auf der Basis dieser Sensorsignale erzeugt die Steuereinheit 7 Steuersignale für den Motor 3b des Kompressors 3a als auch Steuersignale für das Wegeventil 3c der Luftversorgungseinrichtung 3 über eine Steuerleitung f und Steuersignale für die Wegeventile 4a und Sperrventile 4b des Magnetventilblocks 4 über eine Steuerleitung g.On the basis of these sensor signals, the control unit generates 7 Control signals for the motor 3b of the compressor 3a as well as control signals for the directional control valve 3c the air supply device 3 via a control line f and control signals for the directional control valves 4a and check valves 4b of the solenoid valve block 4 via a control line g.

Die Steuereinheit 7 kann so ausgestaltet werden, dass im Fehlerfall die Luftfedern 1 gezielt in eine für alle Fahrzeuggeschwindigkeiten sichere Position gesteuert werden, wodurch eine sichere Rückfallebene für das Niveauregelsystem erzeugt wird.The control unit 7 can be designed so that in case of failure, the air springs 1 specifically controlled in a safe for all vehicle speeds position, creating a safe fallback level for the level control system is generated.

Auch ist es möglich, diese Steuereinheit 7 so auszubilden, dass für die Niveauregelung eine eingeschränkte Regelaktivität im Sinne einer Basisfunktionalität ermöglicht wird.Also it is possible to use this control unit 7 form so that for the level control a limited rule activity in the sense of a basic functionality is made possible.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Luftfedernair springs
22
FahrzeugniveausensorenVehicle level sensors
33
LuftversorgungseinrichtungAir supply system
3a3a
Kompressor der Luftversorgungseinrichtung 3 Compressor of the air supply device 3
3b3b
Elektromotor des Kompressors 3a Electric motor of the compressor 3a
3c3c
Wegeventil der Luftversorgungseinrichtung 3 Directional valve of the air supply device 3
3d3d
Temperatursensortemperature sensor
44
MagnetventilblockSolenoid valve block
4a4a
Wegeventile des Magnetblocks 4 Directional valves of the magnetic block 4
4b4b
Sperrventile des Magnetblocks 4 Block valves of the magnetic block 4
4c4c
Drucksensoren des Magnetblocks 4 Pressure sensors of the magnetic block 4
55
Druckspeicheraccumulator
66
Berechnungseinheitcalculation unit
77
Steuereinheitcontrol unit
a–ga-g
Steuer- und DatenleitungenControl and data cables

Claims (6)

Verfahren zur Niveauregelung des Kraftfahrzeugaufbaus eines Kraftfahrzeuges mit Luftfederung, bei welchem wenigstens in Abhängigkeit der Sensorsignale von Fahrzeugniveausensoren (2) – zum Heben des Kraftfahrzeugniveaus die Luftfedern (1) von Radaufhängungen des Kraftfahrzeugs von einer gesteuerten Luftversorgungseinrichtung (3) über Druckleitungen und gesteuerten Wegeventilen (4a) mit Druckluft beaufschlagt werden, oder – zum Absenken des Kraftfahrzeugniveaus die Luftfedern (1) durch Umsteuern der Wegeventile (4a) mit einem Druckspeicher (5) verbindbar sind, oder – durch Schließen von mit den Luftfedern (1) verbundenen Sperrventilen (4b) das eingestellte Kraftfahrzeugniveau haltbar ist, wobei – im regulären Betrieb der Niveauregelung mittels einer Berechnungseinheit (6) aus den Sensorsignalen Steuersignale für die Wegeventile (4a) und Sperrventile (4b) erzeugt werden und – im Fehlerfall der Berechnungseinheit (6) mittels einer Steuereinheit (7) aus den Sensorsignalen Steuersignale für die Luftversorgungseinheit (3) und Steuersignale für die Wegeventile (4a) und Sperrventile (4b) erzeugt werden, dadurch gekennzeichnet, dass – im regulären Betrieb der Niveauregelung mittels der Berechnungseinheit (6) aus den Sensorsignalen die Luftfederposition bestimmenden Regelgrößen für die Luftversorgungseinrichtung (3) berechnet werden, wobei wenigstens eine Regelgröße für die Luftversorgungseinrichtung (3) der Steuereinheit (7) zur Erzeugung von Steuersignalen für die Luftversorgungseinrichtung (3) zugeführt wird.Method for level control of the motor vehicle body of a motor vehicle with air suspension, wherein at least as a function of the sensor signals of vehicle level sensors ( 2 ) - to lift the vehicle level the air springs ( 1 ) of wheel suspensions of the motor vehicle from a controlled air supply device ( 3 ) via pressure lines and controlled directional control valves ( 4a ) are pressurized with compressed air, or - to lower the vehicle level, the air springs ( 1 ) by reversing the directional valves ( 4a ) with an accumulator ( 5 ) are connectable, or - by closing with the air springs ( 1 ) connected shut-off valves ( 4b ) the set level of motor vehicle is durable, wherein - in the regular operation of the level control by means of a calculation unit ( 6 ) from the sensor signals control signals for the directional control valves ( 4a ) and check valves ( 4b ) and - in the case of an error of the calculation unit ( 6 ) by means of a control unit ( 7 ) from the sensor signals control signals for the air supply unit ( 3 ) and control signals for the directional control valves ( 4a ) and check valves ( 4b ) are generated, characterized in that - in the regular operation of the level control means of the calculation unit ( 6 ) from the sensor signals the air spring position determining control variables for the air supply device ( 3 ), wherein at least one controlled variable for the Air supply device ( 3 ) of the control unit ( 7 ) for generating control signals for the air supply device ( 3 ) is supplied. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass im Fehlerfall mit den von der Steuereinheit (7) erzeugten Steuersignalen die Luftfedern (1) in eine Rückfallebene gesteuert werden.A method according to claim 1, characterized in that in the event of an error with the of the control unit ( 7 ) generated control signals the air springs ( 1 ) are controlled in a fallback level. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass im Fehlerfall mit den von der Steuereinheit (7) erzeugten Steuersignalen eine gegenüber dem regulären Betrieb eingeschränkte Niveauregelung durchgeführt wird.A method according to claim 1, characterized in that in the event of an error with the of the control unit ( 7 ) control signals is carried out compared to the regular operation limited level control. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass im regulären Betrieb und im Fehlerfall ein für die Luftversorgungseinrichtung (3) von der Steuereinheit (7) erzeugtes Steuersignal einem elektrischen Druckluftkompressor (3a, 3b) zugeführt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that, in regular operation and in the event of a fault, for the air supply device ( 3 ) from the control unit ( 7 ) generated control signal an electric air compressor ( 3a . 3b ) is supplied. Vorrichtung zur Niveauregelung des Kraftfahrzeugaufbaus eines Kraftfahrzeuges mit Luftfederung, umfassend – eine Luftversorgungseinrichtung (3), – Luftfedern (1), die über Wegeventile (4a) mit der Luftversorgungseinrichtung (3) oder mit einem Druckspeicher (5) verbindbar sind, – mit den Luftfedern (1) verbindbare Sperrventile (4b), – Fahrzeugniveausensoren (2), – eine für den regulären Betrieb der Niveauregelung vorgesehene Berechnungseinheit (6), welche aus den Sensorsignalen Steuersignale für die Wegeventile (4a) und Sperrventile (4b) berechnet und – eine Steuereinheit (7), welche im Fehlerfall der der Berechnungseinheit (6) zur Erzeugung von Steuersignalen für die Luftversorgungseinheit (3) und von Steuersignalen für die Wegeventile (4a) und Sperrventile (4b) in Abhängigkeit der Sensorsignale der Fahrzeugniveausensoren (2) ausgebildet ist, dadurch gekennzeichnet, dass – für den regulären Betrieb der Niveauregelung die Berechnungseinheit (6) ausgebildet ist, aus den Sensorsignalen die Luftfederposition bestimmenden Regelgrößen für die Luftversorgungseinrichtung (3) zu berechnen, und – der Steuereinheit (7) wenigstens eine Regelgröße zur Erzeugung von Steuersignalen für die Luftversorgungseinrichtung (3) zugeführt ist.Device for level control of the motor vehicle body of a motor vehicle with air suspension, comprising - an air supply device ( 3 ), - Air springs ( 1 ), which have directional valves ( 4a ) with the air supply device ( 3 ) or with an accumulator ( 5 ) are connectable, - with the air springs ( 1 ) connectable check valves ( 4b ), - vehicle level sensors ( 2 ), - a calculation unit intended for the regular operation of the level control ( 6 ), which from the sensor signals control signals for the directional control valves ( 4a ) and check valves ( 4b ) and - a control unit ( 7 ), which in the event of an error that of the calculation unit ( 6 ) for generating control signals for the air supply unit ( 3 ) and control signals for the directional control valves ( 4a ) and check valves ( 4b ) as a function of the sensor signals of the vehicle level sensors ( 2 ), characterized in that - for the regular operation of the level control, the calculation unit ( 6 ) is formed from the sensor signals, the air spring position determining controlled variables for the air supply device ( 3 ), and - the control unit ( 7 ) at least one controlled variable for generating control signals for the air supply device ( 3 ) is supplied. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Luftversorgungsanlage (3) einen elektrisch betriebenen Druckluftkompressor (3a, 3b) umfasst.Apparatus according to claim 5, characterized in that the air supply system ( 3 ) an electrically operated air compressor ( 3a . 3b ).
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