DE102011105516A1 - Method for operating safety device of vehicle, involves detecting obstacle by image processing method which is carried out using images of environment of vehicle captured by image sensing unit - Google Patents

Method for operating safety device of vehicle, involves detecting obstacle by image processing method which is carried out using images of environment of vehicle captured by image sensing unit Download PDF

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    • B60R2021/01204—Actuation parameters of safety arrangents
    • B60R2021/01252—Devices other than bags
    • B60R2021/01259—Brakes

Abstract

The method involves activating a safety device (2) before or during a collision of a vehicle (1) with an obstacle (H). The obstacle is detected by an image processing method which is carried out using the images (B) of the environment of the vehicle captured by an image sensing unit (5). An independent claim is also included for an apparatus for operating a safety device of a vehicle.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb einer Sicherheitsvorrichtung eines Fahrzeugs, wobei die Sicherheitsvorrichtung vor und/oder während einer Kollision des Fahrzeugs mit einem Hindernis aktiviert wird, wobei zumindest eine Fußgängerschutzvorrichtung der Sicherheitsvorrichtung dann aktiviert wird, wenn als Hindernis ein Fußgänger erkannt wird.The invention relates to a method for operating a safety device of a vehicle, wherein the safety device is activated before and / or during a collision of the vehicle with an obstacle, wherein at least one pedestrian protection device of the safety device is activated when a pedestrian is detected as an obstacle.

Die Erfindung betrifft weiterhin eine Vorrichtung zum Betrieb einer Sicherheitsvorrichtung eines Fahrzeugs, wobei die Sicherheitsvorrichtung eine Steuereinheit zur Aktivierung der Sicherheitsvorrichtung vor und/oder während einer Kollision des Fahrzeugs mit einem Hindernis und eine Fußgängerschutzvorrichtung umfasst, welche aktivierbar ist, wenn aus Daten zumindest einer Erfassungseinheit als Hindernis ein Fußgänger erkennbar ist.The invention further relates to a device for operating a safety device of a vehicle, wherein the safety device comprises a control unit for activating the safety device before and / or during a collision of the vehicle with an obstacle and a pedestrian protection device which can be activated, if from data of at least one detection unit as Obstacle a pedestrian is recognizable.

Aus der DE 10 2007 029 987 A1 sind ein Fahrzeug mit einer bei einem Fußgänger-Aufprall aufstellbaren Fronthaube mit einer Sicherheitseinrichtung und ein Verfahren zum Betrieb der Fronthaube bekannt. Die Sicherheitseinrichtung umfasst eine Aufstelleinrichtung zur Aufstellung der Fronthaube im Fall einer Fußgängerkollision, einen am vorderen Endabschnitt einer Fahrzeugkarosserie angeordneten Aufprall-Sensor zur Erfassung eines Aufpralls im Frontbereich des Fahrzeugs und einen Unfallschwere-Sensor zur Erfassung der Unfallschwere. Die Signale des Aufprall-Sensors und des Unfallschwere-Sensors sind derart miteinander verknüpfbar, dass eine Aufstellung der Fronthaube nur dann erfolgt, wenn sowohl der Aufprall-Sensor einen Aufprall erkennt als auch der Unfallschwere-Sensor einen Aufprall erkennt, welcher unterhalb einer vorbestimmten Unfallschwere-Schwelle liegt. Dabei wird zwischen Kollisionen des Fahrzeugs mit Fußgängern und Kollisionen mit anderen Objekten unterschieden.From the DE 10 2007 029 987 A1 For example, a vehicle having a front hood deployable in a pedestrian impact with a safety device and a method of operating the front hood are known. The safety device comprises a positioning device for mounting the front hood in the event of a pedestrian collision, an impact sensor arranged at the front end section of a vehicle body for detecting an impact in the front region of the vehicle and an accident severity sensor for detecting the severity of the accident. The signals of the impact sensor and the accident severity sensor can be linked together in such a way that the front hood is only erected when both the impact sensor detects an impact and the crash sensor detects an impact which is below a predetermined crash severity. Threshold is. A distinction is made between collisions of the vehicle with pedestrians and collisions with other objects.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, ein gegenüber dem Stand der Technik verbessertes Verfahren zum Betrieb einer Sicherheitsvorrichtung eines Fahrzeugs und eine Vorrichtung zum Betrieb einer Sicherheitsvorrichtung eines Fahrzeugs anzugeben.The invention is based on the object to provide a comparison with the prior art improved method for operating a safety device of a vehicle and an apparatus for operating a safety device of a vehicle.

Hinsichtlich des Verfahrens wird die Aufgabe erfindungsgemäß durch die im Anspruch 1 angegebenen Merkmale und hinsichtlich der Vorrichtung durch die im Anspruch 6 angegebenen Merkmale gelöst.With regard to the method, the object is achieved by the features specified in claim 1 and in terms of the device by the features specified in claim 6.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.Advantageous embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.

In einem Verfahren zum Betrieb einer Sicherheitsvorrichtung eines Fahrzeugs wird die Sicherheitsvorrichtung vor und/oder während einer Kollision des Fahrzeugs mit einem Hindernis aktiviert, wobei zumindest eine Fußgängerschutzvorrichtung der Sicherheitsvorrichtung dann aktiviert wird, wenn als Hindernis ein Fußgänger erkannt wird. Erfindungsgemäß wird die Erkennung des Hindernisses in einem Bildverarbeitungsverfahren aus mittels zumindest einer Bilderfassungseinheit erfassten Bildern einer Umgebung des Fahrzeugs durchgeführt.In a method for operating a safety device of a vehicle, the safety device is activated before and / or during a collision of the vehicle with an obstacle, wherein at least one pedestrian protection device of the safety device is activated when a pedestrian is detected as an obstacle. According to the invention, the recognition of the obstacle in an image processing method is performed from images of surroundings of the vehicle acquired by means of at least one image acquisition unit.

Aus dem erfindungsgemäßen Verfahren resultiert in besonders vorteilhafter Weise die Möglichkeit einer sehr frühzeitigen und zuverlässigen Erkennung der Hindernisse, so dass eine eindeutige und zuverlässige Unterscheidung zwischen einer bevorstehenden Kollision mit einem Fußgänger und Kollisionen mit Tieren, beweglichen oder unbeweglichen Gegenständen möglich ist. Wird als Hindernis ein Fußgänger erkannt, kann daraus folgend aufgrund einer sehr kurzen Plausibilisierungszeit bei der Erkennung des Hindernisses als Fußgänger eine besonders frühzeitige Auslösung der Fußgängerschutzvorrichtung durchgeführt werden, so dass ein besonders hoher Schutz des Fußgängers realisierbar ist. Weiterhin resultiert aus der eindeutigen und zuverlässigen Unterscheidung der Vorteil, dass Fehlauslösungen der Fußgängerschutzvorrichtung im Fall von bevorstehenden Kollisionen mit Tieren, beweglichen oder unbeweglichen Gegenständen minimiert werden. Deshalb ist die Anzahl der Fälle, in welchen ein Rückstellen und Wiederherstellen der reversibel oder irreversibel ausgebildeten Fußgängerschutzvorrichtung erforderlich ist, verringert. Daraus folgend werden Kosten zur Wiederherstellung der ausgelösten Fußgängerschutzvorrichtung, insbesondere Garantie- und Kulanzkosten, minimiert.From the method according to the invention results in a particularly advantageous way the possibility of a very early and reliable detection of obstacles, so that a clear and reliable distinction between an imminent collision with a pedestrian and collisions with animals, movable or immovable objects is possible. If a pedestrian is recognized as an obstacle, a particularly early triggering of the pedestrian protection device can be carried out as a result of a very short plausibility time in recognizing the obstacle as a pedestrian, so that a particularly high degree of pedestrian protection can be achieved. Furthermore, the clear and reliable distinction results in the advantage that false triggering of the pedestrian protection device is minimized in the case of impending collisions with animals, moving or immovable objects. Therefore, the number of cases where resetting and restoring the reversibly or irreversibly formed pedestrian protection device is required is reduced. As a result, costs for restoring the triggered pedestrian protection device, in particular warranty and goodwill costs, are minimized.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im Folgenden anhand einer Zeichnung näher erläutert.Embodiments of the invention will be explained in more detail below with reference to a drawing.

Dabei zeigt:Showing:

1 schematisch ein Fahrzeug mit einer Sicherheitsvorrichtung und einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Betrieb der Sicherheitsvorrichtung. 1 schematically a vehicle with a safety device and a device according to the invention for operating the safety device.

In der einzigen 1 ist ein Fahrzeug 1 dargestellt, welches sich auf einer Fahrbahn bewegt. Das Fahrzeug 1 umfasst eine Sicherheitsvorrichtung 2 und eine erfindungsgemäße Vorrichtung 3 zum Betrieb der Sicherheitsvorrichtung 2. In Fahrtrichtung vor dem Fahrzeug 1 bewegt sich ein als Fußgänger F ausgebildetes Hindernis H auf der Fahrbahn.In the only one 1 is a vehicle 1 represented, which moves on a roadway. The vehicle 1 includes a safety device 2 and a device according to the invention 3 for operation of the safety device 2 , In the direction of travel in front of the vehicle 1 an obstacle H designed as pedestrian F moves on the roadway.

Die Sicherheitsvorrichtung 2 umfasst eine Fußgängerschutzvorrichtung 4, welche im dargestellten Ausführungsbeispiel eine in ihrer Anordnung verstellbare aktive Fronthaube des Fahrzeugs 1 des Fahrzeugs 1 ist. Diese aktive Fronthaube ist bei einer Kollision des Fußgängers F mit dem Fahrzeug 1 in einem einer Frontscheibe des Fahrzeugs 1 zugewandten Bereich anhebbar. Auf diese Weise ist durch die Fronthaube ein Aufprall des Fußgängers F auf die Frontscheibe und angrenzende Bereiche, insbesondere auf Scheibenwischer, Wischerachsen und Wischerarme vermeidbar oder zumindest reduzierbar.The security device 2 includes a pedestrian protection device 4 , which in the illustrated embodiment, an adjustable in their arrangement active front hood of the vehicle 1 of the vehicle 1 is. This active front hood is included a collision of the pedestrian F with the vehicle 1 in one of a windshield of the vehicle 1 facing area liftable. In this way, an impact of the pedestrian F on the windshield and adjacent areas, in particular on windshield wipers, wiper axes and wiper arms can be avoided or at least reduced by the front hood.

Des Weiteren ist durch die angehobene Fronthaube ein erhöhter Freiraum zwischen der Fronthaube und einem Motor des Fahrzeugs 1 geschaffen, so dass eine größere Verformung der Fronthaube ermöglicht ist, um eine Aufprallenergie des Fußgängers F zu absorbieren. Nicht näher dargestellte Fronthaubenaktuatoren zur Aktivierung der aktiven Fronthaube weisen beispielsweise Federelemente oder Gasgeneratoren zur Betätigung der Fronthaube auf.Furthermore, the raised front hood increased clearance between the front hood and an engine of the vehicle 1 is created so that a greater deformation of the front hood is made possible to absorb an impact energy of the pedestrian F. Front hood actuators not shown in detail for activating the active front hood have, for example, spring elements or gas generators for actuating the front hood.

Zusätzlich ist die Fronthaube nicht nur anhebbar, sondern auch in Richtung der Frontscheibe verschiebbar und dadurch über unteren Teilbereichen der Frontscheibe und angrenzenden Bereichen der Fahrzeugkarosserie positionierbar.In addition, the front hood is not only liftable, but also displaced in the direction of the windshield and thereby positioned over lower portions of the windscreen and adjacent areas of the vehicle body.

In nicht näher dargestellter Weise umfasst die Fußgängerschutzvorrichtung 4 zusätzlich einen im Frontbereich des Fahrzeugs 1, insbesondere zwischen der Fronthaube und der Frontscheibe angeordneten Airbag, welcher sich bei einer Kollision mit dem Fußgänger F, insbesondere bereits vor dieser derart entfaltet, dass insbesondere untere Scheibenbereiche der Frontscheibe, d. h. eine so genannte Scheibenwurzel mit Scheibenrahmen und mit einer darunter angeordneten Instrumententafel sowie Scheibenwischer mit Wischerarmen und Wischerachsen abgedeckt sind. Auf diese Weise ist eine Aufprallenergie des Fußgängers F absorbierbar und dadurch reduzierbar und der Fußgänger F ist insbesondere vor Verletzungen geschützt, welche aus einem direkten Aufprall auf den sehr harten Scheibenrahmen, aus einem Durchbrechen der Frontscheibe und/oder aus einem Aufprall auf die Scheibenwischer, Wischerarme und Wischerachsen und/oder aus einem Verhaken in den Scheibenwischern resultieren würden. Dabei dient der Airbag insbesondere dazu, einen direkten Hautkontakt des Fußgängers F mit derartigen harten und scharfkantigen Fahrzeugteilen und daraus resultierende Verletzungen zu vermeiden oder zumindest deutlich zu reduzieren. Des Weiteren sind durch den Airbag bevorzugt auch A-Säulen des Fahrzeugs 1 abgedeckt.In a manner not shown includes the pedestrian protection device 4 additionally one in the front area of the vehicle 1 , In particular, between the front hood and the windshield arranged airbag, which unfolds in a collision with the pedestrian F, in particular before this so that in particular lower disc areas of the windshield, ie a so-called disc root with disc frame and with an underlying instrument panel and windscreen wipers covered with wiper arms and wiper axes. In this way, an impact energy of the pedestrian F is absorbable and thereby reducible and the pedestrian F is particularly protected from injury resulting from a direct impact on the very hard window frame, from a breach of the windscreen and / or an impact on the windshield wiper, wiper arms Wiper axes and / or would result from a snag in the windshield wipers. In this case, the airbag is used in particular to avoid direct skin contact of the pedestrian F with such hard and sharp-edged vehicle parts and resulting injuries or at least significantly reduce. Furthermore, the airbag preferably also A-pillars of the vehicle 1 covered.

Alternativ oder zusätzlich zu dem Airbag umfasst die Fußgängerschutzvorrichtung 4 in ebenfalls nicht näher dargestellter Weise ein Strukturelement, welches während oder vor der Kollision in die unteren Scheibenbereiche der Frontscheibe bewegt wird. Da das Strukturelement, welches in einem nicht aktivierten Zustand vorzugsweise innerhalb oder unterhalb der Fronthaube des Fahrzeugs 1 angeordnet ist, sehr leicht ausgebildet und deformierbar ist, sind durch dieses Strukturelement Anforderungen bezüglich einer Verformbarkeit der Fronthaube, um auf diese Weise eine Aufprallenergie des Fußgängers F bei einem Aufprall auf die Fronthaube zu absorbieren, nicht beeinträchtigt.Alternatively or in addition to the airbag, the pedestrian protection device includes 4 in a manner also not shown a structural element which is moved during or before the collision in the lower disc portions of the windshield. Since the structural element, which in an unactivated state, preferably within or below the front hood of the vehicle 1 is arranged, is very easily formed and deformed, are not affected by this structural element requirements for deformability of the bonnet, so as to absorb impact energy of the pedestrian F in an impact on the bonnet.

Weiterhin wird bei als Fußgänger F erkanntem Hindernis H automatisch und situationsabhängig, d. h. insbesondere in Abhängigkeit von einer Beschaffenheit der Fahrbahn, einer Geschwindigkeit des Fahrzeugs, einer Relativgeschwindigkeit und einer Position des Fußgängers F, eine Teilbremsung oder Vollbremsung in einer von dem Fahrzeug 1 befahrenen Fahrspur eingeleitet, um die Kollision zu vermeiden oder zumindest die Aufprallschwere zu verringern. Zur Durchführung der Bremsung umfasst die Fußgängerschutzvorrichtung 4 eine nicht gezeigte Bremsassistenzvorrichtung.Furthermore, when detected as a pedestrian F obstacle H automatically and depending on the situation, ie in particular depending on a condition of the road, a speed of the vehicle, a relative speed and a position of the pedestrian F, partial braking or full braking in one of the vehicle 1 traveled lane to avoid the collision or at least to reduce the impact severity. To perform the braking includes the pedestrian protection device 4 a brake assist device, not shown.

Um Fehlauslösungen der Fußgängerschutzvorrichtung 4 zu vermeiden, d. h. ein Auslösen dieser bei einer bevorstehenden Kollision mit einem Hindernis H, welches kein Fußgänger F ist, zu vermeiden und bei einer bevorstehenden Kollision des Fahrzeugs 1 mit dem Fußgänger F möglichst frühzeitig und zuverlässig eine Aktivierung der Fußgängerschutzvorrichtung 4 zu ermöglichen, wird zwischen so genannten Use-Cases und Non-Use-Cases der Fußgängerschutzvorrichtung 4 unterschieden, wobei der Use-Case der Fußgängerschutzvorrichtung 4 eine Kollision mit dem Fußgänger F und der Non-Use-Case eine Kollision mit einem Hindernis H, welches kein Fußgänger F ist, darstellt.To false tripping the pedestrian protection device 4 to avoid, ie a trigger this in an impending collision with an obstacle H, which is not a pedestrian F, to avoid and in an imminent collision of the vehicle 1 with the pedestrian F as early as possible and reliable activation of the pedestrian protection device 4 To enable, between so-called use cases and non-use cases of the pedestrian protection device 4 the use case of the pedestrian protection device 4 a collision with the pedestrian F and the non-use case a collision with an obstacle H, which is not a pedestrian F represents.

Hierzu wird die Erkennung des Hindernisses H in einem Bildverarbeitungsverfahren aus mittels einer Bilderfassungseinheit 5 erfassten Bildern B einer Umgebung des Fahrzeugs 1 durchgeführt.For this purpose, the detection of the obstacle H in an image processing method by means of an image acquisition unit 5 captured images B of an environment of the vehicle 1 carried out.

Die Bilderfassungseinheit 5 ist eine Monokamera, eine Stereokamera, ein Laserscanner und/oder ein Radarsensor, wobei aus den mittels der Bilderfassungseinheit 5 erfassten Bildern B sehr zuverlässig und sehr schnell die Hindernisse H in der vor dem Fahrzeug 1 befindlichen Umgebung erkannt werden können. Dabei wird zwischen Fußgängern F, Tieren, beweglichen und unbeweglichen Gegenständen unterschieden.The image capture unit 5 is a monocamera, a stereo camera, a laser scanner and / or a radar sensor, wherein from the means of the image capture unit 5 captured images B very reliably and very quickly the obstacles H in front of the vehicle 1 located environment can be detected. Here, a distinction is made between pedestrians F, animals, movable and immovable objects.

Zur Durchführung des Bildverarbeitungsverfahrens und der damit verbundenen Auswertung der Bilder B ist eine Auswerteeinheit 6 mit der Bilderfassungseinheit 5 gekoppelt, mittels welcher die Bilder B derart bearbeitet und/oder ausgewertet werden, dass die Hindernisse H in diesen erkannt werden. Weiterhin wird mittels der Auswerteeinheit 6 eine Klassifizierung des Hindernisses H bezüglich einer Größe und/oder einer Masse klassifiziert, wobei sich die Bilder B gegenüber mittels anderen nicht-bildgebenden Sensoren erfassten Daten sehr gut zu dieser Klassifikation eignen.To carry out the image processing method and the associated evaluation of the images B is an evaluation 6 with the image capture unit 5 coupled by means of which the images B are processed and / or evaluated so that the obstacles H are detected in these. Furthermore, by means of the evaluation unit 6 classified a classification of the obstacle H in terms of size and / or mass, the images B against data collected by other non-imaging sensors are very well suited to this classification.

Die Informationen über das Hindernis H inklusive der Klassifizierung und eine aus den Bildern B ermittelte Zeitdauer bis zur Kollision mit dem Hindernis H werden bei erkanntem Fußgänger F von der Auswerteeinheit 6 an eine mit dieser gekoppelte Steuereinheit 7 übermittelt, welche die Fußgängerschutzvorrichtung 4 in Abhängigkeit der übermittelten Daten ansteuert.The information about the obstacle H, including the classification, and a time determined from the images B until the collision with the obstacle H, are detected by the evaluation unit when the pedestrian F is detected 6 to a coupled with this control unit 7 transmitted, which the pedestrian protection device 4 depending on the transmitted data.

Zusätzlich weist die Steuereinheit 7, welche beispielsweise ein Airbagsteuergerät ist, eine eigene Sensorik auf oder ist mit dieser gekoppelt, wobei die Sensorik beispielsweise im Frontbereich des Fahrzeugs 1 angeordnete Druck- und/oder Beschleunigungssensoren umfasst, die im Fall einer Kollision ein entsprechendes Signal erzeugen. Mittels dieser Sensorik ermittelte Daten werden zusätzlich zu den mittels der Auswerteeinheit 6 ermittelten Daten verwendet, um zwischen Fußgängern F als Hindernis H und Tieren oder anderen Gegenständen als Hindernis H zu unterscheiden.In addition, the control unit 7 , which is for example an airbag control unit, has its own sensor system or is coupled to it, wherein the sensors, for example, in the front region of the vehicle 1 arranged pressure and / or acceleration sensors, which generate a corresponding signal in the event of a collision. Data determined by means of this sensor system are in addition to those by means of the evaluation unit 6 determined data used to distinguish between pedestrians F as obstacle H and animals or other objects as an obstacle H.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Fahrzeugvehicle
22
Sicherheitsvorrichtungsafety device
33
Vorrichtungcontraption
44
FußgängerschutzvorrichtungPedestrian protection device
55
BilderfassungseinheitImage capture unit
66
Auswerteeinheitevaluation
77
Steuereinheitcontrol unit
BB
Bildimage
FF
Fußgängerpedestrian
HH
Hindernisobstacle

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102007029987 A1 [0003] DE 102007029987 A1 [0003]

Claims (8)

Verfahren zum Betrieb einer Sicherheitsvorrichtung (2) eines Fahrzeugs (1), wobei die Sicherheitsvorrichtung (2) vor und/oder während einer Kollision des Fahrzeugs (1) mit einem Hindernis (H) aktiviert wird, wobei zumindest eine Fußgängerschutzvorrichtung (4) der Sicherheitsvorrichtung (2) dann aktiviert wird, wenn als Hindernis (H) ein Fußgänger (F) erkannt wird, dadurch gekennzeichnet, dass die Erkennung des Hindernisses (H) in einem Bildverarbeitungsverfahren aus mittels zumindest einer Bilderfassungseinheit (5) erfassten Bildern (B) einer Umgebung des Fahrzeugs (1) durchgeführt wird.Method for operating a safety device ( 2 ) of a vehicle ( 1 ), the safety device ( 2 ) before and / or during a collision of the vehicle ( 1 ) is activated with an obstacle (H), wherein at least one pedestrian protection device ( 4 ) of the security device ( 2 ) is activated when a pedestrian (F) is detected as an obstacle (H), characterized in that the detection of the obstacle (H) in an image processing method by means of at least one image capture unit ( 5 ) captured images (B) of an environment of the vehicle ( 1 ) is carried out. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass bei als Fußgänger (F) erkanntem Hindernis (H) automatisch eine Teilbremsung oder Vollbremsung eingeleitet wird.A method according to claim 1, characterized in that when pedestrian (F) recognized obstacle (H) is automatically initiated partial braking or full braking. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass bei der Erkennung des Hindernisses (H) zwischen Fußgängern (F), Tieren, beweglichen und unbeweglichen Gegenständen unterschieden wird.A method according to claim 1 or 2, characterized in that in the detection of the obstacle (H) between pedestrians (F), animals, movable and immovable objects is distinguished. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Hindernis (H) bezüglich einer Größe und/oder einer Masse klassifiziert wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the obstacle (H) is classified with respect to a size and / or a mass. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Zeitdauer bis zur Kollision mit dem Hindernis (H) ermittelt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that a time duration until the collision with the obstacle (H) is determined. Vorrichtung (3) zum Betrieb einer Sicherheitsvorrichtung (2) eines Fahrzeugs (1), wobei die Sicherheitsvorrichtung (2) eine Steuereinheit (7) zur Aktivierung der Sicherheitsvorrichtung (2) vor und/oder während einer Kollision des Fahrzeugs (1) mit einem Hindernis (H) und eine Fußgängerschutzvorrichtung (4) umfasst, welche aktivierbar ist, wenn aus Daten zumindest einer Erfassungseinheit als Hindernis (H) ein Fußgänger (F) erkennbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Erfassungseinheit eine Bilderfassungseinheit (5) ist, welche mit einer Auswerteeinheit (6) zur Durchführung eines Bildverarbeitungsverfahrens gekoppelt ist, wobei in dem Bildverarbeitungsverfahren aus mittels der Bilderfassungseinheit (5) erfassten Bildern einer Umgebung des Fahrzeugs (1) die Erkennung des Hindernisses (H) durchführbar ist.Contraption ( 3 ) for operating a security device ( 2 ) of a vehicle ( 1 ), the safety device ( 2 ) a control unit ( 7 ) for activating the security device ( 2 ) before and / or during a collision of the vehicle ( 1 ) with an obstacle (H) and a pedestrian protection device ( 4 ), which can be activated if a pedestrian (F) can be recognized as the obstacle (H) from data of at least one detection unit, characterized in that the detection unit has an image acquisition unit ( 5 ), which is connected to an evaluation unit ( 6 ) is coupled to perform an image processing method, wherein in the image processing method by means of the image acquisition unit ( 5 ) captured images of an environment of the vehicle ( 1 ) the detection of the obstacle (H) is feasible. Vorrichtung (3) nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Bilderfassungseinheit (5) eine Monokamera, eine Stereokamera, ein Laserscanner und/oder ein Radarsensor ist.Contraption ( 3 ) according to claim 6, characterized in that the image acquisition unit ( 5 ) is a monocamera, a stereo camera, a laser scanner and / or a radar sensor. Vorrichtung (3) nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Fußgängerschutzvorrichtung (4) eine in ihrer Anordnung verstellbare aktive Fronthaube, ein im Frontbereich des Fahrzeugs (1) angeordneter Airbag, ein im Frontbereich des Fahrzeugs (1) angeordnetes Strukturelement und/oder eine Bremsassistenzvorrichtung ist.Contraption ( 3 ) according to claim 6 or 7, characterized in that the pedestrian protection device ( 4 ) an adjustable in their arrangement active front hood, a front of the vehicle ( 1 ) arranged airbag, one in the front of the vehicle ( 1 ) arranged structural element and / or a brake assist device.
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