DE102011103600B4 - Method for controlling a device, in particular plant or machine, for the optimal utilization of an energy source - Google Patents

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Abstract

Verfahren zum Steuern einer Vorrichtung zur optimalen Ausnutzung einer Energiequelle,wobei die Vorrichtung aus einem Solarkraftwerk versorgbar ist,wobei der zeitliche Verlauf der Leistung des Solarkraftwerks prognostiziert wird,wobei die Vorrichtung derart gesteuert wird, dass sie einen Prozess ausführt, der zu einem Startzeitpunkt begonnen wird und einen geplanten Soll-Verlauf an elektrischer Leistung aufweist,wobei der Startzeitpunkt derart bestimmt wird, dass die für den Prozess benötigte Energie oder zumindest ein möglichst großer Anteil der für den Prozess benötigten Energie vom Solarkraftwerk erzeugt wird,wobei unter einer Randbedingungder Prozess ein Aufladen eines Akkumulators umfasst oder ist,wobei der Startzeitpunkt derart bestimmt wird, dass der Akkumulator möglichst vollgeladen wird,dadurch gekennzeichnet, dassder Startzeitpunkt bestimmt wird, indem in Abhängigkeit vom Startzeitpunkt ein Faltungsintegral zwischen Soll-Verlauf und prognostiziertem Verlauf der Leistung des Solarkraftwerks bestimmt wird und ein Extremum bestimmt wird in Abhängigkeit vom Startzeitpunkt,wobei das Faltungsintegral der zeitlich integrierte Verlauf des Produktes aus Soll-Verlauf und prognostiziertem Verlauf ist,wobei als Randbedingung ein frühester und ein spätester Startzeitpunkt berücksichtigt wird,wobei satellitengestützt aus Wetterdaten und Erfassung der Bewölkung für die geodätische Position des Solarkraftwerks ein Verlauf der solaren Lichtmenge prognostiziert wird und somit der Verlauf der erzeugbaren elektrischen Leistung prognostiziert wird.A method for controlling a device for optimal utilization of a power source, wherein the device can be supplied from a solar power plant, wherein the temporal course of the power of the solar power plant is predicted, wherein the device is controlled so that it carries out a process which is started at a start time and a planned desired course of electrical power, wherein the starting time is determined such that the energy required for the process or at least as large a proportion of the energy required for the process is generated by the solar power plant, under one condition, the charging of a Accumulator includes or is, wherein the start time is determined such that the accumulator is fully loaded as possible, characterized in that the start time is determined by a convolution integral between desired course and predicted course of the Leistu ng of the solar power plant is determined and an extremum is determined depending on the start time, wherein the convolution integral of the temporally integrated course of the product of desired course and predicted course is, as a condition of an earliest and a latest start time is taken into account, satellite based on weather data and Recording the cloud cover for the geodetic position of the solar power plant, a progression of the solar light quantity is predicted and thus the course of the generated electric power is forecasted.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Steuern einer Vorrichtung, insbesondere Anlage oder Maschine, zur optimalen Ausnutzung einer Energiequelle.The invention relates to a method for controlling a device, in particular plant or machine, for optimum utilization of an energy source.

Es ist bekannt, aus Solarkraftwerken elektrische Leistung zu erzeugen und elektrischen Verbrauchern Energie zuzuführen.It is known to generate electrical power from solar power plants and to supply energy to electrical consumers.

Aus der JP2011 - 92 002 A ist als nächstliegender und gattungsbildender Stand der Technik bekannt, die Solarleistung zu prognostizieren.From the JP2011 - 92 002 A is known as the closest and generic state of the art to predict the solar power.

Aus der Veröffentlichung „Short Term scheduling in a wind-diesel autonomeous energy system“ ist bekannt für eine Windenergiequelle ein prädiktives Modell zu erstellen, das auf Wahrscheinlichkeiten basiert.From the publication "Short term scheduling in a wind-diesel autonomous energy system" is known for a wind energy source to create a predictive model based on probabilities.

Aus der Veröffentlichung „Case studies on the use of solar irridiance“ von Wittmann et al ist bekannt, die Abweichung der erzeugten Solarenergie von der Solarprognose zu betrachten.From the publication "Case studies on the use of solar irridiance" by Wittmann et al it is known to consider the deviation of the generated solar energy from the solar prognosis.

Aus der JP 2000 - 316 282 A ist eine solarbetriebene Klimaanlage bekannt.From the JP 2000 - 316 282 A is a solar powered air conditioning known.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, den Aufbau dezentraler Zellen, insbesondere Smart Grids, weiterzubilden, indem über Versorgungsleitungen zum Öffentlichen Versorgungsnetz möglichst wenig Energie zugeführt werden soll. The invention is therefore based on the object of developing the construction of decentralized cells, in particular smart grids, by supplying as little energy as possible via supply lines to the public utility grid.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe bei dem Verfahren nach den in Anspruch 1 und bei der Vorrichtung nach den in Anspruch 2 angegebenen Merkmalen gelöst.According to the invention the object is achieved in the method according to the features specified in claim 1 and in the apparatus according to the features indicated in claim 2.

Wichtige Merkmale der Erfindung bei dem Verfahren zum Steuern einer Vorrichtung, insbesondere Anlage oder Maschine, zur optimalen Ausnutzung einer Energiequelle,
wobei die Vorrichtung aus einem Solarkraftwerk versorgbar ist,
wobei der zeitliche Verlauf der Leistung des Solarkraftwerks, insbesondere der elektrischen Leistung des Solarkraftwerks, prognostiziert wird, insbesondere indem eine Bewölkungsprognose satellitengestützt erstellt wird,
wobei die Vorrichtung derart gesteuert wird, dass sie einen Prozess ausführt, der zu einem Startzeitpunkt begonnen wird und einen geplanten Soll-Verlauf an elektrischer Leistung aufweist,
wobei der Startzeitpunkt derart bestimmt wird, dass die für den Prozess benötigte Energie oder zumindest ein möglichst großer Anteil der für den Prozess benötigten Energie vom Solarkraftwerk erzeugt wird.
Important features of the invention in the method for controlling a device, in particular plant or machine, for optimal utilization of an energy source,
wherein the device can be supplied from a solar power plant,
wherein the temporal course of the power of the solar power plant, in particular the electrical power of the solar power plant, is predicted, in particular by a cloud prediction is created satellite-based,
wherein the device is controlled to perform a process that is started at a start time and has a planned target history of electric power,
wherein the starting time is determined such that the energy required for the process or at least as large a proportion of the energy required for the process is generated by the solar power plant.

Von Vorteil ist dabei, dass der Prozess möglichst ohne oder zumindest mit möglichst geringer Leistungsversorgung aus dem Öffentlichen Versorgungsnetz ausführbar ist. Somit ist eine möglichst dezentrale Ausnutzung der Solarleistung ausführbar.The advantage here is that the process as possible without or at least with the lowest possible power supply from the public utility network is executable. Thus, the most decentralized utilization of the solar power is executable.

Erfindungsgemäß wird der Startzeitpunkt bestimmt, indem in Abhängigkeit vom Startzeitpunkt ein Faltungsintegral, insbesondere die Faltung, zwischen Soll-Verlauf und prognostiziertem Verlauf der Leistung des Solarkraftwerks bestimmt wird und ein Extremum, insbesondere ein Maximum, bestimmt wird in Abhängigkeit vom Startzeitpunkt,
insbesondere wobei als Randbedingung ein frühester und ein spätester Startzeitpunkt berücksichtigt wird,
insbesondere wobei das Faltungsintegral der zeitlich integrierte Verlauf des Produktes aus Soll-Verlauf und prognostiziertem Verlauf ist. Von Vorteil ist dabei, dass der optimale Startzeitpunkt in einfacher Weise berechenbar ist und somit eine schnelle und einfache Bestimmung aufgrund der prognostizierten Wetterdaten, insbesondere unter Berücksichtigung der Bewölkungsvorhersage, ermöglicht ist.
According to the invention, the start time is determined by determining a convolution integral, in particular the convolution, between the desired course and the predicted course of the power of the solar power plant, and an extremum, in particular a maximum, being determined as a function of the start time, depending on the start time.
in particular, taking into account as an initial condition an earliest and a latest start time,
in particular, wherein the convolution integral is the temporally integrated course of the product of desired course and predicted course. The advantage here is that the optimal start time is calculated in a simple manner and thus a quick and easy determination on the basis of the forecast weather data, especially taking into account the cloud prediction, is possible.

Erfindungsgemäß umfasst oder ist der Prozess ein Aufladen eines Akkumulators unter einer Randbedingung,
wobei der Startzeitpunkt derart bestimmt wird, dass der Akkumulator möglichst vollgeladen wird,
insbesondere wobei als Randbedingung ein spätester Startzeitpunkt berücksichtigt wird. Von Vorteil ist dabei, dass vor dem Starten des Prozesses die vom Solarkraftwerk erzeugte Energie dem Öffentlichen Versorgungsnetz zur Verfügung stellbar ist beziehungsweise Leistung aus dem Öffentlichen Versorgungsnetz und/oder aus dem Solarkraftwerk dem Akkumulator zuführbar ist und somit das Öffentliche Netz abpufferbar ist, also der Akkumulator als Puffer verwendbar ist. Außerdem ist der Prozess erst dann frei gegeben, wenn eine ausreichende Sonnenscheindauer und somit ausreichend andauernde Leistungserzeugung zu erwarten ist.
According to the invention, the process comprises or is a charging of a rechargeable battery under a boundary condition,
wherein the starting time is determined such that the accumulator is fully charged as possible,
in particular wherein as a boundary condition a latest start time is taken into account. The advantage here is that before starting the process, the energy generated by the solar power plant is the public utility network available or power from the public grid and / or from the solar power plant can be supplied to the accumulator and thus the public network is buffers, so the accumulator is usable as a buffer. In addition, the process is only released if a sufficient sunshine duration and thus sufficient continuous power generation can be expected.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung wird satellitengestützt aus Wetterdaten und Erfassung der Bewölkung für die geodätische Position des Solarkraftwerks ein Verlauf der solaren Lichtmenge prognostiziert und somit der Verlauf der erzeugbaren elektrischen Leistung prognostiziert. Von Vorteil ist dabei, dass eine möglichst genaue Vorhersage der erzeugbaren Solarenergie ausführbar ist. Somit ist sogar für die Position des Solarkraftwerks eine Vorhersage erstellbar, die zur optimalen Bestimmung des Startzeitpunktes verwendbar ist.In an advantageous embodiment, a progression of the solar amount of light is predicted satellite-based from weather data and coverage of the clouds for the geodetic position of the solar power plant and thus predicted the course of the electric power generated. The advantage here is that the most accurate prediction of the solar energy can be executed. Thus, even for the position of the solar power plant, a prediction can be generated, which can be used for the optimal determination of the starting time.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung sind zwischen Solarkraftwerk und Verbraucher elektrische Leitungen mit einem größeren Leitungsquerschnitt angeordnet als die elektrischen Leitungen zwischen Vorrichtung und Öffentlichem Wechselstrom-Versorgungsnetz aufweisen. Von Vorteil ist dabei, dass eine möglichst geringe Leistungszufuhr aus dem Öffentlichen Versorgungsnetz ermöglicht ist und innerhalb des aus dem Solarkraftwerk und der Vorrichtung gebildeten Smart Grids große Leistungen transferierbar sind. Insbesondere ist sogar innerhalb des SmartGrids Gleichspannung verwendbar, so dass die von Solarzellen des Solarkraftwerks erzeugte Gleichspannung direkt in den Zwischenkreis von umrichtergespeisten Antrieben einspeisbar ist.In an advantageous embodiment, electrical lines with a larger cross-section of the line are arranged between the solar power plant and the consumer than the electrical lines between the device and the public AC line. Have supply network. The advantage here is that the lowest possible power supply from the public utility network is possible and large services can be transferred within the smart grid formed from the solar power plant and the device. In particular, DC voltage can even be used within the SmartGride, so that the DC voltage generated by solar cells of the solar power plant can be fed directly into the DC link of converter-fed drives.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist zusätzlich zum Solarkraftwerk ein weiteres Kraftwerk angeschlossen an die Vorrichtung, wobei das weitere Kraftwerk aus einer Energiequelle mit prognostizierbarem zeitlichem Verlauf der erzeugbaren elektrischen Leistung Energie erzeugt,
insbesondere wobei die Energiequelle der Wind, insbesondere Windgeschwindigkeit, ist und das weitere Kraftwerk ein Windkraftwerk. Von Vorteil ist dabei, dass statt der Solarenergie auch andere regenerative Energiequellen verwendbar sind. Dabei ist eine besondere Eignung der Erfindung bei Energiequellen gegeben, deren zeitlicher Verlauf an Leistung schwankt und prognostizierbar und/oder vorhersagbar ist. Für die Prognose eignet sich besonders ein satellitengestütztes Wetterdaten-Erfassungssystem.
In an advantageous embodiment, in addition to the solar power plant another power plant is connected to the device, wherein the further power plant generates energy from an energy source with predictable temporal course of the generated electric power,
in particular wherein the energy source is the wind, in particular wind speed, and the further power plant is a wind power plant. The advantage here is that instead of solar energy and other renewable energy sources can be used. In this case, a particular suitability of the invention in energy sources is given, the time course of performance varies and predictable and / or predictable. Especially suitable for the prognosis is a satellite-based weather data acquisition system.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung weist das Solarkraftwerk ein solarthermisches und/oder ein solarelektrisches Kraftwerk auf. Von Vorteil ist dabei, dass bei Verwendung von Solarzellen, also Lichtelektrischen Wandler-Einheiten, die erzeugte Leistung sehr schnell der Sonnenstrahlungsleistung folgt und somit sehr dynamisch schwankt.In an advantageous embodiment, the solar power plant on a solar thermal and / or solar electric power plant. The advantage here is that when using solar cells, ie photoelectric converter units, the power generated very quickly follows the solar radiation performance and thus varies very dynamically.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist die Vorrichtung ein industrieller Antrieb oder eine Haushaltsmaschine, wie Geschirrspülmaschine, Waschmaschine oder Wäschetrockner. Von Vorteil ist dabei, dass die Vorrichtung in verschiedenen Geräten anwendbar ist. Insbesondere für Smart-Grids, also dezentralen Energieversorgungszellen, ist die Erfindung vorteilhaft anwendbar. Außerdem ist beim Anschließen einer industriellen Fertigungsanlage ans Öffentliche Versorgungsnetz ein kleinerer Leitungsquerschnitt verwendbar und somit Kosten beim Herstellen einer Anlage verringerbar.In an advantageous embodiment, the device is an industrial drive or a household appliance, such as dishwasher, washing machine or tumble dryer. The advantage here is that the device is applicable in different devices. In particular for smart grids, ie decentralized power supply cells, the invention is advantageously applicable. In addition, when connecting an industrial manufacturing plant to the public grid a smaller line cross-section can be used and thus costs for manufacturing a system can be reduced.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung versorgt vom Solarkraftwerk erzeugte Gleichspannung den Zwischenkreis eines Umrichters, dessen Wechselrichter einen Elektromotor speist, insbesondere wobei aus dem Öffentlichen Versorgungsnetz Energie über einen Gleichrichter dem Zwischenkreis zuführbar ist. Von Vorteil ist dabei, dass Energieverluste beim DC/AC und AC/DC-Umwandeln vermeidbar sind.In an advantageous embodiment, DC voltage generated by the solar power plant supplies the intermediate circuit of an inverter, whose inverter feeds an electric motor, in particular wherein from the public utility power via a rectifier to the intermediate circuit can be fed. The advantage here is that energy losses during DC / AC and AC / DC conversion can be avoided.

Weitere Vorteile ergeben sich aus den Unteransprüchen. Die Erfindung ist nicht auf die Merkmalskombination der Ansprüche beschränkt. Für den Fachmann ergeben sich weitere sinnvolle Kombinationsmöglichkeiten von Ansprüchen und/oder einzelnen Anspruchsmerkmalen und/oder Merkmalen der Beschreibung und/oder der Figuren, insbesondere aus der Aufgabenstellung und/oder der sich durch Vergleich mit dem Stand der Technik stellenden Aufgabe.Further advantages emerge from the subclaims. The invention is not limited to the combination of features of the claims. For the skilled person, further meaningful combination possibilities of claims and / or individual claim features and / or features of the description and / or figures, in particular from the task and / or posing by comparison with the prior art task arise.

Die Erfindung wird nun anhand von schematischen Abbildungen näher erläutert:

  • In der 1 ist ein prognostizierter zeitlicher Verlauf der Leistung P_S eines Solarkraftwerks und ein zeitlicher Verlauf der Verbraucherleistung P_V gezeigt in Abhängigkeit von der Zeit t.
The invention will now be explained in more detail with reference to schematic illustrations:
  • In the 1 is a predicted time course of performance P_S of a solar power plant and a temporal course of consumer service P_V shown as a function of time t ,

Bei der Erfindung wird beispielsweise durch Satelliten-gestützte Erfassung des Wolkenbildes unter Berücksichtigung von Wetterdaten eine Solar-Prognose ausgeführt. Auf diese Weise ist es ermöglicht, für die Position eines Solarkraftwerks den Verlauf der Sonnenstrahlungsintensität vorherzusagen. Beispielsweise wird für eine kurze Zeitdauer an der Position des Solarkraftwerks die Sonne scheinen und dann von einem Wolkenfeld verdeckt werden. Danach tritt wieder ein wolkenfreier Himmel auf, der erst nach längerer Zeit von Bewölkung verdeckt wird - gefolgt von einer kurzen Zeitspanne, in welcher die Sonne wieder scheint.In the invention, for example, by satellite-based detection of the cloud image taking into account weather data, a solar forecast is executed. In this way it is possible to predict the course of the solar radiation intensity for the position of a solar power plant. For example, for a short period of time at the position of the solar power plant, the sun will shine and then be obscured by a cloud field. After that, a cloud-free sky appears again, which is only covered by clouds after a long time - followed by a short period of time in which the sun shines again.

Das Solarkraftwerk weist Solarzellen zur Umwandlung der Sonnenstrahlung in elektrische Energie. Als Solarkraftwerk ist aber auch ein Solarthermie-Kraftwerk verwendbar.The solar power plant has solar cells to convert solar radiation into electrical energy. As a solar power plant but also a solar thermal power plant is used.

Bei der Erfindung wird die von einem ersten Rechner bestimmte Solar-Prognose, also der Verlauf der Leistung P_S über eine Datenaustauschverbindung an einen zweiten Rechner übermittelt welcher eine industrielle Anlage oder eine industrielle Maschine oder ein Haushaltsgerät, wie Geschirrspüler, Waschmaschine oder dergleichen, steuert.In the invention, the determined by a first computer solar forecast, ie the course of performance P_S transmitted via a data exchange connection to a second computer which controls an industrial plant or an industrial machine or a household appliance, such as a dishwasher, washing machine or the like.

Der zweite Rechner steuert einen Prozess mit einer Verbraucherleistung P_V. Dabei kennt er den geplanten, insbesondere ebenfalls prognostizierten, Verlauf der Verbraucherleistung P_V. Aus den beiden Verläufen bestimmt der Rechner einen optimalen Startzeitpunkt für den Prozess.The second computer controls a process with a consumer power P_V , He knows the planned, in particular also predicted, course of consumer service P_V , From the two courses, the computer determines an optimal start time for the process.

Vorzugsweise wird dies ausgeführt, indem das Faltungsintegral der beiden Verläufe bestimmt wird, welches vom Startzeitpunkt abhängt, und dabei das Maximum bezüglich des Startzeitpunkts bestimmt wird. Diese Bestimmung erfolgt unter der Randbedingung eines frühesten und spätesten Startzeitpunktes.This is preferably carried out by determining the convolution integral of the two courses, which depends on the start time, and thereby determining the maximum with respect to the start time. This determination takes place under the boundary condition of an earliest and latest start time.

Auf diese Weise ist also der Prozess möglichst erst zu einem derartigen Startzeitpunkt startbar, so dass die vom Solarkraftwerk erzeugte Energie möglichst vollständig die für den gesamten Prozess benötigte Energie liefert. Somit ist eine Zufuhr von Energie über Versorgungsleitungen aus einem Öffentlichen Wechselstromversorgungsnetz vermeidbar oder zumindest die Energiezufuhr gering haltbar. Insbesondere ist somit der Leitungsquerschnitt dieser zuführenden Versorgungsleitungen kleiner ausführbar als der Leitungsquerschnitt der Leitungen zwischen Solarkraftwerk und der den Prozess ausführenden Maschine oder Anlage. In this way, therefore, the process can be started as soon as possible at such a start time, so that the energy generated by the solar power plant supplies as completely as possible the energy required for the entire process. Thus, a supply of energy via supply lines from a public AC power supply network is avoidable or at least the energy supply low durable. In particular, the line cross-section of these supplying supply lines is thus less feasible than the line cross-section of the lines between the solar power plant and the machine or system carrying out the process.

Somit ist ein möglichst hoher Grad an Versorgung des Prozesses aus nachhaltiger Energie ausführbar.Thus, the highest possible level of supply of the process from sustainable energy is feasible.

Der Prozess ist beispielsweise eine Transportaufgabe, also der Transport eines Objektes von einer ersten Position zu einer zweiten Position. Dabei ist als Prozess ein zeitunkritischer Prozess bevorzugt, also ein Prozess, der nicht mit höchster Priorität abgearbeitet werden muss.The process is, for example, a transport task, ie the transport of an object from a first position to a second position. In this case, the process is a non-time-critical process, ie a process that does not have to be processed with the highest priority.

Ein weiteres Beispiel für einen Prozess ist auch ein Haushaltsgerät, wie Waschmaschine, Geschirrspüler oder Wäschetrockner. Dabei ist die für den Prozess benötigte Energie oder sogar der für den Prozess benötigte Leistungsverlauf im Wesentlichen bekannt oder durch einen oberen Grenzwert oder Grenzwerteverlauf abschätzbar. Auf diese Weise ist der Prozess möglichst zu einem Startzeitpunkt startbar, so dass die Versorgung aus dem Solarkraftwerk vollständig oder fast vollständig erfolgt.Another example of a process is also a household appliance, such as a washing machine, dishwasher or tumble dryer. In this case, the energy required for the process or even the power curve required for the process is essentially known or can be estimated by means of an upper limit value or limiting value profile. In this way, the process can be started as far as possible at a start time, so that the supply from the solar power plant takes place completely or almost completely.

Als Prozess ist auch das Aufladen eines Akkumulators, beispielsweise eines Elektroautos, verwendbar.As a process, it is also possible to charge a rechargeable battery, for example an electric car.

Dabei ist die benötigte Ladeenergiemenge im Wesentlichen bekannt. In diesem Fall wird der späteste Zeitpunkt bestimmt, zu dem das Laden gestartet werden soll, um den Akkumulator noch aufzuladen innerhalb der vorgegebenen Randbedingung. Auf diese Weise ist bis zum Startzeitpunkt die im Akkumulator vorhandene Restenergiemenge dem öffentlichen Versorgungsnetz zur Verfügung stellbar. Wenn also beispielsweise die Prognose für morgens Bewölkung ist und für nachmittags voller Sonnenschein, wird die Restenergiemenge des Akkumulators morgens ins Netz gespeist und nachmittags der Akkumulator vom Solarkraftwerk aufgeladen. Auf diese Weise ist das Öffentliche Netz pufferbar über Schlechtwetterperioden hinweg. Die Randbedingung kann beispielsweise auch sein, dass der Nutzer des Elektroautos vorgibt, dass der das Auto erst am nächsten Morgen nutzen möchte und dabei der Akkumulator halb aufgeladen sein soll. Dann wird die Ladezeit entsprechend des Ladezustandes bestimmt und daraus der spätesteste Startzeitpunkt für den Aufladeprozess bestimmt. Bis zu diesem Zeitpunkt ist eine Abpufferung des Öffentlichen Netzes ausführbar. Dabei wird bei Sonnenschein der Akkumulator aufgeladen und bei Bewölkung entladen. Abhängig vom Ladezustand ist dann der Startzeitpunkt noch weiter verschiebbar.The required amount of charge energy is essentially known. In this case, the latest time is determined at which the charging is to be started to still charge the accumulator within the predetermined boundary condition. In this way, the amount of residual energy available in the accumulator is available to the public supply network until the start time. So if, for example, the forecast for morning cloudiness and afternoon sunshine, the rest of the energy of the battery is fed into the morning and charged in the afternoon, the battery from the solar plant. In this way, the public network is bufferable over bad weather periods. The boundary condition may also be, for example, that the user of the electric car pretends that he would like to use the car only the next morning and while the accumulator should be half charged. Then the charging time is determined according to the state of charge and from this the latest starting time for the charging process is determined. Up to this time a buffering of the public network is executable. It is charged in the sunshine of the accumulator and discharged in cloudy weather. Depending on the state of charge then the start time is even further displaced.

Somit ist also aus dem Solarkraftwerk und aus der den Prozess ausführenden Maschine und Anlage eine dezentrale Zelle bildbar, die nur über Versorgungsleitungen mit geringem Leitungsquerschnitt mit einem Öffentlichen Versorgungsnetz verbunden werden muss. Innerhalb der dezentralen Zelle sind größere Leitungsquerschnitte notwendig.Thus, therefore, a decentralized cell can be formed from the solar power plant and from the machine and plant carrying out the process, which only has to be connected to a public supply network via supply lines with a small line cross section. Within the decentralized cell larger cable cross sections are necessary.

Bei weiteren erfindungsgemäßen Ausführungsbeispielen besteht der ausgeführte gesamte Prozess aus zwei oder mehr Einzel-Prozessschritten, denen ein jeweiliger Soll-Verlauf an Leistungsbedarf zugeordnet ist, wobei die Einzel-Prozessschritte voneinander zeitlich beabstandet sein dürfen. Wiederum werden die optimalen Startzeitpunkte anhand von jeweiligen Faltungen und der Randbedingung, dass die Prozessschritte nacheinander ausgeführt werden, sowie der Randbedingung, dass der Prozess zwischen einem frühesten Startzeitpunkt und einem spätesten Endzeitpunkt abgearbeitet sein muss, bestimmt.In further exemplary embodiments according to the invention, the entire process carried out consists of two or more individual process steps to which a respective desired course of power consumption is assigned, wherein the individual process steps may be spaced from each other in time. Again, the optimal start times are determined based on respective convolutions and the constraint that the process steps are executed sequentially, as well as the constraint that the process must be completed between an earliest start time and a later end time.

Ein optimales Ausnutzen des Solarleistungsverlaufs ist somit gewährleistet.An optimal exploitation of the solar power curve is thus guaranteed.

Bei weiteren erfindungsgemäßen Ausführungsbeispielen wird statt des Solarkraftwerks, das auf solarthermischer Energieerzeugung basiert und/oder das Solarzellen zur Umwandlung des Lichtes in elektrischen Strom basiert, oder zusätzlich zu diesem Solarkraftwerk ein Windkraftwerk eingesetzt und/oder ein auf einer anderen veränderlichen physikalischen Größe basierendes Kraftwerk. Hierbei wird statt der Solarprognose, also Prognose für den zeitlichen Verlauf der Lichtstrahlung am Ort des Kraftwerks, oder zusätzlich zu dieser Solarprognose eine Prognose des zeitlichen Werteverlaufs der physikalischen Größe, beispielsweise Windgeschwindigkeit, berücksichtigt. Als weiteres Beispiel einer solchen veränderlichen physikalischen Größe ist auch die Wellenstärke verwendbar.In further embodiments of the invention, instead of the solar power plant, which is based on solar thermal energy production and / or the solar cell for converting the light into electric power, or in addition to this solar power plant, a wind power plant used and / or based on a different variable physical size power plant. Here, instead of the solar forecast, ie forecast for the time course of the light radiation at the site of the power plant, or in addition to this solar forecast, a forecast of the temporal value curve of the physical quantity, such as wind speed, is taken into account. As another example of such a variable physical quantity, the wave strength can also be used.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

P_SP_S
prognostizierter zeitlicher Verlauf der Leistung des Solarkraftwerkspredicted time course of the performance of the solar power plant
P_VP_V
zeitlicher Verlauf der VerbraucherleistungTime course of consumer service
tt
ZeitTime

Claims (4)

Verfahren zum Steuern einer Vorrichtung zur optimalen Ausnutzung einer Energiequelle, wobei die Vorrichtung aus einem Solarkraftwerk versorgbar ist, wobei der zeitliche Verlauf der Leistung des Solarkraftwerks prognostiziert wird, wobei die Vorrichtung derart gesteuert wird, dass sie einen Prozess ausführt, der zu einem Startzeitpunkt begonnen wird und einen geplanten Soll-Verlauf an elektrischer Leistung aufweist, wobei der Startzeitpunkt derart bestimmt wird, dass die für den Prozess benötigte Energie oder zumindest ein möglichst großer Anteil der für den Prozess benötigten Energie vom Solarkraftwerk erzeugt wird, wobei unter einer Randbedingung der Prozess ein Aufladen eines Akkumulators umfasst oder ist, wobei der Startzeitpunkt derart bestimmt wird, dass der Akkumulator möglichst vollgeladen wird, dadurch gekennzeichnet, dass der Startzeitpunkt bestimmt wird, indem in Abhängigkeit vom Startzeitpunkt ein Faltungsintegral zwischen Soll-Verlauf und prognostiziertem Verlauf der Leistung des Solarkraftwerks bestimmt wird und ein Extremum bestimmt wird in Abhängigkeit vom Startzeitpunkt, wobei das Faltungsintegral der zeitlich integrierte Verlauf des Produktes aus Soll-Verlauf und prognostiziertem Verlauf ist, wobei als Randbedingung ein frühester und ein spätester Startzeitpunkt berücksichtigt wird, wobei satellitengestützt aus Wetterdaten und Erfassung der Bewölkung für die geodätische Position des Solarkraftwerks ein Verlauf der solaren Lichtmenge prognostiziert wird und somit der Verlauf der erzeugbaren elektrischen Leistung prognostiziert wird. A method for controlling a device for optimal utilization of a power source, wherein the device can be supplied from a solar power plant, wherein the temporal profile of the power of the solar power plant is predicted, wherein the device is controlled such that it carries out a process which is started at a start time and has a planned desired course of electrical power, wherein the starting time is determined such that the energy required for the process or at least as large a proportion of the energy required for the process is generated by the solar power plant, under one constraint, the process charging a accumulator comprises or is, wherein the start time is determined such that the accumulator is fully loaded as possible, characterized in that the start time is determined by a folding integral between desired course and predicted course depending on the start time the power of the solar power plant is determined and an extremum is determined as a function of the starting time, wherein the convolution integral of the temporally integrated course of the product of desired course and predicted course is, as a condition of an earliest and a latest start time is taken into account, satellite based on weather data and recording the cloud cover for the geodetic position of the solar power plant, a progression of the solar light quantity is predicted and thus the course of the producible electric power is forecasted. Vorrichtung zur Durchführung eines Verfahrens nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen Solarkraftwerk und Verbraucher elektrische Leitungen mit einem größeren Leitungsquerschnitt angeordnet sind als die elektrischen Leitungen zwischen Vorrichtung und Öffentlichem Wechselstrom-Versorgungsnetz aufweisen, wobei zusätzlich zum Solarkraftwerk ein weiteres Kraftwerk angeschlossen ist an die Vorrichtung, wobei das weitere Kraftwerk aus einer Energiequelle mit prognostizierbarem zeitlichem Verlauf der erzeugbaren elektrischen Leistung Energie erzeugt, wobei vom Solarkraftwerk erzeugte Gleichspannung den Zwischenkreis eines Umrichters versorgt, dessen Wechselrichter einen Elektromotor speist, wobei aus dem Öffentlichen Versorgungsnetz Energie über einen Gleichrichter dem Zwischenkreis zuführbar ist, wobei die Vorrichtung ein industrieller Antrieb oder eine Haushaltsmaschine, wie Geschirrspülmaschine, Waschmaschine oder Wäschetrockner, ist.Apparatus for carrying out a method according to Claim 1 , characterized in that between the solar power plant and consumer electrical lines are arranged with a larger cross-section than the electrical lines between the device and public AC power supply network, wherein in addition to the solar power plant another power plant is connected to the device, the further power plant from an energy source generated with predictable time course of the electric power produced energy, wherein the DC power generated by the solar power plant supplies the intermediate circuit of an inverter whose inverter feeds an electric motor, from the public utility power via a rectifier to the DC link can be supplied, the device is an industrial drive or a Household machine, such as dishwasher, washing machine or dryer is. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Energiequelle des weiteren Kraftwerks der Wind ist und das weitere Kraftwerk ein Windkraftwerk.Device after Claim 2 , characterized in that the energy source of the further power plant is the wind and the further power plant is a wind power plant. Vorrichtung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Solarkraftwerk ein solarthermisches und/oder ein solarelektrisches Kraftwerk aufweist.Device after Claim 2 or 3 , characterized in that the solar power plant has a solar thermal and / or solar electric power plant.
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