DE102011103578B4 - Method for determining the restoring forces of limp structures bent out of the plane and device for carrying out the method - Google Patents

Method for determining the restoring forces of limp structures bent out of the plane and device for carrying out the method Download PDF

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Abstract

Verfahren zur Ermittlung der Rückstellkräfte von aus der Ebene heraus gebogenen biegeschlaffen Strukturen dadurch gekennzeichnet, dass die zugeführte biegeschlaffe Struktur mittels einer schwenkbar oder drehbar gelagerter Platte (2) in einem zuvor definiert eingestellten Winkel aus der Ebene heraus abgelenkt und gebogen wird, dass eine druckbeaufschlagte Biegung der biegeschlaffen Struktur zeitdefiniert gehalten wird, dass die Druckbeaufschlagung entfernt und mittels auf dem gebogenen biegeschlaffen Strukturbereich angeordneten Messsensoren des Messwertaufnehmers die Rückstellkraft ermittelt wird und dass die ermittelte Rückstellkraft im Verhältnis zu der zuvor eingebrachten und der Biegung der biegeschlaffen Struktur dienenden ausgeübten Krafteinwirkung gesetzt wird.Method for determining the restoring forces of limber structures bent out of the plane, characterized in that the supplied pliable structure is deflected and bent out of the plane by means of a pivotably or rotatably mounted plate (2) at a previously defined angle, such that a pressure-loaded bend the pliable structure is kept time-defined, that the pressurization is removed and the restoring force is determined by means of measuring transducer arranged on the bent limp structure region of the transducer and that the determined restoring force is set in relation to the applied previously applied force applied to the bending of the pliable structure.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ermittlung der Rückstellkräfte von aus der Ebene heraus gebogenen biegeschlaffen Strukturen sowie eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens. Diese Lösung dient der Verbesserung der Maschinenkonfiguration für die Positionierung von biegeschlaffen Strukturen innerhalb eines Umformwerkzeuges.The invention relates to a method for determining the restoring forces of bent out of the plane limp structures and a device for carrying out the method. This solution serves to improve the machine configuration for the positioning of limp structures within a forming tool.

Vorrichtungen zur Bestimmung der Rückstellkraft von biegeschlaffen Strukturen sind bereits aus dem Stand der Technik bekannt. So besteht bereits die Möglichkeit, die biegeschlaffe Struktur zwischen zwei Klemmbacken einer feststehenden Konstruktion einseitig einzuklemmen und das andere Ende der biegeschlaffen Struktur zwischen zwei Klemmbacken, welche über einen Schwenkmechanismus ausgeschwenkt werden, einzuspannen. Beim Auslenken wird die aufzuwendende Kraftdifferenz mit und ohne der biegeschlaffen Struktur gemessen. Nachteil dieser Lösung ist, dass der Auslenkungswinkel maximal 120° beträgt, um genaue Messergebnisse erhalten zu können. Ein weiterer Nachteil entsteht durch die Einklemmmechanismen, wodurch die Eigenschaften der biegeschlaffen Struktur beeinträchtigt werden und so die Messergebnisse zu ungenau werden.Devices for determining the restoring force of pliable structures are already known from the prior art. So it is already possible to clamp the one-sided limp structure between two jaws of a fixed construction and clamp the other end of the limp structure between two jaws, which are swung over a pivot mechanism. When deflecting the force difference is measured with and without the pliable structure. Disadvantage of this solution is that the deflection angle is a maximum of 120 ° in order to obtain accurate measurement results. Another disadvantage arises from the pinching mechanisms, whereby the properties of the pliable structure are impaired and so the measurement results are too inaccurate.

Eine weitere dem Stand der Technik bekannte Lösung besteht in der Möglichkeit, aus der biegeschlaffen Struktur eine schlauchartige Konstruktion zu bilden, in dem die seitlichen Enden mittig zusammengeführt werden und diese Konstruktion der biegeschlaffen Struktur auf einer feststehenden Platte angeordnet wird und mittels einer von oben auf diese Konstruktion geführten Messplatte die aufzuwendende Kraft für die Deformation der Strukturkonstruktion zu messen. Nachteil dieser Lösung besteht darin, dass es nicht möglich ist, die Rückstellkraft der biegeschlaffen Struktur im Winkelbereich von 0°–90° zu messen, da durch die schlauchartige Konstruktion dieser Winkelbereich bereits überschritten ist.Another solution known from the prior art consists of the possibility of forming the flexible structure into a tube-like construction in which the lateral ends are brought together in the middle and this structure of the limp structure is placed on a fixed plate and by means of a top plate Construction led measuring plate to measure the force to be applied for the deformation of the structural design. Disadvantage of this solution is that it is not possible to measure the restoring force of the pliable structure in the angular range of 0 ° -90 °, since this angular range is already exceeded by the tubular construction.

Aufgabe der Erfindung ist es, die Nachteile des Standes der Technik zu überwinden ein geeignetes Verfahren und eine Vorrichtung zu schaffen, mit deren Hilfe es möglich ist, die Rückstellkräfte von in verschiedenen Winkeln, auch von 0°–180°, aus der Ebene heraus gebogenen biegeschlaffen Strukturen zu ermitteln, um die Positionierung von biegeschlaffen Strukturen in einem Umformwerkzeug auf die jeweilige Struktur und den notwendigen Umformgrad abzustimmen und diese Abstimmung effizient und wirkungsvoll zu verbessern, in dem die jeweils notwenige Fixierung der jeweiligen biegeschlaffen Struktur genau ermittelt und dadurch die Nutgrößendefinition und der notwendige Reibkoeffizient der Nutflächen auf die einzusetzende biegeschlaffe Struktureigenschaft jeweils definiert und festgelegt werden kann.The object of the invention is to overcome the disadvantages of the prior art to provide a suitable method and a device by means of which it is possible, the restoring forces of at different angles, even from 0 ° -180 °, bent out of the plane limp structures to determine to match the positioning of limp structures in a forming tool on the respective structure and the necessary degree of deformation and to improve this vote efficiently and effectively, in which the respective necessary fixation of the respective limp structure accurately determined and thereby the Nutgrößenendefinition and the necessary coefficient of friction of the groove surfaces can be defined and defined in each case to be used against the limp structural property.

Gelöst wird die Aufgabe durch die Merkmale der Ansprüche 1 und 2, wobei die vorteilhaften Ausgestaltungen in den Unteransprüchen beschrieben sind. Danach werden biegeschlaffe Strukturen (wie Textilen, also Gewebe, Gewirke, Gestricke, Gelege, Nähgewirke, Folien oder Papier oder Kombinationen daraus) aus der Ebene augelenkt von 90° bis 180°, mit einer Vorspannung beaufschlagt und durch geeignete Elemente der definiert eingebrachten Vorspannung die Rückstellkräfte und Rückstellwege der biegeschlaffen Strukturen ermittelt.The problem is solved by the features of claims 1 and 2, wherein the advantageous embodiments are described in the subclaims. After that, semi-rigid structures (such as textiles, ie woven, knitted or knitted fabrics, scrim, stitchbonded fabrics, films or paper or combinations thereof) are subjected to a bias from the plane of 90 ° to 180 °, and by suitable elements of the defined pre-stressing introduced Restoring forces and return paths of pliable structures determined.

Danach besteht eine Vorrichtung zur Ermittlung der Rückstellkräfte von aus der Ebene heraus gebogenen biegeschlaffen Strukturen aus einer die biegeschlaffe Struktur zuführenden Zuführvorrichtung und Vorrichtungen zur Messwertermittlung und Messwertauswertung, wobei der Zuführvorrichtung ein der Positionierung der biegeschlaffen Struktur in die Messposition dienender Probenträger zugeordnet ist. Über dem Probenträger und der darauf umgelenkt positioniert angeordneten biegeschlaffen Struktur ist eine zur Improvisation der Nutbreite stufenlos einstellbare sowie schwenkbar oder drehbar gelagerte Platte angeordnet, wobei die Platte wenigstens eine zur Aufnahme des Messsensors dienende Aussparung aufweist. Weiterhin ist im Bereich der schwenkbar oder drehbar gelagerten Platte der Messwertaufnehmer in Form eines Biegebalkens mit den daran angeordneten Messsensoren angeordnet. Mit Hilfe dieser Vorrichtung ist es möglich, die zugeführte biegeschlaffe Struktur mittels der Platte in einem zuvor definiert eingestellten Winkel aus der Ebene heraus in einem vorher festgelegten Winkle zwischen 0° und 180° entsprechend dem gewählten Probenträger abzulenken und zu biegen, wobei die druckbeaufschlagte Biegung der biegeschlaffen Struktur zeitdefiniert gehalten wird. Danach wird die Druckbeaufschlagung wieder entfernt, wobei der Messwertaufnehmer auf Grund der Aussparung in der drehbar gelagerten Platte auf der gebogenen biegeschlaffen Struktur verbleibt und mittels der auf dem gebogenen biegeschlaffen Strukturbereiches angeordneten Messsensoren des Messwertaufnehmers die Rückstellkraft der biegeschlaffen Struktur ermittelt wird. Die ermittelte Rückstellkraft wird dabei ins Verhältnis zu der zuvor eingebrachten und der Biegung der biegeschlaffen Struktur dienenden ausgeübten Krafteinwirkung gesetzt. Vorteilhaft ist die Möglichkeit, dass die biegeschlaffe Struktur von > 0° bis 180° aus der Ebene heraus gebogen werden kann und das der Messwertaufnehmer während des gesamten Vorgangs der Biegung und der Druckbeaufschlagung bis zur endgültigen Messwertermittlung in Berührung mit der biegschlaffen Struktur verbleibt und dadurch der Kraftverlauf durchgängig ermittelt werden kann.Thereafter, there is a device for determining the restoring forces of bending out of the plane limp structures from the pliable structure feeding feeder and devices for measured value and measurement evaluation, wherein the feeder is assigned to the positioning of the limp structure serving in the measuring position sample carrier. Positioned above the sample carrier and the bent-limp structure arranged deflected thereon is a plate which is infinitely adjustable and can be pivoted or pivoted to improvise the groove width, wherein the plate has at least one recess for receiving the measuring sensor. Furthermore, the transducer is arranged in the form of a bending beam with the measuring sensors arranged thereon in the region of the pivotably or rotatably mounted plate. With the aid of this device, it is possible to divert the supplied pliable structure by means of the plate at a previously set angle from the plane at a predetermined angle between 0 ° and 180 ° according to the selected sample carrier and bend, wherein the pressurized bending of the limp structure is kept time-defined. Thereafter, the pressurization is removed again, wherein the transducer remains due to the recess in the rotatably mounted plate on the bent limp structure and the restoring force of the pliable structure is determined by means of arranged on the bent pliable structural region measuring sensors of the transducer. The determined restoring force is set in relation to the previously applied and applied to the bending of the limp structure applied force. Advantageously, the possibility that the pliable structure from> 0 ° to 180 ° can be bent out of the plane and that the transducer during the entire process of bending and pressurization remains until the final determination of the measured in contact with the flexible structure and thus the Force curve can be consistently determined.

Es hat sich als vorteilhaft herausgestellt, wenn die drehbar gelagerte Platte als eine die Simulation eines Biegewinkels der biegschlaffen Struktur einstellbar gelagerte Klemmleiste ausgebildet ist, wobei nicht die biegeschlaffe Struktur in dieser Leiste eingeklemmt wird, sondern diese auf die Breite der biegeschlaffen Struktur gleichmäßig einwirkt. Zur Einstellung der improvisierten Nutbreite oder des Biegewinkels sind an der drehbaren Platte stufenlos einstellbare und sich selbst hemmende Positionierelemente (6a–6n) angeordnet und mit der Platte verbunden.It has proved to be advantageous if the rotatably mounted plate as a the Simulation of a bending angle of flexible structure adjustable adjustable clamping bar is formed, wherein not the limp structure is clamped in this bar, but this acts evenly on the width of the limp structure. To adjust the improvised groove width or the bending angle are infinitely adjustable and self-locking positioning on the rotatable plate ( 6a - 6n ) and connected to the plate.

Um schnell auf neue Messerfordernisse reagieren zu können, ist der in Form eines Biegebalkens ausgebildete Messwertaufnehmer austauschbar angeordnet. Zur gleichmäßigen Kraftbeaufschlagung der biegeschlaffen Struktur über deren gesamten Breite ist unterhalb des Messsensors am Biegebalken zusätzlich eine Kraftverteilungsleiste angeordnet. Dadurch kann die Ermittlung der eintretenden Rückstellkraft der biegschlaffen Struktur nach Beendigung der Kraftbeaufschlagung über die gesamte Breite mit sicheren Ergebnissen ermittelt werden.In order to be able to react quickly to new measuring requirements, the measuring transducer designed in the form of a bending beam is arranged interchangeably. For uniform application of force to the pliable structure over its entire width, a force distribution strip is additionally arranged below the measuring sensor on the bending beam. Thereby, the determination of the incoming restoring force of the flexible structure after the end of the application of force across the entire width can be determined with certainty.

Die Vorteile der Erfindung bestehen zusammenfassend in der Möglichkeit der Einstellung einer definierten Vorspannung auf die in der Messvorrichtung angeordneten und winklig abgelenkten biegeschlaffen Struktur in möglichen Winkelbereichen von 0° bis 180°, wobei die Krafteinwirkung auf die gesamte Breite der biegeschlaffen Struktur gleichmäßig verteilt ausgeübt und auch die Messwertermittlung in diesem gesamten Breitenbereich und während des gesamten Vorgangs der Druckbeaufschlagung bis hin zur Einstellung der Rückstellkraft erfolgt. Damit ist es möglich, zuverlässig die Rückstellkraft einer aus der Ebene heraus abgelenkten biegeschlaffen flächigen Struktur zu ermitteln, um daraus Schlüsse für die maschinentechnische Einstellung einer Verarbeitungsmaschine zu erhalten.The advantages of the invention are summarized in the possibility of setting a defined bias on the arranged in the measuring device and angularly deflected limp structure in possible angular ranges from 0 ° to 180 °, the force exerted evenly distributed over the entire width of the pliable structure and also the measured value is determined in this entire width range and during the entire process of pressurization up to the setting of the restoring force. This makes it possible to reliably determine the restoring force of a deflected flat structure which is deflected out of the plane in order to obtain conclusions for the machine-technical adjustment of a processing machine.

Die Erfindung soll nachfolgend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden. In der beigefügten Zeichnung zeigen:The invention will be explained in more detail below using an exemplary embodiment. In the attached drawing show:

1 eine schematische Ansicht einer Vorrichtung zur Ermittlung der Rückstellkräfte von aus der Ebene von 90 bis 180° heraus gebogenen biegeschlaffen Struktur mit dem Ausschnitt A zur Verdeutlichung der Details, 1 a schematic view of a device for determining the restoring forces bent out of the plane from 90 to 180 ° bent limp structure with the detail A to illustrate the details,

2 eine schematische Ansicht einer Vorrichtung zur Ermittlung der Rückstellkräfte von aus der Ebene von 0 bis 90° heraus konvex gebogenen biegeschlaffen Struktur und 2 a schematic view of a device for determining the restoring forces of out of the plane from 0 to 90 ° out convexly bent limp structure and

3 eine schematische Darstellung von maschinentechnischen Parametern für die Anwendung der ermittelten Rückstellkräfte. 3 a schematic representation of mechanical parameters for the application of the determined restoring forces.

Ausführungsbeispiel:Embodiment:

Gemäß der 1 bis 3 besteht eine Vorrichtung zur Ermittlung der Rückstellkräfte von aus der Ebene heraus gebogenen biegeschlaffen Strukturen 1 aus einer die biegeschlaffe Struktur 1 zuführenden Zuführvorrichtung, welcher ein der Positionierung der biegeschlaffen Struktur 1 in die Messposition dienender Probenträger 3a zugeordnet ist. Auf dem Probenträger 3a ist die schlaufenförmig umgelenkt positionierte biegeschlaffe Struktur 1 angeordnet, wobei eine zur Improvisation der Nutbreite stufenlos einstellbare sowie schwenkbar oder drehbar gelagerte Platte 2 angeordnet ist. Die definierte Vorspannung auf die biegeschlaffe Struktur 1 wird durch Auflegen und Positionieren der stufenlos einstellbaren und selbsthemmenden Positionierelemente 6a–n einer drehbar gelagerten Platte 2 auf die schlaufenförmig abgelenkte biegeschlaffe Struktur 1 (90° bis 180°) gemäß 1 realisiert. Im Bereich der schwenk- oder drehbar gelagerten Platte 2 ist der Messwertaufnehmer in Form eines Biegebalkens 5 mit den daran angeordneten Messsensoren angeordnet. In der Platte 2 ist eine Aussparung zur Aufnahme des Messsensors angeordnet, wodurch es möglich ist, dass der Messsensor während des gesamten Vorgangs der Kraftbeaufschlagung und auch bei der Entfernung der Platte 2 an der biegeschlaffen Struktur 1 verbleibt und die kontinuierliche Messung erfolgen kann.According to the 1 to 3 consists of a device for determining the restoring forces bent out of the plane limp structures 1 from a limp structure 1 supplying feeding device, which is one of the positioning of the pliable structure 1 in the measuring position serving sample carrier 3a assigned. On the sample carrier 3a is the limp-shaped deflected pliable structure 1 arranged, one for improvisation of the groove width continuously adjustable and pivotally or rotatably mounted plate 2 is arranged. The defined preload on the pliable structure 1 is achieved by placing and positioning the infinitely adjustable and self-locking positioning 6a -N a rotatably mounted plate 2 on the loop-shaped bent pliable structure 1 (90 ° to 180 °) according to 1 realized. In the area of the pivotally or rotatably mounted plate 2 is the transducer in the form of a bending beam 5 arranged with the measuring sensors arranged thereon. In the plate 2 a recess for receiving the measuring sensor is arranged, whereby it is possible that the measuring sensor during the entire process of the application of force and also in the removal of the plate 2 on the pliable structure 1 remains and the continuous measurement can take place.

Zur Realisierung von Ablenkwinkel im Bereich von 90° bis 180° werden verschiedene dem Anwendungsfall entsprechende Probenträger (3.a) gemäß der 1 eingesetzt.For the realization of deflection angles in the range of 90 ° to 180 ° different sample carriers corresponding to the application ( 3.a ) according to the 1 used.

Zur Realisierung von Ablenkwinkeln im Bereich 0° bis 90° wird ein angepasster Probenträger 3b gemäß der 2 eingesetzt. Dabei ist die Platte 2 als eine die Simulation eines Biegewinkels der biegeschlaffen Struktur 1 einstellbar gelagerte Klemmleiste ausgebildet.For the realization of deflection angles in the range 0 ° to 90 °, an adapted sample carrier is used 3b according to the 2 used. Here is the plate 2 as a simulation of a bending angle of the limp structure 1 adjustable mounted terminal block formed.

Die Erfassung der Rückstellkraft und des Rückstellweges erfolgt mittels des Biegebalkens 5 und der an diesem angeordneten Messwertaufnehmer, wobei mittels geeigneter Auswerteeinheiten, auch als Online-Auswerteeinheit, die Erfassung und Auswertung der ermittelten Daten erfolgt.The detection of the restoring force and the return travel by means of the bending beam 5 and arranged on this transducer, wherein by means of suitable evaluation, even as an online evaluation, the detection and evaluation of the determined data takes place.

Mit einer derartigen Vorrichtung und dem dazugehörigen Verfahren zur Erfassung von Rückstellkraft und Rückstellweg wird erreicht, dass aus der Ebene abgelenkte biegeschlaffe Strukturen 1 (90°–180°) mit einer Vorspannung beaufschlagt und durch geeignete Elemente der definiert eingebrachten Vorspannung die Rückstellkräfte und Rückstellwege der biegeschlaffen Strukturen 1 ermittelt werden, wobei die Messwertaufnahme nach Entlasten der aufgelegten Platte 2 mittels Biegebalken 5 kontinuierlich erfolgen kann.With such a device and the associated method for detecting restoring force and return travel is achieved that deflected from the plane pliable structures 1 (90 ° -180 °) biased and by suitable elements of the defined introduced bias the restoring forces and return paths of the limp structures 1 be determined, with the measured value recording after relieving the applied plate 2 by means of bending beam 5 can be done continuously.

Als sehr vorteilhaft hat sich herausgestellt, dass die Rückstellkraft der biegeschlaffen Struktur nach Beendigung der Kraftbeaufschlagung über die gesamte Breite der biegeschlaffen Struktur auf Grund der unterhalb des Messsensors am Biegebalken 5 angeordneten Kraftverteilungsleiste und kontinuierlich während des gesamten Vorgangs ermittelt werden kann, da dadurch die Zuverlässigkeit der Wertermittlung wesentlich verbessert werden konnte.It has proven to be very advantageous that the restoring force of the limp structure after the end of the application of force over the entire width of the limp-free structure due to the bending beam below the measuring sensor 5 arranged force distribution bar and continuously during the entire process can be determined, since thereby the reliability of the value determination could be significantly improved.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
biegeschlaffe Strukturpliable structure
22
schwenkbar oder drehbar gelagerte einstellbare Plattepivotally or rotatably mounted adjustable plate
3a3a
Probenträger 90° bis 180°Sample carrier 90 ° to 180 °
3b3b
Probenträger 0–90°Sample carrier 0-90 °
55
Messwertaufnehmer (Biegebalken)Transducer (bending beam)
6a–n6a-n
stufenlos einstellbare und selbst hemmende Positionierelementeinfinitely adjustable and self-locking positioning elements
77
KraftverteilungsleistePower distribution strip

Claims (6)

Verfahren zur Ermittlung der Rückstellkräfte von aus der Ebene heraus gebogenen biegeschlaffen Strukturen dadurch gekennzeichnet, dass die zugeführte biegeschlaffe Struktur mittels einer schwenkbar oder drehbar gelagerter Platte (2) in einem zuvor definiert eingestellten Winkel aus der Ebene heraus abgelenkt und gebogen wird, dass eine druckbeaufschlagte Biegung der biegeschlaffen Struktur zeitdefiniert gehalten wird, dass die Druckbeaufschlagung entfernt und mittels auf dem gebogenen biegeschlaffen Strukturbereich angeordneten Messsensoren des Messwertaufnehmers die Rückstellkraft ermittelt wird und dass die ermittelte Rückstellkraft im Verhältnis zu der zuvor eingebrachten und der Biegung der biegeschlaffen Struktur dienenden ausgeübten Krafteinwirkung gesetzt wird.Method for determining the restoring forces of limber structures bent out of the plane, characterized in that the supplied pliable structure is secured by means of a pivotably or rotatably mounted plate (FIG. 2 ) is deflected and bent out of the plane at a previously defined angle, that a pressurized bending of the pliable structure is kept time-defined, that the pressurization is removed and the restoring force is determined by means of measuring sensors arranged on the bent limp structure region of the transducer and that the determined Resetting force is set in relation to the applied previously applied and the bending of the limp structure applied force. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens zur Ermittlung der Rückstellkräfte von aus der Ebene heraus gebogenen biegeschlaffen Strukturen, bestehend aus einer die biegeschlaffe Struktur zuführenden Zuführvorrichtung und Vorrichtungen zur Messwertermittlung und -auswertung, dadurch gekennzeichnet, dass der Zuführvorrichtung ein der Positionierung der biegeschlaffen Struktur (1) in die Messposition dienender Probenträger (3a) zugeordnet ist, dass über dem Probenträger (3a) und der darauf umgelenkt positioniert angeordneten biegeschlaffen Struktur (1) eine zur Improvisation einer Nutbreite stufenlos einstellbare sowie schwenkbar oder drehbar gelagerte Platte (2) angeordnet ist, dass die Platte (2) wenigstens eine zur Aufnahme eines Messsensors dienende Aussparung aufweist, dass im Bereich der schwenkbar oder drehbar gelagerten Platte (2) der Messwertaufnehmer in Form eines Biegebalkens (5) mit den daran angeordneten Messsensoren angeordnet ist.Device for carrying out the method for determining the restoring forces of limp-bent structures bent out of the plane, consisting of a supply device supplying the pliable structure and devices for measuring value evaluation and evaluation, characterized in that the delivery device has one of the positioning of the limp structure ( 1 ) in the measuring position serving sample carrier ( 3a ) that is above the sample carrier ( 3a ) and the deflected positioned thereon positioned pliable structure ( 1 ) a for improvisation of a groove width continuously adjustable and pivotally or rotatably mounted plate ( 2 ) is arranged that the plate ( 2 ) has at least one serving for receiving a measuring sensor recess that in the region of the pivotally or rotatably mounted plate ( 2 ) of the transducer in the form of a bending beam ( 5 ) is arranged with the measuring sensors arranged thereon. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens zur Ermittlung der Rückstellkräfte von aus der Ebene heraus gebogenen biegeschlaffen Strukturen nach dem Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Platte (2) als eine die Simulation eines Biegewinkels der biegeschlaffen Struktur einstellbar gelagerte Klemmleiste ausgebildet ist.Device for carrying out the method for determining the restoring forces of out-of-plane bent limp structures according to claim 2, characterized in that the plate ( 2 ) is designed as a simulation of a bending angle of the pliable structure adjustable mounted clamping strip. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens zur Ermittlung der Rückstellkräfte von aus der Ebene heraus gebogenen biegeschlaffen Strukturen nach einem der Ansprüche 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass an der Platte (2) zur Einstellung einer improvisierten Nutbreite oder eines Biegewinkels dienende stufenlos einstellbare und sich selbst hemmende Positionierelemente (6a–6n) angeordnet sind.Device for carrying out the method for determining the restoring forces of limp-bent structures bent out of the plane according to one of claims 2 or 3, characterized in that on the plate ( 2 ) for setting an improvised groove width or a bending angle continuously adjustable and self-locking positioning ( 6a - 6n ) are arranged. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens zur Ermittlung der Rückstellkräfte von aus der Ebene heraus gebogenen biegeschlaffen Strukturen nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der in Form eines Biegebalkens (5) ausgebildete Messwertaufnehmer austauschbar angeordnet ist.Device for carrying out the method for determining the restoring forces of limp-bent structures bent out of the plane according to one of claims 2 to 4, characterized in that in the form of a bending beam ( 5 ) trained transducers is arranged interchangeably. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens zur Ermittlung der Rückstellkräfte von aus der Ebene heraus gebogenen biegeschlaffen Strukturen nach einem der Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass unterhalb des Messsensors am Biegebalken (5) eine Kraftverteilungsleiste (7) angeordnet ist.Device for carrying out the method for determining the restoring forces of flexible structures bent out of the plane according to one of claims 2 to 5, characterized in that below the measuring sensor on the bending beam ( 5 ) a force distribution bar ( 7 ) is arranged.
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