DE102011103205A1

DE102011103205A1 - Wheel, particularly running wheel for bicycle, wheelchair or baby carriage, comprises wheel hub and tread, which are connected with each other by spoke and clamp wheel plane extending perpendicular to wheel axis

Info

Publication number: DE102011103205A1
Application number: DE102011103205A
Authority: DE
Inventors: Anmelder Gleich
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2011-05-31
Filing date: 2011-05-31
Publication date: 2012-12-06

Abstract

The wheel (1) comprises a wheel hub (4) and a tread (2), which are connected with each other by a spoke (5) and clamp a wheel plane extending perpendicular to the wheel axis (3). The tread has multiple tread elements, which are detachably connected with one another. The former tread element and the latter tread element adjacent to the former tread element are connected with the former or another spoke by a hinge. The former and the latter spokes are connected with the wheel hub in a movable manner and the tread elements are connected with each other in an operating state.

Description

Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist ein Rad bzw. Laufrad für beispielsweise einen Rollstuhl, ein Fahrrad, einen Kinderwagen oder dergleichen, welches eine Radnabe, eine Laufläche und verbindende Speichen (beispielsweise ausgeführt als Steg, Strebe, Arm oder dünne Speiche) umfasst.The present invention is a wheel for example, a wheelchair, a bicycle, a stroller or the like, which comprises a wheel hub, a running surface and connecting spokes (for example, embodied as a web, strut, arm or thin spoke).

Im Stand der Technik sind zahlreiche Alternativen bekannt, die durch ein Rad bzw. Laufrad eingenommene Fläche mittels verschiedener Techniken zu verkleinern. So stellt die Firma Tuvie ein faltbares Laufrad vor, wobei die Lauffläche (bzw. Felge) der Laufräder über Speichen mit der Radnabe verbunden ist, die Speichen von der Radnabe entfernt werden können, die Speichen in einzelne Segmente der Lauffläche hineingefaltet und die einzelnen Segmente der Lauffläche nun jeweils zusammengeklappt werden können, so dass das Laufrad im Wesentlichen aus der zusammengefalteten Lauffläche und der nunmehr nicht länger mit der Lauffläche verbundenen Radnabe besteht. Hierdurch lässt sich eine Reduzierung des Durchmessers von der ursprünglichen Lauffläche auf lediglich die Flächengröße der Nabe erreichen.Numerous alternatives are known in the prior art for reducing the area occupied by a wheel by means of various techniques. For example, Tuvie introduces a foldable impeller, with the running surface (or rim) of the wheels connected to the wheel hub via spokes, the spokes can be removed from the wheel hub, the spokes folded into individual segments of the tread and the individual segments of the tread Running surface can now each be folded, so that the impeller consists essentially of the folded tread and now no longer connected to the tread hub. This makes it possible to achieve a reduction of the diameter from the original running surface to only the surface size of the hub.

Nachteil einer derartigen Lösung ist der sehr komplexe Aufbau des Laufrads und der damit verbundene große Aufwand beim Überführen des Laufrads vom Transport- und/oder Lagerzustand, d. h. vom Zustand der Trennung der Radnabe und der Lauffläche voneinander, in einen Betriebszustand, d. h. in den Zustand der mit der Lauffläche verbundenen Radnabe, zu überführen.Disadvantage of such a solution is the very complex structure of the impeller and the associated great expense in transferring the impeller from the transport and / or storage condition, d. H. from the state of separation of the wheel hub and the tread from each other, in an operating state, d. H. in the state of the wheel hub connected to the tread, to convict.

Eine alternative Lösung wird in der WO 2008/152391 A1 vorgeschlagen. Das dort gezeigte Rad umfasst eine Radnabe sowie beweglich mit der Radnabe verbundene Speichenelemente, welche mit einer segmentierten Lauffläche in Verbindung stehen. Die durch die Lauffläche im Betriebszustand aufgespannte Radebene bleibt auch beim Zusammenfalten des Rades in den Transport und/oder Lagerzustand erhalten, jedoch wird das Rad innerhalb der Radebene von einer kreisrunden Form in eine ellipsenartige Form verschoben. Hierdurch lässt sich zumindest eine Reduzierung der Größe des Laufrads in einer Dimension erreichen.An alternative solution will be in the WO 2008/152391 A1 proposed. The wheel shown there comprises a wheel hub and also movably connected to the wheel hub spoke elements, which are in communication with a segmented tread. The spanned by the tread in the operating state wheel plane is maintained even when folding the wheel in the transport and / or storage condition, however, the wheel is moved within the wheel plane of a circular shape in an elliptical shape. As a result, at least a reduction of the size of the impeller can be achieved in one dimension.

Insbesondere wenn das Laufrad auf ein kleines Flächenmaß reduziert werden soll, ist die in der WO 2008/152391 A1 vorgeschlagene Lösung nur wenig geeignet, da die ellipsenformige Änderung der Form lediglich die Reduktion in einer einzelnen Dimension bewirkt.In particular, if the impeller is to be reduced to a small area, is in the WO 2008/152391 A1 proposed solution, since the ellipsenformige change of shape only causes the reduction in a single dimension.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Rad bereitzustellen, welches eine flächenmäßige Verkleinerung bei gleichzeitiger einfacher Bedienbarkeit ermöglicht.Object of the present invention is to provide a wheel which allows a reduction in area while easy to use.

Die Aufgabe wird gelöst mittels eines Rades nach den Merkmalen des Anspruchs 1. Weitere Ausführungsformen sind durch die weiteren Merkmale der untergeordneten Ansprüche gegeben.The object is achieved by means of a wheel according to the features of claim 1. Further embodiments are given by the further features of the subordinate claims.

Erfindungsgemäß umfasst das Rad eine Lauffläche (zumeist eine Felge mit ggf. einem darauf angeordneten Reifen) mit einer Vielzahl von miteinander lösbar verbundenen Laufflächenelementen. Die Lösbarkeit kann beispielsweise über kraftschlüssig und/oder formschlüssig wirkende Rastelemente vermittelt werden. In einem Betriebszustand sind die Laufflächenelemente miteinander verbunden bzw. bilden Segmente einer zusammenhängenden Kreislinie, so dass das Rad bzw. Laufrad beispielsweise zur Fortbewegung geeignet ist. Insbesondere umfasst die Lauffläche ein erstes und mindestens ein zweites, dem ersten benachbartes Laufflächenelement, welches jeweils über ein Gelenk mit jeweils einer ersten Speiche im Falle des ersten Laufflächenelements bzw. einer zweiten Speiche im Falle des zweiten Laufflächenelements verbunden sind, wobei die erste und die zweite Speiche an ihrem nicht mit dem jeweiligen Laufflächenelement verbundenen Ende mit der Radnabe beweglich verbunden sind. Vorzugsweise ist jedes Laufflächenelement jeweils über ein Gelenk mit jeweils mindestens einer Speiche verbunden, wobei die jeweilige Speiche an ihrem nicht mit dem jeweiligen Laufflächenelement verbundenen Ende mit der Radnabe beweglich verbunden sind.According to the invention, the wheel comprises a running surface (usually a rim with possibly a tire arranged thereon) with a multiplicity of tread elements detachably connected to one another. The solubility can be mediated, for example, via non-positively and / or positively locking elements. In one operating state, the tread elements are connected to each other or form segments of a continuous circular line, so that the wheel or impeller, for example, is suitable for locomotion. In particular, the running surface comprises a first and at least a second, adjacent to the first tread element, which are each connected via a joint, each having a first spoke in the case of the first tread element and a second spoke in the case of the second tread element, wherein the first and the second Spoke are movably connected at their not connected to the respective tread element end with the wheel hub. Preferably, each tread element is connected in each case via a joint, each having at least one spoke, wherein the respective spoke are movably connected to the wheel hub at its not connected to the respective tread element end.

Da das erste Laufflächenelement über ein Gelenk mit der ersten Speiche und das zweite Laufflächenelement über ein weiteres Gelenk mit der zweiten Speiche verbunden sind, können die Laufflächenelemente in einem Transport- und/oder Lagerzustand gegenüber der Orientierung der Laufflächenelemente im Betriebszustand bewegt werden und so beispielsweise aus der Radebene heraus geklappt oder rotiert werden. Im Transport- und/oder Lagerzustand befinden sich das erste und das zweite Laufflächenelement dann nicht miteinander im Eingriff und sind in ihrer Bewegungsfreiheit lediglich durch das Gelenk eingeschränkt.Since the first tread element is connected via a joint to the first spoke and the second tread element via a further joint with the second spoke, the tread elements can be moved in a transport and / or storage condition with respect to the orientation of the tread elements in the operating state and thus, for example the wheel plane be folded out or rotated. In the transport and / or storage state, the first and second tread element are then not engaged with each other and are limited in their freedom of movement only by the joint.

Weiterhin umfasst das Rad die erste und zweite Speiche, welche gegenüber der Radnabe beweglich angeordnet sind und im Transport- und/oder Lagerzustand, wenn das erste und zweite Laufflächenelement voneinander gelöst sind, durch eine vorzugsweise regenschirmartige Faltbewegung aus der Radebene gefaltet werden können.Furthermore, the wheel comprises the first and second spoke, which are arranged movable relative to the wheel hub and in the transport and / or storage condition, when the first and second tread element are detached from each other, can be folded by a preferably umbrella-like folding movement of the wheel plane.

Durch die regenschirmartige Bewegung, wird das Flächenmaß des Rades in der Radebene im Wesentlichen lediglich durch die Größe der Radnabe begrenzt. Obgleich sich hier eine Vergrößerung des Rades gegenüber dem Betriebszustand in einer dritten Dimension ergibt, gibt es zahlreiche Anwendungsmöglichkeiten, bei welcher das Hauptaugenmerk auf der Reduzierung des reinen Flächenmaßes liegt.Due to the umbrella-like movement, the surface dimension of the wheel in the wheel plane is essentially limited only by the size of the wheel hub. Although here an enlargement of the Rades compared to the operating state results in a third dimension, there are numerous applications, in which the main focus is on the reduction of the pure area measure.

Da die Laufflächenelemente im Betriebszustand vorzugsweise miteinander in Eingriff stehen, bilden diese einen Kreisbogen von 360° aus, und stabilisieren so die Lauffläche in der Radebene. Vorzugsweise befinden sich jedoch an der beweglichen Anordnung der Speichen zu der Radnabe weitere Mittel um ein Klappen bzw. Falten der Speichen im Betriebszustand aus der Radebene heraus zu verhindern. Hierzu können beispielsweise Rast-, Spann- und/oder Druckelemente eingesetzt werden.Since the tread elements in the operating state preferably engage with each other, they form a circular arc of 360 °, and thus stabilize the tread in the wheel plane. Preferably, however, are located on the movable arrangement of the spokes to the wheel hub further means to prevent flaps or folding of the spokes in the operating state of the wheel plane out. For this purpose, for example, latching, clamping and / or pressure elements can be used.

Da die Laufflächenelemente miteinander lösbar verbunden sind, ist das Überführen vom Betriebszustand in den Transport- und/oder Lagerzustand und umgekehrt wiederholt möglich. D. h., die Laufflächenelemente sind vorzugsweise derart ausgebildet, dass die Verbindung zwischen den einzelnen Laufflächenelementen keine Zerstörung des Rades mit sich führt.Since the tread elements are detachably connected to each other, the transfer from the operating state in the transport and / or storage condition and vice versa is repeatedly possible. D. h., The tread elements are preferably formed such that the connection between the individual tread elements does not lead destruction of the wheel with it.

Bevorzugt kann ein derartiges Rad in Verbindung mit einem Fahrrad, einem Rollstuhl, einem Kinderwagen oder dergleichen verwendet werden. Insbesondere bei einem Rollstuhl ist offensichtlich, dass die Reduktion des Flächenmaßes im Transport- und/oder Lagerzustand einen wesentlichen Vorteil gegenüber handelsüblichen Laufrädern bietet.Preferably, such a wheel may be used in conjunction with a bicycle, a wheelchair, a stroller or the like. In particular, in a wheelchair is obvious that the reduction of the surface measure in the transport and / or storage state offers a significant advantage over standard wheels.

Weitere Ausführungsformen sind in den untergeordneten Ansprüchen und den Ausführungsbeispielen erläutert. Es sei darauf hingewiesen, dass die einzelnen Ausführungsformen und Ausführungsbeispiele miteinander kombiniert werden, und die Ausführungsbeispiele auch Merkmale zeigen, welche in einer minimalen Konfiguration der Erfindung nicht zwangsläufig vonnöten sind.Further embodiments are explained in the subordinate claims and the exemplary embodiments. It should be noted that the individual embodiments and embodiments are combined with each other, and the embodiments also show features that are not necessarily required in a minimum configuration of the invention.

In einer ersten Ausführungsform ist das Gelenk, welches die erste bzw. zweite Speiche mit dem jeweiligen Laufflächenelement verbindet, ein Kugelgelenk, ein Kippgelenk oder ein Drehgelenk. Im Falle eines Kugelgelenks kann beispielsweise die Speiche den Kugelkopf aufweisen und das Laufflächenelement eine dazu korrespondierende Kugelpfanne. Die Kugelpfanne umfasst vorzugsweise einen Mittelpunkt sowie eine in Richtung der Speiche weisende Mittelachse und kann unter Umständen eine 360°-Drehung des Laufflächenelements erlauben.In a first embodiment, the joint connecting the first and second spoke to the respective tread element is a ball joint, a tilt joint or a pivot joint. In the case of a ball joint, for example, the spoke may have the ball head and the tread element a corresponding thereto ball socket. The ball socket preferably comprises a center point and a center axis pointing in the direction of the spoke and may under certain circumstances allow a 360 ° rotation of the tread element.

In einer weiteren Ausführungsform kann das Laufflächenelement eine Kulisse umfassen, mittels derer die Position des Gelenkes gegenüber dem Laufflächenelement veränderbar ist. Innerhalb der Kulisse kann das Gelenk arretiert werden, so dass beispielsweise im Betriebszustand keine Verschiebung zwischen Gelenk und Laufflächenelement auftreten kann. Beispielsweise kann die Kulisse ein Gegenstück zu einem Kugelkopf bilden, welcher in der Kulisse geführt und arretierbar ist. Alternativ kann das Gelenk in voneinander beabstandete Löcher eingehängt werden.In a further embodiment, the tread element may comprise a link, by means of which the position of the joint relative to the tread element is variable. Within the gate, the joint can be locked, so that, for example, no shift between the joint and tread element can occur in the operating state. For example, the backdrop can form a counterpart to a ball head, which is guided in the gate and locked. Alternatively, the hinge can be suspended in spaced holes.

Demgegenüber haben ein Kippgelenk oder ein Drehgelenk die Eigenschaft, dass diese lediglich eine Bewegung innerhalb einer einzigen Ebene erlauben bzw. die Drehung um eine einzelne Achse ermöglichen. Hierdurch wird die Bewegung, welche das Laufflächenelement gegenüber der Speiche durchführen kann, eingeschränkt.In contrast, a tilting joint or a swivel have the property that they allow only a movement within a single plane or allow rotation about a single axis. This restricts the movement which the tread element can make with respect to the spoke.

An dieser Stelle sei darauf hingewiesen, dass die erste und zweite Speiche jeweils auch ein weiteres Gelenk aufweisen können, welches diese jeweils mit der Radnabe verbindet. Vorzugsweise wird hier ein Kipp- oder Drehgelenk verwendet. Jedoch ist es auch möglich, auch an dieser Stelle ein Kugelgelenk zu verwendet, so dass bei der regenschirmartigen Faltung auch eine Verdrehung der Speiche gegenüber einer reinen Faltbewegung in Richtung der Radachse stattfinden kann.It should be noted at this point that the first and second spoke can each also have a further joint, which connects these respectively to the wheel hub. Preferably, a tilt or swivel joint is used here. However, it is also possible to use a ball joint also at this point, so that in the umbrella-like folding a rotation of the spoke can take place in relation to a pure folding movement in the direction of the wheel axis.

In einer weiteren Ausführungsform ist eine Trennfläche zwischen dem ersten und zweiten Laufflächenelement derart ausgebildet, dass die Trennfläche, an welcher sich das erste und zweite Laufflächenelement berühren, mindestens entlang eines Abschnitts, vorzugsweise entlang der gesamten Trennfläche, kreisbogenförmig verläuft, wobei ein Mittelpunkt des zum Kreisbogen korrespondierenden Kreises eine Achse des Gelenks des ersten Laufflächenelements ist.In a further embodiment, a separating surface between the first and second tread element is formed such that the parting surface, at which touch the first and second tread element, at least along a portion, preferably along the entire parting surface, extends in a circular arc, with a center of the arc corresponding circle is an axis of the joint of the first tread element.

Dies ist vorteilhaft, um ein Verkeilen der Laufflächenelemente ineinander zu vermeiden. Auf diese Weise kann ein Abstand zwischen dem ersten und zweiten Laufflächenelement vermieden werden, so dass eine stabilere kreisrunde Form der Lauffläche im Betriebszustand gegeben ist.This is advantageous in order to avoid wedging of the tread elements into one another. In this way, a distance between the first and second tread element can be avoided, so that a more stable circular shape of the tread is given in the operating state.

In einer weiteren Ausführungsform umfasst das Gelenk ein Rückstellelement, wobei das Rückstellelement das erste bzw. zweite Laufflächenelement von einer Arbeitsstellung im Arbeitszustand in eine Transportstellung im Transport- und/oder Lagerzustand bewegt oder umgekehrt. Als Rückstellelement kommen beispielsweise Torsionsfedern oder andere Federn infrage. Ist das Rückstellelement derart gestaltet, dass es das Laufflächenelement vom Betriebszustand in den Transport- und/oder Lagerzustand zu überführen versucht, kann zudem ein Verriegelungsmechanismus zum Verriegeln des ersten und zweiten Laufflächenelements ineinander vorgesehen sein. Wird dieser Verriegelungsmechanismus gelöst, bewirkt die Vorspannung des Rückstellelements eine Bewegung des ersten Laufflächenelements aus der Radebene heraus, bevorzugt 90° aus der Radebene heraus.In a further embodiment, the hinge comprises a restoring element, wherein the restoring element moves the first or second tread element from a working position in the working state into a transport position in the transport and / or storage state or vice versa. As a restoring element, for example, torsion springs or other springs come into question. If the restoring element is designed such that it attempts to transfer the tread element from the operating state into the transport and / or storage state, a locking mechanism for locking the first and second tread element can also be provided in one another. If this locking mechanism is released, the bias of the return element causes a movement of the first tread element of the Wheel plane out, preferably 90 ° out of the wheel plane.

An dieser Stelle sei darauf hingewiesen, dass als Rückstellelement weiterhin Seilzüge, Bowdenzüge oder ähnliche aus dem Gebiet der Mechanik bekannte Mittel vorgesehen sind.At this point it should be noted that as restoring element cables, Bowden cables or similar known from the field of mechanics means are provided.

In einer weiteren Ausführungsform sind sämtliche Laufflächenelemente mit jeweils mindestens einer Speiche verbunden. Auf diese Weise kann bewirkt werden, dass sämtliche Laufflächenelemente voneinander getrennt werden können, so dass sämtliche Laufflächenelemente im Transport- und/oder Lagerzustand nicht miteinander im Eingriff stehen und aus der Radachse gefaltet werden können. Insbesondere ist es hierdurch möglich, dass die einzelnen jeweils benachbarten Laufflächenelemente im Betriebszustand aneinander.In a further embodiment, all tread elements are each connected to at least one spoke. In this way it can be effected that all tread elements can be separated from each other, so that all tread elements are not in the transport and / or storage condition engaged with each other and can be folded out of the wheel axle. In particular, this makes it possible that the individual adjacent tread elements in the operating state together.

Alternativ kann ein Laufflächenelement mindestens eine weitere Unterteilung erfahren, wobei ein erster Abschnitt des Laufflächenelements gegenüber dem zweiten Abschnitt des Laufflächenelements klappbar ist, wobei die Klappachse beispielsweise zur Richtung der zugehörigen Speiche des Laufflächenelements im Betriebszustand koaxial liegt.Alternatively, a tread element may experience at least one further subdivision, wherein a first portion of the tread element is foldable relative to the second portion of the tread element, wherein the folding axis is coaxial with, for example, the direction of the associated spoke of the tread element in the operating state.

Alternativ kann die Klappachse auch in der Richtung der Radnabe verlaufen. Durch eine Unterteilung des Laufflächenelements in beispielsweise drei oder mehrere Abschnitte, kann der vorzugsweise mittlere Abschnitt eine Verbindung mit mindestens einer dem Laufflächenelement zugeordneten Speiche umfassen, wohingegen vorzugsweise jeweils ein links und rechts des mittleren Abschnitts anschließender Außenabschnitt mit dem mittleren Abschnitt über ein Gelenk verbunden ist. Das Gelenk kann ein Klappgelenk oder ein anderes in dieser Anmeldung aufgeführtes Gelenk sein. Vorzugsweise liegen im Betriebszustand die Außenabschnitte entlang einer Trennfuge am mittleren Abschnitt an. Die Außenabschnitte sind im Betriebszustand jeweils mit dem benachbarten Laufflächenelement verbunden. Die Außenabschnitte können zudem in sich weiter unterteilt sein.Alternatively, the folding axis can also run in the direction of the wheel hub. By dividing the tread element into, for example, three or more sections, the preferably middle section may comprise a connection to at least one spoke associated with the tread element, whereas preferably one outer section adjoining the middle section to the left and right is connected to the middle section via a hinge. The joint may be a hinged joint or other joint listed in this application. Preferably, in the operating state, the outer sections lie along a parting line at the middle section. The outer sections are connected in the operating state in each case with the adjacent tread element. The outer sections can also be further subdivided.

In einer weiteren Ausführungsform greifen das erste und zweite Laufflächenelement im Betriebszustand formschlüssig ineinander und sind miteinander verriegelbar sind. Selbstverständlich können auch eine Vielzahl, bzw. alle jeweils benachbarten Laufelemente miteinander formschlüssig in Eingriff stehen und miteinander verriegelbar bzw. entriegelbar sein.In a further embodiment, the first and second tread elements engage positively in one another in the operating state and can be locked together. Of course, a plurality, or all, respectively adjacent running elements can be positively engaged with each other and locked together or unlocked.

Wie bereits eingangs erwähnt, sind das erste, das zweite oder auch alle weiteren Laufflächenelemente mit jeweils mindestens einer ersten Speiche verbunden. In einer weiteren Ausführungsform kann das einzelne Laufflächenelement jedoch noch mit einer weiteren Speiche verbunden sein. Diese zweite, beispielsweise dem ersten Laufflächenelement zugeordnete Laufflächenspeiche ist vorteilhafterweise an ihrem dem Laufflächenelement zugeordneten Ende mit der ersten Speiche des jeweiligen Laufflächenelements verbunden. Von diesem Verbindungspunkt weg erstrecken sich die beiden Speichen vorzugsweise V-förmig und sind vorzugsweise jeweils an unterschiedlichen Seiten der Radnabe befestigt. Hierdurch wird im Betriebszustand eine zusätzliche Stabilisierung der Lauffläche bewirkt.As already mentioned, the first, the second or all other tread elements are each connected to at least one first spoke. In a further embodiment, however, the individual tread element may still be connected to a further spoke. This second, for example, the first tread element associated tread is advantageously connected at its tread element associated with the end of the first spoke of the respective tread element. From this connection point away, the two spokes preferably extend V-shaped and are preferably fastened respectively on different sides of the wheel hub. As a result, an additional stabilization of the tread is effected in the operating state.

Um ein Aushängen der weiteren Laufflächenspeiche zu vermeiden, kann vorgesehen sein, dass diese eine veränderliche Länge aufweist oder entlang eines zusätzlichen Speichengelenks knickbar ausgestaltet ist. Da die beiden Speichen (erste Speiche und zweite Laufflächenspeiche) die Lauffläche bevorzugt V-förmig abstützen, muss beim Falten des Rades mindestens eine der Speichen, welche der Faltrichtung des Laufflächenelements näher liegt, entweder ausgehängt werden oder in ihrer Länge veränderbar oder faltbar sein, sofern sich beide Speichen an einem Verbindungspunkt berühren. Gegenüber einem Speichengelenk ist auch die Anordnung eines Zylinders an der weiteren Speiche denkbar, wobei der Zylinder die Länge mechanisch, pneumatisch, hydraulisch oder einer Kombination dieser Wirkprinzipien regelt. Hierdurch können auch Abweichungen von der kreisrunden Form der Lauffläche in Maßen korrigiert werden.In order to avoid detaching the further tread spoke, it may be provided that it has a variable length or is designed to be bendable along an additional spoke joint. Since the two spokes (first spoke and second tread) preferably support the tread V-shaped, when folding the wheel at least one of the spokes, which is closer to the folding direction of the tread element, must be either unhooked or be changeable in length or foldable, provided both spokes touch at a connection point. Compared to a spoke joint and the arrangement of a cylinder on the other spoke is conceivable, the cylinder controls the length mechanically, pneumatically, hydraulically or a combination of these principles of action. As a result, deviations from the circular shape of the tread can be corrected in moderation.

In einer weiteren Ausführungsform ist ein Faltmechanismus vorgesehen, um ein Falten der ersten bzw. aller Speichen aus der Radebene in Richtung der Radachse zu bewirken bzw. umgekehrt. Beispielsweise können Seilzüge vorgesehen sein, welche beim Ziehen in eine erste Richtung ein Kollabieren des Rades vom Betriebszustand in den Transport- und/oder Lagerzustand bewirken und beim Ziehen in die entgegengesetzte Richtung, ein Entfalten des Rades aus dem Transport- und/oder Lagerzustand in den Betriebszustand vermitteln. Neben Seilzügen, welche beispielsweise durch die jeweilige Speiche des Laufflächenelements verlaufend oder an der äußeren Oberfläche der Speiche verlaufen, sind auch Bowdenzüge, oder vorzugsweise andere mechanische, elektrische, hydraulische, pneumatische, magnetische Vorrichtungen oder eine Kombination dieser Vorrichtungen beispielsweise in Form von Aktoren zum Falten und Entfalten des Rades verwendbar.In a further embodiment, a folding mechanism is provided to effect a folding of the first or all spokes from the wheel plane in the direction of the wheel axle or vice versa. For example, cables may be provided, which cause a collapse of the wheel from the operating state in the transport and / or storage state when pulling in a first direction and pulling in the opposite direction, unfolding the wheel from the transport and / or storage state in the Convey operating status. In addition to cables, which run for example through the respective spoke of the tread element running or on the outer surface of the spoke, and Bowden cables, or preferably other mechanical, electrical, hydraulic, pneumatic, magnetic devices or a combination of these devices, for example in the form of actuators for folding and deploying the wheel.

Weitere mögliche Ausführungsformen werden anhand des nachfolgenden Ausführungsbeispiels näher beschrieben.Further possible embodiments will be described in more detail with reference to the following embodiment.

Es zeigen: Show it:

1A bis 1D eine Variante eines erfindungsgemäßen Faltrads in verschiedenen Abschnitten vom Betriebszustand zum Transport- und/oder Lagerzustand; 1A to 1D a variant of a folding wheel according to the invention in different sections from the operating condition to the transport and / or storage condition;

2A und 2B einen Ausschnitt einer Lauffläche mit einem ersten und zweiten Laufflächenelement des Rades der 1 in verschiedenen Ansichten; 2A and 2 B a section of a tread with a first and second tread element of the wheel of 1 in different views;

3A und 3B alternative Ausführungsform der Trennflächen zwischen einem ersten und zweiten Laufflächenelement; 3A and 3B alternative embodiment of the parting surfaces between a first and second tread element;

4A und 4B weitere Ausführungsformen eines ersten und zweiten Laufflächenelements; 4A and 4B further embodiments of a first and second tread element;

5A bis 5C Darstellung einer erfindungsgemäßen Variante eines Rades im Querschnitt; 5A to 5C Representation of a variant of a wheel according to the invention in cross section;

6A und 6B alternative Ausführungsform eines Rades im Querschnitt; 6A and 6B alternative embodiment of a wheel in cross section;

7A und 7B einen Ausschnitt einer Lauffläche mit einem in mehrere Abschnitte unterteilbaren Laufflächenelement. 7A and 7B a section of a tread with a dividable into several sections tread element.

In der 1A ist eine erfindungsgemäße Variante eines Rades 1 dargestellt, welches eine Lauffläche 2 umfasst, eine um eine Radachse 3 koaxial angeordnete Radnabe 4 und die Radnabe 4 mit der Lauffläche 2 verbindende Speichen 5 beinhaltet.In the 1A is a variant of a wheel according to the invention 1 shown, which is a tread 2 includes, one around a wheel axle 3 Coaxially arranged wheel hub 4 and the wheel hub 4 with the tread 2 connecting spokes 5 includes.

Die Lauffläche 2 ist kreisförmig und spannt zusammen mit der Radnabe 4 eine senkrecht zur in z-Richtung verlaufenden Radachse 3 stehende Radebene x–y auf. Der in der 1A dargestellte Zustand ist der Betriebszustand des Rades.The tread 2 is circular and tensions together with the wheel hub 4 a perpendicular to the running in the z-direction wheel axle 3 standing wheel plane x-y on. The Indian 1A shown state is the operating state of the wheel.

In der 1B ist ein Übergangszustand vom Betriebszustand, wie in der 1A dargestellt, in den Transport- und/oder Lagerzustand, wie in der 1D dargestellt, gezeigt. Es ist deutlich zu erkennen, dass die Lauffläche 2 in einzelne Laufflächenelemente bzw. Laufflächenselemente zerfällt. Beispielhaft sind die Laufflächenelemente 20, 21 und 22, welche jeweils einander benachbart sind, eingezeichnet. Es ist deutlich zu erkennen, dass jedes einzelne Laufflächenelement mit jeweils mindestens einer Speiche verbunden ist, wobei diese Speiche mit keinem anderen Laufflächenelement unmittelbar verbunden ist. Im vorliegenden Fall betrifft dies die Speichen 50 und 50', welche mit dem Laufflächenelement 20 verbunden sind und die jeweils zu den Laufflächenelementen 21 und 22 korrespondierenden Speichen. Auf die einzelnen Mechanismen der Verbindung zwischen einzelnen Laufflächensegmenten und der Speichen wird in späteren Figuren eingegangen. Es ist in der 1B deutlich erkennbar, dass die einzelnen Laufflächenelemente aus der Radebene rotiert werden und, wie in der 1C dargestellt, im Wesentlichen um die y-Richtung rotieren. Gleichzeitig ist anhand der 1B und 1C erkennbar, dass die Speichen aus der Radebene hinaus gefaltet werden und regenschirmartig aufeinander zu tendieren.In the 1B is a transient state from the operating state as in 1A shown in the transport and / or storage condition, as in the 1D shown, shown. It can be clearly seen that the tread 2 decays into individual tread elements or tread elements. Exemplary are the tread elements 20 . 21 and 22 , which are adjacent to each other, drawn. It can be clearly seen that each individual tread element is connected to at least one spoke, wherein this spoke is not directly connected to any other tread element. In the present case this concerns the spokes 50 and 50 ' , which with the tread element 20 are connected and each to the tread elements 21 and 22 corresponding spokes. On the individual mechanisms of the connection between individual tread segments and the spokes will be discussed in later figures. It is in the 1B clearly recognizable that the individual tread elements are rotated from the wheel plane and, as in the 1C shown, rotate substantially around the y-direction. At the same time is based on the 1B and 1C recognizable that the spokes are folded out of the wheel plane and tend towards each other umbrella-like.

Dieser Zustand ist in der 1D gezeigt, bei welchem das Rad 1 im Transport- und/oder Lagerzustand dargestellt ist, wobei die einzelnen Speichen im Wesentlichen parallel zueinander verlaufen und die einzelnen Laufflächenelemente jeweils parallel oder im Wesentlichen parallel zueinander liegen. Es ist deutlich erkennbar, dass das Flächenmaß des Rades in der x–y Ebene gegenüber dem in der 1A dargestellten Betriebszustand deutlich reduziert wurde.This condition is in the 1D shown at which the wheel 1 is shown in the transport and / or storage state, wherein the individual spokes are substantially parallel to each other and the individual tread elements are each parallel or substantially parallel to each other. It can be clearly seen that the area dimension of the wheel in the x-y plane is opposite that in the 1A shown operating state was significantly reduced.

Aufgrund des reduzierten Flächenmaßes ist das Rad im Transport- und/oder Lagerzustand deutlich einfacher zu verstauen.Due to the reduced surface measure, the wheel is much easier to stow in the transport and / or storage condition.

In den nachfolgenden Figuren werden jeweils einzelne Abschnitte des erfindungsgemäßen Rades genauer erläutert.In the following figures, individual sections of the wheel according to the invention will be explained in more detail.

In der 2A ist ein Ausschnitt der Lauffläche 2 des Rades 1 dargestellt. Die Lauffläche 2 ist im ausgestellten Ausschnitt aus dem ersten Laufflächenelement 20 und dem zweiten Laufflächenelement 21 aufgebaut. Auf dem jeweiligen Laufflächenelement befindet sich ein Reifensegment 22 bzw. 23. Das erste und zweite Laufflächenelement 20, 21 sind über eine Trennfläche 24 miteinander verbunden. Entlang der Trennfläche 24 können die Laufflächenelemente 20 und 21 miteinander gekoppelt und voneinander entkoppelt werden. Hierzu befindet sich zwischen der ersten Speiche 50 und dem Laufflächenelement 20 ein Kugelgelenk 25 bzw. zwischen der zweiten Speiche 51 und dem zweiten Laufflächenelement 21 ein weiteres Kugelgelenk 26. Dabei ist die Kugelpfanne 27 in dem Laufflächenelement angeordnet, wohingegen die erste Speiche 50 den Kugelkopf 52 trägt, welcher in die Kugelpfanne 27 eingelassen ist.In the 2A is a section of the tread 2 of the wheel 1 shown. The tread 2 is in the issued section of the first tread element 20 and the second tread element 21 built up. On the respective tread element is a tire segment 22 respectively. 23 , The first and second tread element 20 . 21 are over a separation surface 24 connected with each other. Along the dividing surface 24 can the tread elements 20 and 21 coupled together and decoupled from each other. This is located between the first spoke 50 and the tread element 20 a ball joint 25 or between the second spoke 51 and the second tread element 21 another ball joint 26 , Here is the ball socket 27 arranged in the tread element, whereas the first spoke 50 the ball head 52 carries, which in the ball socket 27 is admitted.

Aufgrund der jeweiligen Kugelgelenke 25, 26 sind die ersten und zweiten Laufflächenelemente gelenkig gelagert. Im dargestellten Betriebszustand befinden sich das erste Laufflächenelement 20 und das zweite Laufflächenelement 21, wie in der 1A, im Betriebszustand, so dass die beiden Grenzflächen der jeweiligen Laufflächenelemente einander die Trennfläche 24 bilden. Es sei darauf hingewiesen, dass die Trennfläche zunächst lediglich entlang der Laufflächenelemente 20, 21 verläuft, jedoch auch die jeweiligen Reifensegmente 22 und 23 voneinander trennt. Dies bedeutet, dass zwischen dem Reifensegment 22 und dem Reifensegment 23 sowie zwischen dem Laufflächenelement 20 und dem Laufflächenelement 21 keine stoffschlüssige Verbindung vorliegt.Due to the respective ball joints 25 . 26 the first and second tread elements are articulated. In the illustrated operating state, there are the first tread element 20 and the second tread element 21 , like in the 1A , in the operating state, so that the two boundary surfaces of the respective tread elements face each other the interface 24 form. It should be noted that the separation surface initially only along the tread elements 20 . 21 runs, but also the respective tire segments 22 and 23 separates each other. This means that between the tire segment 22 and the tire segment 23 as well as between the tread element 20 and the tread element 21 no cohesive connection is present.

Um ein Einrasten des ersten Laufflächenelements in das zweite Laufflächenelement zu vereinfachen, weist das in positiver X-Richtung gelegene Ende der Trennfläche 24 eine Erhebung 27 auf, wobei die Y-Richtung betrachtet Hinterschnitte aufweist. Die Erhebung 27 greift in eine korrespondierende Ausnehmung 28 des zweiten Laufflächenelements ein. Hierdurch wird eine bessere Verbindung zwischen dem ersten Laufflächenelement und dem zweiten Laufflächenelement bewirkt. In order to simplify engagement of the first tread element in the second tread element, points in the positive X direction end of the separation surface 24 a survey 27 on, wherein the Y-direction viewed undercuts. The assessment 27 engages in a corresponding recess 28 of the second tread element. As a result, a better connection between the first tread element and the second tread element is effected.

In der 2B ist der in der 2A dargestellte Ausschnitt in der XZ-Ebene zu sehen.In the 2 B is the one in the 2A see section shown in the XZ plane.

Dargestellt ist der von oben betrachtete sichtbare Bereich des Reifensegments 22 und des Reifensegments 23, wobei die fett gezogene Linie den sichtbaren Bereich und die daran anschließende gestrichelte Linie den aus dieser Perspektive nicht sichtbaren Bereich der Trennfläche entlang der Reifensegmente darstellt. Des Weiteren ist die Erhebung 27 des ersten Laufflächenelements 20 erkennbar, sowie die beiden keilförmigen Teilflächen 29 der Ausnehmung 28 des zweiten Laufflächenelements 21. Es ist deutlich zu erkennen, dass sowohl die Erhebung als auch die Ausnehmung und die Trennfläche entlang verschiedener Kreisbögen 30 verlaufen, welche sämtlich ihren Mittelpunkt 31 in der Kugelpfanne 27 haben. Der Mittelpunkt 31 eignet sich somit als Drehachse um das erste Laufflächenelement 20 vom Eingriff des zweiten Laufflächenelements 21 zu lösen, wenn ein etwaiger Verriegelungsmechanismus entriegelt wurde und das Laufflächenelement entweder händisch in die Richtung 32 rotiert wird oder mit Hilfe eines Rückstellelements oder eines Faltmechanismus entlang der Richtung 32 rotiert wird.Shown is the visible from above visible area of the tire segment 22 and the tire segment 23 , where the bold line represents the visible area and the subsequent dashed line represents the portion of the interface along the tire segments which is not visible from this perspective. Furthermore, the survey 27 of the first tread element 20 recognizable, as well as the two wedge-shaped partial surfaces 29 the recess 28 of the second tread element 21 , It can be clearly seen that both the elevation and the recess and the separation surface along different circular arcs 30 which are all their center 31 in the ball socket 27 to have. The middle-point 31 is thus suitable as a rotation axis about the first tread element 20 from the engagement of the second tread element 21 to solve if any locking mechanism has been unlocked and the tread element either manually in the direction 32 is rotated or with the help of a return element or a folding mechanism along the direction 32 is rotated.

Eine alternative Ausführungsform der Lauffläche sowie des zugehörigen Laufflächenabschnitts ist in den 3A, B dargestellt. Das erste Laufflächenelement 20' steht mit dem zweiten Laufflächenelement 21' entlang der Trennfläche 24' im Eingriff und ist im Betriebszustand dargestellt. Eingezeichnet ist weiterhin ein Kugelgelenk 25', welches das erste Laufflächenelement 20' mit der dazugehörigen Speiche 50' verbindet. Gegenüber dem Ausführungsbeispiel der 2 umfasst das Ausführungsbeispiel der 3 einen mechanischen Verriegelungsmechanismus 40. In der in der 3A dargestellten XY-Ansicht ist ein Schiebeelement 41 erkennbar, welches innerhalb einer Kulisse 42 lauft. Wie anhand der 3B erkennbar ist, handelt es sich bei dem Stift 41 um einen L-förmigen Verriegelungsstift, welcher durch Bewegung des Stiftes in negativer X-Richtung eine Verriegelung des ersten Laufflächenelements 20' mit dem zweiten Laufflächenelement 21' bewirkt, indem der L-förmige Abschnitt des Verriegelungsstiftes 41 in eine dazu korrespondierende Ausnehmung des zweiten Laufflächenelements 21' eingeschoben wird. Der Verriegelungsmechanismus 40 verhindert so eine Rotation in Richtung 32', welche durch das Rückstellelement bewirkt werden soll. Der Verriegelungsmechanismus kann vorzugsweise auch elektrisch, pneumatisch, hydraulisch, magnetisch oder aus einer Kombination dieser Ausführungen ausgebildet sein.An alternative embodiment of the tread and the associated tread portion is in the 3A , B shown. The first tread element 20 ' stands with the second tread element 21 ' along the dividing surface 24 ' engaged and is shown in the operating state. Also marked is a ball joint 25 ' which is the first tread element 20 ' with the associated spoke 50 ' combines. Compared to the embodiment of 2 includes the embodiment of the 3 a mechanical locking mechanism 40 , In the in the 3A shown XY view is a sliding element 41 recognizable, which within a backdrop 42 running. As based on the 3B is recognizable, it is at the pin 41 around an L-shaped locking pin, which by locking the pin in the negative X direction, a locking of the first tread element 20 ' with the second tread element 21 ' causes by the L-shaped portion of the locking pin 41 in a corresponding recess of the second tread element 21 ' is inserted. The locking mechanism 40 thus prevents a rotation in the direction 32 ' which is to be effected by the return element. The locking mechanism may preferably also be formed electrically, pneumatically, hydraulically, magnetically or from a combination of these embodiments.

Bei dem in den 3 dargestellten Verriegelungsmechanismus ist keine Erhebung wie im Ausführungsbeispiel der 2 dargestellt notwendig, jedoch möglich. Es ist jedoch ebenfalls erkennbar, dass die Trennfläche 24' ebenfalls entlang eines Kreisbogens verläuft, welcher seinen Ursprung im Mittelpunkt 31' der Kugelpfanne 27' besitzt.In the in the 3 Locking mechanism shown is no survey as in the embodiment of 2 shown necessary, but possible. However, it is also apparent that the interface 24 ' also runs along a circular arc, which has its origin in the center 31 ' the ball socket 27 ' has.

In den 4A und 4B sind im Wesentlichen dieselben Merkmale wie in der 3A dargestellt, wobei der Verriegelungsmechanismus jeweils ein anderer ist. In der 4A ist der Verriegelungsmechanismus dergestalt, dass durch Betätigen eines Stiftes 43 in positiver X-Richtung dieser in eine Ausnehmung des zweiten Laufflächenelements 21'' eingreift. Der Stift wird dabei in einer Ausnehmung des ersten Laufflächenelements 20'' geführt.In the 4A and 4B are essentially the same features as in the 3A shown, wherein the locking mechanism is each other. In the 4A is the locking mechanism such that by operating a pin 43 in the positive X direction of this in a recess of the second tread element 21 '' intervenes. The pin is in a recess of the first tread element 20 '' guided.

Eine weitere Alternative ist in der 4B dargestellt, bei welcher das erste Laufflächenelement 20''' mit dem zweiten Laufflächenelement 21''' über einen Vorsprung 27''', welcher in eine entsprechende Ausnehmung 28''' des zweiten Laufflächenelements 21''' eingreift, verbunden.Another alternative is in the 4B illustrated in which the first tread element 20 ''' with the second tread element 21 ''' about a lead 27 ''' , which in a corresponding recess 28 ''' of the second tread element 21 ''' engages, connected.

Anhand der 5 und 6 soll die Wirkverbindung zwischen dem Laufflächenelement der Speiche und der Radnabe näher erläutert werden.Based on 5 and 6 If the operative connection between the tread element of the spoke and the wheel hub to be explained in more detail.

In der 5A ist ein erster Querschnitt eines mit dem Rad 1 der 1A vergleichbaren Rads im Betriebszustand dargestellt. Erkennbar ist ein erstes Laufflächenelement 120 mit einem in Y-Richtung darin angeordneten Reifensegment 122, wobei das Reifensegment 122 beispielsweise aus Vollgummi besteht und/oder beispielsweise mit dem Laufflächenelement 120 verklebt oder verschraubt ist.In the 5A is a first cross section of one with the wheel 1 of the 1A comparable wheel shown in the operating state. Visible is a first tread element 120 with a tire segment disposed therein in the Y direction 122 wherein the tire segment 122 for example, made of solid rubber and / or for example with the tread element 120 glued or screwed.

Das erste Laufflächenelement 120 ist über zwei Speichen 150, 150' mit der Radnabe 104 verbunden, wobei das Laufflächenelement 120 und die Radnabe 104 derart zueinander angeordnet sind, dass die aufgespannte Radebene im Wesentlichen der XY-Ebene entspricht, welche senkrecht zur Richtung der Radachse 103 verläuft. Die erste und zweite Speiche laufen in positiver Y-Richtung an einem Punkt 151 zusammen und bilden einen Teil eines Klappgelenks 123, welches um die X-Richtung 124 klappbar ist. Zwischen dem Klappgelenk 123 und dem Laufflächenelement 120 befindet sich ein weiteres Drehgelenk 125, welches eine Rotation des Laufflächenelements gegenüber den Speichen um die Y-Achse ermöglicht. Die Rotation 126 bewirkt dabei, dass das Laufflächenelement um die Y-Achse rotiert wird und im Wesentlichen koaxial zur Z-Achse zum Liegen kommen kann. Die erste Speiche 150 ist mit dem ersten Klappgelenk 123 beweglich verbunden. Des Weiteren ist die erste Speiche 150 über ein Gelenk 152 mit der rechten Außenseite der Nabe 104 verbunden, wohingegen die zweite Speiche 150' über das Gelenk 152' mit der linken Seite der Radnabe 104 verbunden ist. Die Speichen 150, 150' spannen somit an den drei Gelenken ein V auf, so dass die Radebene gegenüber lediglich einer Speiche von der linken und der rechten Speiche stabilisiert wird. Die zweite Speiche 150' weist neben dem Gelenk 152' ein weiteres, zwischen dem Gelenk 152' und dem Klappgelenk 123 angeordnetes Klappgelenk 153' auf, welches bei einem Falten in Richtung der Faltrichtung 154 eine Verkürzung der Speiche 150' bewirken kann, so dass die Speiche 150' V-artig zusammengefaltet wird. Dabei verläuft der untere Teil 155 in Richtung der Oberfläche 104' der Radnabe. Die erste Speiche 150' weist eine zur Aufnahme der Speicher 150' geeignete Ausnehmung auf, so dass bei einer Faltung in Faltrichtung 154 um 90° die weitere Speiche 150' im Wesentlichen in einer Ausnehmung der Speiche 150 aufgenommen wird.The first tread element 120 is over two spokes 150 . 150 ' with the wheel hub 104 connected, wherein the tread element 120 and the wheel hub 104 are arranged such that the spanned wheel plane substantially corresponds to the XY plane, which is perpendicular to the direction of the wheel axis 103 runs. The first and second spokes run in a positive Y direction at one point 151 together and form part of a folding joint 123 which is around the X direction 124 is foldable. Between the hinged joint 123 and the tread element 120 there is another hinge 125 which allows rotation of the tread element with respect to the spokes about the Y-axis. The rotation 126 causes the tread element to move about the Y axis is rotated and can come to lie substantially coaxially to the Z-axis. The first spoke 150 is with the first folding joint 123 movably connected. Furthermore, the first spoke 150 about a joint 152 with the right outside of the hub 104 whereas the second spoke 150 ' over the joint 152 ' with the left side of the wheel hub 104 connected is. The spokes 150 . 150 ' Thus, a V on the three joints, so that the wheel plane is stabilized against only one spoke of the left and right spokes. The second spoke 150 ' points next to the joint 152 ' another, between the joint 152 ' and the folding joint 123 arranged folding joint 153 ' on which one when folding in the direction of the folding direction 154 a shortening of the spoke 150 ' can cause so the spoke 150 ' Folded in a V-like manner. Here, the lower part runs 155 towards the surface 104 ' the wheel hub. The first spoke 150 ' has one for holding the memory 150 ' suitable recess, so that in a folding in the folding direction 154 by 90 ° the further spoke 150 ' essentially in a recess of the spoke 150 is recorded.

Das Drehgelenk 125 kann im Zusammenspiel mit dem Klappgelenk 123 bewirken, dass das Laufflächenelement 120 im Wesentlichen koaxial zu einer der Speichen 150 oder 150' verlaufen kann. Dabei kann die Bewegung des Drehgelenks 125 nach der Bewegung des Klappgelenks 123 erfolgen, sofern eine Verbindung zwischen dem nicht dargestellten benachbarten Laufflächenelement nicht formschlüssig ist.The swivel joint 125 can interact with the folding joint 123 cause the tread element 120 essentially coaxial with one of the spokes 150 or 150 ' can run. In doing so, the movement of the swivel joint 125 after the movement of the folding joint 123 take place, provided that a connection between the adjacent tread element, not shown, is not form-fitting.

Lediglich zur Illustrierung ist ein Faltmechanismus 160 skizzenhaft dargestellt. Der Faltmechanismus 160 umfasst zwei Seilzüge 161 und 162, welche an jeweils sich gegenüberliegenden Punkten des Drehgelenks 125 angeordnet sind. Durch einen Zug auf den Seilzug 161 in Z-Richtung wird sowohl eine Rotation des Laufflächenelements 120 gegen den Uhrzeigersinn um die Y-Achse bewirkt als auch ein Falten des Gelenks 153' bewirkt, so dass das Rad bei entriegeltem Eingriff von dem Betriebszustand in den Transport- und/oder Lagerzustand lediglich durch Zug auf den Seilzug überführbar ist. Demgegenüber bewirkt ein Ziehen in Z-Richtung des Seilzugs 162 ein entsprechendes Entfalten des Rades und eine entsprechende gegenläufige Rotation des Laufflächenelements 120.Only for illustration is a folding mechanism 160 sketched. The folding mechanism 160 includes two cables 161 and 162 , which at each opposite points of the rotary joint 125 are arranged. By a pull on the cable 161 in the Z direction, both a rotation of the tread element 120 counterclockwise around the Y-axis causes as well as a folding of the joint 153 ' causes, so that the wheel is unlocked engagement of the operating state in the transport and / or storage condition can only be transferred by train on the cable. In contrast, causes a pull in the Z direction of the cable 162 a corresponding unfolding of the wheel and a corresponding opposite rotation of the tread element 120 ,

In der 5B ist eine Variante des in der 5A dargestellten Laufrads 100 dargestellt. Dies unterscheidet sich gegenüber der Darstellung der 5A lediglich durch eine andere Positionierung des Gelenks 153', welches lediglich weiter zum Klappgelenk 123 hin positioniert ist. Eine weitere Variante ist in der 5C gezeigt, wobei die erste Speiche 150 wie in den 5A und 5B ausgebildet ist, wohingegen die zweite Speiche 150'' einen Zylinder und einen in dem Zylinder laufenden Kolben 151'' umfasst, wessen Länge mittels hydraulischen Drucks eingestellt werden kann. Im dargestellten Betriebszustand befindet sich der Kolben 151'' mit seinem größten Teil außerhalb des Zylinders 152''. Bei einer Faltung in Richtung 154 wird der in dem Zylinder 152'' herrschende Druck reduziert, so dass eine Verkürzung der Speiche 150'' möglich wird. An dieser Stelle sei darauf hingewiesen, dass das in den 1A bis 1D dargestellte Ausführungsbeispiel des Rades 1 einen derartigen Mechanismus umfasst.In the 5B is a variant of in the 5A shown impeller 100 shown. This differs from the presentation of the 5A only by a different positioning of the joint 153 ' , which only further to the hinged joint 123 is positioned. Another variant is in the 5C shown, with the first spoke 150 like in the 5A and 5B is formed, whereas the second spoke 150 '' a cylinder and a piston running in the cylinder 151 '' whose length can be adjusted by means of hydraulic pressure. In the illustrated operating state, the piston is located 151 '' with its largest part outside the cylinder 152 '' , When folding in the direction 154 will be in the cylinder 152 '' reduced pressure, causing a shortening of the spoke 150 '' becomes possible. At this point it should be noted that in the 1A to 1D illustrated embodiment of the wheel 1 such a mechanism.

Der hydraulische Druck kann mittels mechanischen oder elektrischen Aktoren aufgebaut und gehalten werden. Als hydraulische Flüssigkeit kann beispielsweise Öl verwendet werden. Alternativ können pneumatische oder andere Aktoren verwendet werden, welche im allgemeinen Beschreibungsteil erwähnt sind. In den 6 sind Ausführungsbeispiele dargestellt, bei welchen das Laufflächenelement 120 lediglich mit einer einzigen Speiche 170 verbunden ist. Die Speiche 160 ist über ein Klappgelenk 123 mit dem ersten Laufflächenelement 120 verbunden. Weiterhin befindet sich zwischen dem Laufflächenelement und dem Klappgelenk 123 ein Drehgelenk 125. Hinsichtlich der Wirkungsweise der Gelenke wird auf die 5 verwiesen. Die Nabe 114 ist mit der Speiche 170 über ein einziges Klappgelenk 115 verbunden. Damit das Klappgelenk 115 im Betriebszustand nicht spontan aus der Radebene hinauskippen will, kann ein nicht näher dargestellter Verriegelungsmechanismus das Klappgelenk in der aufrechten in der Figur dargestellten Position fixieren.The hydraulic pressure can be built up and held by means of mechanical or electrical actuators. As a hydraulic fluid, for example, oil can be used. Alternatively, pneumatic or other actuators may be used, which are mentioned in the general description part. In the 6 Embodiments are shown in which the tread element 120 only with a single spoke 170 connected is. The spoke 160 is about a hinged joint 123 with the first tread element 120 connected. Furthermore, located between the tread element and the folding joint 123 a hinge 125 , Regarding the mode of action of the joints is on the 5 directed. The hub 114 is with the spoke 170 over a single hinged joint 115 connected. So that the folding joint 115 does not want to spontaneously tilt out of the wheel plane in the operating state, a locking mechanism, not shown, can fix the hinged joint in the upright position shown in the figure.

In der 6B ist eine der 6A ähnliche Variante des Rades dargestellt, wobei das Klappgelenk 123 und das Drehgelenk 125 durch ein Kugelgelenk 128 ersetzt wurden. Dabei weist die Speiche 170' den Kugelkopf 171 auf, welcher innerhalb einer kugelpfannenförmigen Ausnehmung 129 des Laufflächenelements 120 gehalten wird. Das Kugelgelenk besitzt im Gegensatz zu dem Klappgelenk oder dem Drehgelenk zwei Freiheitsgrade und ermöglicht so eine Bewegung in der Richtung 124 und der Richtung 126. Auch bei diesem Ausführungsbeispiel kann die Speiche nach Entriegeln des Verriegelungsmechanismus in der Faltrichtung 154 regenschirmartig zusammengefaltet werden.In the 6B is one of the 6A similar variant of the wheel shown, with the folding joint 123 and the swivel 125 through a ball joint 128 have been replaced. In this case, the spoke points 170 ' the ball head 171 on, which within a ball socket-shaped recess 129 of the tread element 120 is held. The ball joint has in contrast to the hinged joint or the swivel joint two degrees of freedom, allowing movement in the direction 124 and the direction 126 , Also in this embodiment, the spoke after unlocking the locking mechanism in the folding direction 154 folded umbrella-like.

Anhand der 7 wird eine weitere Variante der Ausgestaltung eines Laufflächenelements dargestellt. Dabei können eines, mehrere oder alle Laufflächenelemente eines Rades wie in den 7 dargestellt ausgebildet werden. In der 7A ist eine Sicht in der Radebene, in der 7B eine Sicht auf die Radebene dargestellt.Based on 7 a further variant of the embodiment of a tread element is shown. It can one, several or all tread elements of a wheel as in the 7 be formed represented. In the 7A is a view in the wheel plane in which 7B a view of the wheel plane shown.

Die Lauffläche 200 umfasst ein Laufflächenelement 201 und skizziert zwei diesem Laufflächenelement 201 benachbarte Laufflächenelemente 202 bzw. 203.The tread 200 includes a tread element 201 and outlines two of this Tread member 201 adjacent tread elements 202 respectively. 203 ,

Das Laufflächenelement 201 umfasst einen mittleren Abschnitt 204 und zwei, links und rechts an diesen angrenzenden Abschnitte 205, 206. Der mittlere Abschnitt 204 ist über ein Kugelgelenk 207 mit der Speiche 208 verbunden, wobei die Speiche vorliegend den Kugelkopf umfasst, welcher in einer Kugelpfanne des mittleren Abschnitts 204 des Laufflächenelements 201 gehalten ist.The tread element 201 includes a middle section 204 and two, left and right at these adjacent sections 205 . 206 , The middle section 204 is about a ball joint 207 with the spoke 208 connected, wherein the spoke in this case comprises the ball head, which in a ball socket of the central portion 204 of the tread element 201 is held.

Die Abschnitte 205 und 206 sind Außenabschnitte und weisen eine Erhebung 209 bzw. eine Ausnehmung 210 auf, welche bereits im Zusammenhang mit den 2A und B beschrieben wurde. Analog können auch andere Rast-, Druck- oder Spannvorrichtungen verwendet werden. Über den Rastmechanismus sind die Außenabschnitte entlang der Trennfuge 202' bzw. 203' mit den Laufflächenelementen 202 bzw. 203 verbunden.The sections 205 and 206 are exterior sections and have an elevation 209 or a recess 210 which, in connection with the 2A and B has been described. Similarly, other locking, pressure or clamping devices can be used. About the locking mechanism, the outer sections along the parting line 202 ' respectively. 203 ' with the tread elements 202 respectively. 203 connected.

Die Abschnitte 205 und 206 liegen im dargestellten Betriebszustand entlang jeweils einer Trennfuge 211 bzw. 212 am mittleren Abschnitt 204 an und können gegenüber diesem entlang der Klappgelenke 212 bzw. 213 geklappt werden. Die Klappachsen der Klappgelenke verlaufen vorliegend koaxial zur nicht dargestellten Radnabe und ermöglichen ein Klappen in den Richtungen 214 bzw. 215.The sections 205 and 206 lie in the illustrated operating state along each parting line 211 respectively. 212 at the middle section 204 and can face this along the folding joints 212 respectively. 213 be worked out. The folding axes of the hinged joints in this case extend coaxially to the wheel hub, not shown, and allow flaps in the directions 214 respectively. 215 ,

Wird das Laufflächenelement 201 von den benachbarten Laufflächenelementen gelöst, ist zudem eine Rotation 216 um die Achse des Kugelgelenks möglich.Will the tread element 201 detached from the adjacent tread elements is also a rotation 216 possible around the axis of the ball joint.

Beim Überführen des Faltrades vom Betriebszustand in den Transport- oder Lagerzustand wird das Laufflächenelement 201 gelöst, und anschließend in beliebiger Reihenfolge ein Klappen der Außenabschnitte in den Richtungen 214 und 215 und eine Rotation 216 um die Achse des Kugelgelenks 207 bewirkt. Danach oder zeitgleich wird die Speiche 208 aus der Radebene in die Richtung parallel zur Radnabe geklappt.When transferring the folding bike from the operating state to the transport or storage condition becomes the tread element 201 dissolved, and then in any order, a flap of the outer sections in the directions 214 and 215 and a rotation 216 around the axis of the ball joint 207 causes. After or at the same time the spoke becomes 208 folded out of the wheel plane in the direction parallel to the wheel hub.

Die Klapp- und Rotationsbewegungen können manuell oder mittels einer Vorrichtung oder eines Aktors wie in dieser Anmeldung beschrieben durchgeführt werden.The folding and rotating movements can be performed manually or by means of a device or an actuator as described in this application.

Weitere Ausführungsbeispiele können durch Kombination einzelner Merkmale der einzelnen Ausführungsbeispiele gewonnen werden.Further embodiments can be obtained by combining individual features of the individual embodiments.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

WO 2008/152391 A1 [0004, 0005]

Claims

Wheel ( 1 ; 100 ), comprising a wheel hub ( 4 ; 104 ; 114 ) and a running surface ( 2 ), which have spokes ( 5 ) are connected to each other and one substantially perpendicular to a wheel axle ( 3 ; 103 ; 113 span) extending wheel plane, characterized in that the tread a plurality of detachably interconnected tread elements ( 20 . 21 . 22 ; 20 ' . 21 '; 20 '' . 21 ''; 20 '''; 21 '''; 120 ) and at least a first and a second, the first tread element adjacent tread element via a respective joint ( 25 . 26 ; 25 '; 123 ; 125 ) each having a first and a second spoke ( 50 . 51 . 150 . 150 '; 150 ''; 170 ), wherein the first and the second spoke are movably connected to the wheel hub and the tread elements are connected together in a working condition and in a transport and / or storage condition at least the first and the second running surface element are not engaged with each other and the first and the second spoke is foldable from the wheel plane.

Wheel according to claim 1, characterized in that the joint is a ball joint ( 25 . 26 ; 25 ' ), a tilting joint ( 123 ) and / or a rotary joint ( 125 ).

Wheel according to one of the preceding claims, characterized in that a separating surface ( 24 ; 24 '; 24 ''; 24 ' ) is formed between the first and second tread element in such a way that the separating surface extends at least along a section of the separating surface in a circular arc, wherein a center ( 31 ) of the circular arc ( 30 ) corresponding circle an axis of the joint ( 25 . 26 ; 25 ' . 123 . 125 ) of the first tread element.

Wheel according to one of the preceding claims, characterized in that the joint comprises a return element, wherein the return element moves the first tread element of a working position in the working state in a transport position in the transport and / or storage condition or vice versa.

Wheel according to one of the preceding claims, characterized in that the first tread element and the second tread element mutually corresponding separating surfaces ( 24 ; 24 '; 24 ''; 24 ' ) which abut each other in the working state and in the transport and / or storage condition do not abut each other.

Wheel according to one of the preceding claims, characterized in that the tread elements are completely detachable from each other.

Wheel according to one of the preceding claims, characterized in that the plurality of tread elements are each connected to at least one spoke.

Wheel according to one of the preceding claims, characterized in that the first and second tread element engage positively in one another and are preferably lockable with each other.

Wheel according to one of the preceding claims, characterized in that the first tread element is connected to a second tread element spoke.

Wheel according to claim 9, characterized in that the second spoke has a variable length or is bendable or foldable along a spoke joint.

Wheel according to one of the preceding claims, characterized in that a folding mechanism ( 160 ) is present to cause a folding of the first spoke from the wheel plane in the direction of the wheel axle or vice versa.

Wheel according to claim 11, characterized in that the folding mechanism comprises a spring, a cable ( 161 . 162 ), a Bowden cable, an electric, hydraulic, magnetic and / or combined actuator of at least two of the aforementioned variants.

Wheel according to one of the preceding claims, characterized in that at least the first spoke comprises a plurality of segments.

Wheel according to one of the preceding claims, characterized in that at least the first spoke via a joint ( 152 ; 152 ' . 153 ' ) is connected to the wheel hub.

Wheel according to one of the preceding claims, characterized in that all connected to a tread element spokes are changeable in length and / or can be locked in a certain position.

Use of a wheel according to one of the preceding claims in conjunction with a bicycle, a wheelchair, a stroller or the like.