DE102011089846A1 - Tilt sensor for a transmitter, transmitter with an inclination detector interface, and method for determining the inclination of a transmitter - Google Patents

Tilt sensor for a transmitter, transmitter with an inclination detector interface, and method for determining the inclination of a transmitter Download PDF

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Abstract

Ein Neigungsmelder (1), insbesondere für einen Messumformer (2), umfassend ein Meldergehäuse (10), wobei das Meldergehäuse (10) ein erstes Kopplungselement einer Steckverbinderkupplung aufweist, womit das Meldergehäuse (10) in einer definierten Orientierung lösbar mechanisch an ein komplementäres, zweites Kopplungselement der Steckverbinderkupplung, insbesondere eines Messumformers (2) anschließbar ist, eine Neigungssensoranordnung (1) die in fester Orientierung bezüglich des Meldergehäuses mit dem Meldergehäuse fest mit dem Meldergehäuse verbunden ist, wobei die Neigungssensoranordnung dazu vorgesehen ist, die Neigung mindestens einer ersten Achse (11) des Meldergehäuses (10) bezüglich eines externen Feldes (V) zu erfassen, eine Wandlerschaltung zum Erzeugen und Bereitstellen eines zumindest von der erfassten Neigung der ersten Achse bezüglich des externen Feldes abhängigen Signals.A tilt detector (1), in particular for a transmitter (2), comprising a detector housing (10), the detector housing (10) having a first coupling element of a connector coupling, whereby the detector housing (10) in a defined orientation releasably mechanically to a complementary, second tilting element of the connector coupling, in particular a transmitter (2) is connectable, a tilt sensor assembly (1) in fixed orientation with respect to the detector housing with the detector housing fixedly connected to the detector housing, wherein the tilt sensor arrangement is provided, the inclination of at least a first axis ( 11) of the detector housing (10) with respect to an external field (V), a converter circuit for generating and providing a dependent at least on the detected inclination of the first axis with respect to the external field signal.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft einen Neigungsmelder für einen Messumformer, einen Messumformer mit einer Schnittstelle für einen solchen Neigungsmelder und ein Verfahren zum Ermitteln der Neigung eines Messumformers.The present invention relates to a tilt detector for a transmitter, a transmitter with an interface for such a tilt detector and a method for determining the inclination of a transmitter.

Manche Messumformer weisen lageabhängige Messfehler auf, welche durch externe Felder verursacht werden, beispielsweise das Gravitationsfeld das Erdmagnetfeld, oder ein Zentrifugalfeld. Es ist bekannt, Messumformer mit einem Neigungsmelder auszustatten um diese lageabhängigen Messfehler auszugleichen. Die Offenlegungsschrift DE201010002157 offenbart einen Druckmessumformer mit einem hydraulischen Druckmittler und einem Neigungsmelder, der es ermöglicht, neigungsabhängige Einflüsse auf den internen hydrostatischen Druck des Druckmittlers zu kompensieren. Die Offenlegungsschriften WO 2007/109177 A2 und WO 2008/080802 A1 offenbaren Coriolis-Massedurchflussmessgeräte mit einem Neigungssensor.Some transmitters have position-dependent measurement errors caused by external fields, such as the gravitational field, the Earth's magnetic field, or a centrifugal field. It is known to equip transducers with a tilt detector to compensate for these position-dependent measurement errors. The publication DE201010002157 discloses a pressure transmitter with a hydraulic diaphragm seal and a tilt detector, which makes it possible to compensate for inclination-dependent influences on the internal hydrostatic pressure of the pressure transmitter. The publications WO 2007/109177 A2 and WO 2008/080802 A1 disclose Coriolis mass flowmeters with a tilt sensor.

Die genannten Lösungen erfüllen ihren Zweck, gehen allerdings mit den folgenden Nachteilen einher: Der Neigungsmelder benötigt Platz im Gehäuse, er kostet Geld, wobei der Preis mit der Genauigkeit zunimmt, und er ist ein weiteres Bauteil, das hinsichtlich Energieverbrauch und – beispielsweise in der Gerätesoftware – beim Fehlermanagement zu berücksichtigen ist. Dies ist insofern misslich als der Neigungsmelder eigentlich nur einmal benötigt wird, nämlich bei der Installation des Messumformers. Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, hier Abhilfe zu schaffen.The solutions mentioned serve their purpose, but with the following disadvantages: The tilt detector requires space in the housing, it costs money, the price increases with accuracy, and it is another component in terms of energy consumption and - for example, in the device software - be taken into account in fault management. This is unfortunate in that the inclinometer is actually needed only once, namely when installing the transmitter. It is therefore the object of the present invention to remedy this situation.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch den Neigungsmelder gemäß dem unabhängigen Patentanspruch 1, den Messumformer gemäß dem unabhängigen Patentanspruch 7 und das Verfahren gemäß dem unabhängigen Patentanspruch 10.The object is achieved by the inclination detector according to the independent claim 1, the transmitter according to the independent claim 7 and the method according to the independent claim 10th

Der erfindungsgemäße Neigungsmelder umfasst
ein Meldergehäuse, wobei das Meldergehäuse ein erstes Kopplungselement einer Steckverbinderkupplung aufweist, womit das Meldergehäuse in einer definierten Orientierung lösbar mechanisch an ein komplementäres, zweites Kopplungselement der Steckverbinderkupplung anschließbar ist,
eine Neigungssensoranordnung die in definierter Orientierung bezüglich des Meldergehäuses mit dem Meldergehäuse fest verbunden ist, wobei die Neigungssensoranordnung dazu vorgesehen ist, die Neigung mindestens einer ersten Achse des Meldergehäuses bezüglich eines externen Feldes zu erfassen; und
eine Wandlerschaltung zum Erzeugen und Bereitstellen eines zumindest von der erfassten Neigung der ersten Achse bezüglich des externen Feldes abhängigen Signals.The inclination detector according to the invention comprises
a detector housing, wherein the detector housing has a first coupling element of a connector coupling, with which the detector housing is releasably mechanically connected in a defined orientation to a complementary, second coupling element of the connector coupling,
an inclination sensor assembly fixedly connected to the detector housing in a defined orientation with respect to the detector housing, the incline sensor assembly being arranged to detect the inclination of at least a first axis of the detector housing with respect to an external field; and
a converter circuit for generating and providing a signal dependent at least on the detected inclination of the first axis with respect to the external field.

In einer Weiterbildung der Erfindung ist die Neigungssensoranordnung weiterhin dazu geeignet, auch die Neigung einer zweiten Achse bezüglich des externen Feldes zu erfassen, wobei die zweite Achse vorzugsweise senkrecht zu ersten Achse verläuft, und wobei die Wandlerschaltung zum Erzeugen und Bereitstellen eines Signals oder eines Signaltupels, welches von der Neigung der ersten und der zweiten Achse bezüglich des externen Feldes abhängt, auszugeben.In a further development of the invention, the inclination sensor arrangement is also suitable for detecting the inclination of a second axis with respect to the external field, wherein the second axis is preferably perpendicular to the first axis, and wherein the converter circuit for generating and providing a signal or a signal tuple, which depends on the inclination of the first and second axes with respect to the external field.

In einer Weiterbildung der Erfindung ist die Wandlerschaltung dazu geeignet, das Signal oder das Signaltupel an der Steckverbinderkupplung bereitzustellen.In a development of the invention, the converter circuit is suitable for providing the signal or the signal tuple at the connector coupling.

In einer Weiterbildung der Erfindung ist der Neigungsmelder als so genannter Service Stecker ausgebildet. D. h., das Gehäuse des Neigungsmelders dient zugleich als Steckergehäuse das mit einem Kabel verbunden ist, welches über die Steckverbinderkupplung beispielsweise an einen Messumformer anzuschließen ist, um den Messumformer über das Kabel mit einem Service-Gerät, beispielsweise einem Computer zu verbinden.In one embodiment of the invention, the inclination detector is designed as a so-called service plug. D. h., The housing of the tilt detector also serves as a connector housing which is connected to a cable which is to be connected via the connector coupling, for example to a transmitter to connect the transmitter via the cable to a service device, such as a computer.

Das Signal oder das Signaltupel kann gleichermaßen drahtlos, beispielsweise per Bluetooth, Zigbee oder als RFID-Signal oder über Kabel an eine übergeordnete Einheit ausgegeben werden, wobei dann in einer Weiterbildung der Erfindung von der übergeordneten Einheit anhand des Signals oder Signaltupels ermittelte Daten an den Messumformer übertragen werden können.The signal or signal tuple can likewise be outputted wirelessly, for example via Bluetooth, Zigbee or as an RFID signal or via cable to a higher-level unit, in which case the data determined by the higher-level unit from the higher-level unit on the basis of the signal or signal tuple is sent to the transmitter can be transmitted.

In einer ersten Ausgestaltung der Erfindung ist das externe Feld ein Schwerefeld, insbesondere die Schwerkraft auf der Erde.In a first embodiment of the invention, the external field is a gravitational field, in particular gravity on earth.

In einer zweiten Ausgestaltung der Erfindung umfasst das externe Feld ein Magnetfeld, insbesondere das Erdmagnetfeld.In a second embodiment of the invention, the external field comprises a magnetic field, in particular the geomagnetic field.

In einer dritten Ausgestaltung der Erfindung umfasst das externe Feld ein Beschleunigungsfeld, insbesondere ein Zentrifugalfeld.In a third embodiment of the invention, the external field comprises an acceleration field, in particular a centrifugal field.

Der erfindungsgemäße Messumformer zum Bereitstellen eines Messsignals anhand einer Messstrecke weist eine Messstrecke mit einer Querempfindlichkeit zu mindestens einem externen Feld auf, wobei die Querempfindlichkeit von der Neigung mindestens einer ersten Achse des Messumformers bezüglich des externen Feldes abhängt,
wobei der Messumformer eine Verarbeitungsschaltung aufweist, welche geeignet ist, die Querempfindlichkeit der Messstrecke zu dem externen Feld anhand von Signalen zu berücksichtigen, welche die Neigung mindestens der ersten Achse bezüglich des externen Felds repräsentieren oder welche von der Neigung der ersten Achse abhängen,
wobei der Messumformer ein Kopplungselement einer Steckverbinderkupplung aufweist, welches in einer definierten Orientierung zumindest bezüglich der ersten Achse des Messumformers angeordnet ist, wobei ein komplementäres Koppelelement in einer definierten Orientierung bezüglich der ersten Achse des Messumformers verbindbar ist, und
wobei die Steckverbinderkupplung eine Schnittstelle zur Verarbeitungsschaltung aufweist, und wobei die Verarbeitungsschaltung geeignet ist, von der Schnittstelle die Signale zu empfangen, welche die Neigung der mindestens einen Achse bezüglich des externen Felds repräsentieren.The transmitter according to the invention for providing a measurement signal on the basis of a measurement path has a measurement path with a cross-sensitivity to at least one external field, the cross-sensitivity depending on the inclination of at least one first axis of the transmitter with respect to the external field,
the transmitter having a processing circuit capable of taking into account the cross-sensitivity of the measurement path to the external field from signals representing the slope of at least the first axis with respect to the external field or which depend on the slope of the first axis,
the transmitter having a coupling element of a connector coupling arranged in a defined orientation at least with respect to the first axis of the transmitter, a complementary coupling element being connectable in a defined orientation with respect to the first axis of the transmitter, and
wherein the connector coupling interfaces with the processing circuitry, and wherein the processing circuitry is adapted to receive from the interface the signals representing the slope of the at least one axis with respect to the external field.

Der Begriff Messstrecke bezeichnet im Zusammenhang der vorliegenden Erfindung eine Folge von Abtastungs-, Wandlungs- und//oder Verarbeitungsschritten mit denen anhand eines messgrößenabhängigen Primäreffekts ein Messsignal erzeugt wird.In the context of the present invention, the term measuring path designates a sequence of sampling, conversion and / or processing steps with which a measuring signal is generated on the basis of a measured variable-dependent primary effect.

Der erfindungsgemäße Messumformer kann insbesondere ein Druckmessumformer sein dessen Messstrecke einen hydraulischen Druckmittler zur Übertragung eines Mediendrucks zu einem Drucksensor umfasst. Insbesondere dieser hydraulische Druckmittler kann eine neigungsabhängige Querempfindlichkeit des Messumformers bewirken, wie beispielsweise in DE201010002157 beschrieben ist. Der Drucksensor umfasst gewöhnlich eine Messmembran, deren druckabhängige Verformung mittels eines (piezo-)resistiven oder kapazitiven Wandlers in ein elektrisches Signal gewandelt wird. Danach umfasst die Messstrecke weitere elektronische bzw. Verarbeitungsstufen, wobei der Begriff „elektronisch” hier sowohl analoge als auch digitale Elektronik umfasst.The transmitter according to the invention may in particular be a pressure transmitter whose measuring path comprises a hydraulic pressure transmitter for transmitting a fluid pressure to a pressure sensor. In particular, this hydraulic diaphragm seal can cause a slope-dependent cross-sensitivity of the transmitter, such as in DE201010002157 is described. The pressure sensor usually comprises a measuring diaphragm whose pressure-dependent deformation is converted by means of a (piezo) resistive or capacitive transducer into an electrical signal. Thereafter, the measurement section includes other electronic or processing stages, the term "electronic" here includes both analog and digital electronics.

Das auszugebende Messsignal kann beispielsweise ein analoges 4...20 mA oder ein digitales Signal sein welches insbesondere dem HART-Standard, dem Foundation-Fieldbus-Standard oder dem Profibusstandard genügt.The measurement signal to be output may be, for example, an analog 4 ... 20 mA or a digital signal which in particular satisfies the HART standard, the Foundation Fieldbus standard or the Profibus standard.

Die Steckverbinderkupplung kann gemäß einer Weiterbildung der Erfindung eine USB-Steckverbinderkupplung umfasst, welche eine eineindeutige Orientierung der mittels der Steckverbinderkuppplung verbunden Komponenten zueinander gewährleistet, sofern die Kopplungselemente jeweils fest und in einer definierten Orientierung verbunden sind.The connector coupling may according to an embodiment of the invention comprises a USB connector coupling, which ensures a one-to-one orientation of the components connected by means of the connector coupling to each other, provided that the coupling elements are respectively fixed and connected in a defined orientation.

Das erfindungsgemäße Verfahren zum ermitteln der Neigung eines Messumformers umfasst: Verbinden eines erfindungsgemäßen Neigungsmelders mit einem erfindungsgemäßen Messumformers durch verbinden des Kopplungselements des Neigungsmelders mit dem Kopplungselement des Messumformers, Ermitteln mittels eines Neigungswertes mittels des Neigungsmelders und Übertragen von Signalen, welche den Neigungswert repräsentieren, oder von Signalen, die aus dem Neigungswert abgeleitet sind an den Messumformer.The inventive method for determining the inclination of a transmitter comprises: connecting a tilt detector according to the invention with a transmitter according to the invention by connecting the coupling element of the inclination detector with the coupling element of the transmitter, determined by means of a slope value by means of the inclination detector and transmitting signals representing the slope value, or Signals derived from the slope value are sent to the transmitter.

Der Neigungswert, welcher von dem Neigungsmelder ermittelt wird, kann der Neigungswert der Achse des Messumformers bezüglich des externen Feldes entsprechen.The slope value determined by the slope detector may correspond to the slope value of the transducer axis with respect to the external field.

In einer Weiterbildung des Verfahren wird anhand der Signale überprüft, ob ein aktuelle Einbaulage des Sensors valide ist, also ob der Einfluss der lageabhängigen Querempfindlichkeit der Messstrecke überhaupt noch eine hinreichend genaue Messung ermöglicht.In a further development of the method, the signals are used to check whether a current installation position of the sensor is valid, ie whether the influence of the position-dependent cross-sensitivity of the measurement path still allows a sufficiently accurate measurement.

Die Erfindung wird nun anhand der in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiele erläutert. Es zeigt:The invention will now be explained with reference to the embodiments illustrated in the drawings. It shows:

1: eine Ansicht eines ersten Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Neigungsmelders, welcher auf einen erfindungsgemäßen Messumformer aufgesteckt ist, um dessen Neigung zu ermitteln. 1 : A view of a first embodiment of a tilt detector according to the invention, which is attached to a transmitter according to the invention to determine its inclination.

2: eine Ansicht eines zweiten Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Neigungsmelders, welcher auf einen erfindungsgemäßen Messumformer aufgesteckt ist, um dessen Neigung zu ermitteln. 2 : A view of a second embodiment of a tilt detector according to the invention, which is attached to a transmitter according to the invention to determine its inclination.

Der in 1 dargestellte Neigungsmelder 1 ist auf einen Messumformer 2, insbesondere einen Druckmessumformer mittels einer hier nicht dargestellten USB-Schnittstelle aufgesteckt. Der Messumformer 2 ist seinerseits an einer geneigten Oberfläche eines Behälters 3 montiert. Mit dem Neigungsmelder 1 ist die Neigung des Messumformers 2 zu ermitteln, und die Neigung oder eine daraus abgeleitete Größe ist dem Messumformer 2 mitzuteilen.The in 1 shown tilt detector 1 is on a transmitter 2 , Especially a pressure transmitter plugged by means of a USB interface, not shown here. The transmitter 2 is in turn on a sloping surface of a container 3 assembled. With the tilt detector 1 is the slope of the transmitter 2 and the slope or any derived quantity is the transmitter 2 tell.

Der Neigungsmelder 1 umfasst ein Gehäuse 10 mit einem Koordinatensystem 11, dessen Neigung bezüglich der Vertikalen V mittels einer Neigungssensoranordnung in dem Gehäuse zu ermitteln ist. Das Gehäuse 10 des Neigungsmelders 11 ist in einer definierten Orientierung auf einer Stirnfläche eines im wesentlichen zylindrischen Gehäuses 20 des Messumformers 2 angeordnet. Um eine hinreichend genaue Orientierung der beiden Gehäuse 10, 20 zueinander zu gewährleisten, können die Gehäuse im Bereich ihres Kontakts zueinander komplementäre Oberflächenabschnitte aufweisen. Im einfachsten Fall sind dies planparallele Oberflächenabschnitte, es können aber auch komplementäre konkave bzw. konvexe Strukturen sein, die miteinander in Eingriff gelangen, wenn der Neigungsmelder auf den Steckverbinder aufgesteckt wird. Diese Oberflächenabschnitte können weiterhin nach dem so genannten Poka-Yoke-Prinzip gebildet sein, um eine eindeutige Orientierung zu gewährleisten. Die eindeutige Orientierung kann gleichermaßen durch die Strukturen der Steckverbinderkupplung vorgegeben sein, wie dies beispielsweise bei einer USB-Steckverbinderkupplung der Fall ist. Der Neigungsmelder kann insbesondere in einen so genannten Service-Stecker integriert sein, mit dem der Messumformer 2 über ein Kabel 12 an eine übergeordnete Einheit beispielsweise einen tragbaren Computer angeschlossen wird.The tilt detector 1 includes a housing 10 with a coordinate system 11 whose inclination with respect to the vertical V is to be determined by means of a tilt sensor arrangement in the housing. The housing 10 of the inclination detector 11 is in a defined orientation on an end face of a substantially cylindrical housing 20 of the transmitter 2 arranged. To a sufficiently accurate orientation of the two housings 10 . 20 To ensure each other, the Have housing in the region of their contact complementary surface sections. In the simplest case, these are plane-parallel surface sections, but it may also be complementary concave or convex structures, which engage with each other when the tilt detector is plugged onto the connector. These surface sections may continue to be formed according to the so-called poka-yoke principle to ensure a clear orientation. The unique orientation can equally be determined by the structures of the connector coupling, as is the case for example with a USB connector coupling. In particular, the inclination detector can be integrated in a so-called service plug, with which the transmitter 2 over a cable 12 to a higher-level unit such as a portable computer is connected.

Die Neigungsdaten oder daraus abgeleitete Daten müssen für den Messbetrieb dem Messumformer zur Verfügung stehen. Die Aufbereitung der Neigungsdaten, kann bei der Ermittlung der Neigung, beispielsweise bei der Inbetriebnahme des Messumformers, von jeder der genannten Komponenten durchgeführt werden, also dem Messumformer, dem Neigungsmelder und/oder der übergeordneten Einheit.The slope data or derived data must be available to the transmitter for measurement operation. The preparation of the inclination data can be carried out when determining the inclination, for example when commissioning the transmitter, of each of the components mentioned, ie the transmitter, the inclination detector and / or the higher-level unit.

In vielen Fällen kann es ausreichen, die Neigung nur einer ersten Achse des Koordinatensystems 11 des Neigungsmelders bezüglich des externen Felds zu kennen. Dies ist beispielsweise dann der Fall, wenn die Querempfindlichkeit des Messumformers mit der Neigung nur einer Achse des Koordinatensystems 21 des Messumformers bezüglich eines externen Feldes hinreichend genau beschrieben ist, und wenn diese Achse des Koordinatensystems des Messumformers mit der ersten Achse des Koordinatensystems des Neigungsmelders zusammenfällt. Dies wäre beispielsweise bei einem Druckmessumformer mit einem hydraulischen Druckmittler der Fall, dessen hydraulischer Pfad entlang der Längsachse eines zylindrischen Messumformergehäuses 20 verläuft, wenn der Neigungsmelder 2 ebenfalls eine Achse aufweist, die parallel zur Längsachse des Messumformergehäuses 20 angeordnet ist, und wenn der Neigungsmelder die Neigung dieser Achse bezüglich des externen Feldes erfasst, wie in 1 dargestellt ist.In many cases, it may be sufficient to tilt only a first axis of the coordinate system 11 of the tilt detector with respect to the external field. This is the case, for example, when the cross-sensitivity of the transmitter with the slope of only one axis of the coordinate system 21 of the transmitter with respect to an external field and if that axis of the coordinate system of the transmitter coincides with the first axis of the coordinate system of the tilt detector. This would be the case, for example, in a pressure transmitter with a hydraulic diaphragm seal whose hydraulic path along the longitudinal axis of a cylindrical transmitter housing 20 runs when the tilt detector 2 also has an axis parallel to the longitudinal axis of the transmitter housing 20 is arranged, and when the inclination detector detects the inclination of this axis with respect to the external field, as in 1 is shown.

Die in 2 dargestellte Situation unterscheidet sich von der vorigen dadurch, dass der Neigungsmelder 1 nun zwar immer noch in einer definierten Orientierung bezüglich eines Messumformers 3 ausgerichtet aber nun mit einer Steckverbinderkupplung auf einer Mantelfläche eines Trommelgehäuses 30 des Messumformers gehalten wird, so dass die Achsen des Koordinatensystems 11 des Neigungsmelders nicht mit den Achsen eines Koordinatensystems 31 des Messumformers zusammenfallen. In diesem Fall ist eine Koordinatentransformation erforderlich, um aus der Neigung der Achsen des Koordinatensystems 11 des Neigungsmelders 10 die Neigung einer oder mehrerer Achsen des Koordinatensystems 21 des Messumformers 3 zu ermitteln, die vorzugsweise von einer über ein Kabel 12 an den Neigungsmelder 1 angeschlossenen übergeordneten Einheit durchzuführen ist, wozu ihr die Transformation zwischen dem Koordinatensystems 31 des Messumformers 3 und dem Koordinatensystem 11 des Neigungsmelders bekannt sein muss.In the 2 The situation shown differs from the previous one in that the inclination detector 1 although still in a defined orientation with respect to a transmitter 3 aligned but now with a connector coupling on a lateral surface of a drum housing 30 the transmitter is held so that the axes of the coordinate system 11 of the tilt detector not with the axes of a coordinate system 31 of the transmitter coincide. In this case, a coordinate transformation is required to change the inclination of the axes of the coordinate system 11 of the inclination detector 10 the inclination of one or more axes of the coordinate system 21 of the transmitter 3 to determine, preferably from one over a cable 12 to the tilt detector 1 connected parent unit, what its the transformation between the coordinate system 31 of the transmitter 3 and the coordinate system 11 of the inclination detector must be known.

Der Neigungsmelder kann weiterhin oder anstelle des Kabelanschlusses 12 ein Funkmodul aufweisen um mit einer übergeordneten Einheit zu kommunizieren.The tilt detector can continue or replace the cable connection 12 have a radio module to communicate with a parent unit.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

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  • WO 2008/080802 A1 [0002] WO 2008/080802 A1 [0002]
  • DE 201010002157 [0015] DE 201010002157 [0015]

Claims (12)

Neigungsmelder (1), insbesondere für einen Messumformer (2), umfassend: ein Meldergehäuse (10), wobei das Meldergehäuse (10) ein erstes Kopplungselement einer Steckverbinderkupplung aufweist, womit das Meldergehäuse (10) in einer definierten Orientierung lösbar mechanisch an ein komplementäres, zweites Kopplungselement der Steckverbinderkupplung, insbesondere eines Messumformers (2) anschließbar ist, eine Neigungssensoranordnung (1) die in fester Orientierung bezüglich des Meldergehäuses mit dem Meldergehäuse fest mit dem Meldergehäuse verbunden ist, wobei die Neigungssensoranordnung dazu vorgesehen ist, die Neigung mindestens einer ersten Achse (11) des Meldergehäuses (10) bezüglich eines externen Feldes (V) zu erfassen, eine Wandlerschaltung zum Erzeugen und Bereitstellen eines zumindest von der erfassten Neigung der ersten Achse bezüglich des externen Feldes abhängigen Signals.Tilt detector ( 1 ), in particular for a transmitter ( 2 ), comprising: a detector housing ( 10 ), where the detector housing ( 10 ) has a first coupling element of a connector coupling, whereby the detector housing ( 10 ) in a defined orientation releasably mechanically to a complementary, second coupling element of the connector coupling, in particular a transmitter ( 2 ), an inclination sensor arrangement ( 1 ) which is fixedly connected to the detector housing in fixed orientation with respect to the detector housing, the tilt sensor arrangement being provided for limiting the inclination of at least one first axis ( 11 ) of the detector housing ( 10 ) with respect to an external field (V), a converter circuit for generating and providing a signal dependent at least on the detected inclination of the first axis with respect to the external field. Neigungsmelder nach Anspruch 1, wobei die Neigungssensoranordnung dazu geeignet ist, auch die Neigung einer zweiten Achse bezüglich des externen Feldes zu erfassen, wobei die zweite Achse insbesondere senkrecht zu ersten Achse verläuft, und wobei die Wandlerschaltung zum Erzeugen und Bereitstellen eines Signals oder eines Signaltupels, welches von der Neigung der ersten und der zweiten Achse bezüglich des externen abhängt, auszugeben.Tilt detector according to claim 1, wherein the tilt sensor arrangement is adapted to detect also the inclination of a second axis with respect to the external field, wherein the second axis is in particular perpendicular to the first axis, and wherein the converter circuit for generating and providing a signal or a signal tuple, which depends on the inclination of the first and second axes with respect to the external one. Neigungsmelder nach Anspruch 2, wobei die Wandlerschaltung dazu geeignet, das Signal oder das Signaltupel an der Steckverbinderkupplung bereitzustellen.Tilt detector according to claim 2, wherein the converter circuit adapted to provide the signal or the signal tuple at the connector coupling. Neigungsmelder nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei das Meldergehäuse des Neigungsmelders mit einem Kabel verbunden ist, welches über die Steckverbinderkupplung an einen Messumformer anzuschließen ist um, den Messumformer über das Kabel mit einem Service-Gerät, beispielsweise einem Computer zu verbinden.Tilt detector according to one of claims 1 to 3, wherein the detector housing of the inclination detector is connected to a cable which is to be connected via the connector coupling to a transmitter to connect the transmitter via the cable with a service device, such as a computer. Neigungsmelder, nach einem der Ansprüche 2 bis 4, wobei das Signal oder das Signaltupel drahtlos oder über Kabel an eine übergeordnete Einheit ausgegeben werden kann.Tilt detector according to one of claims 2 to 4, wherein the signal or signal tuple can be output wirelessly or via cable to a higher-level unit. Neigungsmelder nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das externe Feld ein Schwerefeld, insbesondere die Schwerkraft auf der Erde, ein Magnetfeld, insbesondere das Erdmagnetfeld, oder ein Beschleunigungsfeld, insbesondere ein Zentrifugalfeld ist.Tilt detector according to one of the preceding claims, wherein the external field is a gravitational field, in particular gravity on the earth, a magnetic field, in particular the geomagnetic field, or an acceleration field, in particular a centrifugal field. Messumformer zum Bereitstellen eines Messsignals mittels einer Messstrecke, wobei die Messstrecke eine Querempfindlichkeit zu mindestens einem externen Feld aufweist, wobei die Querempfindlichkeit von der Neigung mindestens einer ersten Achse des Messumformers bezüglich des externen Feldes abhängt, wobei der Messumformer eine Verarbeitungsschaltung aufweist, welche geeignet ist, die Querempfindlichkeit der Messstrecke zu dem externen Feld anhand von Signalen zu berücksichtigen, welche die Neigung mindestens der ersten Achse bezüglich des externen Felds repräsentieren oder welche von der Neigung der ersten Achse abhängen, wobei der Messumformer ein Kopplungselement einer Steckverbinderkupplung aufweist, welches in einer definierten Orientierung zumindest bezüglich der ersten Achse des Messumformers angeordnet ist, wobei ein komplementäres Koppelelement in einer definierten Orientierung zumindest bezüglich der ersten Achse des Messumformers verbindbar ist, und wobei die Steckverbinderkupplung eine Schnittstelle zur Verarbeitungsschaltung aufweist, und wobei die Verarbeitungsschaltung geeignet ist, von der Schnittstelle die Signale zu empfangen, welche von der Neigung der mindestens einen Achse bezüglich des externen Feldes abhängen bzw. die Neigung der mindestens einen Achse bezüglich des externen Felds repräsentieren, wobei die Signale insbesondere von einem Neigungsmelder gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche zu empfangen sind, der in einer definierten Orientierung an die Steckverbinderkupplung angeschlossen ist.Transmitter for providing a measurement signal by means of a measurement path, the measuring path having a cross-sensitivity to at least one external field, the cross-sensitivity depending on the inclination of at least one first axis of the transmitter with respect to the external field, the transmitter having a processing circuit capable of taking into account the cross-sensitivity of the measurement path to the external field from signals representing the slope of at least the first axis with respect to the external field or which depend on the slope of the first axis, wherein the transmitter has a coupling element of a connector coupling, which is arranged in a defined orientation at least with respect to the first axis of the transmitter, wherein a complementary coupling element in a defined orientation at least with respect to the first axis of the transmitter is connectable, and wherein the connector coupling interfaces with the processing circuitry, and wherein the processing circuitry is adapted to receive, from the interface, the signals that depend on the slope of the at least one axis relative to the external field or the slope of the at least one axis relative to the external field . wherein the signals are to be received in particular by a tilt detector according to one of the preceding claims, which is connected in a defined orientation to the connector coupling. Messumformer nach Anspruch 7, wobei der Messumformer ein Druckmessumformer ist, dessen Messstrecke mindestens einen hydraulischen Druckmittler zur Übertragung eines Mediendrucks zu einem Drucksensor umfasst.Transmitter according to claim 7, wherein the transmitter is a pressure transducer whose measuring path comprises at least one hydraulic pressure transmitter for transmitting a media pressure to a pressure sensor. Messumformer nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Messumformer ein Durchflussmessumformer ist, dessen Messstrecke insbesondere einen nach dem Coriolis-Prinzip arbeitenden Messaufnehmer umfasst.Transmitter according to one of the preceding claims, wherein the transmitter is a flowmeter, the measuring section comprises in particular a working according to the Coriolis principle sensor. Verfahren zum Ermitteln der Neigung eines Messumformers, umfassend: Verbinden eines Neigungsmelders, nach einem der Ansprüche 1 bis 6 mit einem Messumformer nach einem der Ansprüche 7 bis 9; mittels der Steckverbinderkupplung; Ermitteln mittels eines Neigungswertes mittels des Neigungsmelders und Übertragen von Signalen, welche den Neigungswert repräsentieren, oder von Signalen, die aus dem Neigungswert abgeleitet sind an den Messumformer.Method for determining the inclination of a transmitter, comprising: Connecting a tilt detector according to one of claims 1 to 6 with a transmitter according to one of claims 7 to 9; by means of the connector coupling; Determining by means of a slope value by means of the inclination detector and Transmitting signals representing the slope value or signals derived from the slope value to the transmitter. Verfahren nach Anspruch 10, wobei der Neigungswert, welcher von dem Neigungsmelder ermittelt wird, dem Neigungswert der Achse des Messumformers bezüglich des externen Feldes entspricht.The method of claim 10, wherein the slope value indicative of the slope detector is determined, which corresponds to the inclination value of the axis of the transmitter with respect to the external field. Verfahren nach Anspruch 10 oder 11, wobei anhand der Signale überprüft wird, ob eine aktuelle Einbaulage des Sensors valide ist.The method of claim 10 or 11, wherein it is checked by means of the signals, whether a current installation position of the sensor is valid.
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