DE102011089132B4 - Video endoscope with lateral viewing direction - Google Patents

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Abstract

Videoendoskop (1, 2) mit seitlicher Blickrichtung, umfassend einen Bildsensor (8), eine seitwärts blickende optische Baugruppe (6), ein Hüllrohr (3) und ein im Hüllrohr (3) angeordnetes und drehbar gegenüber dem Hüllrohr (3) gelagertes Innenrohr (4), wobei der Bildsensor (8) auf einem Träger (9) angeordnet und befestigt ist, der mit dem Hüllrohr (3) drehfest verbunden ist, wobei die optische Baugruppe (6) mit dem Innenrohr (4) drehfest verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, dass eine Magnetkupplung (14) vorgesehen ist, die einen inneren Magnetring (12), der mit dem Innenrohr (4) drehfest verbunden ist, und einen äußeren Magnetring (13), der um das Hüllrohr drehbar angeordnet ist, umfasst, wobei die Magnetringe (12, 13) ausgebildet sind, eine Drehung des äußeren Magnetrings (13) auf den inneren Magnetring (12) zu übertragen.Video endoscope (1, 2) with a lateral viewing direction, comprising an image sensor (8), an optical assembly (6) looking to the side, a cladding tube (3) and an inner tube (3) arranged in the cladding tube (3) and rotatably mounted with respect to the cladding tube (3). 4), the image sensor (8) being arranged and fastened on a carrier (9) which is non-rotatably connected to the cladding tube (3), the optical assembly (6) being non-rotatably connected to the inner tube (4), characterized that a magnetic coupling (14) is provided which comprises an inner magnetic ring (12) which is connected to the inner tube (4) in a rotationally fixed manner, and an outer magnetic ring (13) which is arranged rotatably around the cladding tube, the magnetic rings (12, 13) are designed to transmit a rotation of the outer ring magnet (13) to the inner ring magnet (12).

Description

Die Erfindung betrifft ein Videoendoskop mit seitlicher Blickrichtung, umfassend einen Bildsensor, eine seitwärts blickende optische Baugruppe, ein Hüllrohr und ein konzentrisch im Hüllrohr angeordnetes und drehbar gegenüber dem Hüllrohr gelagertes Innenrohr.The invention relates to a video endoscope with a lateral viewing direction, comprising an image sensor, an optical assembly looking sideways, a cladding tube and an inner tube arranged concentrically in the cladding tube and rotatably mounted relative to the cladding tube.

Videoendoskope mit einer seitlichen Blickrichtung werden eingesetzt, um aufgrund des reduzierten Platzangebotes im anatomischen Raum bzw. im Operationsfeld bei endoskopischen Eingriffen den Bereich in bestimmten Organen inspizieren zu können. Während der Anwendung dieser Endoskoptypen ist üblich, dass dem Anwender ein in der Längsachse rotierbares Endoskop zur Verfügung gestellt wird. Um dem Anwender bzw. Operateur dabei den größtmöglichen Komfort zu gewähren, wird in einigen Fällen ein System in das Endoskop integriert, das es erlaubt, während der Rotation des Endoskops um seine Längsachse die Orientierung des Bildsensors und damit des Bildes beizubehalten. Damit ist es dem Operateur einfacher möglich, seine Orientierung im Operationsfeld Aktuelle Endoskopsysteme, die diese Bilddrehung unterstützen, sind darauf angewiesen, dass sich die elektronische Anbindung des distalen Bildsensors, beispielsweise eines CCDs, um wenigstens 180° verdrehen lässt. Dies wird üblicherweise über besonders flexible Kabel oder beispielsweise Flexboards realisiert.Video endoscopes with a lateral viewing direction are used in order to be able to inspect the area in certain organs due to the reduced space available in the anatomical space or in the operating field during endoscopic interventions. During the use of these types of endoscopes, it is customary for the user to be provided with an endoscope that can be rotated in the longitudinal axis. In order to provide the user or surgeon with the greatest possible comfort, in some cases a system is integrated into the endoscope that allows the orientation of the image sensor and thus of the image to be maintained while the endoscope is rotated about its longitudinal axis. This makes it easier for the surgeon to orientate himself in the surgical field. Current endoscope systems that support this image rotation depend on the electronic connection of the distal image sensor, for example a CCD, being able to be rotated by at least 180 °. This is usually implemented using particularly flexible cables or, for example, flexboards.

Die Anwendung dieser Kabel und Flexboards ist im Allgemeinen mit kostenintensiven manuellen Lötprozessen verbunden. Da die Signalleiter während der Operation außerdem regelmäßigen Verdrillungen ausgesetzt sind, müssen die Lötverbindungen auch aufwändig und besonders sicher hergestellt sein, um ein Lösen von Verbindungen durch mechanische Beanspruchung dauerhaft zu verhindern.The use of these cables and flexboards is generally associated with cost-intensive manual soldering processes. Since the signal conductors are also subjected to regular twisting during the operation, the soldered connections must also be made in a complex and particularly secure manner in order to permanently prevent loosening of connections due to mechanical stress.

Aus JP 2009 - 297 412 A ist ein elektronisches Scan-Endoskop bekannt, bei dem ein Bildsensor auf einem Sockel drehfest mit einem zylindrischen transparenten Gehäuse verbunden ist, dessen intransparenter proximaler Bereich ein Innengewinde aufweist. Eine unter einem Winkel von 90° zur Längsachse des Endoskops seitwärts blickende optische Umlenkeinheit in dem Gehäuse weist ein in das Innengewinde eingreifendes Außengewinde auf. Der Sockel weist ferner einen Stepper-Motor auf, der ein Zahnrad antreibt, das in ein Innengewinde der Umlenkeinheit eingreift und die Umlenkeinheit in einer schraubenförmigen Bewegung dreht. Auf diese Weise wird eine unmittelbare Umgebung des Endoskops abgetastet.Out JP 2009 - 297 412 A an electronic scanning endoscope is known in which an image sensor is non-rotatably connected on a base to a cylindrical, transparent housing, the non-transparent proximal area of which has an internal thread. An optical deflection unit in the housing that looks sideways at an angle of 90 ° to the longitudinal axis of the endoscope has an external thread engaging in the internal thread. The base also has a stepper motor which drives a gearwheel that engages an internal thread of the deflection unit and rotates the deflection unit in a helical movement. In this way, the immediate vicinity of the endoscope is scanned.

US 2010 / 0 145 145 A1 betrifft ein Kapselendoskop mit einer transparenten Sektion und einer im Kapselendoskop fix angeordneten Bildgebungseinheit. Eine optische Umlenkeinheit ist drehbar und von einem piezoelektrischen Motor angetrieben im Kapselendoskop angeordnet. US 2010/0 145 145 A1 relates to a capsule endoscope with a transparent section and an imaging unit fixedly arranged in the capsule endoscope. An optical deflection unit is rotatable and is arranged in the capsule endoscope, driven by a piezoelectric motor.

Ferner ist in DE 10 2004 044 119 A1 ein Videoendoskop mit drehbarer Videokamera offenbart, das eine distal angeordnete seitwärts blickende Optik aufweist, die drehfest mit einem äußeren Hüllrohr verbunden ist. Proximal dahinter ist eine Bildgebungseinheit mit einem Bildsensor drehbar im Hüllrohr angeordnet, die über eine Magnetkupplung gegenüber dem Hüllrohr drehbar ist. Zur Einstellung der Blickrichtung wird das Hüllrohr gedreht, während die Orientierung des Bildsensors über die Magnetkupplung festgehalten wird.Furthermore, in DE 10 2004 044 119 A1 discloses a video endoscope with a rotatable video camera, which has a distally arranged, sideways-looking optic, which is non-rotatably connected to an outer jacket tube. Proximally behind it, an imaging unit with an image sensor is rotatably arranged in the cladding tube, which can be rotated relative to the cladding tube via a magnetic coupling. To adjust the viewing direction, the cladding tube is rotated while the orientation of the image sensor is held via the magnetic coupling.

Der vorliegenden Erfindung liegt im Lichte dieses Standes der Technik die Aufgabe zugrunde, ein Videoendoskop mit seitlicher Blickrichtung zur Verfügung zu stellen, das in der Herstellung weniger aufwändig ist und eine sichere Kontaktierung von Signalleitern unabhängig von Verdrehungen um die Längsachse des Endoskops gewährleistet.In the light of this prior art, the present invention is based on the object of providing a video endoscope with a lateral viewing direction that is less complex to manufacture and that ensures reliable contacting of signal conductors regardless of twisting about the longitudinal axis of the endoscope.

Diese der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe wird gelöst durch ein Videoendoskop mit seitlicher Blickrichtung, umfassend einen Bildsensor, eine seitwärts blickende optische Baugruppe, ein Hüllrohr und ein im Hüllrohr angeordnetes und drehbar gegenüber dem Hüllrohr gelagertes Innenrohr, wobei der Bildsensor auf einem Träger angeordnet und befestigt ist, der mit dem Hüllrohr drehfest verbunden ist, wobei die optische Baugruppe mit dem Innenrohr drehfest verbunden ist, das dadurch weitergebildet ist, dass eine Magnetkupplung vorgesehen ist, die einen inneren Magnetring, der mit dem Innenrohr drehfest verbunden ist, und einen äußeren Magnetring, der um das Hüllrohr drehbar angeordnet ist, umfasst, wobei die Magnetringe ausgebildet sind, eine Drehung des äußeren Magnetrings auf den inneren Magnetring zu übertragen.This object on which the invention is based is achieved by a video endoscope with a lateral viewing direction, comprising an image sensor, a sideways-looking optical assembly, a cladding tube and an inner tube arranged in the cladding tube and rotatably mounted relative to the cladding tube, the image sensor being arranged and fastened on a carrier , which is non-rotatably connected to the cladding tube, the optical assembly being non-rotatably connected to the inner tube, which is further developed in that a magnetic coupling is provided which has an inner magnetic ring, which is non-rotatably connected to the inner tube, and an outer magnetic ring, which is arranged rotatably around the cladding tube, wherein the magnetic rings are designed to transmit a rotation of the outer magnetic ring to the inner magnetic ring.

Dies kann beispielsweise dadurch verwirklicht sein, dass der innere Magnetring und der äußere Magnetring an ihren einander zugewandten Flächen in Umfangsrichtung variierende Strukturen in der Art von Polschuhen aufweisen, so dass die Magnetringe jeweils mittels der durch die Polschuhe gebündelten Magnetkräfte miteinander gekoppelt sind, so dass eine Drehung des äußeren Magnetrings zu einer entsprechenden Drehung des inneren Magnetrings und damit der optischen Baugruppe führt. Ein solcher Magnetring kann ein axial polarisierter Ringmagnet oder ein Ring mit mehreren umfänglich verteilt angeordneten Magneten sein.This can be achieved, for example, in that the inner magnetic ring and the outer magnetic ring have structures in the circumferential direction that vary in the circumferential direction, so that the magnetic rings are each coupled to one another by means of the magnetic forces bundled by the pole shoes, so that a Rotation of the outer ring magnet leads to a corresponding rotation of the inner ring magnet and thus the optical assembly. Such a magnetic ring can be an axially polarized ring magnet or a ring with several magnets distributed around the circumference.

Ein entsprechender Träger ist vorzugsweise als starrer Signalleiter oder als Rohr ausgebildet, der oder das eine drehfeste Anordnung zwischen Sensor und Hüllrohr vermittelt.A corresponding carrier is preferably designed as a rigid signal conductor or as a tube which provides a rotationally fixed arrangement between the sensor and the jacket tube.

Entsprechende starre Signalleiter sind beispielsweise aus den deutschen Patentanmeldungen DE 10 2010 044 786 A1 und DE 10 2011 076 077 A1 der Anmelderin bekannt, deren Offenbarungen vollinhaltlich in die vorliegende Patentanmeldung aufgenommen sein sollen. Hierbei handelt es sich um im Wesentlichen zylindrische Trägerkörper, an deren distaler Spitze der Bildsensor angebracht ist. Signalleiterbahnen verlaufen auf den Oberflächen und/oder im Inneren des Trägerkörpers des starren Signalleiters. Der starre Signalleiter kann im Rahmen der vorliegenden Erfindung alternativ beispielsweise auch als starre Leiterplatte ausgebildet sein. Auch ein Rohr kann erfindungsgemäß an dieser Stelle eingesetzt werden.Corresponding rigid signal conductors are for example from the German patent applications DE 10 2010 044 786 A1 and DE 10 2011 076 077 A1 known to the applicant, the full content of which is to be included in the present patent application. These are essentially cylindrical carrier bodies, at the distal tip of which the image sensor is attached. Signal conductor tracks run on the surfaces and / or inside the carrier body of the rigid signal conductor. In the context of the present invention, the rigid signal conductor can alternatively also be designed as a rigid printed circuit board, for example. According to the invention, a pipe can also be used at this point.

Dadurch, dass erfindungsgemäß der Sensor auf dem Träger angeordnet und befestigt ist, bewirkt eine Drehung des Hüllrohres mit dem starren Signalleiter gleichzeitig eine Drehung des Sensors. Die Verbindung des Sensors über den Träger mit dem Hüllrohr einerseits und der optischen Baugruppe mit dem Innenrohr andererseits bietet den Vorteil, dass die innere drehbare optische Baugruppe mit dem Innenrohr vollständig eingekapselt sein kann, was die Autoklavierbarkeit des Endoskops wesentlich verbessert.Because the sensor is arranged and fastened on the carrier according to the invention, a rotation of the cladding tube with the rigid signal conductor simultaneously causes a rotation of the sensor. The connection of the sensor via the carrier with the cladding tube on the one hand and the optical assembly with the inner tube on the other hand offers the advantage that the inner rotatable optical assembly can be completely encapsulated with the inner tube, which significantly improves the autoclavability of the endoscope.

Vorzugsweise ist am distalen Ende des Hüllrohres ein Glasdom angeordnet, insbesondere aus Saphirglas, der das Hüllrohr hermetisch abdichtet, wobei der Glasdom halbkugelförmig ausgebildet ist. Mittels eines Glasdomes ist es möglich, der im Inneren des Endoskops drehbar angeordneten optischen Baugruppe eine uneingeschränkte Sicht in alle seitlichen Blickrichtungen zu erlauben, ohne dass dafür ein beispielsweise schräg gestelltes planes Sichtfenster mitgedreht werden müsste. Eine hermetische Abdichtung wird beispielsweise erreicht, indem der Glasdom mit dem Hüllrohr verlötet wird. Der Glasdom kann auch Strukturen aufweisen, die dem Glasdom eigene optische Fokussiereigenschaften verleihen, wie dies beispielsweise in der Patentanmeldung DE 10 2010 028 147 A1 der Anmelderin beschrieben ist, deren Offenbarungsgehalt ebenfalls vollinhaltlich in der folgenden Patentanmeldung aufgenommen sein soll.A glass dome is preferably arranged at the distal end of the cladding tube, in particular made of sapphire glass, which hermetically seals the cladding tube, the glass dome being hemispherical. By means of a glass dome, it is possible to allow the optical assembly, which is rotatably arranged inside the endoscope, to have an unrestricted view in all lateral viewing directions, without having to rotate an inclined, flat viewing window, for example. A hermetic seal is achieved, for example, by soldering the glass dome to the cladding tube. The glass dome can also have structures which give the glass dome its own optical focusing properties, as is the case, for example, in the patent application DE 10 2010 028 147 A1 is described by the applicant, the disclosure content of which should also be included in full in the following patent application.

Vorteilhafterweise schließt eine Verbindung des Trägers mit dem Hüllrohr das Hüllrohr hermetisch ab. Damit ist auf einfache Weise, beispielsweise durch umfängliches Verlöten des Trägers mit dem Hüllrohr, das Hüllrohr und der gesamte vom Hüllrohr umschlossene Raum hermetisch abgedichtet, was das Endoskop ideal autoklavierbar macht.A connection between the carrier and the cladding tube advantageously hermetically seals the cladding tube. In this way, in a simple manner, for example by soldering the carrier circumferentially to the cladding tube, the cladding tube and the entire space enclosed by the cladding tube are hermetically sealed, which makes the endoscope ideally autoclavable.

Die Erfindung ist nicht auf seitwärts blickende Endoskope mit festem Polarwinkel, also Winkel zu Längsachse des Endoskops, beschränkt. Vorteilhafterweise ist daher die seitliche Blickrichtung der optischen Baugruppe in Stufen oder stufenlos einstellbar. Für diesen Fall sind im Innenrohr beispielsweise Aktuatoren und entsprechende Getriebe vorgesehen, die den Blickwinkel der optischen Baugruppe verändern. Auch mechanische Lösungen, beispielsweise mit einer entsprechenden Magnetkupplung, die auch eine axiale Verschiebung des äußeren Magnetrings und Mitnahme des inneren Magnetrings erlaubt, ist in diesem Fall möglich. Hierzu sei insbesondere auf die Patentanmeldung DE 10 2011 078 969 A1 der Anmelderin hingewiesen, in der eine entsprechende berührungslose Magnetkupplung für ein Endoskop beschrieben ist, und deren Offenbarungsgehalt vollinhaltlich in die vorliegende Patentanmeldung aufgenommen sein soll.The invention is not limited to endoscopes looking sideways with a fixed polar angle, that is to say an angle to the longitudinal axis of the endoscope. The lateral viewing direction of the optical assembly can therefore advantageously be adjusted in steps or continuously. For this case, actuators and corresponding gears are provided in the inner tube, for example, which change the viewing angle of the optical assembly. Mechanical solutions, for example with a corresponding magnetic coupling, which also allow axial displacement of the outer magnetic ring and entrainment of the inner magnetic ring, are also possible in this case. For this purpose, reference is made in particular to the applicant's patent application DE 10 2011 078 969 A1, in which a corresponding contactless magnetic coupling for an endoscope is described and the full content of which is to be included in the present patent application.

Eine erfindungsgemäß einsetzbare Magnetkupplung kann auch Magnetringe mit mehreren über den Umfang des jeweiligen Rings verteilten Magneten aufweisen. Die einzelnen Magnete der beiden Magnetringe stehen in magnetischer Wirkverbindung miteinander.A magnetic coupling that can be used according to the invention can also have magnetic rings with several magnets distributed over the circumference of the respective ring. The individual magnets of the two magnet rings are in magnetic operative connection with one another.

Vorzugsweise ist der als starrer Signalleiter ausgebildete Träger als spritzgegossener Schaltungsträger oder als bedruckte Schaltung oder Leiterplatte ausgebildet.The carrier, which is designed as a rigid signal conductor, is preferably designed as an injection-molded circuit carrier or as a printed circuit or printed circuit board.

Weitere Merkmale der Erfindung werden aus der Beschreibung erfindungsgemäßer Ausführungsformen zusammen mit den Ansprüchen und den beigefügten Zeichnungen ersichtlich. Erfindungsgemäße Ausführungsformen können einzelne Merkmale oder eine Kombination mehrerer Merkmale erfüllen.Further features of the invention will become apparent from the description of embodiments according to the invention together with the claims and the accompanying drawings. Embodiments according to the invention can fulfill individual features or a combination of several features.

Die Erfindung wird nachstehend ohne Beschränkung des allgemeinen Erfindungsgedankens anhand von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die Zeichnungen beschrieben, wobei bezüglich aller im Text nicht näher erläuterten erfindungsgemäßen Einzelheiten ausdrücklich auf die Zeichnungen verwiesen wird. Es zeigen:

  • 1 eine schematische Querschnittsdarstellung durch ein nicht erfindungsgemäßes Videoendoskop und
  • 2 eine schematische Querschnittsdarstellung durch eine Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Videoendoskops.
The invention is described below without restricting the general inventive concept on the basis of exemplary embodiments with reference to the drawings, with express reference being made to the drawings with regard to all inventive details not explained in more detail in the text. Show it:
  • 1 a schematic cross-sectional view through a video endoscope not according to the invention and
  • 2 a schematic cross-sectional view through an embodiment of a video endoscope according to the invention.

In den Zeichnungen sind jeweils gleiche oder gleichartige Elemente und/oder Teile mit denselben Bezugsziffern versehen, so dass von einer erneuten Vorstellung jeweils abgesehen wird.In the drawings, the same or similar elements and / or parts are provided with the same reference numerals, so that they are not introduced again.

In 1 ist ein nicht erfindungsgemäßes Videoendoskop 1 im Querschnitt schematisch dargestellt. Die Darstellung zeigt den längserstreckten Endoskopteil ohne Handgriff, der in üblicher Weise ausgestaltet sein kann. Das Endoskop 1 umfasst ein Hüllrohr 3, das an der distalen Spitze mit einem halbkugelförmigen Saphirglas-Dom abgeschlossen und hermetisch abgedichtet ist. Am proximalen Ende ist das Hüllrohr 3 mit einem verbreitertem Abschnitt eines als starrer Signalleiter 9 ausgebildeten Trägers im mit dem Bezugszeichen 10 gekennzeichneten Bereich hermetisch verbunden. Damit ist das Endoskop 1 ohne Weiteres autoklavierbar.In 1 is a video endoscope not according to the invention 1 shown schematically in cross section. The illustration shows the elongated endoscope part without a handle, which can be designed in the usual way. The endoscope 1 includes a cladding tube 3 at the distal tip with a hemispherical sapphire crystal dome is completed and hermetically sealed. The cladding tube is at the proximal end 3 with a widened section of one as a rigid signal conductor 9 trained carrier in with the reference number 10 marked area hermetically connected. That’s the endoscope 1 easily autoclavable.

Der als starrer Signalleiter 9 ausgebildete Träger weist auf seiner Oberfläche Signalbahnen (ohne Bezugszeichen) bzw. Leiterbahnen auf. An der Spitze des starren Signalleiters 9 ist ein Bildsensor 8, beispielsweise ein CCD-Chip, angebracht und fixiert. Dieser blickt geradeaus in Richtung auf die durch den Saphirglas-Dom 5 abgeschlossene distale Öffnung. Der starre Signalleiter 9 ist in diesem Ausführungsbeispiel ausgebildet wie in der Patentanmeldung Nr. DE 10 2010 044 786.2 , auf die in diesem Zusammenhang ausdrücklich Bezug genommen wird.The one as a rigid signal conductor 9 formed carrier has signal tracks (without reference symbols) or conductor tracks on its surface. At the top of the rigid signal conductor 9 is an image sensor 8th , for example a CCD chip, attached and fixed. This looks straight ahead towards the through the sapphire crystal dome 5 closed distal opening. The rigid signal conductor 9 is designed in this embodiment as in patent application no. DE 10 2010 044 786.2 , to which reference is expressly made in this context.

Zur Einstellung einer seitlichen Blickrichtung ist eine seitwärts blickende optische Baugruppe 6 mit einem Prisma und zwei schematisch dargestellten Linsen vorgesehen, die fest mit einem Innenrohr 4 verbunden ist, das über Lager 7, 7' drehbar im Hüllrohr 3 gelagert ist. Das Innenrohr 4 und die optische Baugruppe 6 haben keinen mechanischen Kontakt mit dem starren Signalleiter 9 oder dem Sensor 8. Es ist außerdem im Hüllrohr 3 ein Aktuator 11 angeordnet, der der Übersichtlichkeit halber ebenfalls schematisch und ohne Steuerleitungen dargestellt ist. Dieser Aktuator 11 ist von außen zur Drehung der optischen Baugruppe 6 um die Längsachse des Endoskops ansteuerbar und mit dem Innenrohr 4 verbunden, so dass bei Aktivierung des Aktuators 11 das Innenrohr 4 gegenüber dem Hüllrohr 3 gedreht wird, wodurch auch die optische Baugruppe 6 um die Längsachse des Endoskops 1 gedreht wird. Dadurch wird die Blickrichtung des Endoskops 1 geändert, ohne dass die Orientierung des Sensors 8 geändert wird. Alle drehbaren Komponenten befinden sich im Inneren des Endoskops.A sideways-looking optical assembly is used to set a lateral viewing direction 6th provided with a prism and two lenses shown schematically, which are fixed to an inner tube 4th that is connected via warehouse 7th , 7 ' rotatable in the duct 3 is stored. The inner tube 4th and the optical assembly 6th have no mechanical contact with the rigid signal conductor 9 or the sensor 8th . It's also in the cladding tube 3 an actuator 11 arranged, which is also shown schematically and without control lines for the sake of clarity. This actuator 11 is from the outside to rotate the optical assembly 6th controllable around the longitudinal axis of the endoscope and with the inner tube 4th connected so that upon activation of the actuator 11 the inner tube 4th opposite the cladding tube 3 is rotated, whereby the optical assembly 6th around the longitudinal axis of the endoscope 1 is rotated. This sets the direction of view of the endoscope 1 changed without affecting the orientation of the sensor 8th will be changed. All rotatable components are located inside the endoscope.

In 2 ist eine Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Videoendoskops 2 dargestellt, wobei die das Hüllrohr, den starren Signalleiter 9, den Saphirglas-Dom und den Sensor 8 betreffenden Elemente gegenüber den in 1 dargestellten Elementen unverändert geblieben sind. Das Innenrohr, das über Lager 7, 7" gegenüber dem Hüllrohr 3 drehbar gelagert ist, ist gegenüber der Ausführungsform gemäß 1 zum proximalen Ende des Endoskops 2 hin verlängert. Der distale Teil des Hüllrohrs mit der Halterung 4 für die optische Baugruppe 6 ist unverändert geblieben.In 2 is an embodiment of a video endoscope according to the invention 2 shown, with the duct, the rigid signal conductor 9 , the sapphire crystal dome and the sensor 8th relevant elements compared to the in 1 elements shown have remained unchanged. The inner tube that is over bearing 7th .7 "opposite the cladding tube 3 is rotatably mounted, compared to the embodiment according to 1 to the proximal end of the endoscope 2 extended towards. The distal part of the cladding tube with the holder 4th for the optical assembly 6th has remained unchanged.

In 2 ist als Drehvermittlungseinrichtung eine Magnetkupplung 14 dargestellt, die einen inneren Magnetring 12 und einen äußeren Magnetring 13 aufweist. Der innere Magnetring 12 ist mit dem Innenrohr 4 drehfest verbunden, während der äußere Magnetring 13 um das Hüllrohr 3 herum drehbar gelagert ist. Die axial polarisierten Magnetringe 12, 13 oder Ringmagnete sind an ihren einander zugewandten Flächen in Umfangsrichtung konturiert, so dass sich in Umfangsrichtung mehrere Polschuhe ergeben. Aufgrund der Bündelung der Magnetfeldlinien richten sich die Magnetringe 12, 13 so aus, dass die Polschuhe der beiden Magnetringe 12, 13 einander gegenüberstehen. Auf diese Weise ist es möglich, durch Drehung des äußeren Magnetrings 13 den inneren Magnetring 12 und damit das Innenrohr 4 und die optische Baugruppe 6 mitzunehmen, ohne die Orientierung des Sensors 8 zu ändern. Auch in diesem Fall sind bis auf den äußeren Magnetring 13 alle drehbaren Komponenten im Inneren des Videoendoskops 2 angeordnet. Die Videoendoskope 1, 2 der 1, 2 können Beleuchtungsmittel zur Beleuchtung des distalen Operationsfeldes aufweisen, die nicht dargestellt sind. Dabei kann es sich um Leuchtdioden oder Lichtleitfasern handeln, die an der distalen Spitze des Videoendoskops 1, 2 angeordnet sind oder dort austreten.In 2 is a magnetic coupling as a rotary switch 14th shown having an inner magnetic ring 12 and an outer magnet ring 13 having. The inner magnetic ring 12 is with the inner tube 4th rotatably connected, while the outer magnetic ring 13 around the cladding tube 3 is rotatably mounted around. The axially polarized magnetic rings 12 , 13 or ring magnets are contoured on their mutually facing surfaces in the circumferential direction, so that there are several pole shoes in the circumferential direction. Due to the bundling of the magnetic field lines, the magnetic rings align 12 , 13 so that the pole pieces of the two magnetic rings 12 , 13 face each other. In this way it is possible by rotating the outer magnetic ring 13 the inner magnetic ring 12 and with it the inner tube 4th and the optical assembly 6th without the orientation of the sensor 8th to change. In this case too, except for the outer magnetic ring 13 all rotatable components inside the video endoscope 2 arranged. The video endoscopes 1 , 2 of the 1 , 2 may have lighting means for illuminating the distal operating field, which are not shown. These can be light-emitting diodes or optical fibers that are attached to the distal tip of the video endoscope 1 , 2 are arranged or exit there.

Anstelle von Ringmagneten können auch Ringe mit einzelnen Magneten als Magnetringe verwendet werden.Instead of ring magnets, rings with individual magnets can also be used as magnetic rings.

Alle genannten Merkmale, auch die den Zeichnungen allein zu entnehmenden sowie auch einzelne Merkmale, die in Kombination mit anderen Merkmalen offenbart sind, werden allein und in Kombination als erfindungswesentlich angesehen. Erfindungsgemäße Ausführungsformen können durch einzelne Merkmale oder eine Kombination mehrerer Merkmale erfüllt sein.All of the features mentioned, including those that can be taken from the drawings alone and also individual features that are disclosed in combination with other features, are considered to be essential to the invention alone and in combination. Embodiments according to the invention can be fulfilled by individual features or a combination of several features.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

1, 21, 2
VideoendoskopVideo endoscope
33
HüllrohrCladding tube
44th
InnenrohrInner tube
55
Saphirglas-DomSapphire crystal dome
66th
optische Baugruppeoptical assembly
7, 7', 7''7, 7 ', 7' '
Lagercamp
88th
Sensorsensor
99
starrer Signalleiterrigid signal conductor
1010
hermetische Verbindung mit HüllrohrHermetic connection with cladding tube
1111
AktuatorActuator
1212
innerer Magnetringinner magnetic ring
1313
äußerer Magnetringouter magnetic ring
1414th
MagnetkupplungMagnetic coupling

Claims (6)

Videoendoskop (1, 2) mit seitlicher Blickrichtung, umfassend einen Bildsensor (8), eine seitwärts blickende optische Baugruppe (6), ein Hüllrohr (3) und ein im Hüllrohr (3) angeordnetes und drehbar gegenüber dem Hüllrohr (3) gelagertes Innenrohr (4), wobei der Bildsensor (8) auf einem Träger (9) angeordnet und befestigt ist, der mit dem Hüllrohr (3) drehfest verbunden ist, wobei die optische Baugruppe (6) mit dem Innenrohr (4) drehfest verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, dass eine Magnetkupplung (14) vorgesehen ist, die einen inneren Magnetring (12), der mit dem Innenrohr (4) drehfest verbunden ist, und einen äußeren Magnetring (13), der um das Hüllrohr drehbar angeordnet ist, umfasst, wobei die Magnetringe (12, 13) ausgebildet sind, eine Drehung des äußeren Magnetrings (13) auf den inneren Magnetring (12) zu übertragen.Video endoscope (1, 2) with a lateral viewing direction, comprising an image sensor (8), an optical assembly (6) looking to the side, a cladding tube (3) and an inner tube (3) arranged in the cladding tube (3) and rotatably supported relative to the cladding tube (3). 4), wherein the image sensor (8) is arranged and fastened on a carrier (9) which is non-rotatably connected to the cladding tube (3), the optical assembly (6) being non-rotatably connected to the inner tube (4), characterized that a magnetic coupling (14) is provided which comprises an inner magnetic ring (12) which is connected to the inner tube (4) in a rotationally fixed manner, and an outer magnetic ring (13) which is arranged rotatably around the cladding tube, the magnetic rings (12, 13) are designed to transmit a rotation of the outer magnetic ring (13) to the inner magnetic ring (12). Videoendoskop (1, 2) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Träger als starrer Signalleiter (9) oder als Rohr ausgebildet ist.Video endoscope (1, 2) Claim 1 , characterized in that the carrier is designed as a rigid signal conductor (9) or as a tube. Videoendoskop (1, 2) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass am distalen Ende des Hüllrohres (3) ein Glasdom (5) angeordnet ist, insbesondere aus Saphirglas, der das Hüllrohr (3) hermetisch abdichtet, wobei der Glasdom (5) insbesondere halbkugelförmig ausgebildet ist.Video endoscope (1, 2) Claim 1 or 2 , characterized in that a glass dome (5) is arranged at the distal end of the cladding tube (3), in particular made of sapphire glass, which hermetically seals the cladding tube (3), the glass dome (5) being in particular hemispherical. Videoendoskop (1, 2) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass eine Verbindung des Trägers mit dem Hüllrohr (3) das Hüllrohr (3) hermetisch abschließt.Video endoscope (1, 2) according to one of the Claims 1 to 3 , characterized in that a connection between the carrier and the cladding tube (3) hermetically seals the cladding tube (3). Videoendoskop (1, 2) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die seitliche Blickrichtung der optischen Baugruppe (6) in Stufen oder stufenlos einstellbar ist.Video endoscope (1, 2) according to one of the Claims 1 to 4th , characterized in that the lateral viewing direction of the optical assembly (6) can be adjusted in steps or continuously. Videoendoskop (1, 2, 21) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der starre Signalleiter (9) als spritzgegossener Schaltungsträger oder als gedruckte Schaltung oder Leiterplatte ausgebildet ist.Video endoscope (1, 2, 21) according to one of the Claims 1 to 5 , characterized in that the rigid signal conductor (9) is designed as an injection-molded circuit carrier or as a printed circuit or printed circuit board.
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