DE102011088941A1

DE102011088941A1 - Electrical machine e.g. electromotor used in motor car, has spoke portion whose free end is connected with hub portion, and recesses which are formed at connected ends of spoke portion

Info

Publication number: DE102011088941A1
Application number: DE201110088941
Authority: DE
Inventors: Gerold Schorpp; Frank Braunegger; Matthias Weber; Peter Steuer
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2011-12-19
Filing date: 2011-12-19
Publication date: 2013-06-20
Also published as: CN103166342A

Abstract

The electric machine (100) has a rotor (110) that is provided with an armature (125) for conducting a magnetic flux. The armature is provided with a hub portion (130) and spoke portions (135) that are radially extended from the hub portion of spoke portions. The free end of spoke portion is connected with the hub portion. The recesses (160) are formed at the connected ends of the spoke portions.

Description

Die Erfindung betrifft eine elektrische Maschine mit den Merkmalen des unabhängigen Anspruchs. Insbesondere betrifft die Erfindung eine elektrische Maschine mit einem verbesserten Anker zur Leitung eines magnetischen Flusses.The invention relates to an electrical machine having the features of the independent claim. In particular, the invention relates to an electric machine with an improved armature for conducting a magnetic flux.

Stand der TechnikState of the art

Eine elektrische Maschine umfasst einen Stator und einen Rotor, wobei mit Hilfe eines elektrischen Stroms ein magnetisches Feld zwischen dem Stator und dem Rotor aufgebaut wird, um die beiden Teile in eine relative Drehbewegung zu versetzen. Um das Magnetfeld beziehungsweise einen magnetischen Fluss zwischen dem Stator und dem Rotor zu bündeln, ist ein Anker vorgesehen, der üblicherweise aus einem axialen Stapel Bleche hergestellt ist. Zusätzlich zur Leitung des Magnetfelds erfüllt der Anker üblicherweise auch die mechanische Aufgabe, weitere Bauelemente der elektrischen Maschine, insbesondere Spulen zur Erzeugung des magnetischen Feldes, mechanisch zu fixieren.An electric machine includes a stator and a rotor, wherein a magnetic field is established between the stator and the rotor by means of an electric current to cause the two parts in a relative rotational movement. In order to focus the magnetic field or a magnetic flux between the stator and the rotor, an armature is provided, which is usually made of an axial stack of sheets. In addition to the conduction of the magnetic field, the armature usually also fulfills the mechanical task of mechanically fixing further components of the electrical machine, in particular coils for generating the magnetic field.

DE 10 2009 047 485 A1 zeigt eine elektrische Maschine mit einer Lamelle, die auf einer Welle angebracht ist, wobei die Lamelle in einem Befestigungsbereich eine Anzahl Entlastungsaussparungen aufweist, die eine Verformung der Lamelle ermöglichen. Dadurch kann die Lamelle verbessert zentriert auf der Welle befestigt werden. DE 10 2009 047 485 A1 shows an electric machine with a blade, which is mounted on a shaft, wherein the blade has a number of relief recesses in a mounting area, which allow deformation of the blade. This allows the slat to be centered on the shaft in an improved way.

DE 10 2008 004 876 A1 betrifft ebenfalls eine elektrische Maschine, bei der Lamellen zentriert an einer Welle zu befestigen sind. Die Lamelle weist im Befestigungsbereich eine Anzahl radial nach innen weisender Zungen auf, die in axialer Richtung elastisch deformierbar sind. Die zentrierte Anbringung der Lamelle auf der Welle kann durch die Zungen erleichtert sein. DE 10 2008 004 876 A1 also relates to an electric machine in which slats are centered to be mounted on a shaft. The lamella has a number of radially inwardly pointing tongues in the attachment area, which are elastically deformable in the axial direction. The centered mounting of the lamella on the shaft can be facilitated by the tongues.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Masse einer elektrischen Maschine zu verringern, möglichst ohne dabei deren Effizienz zu beeinträchtigen. The invention has for its object to reduce the mass of an electric machine, if possible without affecting their efficiency.

Die Erfindung löst diese Aufgabe mittels einer elektrischen Maschine mit den Merkmalen des unabhängigen Anspruchs. Unteransprüche geben bevorzugte Ausführungsformen wieder.The invention solves this problem by means of an electric machine with the features of the independent claim. Subclaims give preferred embodiments again.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Eine erfindungsgemäße elektrische Maschine umfasst einen Rotor mit einem Anker zur Leitung eines magnetischen Flusses. Dabei umfasst der Anker einen Nabenabschnitt und eine Anzahl sich radial vom Nabenabschnitt erstreckender Speichenabschnitte, so dass jeder Speichenabschnitt ein freies Ende und ein mit dem Nabenabschnitt verbundenes Ende aufweist. Im Bereich der verbundenen Enden der Speichenabschnitte weist der Anker Aussparungen zur Materialreduzierung auf.An electric machine according to the invention comprises a rotor with an armature for conducting a magnetic flux. The armature comprises a hub portion and a number of spoke portions extending radially from the hub portion such that each spoke portion has a free end and an end connected to the hub portion. In the area of the connected ends of the spoke sections, the anchor has recesses for material reduction.

Es wurde erkannt, dass die Effizienz der Leitung des magnetischen Flusses durch den Anker in unterschiedlichen Bereichen des Ankers unterschiedlich groß ist. In einem Bereich zwischen dem Rotor und einem Stator der elektrischen Maschine ist die Effizienz der Leitung des magnetischen Flusses besonders groß, so dass ein Entfernen von Material aus dem Anker eine relativ große negative Auswirkung auf die Leistungsfähigkeit der elektrischen Maschine hat. Im Bereich der verbundenen Enden der Speichenabschnitte ist jedoch die Effizienz der Leitung des elektrischen Flusses deutlich geringer, so dass eine in diesem Bereich in den Anker eingebrachte Aussparung die magnetischen Eigenschaften des Ankers nicht oder nur wenig beeinträchtigt. So kann die Masse der elektrischen Maschine verringert sein, ohne eine Leistungsfähigkeit der Maschine übermäßig einzuschränken. Durch die Materialeinsparung können auch Kostenvorteile erzielbar sein.It has been recognized that the efficiency of conducting the magnetic flux through the armature is different in different regions of the armature. In a region between the rotor and a stator of the electric machine, the efficiency of conducting the magnetic flux is particularly great, so that removal of material from the armature has a relatively large adverse effect on the performance of the electric machine. In the region of the connected ends of the spoke sections, however, the efficiency of the conduction of the electrical flux is markedly lower, so that a recess introduced into the armature in this region does not or only slightly impairs the magnetic properties of the armature. Thus, the mass of the electric machine can be reduced without unduly restricting efficiency of the machine. By saving material and cost advantages can be achieved.

Bevorzugterweise umfasst die elektrische Maschine ferner einen zum Rotor koaxialen Stator, wobei die Speichenabschnitte des Ankers Wicklungen zur Erzeugung von Magnetfeldern tragen und die freien Enden der Speichenabschnitte dem Stator zugewandt sind. Die elektrische Maschine kann insbesondere ein Elektromotor sein, wie er beispielsweise an Bord eines Kraftfahrzeugs für unterschiedliche Aufgaben verwendet werden kann. Durch Einsatz des beschriebenen Elektromotors kann dazu beigetragen werden, ein Leergewicht des Kraftfahrzeugs zu verringern. Eine verbesserte Leistungsfähigkeit und ein verringerter Schadstoffausstoß des Kraftfahrzeugs können dadurch begünstigt sein. Preferably, the electric machine further comprises a rotor coaxial with the rotor, the spoke portions of the armature carrying windings for generating magnetic fields and the free ends of the spoke portions facing the stator. The electric machine can in particular be an electric motor, as it can be used, for example, on board a motor vehicle for different tasks. By using the described electric motor can be helped to reduce a curb weight of the motor vehicle. An improved performance and a reduced pollutant emissions of the motor vehicle can thereby be favored.

Bevorzugterweise erstrecken sich die Speichenabschnitte vom Nabenabschnitt radial nach außen. Diese Bauform ist insbesondere üblich für kleinere Elektromotoren, wie sie in großer Vielfalt bekannt sind. Die erfindungsgemäße elektrische Maschine kann somit dazu verwendet werden, eine Gewichtsersparnis bei vielen der bekannten Elektromotoren zu realisieren.Preferably, the spoke portions extend radially outward from the hub portion. This design is particularly common for smaller electric motors, as they are known in great diversity. The electrical machine according to the invention can thus be used to realize a weight saving in many of the known electric motors.

In einer anderen Ausführungsform erstrecken sich die Speichenabschnitte vom Nabenabschnitt radial nach innen, wobei die freien Enden der Speichenabschnitte stets dem Stator zugewandt sind. Dadurch kann die elektrische Maschine auch als Außenläufer ausgebildet sein, wodurch die universelle Verwendbarkeit der Erfindung gesteigert sein kann. In another embodiment, the spoke portions extend radially inwardly from the hub portion, with the free ends of the spoke portions always facing the stator. As a result, the electric machine can also be designed as an external rotor, whereby the universal usability of the invention can be increased.

In einer Ausführungsform liegen die Aussparungen im Bereich des Nabenabschnitts. Dadurch kann gewährleistet sein, dass in einem Bereich des Ankers, der dazu eingerichtet ist, eine Wicklung zu tragen, das volle Material des Ankers zur Verfügung steht.In one embodiment, the recesses are in the region of the hub portion. This can ensure that in one area of the Anchor, which is designed to carry a winding, the full material of the anchor is available.

In einer weiter bevorzugten Ausführungsform verlaufen die Aussparungen axial durch den Anker. Eine Herstellbarkeit des Ankers kann dadurch erleichtert sein. Ist der Anker beispielsweise aus einer Anzahl axial gestapelter Bleche hergestellt, so kann die Aussparung in jedes der Bleche eingestanzt sein. Alternativ kann die Aussparung auch auf andere Weise in den Anker eingebracht sein, beispielsweise durch Bohren oder Räumen. In a further preferred embodiment, the recesses extend axially through the armature. A manufacturability of the anchor can be facilitated. If the armature is made, for example, from a number of axially stacked sheets, then the cutout can be punched into each of the sheets. Alternatively, the recess can also be introduced into the anchor in other ways, for example by drilling or broaching.

Weiter bevorzugterweise ist jedem Speichenabschnitt jeweils eine Aussparung zugewiesen. Dadurch kann der Anker verbessert so ausgelegt sein, dass eine strukturelle Schwäche des Ankers vermieden wird, so dass der Anker verbessert dazu geeignet ist, eine Kraft beziehungsweise ein Drehmoment zu übertragen, insbesondere auf eine Welle der elektrischen Maschine. More preferably, each spoke section is assigned a respective recess. As a result, the armature can be improved so that a structural weakness of the armature is avoided, so that the armature is better adapted to transmit a force or a torque, in particular to a shaft of the electric machine.

Bevorzugterweise fluchten die Speichenabschnitte und die ihnen zugeordneten Aussparungen jeweils radial miteinander. Dadurch können unterdimensionierte Querschnitte des Ankers entlang eines Übergangs zwischen benachbarten Speichenabschnitten vermieden werden. Eine strukturelle Belastbarkeit des Ankers kann somit trotz der Aussparungen ausreichend hoch sein.Preferably, the spoke portions and their associated recesses are radially aligned with each other. As a result, under-dimensioned cross-sections of the armature along a transition between adjacent spoke sections can be avoided. A structural load capacity of the armature can thus be sufficiently high despite the recesses.

In einer Ausführungsform gehen die Aussparungen in eine zentrale Aussparung zur Aufnahme einer Welle des Rotors über. Eine Herstellbarkeit des Ankers, insbesondere dann, wenn er aus einzelnen Blechen beziehungsweise Lamellen hergestellt ist, kann dadurch erleichtert sein.In one embodiment, the recesses merge into a central recess for receiving a shaft of the rotor. A manufacturability of the armature, especially if it is made of individual sheets or fins, can be facilitated.

Bevorzugterweise weisen die Aussparungen jeweils kreisförmige Querschnitte auf. Die kreisförmigen Aussparungen können leicht in den Anker einzubringen sein, gleichzeitig kann eine Kerbwirkung durch einen engen Radius einer Begrenzung der Aussparung vermieden werden, so dass die Stabilität des Ankers gesteigert sein kann.Preferably, the recesses each have circular cross sections. The circular recesses may be easy to introduce into the anchor, at the same time a notch effect can be avoided by a narrow radius of a boundary of the recess, so that the stability of the armature can be increased.

Kurze Beschreibung der FigurenBrief description of the figures

Die Erfindung wird nun mit Bezug auf die beigefügten Figuren genauer beschrieben, in denen:The invention will now be described in more detail with reference to the attached figures, in which:

1 eine schematische Darstellung eines Querschnitts durch eine elektrische Maschine; 1 a schematic representation of a cross section through an electric machine;

2 einen Anker der elektrischen Maschine von 1; und 2 an anchor of the electric machine of 1 ; and

3 noch einen Anker der elektrischen Maschine von 1
darstellt. 3 another anchor of the electric machine of 1
represents.

Genaue Beschreibung von AusführungsbeispielenDetailed description of embodiments

1 zeigt eine schematische Darstellung eines Querschnitts durch eine elektrische Maschine 100. Die elektrische Maschine 100 ist vorzugsweise ein Elektromotor, insbesondere ein Gleitstrom-Elektromotor mit einem Kommutator. 1 shows a schematic representation of a cross section through an electric machine 100 , The electric machine 100 is preferably an electric motor, in particular a sliding-current electric motor with a commutator.

Der Elektromotor 100 umfasst einen Stator 105 und einen Rotor 110, die relativ zueinander um eine Drehachse 115 drehbar angeordnet sind. Der Stator 105 umfasst eine Anzahl Magneten 120, von denen nur einer dargestellt ist. Die Magneten 120 sind bevorzugterweise Permanentmagneten, können jedoch auch als Elektromagneten implementiert sein.The electric motor 100 includes a stator 105 and a rotor 110 that are relative to each other about a rotation axis 115 are rotatably arranged. The stator 105 includes a number of magnets 120 of which only one is shown. The magnets 120 are preferably permanent magnets, but may also be implemented as electromagnets.

Der Rotor 110 umfasst einen Anker 125, der einen Nabenabschnitt 130 aufweist, der rotationssymmetrisch um die Drehachse 115 angeordnet ist und von dem aus sich eine Anzahl Speichenabschnitte 135 in radialer Richtung nach außen erstreckt. In einer anderen Ausführungsform, beispielsweise bei einer elektrischen Maschine mit Außenläufer, können sich die Speichenabschnitte 135 auch radial nach innen erstrecken. Auf jedem Speichenabschnitt 135 ist eine Wicklung 140 aufgebracht. Die Wicklung 140 besteht aus einem leitfähigen Draht, der mehrfach um den Speichenabschnitt 135 gewunden ist. Enden 145 der Wicklung 140 sind unmittelbar oder unter Zwischenschaltung einer weiteren Wicklung 140 mit einem Kommutator 150 verbunden. Fließt ein Strom durch den Draht, so entsteht ein magnetisches Feld im Bereich der Wicklung 140.The rotor 110 includes an anchor 125 that has a hub section 130 has, the rotationally symmetrical about the axis of rotation 115 is arranged and from which a number of spoke sections 135 extends in the radial direction to the outside. In another embodiment, for example in an electric machine with external rotor, the spoke sections can 135 also extend radially inwards. On each spoke section 135 is a winding 140 applied. The winding 140 consists of a conductive wire that extends several times around the spoke section 135 is winding. end up 145 the winding 140 are directly or with the interposition of another winding 140 with a commutator 150 connected. If a current flows through the wire, a magnetic field is created in the area of the winding 140 ,

Der Kommutator 150 umfasst eine Anzahl auf einem Umfang um die Drehachse 115 angeordnete Lamellen, die elektrisch mit den Enden 145 der Wicklungen 140 verbunden sind, sowie zwei Bürsten 155, die mechanisch am Stator 105 befestigt sind. Werden die Bürsten 155 mit einer Stromquelle verbunden, so werden die Wicklungen 140 in Abhängigkeit des Drehwinkels des Rotors 110 bezüglich des Stators 105 so bestromt, dass an den Wicklungen 140 Magnetfelder erzeugt werden, die ein Drehmoment zwischen dem Rotor 110 und dem Stator 105 bewirken.The commutator 150 includes a number on a circumference about the rotation axis 115 arranged lamellae, which are electrically connected to the ends 145 the windings 140 are connected, as well as two brushes 155 mechanically on the stator 105 are attached. Will the brushes 155 connected to a power source, so are the windings 140 depending on the angle of rotation of the rotor 110 with respect to the stator 105 so energized that on the windings 140 Magnetic fields are generated, which is a torque between the rotor 110 and the stator 105 cause.

Um das Magnetfeld, das im Bereich einer Wicklung 140 bei Stromfluss durch die Wicklung 140 entsteht, in Richtung des Magneten 120 des Stators 105 zu formen, ist der Anker 125 dazu eingerichtet, den magnetischen Fluss zu leiten und zu formen. Um Wirbelströme innerhalb des Ankers 125 zu begrenzen, ist der Anker 125 üblicherweise aus einer Anzahl voneinander isolierter Bleche hergestellt, die in axialer Richtung gestapelt sind. Enden der Speichenabschnitte 135, die vom Nabenabschnitt 130 abgewandt sind, sind T-förmig verbreitert.To the magnetic field, in the area of a winding 140 at current flow through the winding 140 arises, in the direction of the magnet 120 of the stator 105 to shape is the anchor 125 adapted to direct and shape the magnetic flux. To eddy currents within the anchor 125 to limit, is the anchor 125 Usually made of a number of mutually insulated sheets, which are stacked in the axial direction. Ends of the spoke sections 135 coming from the hub section 130 are turned away, are widened T-shaped.

Unterschiedliche Bereiche des Ankers 125 sind unterschiedlich wirksam zur Leitung des magnetischen Flusses im Sinne einer Leistungsverbesserung der elektrischen Maschine 100. Besonders wirksam sind insbesondere Bereich um die Tförmigen Enden der Speichenabschnitte 135. Weitaus weniger bis gar nicht wirksam ist der Nabenbereich 130. Different areas of the anchor 125 are different effective for guiding the magnetic flux in the sense of improving the performance of the electric machine 100 , Particularly effective are in particular area around the T-shaped ends of the spoke sections 135 , Far less or not at all effective is the hub area 130 ,

Um eine Material- beziehungsweise Gewichtseinsparung am Läufer 110 zu realisieren, ist eine Anzahl Aussparungen 160 im Nabenbereich 130 des Ankers 125 eingebracht. Die Aussparungen 160 erstrecken sich vorzugsweise in voller Länge der axialen Ausdehnung des Ankers 125. Je länger sich der Anker 125 in axialer Richtung erstreckt und je größer der Querschnitt der Aussparungen 160 ist, desto größer ist die Gewichtsersparnis am Anker 125 des Rotors 110 der elektrischen Maschine 100. To a material or weight saving on the runner 110 to realize is a number of recesses 160 in the hub area 130 of the anchor 125 brought in. The recesses 160 preferably extend in full length of the axial extent of the armature 125 , The longer the anchor 125 extends in the axial direction and the larger the cross section of the recesses 160 is, the greater the weight saving at the anchor 125 of the rotor 110 the electric machine 100 ,

In der gezeigten Ausführungsform sind so viele Aussparungen 160 wie Speichenabschnitte 135 vorgesehen. Eine Aussparung 160 auf dem Nabenabschnitt 130 liegt jeweils zwischen zwei benachbarten Speichenabschnitten 135. In the embodiment shown are so many recesses 160 like spoke sections 135 intended. A recess 160 on the hub section 130 lies in each case between two adjacent spoke sections 135 ,

2 zeigt den Anker 125 der elektrischen Maschine 100 aus 1 in einer weiteren Ausführungsform. Im Unterschied zu der Darstellung aus 1 sind die Aussparungen 160 paarweise den Speichenabschnitten 135 zugeordnet, so dass jeweils ein Speichenabschnitt 135 und eine Aussparung 160 bezüglich der Drehachse 115 radial miteinander fluchten. Dabei weisen die Aussparungen 160 vorzugsweise kreisförmige Querschnitte auf. Es sind auch andere Querschnitte möglich. Dabei sollte darauf geachtet werden, dass ein minimaler Krümmungsradius einer Begrenzung der Aussparung 160 einen vorbestimmten Wert nicht unterschreitet, um einen Riss oder Bruch des Ankers 125 in diesem Bereich zu vermeiden. Die Aussparungen 160 sind groß genug, um eine signifikante Materialeinsparung am Anker 125 zu bewirken, und gleichzeitig klein genug, um die Vermittlung von Kraft und elektrischem Fluss zwischen benachbarten Speichenabschnitten 135 zu gewährleisten. 2 shows the anchor 125 the electric machine 100 out 1 in a further embodiment. In contrast to the presentation 1 are the recesses 160 in pairs the spoke sections 135 assigned, so that in each case a spoke section 135 and a recess 160 with respect to the axis of rotation 115 are aligned radially with each other. In this case, have the recesses 160 preferably circular cross-sections. There are also other cross sections possible. It should be ensured that a minimum radius of curvature of a boundary of the recess 160 does not fall below a predetermined value to a crack or breakage of the anchor 125 to avoid in this area. The recesses 160 are big enough to anchor a significant amount of material 125 at the same time small enough to mediate power and electrical flux between adjacent spoke sections 135 to ensure.

In den Ausführungsformen, die in den 1 und 2 dargestellt sind, sind die Aussparungen 160 in der Ebene allseits begrenzt durch Material des Ankers 125. In the embodiments included in the 1 and 2 are shown, the recesses 160 in the plane on all sides bounded by material of the anchor 125 ,

In der in 3 dargestellten Ausführungsform gehen die Aussparungen 160 hingegen über in eine zentrale Aussparung 305, die kreisförmig um die Drehachse 115 im Anker 125 ausgebildet ist, um beispielsweise eine Welle der elektrischen Maschine 100 aufzunehmen.In the in 3 illustrated embodiment, the recesses go 160 on the other hand, into a central recess 305 , which are circular around the axis of rotation 115 in the anchor 125 is formed, for example, a shaft of the electric machine 100 take.

In der dargestellten Ausführungsform sind außerdem weniger Aussparungen 160 als Speichenabschnitte 135 vorgesehen. Vorliegend fluchtet jeweils eine Aussparung 160 mit jedem zweiten Speichenabschnitt 135 des Ankers 125.In the illustrated embodiment, there are also fewer recesses 160 as spoke sections 135 intended. In the present case each aligned a recess 160 with every second spoke section 135 of the anchor 125 ,

In weiteren Ausführungsformen können auch mehr oder weniger als die dargestellten Aussparungen 160 verwendet werden. Insbesondere muss das Verhältnis aus Speichenabschnitten 135 und Aussparungen 160 keine ganze Zahl ergeben. Es können auch mehr Aussparungen 160 als Speichenabschnitte 135 vorgesehen sein. Bevorzugterweise sind in jedem Fall die Aussparungen 160 gleichmäßig auf einem Umfang um die Drehachse 115 verteilt, um eine Unwucht des Ankers 125 gering zu halten.In further embodiments, more or fewer than the illustrated recesses may also be used 160 be used. In particular, the ratio of spoke sections 135 and recesses 160 do not yield an integer. There may also be more recesses 160 as spoke sections 135 be provided. Preferably, in each case, the recesses 160 evenly on a circumference around the axis of rotation 115 distributed to an imbalance of the anchor 125 to keep low.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102009047485 A1 [0003]
DE 102008004876 A1 [0004]

Claims

Electric machine ( 100 ), comprising: a rotor ( 110 ) with an anchor ( 125 ) for conducting a magnetic flux; - where the anchor ( 125 ) a hub section ( 130 ) and a number radially from the hub portion ( 130 ) extending spoke sections ( 135 ), so that each spoke section ( 135 ) a free end and one with the hub portion ( 130 ) connected end, characterized in that - the anchor ( 125 ) in the region of the connected ends of the spoke sections ( 135 ) Recesses ( 160 ) for material reduction.

Electric machine ( 100 ) according to claim 1, further comprising one to the rotor ( 110 ) coaxial stator ( 105 ), wherein the spoke sections ( 135 ) of the anchor ( 125 ) Windings ( 140 ) for generating magnetic fields and the free ends of the spoke sections ( 135 ) the stator ( 105 ) are facing.

Electric machine ( 100 ) according to claim 1 or 2, wherein the spoke sections ( 135 ) from the hub section ( 130 ) extend radially outward.

Electric machine ( 100 ) according to one of the preceding claims, wherein the recesses ( 160 ) in the region of the hub section ( 130 ) lie.

Electric machine ( 100 ) according to one of the preceding claims, wherein the recesses ( 160 ) axially through the armature ( 125 ).

Electric machine ( 100 ) according to one of the preceding claims, wherein each spoke section ( 135 ) each have a recess ( 160 ).

Electric machine ( 100 ) according to claim 6, wherein the spoke sections ( 135 ) and their associated recesses ( 160 ) are each aligned radially with each other.

Electric machine ( 100 ) according to one of the preceding claims, wherein the recesses ( 160 ) in a central recess ( 305 ) for receiving a shaft of the rotor ( 110 ) pass over.

Electric machine ( 100 ) according to one of the preceding claims, wherein the recesses ( 160 ) have circular cross sections.