DE102011088392A1

DE102011088392A1 - X-ray device has C-arm mounted to fastener, where C-arm is pivoted around rotating point, where X-ray source and X-ray detector are arranged at C-arm

Info

Publication number: DE102011088392A1
Application number: DE102011088392A
Authority: DE
Inventors: Rainer Graumann
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens Healthineers Ag De
Priority date: 2011-12-13
Filing date: 2011-12-13
Publication date: 2013-06-13
Anticipated expiration: 2031-12-14
Also published as: CN103190925B; CN103190925A; DE102011088392B4

Abstract

The X-ray device (1) has a C-arm (4) mounted to a fastener (2), where the C-arm is pivoted around a rotating point (3). An X-ray source and an X-ray detector (6) are arranged at the C-arm. The C-arm is rotatable along a circular path, whose radius is the sum of the radius of the C-arm and the half width of the X-ray detector. The C-arm is formed in a circle segment-shape.

Description

Die Erfindung betrifft ein Röntgengerät, mit einem an einer Halterung angebrachten, um einen Drehpunkt drehbaren C-Bogen, an dem eine Röntgenstrahlenquelle und ein Röntgendetektor angeordnet sind. The invention relates to an X-ray machine with a C-arm, which is mounted on a holder and rotatable about a pivot point, on which an X-ray source and an X-ray detector are arranged.

Mit derartigen Röntgengeräten werden aus einer Serie von unter verschiedenen Projektionswinkeln aufgenommenen 2D-Projektionen eines Körperteils eines Patienten 3D-Bilder des Körperteils rekonstruiert. With such X-ray machines, 3D images of the body part are reconstructed from a series of 2D projections of a body part of a patient recorded at different projection angles.

Voraussetzung für eine 3D-Bildgebung ist normalerweise ein isozentrischer C-Bogen, der sich in einer Orbitalbewegung um einen feststehenden Drehpunkt (Drehachse) dreht. Isozentrizität zeichnet sich dadurch aus, dass der Röntgenzentralstahl immer durch den Drehpunkt läuft. Isozentrische C-Bögen weisen jedoch Nachteile hinsichtlich der Massenverteilung und aufgrund ihres relativ hohen Gewichts auf, daher werden zur zweidimensionalen Bildgebung häufig nicht-isozentrische C-Bögen eingesetzt, die „kürzer“ als ein isozentrischer C-Bogen sind. The prerequisite for 3D imaging is usually an isocentric C-arm that rotates in an orbital motion about a fixed pivot point (rotation axis). Isocentricity is characterized by the fact that the x-ray central steel always runs through the fulcrum. However, isocentric C-arms have disadvantages in terms of mass distribution and because of their relatively high weight, therefore non-isocentric C-arms which are "shorter" than an isocentric C-arm are often used for two-dimensional imaging.

In der DE 100 03 524 A1 wird ein Röntgengerät vorgeschlagen, bei dem in einem Kalibriermodus eine Serie von 2D-Projektionen eines Phantoms angefertigt wird, um anhand der im Rahmen der Kalibrierung ermittelten Stellungen des C-Bogens 2D-Projektionen aufzunehmen, aus denen ein 3D-Bilddatensatz erzeugt wird. In the DE 100 03 524 A1 For example, an X-ray machine is proposed in which a series of 2D projections of a phantom is made in a calibration mode in order to record 2D projections from the positions of the C-arm determined during calibration, from which a 3D image data record is generated.

In der DE 10 2008 062 030 A1 wird erläutert, dass bei einem Röntgengerät mit einem nicht isozentrischen C-Bogen der abbildende Bereich eines Objekts in einer Ellipsenbahn umkreist wird, wodurch der Volumenbereich des Objekts deutlich eingeschränkt wird. Wenn dieser Nachteil vermieden werden soll, sind Horizontal- und Vertikalverschiebungen des C-Bogens vorzunehmen. In the DE 10 2008 062 030 A1 It is explained that in an X-ray machine with a non-isocentric C-arm, the imaging area of an object is encircled in an elliptical orbit, whereby the volume range of the object is significantly restricted. If this disadvantage is to be avoided, make horizontal and vertical shifts of the C-arm.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Röntgengerät mit einem nicht isozentrischen C-Bogen anzugeben, das zur 3D-Bildgebung geeignet ist. The invention has for its object to provide an X-ray machine with a non-isocentric C-arm, which is suitable for 3D imaging.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist bei einem Röntgengerät der eingangs genannten Art erfindungsgemäß vorgesehen, dass der C-Bogen entlang einer Kreisbahn drehbar ist, deren Radius der Summe des Radius des C-Bogen und der halben Breite des Röntgendetektors entspricht. To solve this problem is provided according to the invention in an X-ray machine of the type mentioned that the C-arm is rotatable along a circular path whose radius corresponds to the sum of the radius of the C-arm and half the width of the X-ray detector.

Mit herkömmlichen Röntgengeräten kann lediglich dann eine 3D-Bildgebung vorgenommen werden, wenn das Röntgengerät einen isozentrischen C-Bogen besitzt, diese C-Bögen sind aufgrund des erforderlichen Gewichtsausgleichs jedoch signifikant größer und schwerer als nicht-isozentrische C-Bögen. With conventional x-ray machines, 3D imaging can only be performed if the x-ray machine has an isocentric C-arm, but these C-arms are significantly larger and heavier than non-isocentric C-arms due to the necessary counterbalance.

Der Erfindung liegt die Erkenntnis zugrunde, dass eine dreidimensionale Bildgebung auch mit einem nicht-isozentrischen C-Bogen erfolgen kann, indem dieser entlang einer bestimmten Kreisbahn gedreht wird, die sich von der Kreissegmentform des C-Bogens unterscheidet. Insbesondere ist es erforderlich, dass der Radius der Kreisbahn für die Drehung des C-Bogens größer als der Radius des C-Bogens ist, der Radius der Kreisbahn muss dazu der Summe des Radius des C-Bogens plus der halben Breite des Röntgendetektors entsprechen. Wenn diese geometrischen Voraussetzungen erfüllt sind, verläuft der Röntgenzentralstrahl stets durch den Drehpunkt des C-Bogens. Unter dieser Voraussetzung kann aus mehreren unter verschiedenen Projektionswinkeln aufgenommenen 2D-Bildern anschließend ein 3D-Bild erzeugt werden, gleichzeitig ist der Gewichtsausgleich gesichert. The invention is based on the recognition that three-dimensional imaging can also take place with a non-isocentric C-arm by rotating it along a specific circular path, which differs from the circular segment shape of the C-arm. In particular, it is necessary that the radius of the circular path for the rotation of the C-arm is greater than the radius of the C-arm, the radius of the circular path must correspond to the sum of the radius of the C-arm plus half the width of the X-ray detector. If these geometric requirements are met, the X-ray central beam always passes through the pivot point of the C-arm. Under this condition, a 3D image can subsequently be generated from a plurality of 2D images recorded at different projection angles, at the same time the weight compensation is ensured.

Bei dem erfindungsgemäßen Röntgengerät wird es bevorzugt, dass der C-Bogen mittels einer Rollenführung an der Halterung angebracht ist. Die Rollenführung ermöglicht eine exakt steuerbare Drehung und Positionierung des C-Bogens relativ zu der Halterung des Röntgengeräts. In the X-ray apparatus according to the invention, it is preferred that the C-arm is attached to the holder by means of a roller guide. The roller guide allows a precisely controllable rotation and positioning of the C-arm relative to the support of the X-ray machine.

Bei dem erfindungsgemäßen Röntgengerät kann die Rollenführung eine hinterschnittene Nut umfassen, in der eine Komponente der Halterung aufgenommen ist. Bei dieser Ausgestaltung umgibt der C-Bogen die Komponente der Halterung, wodurch ein mechanisch besonders stabiler Aufbau gegeben ist. In the X-ray apparatus according to the invention, the roller guide may comprise an undercut groove in which a component of the holder is received. In this embodiment, the C-arm surrounds the component of the holder, whereby a mechanically particularly stable construction is given.

Eine Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass die Nut in dem C-Bogen in der Mitte des C-Bogens in der Nähe der Innenseite des C-Bogens und an den äußeren Enden des C-Bogens in der Nähe der Außenseite des C-Bogens angeordnet ist. Die Position der Nut in Dickenrichtung des C-Bogens ist somit veränderlich, diese veränderliche Position der Nut ist eine Konsequenz der Tatsache, dass der C-Bogen und die Kreisbahn, entlang der der C-Bogen verfahrbar ist, einen unterschiedlichen Radius aufweisen. Die Dicke des C-Bogens, d. h. seine Ausdehnung in Dickenrichtung (Radialrichtung) ist dabei so gewählt, dass sich die Führung bzw. die Nut in der Mitte des C-Bogens innen und an den äußeren Enden des C-Bogens außen befindet. A further development of the invention provides that the groove is arranged in the C-arm in the middle of the C-arm near the inside of the C-arm and at the outer ends of the C-arm in the vicinity of the outside of the C-arm is. The position of the groove in the thickness direction of the C-arm is thus variable, this variable position of the groove is a consequence of the fact that the C-arm and the circular path, along which the C-arm is movable, have a different radius. The thickness of the C-arm, d. H. its extension in the thickness direction (radial direction) is chosen so that the guide or the groove in the middle of the C-arm is inside and at the outer ends of the C-arm outside.

Um die Handhabung des erfindungsgemäßen Röntgengeräts zu verbessern, kann es vorgesehen sein, dass der C-Bogen gewichtsausgeglichen ist. Durch den Gewichtsausgleich werden Momente verringert bzw. eliminiert, denen ansonsten durch andere Maßnahmen entgegengewirkt werden müsste. In diesem Zusammenhang kann es vorgesehen sein, dass der C-Bogen in der Nähe seiner äußeren Enden Aussparungen aufweist. Auf diese Weise wird eine Masseverringerung erzielt, die sich im Hinblick auf die erforderliche Antriebsenergie positiv auswirkt. In order to improve the handling of the X-ray device according to the invention, it may be provided that the C-arm is weight-balanced. The weight compensation reduces or eliminates moments which otherwise would have to be counteracted by other measures. In this connection, it may be provided that the C-arm is near its outer ends Has recesses. In this way, a mass reduction is achieved, which has a positive effect in terms of the required drive energy.

Der Gewichtsausgleich kann bei dem erfindungsgemäßen Röntgengerät so ausgestaltet sein, dass sich die Aussparungen an die Nut anschließen, insbesondere können die Aussparungen in Dickenrichtung neben der Nut vorgesehen sein, wobei eine Aussparung kürzer als die Nut ist. In the case of the X-ray device according to the invention, the weight compensation can be designed so that the recesses adjoin the groove, in particular the recesses can be provided in the thickness direction next to the groove, wherein a recess is shorter than the groove.

Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung werden nachfolgend anhand eines Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf die Zeichnungen erläutert. Die Zeichnungen sind schematische Darstellungen und zeigen: Further advantages and details of the invention will be explained below with reference to an embodiment with reference to the drawings. The drawings are schematic representations and show:

1 ein erfindungsgemäßes Röntgengerät; 1 an inventive X-ray device;

2 das Röntgengerät von 1 in einer zweiten Stellung; 2 the x-ray machine of 1 in a second position;

3 das Röntgengerät von 1 in einer dritten Stellung; 3 the x-ray machine of 1 in a third position;

4 den C-Bogen des erfindungsgemäßen Röntgengeräts mit dargestelltem Röntgenzentralstrahl; 4 the C-arm of the X-ray device according to the invention with represented Röntgengenentralstrahl;

5 bis 7 Querschnitte des in 1 zeigten C-Bogens; und 5 to 7 Cross sections of in 1 showed C-bows; and

8 bis 9 Querschnitte des C-Bogens eines weiteren Ausführungsbeispiels. 8th to nine Cross sections of the C-arm of another embodiment.

Das in 1 gezeigte Röntgengerät 1 umfasst einen an einer Halterung 2 angebrachten, um einen Drehpunkt 3 (Drehachse) drehbaren C-Bogen 4, an dem eine Röntgenstrahlenquelle 5 und ein Röntgendetektor 6 angeordnet sind. Ein Röntgenzentralstrahl 7 erstreckt sich von der Röntgenstrahlenquelle 5 zu dem Röntgendetektor 6. This in 1 shown X-ray machine 1 includes one on a bracket 2 attached to a pivot point 3 (Rotation axis) rotatable C-arm 4 at which an X-ray source 5 and an x-ray detector 6 are arranged. An x-ray central beam 7 extends from the X-ray source 5 to the X-ray detector 6 ,

Der C-Bogen 4 ist an der Halterung 2 mittels einer nicht näher dargestellten Rollenführung 8 befestigt. Durch eine Drehung des C-Bogens 4 können verschiedene Positionen angefahren werden, um jeweils eine 2D-Bildaufnahme eines Untersuchungsobjekts zu erstellen. Die einzelnen 2D-Bildaufnahmen können anschließend zur Erstellung einer 3D-Bildaufnahme genutzt werden. The C-arm 4 is on the bracket 2 by means of a roller guide, not shown 8th attached. By turning the C-arm 4 Different positions can be approached to create a 2D image acquisition of an examination subject. The individual 2D image recordings can then be used to create a 3D image acquisition.

2 zeigt das Röntgengerät 1 nach einer Drehung des C-Bogens 4 aus der in 1 gezeigten Position im Uhrzeigersinn, in ähnlicher Weise zeigt 3 das Röntgengerät 1 nach einer Verschwenkung des C-Bogens 4 aus der in 1 gezeigten Position gegen den Uhrzeigersinn. Man erkennt dabei, dass der Röntgenzentralstrahl 7 unabhängig von der momentanen Position des C-Bogens 4 immer durch den Drehpunkt 3 des C-Bogens 4 verläuft. Das Röntgengerät 1 hat somit dieselbe Eigenschaft wie ein Röntgengerät mit einem isozentrischen C-Bogen. Wegen seiner Formgebung ist der C-Bogen 4 des Röntgengeräts 1 nicht-isozentrisch, durch eine besondere Gestaltung des Führung wird jedoch erreicht, dass der Röntgenzentralstrahl 7 immer durch den Drehpunkt 3 des C-Bogens 4 verläuft. Daher können einzelne, in verschiedenen Positionen des C-Bogens 4 aufgenommene 2D-Bildaufnahmen anschließend zur Erstellung einer 3D-Bildaufnahme benutzt werden. 2 shows the x-ray machine 1 after a rotation of the C-arm 4 from the in 1 shown position in a clockwise direction, in a similar way 3 the x-ray machine 1 after a pivoting of the C-arm 4 from the in 1 shown position counterclockwise. It can be seen that the x-ray central beam 7 regardless of the current position of the C-arm 4 always through the pivot 3 of the C-arm 4 runs. The X-ray machine 1 thus has the same property as an X-ray machine with an isocentric C-arm. Because of its shape, the C-arm is 4 of the X-ray machine 1 Non-isocentric, however, is achieved by a special design of the guide, that the Röntgendentralstrahl 7 always through the pivot 3 of the C-arm 4 runs. Therefore, individual, in different positions of the C-arm 4 captured 2D images are then used to create a 3D image capture.

4 zeigt, dass der Röntgenzentralstrahl 7 immer, d. h. unabhängig von der Position des C-Bogens 4 durch den Drehpunkt 3 verläuft, somit kann ein nicht-isozentrischer C-Bogen anstatt eines isozentrischen C-Bogens eingesetzt werden. Der nicht-isozentrische Bogen weist jedoch Vorteile hinsichtlich seines Gewichts im Vergleich zu einem isozentrischen C-Bogen auf. 4 shows that the central X-ray beam 7 always, ie independent of the position of the C-arm 4 through the pivot 3 Thus, a non-isocentric C-arm can be used instead of an isocentric C-arm. However, the non-isocentric arc has advantages in weight as compared to an isocentric C-arm.

Nachfolgend wird die Führung des C-Bogens 4 an der Halterung 2 erläutert. In 1 ist an dem C-Bogen 4 ein Kreissegment 9 dargestellt, das die Position einer Nut angibt, mittels der der C-Bogen 4 an der Halterung 2 geführt ist. In 1 erkennt man, dass das Kreissegment 9 in der Mitte des C-Bogens 4 in der Nähe dessen Innenseite verläuft. An den äußeren Enden des C-Bogens 4, an denen die Röntgenstrahlenquelle 5 und der Röntgendetektor 6 angeordnet sind, verläuft das Kreissegment 9 in der Nähe der Außenseite des C-Bogens 4. Below is the guide of the C-arm 4 on the bracket 2 explained. In 1 is on the C-arm 4 a circle segment nine represented, which indicates the position of a groove, by means of the C-arm 4 on the bracket 2 is guided. In 1 you realize that the circle segment nine in the middle of the C-bow 4 near the inside runs. At the outer ends of the C-arm 4 at which the X-ray source 5 and the X-ray detector 6 are arranged, the circle segment runs nine near the outside of the C-arm 4 ,

Nachfolgend wird auf die 5–7 Bezug genommen, in denen Schnittdarstellungen des C-Bogens 4 gezeigt sind. 5 zeigt einen Schnitt entlang der Linie V-V von 4, entsprechend zeigt 6 einen Schnitt entlang der Linie VI-VI und 7 einen Schnitt entlang der Linie VII-VII von 4. Below is on the 5 - 7 Reference is made in those sectional views of the C-arm 4 are shown. 5 shows a section along the line VV of 4 , shows accordingly 6 a section along the line VI-VI and 7 a section along the line VII-VII of 4 ,

Der in 5 gezeigte Querschnitt des C-Bogens 4 ist im Wesentlichen C-förmig ausgebildet, parallel zu einem mittleren Abschnitt 10 des C-Bogens 4 ist eine hinterschnittene Nut 11 vorgesehen, in der im montierten Zustand eine Rollenführung angeordnet ist, durch die der C-Bogen 4 an der Halterung 2 drehbar gelagert ist. In 5 ist die hinterschnittene Nut 11 dem mittleren Abschnitt 10 benachbart. The in 5 shown cross-section of the C-arm 4 is substantially C-shaped, parallel to a central portion 10 of the C-arm 4 is an undercut groove 11 provided in the assembled state, a roller guide is arranged through which the C-arm 4 on the bracket 2 is rotatably mounted. In 5 is the undercut groove 11 the middle section 10 adjacent.

6 zeigt einen Schnitt des C-Bogens 4 entlang der Linie VI-VI. Die hinterschnittene Nut 11 ist identisch zu der in 5 gezeigten hinterschnittenen Nut, allerdings befindet sich die hinterschnittene Nut 11 bei dem in 6 dargestellten Schnitt an einer anderen Position, nämlich näherungsweise in der Mitte. Dementsprechend ist der mittlere Abschnitt 12 breiter als der entsprechende mittlere Abschnitt 10 in 5. 6 shows a section of the C-arm 4 along the line VI-VI. The undercut groove 11 is identical to the one in 5 shown undercut groove, however, there is the undercut groove 11 at the in 6 illustrated section at another position, namely approximately in the middle. Accordingly, the middle section 12 wider than the corresponding middle section 10 in 5 ,

7 zeigt einen Schnitt des C-Bogens 4 entlang der Linie VII-VII. Die hinterschnittene Nut 11 befindet sich dort in der Nähe des Außenseite, dementsprechend ist der mittlere Abschnitt 13 breiter als der entsprechende mittlere Abschnitt 12 in 6. 7 shows a section of the C-arm 4 along the line VII-VII. The undercut groove 11 is located there near the outside, accordingly, the middle section 13 wider than the corresponding middle section 12 in 6 ,

Durch die unterschiedliche radiale Position der Nut 11 wird die Wirkung erzielt, dass die Röntgenstrahlenquelle 5, der Röntgendetektor 6 und damit der Röntgenzentralstrahl 7 stets durch den Drehpunkt 3 des C-Bogens 4 verlaufen, obwohl der kreissegmentförmige C-Bogen 4 einen kleineren Radius als die Drehbewegung aufweist. Durch die variable Position der Rollenführung in dem C-Bogen 4 wird die Drehung des nichtisozentrischen C-Bogens 4 in eine isozentrische Drehung umgewandelt. Wie am besten in 1 zu sehen ist, entspricht die Bewegung einer Drehung entlang einer Kreisbahn, deren Radius der Summe des Radius des C-Bogens und der halben Breite des Röntgendetektors 6 entspricht. Due to the different radial position of the groove 11 the effect is achieved that the x-ray source 5 , the X-ray detector 6 and thus the X-ray central beam 7 always through the pivot point 3 of the C-arm 4 run, although the circular segment-shaped C-arm 4 has a smaller radius than the rotational movement. Due to the variable position of the roller guide in the C-arm 4 becomes the rotation of the non-isocentric C-arm 4 converted into an isocentric rotation. How best in 1 can be seen, the movement corresponds to a rotation along a circular path whose radius is the sum of the radius of the C-arm and the half-width of the X-ray detector 6 equivalent.

Die 8, 9 und 10 zeigen Querschnitte eines C-Bogens 14 eines zweiten Ausführungsbeispiels, die sich jeweils an denselben Positionen wie die in den 5–7 gezeigten Schnitte befinden. Der C-Bogen 14 weist eine optimierte Gewichtsverteilung auf. The 8th . nine and 10 show cross sections of a C-arm 14 a second embodiment, each at the same positions as in the 5 - 7 are shown cuts. The C-arm 14 has an optimized weight distribution.

Der in 8 gezeigte C-Bogen 8 entspricht hinsichtlich seiner Form dem Querschnitt des in 5 gezeigten C-Bogen 4. In 9 erkennt man, dass der C-Bogen 14 eine Aussparung 15 aufweist, die zwischen der Nut 11 und dem mittleren Abschnitt 16 des C-Bogens 14 ausgebildet ist. Die im Wesentlichen rechteckige Aussparung 15 ist kürzer als die Nut 11. Durch die Aussparung 15 verringert sich die Masse des C-Bogens 14 und damit die auftretenden Drehmomente. The in 8th shown C-arm 8th corresponds in terms of its shape to the cross section of 5 shown C-arm 4 , In nine you realize that the C-arm 14 a recess 15 that is between the groove 11 and the middle section 16 of the C-arm 14 is trained. The essentially rectangular recess 15 is shorter than the groove 11 , Through the recess 15 reduces the mass of the C-arm 14 and thus the occurring torques.

In 10 erkennt man schließlich, dass die Aussparung 15 in der Nähe der äußeren Enden des C-Bogens 14 eine größere Breite aufweist als in dem in 9 gezeigten Querschnitt. Durch die Aussparung 15 wird das Gesamtgewicht des C-Bogens 14 verringert, wodurch die Handhabung und der Antrieb erleichtert wird. In 10 you finally realize that the recess 15 near the outer ends of the C-arm 14 has a greater width than in the nine cross section shown. Through the recess 15 becomes the total weight of the C-arm 14 reduced, whereby the handling and the drive is facilitated.

Obwohl die Erfindung im Detail durch das bevorzugte Ausführungsbeispiel näher illustriert und beschrieben wurde, so ist die Erfindung nicht durch die offenbarten Beispiele eingeschränkt und andere Variationen können vom Fachmann hieraus abgeleitet werden, ohne den Schutzumfang der Erfindung zu verlassen. Although the invention has been further illustrated and described in detail by the preferred embodiment, the invention is not limited by the disclosed examples, and other variations can be derived therefrom by those skilled in the art without departing from the scope of the invention.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1 1: Röntgengerät X-ray machine
2 2: Halterung bracket
3 3: Drehpunkt pivot point
4 4: C-Bogen C-arm
5 5: Röntgenstrahlenquelle X-ray source
6 6: Röntgendetektor X-ray detector
7 7: Röntgenzentralstrahl X-ray central beam
8 8th: Rollenführung roller guide
9 9: Kreissegment circular segment
10 10: Abschnitt section
11 11: Nut groove
12 12: Abschnitt section
13 13: Abschnitt section
14 14: C-Bogen C-arm
15 15: Aussparung recess

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 10003524 A1 [0004]
DE 102008062030 A1 [0005]

Claims

X-ray machine, having a C-arm mounted on a holder and rotatable about a pivot point, on which an X-ray source and an X-ray detector are arranged, characterized in that the C-arm (FIG. 4 . 14 ) is rotatable along a circular path whose radius is the sum of the radius of the C-arm ( 4 . 14 ) and half the width of the X-ray detector ( 6 ) corresponds.

X-ray apparatus according to claim 1, characterized in that the C-arm ( 4 . 14 ) is formed substantially circular segment-shaped.

X-ray apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the C-arm ( 4 . 14 ) by means of a roller guide ( 8th ) on the bracket ( 2 ) is attached.

X-ray apparatus according to claim 3, characterized in that the roller guide ( 8th ) an undercut groove ( 11 ), in which a component of the holder ( 2 ) is recorded.

X-ray apparatus according to claim 4, characterized in that the groove ( 11 ) in the C-arm ( 4 . 14 ) in the middle of the C-arm ( 4 . 14 ) near the inside of the C-arm ( 4 . 14 ) and at the outer ends of the C-arm ( 4 . 14 ) near the outside of the C-arm ( 4 . 14 ) is arranged.

X-ray apparatus according to one of the preceding claims, characterized in that the C-arm ( 4 . 14 ) is weight balanced.

X-ray apparatus according to one of the preceding claims, characterized in that the C-arm ( 4 . 14 ) in the vicinity of its outer ends at least one recess ( 15 ) having.

X-ray apparatus according to one of the preceding claims, characterized in that the recess ( 15 ) to the groove ( 11 ).