DE102011084678A1

DE102011084678A1 - Roller body for roller bearing utilized in vehicle for transferring forces from e.g. gearbox to pump, has detection element i.e. sliding element, movably arranged in opening of outer surface

Info

Publication number: DE102011084678A1
Application number: DE102011084678A
Authority: DE
Inventors: Marc-André Schäfer; Jens Heim
Original assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Current assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Priority date: 2011-10-18
Filing date: 2011-10-18
Publication date: 2013-04-18

Abstract

The body (1) has an outer surface provided for rolling off on two opposite running surfaces (2, 3) of a roller bearing. A detection element (4) i.e. sliding element, is movably arranged in an opening (5) of the outer surface. The detection element is actuated by the running surfaces, and rotatable together with the body around a rotational axis. The detection element is movable by another opening. The element or a component e.g. actuation shank or detection shank, of the element is provided for producing detectable impact sound, where the component is rotatable around another rotational axis.

Description

Gebiet der ErfindungField of the invention

Die Erfindung betrifft Wälzkörper mit einer zum Abrollen auf zwei gegenüberliegenden Laufflächen eines Wälzlagers vorgesehenen Außenfläche. Wälzlager sind dazu vorgesehen Kräfte von statischen Teilen auf drehbare zu übertragen, wobei möglichst wenig Reibungsenergie frei wird.The invention relates to rolling elements with an outer surface provided for rolling on two opposite running surfaces of a roller bearing. Rolling bearings are intended to transfer forces from static parts to rotatable, with as little friction energy as possible.

Stand der TechnikState of the art

Hintergrund der ErfindungBackground of the invention

Mit zunehmendem Einsatzspektrum von Wälzlagern, sei es in der Getriebe oder Fahrwerktechnik, oder bei Generatoren, Pumpen oder Motoren, wird es mit zunehmender Technisierung immer wichtiger über die Betriebszustände der Wälzlager Kenntnisse zu erlangen, um entweder über das Wälzlager selbst eine Aussage zu treffen, wie zum Beispiel die zu erwartende Lebensdauer, oder über das Umfeld des Wälzlagers, wie zum Beispiel der fahrdynamische Zustand eines Fahrzeuges.With increasing use of rolling bearings, be it in the transmission or chassis technology, or in generators, pumps or motors, it is becoming increasingly important to gain knowledge of the operating conditions of the rolling bearings with increasing technology, either to make a statement about the rolling bearing itself, such as For example, the expected life, or about the environment of the bearing, such as the driving dynamics of a vehicle.

Ferner wurden in Verbindung mit Wälzlagern telemetrische Methoden der Signalübertragung der im Wälzlager angeordneten Sensoren immer wichtiger, entweder weil das Wälzlager nur schwer zugänglich ist, oder weil aus dem Wälzraum, der die Wälzkörper enthält, nur schwerlich eine Versorgungs- und/oder Signalleitung herausgeführt werden kann ohne Nachteile, wie zum Beispiel die Verschmutzung der Laufflächen, in Kauf zu nehmen.Furthermore, telemetric methods of signal transmission of the sensors arranged in the rolling bearing have become increasingly important in connection with roller bearings, either because the rolling bearing is difficult to access, or because from the rolling space containing the rolling elements, a supply and / or signal line can be led out with difficulty Without disadvantages, such as the pollution of the treads to accept.

Aufgabenstellungtask

Zusammenfassung der ErfindungSummary of the invention

Die Aufgabe der Erfindung ist daher für Wälzlager Anordnungen zur Messwertaufnahme vorzuschlagen, die möglichst wenig Bauraum im Wälzlager in Anspruch nehmen.The object of the invention is therefore to propose arrangements for measuring bearings for rolling bearings, which take up as little installation space as possible in the roller bearing.

Die Aufgabe wird durch eine Sensorrolle der eingangs genannten Art dadurch gelöst, dass die Außenfläche wenigstens eine erste Öffnung aufweist und in der ersten Öffnung ein Detektionselement bewegbar angeordnet ist.The object is achieved by a sensor roller of the type mentioned above in that the outer surface has at least one first opening and in the first opening a detection element is arranged to be movable.

Dabei bildet das Detektionselement ein Bestandteil des Messwertaufnehmers, der wiederum ein Bestandteil des Sensors ist. Dabei wird unter dem Meßwertaufnehmer das Element verstanden, welches in Interaktion mit dem Wälzlager tritt. Der Sensor kann ferner noch Einheiten zur Signalumwandlung, Signalverstärkung, Signalaufbereitung oder Signalverarbeitung aufweisen, wobei diese ebenfalls im oder am Wälzkörper vorgesehen sein können, oder erst nach einer telemetrischen Übertragung zum Einsatz kommen.In this case, the detection element forms part of the transducer, which in turn is a component of the sensor. In this case, the transducer is understood to mean the element which interacts with the rolling bearing. The sensor may further comprise units for signal conversion, signal amplification, signal conditioning or signal processing, which may also be provided in or on the rolling element, or only after a telemetry transmission are used.

Der Erfindung liegt die Erkenntnis zugrunde, dass der Wälzkörper sehr viel ungenutzten Raum aufweist, und in der Mehrzahl der bekannten Anwendungen solide gebaut ist.The invention is based on the finding that the rolling element has a lot of unused space, and is solidly built in the majority of known applications.

Aufgrund der ersten Öffnung, ist des dem Detektionselement möglich mit den Laufflächen in Kontakt zu treten und durch das Abrollen betätigt zu werden. Die Bewegung des Detektionselements wird dann in ein Signal des Sensors weiterverwandelt.Due to the first opening, it is possible for the detection element to come into contact with the running surfaces and to be actuated by the rolling. The movement of the detection element is then further converted into a signal of the sensor.

Vorteilhafterweise ist das Detektionselement zur Betätigung durch die gegenüberliegenden Laufflächen des Wälzlagers vorgesehen. Dazu wird beim Abrollen der Außenfläche des Wälzkörpers auf den Laufflächen das Detektionselement durch die erste Öffnung in den Wälzkörper gedrückt, sodass die kinetische Energie des Detektionselements ausreicht beispielsweise eine elektrische Signaländerung zu generieren, die vom Sensor aufgenommen werden kann und weiterverarbeitet werden kann.Advantageously, the detection element is provided for actuation by the opposite running surfaces of the rolling bearing. For this purpose, when rolling the outer surface of the rolling element on the running surfaces, the detection element is pressed through the first opening in the rolling elements, so that the kinetic energy of the detection element is sufficient to generate, for example, an electrical signal change that can be absorbed by the sensor and processed further.

Beispielsweise kann ein Drehzahlsensor leicht durch eine Zählung der Betätigungen umgesetzt werden, wobei nicht nur ganze Umdrehungen des Wälzlagers gezählt sondern auch Teildrehungen registriert werden können, weil der Wälzkörper erst nach einer bestimmten Anzahl von eigenen Umdrehungen in Bezug auf den feststehenden Teil des Wälzlagers einmal umgelaufen ist.For example, a speed sensor can be easily implemented by counting the operations, not only whole revolutions of the rolling bearing counted but also partial rotations can be registered, because the rolling element only after a certain number of its own revolutions with respect to the fixed part of the bearing once circulated ,

Bei einer vorteilhaften Ausführungsform ist das Detektionselement sowohl zusammen mit dem Wälzkörper um eine Drehachse seiner Abrollbewegung drehbar, als auch um eine weitere Drehachse. An dieser weiteren Drehachse kann das Detektionselement auch im Wälzkörper gehalten werden, damit es nicht durch die erste Öffnung gleiten kann. Über die weitere Drehachse kann mittels einer Hebelwirkung die Kraft zur Signalgenerierung verstärkt werden, mit ggf. eine elektrische Verstärkung nicht mehr notwendig sein könnte. Beispielsweise könnte der Hebel ein Dehnungselement, wie z. B. einen Dehnungsmessstreifen, derart beanspruchen, dass dessen unverstärktes Signal bereits für eine Signalverarbeitung einsetzbar ist oder drahtlos weiter übermittelt werden kann.In an advantageous embodiment, the detection element is both rotatable together with the rolling body about an axis of rotation of its rolling movement, as well as about a further axis of rotation. At this further axis of rotation, the detection element can also be held in the rolling element so that it can not slide through the first opening. By means of a lever effect, the force for signal generation can be amplified via the further axis of rotation, with possibly an electrical amplification no longer being necessary. For example, the lever could be an expansion element, such. As a strain gauge, claim such that its unamplified signal is already used for signal processing or can be transmitted wirelessly.

Alternativ wird das Detektionselement bei der Betätigung durch eine der gegenüberliegenden Laufflächen des Wälzlagers einer elastischen Formänderung unterzogen. Damit entsteht eine große Fläche auf dem Detektionselement, die mit einer Biegung beaufschlagt ist und sich für das Anbringen von Dehnungssensoren eignet. Hierbei kann die Vielzahl der anbringbaren Dehnungsmessstreifen für ein starkes Messsignal sorgen.Alternatively, the detection element is subjected to an elastic change in shape when actuated by one of the opposite running surfaces of the rolling bearing. This results in a large area on the detection element, which is acted upon by a bend and is suitable for the attachment of strain sensors. In this case, the plurality of attachable strain gauges provide a strong measurement signal.

Vorteilhafterweise ist das Detektionselement bei der Betätigung durch eine der gegenüberliegenden Laufflächen des Wälzlagers durch eine zweite Öffnung der Außenfläche bewegbar. Somit handelt es sich bei dem Detektionselement um ein Schiebeelement, welches beispielsweise entlang eines Kanals im Wälzkörper bewegbar ist. Damit kann das Detektionselement an der ersten Öffnung und an der zweiten Öffnung durch eine Berührung mit der jeweiligen Lauffläche betätigt werden. Unabhängig von der Abrollrichtung wird die Betätigung des Detektionselements immer zweimal hintereinander von der gleichen Lauffläche an unterschiedlichen Berührungsflächen des Detektionselements ausgeführt. Advantageously, the detection element is movable by one of the opposite running surfaces of the rolling bearing by a second opening of the outer surface during actuation. Thus, the detection element is a sliding element, which is movable for example along a channel in the rolling body. Thus, the detection element at the first opening and at the second opening can be actuated by a contact with the respective running surface. Independently of the unwinding direction, the actuation of the detection element is always carried out twice in succession by the same running surface on different contact surfaces of the detection element.

Vorteilhafterweise unterstützten die erste, zweite Öffnung und/oder das Detektionselement die Förderung des Schmierstoffes im Wälzlager.Advantageously, the first, second opening and / or the detection element supported the promotion of the lubricant in the rolling bearing.

Bevorzugt ist das Detektionselement oder eines seiner Bestandteile zur Betätigung einer Membran vorgesehen, die zur Umverteilung des Schmierstoffes einsetzbar ist und eine Schierstofffließlichtung festgelegt werden kann.Preferably, the detection element or one of its components for actuating a membrane is provided, which can be used for redistribution of the lubricant and a Schierstofffließlichtung can be set.

Alternativ kann das Detektionselement oder eines seiner Bestandteile zur Stromerzeugung vorgesehen sein. Somit könnte ein Sensorsignal telemetrisch nach außen weitergegeben werden.Alternatively, the detection element or one of its components can be provided for power generation. Thus, a sensor signal could be transmitted telemetrically to the outside.

Das Detektionselement oder eines seiner Bestandteile ist zur Erzeugung detektierbaren Körperschalls vorgesehen. Dieser könnte das Wälzlager durch Transmission verlassen und ebenfalls außerhalb detektierbar sein.The detection element or one of its components is provided for generating detectable structure-borne noise. This could leave the rolling bearing by transmission and also be detectable outside.

Das jeweils aktive Bestandteil des Detektionselements zur Erzeugung des gewünschten Effektes, wie zuvor aufgeführt, könnte ein Betätigungsschenkel oder ein Detektionsschenkel sein, wobei der jeweilige Schenkel um eine Drehachse drehbar ist.The respective active component of the detection element for producing the desired effect, as stated above, could be an actuating limb or a detection limb, wherein the respective limb is rotatable about an axis of rotation.

Weitere vorteilhafte Ausbildungen und bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung sind der Figurenbeschreibung und/oder den Unteransprüchen zu entnehmen.Further advantageous embodiments and preferred developments of the invention can be taken from the description of the figures and / or the dependent claims.

Im Folgenden wird die Erfindung anhand der in den Figuren dargestellten Ausführungsbeispielen näher beschrieben und erläutert.In the following the invention will be described and explained in more detail with reference to the exemplary embodiments illustrated in the figures.

Es zeigen:Show it:

1 einen Wälzkörper beim Abrollen mit Detektionselement in einem ersten Stadium, 1 a rolling element when rolling with detection element in a first stage,

2 einen Wälzkörper beim Abrollen mit Detektionselement in einem zweiten Stadium, 2 a rolling element when rolling with detection element in a second stage,

3 einen Wälzkörper beim Abrollen mit Detektionselement in einem dritten Stadium, 3 a rolling element when rolling with detection element in a third stage,

4 einen Wälzkörper beim Abrollen mit Detektionselement in einem vierten Stadium, 4 a rolling element when rolling with detection element in a fourth stage,

5 eine Kegelrolle mit hebelartigem Detektionselement, 5 a tapered roller with lever-type detection element,

6a, b eine Kegelrolle mit einem spiralförmigen Dehnungssensor in deren Wandung, 6a , b a tapered roller with a spiral strain sensor in its wall,

7 eine Kegelrolle mit einem spiralförmigen Dehnungssensor in dessen Wandung und mit Fettförderung, 7 a tapered roller with a spiral-shaped strain sensor in its wall and with fat delivery,

8 eine Kegelrolle mit einem spiralförmigen Dehnungssensor in dessen Wandung und mit verstärkter Fettförderung. 8th a tapered roller with a spiral-shaped strain sensor in its wall and with increased fat delivery.

Ausführungsbeispielembodiment

Beschreibung der ZeichnungenDescription of the drawings

1 bis 4 zeigt einen Wälzkörper 1 beim Abrollen in Abrollrichtung R mit Detektionselement 4 in verschiedenen Stadien, beziehungsweise unterschiedlichen Positionen des Wälzkörpers und des Detektionselements 4 in Bezug auf den Wälzkörper 1. 1 to 4 shows a rolling element 1 when unrolling in unwinding direction R with detection element 4 in different stages, or different positions of the rolling element and the detection element 4 with respect to the rolling element 1 ,

Mit dem beidseitig betätigbaren Detektionselement 4 ist kein Rückstellelement, wie zum Beispiel eine Feder nötig, die bei einem Bruch nicht austauschbar wäre. In dem Ausführungsbeispiel der 1 bis 4 wird das bogenförmige Detektionselement 4 in dessen Führungskanal im Wälzkörper 1 hin- und her geschoben.With the double-sided actuatable detection element 4 is not a restoring element, such as a spring needed that would not be interchangeable in a break. In the embodiment of 1 to 4 becomes the arcuate detection element 4 in the guide channel in the rolling body 1 pushed back and forth.

Das regelmäßige Verschieben des Detektionselements 4 verursacht Schall einer typischen Frequenz, anhand derer die Drehzahl messbar ist. Es muss lediglich ein Frequenzsensor außerhalb des Wälzlagers angebracht werden, womit das Wälzlager sehr leicht zu einem sensierten Wälzlager zu machen ist, nämlich indem wenigstens ein sensierter Wälzkörper 1 in das Wälzlager eingebaut wird.The regular shifting of the detection element 4 causes sound of a typical frequency, with which the speed can be measured. It only has to be mounted outside the roller bearing a frequency sensor, which makes the rolling bearing is very easy to make a sensed roller bearing, namely by at least one sensed rolling elements 1 is installed in the rolling bearing.

Dies ist bei Großlagern interessant, die auf Funktionsfehler untersucht werden und durch das Einsetzen des sensierten Wälzkörpers untersuchbar gemacht werden können. Aber auch bei Radlagern ist es von Vorteil, weil eine Telemetrie, die elektrische Bauteile erfordert, durch die Schallübertragung durch das Wälzlager hindurch überflüssig geworden ist und folglich entfallen kann.This is interesting for large bearings, which are examined for functional defects and can be made investigatable by the insertion of the sensed rolling element. But even with wheel bearings, it is advantageous because a telemetry, which requires electrical components, has become superfluous through the sound transmission through the rolling bearing through and therefore can be omitted.

5 zeigt eine Kegelrolle 11 mit hebelartigem Detektionselement 13, 14, bestehend aus einem Betätigungsschenkel 14 und einem Detektionsschenkel 13, die zusammen einen 90 Grad Winkel aufspannen und ein L-förmiges Detektionselement bilden. 5 shows a tapered roller 11 with lever-like detection element 13 . 14 consisting of an actuating leg 14 and one detection leg 13 , which together form a 90 degree angle and form an L-shaped detection element.

Beide Schenkel 13, 14 drehen sich nicht nur mit dem Wälzkörper 11, sondern auch um die gemeinsame Drehachse 12, wobei der Detektionsschenkel 13 kürzer ist als der Betätigungsschenkel 14 und aufgrund des Hebelgesetzes eine größere Kraft auf ein Signal generierendes Element, wie z. B. einen Dehnungsmessstreifen oder eine Membran, ausüben kann.Both thighs 13 . 14 not only rotate with the rolling element 11 but also about the common axis of rotation 12 , wherein the detection leg 13 shorter than the actuating leg 14 and due to the law of leverage a greater force on a signal generating element, such. B. a strain gauge or a membrane exercise.

Zu beachten ist, dass der Überstand A kleiner gewählt ist, als die Länge B der Führungsnasen 15, 16. Damit ragt der Betätigungsschenkel 14 in einen Freiraum des Schweißkäfigs 10 hinein, um ungewünschten Kontakt mit diesem zu vermeiden. Um eine ausreichende Betätigung durch die Lauffläche sicherzustellen, muss also der Freiraum ausreichend Platz für den Detektionsschenkel 13 bieten.It should be noted that the supernatant A is chosen to be smaller than the length B of the guide tabs 15 . 16 , So that the actuating leg protrudes 14 in a free space of the welding cage 10 into it to avoid unwanted contact with it. To ensure adequate operation through the tread, so the space must be enough space for the detection leg 13 Offer.

6a, b zeigen eine Kegelrolle 31 mit einem spiralförmigen Dehnungssensor in deren Wandung 37 jeweils senkrecht und entlang der Rollbewegungsachse. 6a , b show a tapered roller 31 with a spiral strain sensor in its wall 37 each perpendicular and along the Rollbewegungsachse.

Die außenliegende Spiralwindung 24 ragt über die Außenfläche 27 hinaus und lässt sich beim Abrollen elastisch beanspruchen, wobei sie in den Wälzkörper 21 hineingedrückt wird. Es baut sich eine Dehnungsspannung auf allen innenliegenden Spiralwindungen 25 auf und führt aufgrund einer Vielzahl von Dehnungsmessstreifen, die auf den Windungen angebracht oder in diese integriert sind, zu einer großen Signalstärke. Das Signal kann mittels einer nicht abgebildeten Telemetrieeinheit übermittelt werden.The external spiral winding 24 protrudes over the outer surface 27 In addition, and can be stretched elastically when rolling, being in the rolling elements 21 is pressed into it. It builds a strain on all internal spiral turns 25 and leads to a large signal strength due to a variety of strain gauges mounted on or integrated with the windings. The signal can be transmitted by means of a not shown telemetry unit.

Ferner dienen die Öffnungen 23 und 22 zur Umwälzung des Lagerschmierstoffes, der bei Kegelrollenlager typischerweise bei größeren Wälzkörperdurchmessern ansammelt.Furthermore, the openings serve 23 and 22 for circulating the bearing lubricant that typically accumulates in tapered roller bearings with larger rolling element diameters.

7 zeigt eine Kegelrolle 41 mit einem spiralförmigen Dehnungssensor in deren Wandung 37 und mit Fettförderung. 7 shows a tapered roller 41 with a spiral strain sensor in its wall 37 and with fat delivery.

Es sind zwei außenliegende Spiralwindungen 24, 35 vorgesehen, die wie auch die innenliegenden Spiralwindungen 25 einen Hohlraum 26 umfassen, der Schmiermittel, wie Fett oder Öl aufnehmen kann. Außerdem kann der Hohlraum zumindest teilweise mit einem Speichermaterial gefüllt sein, welches das Schmiermittel aufnimmt und bei Bedarf wieder abgibt. Beispielsweise können Superabsorber als Speichermaterial eingesetzt werden, die Wasser aufnehmen können und stattdessen Schmiermittel abgeben. Dies wirkt Lebensdauer verlängernd auf das Wälzlager.These are two external spiral coils 24 . 35 provided, as well as the inner spiral turns 25 a cavity 26 include, which can absorb lubricants such as grease or oil. In addition, the cavity may be at least partially filled with a storage material which receives the lubricant and releases it again when needed. For example, superabsorbers can be used as storage material, which can absorb water and deliver lubricant instead. This affects life extending on the rolling bearing.

Superabsorber sind Materialien, die üblicherweise bei Hygieneartikeln, wie z. B. Windeln eingesetzt werden, um Feuchtigkeit aufzunehmen. Chemisch handelt es sich bei dem Superabsorber um ein Copolymer aus Acrylsäure und Natriumacrylat (Natriumsalz der Acrylsäure), wobei das Verhältnis der beiden Monomere zueinander variierbar ist. Zusätzlich wird ein so genannter Kernvernetzer (Core-Cross-Linker, CXL) der Monomerlösung zugesetzt, der die gebildeten langkettigen Polymermoleküle stellenweise untereinander durch chemische Brücken verbindet (sie ”vernetzt”). Durch diese Brücken wird das Polymer wasserunlöslich. Beim Eindringen Feuchtigkeit in das Polymerpartikel quillt er auf und strafft auf molekularer Ebene dieses Netzwerk – das Wasser kann ohne Hilfe nicht mehr entweichen.Superabsorbents are materials that are commonly used in hygiene articles such. B. diapers can be used to absorb moisture. Chemically, the superabsorbent is a copolymer of acrylic acid and sodium acrylate (sodium salt of acrylic acid), wherein the ratio of the two monomers is variable to one another. In addition, a so-called core crosslinker (core-crosslinker, CXL) is added to the monomer solution, which connects the long-chain polymer molecules formed in places with each other by chemical bridges (they "crosslinked"). These bridges make the polymer water insoluble. When it penetrates moisture in the polymer particle it swells up and tightens this network at the molecular level - the water can no longer escape without help.

Die Schmiermittelumverteilung funktioniert dadurch, dass durch die Öffnung 33 das Schmiermittel eindringt im Hohlraum zur innenliegenden Öffnung 34 befördert wird und dort wieder zum Wälzkörperkontakt gelangt.The lubricant redistribution works by passing through the opening 33 The lubricant penetrates in the cavity to the inner opening 34 is transported and gets there again to Wälzkörperkontakt.

8 zeigt eine Kegelrolle mit einem spiralförmigen Dehnungssensor in dessen Wandung und mit verstärkter Fettförderung. 8th shows a tapered roller with a spiral strain sensor in the wall and with increased fat delivery.

Im Vergleich zum Ausführungsbeispiel der 7 ist die Wandung 47 derart gestaltet, dass sich ein konusförmiger Hohlraum 46 ergibt, der die Zentrifugalwirkung des Wälzkörpers 41 beim Wälzkörperbetrieb ausnutzt, indem das Schmiermittel an den Innenflächen stets zu größeren Innendurchmessern, also immer zum Kegelrollenende mit kleinerem Außendurchmesser, also zur Öffnung 44 wandert.Compared to the embodiment of 7 is the wall 47 designed such that a cone-shaped cavity 46 indicates that the centrifugal action of the rolling element 41 exploited during Wälzkörperbetrieb by the lubricant always on the inner surfaces to larger inner diameters, ie always to the tapered roller with a smaller outer diameter, so the opening 44 emigrated.

Zusammenfassend betrifft die Erfindung Wälzkörper mit einer zum Abrollen auf zwei gegenüberliegenden Laufflächen eines Wälzlagers vorgesehenen Außenfläche. Ziel ist es Anordnungen zur Messwertaufnahme vorzuschlagen, die möglichst wenig Bauraum im Wälzlager in Anspruch nehmen. Dazu wird eine Sensorrolle gelehrt, deren Außenfläche wenigstens eine erste Öffnung aufweist und in der ersten Öffnung ein Detektionselement bewegbar angeordnet ist. Dieses Detektionselement ist Teil des Messwertaufnehmers und kann zur Drehzahlmessung und Kräftemessung eingesetzt werden.In summary, the invention relates to rolling elements with a provided for rolling on two opposite raceway surfaces of a rolling bearing outer surface. The aim is to propose arrangements for measured value recording that take up as little installation space as possible in the rolling bearing. For this purpose, a sensor roller is taught, whose outer surface has at least one first opening and in the first opening, a detection element is arranged to be movable. This detection element is part of the sensor and can be used for speed measurement and force measurement.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Wälzkörperrolling elements
33: Laufflächetread
55: Öffnungopening
1010: Schweißkäfigwelding cage
1212: Drehachseaxis of rotation
1414: Betätigungsschenkelactuating leg
1616: innere Führungsnaseinner guide nose
2222: Öffnungopening
2424: außenliegende Spiralwindungexternal spiral winding
2626: Hohlraumcavity
3131: Sensorrollesensor roller
3434: Öffnungopening
3636: Hohlraumcavity
4141: Sensorrollesensor roller
4444: Öffnungopening
4747: Wandungwall
BB: Nasenlängeupmanship
22: Laufflächetread
44: Detektionselementdetection element
66: BerührungsflächeTouchpad
1111: Wälzkörperrolling elements
1313: Detektionsschenkeldetection leg
1515: äußere Führungsnaseouter guide nose
2121: Sensorrollesensor roller
2323: Öffnungopening
2525: innenliegende Spiralwindungeninternal spiral turns
2727: Außenflächeouter surface
3333: Öffnungopening
3535: außenliegende Spiralwindungexternal spiral winding
3737: Wandungwall
4343: Öffnungopening
4646: Hohlraumcavity
AA: ÜberstandGot over
RR: Abrollrichtungunrolling

Claims

Rolling body ( 1 . 11 . 21 . 31 . 41 ) with one for rolling on two opposite treads ( 2 . 3 ) of a rolling bearing outer surface ( 21 ), characterized in that the outer surface ( 21 ) at least one first opening ( 5 . 43 . 44 ) and in the first opening ( 5 . 43 . 44 ) a detection element ( 4 . 14 . 24 . 35 ) is arranged movable.

Rolling elements ( 1 . 11 . 21 . 31 . 41 ) according to claim 1, wherein the detection element ( 4 . 14 . 24 . 35 ) for actuation by the opposite running surfaces ( 2 . 3 ) of the rolling bearing is provided.

Rolling elements ( 1 . 11 . 21 . 31 . 41 ) according to claim 2, wherein the detection element ( 4 . 14 . 24 . 35 ) is rotatable both together with the rolling body about an axis of rotation of its rolling motion, as well as about a further axis of rotation ( 12 ).

Rolling elements ( 1 . 11 . 21 . 31 . 41 ) according to claim 2, wherein the detection element ( 4 . 14 . 24 . 35 ) when actuated by one of the opposite running surfaces ( 2 . 3 ) of the rolling bearing is subjected to an elastic deformation.

Rolling elements ( 1 . 11 . 21 . 31 . 41 ) according to claim 2 or 3, wherein the detection element ( 4 . 14 . 24 . 35 ) when actuated by one of the opposite running surfaces ( 2 . 3 ) of the rolling bearing through a second opening of the outer surface ( 21 ) is movable.

Rolling elements ( 1 . 11 . 21 . 31 . 41 ) according to claim 2, wherein the detection element ( 4 . 14 . 24 . 35 ) or one of its components for actuating a membrane is provided.

Rolling elements ( 1 . 11 . 21 . 31 . 41 ) according to claim 2, wherein the detection element ( 4 . 14 . 24 . 35 ) or one of its components for power generation is provided.

Rolling elements ( 1 . 11 . 21 . 31 . 41 ) according to claim 2, wherein the detection element ( 4 . 14 . 24 . 35 ) or one of its components for generating detectable structure-borne noise is provided.

Rolling elements ( 1 . 11 . 21 . 31 . 41 ) according to claim 2, wherein the component comprises an actuating leg ( 13 ) or a detection leg ( 14 ), wherein the respective leg ( 13 . 14 ) about a rotation axis ( 12 ) is rotatable.