DE102011082504A1 - Method and device for stabilizing a power supply network - Google Patents
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Abstract
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Stabilisieren eines aus verknüpften Teilnetzwerken bestehenden Energieversorgungsnetzwerks, deren Steuerungskomponenten über ein Datennetzwerk Mess- und Steuerdaten in Datenpaketen austauschen, wobei das Verfahren die folgenden Schritte aufweist: Ermitteln eines Betriebszustands von zumindest einem Teilnetzwerk des Energieversorgungsnetzwerks; und Anpassen von Filterregeln, die von mindestens einem Firewallrechner des Datennetzwerkes zum Filtern von Datenpaketen verwendet werden, in Abhängigkeit des ermittelten Betriebszustands des zumindest einen Teilnetzwerks.The present invention relates to a method and apparatus for stabilizing an interconnected subnetwork power distribution network whose control components exchange measurement and control data in data packets over a data network, the method comprising the steps of: determining an operating condition of at least one subnetwork of the power network; and adapting filter rules, which are used by at least one firewall computer of the data network for filtering data packets, as a function of the determined operating state of the at least one subnetwork.
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Stabilisieren eines aus verknüpften Teilnetzwerken bestehenden Energieversorgungsnetzwerks und insbesondere die Anpassung eines IT-Security-Schutzes eines Smart Energy Grids abhängig von einer Überwachungsinformation des Energieversorgungsnetzwerks. The invention relates to a method and a device for stabilizing a power supply network consisting of linked subnetworks, and more particularly to adapting an IT security protection of a smart energy grid depending on monitoring information of the power supply network.
Ein herkömmliches Energieversorgungsnetzwerk wird durch intelligente Steuerungskomponenten zu einem sogenannten Smart Grid beziehungsweise intelligenten Energieversorgungsnetzwerk erweitert. Das intelligente Energieversorgungsnetzwerk weist Steuerungskomponenten auf, die über ein Datennetzwerk Mess- und Steuerdaten übertragen, um den Betrieb des Energieversorgungsnetzwerks zu steuern. Auf diese Weise wird durch die übertragenen Daten die durch Energieerzeugungseinrichtungen bereitgestellte elektrische Energie beeinflusst. Weiterhin können durch die Steuerdaten die Strom- beziehungsweise Energieaufnahme von Energieverbrauchseinheiten gesteuert werden. Der Energiefluss zwischen Stromnetzbetreibern kann in Abhängigkeit von Steuerdaten beeinflusst werden. A conventional power supply network is extended by intelligent control components to a so-called smart grid or intelligent power supply network. The intelligent power supply network has control components that transmit measurement and control data over a data network to control the operation of the power supply network. In this way, the transmitted data influences the electrical energy provided by power generation devices. Furthermore, the current or energy consumption of energy consumption units can be controlled by the control data. The energy flow between power grid operators can be influenced depending on control data.
In einem herkömmlichen Energieversorgungsnetzwerk können an unterschiedlichen Stellen des Energieversorgungsnetzwerkes Messdaten beziehungsweise Parameter, wie beispielsweise eine elektrische Spannung, ein elektrischer Strom, eine Wechselspannungsfrequenz oder Phase gemessen und an eine Leitstelle des Energieversorgungsnetzwerkes übertragen werden. Messkomponenten stellen dabei z.B. sogenannte Phasor Measurement Units PMU dar. Steuerungskomponenten eines Energieversorgungsnetzwerkes sind über ein Datennetzwerk miteinander verbunden. Bei einem herkömmlichen Energieversorgungsnetzwerk dienen Firewallrechner zur Filterung von Datenpaketen, um Manipulation von Daten des lokalen Datennetzwerkes zu verhindern. Bei herkömmlichen Energieversorgungsnetzwerken dienen Firewallrechner nicht zur Stabilisierung des Energieversorgungsnetzwerkes selbst. In a conventional energy supply network, measurement data or parameters such as, for example, an electrical voltage, an electrical current, an AC voltage frequency or phase can be measured at different points of the energy supply network and transmitted to a control center of the energy supply network. Measuring components represent e.g. so-called Phasor Measurement Units PMU. Control components of a power supply network are interconnected via a data network. In a conventional power supply network, firewall computers serve to filter data packets to prevent manipulation of data on the local data network. In conventional power supply networks, firewall computers are not used to stabilize the power supply network itself.
Die
Bei einer Fehlfunktion der Steuerungsfunktionalität, beispielsweise durch einen Software-Implementierungsfehler oder durch eine manipulierte Steuerungssoftware zur Manipulation der übertragenen Mess- und Steuerdaten, kann es zu einer Fehlfunktion des gesamten Energieversorgungsnetzwerkes oder zumindest von Teilnetzwerken des Energieversorgungsnetzwerkes kommen. Dabei können beispielsweise Komponenten des Energieversorgungsnetzwerkes, etwa eine Umspann- oder Verteilstation, beschädigt werden. Entsprechend kann es aufgrund der Fehlfunktion zu einer Notabschaltung kommen. Dadurch wird die Versorgungssicherheit für Verbrauchseinheiten gefährdet. In a malfunction of the control functionality, for example, by a software implementation error or by a manipulated control software for manipulating the transmitted measurement and control data, it may lead to malfunction of the entire power network or at least of sub-networks of the power network. In this case, for example, components of the power supply network, such as a transformer or distribution station, be damaged. Accordingly, an emergency shutdown may occur due to the malfunction. This endangers the security of supply for consumer units.
Es besteht daher ein Bedarf, ein Verfahren zum Stabilisieren eines Energieversorgungsnetzwerkes zu schaffen, insbesondere bei Auftreten von Fehlfunktionen und Manipulationen der Steuerungskomponenten des Energieversorgungsnetzwerkes. There is therefore a need to provide a method for stabilizing a power supply network, in particular when malfunctions and manipulations of the control components of the power supply network occur.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Verfahren mit den im Patentanspruch 1 angegebenen Merkmalen gelöst. This object is achieved by a method having the features specified in
Die Erfindung schafft demnach ein Verfahren zum Stabilisieren eines aus verknüpften Teilnetzwerken bestehenden Energieversorgungsnetzwerks bzw. von Teilbereichen des Energieversorgungsnetzwerks, deren Steuerungskomponenten über ein Datennetzwerk Mess- und Steuerdaten in Datenpaketen austauschen,
wobei das Verfahren die folgenden Schritte aufweist:
Ermitteln eines Betriebszustandes von zumindest einem Teilnetzwerk des Energieversorgungsnetzwerks, und
Anpassen von Filterregeln, die von mindestens einem Firewallrechner des Datennetzwerkes zum Filtern von Datenpaketen verwendet werden, in Abhängigkeit des ermittelten Betriebszustandes des zumindest einen Teilnetzwerks. The invention accordingly provides a method for stabilizing a power supply network consisting of linked subnetworks or of subareas of the power supply network whose control components exchange measurement and control data in data packets via a data network.
the method comprising the following steps:
Determining an operating state of at least one subnetwork of the power supply network, and
Adapting filter rules, which are used by at least one firewall computer of the data network for filtering data packets, depending on the determined operating state of the at least one subnetwork.
Bei einer möglichen Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens weisen die Steuerungskomponenten Netzwerkadressen auf, die in Headerdaten der Datenpakete übertragen werden. In one possible embodiment of the method according to the invention, the control components have network addresses, which are transmitted in header data of the data packets.
Bei einer möglichen Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens passt der Firewallrechner die Filterregeln dahingehend an, dass beim Auftreten eines vorgegebenen Betriebszustandes in mindestens einem Teilnetzwerk des Energieversorgungsnetzwerks bestimmte Steuerbefehlstypen oder Steuerbefehlsarten, insbesondere Einschaltsteuerbefehle zum Einschalten von Energieverbrauchseinheiten eines Teilnetzwerks, automatisch herausgefiltert beziehungsweise gesperrt werden. In one possible embodiment of the method according to the invention, the firewall computer adapts the filter rules to the effect that certain control command types or control command types, in particular switch-on control commands for switching on energy consumption units of a subnetwork, are automatically filtered out or blocked when a predetermined operating state occurs in at least one subnetwork of the power supply network.
Bei einer möglichen Variante des erfindungsgemäßen Verfahrens werden dabei vor allem Steuerbefehle herausgefiltert oder gesperrt, die von bestimmten konfigurierbaren Netzwerkadressen oder Netzwerkadressbereichen des Datennetzwerkes stammen. In a possible variant of the method according to the invention, in particular control commands which are derived from certain configurable network addresses or network address areas of the data network are filtered out or blocked.
Bei einer möglichen Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens sind die Teilnetzwerke des Energieversorgungsnetzwerkes physikalisch miteinander gekoppelt und/oder miteinander logisch verknüpft. In one possible embodiment of the method according to the invention, the subnetworks of the power supply network are physically coupled to one another and / or logically linked to one another.
Bei einer möglichen Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens wird der Betriebszustand zumindest eines Teilnetzwerks des Energieversorgungsnetzwerks durch eine lokale oder zentrale Überwachungseinheit anhand von Messdaten ermittelt, die von Messeinrichtungen bereitgestellt werden. In one possible embodiment of the method according to the invention, the operating state of at least one subnetwork of the power supply network is determined by a local or central monitoring unit on the basis of measurement data provided by measuring devices.
Bei einer weiteren möglichen Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens wird der ermittelte Betriebszustand auf Anfrage des Firewallrechners oder bei Auftreten eines Ereignisses an den Firewallrechner übertragen. In a further possible embodiment of the method according to the invention, the determined operating state is transmitted to the firewall computer at the request of the firewall computer or when an event occurs.
Bei einer weiteren möglichen Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens messen die Messeinrichtungen eine in dem jeweiligen Teilnetzwerk bestehende elektrische Spannung und/oder elektrischen Strom und/oder Wechselspannungsfrequenz und/oder Phasenverschiebung. In a further possible embodiment of the method according to the invention, the measuring devices measure an existing in the respective subnetwork electrical voltage and / or electrical current and / or AC voltage frequency and / or phase shift.
Die Erfindung schafft ferner einen Firewallrechner mit den im Patentanspruch 8 angegebenen Merkmalen. The invention further provides a firewall computer with the features specified in
Die Erfindung schafft demnach ferner einen Firewallrechner für ein Teilnetzwerk eines Energieversorgungsnetzwerks, dessen Steuerungskomponenten über ein Datennetzwerk Mess- und Steuerdaten in Datenpaketen austauschen, wobei der Firewallrechner Filterregeln zum Filtern von Datenpaketen in Abhängigkeit eines ermittelten Betriebszustands von zumindest einem Teilnetzwerk des Energieversorgungsnetzwerks anpasst. The invention accordingly also provides a firewall computer for a subnetwork of a power supply network whose control components exchange measurement and control data in data packets via a data network, wherein the firewall computer adapts filter rules for filtering data packets as a function of a determined operating state of at least one subnetwork of the power supply network.
Bei einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Firewallrechners weist dieser einen Konfigurationsspeicher zum Speichern der Filterregeln auf. In one embodiment of the firewall computer according to the invention, the latter has a configuration memory for storing the filter rules.
Bei einer weiteren möglichen Ausführungsform des erfindungsgemäßen Firewallrechners passt der Firewallrechner die Filterregeln dahingehend an, dass bei Auftreten eines bestimmten Betriebszustands bestimmte Steuerbefehlstypen oder Steuerbefehlsarten, insbesondere Einschaltsteuerbefehle zum Einschalten von Energieverbrauchseinheiten, der Firewallrechner diese automatisch herausfiltert oder sperrt. In a further possible embodiment of the firewall computer according to the invention, the firewall computer adapts the filter rules to the effect that certain control command types or control command types, in particular switch-on control commands for switching on energy consumption units, the firewall computer automatically filters out or blocks them when a certain operating state occurs.
Dabei werden durch den Firewallrechner vorzugsweise diejenigen Steuerbefehle herausgefiltert oder gesperrt, die von einem bestimmten konfigurierbaren Netzwerkadressbereich oder von bestimmten konfigurierten Netzwerkadressen stammen. In this case, the control computer preferably filters out or blocks those control commands that originate from a specific configurable network address range or from certain configured network addresses.
Die Erfindung schafft ferner ein Energieautomatisierungsgerät mit den im Patentanspruch 11 angegebenen Merkmalen. The invention further provides an energy automation device with the features specified in
Die Erfindung schafft demnach ein Energieautomatisierungsgerät mit einer integrierten Firewallrechnereinheit, die Filterregeln zum Filtern von Datenpaketen in Abhängigkeit eines ermittelten Betriebszustands von mindestens einem Teilnetzwerk des Energieversorgungsnetzwerks zur Stabilisierung des Energieversorgungsnetzwerks anpasst. The invention accordingly provides an energy automation device with an integrated firewall computer unit which adapts filter rules for filtering data packets as a function of a determined operating state of at least one subnetwork of the power supply network for stabilizing the power supply network.
Die Erfindung schafft ferner einen Substation-Controller mit den im Patentanspruch 12 angegebenen Merkmalen. The invention further provides a substation controller having the features specified in claim 12.
Die Erfindung schafft demnach einen Substation-Controller mit einer integrierten Firewallrechnereinheit, die Filterregeln zum Filtern von Datenpaketen in Abhängigkeit eines ermittelten Betriebszustands von mindestens einem Teilnetzwerk des Energieversorgungsnetzwerks zur Stabilisierung des Energieversorgungsnetzwerks anpasst. The invention accordingly provides a substation controller with an integrated firewall computer unit which adapts filter rules for filtering data packets as a function of a determined operating state of at least one subnetwork of the power supply network for stabilizing the power supply network.
Bei einer möglichen Ausführungsform des erfindungsgemäßen Substation-Controllers wird dieser über ein lokales Datennetzwerk mit elektrischen Schalt- und Schutzkomponenten verbunden. In one possible embodiment of the substation controller according to the invention, the latter is connected to electrical switching and protective components via a local data network.
Die Erfindung schafft ferner ein Energieversorgungsnetzwerk mit den im Patentanspruch 14 angegebenen Merkmalen. Die Erfindung schafft demnach ein Energieversorgungsnetzwerk, das aus mehreren miteinander verknüpften Teilnetzwerken besteht, deren Steuerungskomponenten über ein Datennetzwerk Mess- und Steuerdaten in Datenpaketen austauschen, wobei das Energieversorgungsnetzwerk aufweist: eine Überwachungseinrichtung zur Ermittlung eines Betriebszustandes von zumindest einem Teilnetzwerk des Energieversorgungsnetzwerks, wobei für zumindest einen Teil der Teilnetzwerke jeweils ein Firewallrechner vorgesehen ist, der Regeln zum Filtern von Datenpaketen in Abhängigkeit des ermittelten Betriebszustands zur Stabilisierung des Energieversorgungsnetzwerks filtert. The invention further provides a power supply network with the features specified in
Bei einer möglichen Ausführungsform des erfindungsgemäßen Energieversorgungsnetzwerks passt der Firewallrechner Filterregeln dahingehend an, dass bei Auftreten eines vorgegebenen Betriebszustands bestimmte Steuerbefehlstypen oder Steuerbefehlsarten, insbesondere Einschaltsteuerbefehle zum Einschalten von Energieverbrauchseinheiten des jeweiligen Teilnetzwerkes herausfiltert beziehungsweise gesperrt werden. In one possible embodiment of the energy supply network according to the invention, the firewall computer adapts filter rules to the effect that certain control command types or control command types, in particular power-on commands for switching on energy consumption units of the respective subnetwork are filtered out or blocked when a predetermined operating state occurs.
Dabei werden bei einer möglichen Ausführungsform Steuerbefehle herausgefiltert oder gesperrt, die von bestimmten konfigurierbaren Netzwerkadressen oder Netzwerkadressbereichen stammen. Auch ist es möglich, dass Steuerbefehle herausgefiltert oder gesperrt werden, die an bestimmte konfigurierbare Netzwerkadressen oder Netzwerkadressbereichen gerichtet sind. In one possible embodiment, control commands are filtered out or blocked by certain configurable network addresses or network address areas come. It is also possible to filter out or block control commands that are directed to specific configurable network addresses or network address ranges.
Im Weiteren werden mögliche Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens und der erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Stabilisierung des Energieversorgungsnetzwerks unter Bezugnahme auf die beigefügten Figuren näher beschrieben. In the following, possible embodiments of the method according to the invention and of the device according to the invention for stabilizing the power supply network will be described in more detail with reference to the attached figures.
Es zeigen: Show it:
Wie man aus
An dem Energieversorgungsnetzwerk
Darüber hinaus befindet sich bei dem in
Bei dem in
Die Ermittlung des Betriebszustands des Energieversorgungsnetzwerks
Bei einer möglichen Ausführungsvariante weist das intelligente Energieversorgungsnetzwerk
In einer weiteren Ausführungsvariante wird eine State of Health Information SOH hinsichtlich eines Betriebszustands eines übergeordneten oder eines benachbarten Energieversorgungsnetzwerks erfasst und bei der Einstellung der Regeln, insbesondere der Filterregeln, berücksichtigt. Es ist ferner bei einer Variante möglich, mehrere derartige Energieteilnetzwerke gemeinsam zu überwachen und die Regeln, insbesondere die Filterregeln, logisch miteinander zu verknüpfen. In a further embodiment variant, a state of health information SOH with regard to an operating state of a superordinate or an adjacent energy supply network is detected and taken into account when setting the rules, in particular the filter rules. It is also possible in a variant to monitor several such power subnetworks together and logically link the rules, in particular the filter rules.
Der Firewallrechner
Ein Firewallrechner gemäß der Erfindung, beispielsweise der in
Bei der in
Bei der in
Bei dem in
Varianten des dargestellten Verlaufs sind möglich. So wird beispielsweise der Betriebszustand durch die Energienetzwerküberwachungseinrichtung
Bei einer möglichen Ausführungsvariante verfügen die Firewallrechner
Weitere Varianten des erfindungsgemäßen Verfahrens sind möglich. Beispielsweise können bei Auftreten eines bestimmten Ereignisses Filterregeln FR auch gelockert werden, um bestimmten Steuerbefehlen eines bestimmten Steuerbefehltyps die Weiterleitung zu erleichtern. Beispielsweise können Einschaltbefehle zur Einschaltung von Energiegeneratoren bei Absinken der Netzwerkfrequenz f ausgesendet werden und gleichzeitig können die Filterregeln, die einen derartigen Steuerbefehltyp blockieren, aufgehoben werden. Weiterhin ist es möglich, dass bei Überschreiten bestimmter Schwellenwerte beispielsweise bei Überschreiten einer bestimmten Netzspannung gezielt die Filterregeln FR dahingehend angepasst werden, dass Abschaltsteuerbefehle durchgelassen werden. Further variants of the method according to the invention are possible. For example, if a particular event occurs, filter rules FR may also be relaxed to facilitate routing to certain control commands of a particular control command type. For example, turn-on commands for turning on power generators may be sent out as the network frequency f decreases, and at the same time the filter rules blocking such a control command type may be canceled. Furthermore, it is possible that when certain threshold values are exceeded, for example, when a specific mains voltage is exceeded, the filter rules FR are specifically adapted so that turn-off control commands are passed.
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