DE102011080638A1

DE102011080638A1 - Verfahren zur Bestimmung eines Zustandes einer Batterie, Batterie mit einem Modul zur Bestimmung eines Zustandes der Batterie sowie ein Kraftfahrzeug mit einer entsprechenden Batterie

Info

Publication number: DE102011080638A1
Application number: DE102011080638A
Authority: DE
Inventors: Andre Boehm; Stefan Wickert; Joerg Poehler
Original assignee: Robert Bosch GmbH; SB LiMotive Germany GmbH; SB LiMotive Co Ltd
Current assignee: Robert Bosch GmbH; Samsung SDI Co Ltd
Priority date: 2011-08-09
Filing date: 2011-08-09
Publication date: 2013-02-14

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bestimmung eines Zustandes einer Batterie, eine Batterie mit einem Modul zur Bestimmung eines Zustandes der Batterie sowie ein Kraftfahrzeug mit einer entsprechenden Batterie, welche es gestatten, die aktuellen Parameter und Tabellen, welche zur Ermittlung des Ladezustands der Batterie ausgewertet werden, mit Hilfe eines einfachen Alterungswertes abzuschätzen.
Hierfür wird ein Verfahren vorgeschlagen, bei dem der Zustand der Batterie anhand von Daten ermittelt wird, deren Verhalten vom Alter der Batterie abhängt. Die Erfindung sieht dabei vor, dass ein Wert bestimmt wird, der das Alter der Batterie beschreibt, und wobei das vom Alter der Batterie abhängige Verhalten der zur Ermittlung des Zustandes der Batterie genutzten Daten durch Auswertung dieses Wertes ermittelt wird.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bestimmung eines Zustandes einer Batterie, eine Batterie mit einem Modul zur Bestimmung eines Zustandes der Batterie sowie ein Kraftfahrzeug mit einer entsprechenden Batterie, welche es gestatten, die aktuellen Parameter und Tabellen, welche zur Ermittlung des Ladezustands der Batterie ausgewertet werden, mit Hilfe eines einfachen Alterungswertes abzuschätzen.
Stand der Technik
Die in der Automobilindustrie eingesetzten Batterien, insbesondere Lithium-Ionen-Batterien, werden von einem Batteriemanagementsystem (BMS) kontrolliert. Dieses berechnet unter anderem den aktuellen Ladestand (SOC = State of Charge), ausgedrückt in Prozent, die momentanen Strom- und Leistungsgrenzen für verschiedene Prädiktionshorizonte (z. B. 2 s, 10 s, 120 s, ...) und gegebene Spannungsgrenzen, die speicherbare und entnehmbare Energie, die Ladestandslimits, an denen spezifizierte Leistungswerte oder Energie verfügbar sind, sowie prädizierte Spannungen, die sich einstellen, wenn die Strom- und Leistungsgrenzen tatsächlich in Anspruch genommen werden.
All diese Berechnungen basieren zum einen auf tabellenbasierten Werten, die durch Versuche ermittelt werden (z. B. Grenzspannungen, denen die Batterie bei einer vorgegebenen Lebensdauer standhält, dauerhaften Stromgrenzen, die die Zellchemie liefern kann), und modellbasierten Berechnungen, denen ein Ersatzschaltkreismodell (Equivalent Circuit Modell, ECM) zugrunde liegt. Dieses ECM enthält Parameter, die ebenfalls durch Versuche und Parameteridentifikation mit Optimierungsalgorithmen bestimmt werden.
Da die Batterie durch den Gebrauch geschädigt wird (altert), sind diese Tabellen und Parameter nicht konstant, sondern verändern sich über die Lebensdauer der Batterie hinweg. Dies stellt bei aktuellem Stand der Technik ein Problem dar.
Offenbarung der Erfindung
Erfindungsgemäß wird ein Verfahren zur Bestimmung eines Zustands mindestens einer Batterie bereitgestellt, wobei der Zustand der mindestens einen Batterie anhand von Daten ermittelt wird, deren Verhalten vom Alter der Batterie abhängt. Eine bevorzugte Ausführungsform sieht vor, dass die mindestens eine Batterie als Batteriepack ausgebildet ist, welches zumindest eine elektrochemische Zelle umfasst. Das Verhalten der den Zustand der mindestens einen Batterie beschreibenden Daten wird beispielsweise durch Kennlinien oder in Tabellen abgelegten Werten von Parametern beschrieben.
Herkömmlicherweise bestimmt das BMS anhand erfasster Parameterwerte und anhand der zu den erfassten Parametern gehörigen, altersabhängigen Kennlinien oder Tabellen den aktuellen Ladezustand. Erfindungsgemäß ist nun vorgesehen, einen ersten Wert, der im Folgenden auch als Alterungsfaktor bezeichnet wird, zu bestimmen, wobei der erste Wert das Alter der Batterie beschreibt. Dieser Alterungsfaktor wird erfindungsgemäß genutzt, um den Zustand der Batterie, insbesondere deren Ladezustand, zu bestimmen. Dabei werden in Abhängigkeit des Alterungsfaktors die aktuellen Tabellenwerte und/oder die aktuellen Parameter bzw. Parameterkennlinien ermittelt. Mit den so ermittelten Daten wird der Zustand der mindestens einen Batterie bestimmt. Dieses Vorgehen hat insbesondere den Vorteil, dass nicht mehr alle zur Bestimmung des Batteriezustandes benötigten Parameter online erfasst werden müssen, sondern stattdessen das aktuelle Verhalten der Parameter allein aus dem Alterungsfaktor abgeleitet wird.
In einer bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, dass der erste Wert, das heißt der Alterungsfaktor, durch Auswertung von die Beanspruchung der Batterie beschreibenden Einflussgrößen bestimmt wird. Hierfür werden beispielsweise der Stromdurchsatz, Stromspitzen, der Stromdurchsatz bei Berücksichtigung hoher bzw. niedriger Temperatur, ein andauernder Stromdurchsatz bei hoher Temperatur, die Temperatur, Temperaturspitzen, Spannungen, Spannungsspitzen, der Ladezustand, Ladezustandsextrema und/oder dergleichen ausgewertet. Durch Beobachtung und Aufzeichnung dieser Einflussgrößen bzw. eines Teils der Einflussgrößen wird somit auf das Alter der Batterie geschlossen, wobei unter Alter der Batterie nicht ausschließlich deren kalendarisches Alter verstanden wird, sondern ein Alterungszustand der Batterie, der sich durch deren Gebrauch (in der Vergangenheit) einstellt. In Ausnahmefällen, beispielsweise wenn die aufgezeichneten Werte der Einflussgrößen beschädigt sind oder aus anderen Gründen nicht auf diese Werte zugegriffen werden kann, kann der Alterungszustand der Batterie auch aus Angaben eines Betriebsstundenzählers der Batterie oder aus dem kalendarischen Alter der Batterie abgeleitet werden.
Eine weitere bevorzugte Ausführungsform sieht vor, dass für zumindest einen Teil der Einflussgrößen jeweils ein eigener zweiter Wert ermittelt wird, welcher den Einfluss der jeweiligen Einflussgröße auf das Altern der mindestens einen Batterie beschreibt. Es kann sich auch als vorteilhaft erweisen, dass für eine Gruppe von Einflussgrößen ein solcher zweiter Wert ermittelt wird. Der erste Wert wird dann unter Berücksichtigung dieser zweiten Werte bestimmt.
In einer anderen bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, dass zumindest für einen Teil der Einflussgrößen bei der Ermittlung der zweiten und/oder des ersten Wertes eine Gewichtung des Einflusses der Einflussgrößen auf die Alterung der mindestens einen Batterie erfolgt. Hierbei erweist es sich beispielsweise als vorteilhaft, wenn die Temperatur, bei der eine Einflussgröße auf die mindestens eine Batterie einwirkt, berücksichtigt und der Einfluss der Einflussgröße temperaturabhängig gewichtet wird. Ebenso erweist es sich beispielsweise als vorteilhaft, wenn der Betrag und/oder die Dauer der Einflussgröße bei der Gewichtung berücksichtigt wird. Zum Beispiel können Temperaturen und/oder Ströme in Abhängigkeit ihres Betrages gewichtet werden. Als vorteilhaft erweist es sich weiterhin, wenn bei der Gewichtung einer Einflussgröße oder einer Gruppe von Einflussgrößen die vorzugsweise gleichzeitige Einwirkung anderer Einflussgrößen auf die Batterie berücksichtigt wird. So ist in einer bevorzugten Ausführungsform vorgesehen, dass hohe Ströme bei niedrigen Temperaturen stärker als bei mittleren Temperaturen berücksichtigt werden.
In einer anderen bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, dass der Einfluss der Einflussgrößen auf die Alterung der mindestens einen Batterie kumuliert wird. Eine bevorzugte Ausführungsform sieht vor, dass die in der Vergangenheit für eine Einflussgröße oder für eine Gruppe von Einflussgrößen erfassten Werte integriert werden. Auf diese Weise erhält man eine kumulierte Historie der Einflüsse auf die Alterung der mindestens einen Batterie. Vorzugsweise wird eine solche kumulierte Historie für die gesamte Lebensdauer der mindestens einen Batterie erstellt. Aus den kumulierten Einflüssen werden für die einzelnen Einflussgrößen oder für eine Gruppe von Einflussgrößen jeweils die zugehörigen zweiten Werte gebildet und aus diesen zweiten Werten der Alterungsfaktor bestimmt.
Eine weitere bevorzugte Ausführungsform sieht vor, dass für zumindest einen Teil von Parametern, anhand derer der Zustand der Batterie (beispielsweise durch ein BMS) ermittelt wird, mindestens ein erster und mindestens ein zweiter Datensatz erfasst wird. Der mindestens eine erste Datensatz beschreibt dabei ein Verhalten des (der) Parameter(s) für einen ersten Alterungszustand der mindestens einen Batterie, der mindestens eine zweite Datensatz beschreibt ein Verhalten des (der) Parameter(s) für einen zweiten Alterungszustand der mindestens einen Batterie. Ein aktuelles Verhalten des (der) Parameter(s), z. B. die aktuell zu berücksichtigende Kennlinie des Parameters, wird in dieser Ausführungsform bestimmt, indem zumindest ein Teil des mindestens einen ersten und des mindestens einen zweiten Datensatzes unter Berücksichtigung des Alterungsfaktors interpoliert wird. Der erste Alterungszustand beschreibt dabei vorzugsweise den Zustand einer neuen Batterie und der mindestens eine zweite Alterungszustand eine gealterte Batterie in vorzugsweise verschiedenen Alterungsstufen. In einer bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, dass der Alterungszustand einer neuen Batterie und der Alterungszustand einer vorzugsweise künstlich gealterten Batterie, bei Automobilanwendungen z. B. einer Batterie mit ca. 80 % des Kapazitäts- und Leistungsverlustes, beschrieben werden.
Ein weiterer Aspekt der Erfindung betrifft eine Batterie mit einem Modul zur Bestimmung eines Zustandes der Batterie, wobei das Modul derart eingerichtet ist, dass ein Verfahren zur Bestimmung eines Zustandes der Batterie ausführbar ist, wobei der Zustand anhand von Daten ermittelt wird, deren Verhalten vom Alter der Batterie abhängt, und wobei ein erster Wert bestimmt wird, der das Alter der Batterie beschreibt, und wobei das vom Alter der Batterie abhängige Verhalten der zur Ermittlung des Zustandes der Batterie genutzten Daten durch Auswertung des ersten Wertes ermittelt wird. Vorzugsweise handelt es sich bei der Batterie um eine Lithium-Ionen-Batterie oder die Batterie umfasst elektrochemische Zellen, die als Lithium-Ionen-Batteriezellen ausgebildet sind.
Ein anderer Aspekt der Erfindung betrifft ein Kraftfahrzeug mit einem elektrischen Antriebsmotor zum Antreiben des Kraftfahrzeugs und einer mit dem elektrischen Antriebsmotor verbundenen oder verbindbaren Batterie gemäß dem im voranstehenden Absatz beschriebenen Erfindungsaspekt. Die Batterie ist jedoch nicht auf einen solchen Einsatzzweck eingeschränkt, sondern kann auch in anderen elektrischen Systemen eingesetzt werden.
Die Erfindung ermöglicht es, die Alterung einer Batterie durch leicht parametrisierbare, phänomenologische Ansätze abzubilden und auf einen einfachen Alterungswert (SOH) zu reduzieren. Dieser Alterungswert kann dazu verwendet werden, die Tabellen und Parameter an das aktuelle Alter der Batterie anzupassen.
Erfindungsgemäß wird die Alterung der Batterie auf einen einfachen Alterungsfaktor reduziert. Dieser berücksichtigt die Beanspruchung der Batterie, wie z. B. den Stromdurchsatz, Stromspitzen, den Stromdurchsatz bei Berücksichtigung hoher bzw. niedriger Temperatur, einen andauernden Stromdurchsatz bei hoher Temperatur, die Temperatur, Temperaturspitzen, Spannungen, Spannungsspitzen, den Ladezustand, Ladezustandsextrema oder dergleichen. Diese Einflussgrößen werden jeweils für sich gewichtet und normiert. Auf die Temperatur bezogen, können dabei beispielsweise Temperaturen über 40 °C stärker gewichtet werden als niedere Temperaturen. Für andere Einflussgrößen können ähnliche Gewichtungen vorgesehen sein. Als vorteilhaft erweist es sich auch, wenn Gruppen von Einflussgrößen gewichtet und normiert werden. Für Einflussgrößen wie z. B. Temperatur und Strom kann beispielsweise vorgesehen sein, dass hohe Ströme bei niedrigen Temperaturen stärker als bei mittleren Temperaturen berücksichtigt werden. Für andere Einflussgrößen können ähnliche Gewichtungen vorgesehen sein. Durch Filterung und/oder Gewichtung bei längerer Überschreitung von Schwellwerten ist in einer bevorzugten Ausführungsform vorgesehen, dass die Dauer der Belastung besonders berücksichtigt wird.
Die gewichteten, normierten Werte werden für sich kumuliert, so dass sich für jede Einflussgröße eine kumulierte Historie vorzugsweise über die gesamte Lebensdauer bildet. Die kumulierten Historien wiederum werden jeweils z. B. durch Kennlinien in einen Alterungsfaktor überführt. Die dadurch erhaltenen Alterungsfaktoren (für einzelne Einflussgrößen oder Gruppen von Einflussgrößen) werden z. B. durch gewichtete Mittelung zu dem eigentlichen Alterungsfaktor zusammengefasst. Als vorteilhaft erweist es sich, wenn bereits in einer früheren Stufe für einzelne Einflussgrößen oder für Gruppen von Einflussgrößen ermittelte Alterungsfaktoren zusammengefasst werden. Weiter kann es sich als vorteilhaft erweisen, wenn für einzelne Parameter oder für eine oder mehrere Tabellen Alterungsfaktoren gebildet werden.
Der eigentliche Alterungsfaktor oder einzelne Alterungsfaktoren werden benutzt, um die momentanen Tabellen und/oder Parameter entsprechend dem Alter der Batterie zu ermitteln. Für die Parameter kann dies z. B. durch funktionale Darstellung erfolgen. Beispielsweise kann ein Parameter als Funktion der Temperatur, des aktuellen Ladezustands und des Alters (Parameter = f(Temperatur, SOC, Alter)) dargestellt werden. Bei Tabellen und Parametern kann dies durch Interpolation gemäß den Alterungsfaktoren zwischen einem Tabellen- bzw. Parametersatz, der mit neuen Zellen ermittelt wurde, und einem Tabellen- bzw. Parametersatz, der mit gealterten Zellen ermittelt wurde, geschehen. Dabei sind natürlich auch Tabellen- und Parametersätze für mehrere Alterungsstufen möglich.
Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben und in der Beschreibung beschrieben.
Zeichnungen
Ausführungsbeispiele der Erfindung werden anhand der Zeichnungen und der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen:
1 eine schematische Veranschaulichung einer beispielhaften Ermittlung des Alterungsfaktors aus den Einflussgrößen Temperatur und Strom, und
2 eine schematische Veranschaulichung von zwei Ansätzen zur Ermittlung des aktuellen Verhaltens der zur Ermittlung des Zustandes der Batterie genutzten Parameter.
Ausführungsformen der Erfindung
Nachfolgend wird die Erfindung beispielhaft für die temperaturabhängige Alterung in größerem Detail beschrieben. Dabei ist hervorzuheben, dass die Erfindung nicht auf dieses spezielle Ausführungsbeispiel eingeschränkt ist, sondern vielmehr auch auf andere Einflussgrößen anwendbar ist.
Die gemessene und durch Modelle korrigierte Temperatur T für jede Zelle eines Batteriepacks wird als Eingangsgröße in eine Kennlinie 102 geführt, wobei durch die Kennlinie 102 hohe Temperaturen stärker gewichtet werden als niedrige. Der Ausgangswert der Kennlinie entspricht dann einer gewichteten, normierten Temperatur. Zusätzlich wird in einem Schritt 104 die Temperatur mit einer Schwelle oder mehreren Schwellen verglichen, die besonders kritisch sind. Verbleibt die Temperatur länger als eine applizierbare Zeit oberhalb dieser Schwelle(n), wird in Schritt 106 auf die gewichtete, normierte Temperatur zusätzlich noch ein Betrag („Straf-Offset“) addiert. Die daraus resultierende gewichtete, normierte Temperatur wird dann einem Integrator 108 zugeführt. Der Integrator 108 integriert die gewichtete, normierte Temperatur, wobei der letzte Wert in einem nichtflüchtigen Speicher, beispielsweise einem elektrisch löschbaren programmierbaren Nur-Lese-Speicher (Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory = EEPROM), gespeichert wird, so dass ein integrierter Wert über die gesamte Lebensdauer der Batterie gebildet werden kann. Dieser Wert entspricht dem speziellen auf die Temperatur bezogenen Alterungsfaktor.
Für den Fall eines Fehlers im nichtflüchtigen Speicher ist in einer beispielhaften Ausführungsform vorgesehen, dass der spezielle Alterungsfaktor der Temperatur näherungsweise aus dem kalendarischen Alter und/oder dem Betriebsstundenzähler der Batterie ermittelt wird. Die Genauigkeit der Alterungsfaktoren kann erhöht werden, indem auch die Stillstandszeiten der Batterie, in denen diese ebenfalls einer Temperatur ausgesetzt ist und die somit ebenfalls zur Alterung der Batterie beitragen, berücksichtigt werden. Hierfür ist in einer beispielhaften Ausführungsform vorgesehen, ein Temperaturmodell einzusetzen, welches beispielsweise die Abkühlung bzw. Aufheizung der Batterie in Abhängigkeit der Umgebungstemperatur berechnet.
Die resultierende kumulierte Temperatur wird anschließend durch eine Kennlinie 110 in einen Alterungsfaktor überführt. Durch gewichtete Mittelung 112 mit weiteren Alterungsfaktoren für jeweils andere Parameter, wie z. B. Strom I, und/oder mit weiteren Alterungsfaktoren für eine oder mehrere Tabellen wird der eigentliche Alterungsfaktor 114, der für die Bestimmung des Zustandes einer Batterie verwendet wird, ermittelt. So kann beispielsweise für den Innenwiderstand Rs der Batterie der spezielle Alterungsfaktor aus dem kumulierten Strom, für die Kapazität C der Batterie der spezielle Alterungsfaktor jedoch aus der kumulierten Temperatur stärker gewichtet werden.
Analog dazu wird der Strom I behandelt. Als Besonderheit wird der Strom in einem Schritt 116 zusätzlich gefiltert, um länger andauernde Strombelastungen stärker zu berücksichtigen. Außerdem wird der gewichtete, normierte Strom durch ein Kennfeld 118 abhängig von Strom und Temperatur gebildet. Die übrigen Schritte 104a, 106a, 108a und 110a entsprechen den Schritten 104, 106, 108 und 110 bei der Ermittlung des speziellen Alterungsfaktors für die Temperatur.
In 2 sind zwei Arten der Bestimmung des aktuellen Verhaltens der Parameter veranschaulicht. Das aktuelle Verhalten z. B. der Kapazität 202 der Batterie wird unter Berücksichtigung der Temperatur T und des Alterungsfaktors 114, beispielsweise durch eine funktionale Abhängigkeit 204 der Kapazität von der Temperatur T und von dem Alterungsfaktor 114, ermittelt.
Für die Ermittlung der aktuellen Batterieimpedanz 206 werden Kennlinien 208, 210 beispielsweise in Speichermitteln eines BMS hinterlegt. Dabei beschreibt eine erste Kennlinie 208 das Verhalten der Batterieimpedanz bei einer neuen Batterie und eine zweite Kennlinie 210 das Verhalten der Batterieimpedanz für eine gealterte Batterie. Die beiden Kennlinien 208, 210 werden jeweils durch Auswertung der Temperatur T und des Ladezustands 212 der neuen Batterie bzw. des Ladezustands 214 der gealterten Batterie bestimmt. Durch Interpolation der Kennlinien 208, 210 der Impedanz der neuen und der gealterten Batterie unter Berücksichtigung des Alterungsfaktors 114 wird in Schritt 216 das Verhalten der aktuellen Batterieimpedanz 206 ermittelt. Dabei kann die Interpolation die Berechnung eines gewichteten Mittelwertes umfassen.
Die Erfindung beschränkt sich in ihrer Ausführungsform nicht auf die vorstehend angegebenen bevorzugten Ausführungsbeispiele. Vielmehr ist eine Anzahl von Varianten denkbar, die von dem erfindungsgemäßen Verfahren, der erfindungsgemäßen Batterie und dem erfindungsgemäßen Kraftfahrzeug auch bei grundsätzlich andersgearteten Ausführungen Gebrauch macht.

Claims

Verfahren zur Bestimmung eines Zustandes einer Batterie, wobei der Zustand anhand von Daten ermittelt wird, deren Verhalten vom Alter der Batterie abhängt, dadurch gekennzeichnet, dass ein erster Wert bestimmt wird, der das Alter der Batterie beschreibt, und wobei das vom Alter der Batterie abhängige Verhalten der zur Ermittlung des Zustandes der Batterie genutzten Daten durch Auswertung des ersten Wertes ermittelt wird.
Verfahren nach Anspruch 1, wobei der erste Wert durch Auswertung von die Beanspruchung der Batterie beschreibenden Einflussgrößen bestimmt wird.
Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, wobei für zumindest einen Teil der Einflussgrößen jeweils ein eigener zweiter Wert bestimmt wird und der erste Wert aus den zweiten Werten gebildet wird.
Verfahren nach einem der voranstehenden Ansprüche, wobei der erste Wert unter Berücksichtigung des kalendarischen Alters der Batterie und/oder von Betriebsstunden der Batterie bestimmt wird.
Verfahren nach einem der voranstehenden Ansprüche, wobei zur Bestimmung des ersten Wertes für zumindest einen Teil der Einflussgrößen in der Vergangenheit erfasste Daten der Einflussgrößen kumuliert werden.
Verfahren nach einem der voranstehenden Ansprüche, wobei von zumindest einem Teil von Parametern, anhand derer der Zustand der Batterie ermittelt wird, mindestens ein erster und mindestens ein zweiter Datensatz erfasst wird, wobei der mindestens eine erste Datensatz ein Verhalten des (der) Parameter(s) für mindestens einen ersten und der mindestens eine zweite Datensatz ein Verhalten des (der) Parameter(s) für mindestens einen zweiten Alterungszustand der Batterie beschreibt, und wobei ein aktuelles Verhalten des (der) Parameter(s) durch Interpolation zumindest eines Teils des mindestens einen ersten und des mindestens einen zweiten Datensatzes unter Berücksichtigung des ersten Wertes ermittelt wird.
Verfahren nach einem der voranstehenden Ansprüche, wobei eine Gewichtung von Einflussgrößen in Abhängigkeit vorgebbarer Bedingungen erfolgt.
Verfahren nach Anspruch 7, wobei zur Ermittlung der Gewichtung zumindest zwei Einflussgrößen ausgewertet werden.
Batterie mit einem Modul zur Bestimmung eines Zustandes der Batterie, wobei das Modul derart eingerichtet ist, dass ein Verfahren gemäß einem der Ansprüche 1 bis 8 ausführbar ist.
Kraftfahrzeug mit einem elektrischen Antriebsmotor zum Antreiben des Kraftfahrzeugs und einer mit dem elektrischen Antriebsmotor verbundenen oder verbindbaren Batterie gemäß Anspruch 9.