DE102011079828A1 - Hand tool with three-point bearing - Google Patents
Hand tool with three-point bearing Download PDFInfo
- Publication number
- DE102011079828A1 DE102011079828A1 DE102011079828A DE102011079828A DE102011079828A1 DE 102011079828 A1 DE102011079828 A1 DE 102011079828A1 DE 102011079828 A DE102011079828 A DE 102011079828A DE 102011079828 A DE102011079828 A DE 102011079828A DE 102011079828 A1 DE102011079828 A1 DE 102011079828A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- bearing
- rotor
- hand tool
- piston
- runner
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25D—PERCUSSIVE TOOLS
- B25D11/00—Portable percussive tools with electromotor or other motor drive
- B25D11/06—Means for driving the impulse member
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25D—PERCUSSIVE TOOLS
- B25D11/00—Portable percussive tools with electromotor or other motor drive
- B25D11/06—Means for driving the impulse member
- B25D11/064—Means for driving the impulse member using an electromagnetic drive
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25D—PERCUSSIVE TOOLS
- B25D17/00—Details of, or accessories for, portable power-driven percussive tools
- B25D17/28—Supports; Devices for holding power-driven percussive tools in working position
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K33/00—Motors with reciprocating, oscillating or vibrating magnet, armature or coil system
- H02K33/16—Motors with reciprocating, oscillating or vibrating magnet, armature or coil system with polarised armatures moving in alternate directions by reversal or energisation of a single coil system
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K41/00—Propulsion systems in which a rigid body is moved along a path due to dynamo-electric interaction between the body and a magnetic field travelling along the path
- H02K41/02—Linear motors; Sectional motors
- H02K41/03—Synchronous motors; Motors moving step by step; Reluctance motors
- H02K41/031—Synchronous motors; Motors moving step by step; Reluctance motors of the permanent magnet type
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25D—PERCUSSIVE TOOLS
- B25D2250/00—General details of portable percussive tools; Components used in portable percussive tools
- B25D2250/245—Spatial arrangement of components of the tool relative to each other
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
- H02K7/08—Structural association with bearings
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
- Manufacture Of Motors, Generators (AREA)
- Sliding-Contact Bearings (AREA)
Abstract
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Handwerkzeugmaschine (800) mit einem einen Läufer (600) aufweisenden Linearmotor (700), einem mechanisch an den Läufer (600) gekoppelten Erregerkolben (400) und einer Lagereinrichtung (100), die eine Läuferlagerung (120) zum längsbeweglichen Lagern des Läufers (600) und eine Erregerkolbenlagerung (180) zum Lagern des Erregerkolbens (400) aufweist. Erfindungsgemäß bilden die Läuferlagerung (120) und die Erregerkolbenlagerung (180) eine Dreipunktlagerung, die die einzige Lagerung für den Läufer (600) und den Erregerkolben (400) ist.The invention relates to a handheld power tool (800) having a linear motor (700) having a rotor (600), an excitation piston (400) mechanically coupled to the rotor (600) and a bearing device (100) having a rotor bearing (120) for longitudinal movement Bearings of the rotor (600) and a exciter piston bearing (180) for supporting the exciter piston (400). According to the invention, the rotor bearing (120) and the exciter piston bearing (180) form a three-point bearing, which is the only bearing for the rotor (600) and the exciter piston (400).
Description
Technisches GebietTechnical area
Die Erfindung betrifft eine Handwerkzeugmaschine, insbesondere eine meißelnde Handwerkzeugmaschine.The invention relates to a hand tool, in particular a chiseling hand tool.
Stand der TechnikState of the art
Aus der Offenlegungsschrift
Wünschenswert ist es grundsätzlich, bei vertretbaren Fertigungstoleranzen eine möglichst reibungsfreie und dennoch sichere Lagerung des Läufers sicherzustellen. It is desirable in principle, with tolerable manufacturing tolerances ensure a frictionless and yet safe storage of the rotor.
Darstellung der ErfindungPresentation of the invention
An dieser Stelle setzt die Erfindung an, deren Aufgabe es ist, eine Handwerkzeugmaschine mit einer einfacher gestalteten und dennoch verlässlichen Lagereinrichtung zum Lagern des Läufers anzugeben. Insbesondere soll die Lagereinrichtung gegenüber dem Stand der Technik verbessert sein und in der Fertigung einfacher herstellbar sein.At this point, the invention begins, whose task is to provide a hand tool with a simpler designed yet reliable storage facility for storing the runner. In particular, the bearing device should be improved over the prior art and be easier to manufacture in production.
Diese Aufgabe wird durch die Erfindung mittels einer Handwerkzeugmaschine der eingangs genannten Art gelöst. Die erfindungsgemäße Handwerkzeugmaschine weist auf:
- – einen Linearmotor mit einem Läufer,
- – einen mechanisch an den Läufer starr gekoppelten Erregerkolben, und
- – einer Lagereinrichtung mit einer Läuferlagerung zum längsbeweglichen Lagern des Läufers und mit einer Erregerkolbenlagerung zum längsbeweglichen Lagern des Erregerkolbens.
- A linear motor with a rotor,
- - A mechanically rigidly coupled to the rotor excitation piston, and
- - A bearing device with a rotor bearing for longitudinally movable bearings of the rotor and with a exciter piston bearing for longitudinally movable bearings of the exciter piston.
Erfindungsgemäss ist darüber hinaus vorgesehen, dass die Läuferlagerung ein erstes Lager und ein zweites Lager aufweist, die den Läufer auf einander gegenüberliegenden Seiten lagern, wobei die Läuferlagerung ein Schwenken des Läufers zusammen mit dem Erregerkolben um die wenigstens eine zur Bewegungsachse quer liegende Achse ermöglicht, und die Erregerkolbenlagerung ein drittes Lager mit einer Längsführung entlang einer Bewegungsachse für den Erregerkolben aufweist.According to the invention it is further provided that the rotor bearing has a first bearing and a second bearing, which support the rotor on opposite sides, wherein the rotor bearing allows pivoting of the rotor together with the exciter piston about the at least one axis transverse to the axis of movement, and the excitation piston bearing has a third bearing with a longitudinal guide along a movement axis for the exciter piston.
Die Erfindung geht von der Überlegung aus, dass bei der vorbekannten Handwerkzeugmaschine bereits die Lagerung des Läufers des Linearmotors mehrfach überbestimmt ist, nämlich durch die vier flächigen Teil-Luftspalten, was im Ergebnis ein aufwendiges Einpassen dieser Lagerstellen erfordert. Soll ein aufwendiges Einpassen vermieden werden, bestünde zum einen die Möglichkeit, die Fertigungstoleranzen sehr gering ausfallen zu lassen, was aber zu einer vergleichsweise teuren Handwerkzeugmaschine führen würde. Eine andere Möglichkeit wäre es, Fehlpositionen des Läufers in der Lagereinrichtung hinzunehmen. Allerdings ergibt sich in diesem Fall eine durch Reibkräfte verursachte nicht unerhebliche Wärmeentwicklung, was sich letztlich negativ auf die Lebensdauer auswirken würde. Die Erfindung geht davon aus, dass beide Ansätze nachteilig sind. The invention is based on the consideration that in the previously known hand tool machine, the bearing of the rotor of the linear motor is already overdetermined several times, namely by the four planar partial air gaps, which requires a complicated fitting of these bearings as a result. If an elaborate fitting should be avoided, on the one hand there would be the possibility to make the manufacturing tolerances very low, but this would lead to a comparatively expensive hand tool. Another possibility would be to accept erroneous positions of the runner in the storage facility. However, this results in a friction caused by considerable heat generation, which would ultimately negatively affect the life. The invention assumes that both approaches are disadvantageous.
Die Erfindung hat erkannt, dass eine Läuferlagerung mit einem ersten Lager und einem zweiten Lager, die den Läufer auf einander gegenüberliegenden Seiten lagern, sowie eine die Erregerkolbenlagerung grundsätzlich vorteilhaft ist. Ein drittes Lager der Erregerkolbenlagerung sieht dabei eine Längsführung entlang einer Bewegungsachse für den Erregerkolben vor. The invention has recognized that a rotor bearing with a first bearing and a second bearing, which support the rotor on opposite sides, as well as an exciter piston bearing is basically advantageous. A third bearing of the excitation piston bearing thereby provides a longitudinal guide along a movement axis for the exciter piston.
Ein solches System einer Lagereinrichtung ist nicht überbestimmt, da durch drei Lager eindeutig festgelegt. Gemäß dem Konzept der Erfindung wird demnach die Baugruppe aus Erregerkolben und Läufer gesamthaft betrachtet und eine Lagereinrichtung vorgesehen, die eine statisch bestimmte, jedoch nicht überbestimmte Lagerung für die Baugruppe aus Erregerkolben und Läufer bietet. Im Rahmen einer besonders vorteilhaften Weiterbildung bilden die Läuferlagerung und die Erregerkolbenlagerung mit einem ersten, zweiten und dritten Lager idealisiert eine Dreipunktlagerung.Such a system of a storage facility is not overdetermined, as clearly defined by three camps. According to the concept of the invention, therefore, the assembly of excitation piston and rotor is viewed as a whole and provided a bearing device which provides a statically determined, but not overdetermined storage for the assembly of exciter piston and rotor. In the context of a particularly advantageous development, the rotor bearing and the exciter piston bearing form a first, second and third camp idealized a three-point bearing.
Darüberhinaus erlaubt die Läuferlagerung erfindungsgemäss ein Schwenken des Läufers zusammen mit dem Erregerkolben um die wenigstens eine zur Bewegungsachse quer liegende Achse. Dies verschafft zudem einen Freiheitsgrad in der Bewegung des Läufers, der bei Arbeitsbetätigung als auch bei einer Assemblierung des Läufers in der Läuferlagerung vorteilhaft sein kann. Moreover, according to the invention, the rotor bearing allows pivoting of the rotor together with the excitation piston about the at least one axis lying transversely to the axis of movement. This also provides a degree of freedom in the movement of the runner, which may be advantageous in work operation as well as in an assembly of the rotor in the rotor bearing.
Insbesondere ist eine Schwenkmöglichkeit des Läufers in seiner Amplitude beschränkt; so ist eine verlässliche und dabei nicht überbestimmte Lagerung des Läufers gewährleistet. Vorzugsweise umfasst das erste Lagerteil den Läufer seitlich und auf einer Ober- und Unterseite des Läufers. Dadurch ist der Läufer besonders sicher gelagert. Insbesondere ist der Läufer mit Spiel gelagert, um eine ausreichend widerstandsarme Längsbewegung des Läufers in dem ersten und zweiten Lager zu erlauben. In particular, a pivoting possibility of the rotor is limited in its amplitude; so a reliable and not over-determined storage of the runner is guaranteed. Preferably, the first bearing part comprises the rotor laterally and on a top and bottom of the rotor. As a result, the runner is stored very safe. In particular, the rotor is supported with play to allow a sufficiently low-resistance longitudinal movement of the rotor in the first and second bearings.
Weitere vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben und geben im Einzelnen vorteilhafte Möglichkeiten an, das oben erläuterte Konzept im Rahmen der Aufgabenstellung sowie hinsichtlich weiterer Vorteile zu realisieren.Further advantageous developments of the invention are specified in the subclaims and specify in particular advantageous possibilities to realize the above-described concept within the scope of the problem as well as with regard to further advantages.
Eine besonders vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung geht davon aus, dass ein direkt im Stator gehaltener und geführter Läufer des Standes der Technik hinsichtlich seiner Lagerung noch verbessert werden kann. Die Erfindung geht von der Überlegung aus, dass es vorteilhaft ist, eine längsbewegliche Führung des Läufers einerseits und eine Halterung des Läufers am Motor oder Gehäuse separat zu berücksichtigen.A particularly advantageous development of the invention is based on the assumption that a rotor of the prior art held and guided directly in the stator can still be improved with regard to its mounting. The invention is based on the consideration that it is advantageous to consider a longitudinally movable guide of the rotor on the one hand and a holder of the rotor on the motor or housing separately.
Dementsprechend sieht die Weiterbildung vor, dass das erste und das zweite Lager jeweils
- – ein erstes Lagerteil aufweist, das den Läufer, insbesondere seitlich und auf einer Ober- und Unterseite, umgreift, und
- – ein zweites Lagerteil aufweist, in dem das erste Lagerteil entlang wenigstens einer zur Bewegungsachse quer liegenden Achse beweglich ist, vorzugsweise begrenzt beweglich gehalten ist.
- - Has a first bearing part, which surrounds the rotor, in particular laterally and on a top and bottom, and
- - Has a second bearing part, in which the first bearing part along at least one axis transverse to the axis of movement is movable, preferably kept limited movable.
Mittels dem ersten Lagerteil ist der Läufer in vorteilhaft angepasster Weise geführt. Mittels dem zweiten Lagerteil ist das den Läufer führende erste Lagerteil entlang wenigstens einer zur Bewegungsachse quer liegenden Achse in vorteilhafter Weise begrenzt beweglich gehalten.By means of the first bearing part of the rotor is guided in an advantageous manner adapted. By means of the second bearing part, the rotor bearing first bearing part along at least one axis transverse to the axis of movement is advantageously kept limited movable.
Bevorzugt ist die Lagereinrichtung in der Handwerkzeugmaschine zum Lagern des Läufers in einer Bewegungsachse eines Werkzeuges der Handwerkzeugmaschine positioniert.Preferably, the bearing device is positioned in the hand tool for storing the rotor in a movement axis of a tool of the power tool.
Konzeptionell bilden die Läuferlagerung und die Erregerkolbenlagerung vorzugsweise eine Dreipunktlagerung. Gemäß dem Konzept dieser Weiterbildung ist eine Dreipunktlagerung zum Lagern einer Baugruppe umfassend einen Läufer und einen daran mechanisch starr gekoppelten Erregerkolben vorgesehen. In Abkehr von der Lagereinrichtung gemäß dem Stand der Technik sind gemäss dem Konzept der Erfindung zum Lagern des Läufers eine Läuferlagerung und eine Erregerkolbenlagerung vorgesehen, die bevorzugt eine Dreipunktlagerung bilden. Mit besonderem Vorteil versehen bildet die Dreipunktlagerung die einzige Lagerung für den Läufer und den Erregerkolben. Conceptually, the rotor bearing and the excitation piston bearing preferably form a three-point bearing. According to the concept of this development, a three-point bearing for supporting an assembly comprising a rotor and a mechanically rigidly coupled excitation piston is provided. In departure from the storage device according to the prior art, a rotor bearing and a exciter piston bearing are provided according to the concept of the invention for supporting the rotor, which preferably form a three-point bearing. Provided with particular advantage, the three-point bearing forms the only storage for the rotor and the excitation piston.
Vorteilhaft weist die Läuferlagerung einen vergleichsweise sehr geringen Lagerflächen- oder Lagerlinienanteil im Vergleich zur Gesamtfläche der Baugruppe auf. Vorteilhaft weist die Erregerkolbenlagerung einen vergleichsweise sehr geringen Lagerflächen- oder Lagerlinienanteil im Vergleich zur Gesamtfläche der Baugruppe auf. Demnach kann die Läuferlagerung und Erregerkolbenlagerung für die Baugruppe wenigstens näherungsweise als Dreipunktlagerung beschrieben werden. Advantageously, the rotor bearing has a comparatively small bearing surface or bearing line proportion compared to the total surface of the assembly. Advantageously, the exciter piston bearing has a comparatively very small bearing surface or bearing line component in comparison to the overall surface of the assembly. Accordingly, the rotor bearing and excitation piston bearing for the assembly can be described at least approximately as a three-point bearing.
Die Erfindung hat erkannt, dass sich die genannten Nachteile aufgrund einer überbestimmten Lagerung für einen Läufer ergeben und sich durch einen mechanisch an den Läufer angekoppelten Erregerkolben noch verstärken. Dies ist darauf zurückzuführen, dass der Erregerkolben auch Führungsfunktionen übernimmt und dadurch sogenannte Zwangskräfte in Lagerstellen für den Linearmotor einleiten kann. Bisher konnten derartige Zwangskräfte nur durch sehr geringe Fertigungstoleranzen, also durch ein sehr genaues Einpassen der Lagerstellen, oder durch elastische Zwischenelemente, wie beispielsweise eine so genannte Pendelstütze, vermieden werden. Dies führt jedoch zu einem vergleichsweise teuren Herstellungsverfahren für die Handwerkzeugmaschine.The invention has recognized that the disadvantages mentioned arise due to an overdetermined storage for a runner and strengthen themselves by a mechanically coupled to the rotor exciter piston. This is due to the fact that the exciter piston also assumes leadership functions and can thus initiate so-called constraining forces in bearings for the linear motor. So far, such constraining forces could be avoided only by very low manufacturing tolerances, ie by a very precise fitting of the bearings, or by elastic intermediate elements, such as a so-called pendulum support. However, this leads to a relatively expensive manufacturing process for the power tool.
In besonders vorteilhafter Weise nutzt die Lagereinrichtung der Handwerkzeugmaschine den Erregerkolben als Führung. Die Baugruppe aus Erregerkolben und Läufer ist dann in drei Punkten gelagert, wobei bevorzugt zwei Lagerpunkte für den Läufer vorgesehen sind und ein Lagerpunkt durch den in einem Hohlzylinder gelagerten Erregerkolben selbst realisiert ist. Damit ist die Lagereinrichtung in besonders bevorzugter Weise statisch bestimmt, aber nicht überbestimmt. Daher entstehen beim Betrieb des Linearmotors der Handwerkzeugmaschine keine unnötigen Zwangskräfte und/oder Zwangsmomente und es ist ferner kein aufwändiges Einpassen notwendig. Zudem sind die Reibungskräfte vergleichsweise gering, so dass sich beim Betrieb der Handwerkzeugmaschine vergleichsweise wenig Wärme aufgrund von Reibungskräften entwickelt, was sich im Ergebnis positiv auf den Wirkungsgrad und auf die Lebensdauer der Handwerkzeugmaschine auswirkt.In a particularly advantageous manner, the bearing device of the power tool uses the excitation piston as a guide. The assembly of exciter piston and rotor is then mounted in three points, preferably two bearing points are provided for the rotor and a bearing point is realized by the excitation piston mounted in a hollow cylinder itself. Thus, the storage device is statically determined in a particularly preferred manner, but not overdetermined. Therefore arise during operation of the linear motor of the power tool no unnecessary constraining forces and / or constraints and it is also no elaborate fitting necessary. In addition, the friction forces are relatively low, so that comparatively little heat due to frictional forces develops during operation of the power tool, which has a positive effect on the efficiency and on the life of the power tool in the result.
Im Rahmen einer besonders bevorzugten konstruktiven Weiterbildung bildet die Lagereinrichtung mit der Läuferlagerung und der Erregerkolbenlagerung die Dreipunktlagerung als einzige Lagerung, insbesondere durch zwei einander gegenüberliegenden Lagerpunkte für den Läufer und einen Lagerpunkt für den Erregerkolben. Der Erregerkolben kann umfänglich bündig in einem Hohlzylinder eines pneumatischen Schlagwerks eingepasst sein und in dem Hohlzylinder längs einer Arbeitsachse durch den Hohlzylinder geführt beweglich sein. Der Erregerkolben treibt über eine Luftfeder einen ebenfalls in dem Hohlzylinder angeordneten Schlagkolben an. Der Erregerkolben und der Hohlzylinder bilden einen weiteren Lagerpunkt. Die beiden Lagerpunkte für den Läufer können beispielsweise flächige Aussparungen sein, in die der Läufer eingreift.In the context of a particularly preferred constructive development, the bearing device with the rotor bearing and the excitation piston bearing forms the three-point bearing as the only storage, in particular by two opposing bearing points for the rotor and a bearing point for the excitation piston. The excitation piston can be circumferentially flush fitted in a hollow cylinder of a pneumatic hammer mechanism and be guided in the hollow cylinder along a working axis guided by the hollow cylinder. The exciter piston drives via an air spring on a likewise arranged in the hollow cylinder percussion piston. The exciter piston and the hollow cylinder form another bearing point. The two bearing points for the runner can be, for example, flat recesses into which the runner engages.
Besonders vorzugsweise ist das erste und zweite Lager separat von einem Stator des Linearmotors gebildet. Jeweils das zweite Lagerteil ist bevorzugt am Linearmotor, z. B. am Stator befestigt und/oder am Gehäuse gehalten. Particularly preferably, the first and second bearings are formed separately from a stator of the linear motor. In each case the second bearing part is preferably on the linear motor, for. B. attached to the stator and / or held on the housing.
Bei einer besonders bevorzugten weiterbildenden Variante weist die Läuferlagerung zum Lagern des Läufers einen mit einer Kalotte befestigten kugelförmigen Körper auf. Der kugelförmige Körper ist in der Handwerkzeugmaschine über wenigstens eine Kalotte befestigt. Aufgrund der Kugelform werden zwischen dem kugelförmigen Körper und der Kalotte praktisch keine Momente übertragen, sondern allenfalls Kräfte. Damit ist die Läuferlagerung in besonders verbesserter Weise statisch bestimmt, aber nicht überbestimmt. Die Kalotte ist zum Befestigen des kugelförmigen Körpers innerhalb des Gehäuses der Handwerkzeugmaschine gelagert.In a particularly preferred further development variant, the rotor bearing for supporting the rotor on a fixed with a spherical spherical body. The spherical body is attached in the hand tool via at least one cap. Due to the spherical shape virtually no moments are transmitted between the spherical body and the dome, but at most forces. Thus, the rotor bearing is statically determined in a particularly improved manner, but not overdetermined. The dome is mounted for mounting the spherical body within the housing of the power tool.
Beispielsweise weist der kugelförmige Körper eine Nut auf, in die der Läufer eingreifen kann. Diese Nut ist bevorzugt durch eine flächige Aussparung in dem kugelförmigen Körper gebildet, welche bevorzugt in etwa parallel zu einer Querschnittsfläche, vorzugsweise praktisch um eine Äquatorialfläche des kugelförmigen Körpers herum, liegt.For example, the spherical body has a groove into which the rotor can engage. This groove is preferably formed by a flat recess in the spherical body, which is preferably approximately parallel to a cross-sectional area, preferably practically around an equatorial surface of the spherical body.
Damit werden Kräfte und Momente zwischen dem Läufer und dem kugelförmigen Körper über diese Nut übertragen. Der kugelförmige Körper überträgt auf die Kalotte jedoch lediglich Kräfte und keine Momente, was sich günstig auf die gesamte Lagerung auswirkt. Die Nut selbst hat einen vergleichsweise sehr geringen Lagerflächen- oder Lagerlinienanteil im Vergleich zur Gesamtfläche der Baugruppe.Thus, forces and moments between the rotor and the spherical body are transmitted through this groove. The spherical body transmits to the calotte, however, only forces and no moments, which has a favorable effect on the entire storage. The groove itself has a comparatively small bearing surface or bearing line proportion compared to the total area of the assembly.
Beim Herstellen des kugelförmigen Körpers kann eine Auswölbung, beispielsweise in Gestalt einer Spanstelle oder eines Angusszapfens oder eines Auswurfansatzes entstehen. In einer bevorzugten weiterbildenden Variante weist die Kalotte der Läuferlagerung eine Aussparung zum Umfassen einer solchen Auswölbung des kugelförmigen Körpers auf. Eine solche Aussparung kann durch eine Durchgangsbohrung oder durch eine Sackbohrung realisiert werden. Die genannte Aussparung hat den Vorteil, dass die oben genannte Auswölbung am kugelförmigen Körper nicht aufwendig entfernt werden muss, sondern endgültig ggfs. mit wenig aufwändiger Bearbeitung im Fertigungsprozess am kugelförmigen Körper belassen werden kann; insbesondere später beim Anbringen der Kalotte in die Aussparung leicht aufgenommen wird.When producing the spherical body, a bulge, for example in the form of a chip or a sprue pin or a discharge lug arise. In a preferred further development variant, the calotte of the rotor bearing has a recess for embracing such a bulge of the spherical body. Such a recess can be realized by a through hole or by a blind hole. Said recess has the advantage that the above-mentioned bulge on the spherical body does not have to be removed consuming, but finally, if necessary, can be left with little laborious processing in the manufacturing process on the spherical body; especially when mounting the dome in the recess is easily absorbed later.
Um ein Verdrehen oder ein Verkippen zwischen dem kugelförmigen Körper und der Kalottte zu ermöglichen, ist die Aussparung in der Kalotte bevorzugt derart ausgestaltet, dass sie ein größeres Volumen als das der Auswölbung umfassen kann.In order to enable a twisting or tilting between the spherical body and the dome, the recess in the dome is preferably designed such that it may comprise a larger volume than that of the bulge.
Gemäß einer weiteren bevorzugten weiterbildenden Variante weist die Läuferlagerung zum Vorspannen der Kalotte gegen den kugelförmigen Körper eine Federanordnung, insbesondere eine Tellerfeder, auf. Die Federanordnung kann einseitig vorgesehen sein. Es bedarf somit nur weniger Teile für die Federanordnung, was den Teileverschleiß sowie die Komplexität der Läuferlagerung herabsetzt.According to another preferred further development variant, the rotor bearing for biasing the calotte against the spherical body has a spring arrangement, in particular a plate spring. The spring arrangement may be provided on one side. Thus, it requires only a few parts for the spring assembly, which reduces the wear of the parts and the complexity of the rotor bearing.
Im Rahmen einer besonders hinsichtlich der Verlässlichkeit noch weiter verbesserten Weiterbildung kann eine weitere Kalotte vorgesehen sein. Dies ermöglicht eine besonders sichere Befestigung der Läuferlagerung. Es können zwei Federn vorgesehen sein, die beide Kalotten gegen den kugelförmigen Körper spannen. In the context of a refinement which is even further improved in terms of reliability, a further calotte can be provided. This allows a particularly secure attachment of the rotor bearing. There may be provided two springs which clamp both calottes against the spherical body.
Im Rahmen einer weiteren bevorzugten konstruktiven Weiterbildung ist der Läufer des Linearmotors der Handwerkzeugmaschine spatförmig. D. h. der Läufer weist bevorzugt einen rechteckförmigen Querschnitt sowie einen rechteckförmigen Längsschnitt auf, sowie eine insgesamt flache Struktur. Dieser spatförmige Läufer greift bevorzugt selbst in die Nut des kugelförmigen Körpers ein.In the context of another preferred constructive development of the rotor of the linear motor of the power tool is spatförmig. Ie. the rotor preferably has a rectangular cross section and a rectangular longitudinal section, as well as an overall flat structure. This spatula-shaped rotor preferably engages even in the groove of the spherical body.
Die mechanische Kopplung zwischen dem Läufer und dem Erregerkolben ist bevorzugt starr beispielsweise durch ein starren Stab ausgebildet. Die Erregerkolbenlagerung weist in einer bevorzugten weiterbildenden Variante einen Hohlzylinder auf, dessen Hohlraum ausgestaltet ist, den Erregerkolben zu lagern. Dabei werden Momente zwischen dem Erregerkolben und dem Stab nicht abgestützt, da eine solche Erregerkolbenlagerung ähnlich wie ein Kugelgelenk wirkt. The mechanical coupling between the rotor and the excitation piston is preferably rigid, for example, formed by a rigid rod. The excitation piston bearing has, in a preferred further development variant, a hollow cylinder whose cavity is designed to support the exciter piston. In this case, moments between the excitation piston and the rod are not supported, since such excitation piston bearing acts much like a ball joint.
Insbesondere ist der Erregerkolben in axialer Richtung vergleichsweise kurz ausgeführt und weist bevorzugt eine tonnenförmige Aussenkontur auf. Eine Abmessung des Erregerkolbens längs einer Arbeitsachse des pneumatischen Schlagwerks ist beispielsweise geringer als 50 % des Durchmessers des Erregerkolbens. Insbesondere ist eine Abmessung des Erregerkolbens längs einer Arbeitsachse wesentlich kürzer als die starre Verbindung zwischen Erregerkolben und Läufer. In particular, the excitation piston is designed comparatively short in the axial direction and preferably has a barrel-shaped outer contour. A dimension of the excitation piston along a working axis of the pneumatic impact mechanism is, for example, less than 50% of the diameter of the exciter piston. In particular, a dimension of the exciter piston along a working axis is substantially shorter than the rigid connection between exciter piston and rotor.
Beispielsweise kann eine Zylindermantelfläche mit einem in dieser angeordneten Dichtring vorgesehen sein. Insbesondere kann der Dichtring, beispielsweise in Gestalt eines O-Rings, gebildet sein. Zweckmäßigerweise kann der Dichtring aus der Mantelfläche hinausragen und mit der Innenfläche des Hohlzylinders in Kontakt ist.For example, a cylinder jacket surface may be provided with a sealing ring arranged in this. In particular, the sealing ring, for example in the form of an O-ring, be formed. Appropriately, the sealing ring may protrude from the lateral surface and is in contact with the inner surface of the hollow cylinder.
In einer bevorzugten Weiterbildung weist die Läuferlagerung einen ersten kugelförmigen Körper, der über erste, insbesondere über zwei, Kalotten in der Handwerkzeugmaschine befestigt ist, und einen zweiten kugelförmigen Körper, der über zweite, insbesondere über zwei, Kalotten in der Handwerkzeugmaschine befestigt ist, auf. Diese beiden kugelförmigen Körper sind bevorzugt gegenüber voneinander angeordnet.In a preferred embodiment, the rotor bearing has a first spherical body, which is fastened via first, in particular two, calotte in the power tool, and a second spherical body which is attached via second, in particular two, calotte in the power tool on. These two spherical bodies are preferably arranged opposite each other.
Zweckmäßigerweise weist der erste kugelförmige Körper eine erste Nut und der zweite kugelförmige Körper eine zweite Nut auf, wobei der Läufer – bevorzugt spatförmig – in die erste Nut und in die zweite Nut eingreift. Demnach liegen die erste Nut und die zweite Nut bevorzugt in einer Ebene, die eine Läuferbewegungsachse umfasst.Conveniently, the first spherical body has a first groove and the second spherical body has a second groove, wherein the rotor - preferably spatially - engages in the first groove and in the second groove. Accordingly, the first groove and the second groove preferably lie in a plane that includes a rotor movement axis.
Besonders bevorzugt ist die Lagereinrichtung in der Handwerkzeugmaschine für ein Lagern des Läufers in einer Bewegungsachse eines Werkzeuges positioniert, welches über eine mechanische Transmission von dem Erregerkolben angetrieben wird. Dies führt zu einem besonders kompakten Aufbau der Handwerkzeugmaschine mit einem hohen Wirkungsgrad.Particularly preferably, the bearing device is positioned in the hand tool machine for a bearing of the rotor in a movement axis of a tool, which is driven by a mechanical transmission of the exciter piston. This leads to a particularly compact design of the power tool with a high efficiency.
Die Handwerkzeugmaschine besitzt beispielsweise ein elektropneumatisches Schlagwerk, das vom Läufer angetrieben ist. Beispielsweise ist die Handwerkzeugmaschine ein Bohrhammer oder eine meißelnde Handwerkzeugmaschine.The hand tool has, for example, an electropneumatic hammer mechanism, which is driven by the rotor. For example, the hand tool is a hammer drill or a chiseling hand tool.
Ausführungsbeispieleembodiments
Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nun nachfolgend anhand der Zeichnung beschrieben. Diese soll die Ausführungsbeispiele nicht notwendigerweise maßstäblich darstellen, vielmehr ist die Zeichnung, wo zur Erläuterung dienlich, in schematisierter und/oder leicht verzerrter Form ausgeführt. Im Hinblick auf Ergänzungen der aus der Zeichnung unmittelbar erkennbaren Lehren wird auf den einschlägigen Stand der Technik verwiesen. Dabei ist zu berücksichtigen, dass vielfältige Modifikationen und Änderungen betreffend die Form und das Detail einer Ausführungsform vorgenommen werden können, ohne von der allgemeinen Idee der Erfindung abzuweichen. Die in der Beschreibung, in der Zeichnung sowie in den Ansprüchen offenbarten Merkmale der Erfindung können sowohl einzeln als auch in beliebiger Kombination für die Weiterbildung der Erfindung wesentlich sein. Zudem fallen in den Rahmen der Erfindung alle Kombinationen aus zumindest zwei der in der Beschreibung, der Zeichnung und/oder den Ansprüchen offenbarten Merkmale. Die allgemeine Idee der Erfindung ist nicht beschränkt auf die exakte Form oder das Detail der im folgenden gezeigten und beschriebenen bevorzugten Ausführungsform oder beschränkt auf einen Gegenstand, der eingeschränkt wäre im Vergleich zu dem in den Ansprüchen beanspruchten Gegenstand. Bei angegebenen Bemessungsbereichen sollen auch innerhalb der genannten Grenzen liegende Werte als Grenzwerte offenbart und beliebig einsetzbar und beanspruchbar sein. Der Einfachheit halber sind nachfolgend für identische oder ähnliche Teile oder Teile mit identischer oder ähnlicher Funktion gleiche Bezugszeichen verwendet.Embodiments of the invention will now be described below with reference to the drawing. This is not necessarily to scale the embodiments, but the drawing, where appropriate for explanation, executed in a schematized and / or slightly distorted form. With regard to additions to the teachings directly recognizable from the drawing reference is made to the relevant prior art. It should be noted that various modifications and changes may be made in the form and detail of an embodiment without departing from the general idea of the invention. The disclosed in the description, in the drawing and in the claims features of the invention may be essential both individually and in any combination for the development of the invention. In addition, all combinations of at least two of the features disclosed in the description, the drawings and / or the claims fall within the scope of the invention. The general idea of the invention is not limited to the exact form or detail of the preferred embodiment shown and described below or limited to an article which would be limited in comparison to the subject matter claimed in the claims. For the given design ranges, values within the stated limits should also be disclosed as limit values and be arbitrarily usable and claimable. For simplicity, the same reference numerals are used below for identical or similar parts or parts with identical or similar function.
Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung der bevorzugten Ausführungsbeispiele sowie anhand der Zeichnung; diese zeigt in schematischer Darstellung:Further advantages, features and details of the invention will become apparent from the following description of the preferred embodiments and from the drawing; this shows in a schematic representation:
Das Schlagwerk
Aus
Zum Lagern eines Läufers
Die Lagereinrichtung
Der Erregerkolben
Der Erregerkolben
Zweckmässigerweise ist jede Nut
Bei der Fertigung der kugelförmigen Körper
Jedes der zwei ersten Lagerteile ist damit in jeweils zwei zweiten Lagerteilen begrenzt beweglich gehalten; und zwar vorliegend begrenzt beweglich entlang wenigstens einer ersten quer zur Bewegungsachse
Gemäss dem schematisch in
Aufgrund der Kugelform werden zwischen dem ersten kugelförmigen Körper
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents listed by the applicant has been generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.
Zitierte PatentliteraturCited patent literature
- DE 102007000488 A1 [0002] DE 102007000488 A1 [0002]
Claims (15)
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102011079828A DE102011079828A1 (en) | 2011-07-26 | 2011-07-26 | Hand tool with three-point bearing |
EP12172863.8A EP2551059B1 (en) | 2011-07-26 | 2012-06-21 | Hand-held machine tool with three-point bearing |
US13/558,066 US9314912B2 (en) | 2011-07-26 | 2012-07-25 | Hand-held power tool with a three-point mounting |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102011079828A DE102011079828A1 (en) | 2011-07-26 | 2011-07-26 | Hand tool with three-point bearing |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE102011079828A1 true DE102011079828A1 (en) | 2013-01-31 |
Family
ID=46319035
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE102011079828A Withdrawn DE102011079828A1 (en) | 2011-07-26 | 2011-07-26 | Hand tool with three-point bearing |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9314912B2 (en) |
EP (1) | EP2551059B1 (en) |
DE (1) | DE102011079828A1 (en) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US10207347B2 (en) * | 2012-12-27 | 2019-02-19 | Robert Bosch Tool Corporation | Reciprocating tool with inverse bushing |
ITUB20160572A1 (en) * | 2016-01-19 | 2017-07-19 | Ciro Tarallo | DRILL HAMMER EXCAVATOR PERCUSSION WITH ELECTROMAGNETIC REPULSION |
US10814468B2 (en) | 2017-10-20 | 2020-10-27 | Milwaukee Electric Tool Corporation | Percussion tool |
WO2019147919A1 (en) | 2018-01-26 | 2019-08-01 | Milwaukee Electric Tool Corporation | Percussion tool |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE1756300U (en) * | 1956-04-12 | 1957-11-14 | Elmeg | ELECTROMAGNETIC STRIKING DEVICE. |
DE1438257A1 (en) * | 1962-01-13 | 1968-10-24 | Associated Elek Cal Ind Ltd | Self-adjusting storage |
DE3529483C1 (en) * | 1985-08-16 | 1989-06-29 | Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München | Method for adjusting the axial play between the rotor and stator of an electric motor |
DE19700392A1 (en) * | 1996-01-10 | 1997-07-17 | Schieber Universal Maschf | Drive device with several flat linear motors |
DE10156388A1 (en) * | 2001-11-16 | 2003-06-05 | Bosch Gmbh Robert | Hand tool with a pneumatic striking mechanism |
DE102007000488A1 (en) | 2007-09-12 | 2009-03-19 | Hilti Aktiengesellschaft | Hand tool with air spring impact mechanism, linear motor and control method |
Family Cites Families (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CH172143A (en) * | 1934-05-25 | 1934-09-30 | Lustenberger Alfred | Electric impact tool. |
DE1109109B (en) * | 1957-05-22 | 1961-06-15 | Pietro Aurelio Macchioni | AC magnetic hammer |
DE1106707B (en) * | 1959-08-01 | 1961-05-10 | Heinrich Brune | DC magnetic hammer |
JP2561361B2 (en) * | 1990-04-16 | 1996-12-04 | キヤノン株式会社 | Linear drive |
US5666715A (en) * | 1995-07-05 | 1997-09-16 | Harris Corporation | Electrically operated impact tool gun |
US6137195A (en) * | 1996-03-28 | 2000-10-24 | Anorad Corporation | Rotary-linear actuator |
DE10025371A1 (en) * | 2000-05-23 | 2001-11-29 | Hilti Ag | Hand tool with electromagnetic striking mechanism |
US6611074B2 (en) * | 2001-04-12 | 2003-08-26 | Ballado Investments Inc. | Array of electromagnetic motors for moving a tool-carrying sleeve |
CN100574059C (en) * | 2002-01-16 | 2009-12-23 | 科龙勇发株式会社 | Linear motor |
DE10204861B4 (en) * | 2002-02-06 | 2004-01-29 | Wacker Construction Equipment Ag | Air spring hammer mechanism with electrodynamically driven drive piston |
US6763789B1 (en) * | 2003-04-01 | 2004-07-20 | Ford Global Technologies, Llc | Electromagnetic actuator with permanent magnet |
DE10332521A1 (en) * | 2003-07-17 | 2005-02-03 | Robert Bosch Gmbh | Method for driving an reciprocating electric hand tool, has a tool holder attached to the armature of an electromagnet and a motion sensor to establish length of movement of the tool |
DE102005017483B4 (en) * | 2005-04-15 | 2007-04-05 | Compact Dynamics Gmbh | Linear actuator in an electric impact tool |
US7812500B1 (en) * | 2008-11-12 | 2010-10-12 | Demetrius Calvin Ham | Generator / electric motor |
-
2011
- 2011-07-26 DE DE102011079828A patent/DE102011079828A1/en not_active Withdrawn
-
2012
- 2012-06-21 EP EP12172863.8A patent/EP2551059B1/en active Active
- 2012-07-25 US US13/558,066 patent/US9314912B2/en active Active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE1756300U (en) * | 1956-04-12 | 1957-11-14 | Elmeg | ELECTROMAGNETIC STRIKING DEVICE. |
DE1438257A1 (en) * | 1962-01-13 | 1968-10-24 | Associated Elek Cal Ind Ltd | Self-adjusting storage |
DE3529483C1 (en) * | 1985-08-16 | 1989-06-29 | Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München | Method for adjusting the axial play between the rotor and stator of an electric motor |
DE19700392A1 (en) * | 1996-01-10 | 1997-07-17 | Schieber Universal Maschf | Drive device with several flat linear motors |
DE10156388A1 (en) * | 2001-11-16 | 2003-06-05 | Bosch Gmbh Robert | Hand tool with a pneumatic striking mechanism |
DE102007000488A1 (en) | 2007-09-12 | 2009-03-19 | Hilti Aktiengesellschaft | Hand tool with air spring impact mechanism, linear motor and control method |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US9314912B2 (en) | 2016-04-19 |
US20130186664A1 (en) | 2013-07-25 |
EP2551059B1 (en) | 2017-01-04 |
EP2551059A1 (en) | 2013-01-30 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP1716979B1 (en) | Percussive tool or drill | |
DE2409206A1 (en) | IMPACT DRILL | |
DE102018120994A1 (en) | power tool | |
DE19505068A1 (en) | Noise reduction mechanism for impact tools | |
DE60300596T2 (en) | hammer | |
EP2551059B1 (en) | Hand-held machine tool with three-point bearing | |
DE3439475A1 (en) | ANGLE ATTACHMENT FOR TRANSMITTING AND DEFLECTING THE DRIVE ENERGY | |
CH693023A5 (en) | Hammer. | |
DE2260365A1 (en) | AIR CUSHION STRIKING | |
DE102011007725A1 (en) | Hand tool and absorber | |
EP3638457B1 (en) | Hand-held power tool | |
DE202010012926U1 (en) | Automatic hammer | |
DE102012103111B4 (en) | Tool for applying small impact pulses | |
DE202018100761U1 (en) | Improved transfer machine | |
DE2710920A1 (en) | DEVICE FOR VIBRATION DAMPING FOR TOOLS WITH A RETURNING IMPACT MECHANISM WITH PRESSURE DRIVE | |
DE202013001125U1 (en) | Oscillating rotating electric power tool | |
DE2207961C2 (en) | Device on a portable, motor-driven rock breaker hammer for axially movable guidance of a tool | |
DE2408362A1 (en) | IMPACT DRILL | |
WO2012084669A1 (en) | Portable power tool | |
DE1159867B (en) | Impact wrench with torque-dependent disconnection of the particular electric motor drive | |
DE2806611A1 (en) | Operation mode switch for electropneumatic hammer drill - has recess for additional locking unit detent action for rotary or percussive setting | |
DE10348397A1 (en) | Schlagwerk for a hand tool | |
EP2104596A1 (en) | Striking mechanism of a handheld electric power tool | |
DE102018118196A1 (en) | Hand machine tools, in particular impact wrenches | |
DE102020109462A1 (en) | IMPACT TOOL |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R012 | Request for examination validly filed | ||
R016 | Response to examination communication | ||
R119 | Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee |