DE102011078270B4 - Method and device for operating a motor vehicle - Google Patents
Method and device for operating a motor vehicle Download PDFInfo
- Publication number
- DE102011078270B4 DE102011078270B4 DE102011078270.2A DE102011078270A DE102011078270B4 DE 102011078270 B4 DE102011078270 B4 DE 102011078270B4 DE 102011078270 A DE102011078270 A DE 102011078270A DE 102011078270 B4 DE102011078270 B4 DE 102011078270B4
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- operating
- motor vehicle
- operating strategy
- determined
- indicator
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 11
- 230000002123 temporal effect Effects 0.000 claims description 12
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 description 7
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 5
- 230000011664 signaling Effects 0.000 description 5
- 238000004146 energy storage Methods 0.000 description 3
- 238000011161 development Methods 0.000 description 2
- 230000018109 developmental process Effects 0.000 description 2
- 238000004088 simulation Methods 0.000 description 2
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 description 1
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
- B60W20/10—Controlling the power contribution of each of the prime movers to meet required power demand
- B60W20/12—Controlling the power contribution of each of the prime movers to meet required power demand using control strategies taking into account route information
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
- B60W30/18—Propelling the vehicle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
- B60W50/0097—Predicting future conditions
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
- B60W20/40—Controlling the engagement or disengagement of prime movers, e.g. for transition between prime movers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
- B60W2050/0062—Adapting control system settings
- B60W2050/0075—Automatic parameter input, automatic initialising or calibrating means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2556/00—Input parameters relating to data
- B60W2556/10—Historical data
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2556/00—Input parameters relating to data
- B60W2556/45—External transmission of data to or from the vehicle
- B60W2556/50—External transmission of data to or from the vehicle of positioning data, e.g. GPS [Global Positioning System] data
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Hybrid Electric Vehicles (AREA)
Abstract
Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs mit einer Mehrzahl von Aktuatoren, bei dem- jeweils eine Betriebsstrategie (BS) des Kraftfahrzeugs aus einer vorgegebenen Menge von Betriebsstrategien (BS) ermittelt wird abhängig von zumindest einer Betriebsgröße (B) des Kraftfahrzeugs, wobei der jeweiligen Betriebsstrategie (BS) ein Indikatorwert zugeordnet ist, der die Betriebsstrategie (BS) kennzeichnet und mittels der Betriebsstrategie die Art der Bereitstellung der benötigten Energie vorgegeben und/oder Verbrauchern jeweils ein maximal zustehender Energieanteil der bereitgestellten Energie vorgegeben wird,- abhängig von der ermittelten Betriebsstrategie (BS) und zumindest einer der Betriebsgrößen (B) des Kraftfahrzeugs jeweilige Stellgrößen (S) der Aktuatoren ermittelt werden und- während einer Ansteuerphase, während der die jeweiligen Aktuatoren im Sinne eines Umsetzens der Betriebsstrategie (BS) angesteuert werden, der die jeweilige Betriebsstrategie (BS) kennzeichnende Indikatorwert als Indikator (IND) erfasst und zugeordnet zu geografischen Daten abgespeichert wird, die abhängig von einer aktuellen Position des Kraftfahrzeugs ermittelt werden.Method for operating a motor vehicle with a plurality of actuators, in which an operating strategy (BS) of the motor vehicle is determined from a predetermined set of operating strategies (BS) depending on at least one operating variable (B) of the motor vehicle, the respective operating strategy (BS ) an indicator value is assigned, which characterizes the operating strategy (BS) and by means of the operating strategy the type of provision of the required energy is specified and/or consumers are each specified a maximum entitled energy share of the energy provided, - depending on the determined operating strategy (BS) and at least one of the operating variables (B) of the motor vehicle, respective manipulated variables (S) of the actuators are determined and during a control phase, during which the respective actuators are controlled in terms of implementing the operating strategy (BS), the indicator value characterizing the respective operating strategy (BS). is recorded as an indicator (IND) and stored in association with geographic data that are determined as a function of a current position of the motor vehicle.
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs mit einer Mehrzahl von Aktuatoren.The invention relates to a method and a device for operating a motor vehicle with a plurality of actuators.
Aufgrund einer geringen CO2-Emission nimmt das Interesse an batteriebetriebenen Fahrzeugen, insbesondere an Fahrzeugen mit Hybridantrieb, sehr stark zu. Fahrzeuge mit einer hybriden Antriebsstruktur weisen einen Verbrennungsmotor und vorzugsweise zumindest eine elektrische Maschine als Antriebsaggregat auf. So kann das Antriebsmoment während des Fahrbetriebs des Hybridfahrzeugs von beiden Antriebsaggregaten aufgebracht werden. Ein Energiemanagementsystem in dem Fahrzeug wertet hierfür Daten von einer Motor- und Fahrwerksteuerung sowie von Sensoren der Fahrassistentsysteme aus. Je nach Anforderung kann eine Ansteuerung der elektrischen Maschine und/oder des Verbrennungsmotors verbrauchsoptimiert, leistungsoptimiert oder schadstoffoptimiert erfolgen. Auch bei Fahrzeugen, die nur einen Verbrennungsmotor als Antriebsaggregat aufweisen, nimmt aufgrund einer ansteigenden Zahl elektrischer Verbraucher und einer damit verbundenen zunehmenden Leistungsaufnahme die Bedeutung des Energiemanagementsystems im Kraftfahrzeug zu.Due to low CO2 emissions, interest in battery-powered vehicles, especially vehicles with hybrid drives, is increasing rapidly. Vehicles with a hybrid drive structure have an internal combustion engine and preferably at least one electric machine as the drive unit. In this way, the drive torque can be applied by both drive units while the hybrid vehicle is being driven. For this purpose, an energy management system in the vehicle evaluates data from an engine and chassis controller as well as from sensors in the driving assistant systems. Depending on the requirements, the electrical machine and/or the combustion engine can be controlled in a consumption-optimized, performance-optimized or pollutant-optimized manner. Even in vehicles that only have an internal combustion engine as the drive unit, the importance of the energy management system in the motor vehicle is increasing due to an increasing number of electrical consumers and an associated increase in power consumption.
Die Aufgabe, die der Erfindung zugrunde liegt, ist es, ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs zu schaffen, das beziehungsweise die einen Beitrag leistet, eine Energieverteilung im Kraftfahrzeug zu verbessern.The object on which the invention is based is to create a method and a device for operating a motor vehicle, which makes a contribution to improving energy distribution in the motor vehicle.
Die Aufgabe wird gelöst durch die Merkmale der unabhängigen Patentansprüche. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet.The object is solved by the features of the independent patent claims. Advantageous developments of the invention are characterized in the dependent claims.
Die Erfindung zeichnet sich aus durch ein Verfahren und eine korrespondierende Vorrichtung zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs. Das Kraftfahrzeug weist eine Mehrzahl von Aktuatoren auf. Es wird jeweils eine Betriebsstrategie des Kraftfahrzeugs aus einer vorgegebenen Menge von Betriebsstrategien ermittelt abhängig von zumindest einer Betriebsgröße des Kraftfahrzeugs, wobei der jeweiligen Betriebsstrategie ein Indikatorwert zugeordnet ist, der die Betriebsstrategie kennzeichnet. Abhängig von der ermittelten Betriebsstrategie und zumindest einer der Betriebsgrößen des Kraftfahrzeugs werden jeweilige Stellgrößen der Aktuatoren ermittelt. Während einer Ansteuerphase, während der die jeweiligen Aktuatoren im Sinne eines Umsetzens der Betriebsstrategie angesteuert werden, wird der die jeweilige Betriebsstrategie kennzeichnende Indikatorwert als Indikator erfasst und zugeordnet zu geografischen Daten abgespeichert. Die geografischen Daten werden abhängig von einer aktuellen Position des Kraftfahrzeugs ermittelt.The invention is characterized by a method and a corresponding device for operating a motor vehicle. The motor vehicle has a plurality of actuators. In each case, an operating strategy of the motor vehicle is determined from a predefined set of operating strategies depending on at least one operating variable of the motor vehicle, with the respective operating strategy being assigned an indicator value which characterizes the operating strategy. Depending on the determined operating strategy and at least one of the operating variables of the motor vehicle, respective manipulated variables of the actuators are determined. During a control phase, during which the respective actuators are controlled in terms of implementing the operating strategy, the indicator value characterizing the respective operating strategy is recorded as an indicator and stored in association with geographic data. The geographic data are determined depending on a current position of the motor vehicle.
Mittels der Betriebsstrategie wird die Art der Bereitstellung der benötigten Energie vorgegeben und/oder Verbrauchern jeweils ein maximal zustehender Energieanteil der bereitgestellten Energie vorgegeben. Für das Kraftfahrzeug können Betriebsstrategien vorgegeben werden, die verschiedenen hierarchischen Ebenen der Energieverteilung im Kraftfahrzeug zugeordnet werden können. Die Betriebsstrategie kann sich auf einzelne Komponenten des Kraftfahrzeugs beziehen, zum Beispiel auf eine Komponente zur Energiewandlung, beispielsweise auf einen Generator. Ferner kann sich die Betriebsstrategie auf eine Einheit mit mehreren Komponenten des Kraftfahrzeugs beziehen, zum Beispiel auf ein Niedervoltbordnetz des Kraftfahrzeugs. Die Betriebsstrategie kann sich ferner auf ein Teilsystem des Kraftfahrzeugs, das mehrere Einheiten umfasst, beziehen, beispielsweise auf ein Gesamtbordnetz des Kraftfahrzeugs, das das Niedervoltbordnetz und ein Hochvoltbordnetz umfasst. Eine erste Betriebsstrategie kann beispielsweise sein, dass eine Hybridantriebsvorrichtung eines Hybridkraftfahrzeugs rein elektrisch betrieben wird. Eine zweite Betriebsstrategie kann beispielsweise sein, dass die Hybridantriebsvorrichtung rein brennkraftmotorisch betrieben wird. Eine dritte Betriebsstrategie kann beispielsweise sein, dass die Hybridantriebsvorrichtung in einem Mischbetrieb betrieben wird. Eine vierte Betriebsstrategie kann beispielsweise sein, dass das Kraftfahrzeug in einem Rekuperationsbetrieb betrieben wird.The type of provision of the required energy is specified by means of the operating strategy and/or consumers are each specified a maximum entitled energy portion of the energy provided. Operating strategies can be specified for the motor vehicle, the different hierarchical levels of energy distribution in the Motor vehicle can be assigned. The operating strategy can relate to individual components of the motor vehicle, for example a component for energy conversion, for example a generator. Furthermore, the operating strategy can relate to a unit with multiple components of the motor vehicle, for example a low-voltage electrical system of the motor vehicle. The operating strategy can also relate to a subsystem of the motor vehicle that includes a number of units, for example to an overall on-board network of the motor vehicle that includes the low-voltage on-board network and a high-voltage on-board network. A first operating strategy can be, for example, that a hybrid drive device of a hybrid motor vehicle is operated purely electrically. A second operating strategy can be, for example, that the hybrid drive device is operated purely by an internal combustion engine. A third operating strategy can be, for example, that the hybrid drive device is operated in mixed operation. A fourth operating strategy can be, for example, that the motor vehicle is operated in a recuperation mode.
Das Abspeichern der jeweiligen Indikatorwerte zugehörig zu den geografischen Daten ermöglicht vorteilhafterweise eine Bereitstellung von Indikatordaten, die die durch das Kraftfahrzeug umgesetzte Betriebsstrategie kennzeichnen. Die so bereitgestellten Indikatordaten ermöglichen ein Systemverhalten des Kraftfahrzeugs ortsabhängig zu analysieren und/oder zu vergleichen mit einem vorgegebenen Systemverhalten. Die gespeicherten Daten können für eine optische Anzeige genutzt werden, bei der die Indikatordaten beispielsweise zusammen mit einer Straßenkarte und/oder zusammen mit Routendaten des Kraftfahrzeugs angezeigt werden. Das vorgegebene Systemverhalten kann beispielsweise durch Simulation ermittelt werden und/oder abhängig von einem historischen Systemverhalten ermittelt werden. Die Bereitstellung der Indikatordaten kann somit einen Beitrag leisten, eine Systemdiagnose und/oder eine Kontrolle der Betriebsstrategie und/oder eine Anpassung der Betriebsstrategien zu vereinfachen und zu verbessern. Dies kann wiederum einen Beitrag leisten, Entwicklungskosten zu senken und/oder eine Zuverlässigkeit des Kraftfahrzeugs zu erhöhen. Die Analyse beziehungsweise der Vergleich kann in einer einfachen Weise bereits während eines aktiven Betriebszustandes des Fahrzeuges erfolgen und/oder unabhängig von einem aktiven Betriebszustand des Kraftfahrzeugs, beispielsweise nach einer Testfahrt mittels einer vom Kraftfahrzeug unabhängigen geeignet ausgebildeten Recheneinheit. Das Erfassen und Abspeichern des Indikators kann sowohl bei Testfahrten erfolgen als auch bei beliebigen Fahrten eines Kraftfahrzeugbesitzers mit dem Kraftfahrzeug. Die gespeicherten Daten können sowohl für eine Entwicklung des Kraftfahrzeugs als auch für eine Wartung des Kraftfahrzeugs genutzt werden. Die Daten können beispielsweise in einer Werkstatt oder mittels einer Fernabfrage mit geeignet ausgebildeten Vorrichtungen ausgelesen werden.Saving the respective indicator values associated with the geographic data advantageously enables indicator data to be provided that characterize the operating strategy implemented by the motor vehicle. The indicator data provided in this way enable a system behavior of the motor vehicle to be analyzed and/or compared with a predetermined system behavior in a location-dependent manner. The stored data can be used for an optical display, in which the indicator data is displayed, for example, together with a road map and/or together with route data of the motor vehicle. The specified system behavior can be determined, for example, by simulation and/or can be determined as a function of historical system behavior. The provision of the indicator data can thus contribute to simplifying and improving a system diagnosis and/or a control of the operating strategy and/or an adjustment of the operating strategy. This in turn can contribute to reducing development costs and/or increasing the reliability of the motor vehicle. The analysis or comparison can be carried out in a simple manner while the vehicle is in an active operating state and/or independently of an active operating state of the motor vehicle, for example after a test drive using a suitably designed computing unit independent of the motor vehicle. The indicator can be detected and stored both during test drives and during any journeys by a motor vehicle owner with the motor vehicle. The stored data can be used both for developing the motor vehicle and for servicing the motor vehicle. The data can be read out, for example, in a workshop or by means of a remote query using suitably designed devices.
Die jeweilige Betriebsstrategie wird vorzugsweise abhängig von einer vorgegebene Menge an Entscheidungsregeln und/oder weiteren Regeln ermittelt, die eine definierte Beziehung zwischen vorgegebenen Eingangs- und Ausgangsgrößen beschreibt. Die Entscheidungsregeln und/oder die weiteren Regeln können so genannte Wenn-Dann-Bedingungen umfassen. Die jeweilige Betriebsgröße kann eine Messgröße oder eine Zustandsgröße oder eine weitere aus Messgrößen und/oder Zustandsgrößen abgeleitete Größe umfassen. Die jeweilige Betriebsgröße kann einen Betriebszustand und/oder Fahrzustand und/oder einen Umgebungszustand des Kraftfahrzeugs charakterisieren.The respective operating strategy is preferably determined as a function of a predefined set of decision rules and/or other rules that describe a defined relationship between predefined input and output variables. The decision rules and/or the further rules can include so-called if-then conditions. The respective operating variable can include a measured variable or a state variable or another variable derived from measured variables and/or state variables. The respective operating variable can characterize an operating state and/or driving state and/or an environmental state of the motor vehicle.
In einer vorteilhaften Ausgestaltung wird während der Ansteuerphase zumindest eine der Betriebsgrößen erfasst und jeweils zugeordnet zu den geografischen Daten abgespeichert. Eine Bereitstellung von weiteren Daten kann einen Beitrag dazu leisten, dass das Systemverhalten des Kraftfahrzeugs einfach nachvollzogen werden kann und eine Abhängigkeit und/oder eine Korrelation zwischen verschiedenen Größen einfach erkannt werden kann. Vorteilhafterweise können abhängig von der zumindest einen Betriebsgröße Übereinstimmungs-, Korrelations- und/oder Zielerreichungsgrößen ermittelt werden.In an advantageous embodiment, at least one of the operating variables is recorded during the control phase and stored in each case assigned to the geographic data. Providing further data can contribute to the fact that the system behavior of the motor vehicle can be easily understood and a dependency and/or a correlation between different variables can be easily recognized. Agreement, correlation and/or target achievement variables can advantageously be determined as a function of the at least one operating variable.
In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung wird ein zeitlicher und/oder örtlicher Verlauf des Indikators mit einem vorgegebenen zeitlichen beziehungsweise örtlichen Verlauf eines zu dem Indikator korrespondierenden Referenzindikators verglichen und abhängig von einer ermittelten Abweichung ein Signal erzeugt. Der jeweilige Referenzindikator kann beispielsweise mittels einer Simulation ermittelt werden und/oder abhängig von historischen Werten für den Indikator.In a further advantageous embodiment, a temporal and/or spatial progression of the indicator is compared with a predetermined temporal or spatial progression of a reference indicator corresponding to the indicator, and a signal is generated as a function of a determined deviation. The respective reference indicator can be determined, for example, by means of a simulation and/or depending on historical values for the indicator.
In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung wird ein zeitlicher und/oder örtlicher Verlauf zumindest der einen Betriebsgröße mit einem vorgegebenen zeitlichen beziehungsweise örtlichen Verlauf einer Referenzgröße verglichen und abhängig von einer jeweils ermittelten Abweichung ein weiteres Signal erzeugt.In a further advantageous embodiment, a temporal and/or spatial progression of at least one operating variable is compared with a predetermined temporal or spatial progression of a reference variable, and a further signal is generated as a function of a deviation determined in each case.
Ausführungsbeispiele der Erfindung sind im Folgenden anhand der schematischen Zeichnungen erläutert. Es zeigen:
-
1 ein Ablaufdiagramm für ein erstes Programm zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs, -
2 ein Ablaufdiagramm für ein zweites Programm zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs, -
3 ein Ausführungsbeispiel einer Signalisierung von Daten, die während einer Ansteuerphase des Kraftfahrzeugs erfasst werden und -
4 ein weiteres Ausführungsbeispiel einer Signalisierung von Daten, die während einer Ansteuerphase des Kraftfahrzeugs erfasst werden.
-
1 a flowchart for a first program for operating a motor vehicle, -
2 a flowchart for a second program for operating a motor vehicle, -
3 an embodiment of a signaling of data that are recorded during a control phase of the motor vehicle and -
4 a further embodiment of a signaling of data that is recorded during a control phase of the motor vehicle.
Elemente gleicher Konstruktion oder Funktion sind figurenübergreifend mit den gleichen Bezugszeichen versehen.Elements of the same construction or function are provided with the same reference symbols across the figures.
Das erste Programm (
In einem Schritt S30 wird jeweils eine der Betriebsstrategien BS des Kraftfahrzeugs aus der vorgegebenen Menge von Betriebsstrategien BS ermittelt abhängig von zumindest einer Betriebsgröße B des Kraftfahrzeugs.In a step S30, one of the operating strategies BS of the motor vehicle is determined from the predefined set of operating strategies BS as a function of at least one operating variable B of the motor vehicle.
In einem Schritt S40 werden abhängig von der ermittelten Betriebsstrategie BS und zumindest einer der Betriebsgrößen B des Kraftfahrzeugs jeweilige Stellgrößen S der Aktuatoren ermittelt.In a step S40, depending on the determined operating strategy BS and at least one of the operating variables B of the motor vehicle, respective manipulated variables S of the actuators are determined.
In einem Schritt S50 wird während einer Ansteuerphase, während der die jeweiligen Aktuatoren im Sinne eines Umsetzens der Betriebsstrategie BS angesteuert werden, ein die jeweilige Betriebsstrategie BS kennzeichnender Indikatorwert als Indikator IND erfasst und zugeordnet zu geografischen Daten abgespeichert, die abhängig von einer aktuellen Position des Kraftfahrzeugs ermittelt werden.In a step S50, during a control phase, during which the respective actuators are controlled to implement the operating strategy BS, an indicator value characterizing the respective operating strategy BS is recorded as an indicator IND and stored in association with geographic data that depends on a current position of the motor vehicle be determined.
In einem Schritt S60 kann das erste Programm beendet werden. Vorzugsweise wird das erste Programm jedoch regelmäßig während eines aktiven Betriebszustandes des Kraftfahrzeugs abgearbeitet.The first program can be terminated in a step S60. However, the first program is preferably processed regularly while the motor vehicle is in an active operating state.
In einem Schritt S120 erfolgt zum Beispiel eine Abfrage, bei der ein Nutzer vorgeben kann, ob und welche Daten in Bezug auf eine von dem Kraftfahrzeug umgesetzte Betriebsstrategie BS gespeichert und angezeigt werden sollen. Ferner kann vorgesehen sein, dass der Nutzer eine Anzeigesignalisierung der Daten vorgibt.In a step S120, for example, a query is made in which a user can specify whether and which data relating to an operating strategy BS implemented by the motor vehicle should be stored and displayed. Furthermore, it can be provided that the user specifies a display signaling of the data.
Die Schritte S130 bis S150 des zweiten Programms entsprechen den Schritten S30 bis S50 des ersten Programms.Steps S130 through S150 of the second routine correspond to steps S30 through S50 of the first routine.
In einem Schritt S160 wird ein zeitlicher und/oder örtlicher Verlauf des Indikators IND mit einem vorgegebenen zeitlichen beziehungsweise örtlichen Verlauf eines zu dem Indikator IND korrespondierenden Referenzindikators IND_R verglichen und abhängig von einer ermittelten Abweichung ein Signal erzeugt. In a step S160, a temporal and/or spatial progression of the indicator IND is compared with a predetermined temporal or spatial progression of a reference indicator IND_R corresponding to the indicator IND, and a signal is generated depending on a determined deviation.
In einem Schritt S170 werden während der Ansteuerphase die von dem Nutzer vorgegebenen Betriebsgrößen B erfasst und jeweils zugeordnet zu den geografischen Daten abgespeichert.In a step S170, the operating variables B specified by the user are recorded during the control phase and stored in each case assigned to the geographic data.
In einem Schritt S180 wird jeweils ein zeitlicher und/oder örtlicher Verlauf der vorgegebenen Betriebsgrößen B mit einem vorgegebenen zeitlichen beziehungsweise örtlichen Verlauf einer Referenzgröße B_R verglichen und abhängig von einer jeweils ermittelten Abweichung ein weiteres Signal erzeugt. Solch ein Vergleich kann für beliebige viele Betriebsgrößen des Kraftfahrzeugs durchgeführt werden.In a step S180, a temporal and/or spatial progression of the predefined operating variables B is compared with a predetermined temporal or spatial progression of a reference variable B_R and a further signal is generated depending on a deviation determined in each case. Such a comparison can be carried out for any number of operating variables of the motor vehicle.
In einem Schritt S190 wird das erste und/oder zweite Signal und/oder der Indikator IND beispielsweise zusammen mit Routendaten der vom dem Kraftfahrzeug zurückgelegten Route angezeigt mittels einer geeigneten Anzeigevorrichtung, die vom Nutzer vorgegeben worden ist.In a step S190, the first and/or second signal and/or the indicator IND is displayed, for example together with route data of the route covered by the motor vehicle, using a suitable display device that has been specified by the user.
In einem Schritt S200 kann das zweite Programm beendet werden. Vorzugsweise wird das zweite Programm jedoch regelmäßig während des aktiven Betriebszustandes des Kraftfahrzeugs abgearbeitet.The second program can be terminated in a step S200. However, the second program is preferably processed regularly during the active operating state of the motor vehicle.
Eine Überlagerung der ortsabhängigen Indikatorverläufe kann für eine so genannte Hüllkurvendarstellung genutzt werden. Die Überlagerung der ortsabhängigen Indikatorverläufe kann beispielsweise genutzt werden, ein oder mehrere Toleranzbänder V für ein örtliches und/oder zeitliches Eintreten eines Wechsels der Betriebsstrategien BS zu ermitteln. Abhängig von dem jeweiligen Toleranzband V kann beispielsweise eine Systemreserve und eine Wahrscheinlichkeit einer Fehlfunktion des Kraftfahrzeugs ermittelt werden.A superimposition of the location-dependent indicator curves can be used for a so-called envelope curve display. The superimposition of the location-dependent indicator curves can be used, for example, to determine one or more tolerance bands V for a location and/or time occurrence of a change in the operating strategy BS. Depending on the respective tolerance band V, a system reserve and a probability of a malfunction of the motor vehicle can be determined, for example.
Durch ein Vorgeben des jeweiligen Toleranzbandes V mittels einer Anpassung der Betriebsstrategien können die Systemreserven und damit die Wahrscheinlichkeit einer Fehlfunktion des Kraftfahrzeugs vorgegeben werden.By specifying the respective tolerance band V by adapting the operating strategies, the system reserves and thus the probability of a malfunction of the motor vehicle can be specified.
Eine Überlagerung der ortsabhängigen Verläufe kann beispielsweise genutzt werden, einen geeigneten Schwellwert oder mehrere geeignete Schwellwerte zu ermitteln für eine jeweilige Betriebsgröße, den beziehungsweise die die jeweilige Betriebsgröße B beispielsweise nicht unterschreiten darf, damit beispielsweise das Fahrzeug keine Fehlfunktion aufweist. Hierbei kann beispielsweise ein Verlauf der ersten Betriebsgröße B1 und/oder der zweiten Betriebsgröße B2 zwischen dem ersten Wechsel W1 der Betriebstrategie BS bis zu dem zweiten Wechsel W2 der Betriebsstrategie BS ausgewertet werden. So können beispielsweise die Signalverläufe zwischen einem ersten Ort O1, an dem der erste Wechsel W1 von einer ersten Betriebstrategie zu einer zweiten Betriebsstrategie statt gefunden hat, zu einem zweiten Ort 02, an dem der zweite Wechsel W2 von der zweiten Betriebsstrategie zu einer weiteren Betriebsstrategie, die auch wieder die erste Betriebsstrategie sein kann, stattgefunden hat.A superimposition of the location-dependent curves can be used, for example, to determine a suitable threshold value or several suitable threshold values for a respective operating variable, which the respective operating variable B must not fall below, for example so that the vehicle does not malfunction. Here, for example, a course of the first operating variable B1 and/or the second operating variable B2 between the first change W1 in the operating strategy BS and the second change W2 in the operating strategy BS can be evaluated. For example, the signal curves between a first location O1, at which the first change W1 from a first operating strategy to a second operating strategy took place, to a second location 02, at which the second change W2 from the second operating strategy to a further operating strategy, which can again be the first operating strategy, has taken place.
Ein positiver TH_p und/oder negativer Schwellwert TH_n kann einen betragsmäßigen minimalen Wert charakterisieren, den eine vorgegebene Betriebsgröße, beispielsweise die zweite Betriebsgröße B2 beziehungsweise die erste Betriebsgröße B1 betragsmäßig nicht unterschreiten darf.A positive TH_p and/or negative threshold value TH_n can characterize a minimum value in terms of absolute value, which a predefined operating variable, for example the second operating variable B2 or the first operating variable B1, must not fall below in terms of absolute value.
Abhängig von dem jeweiligen Schwellwert TH_p, TH_n können beispielsweise Systemreserven und eine Wahrscheinlichkeit einer Fehlfunktion des Kraftfahrzeugs ermittelt werden.Depending on the respective threshold value TH_p, TH_n, system reserves and a probability of a malfunction of the motor vehicle can be determined, for example.
Durch ein Vorgeben des jeweiligen Schwellwertes TH_p, TH_n mittels einer Anpassung der Betriebsstrategien können die Systemreserven und damit die Wahrscheinlichkeit einer Fehlfunktion des Kraftfahrzeugs vorgegeben werden.By specifying the respective threshold value TH_p, TH_n by adapting the operating strategies, the system reserves and thus the probability of a malfunction of the motor vehicle can be specified.
BezugszeichenlisteReference List
- BB
- Betriebsgrößecompany size
- B_RB_R
- Referenzgrößereference size
- B1, B1', B1''B1, B1', B1''
- erste Betriebsgrößefirst company size
- B2, B2', B2''B2, B2', B2''
- zweite Betriebsgrößesecond company size
- BSB.S
- Betriebsstrategieoperational strategy
- INDIND
- Indikatorindicator
- IND_RIND_R
- Referenzindikatorreference indicator
- O1O1
- erster Ortfirst place
- O2O2
- zweiter Ortsecond place
- SS
- Stellgrößemanipulated variable
- TH_nTH_n
- negativer Schwellwertnegative threshold
- TH_pTH_p
- positiver Schwellwertpositive threshold
- VV
- Toleranzbandtolerance band
- W1w1
- erster Wechsel der Betriebstrategiefirst change of operating strategy
- W2W2
- zweiter Wechsel der Betriebsstrategiesecond change of operating strategy
Claims (5)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102011078270.2A DE102011078270B4 (en) | 2011-06-29 | 2011-06-29 | Method and device for operating a motor vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102011078270.2A DE102011078270B4 (en) | 2011-06-29 | 2011-06-29 | Method and device for operating a motor vehicle |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE102011078270A1 DE102011078270A1 (en) | 2013-01-03 |
DE102011078270B4 true DE102011078270B4 (en) | 2023-07-06 |
Family
ID=47354967
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE102011078270.2A Active DE102011078270B4 (en) | 2011-06-29 | 2011-06-29 | Method and device for operating a motor vehicle |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE102011078270B4 (en) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102014215259B4 (en) | 2014-08-04 | 2017-03-02 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Method and device for automatically selecting a driving mode on a motor vehicle |
DE102014215258A1 (en) | 2014-08-04 | 2016-02-04 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Method and apparatus for automatically selecting driving modes |
SE543136C2 (en) * | 2018-11-05 | 2020-10-13 | Scania Cv Ab | Method and control device for operating a modular vehicle |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102008010558A1 (en) | 2008-02-22 | 2009-09-03 | Robert Bosch Gmbh | Method and device for operating a hybrid device of a motor vehicle |
DE102009007950A1 (en) | 2008-02-08 | 2009-10-08 | FKFS Forschungsinstitut für Kraftfahrwesen und Fahrzeugmotoren Stuttgart | Apparatus and method for providing information about driving situations |
DE102009028922A1 (en) | 2009-08-27 | 2011-03-03 | Robert Bosch Gmbh | Hybrid vehicle managing method, involves utilizing combustion engine and electric motor to control participation of driving on recognized path depending on need for energy or energy gain expected along path using information |
-
2011
- 2011-06-29 DE DE102011078270.2A patent/DE102011078270B4/en active Active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102009007950A1 (en) | 2008-02-08 | 2009-10-08 | FKFS Forschungsinstitut für Kraftfahrwesen und Fahrzeugmotoren Stuttgart | Apparatus and method for providing information about driving situations |
DE102008010558A1 (en) | 2008-02-22 | 2009-09-03 | Robert Bosch Gmbh | Method and device for operating a hybrid device of a motor vehicle |
DE102009028922A1 (en) | 2009-08-27 | 2011-03-03 | Robert Bosch Gmbh | Hybrid vehicle managing method, involves utilizing combustion engine and electric motor to control participation of driving on recognized path depending on need for energy or energy gain expected along path using information |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE102011078270A1 (en) | 2013-01-03 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE102017119453A1 (en) | Energy-optimized vehicle route selection | |
DE112010001970T5 (en) | System and method for monitoring and controlling an energy system | |
DE102018200838B4 (en) | Vehicle powered by electric motor | |
DE112013004292T5 (en) | Automatic stop device for vehicle engines | |
DE102006026404A1 (en) | Energy coordinator for an electrical network | |
DE102012021919B4 (en) | Model-based efficiency scoring in the automotive industry | |
DE102018100102B4 (en) | METHOD AND DEVICE FOR ISOLATING THE BASIC CAUSE OF A LOW CHARGING STATE OF A DC VOLTAGE SOURCE | |
DE102015103267A1 (en) | Travel partitioning based on energy consumption driving patterns | |
WO2019243276A1 (en) | Method for ascertaining an advisory speed for an electrically driven vehicle | |
DE102011077941A1 (en) | Method and device for determining the suitability of a route | |
EP3377360B1 (en) | Display unit for displaying a remaining range in a motor vehicle | |
DE102020215251A1 (en) | METHOD OF CONTROLLING A GENERATOR FOR A VEHICLE | |
WO2009033839A1 (en) | Method and device for determining the distance which can still be travelled and/or destinations which can still be reached in vehicles | |
DE102013223086A1 (en) | Forecasting the range of a vehicle for multiple drivers of a shared vehicle | |
DE102020119861A1 (en) | Method and assistance device for the iteratively optimized operation of a motor vehicle and motor vehicle | |
DE102011078270B4 (en) | Method and device for operating a motor vehicle | |
DE102016221249A1 (en) | Method for operating a vehicle electrical system | |
DE102018101873A1 (en) | Method for optimizing the travel of a motor vehicle on a driving route | |
DE102013111392B4 (en) | Device for damage detection on a self-driving test vehicle | |
DE102017206209A1 (en) | Method and device for operating a hybrid vehicle with electric drive | |
WO2022090040A1 (en) | Method and device for controlling a vehicle along a journey trajectory | |
EP4260012A2 (en) | Method and device for controlling the range of a motor vehicle having an internal combustion drive or an additional electric drive | |
DE102013105505A1 (en) | Navigation device, drive system with a navigation device and method for determining an optimal route for a hybrid vehicle | |
DE102021106190B3 (en) | Device and method for predicting and avoiding the degradation of electrical drive components in vehicles | |
DE102016226137A1 (en) | Method for detecting subsequent interventions in an engine control unit of a motor vehicle |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R163 | Identified publications notified | ||
R012 | Request for examination validly filed | ||
R016 | Response to examination communication | ||
R018 | Grant decision by examination section/examining division | ||
R020 | Patent grant now final |