DE102011077900A1

DE102011077900A1 - Oscillating movement device of portable machine tool e.g. jigsaw, has oscillation drive unit that drives lifting element of lift drive unit to oscillate around lift axis in mode of operation

Info

Publication number: DE102011077900A1
Application number: DE102011077900A
Authority: DE
Inventors: Achim Duesselberg
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2011-06-21
Filing date: 2011-06-21
Publication date: 2012-12-27

Abstract

The oscillating movement device has a lift drive unit (12a) for driving the machining tool (14a) along a lift axis (16a) of the lift drive unit. A lifting element (20a) of the lift drive unit is driven to oscillate around the lift axis in a mode of operation, by an oscillation drive unit (18a). The oscillation drive unit is formed of a mechanical or electromechanical actuator (22a). An independent claim is included for a portable machine tool.

Description

Stand der TechnikState of the art

Es sind bereits Werkzeugmaschinenoszillationsbewegungsvorrichtungen, insbesondere Stichsägenoszillationsbewegungsvorrichtungen bekannt, die eine Hubantriebseinheit zu einem Antrieb eines Bearbeitungswerkzeugs entlang einer Hubachse aufweisen.Machine tool oscillation movement devices, in particular jigsaw oscillation movement devices, are already known which have a lifting drive unit for driving a machining tool along a stroke axis.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Die Erfindung geht aus von einer Werkzeugmaschinenoszillationsbewegungsvorrichtung, insbesondere von einer Stichsägenoszillationsbewegungsvorrichtung, mit zumindest einer Hubantriebseinheit zumindest zu einem Antrieb eines Bearbeitungswerkzeugs entlang einer Hubachse der Hubantriebseinheit.The invention is based on a machine tool oscillation moving device, in particular a jigsaw oscillation moving device, with at least one lifting drive unit at least for driving a machining tool along a lifting axis of the lifting drive unit.

Es wird vorgeschlagen, dass die Werkzeugmaschinenoszillationsbewegungsvorrichtung zumindest eine Oszillationsantriebseinheit umfasst, die ein Hubelement der Hubantriebseinheit zumindest in einem Betriebsmodus oszillierend um die Hubachse antreibt. Die Hubantriebseinheit umfasst vorzugsweise eine Elektromotoreinheit und eine Exzentergetriebeeinheit zu einer Erzeugung einer Hubbewegung des Bearbeitungswerkzeugs entlang der Hubachse in einem an dem Hubelement fixierten Zustand des Bearbeitungswerkzeugs. Bevorzugt verläuft die Hubachse zumindest im Wesentlichen senkrecht zu einer Rotationsachse einer Ankerwelle der Elektromotoreinheit. Der Ausdruck „im Wesentlichen senkrecht“ soll hier insbesondere eine Ausrichtung einer Richtung relativ zu einer Bezugsrichtung definieren, wobei die Richtung und die Bezugsrichtung, insbesondere in einer Ebene betrachtet, einen Winkel von 90° einschließen und der Winkel eine maximale Abweichung von insbesondere kleiner als 8°, vorteilhaft kleiner als 5° und besonders vorteilhaft kleiner als 2° aufweist. Es ist jedoch auch denkbar, dass die Hubachse entlang einer anderen, einem Fachmann als sinnvoll erscheinenden Richtung verläuft. Der Begriff „Exzentergetriebeeinheit“ soll hier insbesondere eine Getriebeeinheit definieren, die dazu vorgesehen ist, eine rotatorische Bewegung in eine translatorische Bewegung umzuwandeln und/oder eine translatorische Bewegung in eine rotatorische Bewegung umzuwandeln. Insbesondere weist die Exzentergetriebeeinheit zumindest ein Exzenterelement auf. Unter „vorgesehen“ soll insbesondere speziell ausgelegt und/oder speziell ausgestattet verstanden werden. Vorzugsweise ist die Hubantriebseinheit zusätzlich zu einem Antrieb des Bearbeitungswerkzeugs entlang der Hubachse dazu vorgesehen, das Bearbeitungswerkzeug pendelnd um eine quer zur Hubachse verlaufende Pendelachse anzutreiben, insbesondere um eine zumindest im Wesentlichen senkrecht zur Hubachse verlaufende Pendelachse. Somit ist die Hubantriebseinheit bevorzugt dazu vorgesehen, in einem Betrieb eine Pendelhubbewegung des Bearbeitungswerkzeugs zu erzeugen.It is proposed that the machine tool oscillating movement device comprises at least one oscillation drive unit which drives a lifting element of the lifting drive unit in an oscillating manner about the stroke axis, at least in an operating mode. The lifting drive unit preferably comprises an electric motor unit and an eccentric gear unit for generating a lifting movement of the machining tool along the lifting axis in a state of the machining tool fixed to the lifting element. Preferably, the lifting axis is at least substantially perpendicular to a rotation axis of an armature shaft of the electric motor unit. The term "substantially perpendicular" is intended here to define, in particular, an orientation of a direction relative to a reference direction, the direction and the reference direction, in particular in one plane, including an angle of 90 ° and the angle a maximum deviation of, in particular, less than 8 °, advantageously less than 5 ° and particularly advantageously less than 2 °. However, it is also conceivable that the lifting axis runs along another direction that appears appropriate to a person skilled in the art. The term "eccentric gear unit" should in particular define a gear unit which is intended to convert a rotational movement into a translatory movement and / or to convert a translatory movement into a rotational movement. In particular, the eccentric gear unit has at least one eccentric element. By "intended" is intended to be understood in particular specifically designed and / or specially equipped. Preferably, in addition to a drive of the machining tool along the lifting axis, the lifting drive unit is provided to oscillate the machining tool about a pendulum axis extending transversely to the lifting axis, in particular about a pendulum axis extending at least substantially perpendicular to the lifting axis. Thus, the lifting drive unit is preferably provided to generate a pendulum stroke movement of the machining tool in one operation.

Unter „oszillierend“ bzw. unter einer „Oszillationsbewegung“ soll hier insbesondere eine hin- und hergehende Bewegung eines Bauteils verstanden werden, die auf einer Bahn zwischen zwei oder mehreren Punkten periodisch wiederkehrend abläuft. Insbesondere wird die Oszillationsbewegung von einer zwischen zwei Endpunkten periodisch hin- und hergehenden Schwenkbewegung des Hubelements um die Hubachse gebildet. Der Ausdruck „Oszillationsantriebseinheit“ soll hier insbesondere eine Einheit definieren, die gezielt dazu vorgesehen ist, ein Bauteil oszillierend um eine Achse anzutreiben. Insbesondere wird das Bearbeitungswerkzeug durch die Oszillationsantriebseinheit mit einer Frequenz größer als 1 Hz, bevorzugt größer als 5 Hz und besonders bevorzugt größer als 10 Hz oszillierend um die Hubachse angetrieben. Besonders bevorzugt ist die Oszillationsantriebseinheit dazu vorgesehen, das Bearbeitungswerkzeug mit einer kleineren Frequenz oszillierend um die Hubachse anzutreiben als die Frequenz, mit der die Hubantriebseinheit das Bearbeitungswerkzeug oszillierend um die quer zur Hubachse verlaufende Pendelachse antreibt. Die Oszillationsantriebseinheit kann beispielweise als Elektromotor, als Piezoaktuator, als elektroaktives Polymer, als Elektromagnet, als Kurvengetriebe, als Hubmechanik usw. ausgebildet sein. Bevorzugt wird die Oszillationsantriebseinheit von einer zur Hubantriebseinheit verschiedenen Einheit gebildet. Mittels der erfindungsgemäßen Ausgestaltung der Werkzeugmaschinenoszillationsbewegungsvorrichtung kann vorteilhaft eine Oszillationsbewegung eines Bearbeitungswerkzeugs um die Hubachse in einem Betriebszustand, in dem das Bearbeitungswerkzeug an dem Hubelement fixiert ist, erzeugt werden. Hierdurch kann vorteilhaft beispielsweise ein Verklemmen des Bearbeitungswerkzeugs in einem mittels des Bearbeitungswerkzeugs in einem Werkstück erzeugten Schnittspalt verhindert werden. Zudem kann vorteilhaft während einer Bearbeitung eines Werkstücks infolge des oszillierenden Antriebs des Bearbeitungswerkzeugs mittels der Oszillationsantriebseinheit ein Schnittspalt mit einem engen Radius in das Werkstück eingebracht werden. By "oscillating" or by an "oscillatory movement" is meant here, in particular, a reciprocating movement of a component, which runs on a path between two or more points recurring periodically. In particular, the oscillatory movement is formed by a periodically reciprocating between two end points pivotal movement of the lifting element about the lifting axis. The term "oscillation drive unit" should in particular define a unit which is purposefully provided for driving a component oscillating about an axis. In particular, the machining tool is driven by the oscillation drive unit with a frequency greater than 1 Hz, preferably greater than 5 Hz and particularly preferably greater than 10 Hz oscillating about the stroke axis. Particularly preferably, the Oszillationsantriebseinheit is provided to drive the machining tool with a smaller frequency oscillating about the stroke axis as the frequency at which the Hubantriebseinheit drives the machining tool oscillating about the transverse to the lifting axis pendulum axis. The oscillation drive unit can be designed, for example, as an electric motor, as a piezoactuator, as an electroactive polymer, as an electromagnet, as a cam mechanism, as a lifting mechanism, etc. Preferably, the oscillation drive unit is formed by a unit different from the lift drive unit. By means of the embodiment according to the invention of the machine tool oscillating movement device, an oscillating movement of a machining tool about the lifting axis can advantageously be generated in an operating state in which the machining tool is fixed to the lifting element. As a result, for example, jamming of the machining tool in a cutting gap produced in a workpiece by means of the machining tool can be advantageously prevented. In addition, advantageously during a machining of a workpiece as a result of the oscillating drive of the machining tool by means of the oscillation drive unit, a kerf with a narrow radius can be introduced into the workpiece.

Des Weiteren wird vorgeschlagen, dass die Oszillationsantriebseinheit von einem mechanischen oder einem elektromechanischen Aktuator gebildet wird. Hierbei kann die Antriebseinheit als Elektromotor, als Piezoaktuator, als Elektromagnet und/oder als ein anderer, einem Fachmann als sinnvoll erscheinender Aktuator ausgebildet sein. Die Oszillationsantriebseinheit kann vorteilhaft unabhängig von der Hubantriebseinheit ein- und/oder ausgeschaltet werden. Somit kann die Oszillationsantriebseinheit nach Bedarf zugeschaltet werden. Es kann vorteilhaft eine präzise Ansteuerung des Hubelements erreicht werden. Zudem kann vorteilhaft eine individuelle Anpassung einer Bewegungsfrequenz durch eine Änderung eines Steuer- und/oder Regelimpulses des Aktuators erreicht werden.Furthermore, it is proposed that the oscillation drive unit is formed by a mechanical or an electromechanical actuator. In this case, the drive unit can be designed as an electric motor, as a piezoactuator, as an electromagnet and / or as another actuator which appears expedient to a person skilled in the art. The oscillation drive unit can advantageously be switched on and / or off independently of the lifting drive unit. Thus, the oscillation drive unit can Need to be switched on. It can be advantageously achieved a precise control of the lifting element. In addition, advantageously, an individual adjustment of a movement frequency can be achieved by changing a control and / or regulating pulse of the actuator.

Vorteilhafterweise wird der mechanische oder elektromechanische Aktuator von einem Linearaktuator gebildet. Der Linearaktuator ist bevorzugt dazu vorgesehen, eine in einem Aktuatorgehäuse des Linearaktuators gelagerte Kolbenstange des Linearaktuators beispielsweise mittels eines Spindelantriebs linear oszillierend zu bewegen. Es ist jedoch auch denkbar, dass der Linearaktuator die Kolbenstange mittels eines pneumatischen oder eines hydraulischen Antriebs linear oszillierend bewegt. Es kann vorteilhaft kostengünstig eine Oszillationsantriebseinheit gebildet werden.Advantageously, the mechanical or electromechanical actuator is formed by a linear actuator. The linear actuator is preferably provided for linearly oscillating a piston rod of the linear actuator mounted in an actuator housing of the linear actuator, for example by means of a spindle drive. However, it is also conceivable that the linear actuator moves the piston rod by means of a pneumatic or a hydraulic drive linearly oscillating. Advantageously, an oscillation drive unit can be formed inexpensively.

Vorzugsweise umfasst die Werkzeugmaschinenoszillationsbewegungsvorrichtung zumindest ein Hebelelement, das in einem montierten Zustand zumindest im Wesentlichen senkrecht zur Hubachse ausgerichtet ist und das dazu vorgesehen ist, eine linear oszillierende Bewegung des Linearaktuators in eine Oszillationsbewegung des Hubelements um die Hubachse umzuwandeln. Bevorzugt ist das Hebelelement mit einem Ende an der Kolbenstange befestigt und mit einem weiteren Ende drehfest an dem Hubelement oder drehfest an einem Bauteil einer Oszillationslagereinheit befestigt, die dazu vorgesehen ist, das Hubelement oszillierbar um die Hubachse zu lagern. Es können konstruktiv einfach unter einer Nutzung des Hebelgesetzes Drehmomente erzeugt werden, die das Hubelement oszillierend um die Hubachse antreiben. Zudem kann infolge einer Nutzung des Hebelgesetzes der Linearaktuator vorteilhaft kompakt ausgelegt werden.Preferably, the machine tool oscillating movement device comprises at least one lever element, which is aligned in an assembled state at least substantially perpendicular to the stroke axis and which is intended to convert a linear oscillating movement of the linear actuator in an oscillatory movement of the lifting element about the stroke axis. Preferably, the lever element is fastened with one end to the piston rod and with another end fixed against rotation on the lifting element or non-rotatably attached to a component of a Oszillationslagereinheit, which is intended to store the lifting element oscillating about the stroke axis. It can be constructively easily generated using a lever law torques that drive the lifting element oscillating about the stroke axis. In addition, due to a use of the lever law of the linear actuator can be designed advantageously compact.

Ferner wird in einer alternativen Ausgestaltung der Werkzeugmaschinenoszillationsbewegungsvorrichtung vorgeschlagen, dass der mechanische oder elektromechanische Aktuator von einem Rotationsaktuator gebildet wird. Bevorzugt ist der Rotationsaktuator dazu vorgesehen, Drehmomente zum oszillierenden Antrieb des Hubelements um die Hubachse zu erzeugen. Hierbei kann der Rotationsaktuator direkt und/oder indirekt, wie beispielsweise über eine Oszillationslagereinheit, mit dem Hubelement verbunden sein. Es kann vorteilhaft eine bauraumsparende Konstruktion zu einer Erzeugung einer Oszillationsbewegung des Hubelements um die Hubachse erreicht werden.Furthermore, in an alternative embodiment of the machine tool oscillation movement device, it is proposed that the mechanical or electromechanical actuator is formed by a rotary actuator. Preferably, the rotary actuator is provided to generate torques for the oscillating drive of the lifting element about the lifting axis. In this case, the rotary actuator can be connected directly and / or indirectly, for example via an oscillating bearing unit, to the lifting element. It can be advantageously achieved a construction space-saving construction for generating an oscillatory movement of the lifting element about the lifting axis.

Vorteilhafterweise umfasst die Werkzeugmaschinenoszillationsbewegungsvorrichtung zumindest eine Oszillationslagereinheit, die das Hubelement zu einer Ermöglichung einer Oszillationsbewegung um die Hubachse beweglich um die Hubachse lagert. Der Ausdruck „beweglich lagern“ soll hier insbesondere eine Lagerung des Hubelements definieren, wobei das Hubelement, insbesondere entkoppelt von einer elastischen Verformung des Hubelements, eine Bewegungsmöglichkeit um zumindest eine Achse um einen Winkel größer als 1°, bevorzugt größer als 2° und besonders bevorzugt größer als 4° aufweist und/oder eine Bewegungsmöglichkeit entlang zumindest einer Strecke größer als 0,1 cm, bevorzugt größer als 0,5 cm und besonders bevorzugt größer als 1 cm aufweist. Advantageously, the machine tool oscillation moving device comprises at least one oscillating bearing unit, which supports the lifting element for enabling an oscillating movement about the lifting axis to move about the lifting axis. The term "movably store" should in particular define a bearing of the lifting element, wherein the lifting element, in particular decoupled from an elastic deformation of the lifting element, a possibility of movement about at least one axis by an angle greater than 1 °, preferably greater than 2 ° and more preferably greater than 4 ° and / or has a movement possibility along at least a distance greater than 0.1 cm, preferably greater than 0.5 cm and more preferably greater than 1 cm.

Besonders bevorzugt ist das Hubelement schwenkbar um die Hubachse gelagert. Unter einer „Oszillationslagereinheit“ soll hier insbesondere eine Einheit verstanden werden, die dazu vorgesehen ist, eine Zwangskraft zumindest entlang einer Richtung auf das Hubelement auszuüben, um eine Bewegungsmöglichkeit des Hubelements zumindest im Wesentlichen entlang einer Richtung vorzugeben. Mittels der erfindungsgemäßen Ausgestaltung der Werkzeugmaschinenoszillationsbewegungsvorrichtung kann vorteilhaft eine Bewegungsmöglichkeit des Hubelements um die Hubachse erreicht werden. Zudem kann mittels der erfindungsgemäßen Oszillationslagereinheit eine präzise Führung des Hubelements während einer Oszillationsbewegung um die Hubachse erreicht werden.Particularly preferably, the lifting element is pivotally mounted about the lifting axis. An "oscillating bearing unit" is to be understood here as meaning in particular a unit which is provided to exert a constraining force on the lifting element at least along one direction in order to predetermine a possibility of movement of the lifting element at least substantially along one direction. By means of the embodiment of the machine tool oscillation movement device according to the invention, a movement possibility of the lifting element about the lifting axis can advantageously be achieved. In addition, by means of the oscillation bearing unit according to the invention a precise guidance of the lifting element can be achieved during an oscillatory movement about the lifting axis.

Zudem wird vorgeschlagen, dass das Hubelement mittels der Oszillationslagereinheit entlang eines Winkelbereichs größer als 2° um die Hubachse oszillierbar gelagert ist. Bevorzugt ist das Hubelement mittels der Oszillationslagereinheit entlang eines Winkelbereichs größer als 3° und besonders bevorzugt größer als 4° um die Hubachse oszillierbar gelagert. Somit wird während einer Oszillationsbewegung des Hubelements um die Hubachse bevorzugt ein auf dem Hubelement gelegener und von der Hubachse beabstandeter Punkt entlang eines Winkelbereichs größer als 2° auf einer Kreisbogenbahn mit einem auf der Hubachse angeordneten Mittelpunkt hin- und hergehend bewegt. Mittels einer Oszillationsbewegung des Hubelements entlang eines Winkelbereichs größer als 2° kann vorteilhaft eine komfortable Einbringung eines kurvenreichen Schnittspalts mit engen Radien durch ein an dem Hubelement fixiertes Bearbeitungswerkzeug in ein Werkstück erreicht werden.In addition, it is proposed that the lifting element is mounted oscillatable about the lifting axis by means of the oscillation bearing unit along an angular range greater than 2 °. Preferably, the lifting element is mounted by means of the oscillating bearing unit along an angular range greater than 3 ° and particularly preferably greater than 4 ° oscillated about the stroke axis. Thus, during an oscillatory movement of the lifting element about the lifting axis preferably located on the lifting element and spaced from the Hubachse point along an angular range greater than 2 ° on a circular arc path with a hub axis arranged center back and forth moves. By means of an oscillating movement of the lifting element along an angular range greater than 2 ° can be advantageously achieved a comfortable introduction of a curvy cut gap with tight radii by a fixed to the lifting element machining tool in a workpiece.

Ferner geht die Erfindung aus von einer tragbaren Werkzeugmaschine mit einer erfindungsgemäßen Werkzeugmaschinenoszillationsbewegungsvorrichtung. Unter einer „tragbaren Werkzeugmaschine“ soll hier insbesondere eine Werkzeugmaschine zu einer Bearbeitung von Werkstücken verstanden werden, die von einem Bediener transportmaschinenlos transportiert werden kann. Die tragbare Werkzeugmaschine weist insbesondere eine Masse auf, die kleiner ist als 40 kg, bevorzugt kleiner als 10 kg und besonders bevorzugt kleiner als 5 kg. Besonders bevorzugt wird die tragbare Werkzeugmaschine von einer Stichsäge gebildet. Es ist jedoch auch denkbar, dass die tragbare Werkzeugmaschine von einer anderen, einem Fachmann als sinnvoll erscheinenden tragbaren Werkzeugmaschine gebildet wird, wie beispielsweise von einer Säbelsäge usw. Mittels der erfindungsgemäßen Ausgestaltung der tragbaren Werkzeugmaschine kann vorteilhaft ein Verklemmen eines Bearbeitungswerkzeugs in einem mit dem Bearbeitungswerkzeug in ein Werkstück eingebrachten Schnittspalt während einer Bearbeitung des Werkstücks verhindert werden. Somit kann vorteilhaft ein hoher Arbeitskomfort erreicht werden.Furthermore, the invention is based on a portable power tool with a machine tool oscillation moving device according to the invention. A "portable machine tool" is to be understood here in particular as meaning a machine tool for machining workpieces, which can be transported without transport machine by an operator. In particular, the portable power tool has a mass which is less than 40 kg, preferably less than 10 kg and more preferably less than 5 kg. Particularly preferably, the portable power tool is formed by a jigsaw. However, it is also conceivable that the portable power tool is formed by another, one skilled in the useful appearing portable power tool, such as a saber saw, etc. By means of the inventive design of the portable power tool can advantageously jamming a machining tool in one with the machining tool in a workpiece introduced cutting gap during processing of the workpiece can be prevented. Thus, advantageously a high working comfort can be achieved.

Des Weiteren wird vorgeschlagen, dass die tragbare Werkzeugmaschine zumindest eine Sensoreinheit umfasst, die dazu vorgesehen ist, eine auf einem zu bearbeitenden Werkstück angebrachte Schnittspaltmarkierung zu erkennen. Unter einer „Schnittspaltmarkierung“ soll hier insbesondere eine Markierung verstanden werden, die von einem Bediener auf einer Oberfläche eines zu bearbeitenden Werkstücks angebracht wird, um einen gewünschten Verlauf eines mittels des Bearbeitungswerkzeugs einbringbaren Schnittspalts zu markieren. Bevorzugt weist die Sensoreinheit zumindest einen optoelektrischen Sensor oder eine Kamera oder einen anderen, einem Fachmann zu einer Erkennung einer auf einem zu bearbeitenden Werkstück angebrachten Schnittspaltmarkierung sinnvoll erscheinenden Sensor auf. Es kann vorteilhaft beispielsweise eine Kurvenerkennung realisiert werden.Furthermore, it is proposed that the portable power tool comprises at least one sensor unit which is provided to detect a cutting gap marking mounted on a workpiece to be machined. A "kerf mark" is to be understood here in particular as a marking which is applied by an operator to a surface of a workpiece to be machined, in order to mark a desired profile of an incision gap which can be introduced by means of the machining tool. The sensor unit preferably has at least one optoelectronic sensor or a camera or another sensor sensibly appearing to a person skilled in the art in order to detect a kerf mark mounted on a workpiece to be machined. It can be realized, for example, a curve recognition advantageous.

Vorteilhafterweise weist die tragbare Werkzeugmaschine zumindest eine Steuerund/oder Regeleinheit auf, die dazu vorgesehen ist, die Werkzeugmaschinenoszillationsbewegungsvorrichtung in Abhängigkeit von einem Ausgangssignal der Sensoreinheit zu steuern und/oder zu regeln. Bevorzugt wird die Oszillationsantriebseinheit der Werkzeugmaschinenoszillationsbewegungsvorrichtung infolge eines in der Steuer- und/oder Regeleinheit ankommenden Ausgangssignals der Sensoreinheit ein- und/oder ausgeschaltet, insbesondere bei einem einer Kurvenbahn einer Schnittspaltmarkierung entsprechenden Ausgangssignal der Sensoreinheit, das an die Steuer- und/oder Regeleinheit übermittelt wurde. Es ist jedoch auch denkbar, dass mittels der Steuer- und/oder Regeleinheit ein Winkelbereich, entlang dem das Hubelement um die Hubachse oszilliert, einstellbar ist. Mittels der erfindungsgemäßen Ausgestaltung der tragbaren Werkzeugmaschine kann vorteilhaft ein teilautomatisierter Betrieb der tragbaren Werkzeugmaschine realisiert werden.Advantageously, the portable power tool has at least one control and / or regulating unit which is provided for controlling and / or regulating the machine tool oscillation moving device in dependence on an output signal of the sensor unit. Preferably, the oscillation drive unit of the machine tool oscillation movement device is switched on and / or off as a result of an output signal of the sensor unit arriving in the control and / or regulating unit, in particular in the case of an output signal of the sensor unit corresponding to a curved path of a kerf mark and transmitted to the control and / or regulating unit , However, it is also conceivable that by means of the control and / or regulating unit, an angular range along which the lifting element oscillates about the lifting axis, is adjustable. By means of the embodiment of the portable power tool according to the invention, advantageously, a partially automated operation of the portable power tool can be realized.

Die erfindungsgemäße Werkzeugmaschinenoszillationsbewegungsvorrichtung und/oder die erfindungsgemäße tragbare Werkzeugmaschine soll hierbei nicht auf die oben beschriebene Anwendung und Ausführungsform beschränkt sein. Insbesondere kann die erfindungsgemäße Werkzeugmaschinenoszillationsbewegungsvorrichtung und/oder die erfindungsgemäße tragbare Werkzeugmaschine zu einer Erfüllung einer hierin beschriebenen Funktionsweise eine von einer hier genannten Anzahl von einzelnen Elementen, Bauteilen und Einheiten abweichende Anzahl aufweisen.The machine tool oscillating movement device according to the invention and / or the portable power tool according to the invention should not be limited to the application and embodiment described above. In particular, the machine tool oscillation movement device according to the invention and / or the portable power tool according to the invention can have a number deviating from a number of individual elements, components and units specified here in order to fulfill a mode of operation described herein.

Zeichnungdrawing

Weitere Vorteile ergeben sich aus der folgenden Zeichnungsbeschreibung. In der Zeichnung sind Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt. Die Zeichnung, die Beschreibung und die Ansprüche enthalten zahlreiche Merkmale in Kombination. Der Fachmann wird die Merkmale zweckmäßigerweise auch einzeln betrachten und zu sinnvollen weiteren Kombinationen zusammenfassen.Further advantages emerge from the following description of the drawing. In the drawings, embodiments of the invention are shown. The drawing, the description and the claims contain numerous features in combination. The person skilled in the art will expediently also consider the features individually and combine them into meaningful further combinations.

Es zeigen:Show it:

1 eine erfindungsgemäße tragbare Werkzeugmaschine mit einer erfindungsgemäßen Werkzeugmaschinenoszillationsbewegungsvorrichtung in einer schematischen Darstellung, 1 a portable power tool according to the invention with a machine tool oscillation movement device according to the invention in a schematic representation,

2 eine Detailansicht der erfindungsgemäßen Werkzeugmaschinenoszillationsbewegungsvorrichtung in einer schematischen Darstellung, 2 a detailed view of the machine tool oscillation movement device according to the invention in a schematic representation,

3 eine weitere Detailansicht der erfindungsgemäßen Werkzeugmaschinenoszillationsbewegungsvorrichtung in einer schematischen Darstellung und 3 a further detailed view of the machine tool oscillation movement device according to the invention in a schematic representation and

4 eine Detailansicht einer alternativen erfindungsgemäßen Werkzeugmaschinenoszillationsbewegungsvorrichtung in einer schematischen Darstellung. 4 a detailed view of an alternative machine tool oscillation movement device according to the invention in a schematic representation.

Beschreibung der AusführungsbeispieleDescription of the embodiments

1 zeigt eine als Stichsäge 34a ausgebildete tragbare Werkzeugmaschine 32a mit einer Werkzeugmaschinenoszillationsbewegungsvorrichtung 10a. Die tragbare Werkzeugmaschine 32a weist ein Werkzeugmaschinengehäuse 40a auf, das eine Hubantriebseinheit 12a der Werkzeugmaschinenoszillationsbewegungsvorrichtung 10a umschließt. Die Hubantriebseinheit 12a umfasst eine Elektromotoreinheit 42a und eine Getriebeeinheit 44a. Die Getriebeeinheit 44a ist als Exzentergetriebeeinheit ausgebildet. Die Elektromotoreinheit 42a und die Getriebeeinheit 44a sind dazu vorgesehen, ein in einer Werkzeugbefestigungsvorrichtung 46a der Hubantriebseinheit 12a eingespanntes Bearbeitungswerkzeug 14a oszillierend anzutreiben. Hierbei wird das Bearbeitungswerkzeug 14a entlang einer Hubachse 16a der Hubantriebseinheit 12a oszillierend angetrieben. Das Bearbeitungswerkzeug 14a führt somit eine Hubbewegung entlang der Hubachse 16a aus. Das Bearbeitungswerkzeug 14a ist als Stichsägeblatt ausgebildet. Es ist jedoch auch denkbar, dass das Bearbeitungswerkzeug 14a von einem anderen, einem Fachmann als sinnvoll erscheinenden Bearbeitungswerkzeug gebildet wird. Zudem sind die Elektromotoreinheit 42a und die Getriebeeinheit 44a dazu vorgesehen, das Bearbeitungswerkzeug 14a pendelnd um eine zumindest im Wesentlichen senkrecht zur Hubachse 16a verlaufende Pendelachse 48a (2) der Hubantriebseinheit 12a anzutreiben. Somit führt das Bearbeitungswerkzeug 14a in einem Betriebsmodus eine Pendelhubbewegung aus. Die tragbare Werkzeugmaschine 32a und das Bearbeitungswerkzeug 14a bilden zusammen ein Werkzeugsystem. Die Hubantriebseinheit 12a weist zum oszillierenden Antrieb des Bearbeitungswerkzeugs 14a ein als Hubstange 50a ausgebildetes Hubelement 20a auf (2). Das Bearbeitungswerkzeug 14a wird zu einem oszillierenden Antrieb entlang der Hubachse 16a mittels der Elektromotoreinheit 42a und der Getriebeeinheit 44a auf eine, einem Fachmann bereits bekannte Art und Weise mittels der Werkzeugbefestigungsvorrichtung 46a mit der Hubstange 50a gekoppelt. Die tragbare Werkzeugmaschine 32a weist einen am Werkzeugmaschinengehäuse 40a befestigten U-förmigen Schutzbügel 52a auf, der als Fingerschutz gegen ein ungewolltes Berühren des Bearbeitungswerkzeugs 14a während eines Betriebs der tragbaren Werkzeugmaschine 32a dient und einen Bediener der tragbaren Werkzeugmaschine 32a vor Verletzungen schützt. 1 shows one as a jigsaw 34a trained portable machine tool 32a with a machine tool oscillation moving device 10a , The portable machine tool 32a has a machine tool housing 40a on, that is a lifting drive unit 12a the machine tool oscillation moving device 10a encloses. The lifting drive unit 12a includes an electric motor unit 42a and a transmission unit 44a , The gear unit 44a is designed as an eccentric gear unit. The electric motor unit 42a and the gear unit 44a are intended to be in a tool attachment device 46a the Hubantriebseinheit 12a clamped machining tool 14a to drive oscillatingly. This is where the editing tool becomes 14a along a stroke axis 16a the Hubantriebseinheit 12a driven in an oscillating manner. The editing tool 14a thus results in a lifting movement along the lifting axis 16a out. The editing tool 14a is designed as a jigsaw blade. However, it is also conceivable that the machining tool 14a is formed by another, which appears appropriate to a professional editing tool. In addition, the electric motor unit 42a and the gear unit 44a provided the editing tool 14a oscillating about one at least substantially perpendicular to the lifting axis 16a extending pendulum axis 48a ( 2 ) of the Hubantriebseinheit 12a drive. Thus, the machining tool leads 14a in a mode of operation, a pendulum stroke movement. The portable machine tool 32a and the editing tool 14a together form a tool system. The lifting drive unit 12a points to the oscillating drive of the machining tool 14a as a lifting rod 50a trained lifting element 20a on ( 2 ). The editing tool 14a becomes an oscillating drive along the stroke axis 16a by means of the electric motor unit 42a and the gear unit 44a in a manner already known to a person skilled in the art by means of the tool fastening device 46a with the lifting rod 50a coupled. The portable machine tool 32a has one on the machine tool housing 40a attached U-shaped guard 52a on, as a finger guard against accidental touching of the machining tool 14a during operation of the portable power tool 32a serves and a portable machine tool operator 32a protects against injury.

2 zeigt eine Detailansicht der Werkzeugmaschinenoszillationsbewegungsvorrichtung 10a. Die Werkzeugmaschinenoszillationsbewegungsvorrichtung 10a umfasst die Hubantriebseinheit 12a zu einem Antrieb des Bearbeitungswerkzeugs 14a entlang der Hubachse 16a der Hubantriebseinheit 12a und zu einem pendelnden Antrieb des Bearbeitungswerkzeugs 14a um die zumindest im Wesentlichen senkrecht zur Hubachse 16a verlaufende Pendelachse 48a. Der Antrieb entlang der Hubachse 16a und um die Pendelachse 48a erfolgt auf eine, einem Fachmann bereits bekannte Weise. Ferner weist die Werkzeugmaschinenoszillationsbewegungsvorrichtung 10a eine Oszillationsantriebseinheit 18a auf, die das Hubelement 20a der Hubantriebseinheit 12a zumindest in einem Betriebsmodus oszillierend um die Hubachse 16a antreibt. Die Oszillationsantriebseinheit 18a wird von einem mechanischen oder einem elektromechanischen Aktuator 22a gebildet. Hierbei wird der mechanische oder elektromechanische Aktuator 22a von einem Linearaktuator 24a gebildet. Der als Linearaktuator 24a ausgebildete Aktuator 22a ist dazu vorgesehen, elektronische Signale von einer Steuer- und/oder Regeleinheit 38a (1) der tragbaren Werkzeugmaschine 32a in mechanische Bewegungen umzuwandeln. Hierbei weist der Aktuator 22a ein Aktuatorhubelement 54a auf, das linear beweglich in einem Aktuatorgehäuse 56a des Aktuators 22a gelagert ist, das in einem montierten Zustand in dem Werkzeugmaschinengehäuse 40a fixiert ist. Das Aktuatorhubelement 54a kann hierbei pneumatisch, hydraulisch, mittels einer Gewindespindel und/oder auf eine andere, einem Fachmann als sinnvoll erscheinende Art und Weise linear oszillierend bewegt werden. 2 shows a detailed view of the machine tool oscillation moving device 10a , The machine tool oscillation moving device 10a includes the lifting drive unit 12a to a drive of the machining tool 14a along the stroke axis 16a the Hubantriebseinheit 12a and to a pendulum drive of the machining tool 14a around the at least substantially perpendicular to the lifting axis 16a extending pendulum axis 48a , The drive along the stroke axis 16a and the pendulum axis 48a takes place in a manner already known to a person skilled in the art. Further, the machine tool oscillating moving device 10a an oscillation drive unit 18a on that the lifting element 20a the Hubantriebseinheit 12a at least in an operating mode oscillating about the Hubachse 16a drives. The oscillation drive unit 18a is powered by a mechanical or electromechanical actuator 22a educated. This is the mechanical or electromechanical actuator 22a from a linear actuator 24a educated. The as a linear actuator 24a trained actuator 22a is intended to be electronic signals from a control and / or regulating unit 38a ( 1 ) of the portable power tool 32a to transform into mechanical movements. In this case, the actuator 22a an actuator lifting element 54a on, the linearly movable in an actuator housing 56a of the actuator 22a is stored, in an assembled state in the machine tool housing 40a is fixed. The actuator lift element 54a This can be pneumatically, hydraulically, linearly oscillated by means of a threaded spindle and / or to another, a person skilled in the sense appearing manner.

Des Weiteren weist die Werkzeugmaschinenoszillationsbewegungsvorrichtung 10a ein Hebelelement 26a auf, das in einem montierten Zustand zumindest im Wesentlichen senkrecht zur Hubachse 16a ausgerichtet ist und das dazu vorgesehen ist, eine linear oszillierende Bewegung des Linearaktuators 24a in eine Oszillationsbewegung des Hubelements 20a um die Hubachse 16a umzuwandeln. Hierbei ist das Hebelelement 26a mit einem Ende gelenkig mit dem Aktuatorhubelement 54a verbunden und mit einem weiteren Ende drehfest mit einer Ritzelwelle 90a der Oszillationsantriebseinheit 18a. Das Hebelelement 26a ist stabförmig ausgebildet. Es ist jedoch auch denkbar, dass das Hebelelement 26a eine andere, einem Fachmann als sinnvoll erscheinende Ausgestaltung aufweist, wie beispielsweise eine gabelförmige Ausgestaltung usw. Mittels des Hebelelements 26a wird eine linear verlaufende Kraft, die durch die linear oszillierende Bewegung des Aktuatorhubelements 54a hervorgerufen wird, in ein Drehmoment zu einer oszillierenden Bewegung des Hubelements 20a um die Hubachse 16a umgewandelt.Furthermore, the machine tool oscillating movement device 10a a lever element 26a on, in an assembled state, at least substantially perpendicular to the lifting axis 16a is aligned and which is intended to a linear oscillating movement of the linear actuator 24a in an oscillatory movement of the lifting element 20a around the lifting axis 16a convert. Here is the lever element 26a with one end hinged to the Aktuatorhubelement 54a connected and rotatably with another end with a pinion shaft 90a the oscillation drive unit 18a , The lever element 26a is rod-shaped. However, it is also conceivable that the lever element 26a another, a skilled person appear appropriate design, such as a fork-shaped configuration, etc. By means of the lever member 26a is a linear force caused by the linear oscillating movement of the Aktuatorhubelements 54a is caused in a torque to an oscillating movement of the lifting element 20a around the lifting axis 16a transformed.

Zu einer Ermöglichung einer Oszillationsbewegung des Hubelements 20a um die Hubachse 16a weist die Werkzeugmaschinenoszillationsbewegungsvorrichtung 10a eine Oszillationslagereinheit 30a auf, die das Hubelement 20a beweglich um die Hubachse 16a lagert. Die Oszillationslagereinheit 30a weist eine Längsführungseinheit 58a zu einer Führung eines gegenläufig zum Hubelement 20a bewegbaren, deren Schwingungen kompensierenden Ausgleichsgewichtselements 60a auf, das linear entlang einer zumindest im Wesentlichen parallel zur Hubachse 16a verlaufenden Richtung bewegbar gelagert ist. An einer Unterseite des Ausgleichsgewichtselements 60a ist ein als Nocken ausgebildeter Pendelhubgeber 62a der Oszillationslagereinheit 30a angeordnet, der Auf- und Abbewegungen des Ausgleichsgewichtselements 60a auf einen Übertragungsbereich 64a eines Pendelhebels 66a der Hubantriebseinheit 12a überträgt. Hierdurch wird eine Pendelbewegung des Pendelhebels 66a um eine Schwenkachse 72a des Pendelhebels 66a erzeugt. Der Übertragungsbereich 64a ist als Ringsegment ausgestaltet und einstückig an den Pendelhebel 66a angeformt. Es ist jedoch auch denkbar, dass der Übertragungsbereich 64a eine andere, einem Fachmann als sinnvoll erscheinende Ausgestaltung aufweist. Der Pendelhebel 66a ist schwenkbar um die Schwenkachse 72a an Schenkeln 70a eines Trägerelements 68a der Oszillationslagereinheit 30a gelagert. An dem Pendelhebel 66a ist ferner eine Führungsrolle 74a der Hubantriebseinheit 12a drehbar gelagert. Die Führungsrolle 74a stützt sich in einem montierten Zustand des Bearbeitungswerkzeugs 14a an einem Bearbeitungswerkzeugrücken des Bearbeitungswerkzeugs 14a ab. Hierdurch wird eine Pendelbewegung des Pendelhebels 66a zu einer Erzeugung einer Pendelhubbewegung in einem Betrieb der tragbaren Werkzeugmaschine 32a auf eine, einem Fachmann bekannte Art und Weise auf das Bearbeitungswerkzeug 14a übertragen.To allow for an oscillatory movement of the lifting element 20a around the lifting axis 16a includes the machine tool oscillation moving device 10a an oscillation bearing unit 30a on that the lifting element 20a movable around the lifting axle 16a outsourced. The oscillation bearing unit 30a has a longitudinal guide unit 58a to a guide of a counter-rotating to the lifting element 20a movable, whose vibrations compensating balance weight element 60a on, the linear along an at least substantially parallel to the stroke axis 16a extending direction is movably mounted. At an underside of the balance weight element 60a is a trained as a cam pendulum stroke encoder 62a the oscillation bearing unit 30a arranged, the up and down movements of the balance weight element 60a to a transmission area 64a a pendulum lever 66a the Hubantriebseinheit 12a transfers. This will cause a pendulum motion of the pendulum lever 66a around a pivot axis 72a of the pendulum lever 66a generated. The transmission area 64a is designed as a ring segment and in one piece to the pendulum lever 66a formed. However, it is also conceivable that the transmission range 64a another, a professional appears to be useful embodiment. The pendulum lever 66a is pivotable around the swivel axis 72a on thighs 70a a support element 68a the oscillation bearing unit 30a stored. At the pendulum lever 66a is also a leader 74a the Hubantriebseinheit 12a rotatably mounted. The leadership 74a rests in a mounted state of the machining tool 14a at a machining tool back of the machining tool 14a from. This will cause a pendulum motion of the pendulum lever 66a to generating a pendulum stroke movement in an operation of the portable power tool 32a in a manner known to a person skilled in the art on the machining tool 14a transfer.

Das Trägerelement 68a weist zu einer Lagerung im Werkzeugmaschinengehäuse 40a einen ringsegmentartigen Lagerbereich 76a auf. Der Lagerbereich 76a ist dazu vorgesehen, das Trägerelement 68a drehbar um die Hubachse 16a zu lagern, wobei das Trägerelement 68a axial unverschieblich entlang der Hubachse 16a im Werkzeugmaschinengehäuse 40a gelagert ist. Ferner weist das Trägerelement 68a einen Hubelementaufnahmebereich 78a auf, in dem das als Hubstange 50a ausgebildete Hubelement 20a drehfest angeordnet ist. Somit kann das Hubelement 20a zusammen mit dem Trägerelement 68a um die Hubachse 16a gedreht werden bzw. oszillierend bewegt werden. In diesem Ausführungsbeispiel weist das Hubelement 20a in einer zumindest im Wesentlichen senkrecht zur Hubachse 16a verlaufenden Ebene einen viereckigen Querschnitt auf. Das Hubelement 20a ist hierbei zu einer drehfesten Anordnung im Trägerelement 68a in einer Vierkantausnehmung 92a (3) des Hubelementaufnahmebereichs 78a angeordnet. Die Vierkantausnehmung 92a weist eine größere Abmessung als der Querschnitt des Hubelements 20a auf, um die Hubbewegung entlang der Hubachse 16a und die Pendelbewegung um die Pendelachse 48a des Hubelements 20a zu ermöglichen. Es ist jedoch auch denkbar, dass das Hubelement 20a einen anderen, einem Fachmann als sinnvoll erscheinenden Querschnitt aufweist, wie beispielsweise einen runden Querschnitt, an dem ein nutsteinförmiger Fortsatz angeordnet ist, wobei das Hubelement 20a in einer mit dem Querschnitt korrespondierenden Ausnehmung des Hubelementaufnahmebereichs 78a angeordnet ist.The carrier element 68a indicates a bearing in the machine tool housing 40a a ring segment-like storage area 76a on. The storage area 76a is intended to the support element 68a rotatable about the stroke axis 16a store, wherein the carrier element 68a axially non-displaceable along the stroke axis 16a in the machine tool housing 40a is stored. Furthermore, the carrier element 68a a Hubelementaufnahmebereich 78a in that as a lifting rod 50a trained lifting element 20a is arranged rotationally fixed. Thus, the lifting element 20a together with the carrier element 68a around the lifting axis 16a be rotated or moved oscillating. In this embodiment, the lifting element 20a in an at least substantially perpendicular to the lifting axis 16a extending level on a quadrangular cross section. The lifting element 20a is in this case a rotationally fixed arrangement in the support element 68a in a square recess 92a ( 3 ) of Hubelementaufnahmebereichs 78a arranged. The square recess 92a has a larger dimension than the cross section of the lifting element 20a on to the lifting movement along the lifting axis 16a and the pendulum motion around the pendulum axis 48a of the lifting element 20a to enable. However, it is also conceivable that the lifting element 20a another, a professional appears to be useful cross-section, such as a round cross section, on which a nutsteinförmiger extension is arranged, wherein the lifting element 20a in a recess corresponding to the cross-section of the Hubelementaufnahmebereichs 78a is arranged.

Das als Hubstange 50a ausgebildete Hubelement 20a ist zu einer Ermöglichung einer oszillierenden Bewegung um die Hubachse 16a mittels eines Drehgelenks 80a der Oszillationslagereinheit 30a im Werkzeugmaschinengehäuse 40a drehbar um die Hubachse 16a gelagert. Ferner weist das als Hubstange 50a ausgebildete Hubelement 20a entlang der Hubachse 16a in Richtung des Bearbeitungswerkzeugs 14a unterhalb des Drehgelenks 80a ein Pendelgelenk 82a auf, das die Pendelbewegung des Hubelements 20a um die Pendelachse 48a ermöglicht. Zudem weist das Trägerelement 68a im Lagerbereich 76a an einer dem Hubelement 20a zugewandten Seite eine Innenverzahnung 84a auf, in die ein als Ritzel 86a ausgebildetes Zahnradelement 88a der Oszillationsantriebseinheit 18a eingreift. Die Innenverzahnung 84a erstreckt sich hierbei entlang eines Winkelbereichs von ca. 180° an der dem Hubelement 20a zugewandten Seite des Lagerbereichs 76a. Das Ritzel 86a ist drehfest mit der Ritzelwelle 90a der Oszillationsantriebseinheit 18a verbunden. Mittels einer linear oszillierenden Bewegung des Aktuatorhubelements 54a wird über das Hebelelement 26a eine oszillierende Drehbewegung der Ritzelwelle 90a erzeugt. Hierbei kämmt das Ritzel 86a in der Innenverzahnung 84a des Trägerelements 68a, wodurch eine oszillierende Bewegung des Trägerelements 68a um die Hubachse 16a erzeugt wird. Das Trägerelement 68a treibt infolge der Anordnung des Hubelements 20a in der Vierkantausnehmung 92a des Hubelementaufnahmebereichs 78a das Hubelement 20a somit oszillierend um die Hubachse 16a an. Das Hubelement 20a ist hierbei mittels der Oszillationslagereinheit 30a entlang eines Winkelbereichs größer als 2° um die Hubachse 16a oszillierbar gelagert.That as a lifting rod 50a trained lifting element 20a is to allow an oscillating movement about the Hubachse 16a by means of a swivel joint 80a the oscillation bearing unit 30a in the machine tool housing 40a rotatable about the stroke axis 16a stored. Furthermore, this has as a lifting rod 50a trained lifting element 20a along the stroke axis 16a in the direction of the machining tool 14a below the swivel joint 80a a pendulum joint 82a on that the pendulum motion of the lifting element 20a around the pendulum axis 48a allows. In addition, the support element 68a in the storage area 76a at a the lifting element 20a facing side an internal toothing 84a on, in the one as a pinion 86a trained gear element 88a the oscillation drive unit 18a intervenes. The internal toothing 84a extends along an angular range of about 180 ° at the lifting element 20a facing side of the storage area 76a , The pinion 86a is non-rotatable with the pinion shaft 90a the oscillation drive unit 18a connected. By means of a linearly oscillating movement of the Aktuatorhubelements 54a is over the lever element 26a an oscillating rotational movement of the pinion shaft 90a generated. This meshes with the pinion 86a in the internal toothing 84a the carrier element 68a , whereby an oscillating movement of the carrier element 68a around the lifting axis 16a is produced. The carrier element 68a drives as a result of the arrangement of the lifting element 20a in the square recess 92a of Hubelementaufnahmebereichs 78a the lifting element 20a thus oscillating about the stroke axis 16a at. The lifting element 20a is here by means of the oscillation bearing unit 30a along an angular range greater than 2 ° around the stroke axis 16a stored oscillatably.

Des Weiteren umfasst die tragbare Werkzeugmaschine 32a eine Sensoreinheit 36a (1), die dazu vorgesehen ist, eine auf einem zu bearbeitenden Werkstück angebrachte Schnittspaltmarkierung (hier nicht näher dargestellt) zu erkennen. Zudem weist die tragbare Werkzeugmaschine 32a die Steuer- und/oder Regeleinheit 38a auf, die dazu vorgesehen ist, die Werkzeugmaschinenoszillationsbewegungsvorrichtung 10a in Abhängigkeit von einem Ausgangssignal der Sensoreinheit 36a zu steuern und/oder zu regeln. Die Steuer- und/oder Regeleinheit 38a aktiviert hierbei die Oszillationsantriebseinheit 18a zum oszillierenden Antrieb des Hubelements 20a und somit des Bearbeitungswerkzeugs 14a um die Hubachse 16a, sobald die Sensoreinheit 36a einen gebogenen Verlauf einer auf einem zu bearbeitenden Werkstück angebrachten Schnittspaltmarkierung sensiert hat. Es ist jedoch auch denkbar, dass die Steuer- und/oder Regeleinheit 38a zusätzlich zu einem oszillierenden Antrieb des Hubelements 20a und des Bearbeitungswerkzeugs 14a um die Hubachse 16a dazu vorgesehen ist, eine Mittellage, aus der das Hubelement 20a und das Bearbeitungswerkzeug 14a zur oszillierenden Bewegung um die Hubachse 16a angetrieben werden, infolge einer Sensierung eines gebogenen Verlaufs einer auf einem zu bearbeitenden Werkstück angebrachten Schnittspaltmarkierung durch die Sensoreinheit 36a an einen Verlauf der Schnittspaltmarkierung anzupassen. Hierbei wird die Mittellage, aus der das Hubelement 20a und das Bearbeitungswerkzeug 14a oszillierend um die Hubachse 16a entlang eines Winkelbereichs größer als 2° angetrieben werden, mittels eines Zusammenwirkens der Oszillationsantriebseinheit 18a und der Oszillationslagereinheit 30a um die Hubachse 16a gedreht und entsprechend dem Verlauf einer auf einem zu bearbeitenden Werkstück angebrachten Schnittspaltmarkierung ausgerichtet. Hierdurch kann ein Scroll-Modus der tragbaren Werkzeugmaschine 32a realisiert werden, in dem das Hubelement 20a zusätzlich zu einer Ausrichtung des Hubelements 20a um die Hubachse 16a oszillierend um die Hubachse 16a angetrieben werden kann. Hierbei ist es ebenfalls denkbar, dass der oszillierende Antrieb manuell von einem Bediener in einem Scroll-Modus zu- und/oder abschaltbar ist.Furthermore, the portable power tool includes 32a a sensor unit 36a ( 1 ), which is intended to recognize a cutting gap mark (not shown here) mounted on a workpiece to be machined. In addition, the portable power tool has 32a the control and / or regulating unit 38a provided for the machine tool oscillation moving device 10a in response to an output signal of the sensor unit 36a to control and / or to regulate. The control and / or regulating unit 38a activates the oscillation drive unit 18a to the oscillating drive of the lifting element 20a and thus the machining tool 14a around the lifting axis 16a as soon as the sensor unit 36a has sensed a curved course of an attached on a workpiece to be machined kerf mark. However, it is also conceivable that the control and / or regulating unit 38a in addition to an oscillating drive of the lifting element 20a and the editing tool 14a around the lifting axis 16a is provided, a central position from which the lifting element 20a and the editing tool 14a for oscillating movement about the lifting axis 16a are driven, due to a sensing of a curved course of a mounted on a workpiece to be machined cutting gap mark by the sensor unit 36a to adapt to a course of the kerf mark. Here, the middle layer, from which the lifting element 20a and the editing tool 14a oscillating around the stroke axis 16a be driven along an angular range greater than 2 °, by means of an interaction of the oscillation drive unit 18a and the oscillation bearing unit 30a around the lifting axis 16a rotated and aligned according to the course of an attached on a workpiece to be machined kerf mark. This allows a scrolling mode of the portable power tool 32a be realized in which the lifting element 20a in addition to an orientation of the lifting element 20a around the lifting axis 16a oscillating around the stroke axis 16a can be driven. It is also conceivable that the oscillating drive manually by an operator in a scroll mode and / or can be switched off.

In 4 ist ein alternatives Ausführungsbeispiel dargestellt. Im Wesentlichen gleichbleibende Bauteile, Merkmale und Funktionen sind grundsätzlich mit den gleichen Bezugszeichen beziffert. Zur Unterscheidung der Ausführungsbeispiele sind den Bezugszeichen der Ausführungsbeispiele die Buchstaben a und b hinzugefügt. Die nachfolgende Beschreibung beschränkt sich im Wesentlichen auf die Unterschiede zu dem ersten Ausführungsbeispiel in den 1 bis 3, wobei bezüglich gleichbleibender Bauteile, Merkmale und Funktionen auf die Beschreibung des ersten Ausführungsbeispiels in den 1 bis 3 verwiesen werden kann.In 4 an alternative embodiment is shown. Substantially identical components, features and functions are basically numbered by the same reference numerals. To distinguish the embodiments, the reference numerals of the embodiments, the letters a and b are added. The following description is limited essentially to the differences from the first embodiment in the 1 to 3 , wherein with respect to the same components, features and functions on the description of the first embodiment in the 1 to 3 can be referenced.

4 zeigt eine alternative Werkzeugmaschinenoszillationsbewegungsvorrichtung 10b, die eine Hubantriebseinheit 12b zu einem Antrieb eines Bearbeitungswerkzeugs 14b entlang einer Hubachse 16b der Hubantriebseinheit 12b und um eine Pendelachse 48b der Hubantriebseinheit 12b umfasst. Die Werkzeugmaschinenoszillationsbewegungsvorrichtung 10b weist ferner eine Oszillationsantriebseinheit 18b auf, die ein Hubelement 20b der Hubantriebseinheit 12b in einem Betriebsmodus oszillierend um die Hubachse 16b antreibt. Die Oszillationsantriebseinheit 18b wird von einem mechanischen oder einem elektromechanischen Aktuator 22b gebildet. Der mechanische oder elektromechanische Aktuator 22b wird hierbei von einem Rotationsaktuator 28b gebildet. Der Aktuator 22b ist drehfest mit einer Ritzelwelle 90b der Oszillationsantriebseinheit 18b verbunden, die drehfest mit einem als Ritzel 86b ausgebildeten Zahnradelement 88b der Oszillationsantriebseinheit 18b verbunden ist. Das Ritzel 86b kämmt zu einem oszillierenden Antrieb des Hubelements 20b und des Bearbeitungswerkzeugs 14b um die Hubachse 16b mit einer Innenverzahnung 84b eines Trägerelements 68b einer Oszillationslagereinheit 30b der Werkzeugmaschinenoszillationsbewegungsvorrichtung 10b. Bezüglich einer Funktionsweise und eines Aufbaus der hier genannten Einheiten darf auf die Beschreibung der 1 bis 3 verwiesen werden. 4 shows an alternative machine tool oscillation moving device 10b which is a lifting drive unit 12b to a drive of a machining tool 14b along a stroke axis 16b the Hubantriebseinheit 12b and a swing axle 48b the Hubantriebseinheit 12b includes. The machine tool oscillation moving device 10b further comprises an oscillation drive unit 18b on, which is a lifting element 20b the Hubantriebseinheit 12b in an operating mode oscillating about the stroke axis 16b drives. The oscillation drive unit 18b is powered by a mechanical or electromechanical actuator 22b educated. The mechanical or electromechanical actuator 22b This is done by a rotary actuator 28b educated. The actuator 22b is non-rotatable with a pinion shaft 90b the oscillation drive unit 18b connected, rotatably with a pinion 86b trained gear element 88b the oscillation drive unit 18b connected is. The pinion 86b meshes with an oscillating drive of the lifting element 20b and the editing tool 14b around the lifting axis 16b with an internal toothing 84b a support element 68b an oscillation bearing unit 30b the machine tool oscillation moving device 10b , Regarding the functioning and structure of the units mentioned here, the description of the 1 to 3 to get expelled.

Claims

Machine tool oscillation movement device, in particular jig saw oscillation movement device, with at least one lifting drive unit ( 12a ; 12b ) at least to a drive of a machining tool ( 14a ; 14b ) along a stroke axis ( 16a ; 16b ) of the lifting drive unit ( 12a ; 12b ), characterized by at least one oscillation drive unit ( 18a ; 18b ), which is a lifting element ( 20a ; 20b ) of the lifting drive unit ( 12a ; 12b ) at least in an operating mode oscillating about the Hubachse ( 16a ; 16b ) drives.

Machine tool oscillation movement device according to claim 1, characterized in that the oscillation drive unit ( 18a ; 18b ) of a mechanical or an electromechanical actuator ( 22a ; 22b ) is formed.

Machine tool oscillation movement device according to claim 2, characterized in that the mechanical or electromechanical actuator ( 22a ) of a linear actuator ( 24a ) is formed.

Machine tool oscillation moving device according to claim 3, characterized by at least one lever element ( 26a ), which in an assembled state at least substantially perpendicular to the Hubachse ( 16a ) and which is intended, a linear oscillating movement of the linear actuator ( 24a ) in an oscillatory movement of the lifting element ( 20a ) about the lifting axis ( 16a ) to convert.

Machine tool oscillation movement device at least according to claim 2, characterized in that the mechanical or electromechanical actuator ( 22b ) from a rotary actuator ( 28b ) is formed.

Machine tool oscillation movement device according to one of the preceding claims, characterized by at least one oscillation bearing unit ( 30a ; 30b ), which the lifting element ( 20a ; 20b ) to enable an oscillatory movement about the stroke axis ( 16a ; 16b ) movable about the lifting axis ( 16a ; 16b ) stores.

Machine tool oscillation movement device according to claim 6, characterized in that the lifting element ( 20a ; 20b ) by means of the oscillation bearing unit ( 30a ; 30b ) along an angular range greater than 2 ° about the stroke axis ( 16a ; 16b ) is mounted oscillatably.

Portable machine tool, in particular jigsaw, with a machine tool oscillation moving device according to one of the preceding claims.

Portable machine tool according to claim 8, characterized by at least one sensor unit ( 36a ; 36b ), which is intended to be one on one To recognize workpiece to be machined cutting gap marking to recognize.

Portable machine tool according to claim 9, characterized by at least one control and / or regulating unit ( 38a ; 38b ), which is provided to the machine tool oscillation moving device in response to an output signal of the sensor unit ( 36a ; 36b ) and / or to regulate.