DE102011075416A1 - Control device of a motor vehicle - Google Patents

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Abstract

Steuerungseinrichtung eines Kraftfahrzeugs, insbesondere Hybridsteuerungseinrichtung, mit welcher über mindestens einen Datenbus (10) weitere steuerungsseitige Baugruppen (11, 12, 13) verbindbar sind, wobei die Steuerungseinrichtung (8) mindestens eine Schnittstelle aufweist, über welche Daten zwischen der Steuerungseinrichtung (8) und Schnittstellen der weiteren steuerungsseitigen Baugruppen (11, 12, 13) derart austauschbar sind, dass Daten zwischen der Steuerungseinrichtung (8) und den weiteren steuerungsseitigen Baugruppen (11, 12, 13) unmittelbar und Daten zwischen den weiteren steuerungsseitigen Baugruppen (11, 12, 13) mittelbar über die Steuerungseinrichtung (8) austauschbar sind, wobei in der Steuerungseinrichtung für die Schnittstelle derselben und für die Schnittstellen der über mindestens einen Datenbus (10) mit derselben verbindbaren weiteren steuerungsseitigen Baugruppen kompatible Schnittstellenindices abgelegt sind, und wobei die Steuerungseinrichtung (8) bei oder nach jedem Start des Kraftfahrzeugs oder ausgelöst durch ein über den Datenbus mit der Steuerungseinrichtung verbindbares Diagnosegerät (14) die Schnittstellenindizes von den weiteren steuerungsseitigen Baugruppen (11, 12, 13) einliest, dieselben mit den in derselben abgelegten kompatiblen Schnittstellenindices vergleicht und dann, wenn für mindestens einen eingelesenen Schnittstellenindex eine Abweichung mit den abgelegten Schnittstellenindices festgestellt wird, eine Fehlermeldung generiert.Control device of a motor vehicle, in particular hybrid control device, with which at least one data bus (10) further control-side modules (11, 12, 13) are connectable, wherein the control device (8) has at least one interface, via which data between the control device (8) and Interfaces of the further control-side modules (11, 12, 13) are interchangeable such that data between the control device (8) and the other control-side modules (11, 12, 13) directly and data between the other control-side modules (11, 12, 13 ) are interchangeable indirectly via the control device (8), wherein in the control device for the interface thereof and for the interfaces of at least one data bus (10) with the same connectable further control-side modules compatible interface indices are stored, and wherein the control device (8) at or n each time the motor vehicle is started or triggered by a diagnostic device (14) which can be connected to the control device via the data bus, reads in the interface indices from the further control-side modules (11, 12, 13), compares them with the compatible interface indices stored therein and then, if If at least one read interface index detects a deviation with the stored interface indices, an error message is generated.

Description

Die Erfindung betrifft eine Steuerungseinrichtung eines Kraftfahrzeugs, insbesondere eine Hybridsteuerungseinrichtung, nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Des Weiteren betrifft die Erfindung ein Steuerungssystem eines Kraftfahrzeugs, insbesondere eines Hybridfahrzeugs, nach dem Oberbegriff des Anspruchs 5. The invention relates to a control device of a motor vehicle, in particular a hybrid control device, according to the preamble of claim 1. Furthermore, the invention relates to a control system of a motor vehicle, in particular of a hybrid vehicle, according to the preamble of claim 5.

In einem Kraftfahrzeug sind Steuerungseinrichtungen verbaut, die den Betrieb steuerungsseitiger Baugruppen des Kraftfahrzeugs steuern und/oder regeln, wobei die Steuerungseinrichtungen sowie die steuerungsseitigen Baugruppen über mindestens einen Datenbus Daten austauschen. So umfasst zum Beispiel ein Hybridfahrzeug neben einer Motorsteuerungseinrichtung und einer Getriebesteuerungseinrichtung zusätzlich eine Hybridsteuerungseinrichtung, die mit der Motorsteuerungseinrichtung und/oder Getriebesteuerungseinrichtung sowie mit weiteren steuerungsseitigen Baugruppen, wie zum Beispiel einer zu steuernden Batterie, einem zu steuernden Wechselrichter und/oder einem zu steuernden Inverter, Daten austauscht. Die steuerungsseitigen Baugruppen, die von einer Steuerungseinrichtung in ihrem Betrieb zu steuern und/oder zu regeln sind, tauschen dabei über den Datenbus unmittelbar mit der jeweiligen Steuerungseinrichtung Daten aus, weiterhin tauschen die steuerungsseitigen Baugruppen untereinander mittelbar über die jeweilige Steuerungseinrichtung Daten aus. In a motor vehicle, control devices are installed which control and / or regulate the operation of control-side modules of the motor vehicle, the control devices and the control-side modules exchanging data via at least one data bus. For example, a hybrid vehicle additionally comprises, in addition to an engine control device and a transmission control device, a hybrid control device that is connected to the engine control device and / or transmission control device and to other control-side assemblies, such as a battery to be controlled, an inverter to be controlled, and / or an inverter to be controlled, Exchanges data. The control-side modules, which are to be controlled and / or regulated by a control device in their operation, exchange data directly with the respective control device via the data bus. Furthermore, the control-side modules exchange data indirectly with one another via the respective control device.

Um einen ordnungsgemäßen Betrieb des Kraftfahrzeugs zu gewährleisten und sicherheitskritische Situationen zu vermeiden, müssen die Steuerungseinrichtungen und die steuerungsseitigen Baugruppen, die im Kraftfahrzeug verbaut sind, zueinander kompatible Schnittstellen aufweisen. So muss zum Beispiel in einem Hybridfahrzeug die Hybridsteuerungseinrichtung über eine entsprechende Schnittstelle mit einer entsprechenden Schnittstelle einer steuernden und/oder zu regelnden Batterie Daten austauschen, wobei diese Schnittstellen zueinander kompatibel sein müssen, damit die Komponenten des Kraftfahrzeugs, die Daten untereinander austauschen, die ausgetauschten Daten auch richtig interpretieren und verarbeiten. In order to ensure proper operation of the motor vehicle and to avoid safety-critical situations, the control devices and the control-side assemblies which are installed in the motor vehicle, have mutually compatible interfaces. For example, in a hybrid vehicle, the hybrid control device must exchange data via a corresponding interface with a corresponding interface of a controlling and / or regulated battery, which interfaces must be compatible with each other, so that the components of the motor vehicle, the data exchange, the exchanged data also interpret and process correctly.

Mit einer zunehmenden Anzahl von Steuerungseinrichtungen bzw. steuerungsseitigen Baugruppen des Kraftfahrzeugs nimmt die Komplexibilität des Datenaustauschs zu. With an increasing number of control devices or control-side assemblies of the motor vehicle, the complexity of the data exchange increases.

Insbesondere dann, wenn im Servicefall eine steuerungsseitige Baugruppe durch eine neue steuerungsseitige Baugruppe ersetzt wird, die sich hardwareseitig und/oder softwareseitig verändert hat, kann es sein, dass nach dem Austausch einer steuerungsseitigen Baugruppe keine ordnungsgemäße Kommunikation mehr gewährleistet ist, da die Kommunikationsschnittstellen dann nicht mehr kompatibel sind. Dies kann dann zu kritischen Fahrsituationen führen. In particular, if a control-side module is replaced in the case of service by a new control-side module, which has changed hardware and / or software, it may be that after replacing a control-side module proper communication is no longer guaranteed, since the communication interfaces then not are more compatible. This can then lead to critical driving situations.

Es besteht daher Bedarf an einer Steuerungseinrichtung sowie einem Steuerungssystem eines Kraftfahrzeugs, bei welchem einfach und zuverlässig sicher gestellt werden kann, dass Steuerungseinrichtungen und steuerungsseitige Baugruppen zueinander kompatible Kommunikationsschnittstellen aufweisen, um sicherkritische Situationen vermeiden zu können. There is therefore a need for a control device and a control system of a motor vehicle in which it can be ensured simply and reliably that control devices and control-side modules have mutually compatible communication interfaces in order to avoid critical situations.

Hiervon ausgehend liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zu Grunde, eine neuartige Steuerungseinrichtung eines Kraftfahrzeugs sowie eine neuartiges Steuerungssystem eines Kraftfahrzeugs zu schaffen. On this basis, the present invention is based on the object to provide a novel control device of a motor vehicle and a novel control system of a motor vehicle.

Diese Aufgabe wird durch eine Steuerungseinrichtung gemäß Anspruch 1 gelöst. Erfindungsgemäß sind in der Steuerungseinrichtung für die Schnittstelle derselben und für die Schnittstellen der über mindestens einen Datenbus mit derselben verbindbaren weiteren steuerungsseitigen Baugruppen kompatible Schnittstellenindices abgelegt, wobei die Steuerungseinrichtung bei oder nach jedem Start des Kraftfahrzeugs oder ausgelöst durch ein über den Datenbus mit der Steuerungseinrichtung verbindbares Diagnosegerät die Schnittstellenindizes von den weiteren steuerungsseitigen Baugruppen einliest, dieselben mit den in derselben abgelegten kompatiblen Schnittstellenindices vergleicht und dann, wenn für mindestens einen eingelesenen Schnittstellenindex eine Abweichung mit den abgelegten Schnittstellenindices festgestellt wird, eine Fehlermeldung generiert. This object is achieved by a control device according to claim 1. According to the invention, compatible interface indices are stored in the control device for the interface thereof and for the interfaces of at least one data bus with the other connectable further control-side modules, the control device being triggered at or after each start of the motor vehicle or triggered by a diagnostic device connectable to the control device via the data bus reads the interface indices from the other control-side modules, compares them with the compatible interface indices stored in them, and generates an error message if a deviation with the stored interface indices is determined for at least one read interface index.

Mit der hier vorliegenden Erfindung wird einfach und zuverlässig sicher gestellt, dass eine Steuerungseinrichtung und steuerungsseitige Baugruppen, die mit der Steuerungseinrichtung über mindestens einen Datenbus verbunden sind, fehlerfrei Daten austauschen können. With the present invention, it is ensured simply and reliably that a control device and control-side modules, which are connected to the control device via at least one data bus, can exchange data error-free.

Hierzu sind in der Steuerungseinrichtung kompatible Schnittstellenindices der kommunizierenden Schnittstellen abgelegt, wobei die Steuerungseinrichtung bei oder nach jedem Start des Kraftfahrzeugs oder ausgelöst über das Diagnosegerät die Schnittstellenindices von den steuerungsseitigen Baugruppen einliest und mit den in den Steuerungseinrichtung abgelegten, kompatiblen Schnittstellenindices vergleicht. For this purpose, compatible interface indices of the communicating interfaces are stored in the control device, wherein the control device reads in or after each start of the motor vehicle or triggered via the diagnostic device, the interface indices of the control-side modules and compares with the stored in the controller, compatible interface indices.

Dann, wenn für mindestens einen eingelesenen Schnittstellenindex eine Abweichung mit den abgelegten Schnittstellenindices festgestellt wird, wird eine Fehlermeldung generiert, die Aufschluss darüber gibt, dass mindestens eine steuerungsseitige Baugruppe mit einer inkompatiblen Schnittstelle an die Steuerungseinrichtung angeschlossen ist. Then, if a deviation with the stored interface indices is determined for at least one read interface index, an error message is generated, the digestion indicates that at least one control-side module with an incompatible interface is connected to the control device.

Die Erfindung stellt demnach eine einfache und zuverlässige Möglichkeit bereit, Schnittstelleninkompatibilitäten von steuerungsseitigen Komponenten festzustellen und so situationskritische Zustände, die sich auf Grundlage inkompatibler Schnittstellen ausbilden können, zu vermeiden. Accordingly, the invention provides a simple and reliable way to detect interface incompatibilities of control-side components and thus avoid situation-critical conditions that can form on the basis of incompatible interfaces.

Nach einer vorteilhaften Weiterbildung blockiert die Steuerungseinrichtung oder das Diagnosegerät dann, wenn für mindestens einen eingelesenen Schnittstellenindex eine Abweichung mit den abgelegten Schnittstellenindices vorliegt, die Funktionen derjenigen weiteren steuerungsseitigen Baugruppe, für welche die Abweichung des eingelesenen Schnittstellenindex mit den abgelegten Schnittstellenindices vorliegt. Nach einer alternativen vorteilhaften Weiterbildung blockiert die Steuerungseinrichtung oder das Diagnosegerät dann, wenn für mindestens einen eingelesenen Schnittstellenindex eine Abweichung mit den abgelegten Schnittstellenindices vorliegt, den Betrieb des Kraftfahrzeugs insgesamt. According to an advantageous development, the control device or the diagnostic device blocks when there is a deviation with the stored interface indices for at least one read interface index, the functions of those other control-side module for which the deviation of the read interface index is present with the stored interface indices. According to an alternative advantageous development, the control device or the diagnostic device then blocks the operation of the motor vehicle as a whole if there is a deviation with the stored interface indices for at least one read interface index.

Die Entscheidung, ob bei Erkennen von inkompatiblen Schnittstellenindices und damit inkompatiblen Schnittstellen der Betrieb des Fahrzeugs insgesamt blockiert wird oder ob nur ausgewählte Funktionen blockiert werden, hängt insbesondere davon ab, welche steuerungsseitigen Komponenten inkompatible Schnittstellen aufweisen. The decision as to whether the operation of the vehicle as a whole is blocked on detection of incompatible interface indices and thus incompatible interfaces or whether only selected functions are blocked depends in particular on which control-side components have incompatible interfaces.

Verfügt eine steuerungsseitige Baugruppe mit einer für die Gesamtfunktionalität des Kraftfahrzeugs untergeordneten Bedeutung über eine inkompatible Schnittstelle, so kann auch nur der Betrieb dieser steuerungsseitigen Baugruppen blockiert werden, um einen eingeschränkten Betrieb des Kraftfahrzeugs zuzulassen. Sind hingegen sicherheitsrelevante Baugruppen von inkompatiblen Schnittstellen betroffen, so wird vorzugsweise der Betrieb des gesamten Kraftfahrzeugs blockiert. If a controller-side module has a subordinate importance for the overall functionality of the motor vehicle via an incompatible interface, then only the operation of these controller-side modules can be blocked in order to permit restricted operation of the motor vehicle. If, on the other hand, safety-relevant assemblies are affected by incompatible interfaces, the operation of the entire motor vehicle is preferably blocked.

Das erfindungsgemäße Steuerungssystem eines Kraftfahrzeugs ist in Anspruch 5 definiert. The control system of a motor vehicle according to the invention is defined in claim 5.

Bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung. Ausführungsbeispiele der Erfindung werden, ohne hierauf beschränkt zu sein, an Hand der Zeichnung näher erläutert. Dabei zeigt: Preferred embodiments of the invention will become apparent from the dependent claims and the description below. Embodiments of the invention will be described, without being limited thereto, with reference to the drawings. Showing:

1 ein Blockschaltbild eines Steuerungssystems eines Kraftfahrzeugs mit einer erfindungsgemäßen Steuerungseinrichtung. 1 a block diagram of a control system of a motor vehicle with a control device according to the invention.

Die hier vorliegende Erfindung betrifft eine Steuerungseinrichtung eines Kraftfahrzeugs sowie ein Steuerungssystem eines Kraftfahrzeugs mit mindestens einer solchen Steuerungseinrichtung. The present invention relates to a control device of a motor vehicle and a control system of a motor vehicle with at least one such control device.

1 zeigt die grundsätzliche Steuerungsstruktur eines als Hybridfahrzeug ausgebildeten Kraftfahrzeugs. So umfasst die Steuerungsstruktur eines Hybridfahrzeugs grundsätzlich zwei Steuerungssysteme 1 und 2, die miteinander verknüpft sind und untereinander Daten austauschen. 1 shows the basic control structure of a designed as a hybrid vehicle motor vehicle. Thus, the control structure of a hybrid vehicle basically comprises two control systems 1 and 2 that are linked together and exchange data with each other.

Beim Steuerungssystem 1 handelt es sich um ein kraftfahrzeugherstellerseitiges Steuerungssystem 1, welches insbesondere eine Motorsteuerungseinrichtung 3, eine Bremssystemsteuerungseinrichtung 4 und einen Fahrzeugleitrechner 5 umfasst. Diese steuerungsseitigen Komponenten des kraftfahrzeugherstellerseitigen Steuerungssystems 1 sind an einen Datenbus 6 angeschlossen und tauschen über den Datenbus 6 Daten aus. Zur Ausführung von Diagnosearbeiten ist an den Datenbus 6 ein Diagnosegerät 7 des Kraftfahrzeugherstellers anbindbar. At the control system 1 it is a motor vehicle manufacturer's control system 1 , which in particular a motor control device 3 , a brake system control device 4 and a vehicle control computer 5 includes. These control-side components of the motor vehicle manufacturer's control system 1 are connected to a data bus 6 connected and swapped over the data bus 6 Data from. To perform diagnostic work is to the data bus 6 a diagnostic device 7 the motor vehicle manufacturer attachable.

Beim Steuerungssystem 2, welches mit dem kraftfahrzeugherstellerseitigen Steuerungssystem 1 Daten austauscht, handelt es sich insbesondere um ein zulieferseitiges Steuerungssystem eines Zulieferers des Kraftfahrzeugherstellers, wobei dieses Steuerungssystem 2 insbesondere eine Hybridsteuerungseinrichtung 8 und eine Getriebesteuerungseinrichtung 9 umfasst. Die Hybridsteuerungseinrichtung 8 und die Getriebesteuerungseinrichtung 9 sind ebenfalls an den Datenbus 6 des kraftfahrzeugherstellerseitigen Steuerungssystems 1 angekoppelt. At the control system 2 , which with the motor vehicle manufacturer's control system 1 Data exchanges, it is in particular a supply-side control system of a supplier of the motor vehicle manufacturer, this control system 2 in particular a hybrid control device 8th and a transmission control device 9 includes. The hybrid control device 8th and the transmission control device 9 are also connected to the data bus 6 the motor vehicle manufacturer's control system 1 coupled.

Ferner sind die Hybridsteuerungseinrichtung 8 und die Getriebesteuerungseinrichtung 9 an einen Datenbus 10 des zulieferseitigen Steuerungssystems 2 angebunden, an dem weitere steuerungsseitige Baugruppen angreifen, so zum Beispiel ein elektrischer Energiespeicher 11, eine Leistungselektronik 12 sowie getriebeseitige Baugruppen 13. An den Datenbus 10 des zulieferseitigen Steuerungssystems 2 ist im Diagnosefall ein Diagnosegerät 14 des Zulieferers anbindbar. Further, the hybrid control device 8th and the transmission control device 9 to a data bus 10 of the supply-side control system 2 connected, attack on the other control-side modules, such as an electrical energy storage 11 , a power electronics 12 and gearbox-side assemblies 13 , To the data bus 10 of the supply-side control system 2 is a diagnostic device in the diagnostic case 14 connectable to the supplier.

Die Hybridsteuerungseinrichtung 8 des zulieferseitigen Steuerungssystems 2 tauscht gemäß 1 über den Datenbus 6 mit den an den Datenbus angekoppelten, steuerungsseitigen Baugruppen 3 und/oder 4 und/oder 5 und/oder 7 Daten aus. Ferner tauscht die Hybridsteuerungseinrichtung 8 über den Datenbus 10 des zulieferseitigen Steuerungssystems 2 mit den an den Datenbus 10 angeschlossenen, steuerungsseitigen Baugruppen 11 und/oder 12 und/oder 13 und/oder 14 Daten aus. Ferner kann die Hybridsteuerungseinrichtung 8 über den Datenbus 10 mit der Getriebesteuerungseinrichtung 9 Daten austauschen. The hybrid control device 8th of the supply-side control system 2 swaps according to 1 over the data bus 6 with the control-side modules coupled to the data bus 3 and or 4 and or 5 and or 7 Data from. Further, the hybrid controller exchanges 8th over the data bus 10 of the supply-side control system 2 with the to the data bus 10 connected, control-side modules 11 and or 12 and or 13 and or 14 Data from. Furthermore, the hybrid control device 8th on the bus 10 with the transmission control device 9 Exchange data.

Jede der in 1 gezeigten, steuerungsseitigen Komponenten bzw. Baugruppen des jeweiligen Steuerungssystems 1 bzw. 2 verfügt über mindestens eine Schnittstelle. Über diesen Schnittstellen erfolgt ein Datenaustausch mit anderen steuerungsseitigen Baugruppen bzw. Komponenten. Each of the in 1 shown, control-side components or modules of the respective control system 1 respectively. 2 has at least one interface. These interfaces are used to exchange data with other control-side modules or components.

Im Bezug auf das zulieferseitige Steuerungssystem 2 tauschen die steuerungsseitigen Baugruppen 11 und/oder 12 und/oder 13 ausschließlich mit der Hybridsteuerungseinrichtung 8 und/oder der Getriebesteuerungseinrichtung 9 unmittelbar Daten aus. Ein Datenaustausch zwischen den steuerungsseitigen Baugruppen 11, 12 und 13 erfolgt ausschließlich mittelbar über die Hybridsteuerungseinrichtung 8 und/oder die Getriebesteuerungseinrichtung 9. With regard to the supply-side control system 2 replace the control-side modules 11 and or 12 and or 13 exclusively with the hybrid control device 8th and / or the transmission control device 9 immediate data. A data exchange between the control-side modules 11 . 12 and 13 occurs exclusively indirectly via the hybrid control device 8th and / or the transmission control device 9 ,

Damit ein ordnungsgemäßer Datenaustausch bzw. eine fehlerfreie Kommunikation zwischen den in den einzelnen Steuerungseinrichtungen und steuerungsseitigen Baugruppen der Steuerungssysteme der 1 gewährleistet ist, müssen dieselben kompatible Schnittstellen aufweisen. Thus, a proper data exchange or error-free communication between the in the individual control devices and control-side modules of the control systems of 1 guaranteed, they must have compatible interfaces.

Erfindungsgemäß ist vorgeschlagen, insbesondere in einem Speicher einer erfindungsgemäßen Steuerungseinrichtung, so zum Beispiel in einem Speicher der Hybridsteuerungseinrichtung 8, für die Schnittstelle der Schnittstellen und die Schnittstellen der über den Datenbus 10 mit derselben verbindbaren, steuerungsseitigen Baugruppen 11, 12 und 13 kompatible Schnittstellenindices abzulegen. According to the invention it is proposed, in particular in a memory of a control device according to the invention, for example in a memory of the hybrid control device 8th , for the interface of the interfaces and the interfaces over the data bus 10 with the same connectable, control-side modules 11 . 12 and 13 store compatible interface indices.

Bei oder nach jedem Start des Hybridfahrzeugs oder ausgelöst durch ein an den Datenbus 10 gekoppeltes Diagnosegerät 14 liest die Steuerungseinrichtung, insbesondere die Hybridsteuerungseinrichtung 8, die Schnittstellenindices von den steuerungsseitigen Baugruppen 11 und/oder 12 und/oder 13 ein, vergleicht dieselben mit den in der Steuerungseinrichtung abgelegten, kompatiblen Schnittstellenindices und generiert dann, wenn für mindestens einen eingelesenen Schnittstellenindex eine Abweichung mit den abgelegten, kompatiblen Schnittstellenindices festgestellt wird, eine Fehlermeldung. At or after each start of the hybrid vehicle or triggered by a to the data bus 10 coupled diagnostic device 14 reads the control device, in particular the hybrid control device 8th , the interface indexes from the control-side modules 11 and or 12 and or 13 A compares them with the compatible interface indices stored in the control device and generates an error message if a deviation with the stored, compatible interface indices is determined for at least one read interface index.

So ist es möglich, dass die Hybridsteuerungseinrichtung 8 bei jedem Start des Kraftfahrzeugs Schnittstellenindices von dem elektrischen Energiespeicher 11 und der Leistungselektronik 12 einliest. Die Hybridsteuerungseinrichtung 8 vergleicht dann die eingelesenen Schnittstellenindices mit in der Hybridsteuerungseinrichtung 8 abgelegten Schnittstellenindices, die zur Schnittstelle der Hybridsteuerungseinrichtung 8 kompatibel sind. Stellt zum Beispiel die Hybridsteuerungseinrichtung 8 fest, dass alle eingelesenen Schnittstellenindices mit den abgelegten, kompatiblen Schnittstellenindices übereinstimmen, so kann ein ordnungsgemäßer Datenaustausch zwischen den beteiligten Baugruppen erfolgen. Wird hingegen für mindestens einen Schnittstellenindex eine Abweichung von den in der Hybridsteuerungseinrichtung 8 abgelegten, kompatiblen Schnittstellenindices festgestellt, so ist mit mindestens einer steuerungsseitigen Baugruppe die Kommunikation gestört, da die beteiligten Baugruppen dann keine kompatiblen Schnittstellen aufweisen. In diesem Fall generiert dann die Hybridsteuerungseinrichtung 8 eine entsprechende Fehlermeldung. So it is possible that the hybrid control device 8th at each start of the motor vehicle interface indices of the electrical energy storage 11 and the power electronics 12 reads. The hybrid control device 8th then compares the read interface indices with in the hybrid controller 8th stored interface indices that are the interface of the hybrid controller 8th are compatible. Represents, for example, the hybrid controller 8th If it is determined that all read interface indices match the stored, compatible interface indices, then a proper data exchange between the participating modules can take place. If, however, a deviation for at least one interface index from that in the hybrid control device 8th established, compatible interface indices detected, so is disturbed with at least one control-side module communication because the modules involved then have no compatible interfaces. In this case, then generates the hybrid control device 8th a corresponding error message.

Die Struktur einer erfindungsgemäßen Steuerungseinrichtung ist nicht auf die Hybridsteuerungseinrichtung 8 beschränkt, vielmehr kann diese Struktur auch in der Getriebesteuerungseinrichtung 9 oder der Motorsteuerungseinrichtung 3 oder im Fahrzeugleitrechner 5 zum Einsatz kommen, also in jeder Steuerungseinrichtung, die einen Datenaustausch zwischen derselben nachgeordneten bzw. untergeordneten, steuerungsseitigen Baugruppen bzw. Komponenten eines Steuerungssystems koordiniert. So koordiniert zum Beispiel die Hybridsteuerungseinrichtung 8 einen Datenaustausch zwischen dem elektrischen Energiespeicher 11 und der Leistungselektronik 12. Der elektrische Energiespeicher 11 und die Leistungselektronik 12 tauschen nämlich nicht unmittelbar untereinander Daten aus, sondern ausschließlich mittelbar über die Hybridsteuerungseinrichtung 8. The structure of a control device according to the invention is not based on the hybrid control device 8th limited, but this structure can also in the transmission control device 9 or the engine control device 3 or in the vehicle control computer 5 be used, ie in each control device, which coordinates a data exchange between the same subordinate or subordinate, control-side modules or components of a control system. For example, the hybrid controller coordinates 8th a data exchange between the electrical energy storage 11 and the power electronics 12 , The electrical energy storage 11 and the power electronics 12 Namely do not exchange data directly with each other, but only indirectly via the hybrid control device 8th ,

Das obige Einlesen der Schnittstellenindices und das Vergleichen derselben mit den abgelegten, kompatiblen Schnittstellenindices erfolgt bei oder nach jedem Start des Kraftfahrzeugs, ebenso kann dies bei stillgesetztem bzw. ausgeschaltetem Kraftfahrzeug über das an den jeweiligen Datenbus angeschlossene Diagnosegerät erfolgen, also im Fall der Hybridsteuerungseinrichtung 8 über das an den Datenbus 10 angeschlossene Diagnosegerät 14. The above reading in the interface indices and comparing them with the stored, compatible interface indices takes place at or after each start of the motor vehicle, and this can also be done with the motor vehicle stopped or switched off via the diagnostic device connected to the respective data bus, ie in the case of the hybrid control device 8th over that to the data bus 10 connected diagnostic device 14 ,

Dann, wenn die jeweilige Steuerungseinrichtung oder das jeweilige Diagnosegerät für mindestens einen eingelesenen Schnittstellenindex eine Abweichung mit den abgelegten Schnittstellenindices ermittelt, wird nicht nur eine Fehlermeldung generiert, vorzugsweise erfolgt in diesem Fall auch eine teilweise oder vollständige Blockierung des Betriebs des Kraftfahrzeugs. So kann zum Beispiel vorgesehen sein, dann, wenn für eine sicherheitskritische, steuerungsseitige Baugruppe eine Schnittstelleninkompatibilität über den Vergleich der Schnittstellenindices festgestellt wird, den Betrieb des Kraftfahrzeugs insgesamt zu blockieren. Alternativ kann dann, wenn eine Schnittstelleninkompatibilität für eine weniger sicherheitskritische, steuerungsseitige Baugruppe festgestellt wird, der Betrieb ausschließlich dieser Baugruppe blockiert werden, und der sonstige Betrieb des Kraftfahrzeugs mit eingeschränkter Funktionalität zugelassen werden. Then, when the respective control device or the respective diagnostic device for at least one read interface index determined a deviation with the stored interface indices, not only an error message is generated, preferably also takes place in this case, a partial or complete blockage of the operation of the motor vehicle. Thus, for example, it may be provided that, for a safety-critical, control-side module, an interface incompatibility is detected via the comparison of the interface indices to block the operation of the motor vehicle as a whole. Alternatively, if an interface incompatibility is detected for a less safety-critical, control-side assembly, the operation of only that assembly may be blocked and the other operation of the limited-functionality motor vehicle permitted.

Dann, wenn in einem Servicefall durch zum Beispiel Austausch einer steuerungsseitigen Baugruppe, zum Beispiel durch Austausch eines elektrischen Energiespeichers 11 des Kraftfahrzeugs, in Folge einer softwaretechnischen und/oder hardwaretechnischen Weiterentwicklung des neuen elektrischen Energiespeichers 11 eine Schnittstelleninkompatibilität festgestellt wird, ist es im Sinne der Erfindung möglich, über das Diagnosegerät 14 ein softwareseitiges Update für die Hybridsteuerungseinrichtung 8 vorzunehmen, um so die Schnittstellen desselben zu aktualisieren und wieder eine fehlerfreie Kommunikation zwischen der Hybridsteuerungseinrichtung 8 und dem ausgetauschten, neuen elektrischen Energiespeicher 11 zu ermöglichen. In diesem Fall werden dann über das Diagnosegerät 14 in der Hybridsteuerungseinrichtung 8 die kompatiblen Schnittstellenindices aktualisiert und im Speicher der Hybridsteuerungseinrichtung 8 abgelegt. Then, if in a service case by, for example, replacing a control-side module, for example, by replacing an electrical energy storage 11 of the motor vehicle, as a result of a software engineering and / or hardware technology development of the new electrical energy storage 11 an interface incompatibility is detected, it is possible in the context of the invention, via the diagnostic device 14 a software update for the hybrid controller 8th so as to update the interfaces thereof and again a faultless communication between the hybrid controller 8th and the replaced, new electrical energy storage 11 to enable. In this case, then via the diagnostic device 14 in the hybrid control device 8th the compatible interface indices are updated and stored in the memory of the hybrid controller 8th stored.

Wie bereits erwähnt, ist die erfindungsgemäße Funktionalität nicht nur auf die Hybridsteuerungseinrichtung 8 beschränkt, vielmehr kann dieselbe auch bei anderen Steuerungseinrichtungen, so zum Beispiel bei der Getriebesteuerungseinrichtung 9 des zulieferseitigen Steuerungssystems 2 oder auch bei der Motorsteuerungseinrichtung 3 des kraftfahrzeugherstellerseitigen Steuerungssystems 1, zum Einsatz kommen. As already mentioned, the functionality according to the invention is not limited to the hybrid control device 8th limited, but it may also in other control devices, such as in the transmission control device 9 of the supply-side control system 2 or in the engine control device 3 the motor vehicle manufacturer's control system 1 , are used.

Mit der Erfindung wird demnach mit einfachen Mitteln eine Schnittstellenkompatibilität von steuerungsseitigen Komponenten eines Steuerungssystems gewährleistet. In einer Steuerungseinrichtung 3, die einen Datenaustausch zwischen anderen steuerungsseitigen Baugruppen koordiniert, sind kompatible Schnittstellenindices abgelegt, wobei bei jedem Start und/oder im Diagnosefall die entsprechende Steuerungseinrichtung 8 aus den steuerungsseitigen Baugruppen Schnittstellenindices einliest und mit den abgespeicherten, kompatiblen Schnittstellenindices vergleicht, um so festzustellen, ob zwischen den Schnittstellen der Komponenten, die untereinander Daten austauschen, eine Schnittstellenkompatibilität gewährleistet ist oder nicht. Wird auch nur für mindestens eine Schnittstelle eine Schnittstelleninkompatibilität auf Basis der Schnittstellenindices festgestellt, so erfolgt eine Generierung einer Fehlermeldung und eine Überführung des Kraftfahrzeugs in einen sicheren Zustand, um sicherheitskritische Fahrsituationen zu vermeiden. With the invention, an interface compatibility of control-side components of a control system is therefore ensured by simple means. In a control device 3 , which coordinates a data exchange between other control-side modules, compatible interface indices are stored, wherein at each start and / or in the diagnostic case, the corresponding control device 8th From the control-side modules, read in interface indices and compare them with the stored, compatible interface indices to determine whether or not interface compatibility is ensured between the interfaces of the components that communicate with each other. If an interface incompatibility based on the interface indices is determined even for at least one interface, an error message is generated and the motor vehicle is transferred to a safe state in order to avoid safety-critical driving situations.

Die Erfindung ermöglicht die Bereitstellung von Schnittstellenkompatibilitäten in Steuerungssystemen mit geringem Aufwand, nämlich ausschließlich über das Einlesen und Vergleichen von Schnittstellenindices. Dies kann vollautomatisch erfolgen. Ein aufwendiges händisches Mapping zur Überprüfung und Gewährleistung von Schnittstellenkompatibilitäten kann vermieden werden. The invention enables the provision of interface compatibilities in control systems with little effort, namely exclusively via the reading in and comparison of interface indices. This can be done fully automatically. An elaborate manual mapping to check and ensure interface compatibility can be avoided.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1 1
Steuerungssystem control system
2 2
Steuerungssystem control system
3 3
Motorsteuerungseinrichtung Motor controller
4 4
Bremssystemsteuerungseinrichtung Braking system control device
5 5
Fahrzeugleitrechner vehicle master
6 6
Datenbus bus
7 7
Diagnosegerät diagnostic device
8 8th
Hybridsteuerungseinrichtung Hybrid controller
9 9
Getriebesteuerungseinrichtung Transmission control device
10 10
Datenbus bus
11 11
Energiespeicher energy storage
12 12
Leistungselektronik power electronics
13 13
Baugruppe module
14 14
Diagnosegerät diagnostic device

Claims (5)

Steuerungseinrichtung eines Kraftfahrzeugs, insbesondere Hybridsteuerungseinrichtung, mit welcher über mindestens einen Datenbus (10) weitere steuerungsseitige Baugruppen (11, 12, 13) verbindbar sind, wobei die Steuerungseinrichtung (8) mindestens eine Schnittstelle aufweist, über welche Daten zwischen der Steuerungseinrichtung (8) und Schnittstellen der weiteren steuerungsseitigen Baugruppen (11, 12, 13) derart austauschbar sind, dass Daten zwischen der Steuerungseinrichtung (8) und den weiteren steuerungsseitigen Baugruppen (11, 12, 13) unmittelbar und Daten zwischen den weiteren steuerungsseitigen Baugruppen (11, 12, 13) mittelbar über die Steuerungseinrichtung (8) austauschbar sind, dadurch gekennzeichnet, dass in der Steuerungseinrichtung (8) für die Schnittstelle derselben und für die Schnittstellen der über mindestens einen Datenbus (10) mit derselben verbindbaren weiteren steuerungsseitigen Baugruppen (11, 12, 13) kompatible Schnittstellenindices abgelegt sind, wobei die Steuerungseinrichtung bei oder nach jedem Start des Kraftfahrzeugs oder ausgelöst durch ein über den Datenbus mit der Steuerungseinrichtung verbindbares Diagnosegerät (14) die Schnittstellenindizes von den weiteren steuerungsseitigen Baugruppen (11, 12, 13) einliest, dieselben mit den in derselben abgelegten kompatiblen Schnittstellenindices vergleicht und dann, wenn für mindestens einen eingelesenen Schnittstellenindex eine Abweichung mit den abgelegten Schnittstellenindices festgestellt wird, eine Fehlermeldung generiert. Control device of a motor vehicle, in particular hybrid control device, with which via at least one data bus ( 10 ) further control-side assemblies ( 11 . 12 . 13 ) are connectable, wherein the control device ( 8th ) has at least one interface, via which data between the control device ( 8th ) and interfaces of the other control-side assemblies ( 11 . 12 . 13 ) are interchangeable such that data is transferred between the control device ( 8th ) and the other control-side assemblies ( 11 . 12 . 13 ) directly and data between the other control-side modules ( 11 . 12 . 13 ) indirectly via the control device ( 8th ) are interchangeable, characterized in that in the control device ( 8th ) for the interface thereof and for the interfaces of at least one data bus ( 10 ) with the same connectable further control-side assemblies ( 11 . 12 . 13 ) are stored at or after each start of the motor vehicle or triggered by a connectable via the data bus with the control device diagnostic device ( 14 ) the interface indices of the further control-side assemblies ( 11 . 12 . 13 ), compare them with the compatible interface indices stored in the same, and then, if a deviation with the stored interface indices is detected for at least one read interface index, generates an error message. Steuerungseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerungseinrichtung (8) oder das Diagnosegerät (14) dann, wenn für mindestens einen eingelesenen Schnittstellenindex eine Abweichung mit den abgelegten Schnittstellenindices vorliegt, den Betrieb des Kraftfahrzeugs insgesamt blockiert. Control device according to claim 1, characterized in that the control device ( 8th ) or the diagnostic device ( 14 ), if there is a deviation with the stored interface indices for at least one read interface index, the operation of the motor vehicle as a whole is blocked. Steuerungseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerungseinrichtung (8) oder das Diagnosegerät (14) dann, wenn für mindestens einen eingelesenen Schnittstellenindex eine Abweichung mit den abgelegten Schnittstellenindices vorliegt, die Funktionen derjenigen weiteren steuerungsseitigen Baugruppe blockiert, für welche die Abweichung des eingelesenen Schnittstellenindex mit den abgelegten Schnittstellenindices vorliegt. Control device according to claim 1, characterized in that the control device ( 8th ) or the diagnostic device ( 14 ), if there is a deviation with the stored interface indices for at least one read interface index, blocks the functions of those other control-side module for which there is a deviation of the read interface index with the stored interface indices. Steuerungseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die in dem Speicher abgelegten kompatiblen Schnittstellenindices insbesondere über eine softwareseitiges Update für die Steuerungseinrichtung (8) mit Hilfe des Diagnosegeräts (14) aktualisierbar sind. Control device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the stored in the memory compatible interface indices in particular via a software update for the control device ( 8th ) using the diagnostic device ( 14 ) are updatable. Steuerungssystem (2) eines Kraftfahrzeugs, insbesondere eines Hybridfahrzeugs, mit mindestens einer Steuerungseinrichtung (8), mit welcher über mindestens einen Datenbus (10) weitere steuerungsseitige Baugruppen (11, 12, 13) des Kraftfahrzeugs verbunden sind, wobei die jeweilige Steuerungseinrichtung (8) und die weiteren steuerungsseitigen Baugruppen (11, 12, 13) Schnittstellen aufweisen, über welche Daten zwischen der jeweiligen Steuerungseinrichtung (8) und den weiteren steuerungsseitigen Baugruppen (11, 12, 13) derart austauschbar sind, dass Daten zwischen der jeweiligen Steuerungseinrichtung (8) und den weiteren steuerungsseitigen Baugruppen (11, 12, 13) unmittelbar und Daten zwischen den weiteren steuerungsseitigen Baugruppen (11, 12, 13) mittelbar über die jeweilige Steuerungseinrichtung (8) austauschbar sind, dadurch gekennzeichnet, dass in der jeweiligen Steuerungseinrichtung (8) für die Schnittstelle derselben und für die Schnittstellen der über mindestens einen Datenbus (10) mit derselben verbundenen weiteren steuerungsseitigen Baugruppen (11, 12, 13) kompatible Schnittstellenindices abgelegt sind, wobei die jeweilige Steuerungseinrichtung (8) bei oder nach jedem Start des Kraftfahrzeugs oder ausgelöst durch ein über den Datenbus mit der jeweiligen Steuerungseinrichtung (8) verbundenes Diagnosegerät (14) die Schnittstellenindizes von den weiteren steuerungsseitigen Baugruppen (12, 13, 14) einliest, dieselben mit den in derselben abgelegten kompatiblen Schnittstellenindices vergleicht und dann, wenn für mindestens einen eingelesenen Schnittstellenindex eine Abweichung mit den abgelegten Schnittstellenindices festgestellt wird, eine Fehlermeldung generiert. Control system ( 2 ) of a motor vehicle, in particular of a hybrid vehicle, with at least one control device ( 8th ), with which at least one data bus ( 10 ) further control-side assemblies ( 11 . 12 . 13 ) of the motor vehicle, the respective control device ( 8th ) and the other control-side assemblies ( 11 . 12 . 13 ) Have interfaces over which data between the respective control device ( 8th ) and the other control-side assemblies ( 11 . 12 . 13 ) are interchangeable such that data between the respective control device ( 8th ) and the other control-side assemblies ( 11 . 12 . 13 ) directly and data between the other control-side modules ( 11 . 12 . 13 ) indirectly via the respective control device ( 8th ) are interchangeable, characterized in that in the respective control device ( 8th ) for the interface thereof and for the interfaces of at least one data bus ( 10 ) connected to the same further control-side assemblies ( 11 . 12 . 13 ) compatible interface indices are stored, wherein the respective control device ( 8th ) at or after each start of the motor vehicle or triggered by a via the data bus with the respective control device ( 8th ) connected diagnostic device ( 14 ) the interface indices of the further control-side assemblies ( 12 . 13 . 14 ), compare them with the compatible interface indices stored in the same, and then, if a deviation with the stored interface indices is detected for at least one read interface index, generates an error message.
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