DE102011075299A1

DE102011075299A1 - Method for providing driving information to driver through driver assistance system of vehicle, involves generating information signal in control module of driver assistance system

Info

Publication number: DE102011075299A1
Application number: DE201110075299
Authority: DE
Inventors: Walter Sanchez; Sven Scheller
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2011-05-05
Filing date: 2011-05-05
Publication date: 2012-11-08

Abstract

The method involves generating information signal (212) in a control module of a driver assistance system (112). The information signal is provided for a vehicle-mounted communication unit (216). The information signal is transmitted from the vehicle-mounted communication unit to a mobile unit (218) in a wireless manner. The driving information is generated in the mobile unit based on the wireless received information signal. A vehicle network (214) has a multiplexed data bus, which is provided with a Controller area networkor Local interconnect network. Independent claims are included for the following: (1) a computer program for the execution of a driving information providing method; and (2) a driver assistance system for use in a vehicle.

Description

Stand der TechnikState of the art

Fahrerassistenzsysteme assistieren dem Fahrer in unterschiedlichen Fahrsituationen und helfen gegebenenfalls einem möglichen Fehlverhalten entgegen zu wirken und das Unfallrisiko zu minimieren. Bekannte Fahrassistenzsysteme umfassen typischerweise verschiedene Subsysteme wie beispielsweise ein Parkpilot-System, ein System zur Anzeige von Fahrumgebungsinformationen, ein Frühwarnsystem oder dergleichen. Driver assistance systems assist the driver in various driving situations and, if necessary, help prevent potential misconduct and minimize the risk of accidents. Known driver assistance systems typically include various subsystems, such as a park pilot system, a driving environment information display system, an early warning system, or the like.

Viele Fahrassistenzsysteme geben Warnungen aus. Insbesondere Fahrassistenzsysteme mit Parkpilot-System warnen den Fahrer, sobald ein Abstand zu einem detektierten Objekt geringer ist als ein vorgegebener Wert. Dazu erfassen Parkpilot-Systeme Objekte, die sich im Fahrzeugumfeld, also etwa vor, hinter und/oder neben dem Fahrzeug befinden, mit einer Abstandssensorik. Als Abstandssensoren werden im Allgemeinen Ultraschallsensoren eingesetzt, die Abstände mittels Ultraschallimpulsen nach dem Echo-Prinzip messen. Die Sensorsignale werden ausgewertet und die Entfernung zu einem detektierten Objekt berechnet. Ist der Abstand zwischen Fahrzeug und Objekt kleiner als ein vorbestimmter Grenzwert, kann das Fahrassistenzsystem bspw. ein intermittierendes Tonsignal aussenden, dessen Pausen sich mit der Annäherung an das Hindernis verkürzen. Zusätzlich oder alternativ zu diesem oder ähnlichen akustischen Ausgaben können auch optische Ausgaben erfolgen, bspw. können Warnmeldungen auf einem Anzeigeschirm ausgegeben werden. Many driver assistance systems issue warnings. In particular, driver assistance systems with Parkpilot system warn the driver as soon as a distance to a detected object is less than a predetermined value. Parkpilot systems capture objects that are in the vehicle environment, for example in front of, behind and / or next to the vehicle, with a distance sensor. As distance sensors, ultrasonic sensors are generally used which measure distances by means of ultrasonic pulses according to the echo principle. The sensor signals are evaluated and the distance to a detected object is calculated. If the distance between the vehicle and the object is less than a predetermined limit value, the driver assistance system can, for example, emit an intermittent audio signal whose pauses shorten as the obstacle approaches. In addition to or as an alternative to this or similar acoustic outputs, optical outputs can also take place, for example, warning messages can be output on a display screen.

DE 198 43 564 A1 beschreibt eine Warneinrichtung zur Überwachung eines Abstandes eines Fahrzeuges von einem Hindernis. Diese Warneinrichtung umfasst eine Mehrzahl von Ultraschallsensoren, die in einem hinteren Stoßfänger des Fahrzeuges eingelassen sind. Eine Auswerteinheit empfängt Echosignale der Ultraschallsensoren und errechnet daraus die Entfernung eines Hindernisses. Die Warneinrichtung umfasst ferner eine Signalgeber-Steuereinheit, die in Abhängigkeit von den empfangenen Befehlen zwei Warnsignalgeber steuert. So kann beispielsweise ein Warnsignalgeber aus verschiedenfarbigen Leuchtelementen im Randbereich der Heckscheibe des Fahrzeugs angeordnet sein. Anstelle von optischen Warnsignalgebern können auch akustische Signalgeber wie etwa Lautsprecher der Fahrzeugstereoanlage eingesetzt werden. DE 198 43 564 A1 describes a warning device for monitoring a distance of a vehicle from an obstacle. This warning device comprises a plurality of ultrasonic sensors, which are embedded in a rear bumper of the vehicle. An evaluation unit receives echo signals of the ultrasonic sensors and calculates the distance of an obstacle. The warning device further comprises a signal generator control unit which controls two warning signalers in response to the received commands. Thus, for example, a warning signal generator may be arranged from differently colored lighting elements in the edge region of the rear window of the vehicle. Instead of optical warning signalers, it is also possible to use acoustic signal transmitters, such as loudspeakers of the vehicle stereo system.

DE 10 2009 023 099 A1 beschreibt eine Vorrichtung zum Steuern des Ablaufs der Durchführung einer Notfallbenachrichtigung in einem Fahrzeug. Die Vorrichtung weist einen Controller auf, der dahingehend konfiguriert ist, von einer Zündschlüsselvorrichtung ein Fahrerstatussignal zu empfangen. Dies gibt an, ob der Fahrer den Status eines primären Fahrers oder eines sekundären Fahrers hat. Der Controller ist dahingehend konfiguriert, basierend auf dem wenigstens einen Fahrerstatussignal zu ermitteln, ob der Fahrer des Fahrzeuges ein primärer oder sekundärer Fahrer ist, und selektiv den Betrieb der Notfallbenachrichtigung beispielsweise im Rahmen der Parkhilfe zu steuern. Zur Unterscheidung zwischen primären und sekundären Fahrern wird ein Kombiinstrument verwendet, das über einen Multiplex-Bus interne Signale überträgt. Zur Aktivierung / Deaktivierung des Parkhilfemoduls wird ein Nachrichtenschalter verwendet, wobei das Kombiinstrument ein Steuerungssignal an das Parkhilfemodul überträgt, um die Parkhilfefunktionalität zu aktivieren / deaktivieren. DE 10 2009 023 099 A1 describes a device for controlling the operation of performing an emergency notification in a vehicle. The apparatus includes a controller configured to receive a driver status signal from an ignition key device. This indicates whether the driver has the status of a primary driver or a secondary driver. The controller is configured to determine based on the at least one driver status signal whether the driver of the vehicle is a primary or secondary driver and to selectively control the operation of the emergency notification, for example, as part of the parking assistance. To distinguish between primary and secondary drivers an instrument cluster is used, which transmits internal signals via a multiplex bus. To activate / deactivate the park assist module, a message switch is used, with the instrument cluster transmitting a control signal to the park assist module to enable / disable parking assist functionality.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Erfindungsgemäß wird ein Verfahren in einem Fahrassistenzsystem eines Fahrzeuges zur Ausgabe von Fahrinformationen an einen Fahrer vorgeschlagen, wobei ein Informationssignal in einem Steuermodul des Fahrassistenzsystems generiert wird, das Informationssignal für eine fahrzeuggebundene Kommunikationseinheit bereitgestellt wird, das Informationssignal von der fahrzeuggebundenen Kommunikationseinheit an eine mobile Einheit drahtlos übertragen wird und basierend auf dem drahtlos empfangenen Informationssignal in der mobilen Einheit eine Fahrinformationen an den Fahrer generiert wird.According to the invention, a method is proposed in a driver assistance system of a vehicle for outputting driving information to a driver, wherein an information signal is generated in a control module of the driving assistance system, the information signal is provided for a vehicle-mounted communication unit, wirelessly transmit the information signal from the vehicle-mounted communication unit to a mobile unit is generated based on the wirelessly received information signal in the mobile unit driving information to the driver.

Im Rahmen der Erfindung bezeichnet ein Fahrassistenzsystem eine elektronische, in einem Fahrzeug integrierte Zusatzeinrichtung, die den Fahrer in verschiedenen Fahrsituationen unterstützt. Fahrassistenzsysteme umfassen üblicherweise verschiedene Subsysteme, die insbesondere zur Steigerung der Sicherheit oder des Komforts des Fahrzeuges eingesetzt werden. Beispielsweise kann ein Fahrassistenzsystem einen Parkpiloten umfassen, der den Fahrer beim Manövrieren in Parksituationen unterstützt und Fahrinformationen für den Fahrer generiert. So kann eine Fahrinformation beispielsweise Warnungen an den Fahrer umfassen, die anhand des Informations- oder Warnsignals von dem Fahrassistenzsystem oder von einer Komponente des Fahrassistenzsystems in der mobilen Einheit generiert werden, um den Fahrer beispielsweise bei Kollisionsgefahr zu alarmieren. Warnsignal generierende Komponenten eines Fahrassistenzsystems können neben Parkpilot-Systemen auch Abstands-, Spurhaltesysteme, System zur Anzeige von Fahrumgebungsinformationen oder Geschwindigkeitsregelanlagen sein. In the context of the invention, a driver assistance system is an electronic, integrated in a vehicle option that supports the driver in different driving situations. Driver assistance systems typically include various subsystems that are used in particular to enhance the safety or comfort of the vehicle. For example, a driver assistance system may include a park pilot assisting the driver in maneuvering in parking situations and generating driving information for the driver. For example, driving information may include warnings to the driver, which are generated from the driving assistance system or from a component of the driving assistance system in the mobile unit on the basis of the information or warning signal in order to alert the driver, for example in the event of a collision hazard. Warning signal-generating components of a driver assistance system can be in addition to park-pilot systems and distance, lane keeping systems, system for displaying driving environment information or cruise control systems.

Bei einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens umfasst die Bereitstellung des Informationssignals eine Übermittlung des Informationssignals vom Steuermodul über ein Fahrzeugnetzwerk an die fahrzeuggebundene Kommunikationseinheit. Die Übermittlung des Informationssignals kann drahtlos oder vorzugsweise drahtgebunden über ein fahrzeuggebundenes Fahrzeugnetzwerk erfolgen wie einen CAN-Bus. Im vorliegenden Zusammenhang ist eine Komponente wie beispielsweise die Kommunikationseinheit oder das Fahrzeugnetzwerk fahrzeuggebunden, wenn die Komponente im Fahrzeug integriert ist und nicht ohne Weiteres entkoppelt vom Fahrzeug verwendet werden kann. Vorzugsweise ist die Komponente fest in das Fahrzeug eingebaut.In one embodiment of the method according to the invention, the provision of the information signal comprises a transmission of the information signal from the control module via a vehicle network to the vehicle-mounted one Communication unit. The transmission of the information signal can be wireless or preferably wired via a vehicle-connected vehicle network such as a CAN bus. In the present context, a component such as the communication unit or the vehicle network is vehicle-based, if the component is integrated in the vehicle and can not be readily decoupled from the vehicle used. Preferably, the component is permanently installed in the vehicle.

Bei einer Realisierung des erfindungsgemäßen Verfahrens umfasst das Fahrzeugnetzwerk einen Multiplex-Datenbus. Der Multiplex-Datenbus kann einen CAN(Controlled Area Network)-Bus, einen LIN(Local Instrument Network)-Bus oder beliebig andere zum Datentransfer geeignete Bus-Systeme umfassen. Vorzugsweise umfasst der Multiplex-Datenbus einen CAN-Bus.In an implementation of the method according to the invention, the vehicle network comprises a multiplex data bus. The multiplexed data bus may include a Controlled Area Network (CAN) bus, a Local Instrument Network (LIN) bus, or any other bus system suitable for data transfer. Preferably, the multiplex data bus comprises a CAN bus.

Die Kommunikationseinheit kann eine Schnittstelle zur Vermittlung von Daten zwischen mindestens einem drahtgebundenen und mindestens einem drahtlosen Datenübertragungsweg umfassen. Ebenso kann die mobile Einheit eine Schnittstelle zur Vermittlung von Daten zwischen mindestens einem drahtlosen Datenübertragungsweg und der mobilen Einheit selbst umfassen. The communication unit may include an interface for communicating data between at least one wired and at least one wireless communication path. Likewise, the mobile unit may include an interface for communicating data between at least one wireless communication path and the mobile unit itself.

Bei einer Implementierung erfolgt die drahtlose Übertragung zwischen Kommunikationseinheit und mobiler Einheit über eine Bluetooth-Schnittstelle. Bei Bluetooth handelt es sich um einen Kurzstrecken-Funkstandard, der die drahtlose Kommunikation zwischen verschiedenen Komponenten wie beispielsweise der Kommunikationseinheit und der mobilen Einheit ermöglicht. Typischerweise haben Bluetooth-Schnittstellen eine Reichweite von bis zu 10 Metern und können mehrere Komponenten gleichzeitig miteinander kommunizieren lassen. Alternativ kommen auch andere Funkstandards zur Datenübertragung in Betracht. In one implementation, the wireless communication between the communication unit and the mobile unit occurs via a Bluetooth interface. Bluetooth is a short-range wireless standard that enables wireless communication between various components, such as the communication unit and the mobile unit. Typically, Bluetooth interfaces have a range of up to 10 meters and allow multiple components to communicate simultaneously. Alternatively, other radio standards for data transmission come into consideration.

In einer weiteren Ausführungsform umfasst die mobile Einheit ein Mobiltelefon. Alternativ kann auch ein mobiles Navigationsgerät, ein Personal Digital Assistent (PDA), ein Mobile Digital Assistent (MDA), jegliche Art von Smartphone, Tablet-PC, Laptop oder dergleichen als mobile Einheit dienen.In a further embodiment, the mobile unit comprises a mobile telephone. Alternatively, a mobile navigation device, a personal digital assistant (PDA), a mobile digital assistant (MDA), any type of smartphone, tablet PC, laptop or the like can serve as a mobile unit.

Bei einer Implementierung können mit dem Informationssignal Abstands-, Farb- und/oder Toninformationen drahtlos an die mobile Einheit übertagen werden. Auf Basis des empfangenen Informationssignals kann die mobile Einheit Fahrinformationen in optischer oder akustischer Form an den Fahrer ausgeben. In one implementation, distance, color and / or sound information may be wirelessly transmitted to the mobile unit with the information signal. On the basis of the received information signal, the mobile unit can output driving information in optical or acoustic form to the driver.

Die Fahrinformationen können akustisch über ein Lautsprechersystem der mobilen Einheit übertragen werden. Insbesondere in Parksituationen können intermittierende Signale verwendet werden, deren Periode oder deren Tastverhältnis je nach abgeschätztem Abstand beziehungsweise eingeschätzter Kollisionsgefahr unterschiedlich sein kann. Alternativ kann der Fahrer die Abstandsinformationen direkt über das Lautsprechersystem erhalten oder der Fahrer kann die mobile Einheit so einstellen, dass ein oder mehrere Alarmtöne seiner Wahl ausgesendet werden. The driving information can be transmitted acoustically via a speaker system of the mobile unit. Intermittent signals can be used, in particular in parking situations, whose period or their duty ratio can be different depending on the estimated distance or estimated risk of collision. Alternatively, the driver may receive the distance information directly through the speaker system or the driver may set the mobile unit to send out one or more alarm tones of his choice.

Zusätzlich oder alternativ können die Fahrinformationen auch optischer Natur sein und über ein Bildschirmsystem der mobilen Einheit an den Fahrer übertragen werden. Insbesondere in Parksituationen kann zum Beispiel die Farbfolge grün, orange, rot bestimmte Abstandsintervalle zu erkennen geben oder eine Nachricht auf dem Bildschirm erscheinen, um eine Kollisionsgefahr mit einem Hindernis zu signalisieren. Auch ein Blinken mit unterschiedlichen Perioden oder gar eine Videoübertragung kann den Fahrer warnen.Additionally or alternatively, the driving information may also be of an optical nature and be transmitted to the driver via a screen system of the mobile unit. In particular, in parking situations, for example, the color sequence green, orange, red indicate certain intervals interval or a message appear on the screen to signal a risk of collision with an obstacle. Even blinking with different periods or even a video transmission can warn the driver.

Die mobile Einheit kann ferner eine installierte Applikation umfassen, die das drahtlos empfangene Informationssignal zur Generierung der Fahrinformation verarbeitet. Nachdem die mobile Einheit ein Informationssignal vorzugsweise via Bluetooth empfangen hat, kann das Informationssignal je nach enthaltenen Ton-, Bild- oder Abstandsinformationen von der Applikation der mobilen Einheit verarbeitet werden. Die Applikation kann insbesondere dazu dienen, dass der Fahrer sein gewünschtes Profil anlegt. Das Profil kann in einem Speicher gespeichert werden, der der mobilen Einheit zugeordnet ist. Dort können den Informationssignalen wie beispielsweise Warnsignalen des Fahrassistenzsystems unterschiedliche Töne, Bilder oder dergleichen als Fahrinformationen bzw. Warnungen an den Fahrer zugewiesen werden, die über die mobile Einheit ausgesendet werden. Während beispielsweise einer Parksituation kann die Applikation auf das gespeicherte Profil zugreifen und jedem eintreffenden Warnsignal eine benutzerdefinierte Warnung beispielsweise bei Kollisionsgefahr zuweisen.The mobile unit may further comprise an installed application that processes the wirelessly received information signal to generate the driving information. After the mobile unit has received an information signal preferably via Bluetooth, the information signal can be processed by the application of the mobile unit depending on the audio, image or distance information contained. The application can serve, in particular, for the driver to apply his desired profile. The profile can be stored in a memory associated with the mobile unit. There, the information signals such as warning signals of the driver assistance system different tones, images or the like can be assigned as driving information or warnings to the driver, which are transmitted via the mobile unit. During a parking situation, for example, the application can access the stored profile and assign a custom warning, for example in the event of a collision hazard, to each incoming warning signal.

Erfindungsgemäß wird weiterhin ein Computerprogramm vorgeschlagen, gemäß dem eines der hierin beschriebenen Verfahren durchgeführt wird, wenn das Computerprogramm auf einer programmierbaren Computereinrichtung ausgeführt wird. Bei der Computereinrichtung kann es sich beispielsweise um ein Modul zur Implementierung eines Fahrerassistenzsystems, oder eines Subsystems hiervon, in einem Fahrzeug handeln. Das Computerprogramm kann auf einem maschinenlesbaren Speichermedium gespeichert werden, etwa auf einem permanenten oder wiederbeschreibbaren Speichermedium oder in Zuordnung zu einer Computereinrichtung oder auf einer entfernbaren CD-ROM, DVD oder einem USB-Stick. Zusätzlich oder alternativ kann das Computerprogramm auf einer Computereinrichtung wie etwa einem Server zum Herunterladen bereitgestellt werden, z.B. über ein Datennetzwerk wie etwa das Internet oder eine Kommunikationsverbindung wie etwa eine Telefonleitung oder eine drahtlose Verbindung.According to the invention, a computer program is also proposed according to which one of the methods described herein is performed when the computer program is executed on a programmable computer device. The computer device may be, for example, a module for implementing a driver assistance system, or a subsystem thereof, in a vehicle. The computer program can be stored on a machine-readable storage medium, such as on a permanent or rewritable storage medium or in Assignment to a computer device or on a removable CD-ROM, DVD or USB stick. Additionally or alternatively, the computer program may be provided for download on a computing device such as a server, eg via a data network such as the Internet or a communication link such as a telephone line or a wireless connection.

Weiterhin wird erfindungsgemäß ein Fahrassistenzsystem in einem Fahrzeug, ausgebildet zum Bereitstellen von Informationssignalen, vorgeschlagen, das ein Steuermodul zum Generieren eines Informationssignals und eine Komponente zum Bereitstellen des Informationssignals für eine fahrzeuggebundene Kommunikationseinheit und eine fahrzeuggebundene Kommunikationseinheit zur drahtlosen Übertragung des Informationssignals an eine mobile Einheit umfasst.Furthermore, the invention proposes a driver assistance system in a vehicle, designed to provide information signals, comprising a control module for generating an information signal and a component for providing the information signal for a vehicle-mounted communication unit and a vehicle-mounted communication unit for wireless transmission of the information signal to a mobile unit.

Erfindungsgemäß vorgeschlagenes Fahrassistenzsystem dient vorzugsweise zur Durchführung des vorstehenden Verfahrens. Dazu weist das Fahrassistenzsystem vorzugsweise die Merkmale wie vorstehend beschrieben auf. The driver assistance system proposed according to the invention preferably serves to carry out the above method. For this purpose, the driver assistance system preferably has the features as described above.

Die Komponente zum Bereitstellen des Informationssignals für eine fahrzeuggebundene Kommunikationseinheit kann ein Fahrzeugnetzwerk, insbesondere ein Multiplex-Datenbus wie CAN-oder LIN-Bus, umfassen. The component for providing the information signal for a vehicle-mounted communication unit may include a vehicle network, in particular a multiplex data bus such as CAN or LIN bus.

In einer Ausführungsform kann die fahrzeuggebundene Kommunikationseinheit zur drahtlosen Übertragung des Informationssignals eine Schnittstelle zur Vermittlung von Daten zwischen mindestens einem drahtgebundenen und mindestens einem drahtlosen Datenübertragungsweg, insbesondere eine Bluetooth-Schnittstelle, umfassen.In one embodiment, the vehicle-mounted communication unit for wireless transmission of the information signal may include an interface for communicating data between at least one wired and at least one wireless data transmission path, in particular a Bluetooth interface.

Weiterhin wird erfindungsgemäß eine mobile Einheit zur Ausgabe von Fahrinformationen an einen Fahrer vorgeschlagen, wobei die mobile Einheit ausgebildet ist, Informationssignale von einer fahrzeuggebundenen Kommunikationseinheit drahtlos zu empfangen und basierend auf dem drahtlos empfangenen Informationssignal eine Fahrinformation an den Fahrer zu generieren.Furthermore, the invention proposes a mobile unit for outputting driving information to a driver, wherein the mobile unit is configured to receive information signals wirelessly from a vehicle-mounted communication unit and to generate driving information to the driver based on the wirelessly received information signal.

Die Mobile Einheit kann ferner eine Applikation wie oben beschrieben umfassen, die das drahtlos empfangene Informationssignal zur Generierung der Fahrinformation verarbeitet.The mobile unit may further comprise an application as described above, which processes the wirelessly received information signal to generate the driving information.

Vorteile der ErfindungAdvantages of the invention

Die Erfindung hat den Vorteil, dass durch die drahtlose Übertragung des Informationssignals von fahrzeuggebundenen Komponenten zu einer mobilen Einheit eine einfache und flexible Handhabung der Fahrinformationen ermöglicht wird. Die Erfindung hat insbesondere den Vorteil, dass eine einfache, uneingeschränkte und flexible Einstellung an der mobilen Einheit erfolgen kann. Die Fahrinformationen können beliebig angepasst oder geändert werden und der Fahrer kann nach seinen Wünschen personalisierte Einstellungen für die Fahrinformationen des Fahrassistenzsystems treffen.The invention has the advantage that a simple and flexible handling of the driving information is made possible by the wireless transmission of the information signal from vehicle-mounted components to a mobile unit. The invention has the particular advantage that a simple, unrestricted and flexible adjustment can be made to the mobile unit. The driving information can be adjusted or changed as desired and the driver can make personalized settings for the driving information of the driver assistance system according to his wishes.

Weiterhin kann durch Aussenden der Fahrinformationen mithilfe der mobilen Einheit auf dezidierte, im Fahrzeug fest integrierte Anzeigen und Lautsprecher verzichtet werden, was eine kostengünstigere Ausführung eines Fahrassistenzsystems zur Folge hat. Dies erlaubt einen einfachen Einbau und somit auch eine einfache Nachrüstung. Letztlich können die erfindungsgemäß vorgeschlagenen Systeme bzw. das erfindungsgemäß vorgeschlagene Verfahren sehr flexibel auf Kundenwünsche eingehen und unterschiedliche Variationen für Fahrinformationen beziehungsweise Informationssignale realisieren. Furthermore, by emitting the driving information with the aid of the mobile unit, it is possible to dispense with dedicated displays and loudspeakers permanently integrated in the vehicle, which results in a more cost-effective implementation of a driver assistance system. This allows easy installation and thus easy retrofitting. Finally, the systems proposed according to the invention or the method proposed according to the invention can very flexibly respond to customer wishes and realize different variations for driving information or information signals.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

Weitere Aspekte und Vorteile der Erfindung werden nunmehr anhand der beigefügten Figuren eingehender beschrieben. Hierbei zeigt:Further aspects and advantages of the invention will now be described in more detail with reference to the accompanying figures. Hereby shows:

1 ein mit einem erfindungsgemäßen Fahrassistenzsystem ausgerüstetes Fahrzeug in einer beispielhaften Einparksituation; 1 a vehicle equipped with a driver assistance system according to the invention in an exemplary parking situation;

2 eine schematische Darstellung funktionaler Komponenten des Fahrassistenzsystems aus 1; 2 a schematic representation of functional components of the driver assistance system 1 ;

3 in Form eines Flussdiagramms eine Arbeitsweise des Fahrassistenzsystems aus 2. 3 in the form of a flow chart, an operation of the driver assistance system 2 ,

Ausführungsformen der ErfindungEmbodiments of the invention

In 1 ist in schematischer Darstellung eine Parksituation angedeutet, in der das am Fahrzeug 100 angeordnete Fahrassistenzsystem 112 mit Parkpiloten den Fahrer unterstützt. In 1 ist eine Fahrgasse 102 durch parkende Fahrzeuge 104, 106 und ein Hindernis 108 begrenzt. Zwischen den Fahrzeugen 104, 106 befindet sich eine Parklücke 110. Insbesondere beim Parken in einem engen Fahrzeugumfeld, wie in 1 angedeutet, wird dem Fahrer das Manövrieren entlang einer beispielhaften Trajektorie 122 dadurch erleichtert, dass das Fahrassistenzsystem 112 bei Kollisionsgefahr mit einem parkenden Fahrzeug 104, 106 oder einem anderen Hindernis 108 Warnungen als Fahrinformationen aussendet. In 1 is indicated in a schematic representation of a parking situation in which the on the vehicle 100 arranged driver assistance system 112 with park pilots the driver supports. In 1 is a tram 102 by parked vehicles 104 . 106 and an obstacle 108 limited. Between the vehicles 104 . 106 there is a parking space 110 , Especially when parking in a tight vehicle environment, as in 1 implied, the driver is maneuvering along an exemplary trajectory 122 This facilitates the driver assistance system 112 in case of collision with a parked vehicle 104 . 106 or another obstacle 108 Sends out warnings as driving information.

Zur Überwachung des Fahrzeugumfeldes kommuniziert das Fahrassistenzsystem 112 mit einer Mehrzahl von Sensoren 114, 116, 118, 120. Insbesondere beim Einparkvorgang, in dem der Nahbereich des Fahrzeuges 100 interessant ist, werden üblicherweise Ultraschallsensoren 114, 116, 118, 120 zum Erfassen von Hindernissen eingesetzt. Bei Ultraschallsensoren strahlt der Sensor periodisch ein Ultraschallimpuls ab und das von einem Hindernis zurückkommende Echo wird aufgezeichnet. Anhand des Echosignals kann der Abstand zwischen Fahrzeug 100 und Hindernis 104, 106, 108 bestimmt werden. The driver assistance system communicates to monitor the vehicle environment 112 with a plurality of sensors 114 . 116 . 118 . 120 , In particular, during the parking process, in which the vicinity of the vehicle 100 interesting, are usually ultrasonic sensors 114 . 116 . 118 . 120 used to detect obstacles. In ultrasonic sensors, the sensor periodically emits an ultrasonic pulse and the echo returning from an obstacle is recorded. Based on the echo signal, the distance between the vehicle 100 and obstacle 104 . 106 . 108 be determined.

Während des Manövrierens vermisst das Fahrassistenzsystem 112 des Fahrzeugs 100 das Fahrzeugumfeld mithilfe der Ultraschallsensoren 114, 116, 120, 118. Aus der Vermessung ergibt sich der Abstand S des Fahrzeuges 100 zu den Fahrzeugen 104, 106 und dem Hindernis 108. Unterschreitet der Abstand S einen Grenzwert G von beispielsweise 1 m, generiert das Fahrassistenzsystem 112 ein Warnsignal 212 als Informationssignal. While maneuvering misses the driver assistance system 112 of the vehicle 100 the vehicle environment using the ultrasonic sensors 114 . 116 . 120 . 118 , The measurement results in the distance S of the vehicle 100 to the vehicles 104 . 106 and the obstacle 108 , If the distance S falls below a limit value G of, for example, 1 m, the driving assistance system generates 112 a warning signal 212 as an information signal.

Erfindungsgemäß sieht das Fahrassistenzsystem 112 eine fahrzeuggebundenen Kommunikationseinheit 216 vor, die das Warnsignal 212 drahtlos über eine Bluetooth-Schnittstellte an ein Mobiltelefon 218 überträgt. Das Mobiltelefon 218 generiert Warnungen als Fahrinformationen und sendet diese Warnungen an den Fahrer aus. According to the invention sees the driver assistance system 112 a vehicle-mounted communication unit 216 before that the warning signal 212 wirelessly via a Bluetooth interface to a mobile phone 218 transfers. The mobile phone 218 generates alerts as driving information and sends these alerts to the driver.

Nachfolgend werden Beispiele für eine Arbeitsweise des Fahrassistenzsystems 112 in Bezug auf das Aussenden von Warnungen, die mithilfe eines Mobiltelefons 218 an den Fahrer ausgesendet werden, genauer diskutiert.The following are examples of how the driver assistance system works 112 in terms of sending out alerts using a mobile phone 218 sent to the driver, discussed in more detail.

2 zeigt in stark schematischer Darstellung ein Fahrzeug 100, das ein Fahrassistenzsystem 112 umfasst. Das Fahrassistenzsystem 112 ist an das Fahrzeug 100 gebunden und kommuniziert unter anderem mit einer Gruppe von Ultraschallsensoren 202 im vorderen, hinteren und seitlichen Bereich des Fahrzeuges 100. Auf diese Weise kann der Abstand S des Fahrzeuges 100 zu einem Hindernis insbesondere beim Parken ständig überwacht werden. Detektiert einer der Sensoren aus der Grupp 202 einen Abstand S der kleiner/gleich einem Grenzwert G ist, so wird ein Warnsignal 212 im Auswertmodul 206 (nicht gezeigt) und Steuermodul 210 (nicht gezeigt) des Fahrassistenzsystems 112 generiert. Das generierte Warnsignal 212 umfasst Abstands-, Bild- und Toninformationen. 2 shows a highly schematic representation of a vehicle 100 , which is a driver assistance system 112 includes. The driver assistance system 112 is to the vehicle 100 bound and communicates among other things with a group of ultrasonic sensors 202 in the front, rear and side area of the vehicle 100 , In this way, the distance S of the vehicle 100 to be constantly monitored for an obstacle, especially when parking. Detects one of the sensors from the group 202 a distance S which is less than or equal to a limit value G, then a warning signal 212 in the evaluation module 206 (not shown) and control module 210 (not shown) of the driver assistance system 112 generated. The generated warning signal 212 includes distance, image and sound information.

Die Kommunikationseinheit 216 dient der drahtlosen Übertragung von Warnsignalen 212 zu einem Mobiltelefon 218 mittels Bluetooth. Dazu wird das Warnsignal 212 zwischen dem Steuermodul 210 und der Kommunikationseinheit 216 über einen fahrzeuggebundenen CAN-Bus 214 bereitgestellt. Die fahrzeuggebundenen Kommunikationseinheit 216 stellt das Warnsignal 212 der Bluetooth-Schnittstelle 220 des Mobiltelefons 218 bereit. Das Mobiletelefon 218 kann somit die Warnsignale 212 von den fahrzeuggebundenen Komponenten 212 empfangen und weiterverarbeiten.The communication unit 216 serves the wireless transmission of warning signals 212 to a mobile phone 218 via Bluetooth. This will be the warning signal 212 between the control module 210 and the communication unit 216 via a vehicle-based CAN bus 214 provided. The on-board communication unit 216 provides the warning signal 212 the Bluetooth interface 220 of the mobile phone 218 ready. The mobile phone 218 thus can the warning signals 212 from the vehicle-mounted components 212 receive and process.

Das Mobiltelefon 218 umfasst eine Applikation, die die Warnsignale 212 und insbesondere die darin kodierten Abstands-, Bild- und Toninformationen verarbeiten und die auszusendenden Warnungen an den Fahrer erzeugt. Die Applikation kann in besonders einfacher Weise aus dem Internet erhältlich sein und entweder direkt oder mittels eines PCs auf das Mobiltelefon 218 installiert werden. Als besonders komfortabel erweist sich, dass der Benutzer sein Mobiltelefon 218 mithilfe der Applikation so konfigurieren kann, dass die vom Mobiltelefon 218 ausgesendeten Warnungen seinen Wünschen entsprechen und gegebenenfalls als Profil in einem Speicher des Mobiltelefons 218 abgelegt sind. Beispielsweise kann der Bildschirm 224 des Mobiltelefons 218 unterschiedliche Farbkombinationen, wie z.B. grün, orange, rot anzeigen, die mit den Abstands- bzw. Bildinformationen korreliert sind. Alternativ oder zusätzlich kann der Lautsprecher 226 des Mobiltelefons 218 Toninformationen aussenden, die entweder benutzerdefiniert sind oder den Voreinstellungen der Applikation entsprechen. The mobile phone 218 includes an application that displays the warning signals 212 and in particular, process the distance, image and sound information encoded therein and generate the warnings to be sent to the driver. The application can be obtained in a particularly simple manner from the Internet and either directly or by means of a PC on the mobile phone 218 be installed. As particularly convenient proves that the user is his mobile phone 218 Using the application can configure that of the mobile phone 218 sent warnings correspond to his wishes and, where appropriate, as a profile in a memory of the mobile phone 218 are stored. For example, the screen 224 of the mobile phone 218 display different color combinations, such as green, orange, and red, which are correlated with the distance or image information. Alternatively or additionally, the speaker 226 of the mobile phone 218 Send sound information that is either custom or conforms to the application presets.

Die Verwendung eines Fahrassistenzsystems 112 in Verbindung mit einem Mobiltelefon 218, um Warnungen eines Fahrassistenzsystems 112 an den Fahrer auszusenden, hat den Vorteil, dass keine festen Bestandteile wie eingebauten Anzeigen oder Lautsprecher im Fahrzeug 100 nötig sind. Außerdem können Einschränkungen hinsichtlich der optischen bzw. akustischen Signale durch fest vordefinierte Warnungen vermieden werden und die Signalaussendung kann flexibler gestaltet werden. Das Mobiltelefon 218 erlaubt die Ausgabe beliebiger Töne und Melodien z.B. Liedern über den Lautsprecher 226. Auch der Bildschirm 228 kann zur Anzeige beliebiger Bilder verwendet werden. Ein solches System basierend auf drahtloser Datenübertragung vereinfacht den Einbau von Fahrassistenzsystemen 112 stark und reduziert deren Kosten. Auch ein Nachrüsten eines solchen Systems wird dadurch einfacher gestaltet. The use of a driver assistance system 112 in conjunction with a mobile phone 218 to warnings of a driver assistance system 112 to send out to the driver, has the advantage that no fixed components such as built-in displays or speakers in the vehicle 100 are necessary. In addition, restrictions on the optical or acoustic signals can be avoided by fixed predefined warnings and the signal transmission can be made more flexible. The mobile phone 218 allows the output of any sounds and melodies eg songs over the speaker 226 , Also the screen 228 can be used to display any images. Such a system based on wireless data transmission simplifies the installation of driver assistance systems 112 strong and reduces their costs. Also retrofitting of such a system is made easier.

3 zeigt ein Flussdiagramm zur Durchführung von erfindungsgemäßem Verfahren, wobei das Zusammenwirken der Komponenten gemäß 2 illustriert ist. Um beispielsweise den Fahrer beim Manövrieren vor Kollisionen zu warnen, kommuniziert die Gruppe von Sensoren 202, die an dem Fahrzeug 100 angeordnet sind, mit dem Parkpilot-System des Fahrassistenzsystems 112, dessen Komponenten 206, 210, 214, 216 ebenfalls an dem Fahrzeug 100 angeordnet bzw. in dem Fahrzeug integriert sind. Die vorstehend genannten, fahrzeuggebundenen Komponenten stehen ferner in drahtloser Verbindung zu dem Mobiltelefon 218, das entsprechende optische und/oder akustische Warnungen an den Fahrer aussendet. 3 shows a flowchart for performing inventive method, wherein the interaction of the components according to 2 is illustrated. For example, to warn the driver of collisions while maneuvering, the group of sensors communicates 202 attached to the vehicle 100 with the Parkpilot system of the driver assistance system 112 , its components 206 . 210 . 214 . 216 also on the vehicle 100 arranged or integrated in the vehicle. The aforementioned vehicle-mounted components are also wireless Connection to the mobile phone 218 that sends corresponding visual and / or audible warnings to the driver.

Das Fahrzeug 100 umfasst eine Gruppe von Ultraschallsensoren 202, die zumindest in einem hinteren und einem vorderen Bereich des Fahrzeuges 100 eingelassen sind. Das Ausgangssignal 204 der Sensoren 202 wird von dem Auswertmodul 206 in den Abstand S konvertiert. Das Abstandssignal 208 wird anschließend an das Steuermodul 210 weitergeleitet. Ist der Abstand S kleiner/gleich dem Grenzwert G, so generiert das Steuermodul 210 das Warnsignal 212. Das Warnsignal 212 wird vom Steuermodul 210 mit Informationen umfassend Abstands, Ton- und/oder Bildinformationen kodiert.The vehicle 100 includes a group of ultrasonic sensors 202 at least in a rear and a front area of the vehicle 100 are admitted. The output signal 204 the sensors 202 is from the evaluation module 206 converted to the distance S. The distance signal 208 is then connected to the control module 210 forwarded. If the distance S is less than or equal to the limit value G, then the control module generates 210 the warning signal 212 , The warning signal 212 is from the control module 210 encoded with information including distance, sound and / or image information.

Im nächsten Schritt wird das Warnsignal 212 über den CAN-Bus 214 zu der Kommunikationseinheit 216 geleitet. Die Kommunikationseinheit 216 stellt das Warnsignal 212 dem Mobiltelefon 218 über Bluetooth zur Verfügung. Das Mobiltelefon 218 empfängt die Daten über eine eingebaute Bluetooth-Schnittstelle 220 und verarbeitet diese für die Ausgabe. The next step will be the warning signal 212 over the CAN bus 214 to the communication unit 216 directed. The communication unit 216 provides the warning signal 212 the mobile phone 218 available via Bluetooth. The mobile phone 218 receives the data via a built-in Bluetooth interface 220 and process them for the output.

Die Kopplung des fahrzeuggebundenen CAN-Busses 214 und der fahrzeuggebundenen Kommunikationseinheit 216 mit dem Mobiltelefon 218 erfolgt automatisch, sobald der Fahrer in das Automobil einsteigt. Alternativ kann der Benutzer durch Aktivieren/Deaktivieren der Bluetooth-Schnittstelle an seinem Mobiltelefon 218 den Datentransfer starten/unterbrechen.The coupling of the vehicle-mounted CAN bus 214 and the on-vehicle communication unit 216 with the mobile phone 218 takes place automatically as soon as the driver gets into the car. Alternatively, the user can activate / deactivate the Bluetooth interface on his mobile phone 218 start / interrupt the data transfer.

Zur Verarbeitung der Daten im Mobiltelefon 218 wird eine Applikation 222 verwendet, die Warnsignale 212 in benutzerdefinierte Warnungen umwandelt und aussendet. Beispielsweise kann der Benutzer nach Wunsch Bilder, Töne oder dergleichen auswählen. Das Mobiltelefon 218 ermöglicht somit die Ausgabe beliebiger Töne und Melodien z.B. Liedern sowie beliebiger Bilder. To process the data in the mobile phone 218 becomes an application 222 used the warning signals 212 converts to user-defined warnings and sends out. For example, the user may select images, sounds or the like as desired. The mobile phone 218 thus allows the output of any tones and melodies eg songs and any pictures.

Das erfindungsgemäß vorgeschlagene Verfahren bietet eine flexible Lösung zur Aussendung von Warnungen an einen Fahrer, indem das Fahrassistenzsystem 112 mit einem Mobiltelefon 218 in Verbindung steht. Folglich benötigt das Fahrassistenzsystem 112 keine festen Bestandteile wie eingebauten Anzeigen oder Lautsprecher. Das erfindungsgemäß vorgeschlagene System basierend auf drahtloser Datenübertragung vereinfacht daher den Einbau von Fahrassistenzsystemen 112 stark und reduziert deren Kosten. Auch ein Nachrüsten von solchen Systems wird einfacher gestaltet. The method proposed according to the invention offers a flexible solution for sending warnings to a driver by the driver assistance system 112 with a mobile phone 218 communicates. Consequently, the driver assistance system needs 112 no fixed components like built-in displays or speakers. The inventively proposed system based on wireless data transmission therefore simplifies the installation of driver assistance systems 112 strong and reduces their costs. Also retrofitting of such system is made easier.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 19843567 A1 [0003]
DE 102009023099 A1 [0004]

Claims

Procedure in a driver assistance system ( 112 ) of a vehicle ( 100 ) for outputting driving information to a driver comprising the steps of: a. Generating an information signal ( 212 ) in a control module ( 210 ) of the driver assistance system ( 112 ); b. Providing the information signal ( 212 ) for a vehicle-mounted communication unit ( 216 ); c. Wireless transmission of the information signal ( 212 ) from the vehicle-mounted communication unit ( 216 ) to a mobile unit ( 218 ); d. Generating a driving information to the driver in the mobile unit ( 218 ) based on the wirelessly received information signal ( 212 ).

Method according to claim 1, wherein the provision of the information signal ( 212 ) a transmission of the information signal ( 212 ) from the control module ( 210 ) via a vehicle network ( 214 ) to the communication unit ( 216 ).

Method according to claim 2, wherein the vehicle network ( 214 ) comprises a multiplex data bus.

The method of claim 3, wherein the multiplexed data bus comprises a CAN or LIN bus.

Method according to one of the preceding claims, wherein the communication unit ( 216 ) comprises an interface for communicating data between at least one wired and at least one wireless communication path.

Method according to one of the preceding claims, wherein the mobile unit ( 218 ) comprises a mobile phone.

Method according to one of the preceding claims, wherein the wireless transmission between communication unit ( 216 ) and mobile unit ( 218 ) via a Bluetooth interface.

Method according to one of the preceding claims, wherein one on the mobile unit ( 218 ) installed application ( 222 ) the wirelessly received information signal ( 212 ) is processed to generate the driving information.

Computer program for carrying out the method according to one of the preceding claims, when the computer program is executed on a programmable computer device.

Driver assistance system ( 112 ) in a vehicle ( 100 ) adapted to provide information signals, comprising: - a control module ( 210 ) for generating an information signal ( 212 ); A component for providing the information signal ( 212 ) for a vehicle-mounted communication unit ( 216 ); A communication unit ( 216 ) for the wireless transmission of the information signal ( 212 ) to a mobile unit ( 218 ).

Mobile unit ( 218 ) for outputting driving information to a driver, the mobile unit ( 218 ) is formed, information signals ( 212 ) from a vehicle-mounted communication unit ( 216 ) receive wirelessly and based on the wirelessly received information signal ( 212 ) generate driving information to the driver.

Mobile unit ( 30 ) according to claim 11, wherein the mobile unit comprises an application ( 222 ) containing the wirelessly received information signal ( 212 ) is processed to generate the driving information.