Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Informationsverarbeitungsvorrichtung, die fähig ist, Daten, die in einem ROM gespeichert sind, neu zu schreiben.The present invention relates to an information processing apparatus capable of rewriting data stored in a ROM.
Bei einer Informationsverarbeitungsvorrichtung, wie z. B. einem PC (= Personal Computer), speichert ein ROM (= read-only memory = Nur-Lese-Speicher) Programme und dergleichen, die allgemein nicht neu geschrieben werden, und ein RAM (= random access memory = Zufallszugriffsspeicher) speichert vorübergehende Daten, die aus dem ROM ausgelesen werden, um einem Neuschreiben unterworfen zu werden. Selbst wenn die Programme und dergleichen keinem Neuschreiben unterworfen werden, ist es oftmals erwünscht, die Programme und dergleichen, die in dem ROM gespeichert sind, auf eine einfache Art und Weise zu modifizieren, ohne den ROM selbst zu ersetzen oder einen ROM-Schreiber zu verwenden, wenn die Programme auf eine neue Version aktualisiert werden oder ein Fehler in den Programmen entsteht.In an information processing device, such. A PC (= Personal Computer), a ROM (= read-only memory) stores programs and the like that are not generally rewritten, and a RAM (= random access memory) stores transient ones Data read from the ROM to be rewritten. Even if the programs and the like are not rewritten, it is often desirable to easily modify the programs and the like stored in the ROM without replacing the ROM itself or using a ROM writer when the programs are upgraded to a new version or an error occurs in the programs.
Um einen solchen Wunsch zu erfüllen, schlägt die JP 2000-163263 A ein Datenneuschreibeverfahren vor, durch das eine Informationsverarbeitungsvorrichtung auf einer Datensendeseite Daten sendet, und eine Informationsverarbeitungsvorrichtung auf einer Datenempfangsseite Daten, die in einem neu beschreibbaren ROM gespeichert sind, neu schreibt. Dieses Datenneuschreibverfahren weist einen Schritt auf, durch den ein Empfangsprogramm, das in dem ROM der Informationsverarbeitungsvorrichtung auf der Datenempfangsseite gespeichert ist, zu einem RAM zuerst übertragen wird und dann durchgeführt wird. Bei diesem Schritt wird eine Datenübertragungsanfrage zu der Informationsverarbeitungsvorrichtung auf der Datensendeseite ausgegeben. Das Datenneuschreibverfahren weist ferner einen Schritt zum Senden von Daten von der Informationsverarbeitungsvorrichtung auf der Datensendeseite gemäß der Datenübertragungsanfrage auf. Das Datenneuschreibverfahren weist ferner einen Schritt eines Neuschreibens von Daten, die durch die Informationsverarbeitungsvorrichtung auf der Datenempfangsseite empfangen werden, in den ROM auf. Die Datenneuschreibverarbeitung wird dann basierend auf dem Empfangsprogramm, das zu dem RAM übertragen wird, durchgeführt. Als ein Resultat wird es möglich gemacht, ein Datenneuschreiben, das in dem ROM gespeichert ist, ohne den ROM zu ersetzten oder ein spezielles Werkzeug, wie z. B. einen ROM-Schreiber, zu verwenden, zu realisieren.To fulfill such a wish, the beats JP 2000-163263 A a data rewriting method by which an information processing apparatus transmits data on a data transmitting side, and an information processing apparatus on a data receiving side rewrites data stored in a rewritable ROM. This data rewriting method has a step by which a reception program stored in the ROM of the information processing apparatus on the data reception side is first transferred to a RAM and then performed. In this step, a data transfer request is issued to the information processing apparatus on the data sending side. The data rewriting method further includes a step of transmitting data from the information processing apparatus on the data transmission side in accordance with the data transfer request. The data rewriting method further includes a step of rewriting data received by the information processing apparatus on the data reception side into the ROM. The data rewriting processing is then performed based on the reception program transmitted to the RAM. As a result, it is made possible to rewrite a data stored in the ROM without replacing the ROM or a special tool such as a ROM. As a ROM writer to use to realize.
Es wird häufig in letzter Zeit auf dem Markt gefordert, Programme und dergleichen, die in einem ROM einer Informationsverarbeitungsvorrichtung, die auf dem Markt eingeführt wird, gespeichert sind, neu zu schreiben, um einen Neuschreibaufwand zu reduzieren. Um diese Forderung zu erfüllen, ist es erforderlich, dass die Informationsverarbeitungsvorrichtung mit unterschiedlichen Datenneuschreibverfahren kompatibel ist, die bei Herstellern und Händlern verwendet werden, an die die Informationsverarbeitungsvorrichtung verkauft wird.Recently, it has been demanded on the market to rewrite programs and the like stored in a ROM of an information processing apparatus which is being introduced to the market, in order to reduce a rewriting effort. To meet this requirement, it is required that the information processing apparatus be compatible with different data rewriting methods used by manufacturers and dealers to whom the information processing apparatus is sold.
Gemäß dem Stand der Technik ( JP 2000-163263 A ), auf dem im Vorhergehenden Bezug genommen ist, wird ein Neuprogrammierungsprogramm (ein Datenneuschrieb- oder Aktualisierungsprogramm), das erforderlich ist, um die Daten in einem ROM neu zu schreiben oder zu aktualisieren, zu einem RAM übertragen. Es ist notwendig, alle einer Mehrzahl von Neuprogrammierungsprogrammen in dem ROM zu speichern, um die unterschiedlichen Datenneuschreibverfahren zu erfüllen. Beim Übertragen von allen Neuprogrammierungsprogrammen, die in dem ROM für die Datenneuschreibverarbeitung gespeichert sind, muss die Menge eines RAM-Speicherbereichs erhöht werden. Dies ist für ein System, das einen Mikrocomputer verwendet, bei dem ein RAM lediglich eine vergleichsweise begrenzte Speicherkapazität hat, ungünstig.According to the prior art ( JP 2000-163263 A ), referred to above, a reprogramming program (a data rewriting or updating program) required to rewrite or update the data in a ROM is transferred to a RAM. It is necessary to store all of a plurality of reprogramming programs in the ROM to meet the different data rewriting methods. When transferring all the reprogramming programs stored in the data rewrite processing ROM, the amount of RAM storage area needs to be increased. This is unfavorable for a system using a microcomputer in which a RAM has only a comparatively limited storage capacity.
Eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht daher darin, eine Informationsverarbeitungsvorrichtung zu schaffen, die eine Mehrzahl von Neuprogrammierungsprogrammen in Entsprechung zu unterschiedlichen Datenneuschreibverfahren hat und eine ROM-Datenneuschreibverarbeitung mit einer reduzierten Menge eines Speicherbereichs in einem RAM durchführt.It is therefore an object of the present invention to provide an information processing apparatus having a plurality of reprogramming programs in correspondence with different data rewriting methods and performing ROM data rewriting processing with a reduced amount of a storage area in a RAM.
Gemäß der vorliegenden Erfindung weist eine Informationsverarbeitungsvorrichtung einen ROM, der neu beschreibbar ist und Daten, die Programme aufweisen, speichert, einen RAM, der Daten vorübergehend speichert, und eine CPU, die von einer externen Vorrichtung einen Datenneuschreibbefehl empfängt und ein Neuschreiben von Daten, die in dem ROM gespeichert sind, steuert, auf. Der ROM speichert eine Mehrzahl von Neuprogrammierungsprogrammen zum Neuschreiben der Daten in dem ROM. Die CPU ist konfiguriert, um ein Datenneuschreibverfahren in Entsprechung zu einem Datenneuschreibbefehl zu bestimmen, der von der externen Vorrichtung ausgegeben wird, die Neuschreibdaten speichert, die in den ROM zu schreiben sind. Die CPU ist konfiguriert, um lediglich eines der Neuprogrammierungsprogramme von dem ROM zu dem RAM zu übertragen, das für das bestimmte Datenneuschreibverfahren erforderlich ist. Die CPU schreibt durch Durchführen des einen der Neuprogrammierungsprogramme, die zu dem RAM übertragen werden, die Neuschreibdaten in den ROM.According to the present invention, an information processing apparatus includes a ROM that is rewritable and stores data having programs, a RAM that temporarily stores data, and a CPU that receives a data rewrite command from an external device and rewrites data that are stored in the ROM controls. The ROM stores a plurality of reprogramming programs for rewriting the data in the ROM. The CPU is configured to determine a data rewriting method in correspondence with a data rewrite command issued from the external device storing rewrite data to be written in the ROM. The CPU is configured to transfer only one of the reprogramming programs from the ROM to the RAM required for the particular data rewriting process. The CPU writes the rewrite data into the ROM by performing the one of the reprogramming programs transmitted to the RAM.
Die vorhergehende und andere Aufgaben, Merkmale und Vorteile der vorliegenden Erfindung sind aus der folgenden detaillierten Beschreibung, die unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen vorgenommen ist, offensichtlicher. Es zeigen:The foregoing and other objects, features and advantages of the present invention are more apparent from the following detailed description made with reference to the accompanying drawings. Show it:
1 ein schematisches Diagramm, das ein elektrisches Servolenksystem zeigt, das eine elektronische Steuervorrichtung aufweist, die eine Informationsverarbeitungsvorrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung implementiert; 1 12 is a schematic diagram showing an electric power steering system including an electronic control device implementing an information processing apparatus according to an embodiment of the present invention;
2 ein Blockdiagramm, das die in 1 gezeigte elektronische Steuervorrichtung zeigt; 2 a block diagram showing the in 1 shown electronic control device shows;
3 ein schematisches Diagramm, das eine Anordnung eines ROM und eines RAM, die in der in 2 gezeigten elektronischen Steuervorrichtung vorgesehen sind, zeigt; 3 a schematic diagram showing an arrangement of a ROM and a RAM, which in the in 2 are shown shown electronic control device shows;
4 ein Flussdiagramm, das eine ROM-Datenneuschreibverarbeitung, die durch eine CPU in der in 2 gezeigten elektronischen Steuervorrichtung durchgeführt wird, zeigt; und 4 a flowchart showing a ROM data rewriting processing by a CPU in the in 2 shown performed electronic control device shows; and
5 ein Flussdiagramm, das eine ROM-Datenneuschreibverfahren-Prüfungsverarbeitung, die durch die CPU in der elektronischen Steuervorrichtung, die in 2 gezeigt ist, durchgeführt wird, zeigt. 5 a flowchart showing a ROM data rewriting test processing by the CPU in the electronic control device, the in 2 shown is performed shows.
(Ausführungsbeispiel)(Embodiment)
Bezug nehmend auf 1 ist eine Informationsverarbeitungsvorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung in einer elektronischen Steuervorrichtung 4 eines elektrischen Sevolenksystems 1, das einen Lenkbetrieb eines Lenkrads 2 in einem Fahrzeug unterstützt, ausgeführt.Referring to 1 is an information processing apparatus according to the present invention in an electronic control apparatus 4 an electric power steering system 1 , which is a steering operation of a steering wheel 2 supported in a vehicle.
Bei dem elektrischen Servolenksystem 1 sind ein Drehmomentsensor 3, ein Motor 5, ein Lenkwinkelsensor 6 und ein Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 7 mit der elektronischen Steuervorrichtung 4 verbunden. Der Motor 5 ist vorgesehen, um das Lenkrad 2 über eine Geschwindigkeitsreduzierungsvorrichtung 8 servomäßig bzw. kraftmäßig zu unterstützten. Das elektrische Servolenksystem 1 wird gemäß einem Drehmoment, das durch einen Fahrer an das Lenkrad 2 angelegt ist, gesteuert. Das Drehmoment, das an das Lenkrad 2 angelegt ist, wird genauer gesagt durch den Drehmomentsensor 3 erfasst und zu der elektronischen Steuervorrichtung 4 ausgegeben. Basierend auf einem Drehmomenterfassungswert wird der Motor 5 durch die elektronische Steuervorrichtung 4 gesteuert, um zum Unterstützen eines Lenkens eines Fahrzeugrads 14 eine Ausgangsleistung zu erzeugen.In the electric power steering system 1 are a torque sensor 3 , an engine 5 , a steering angle sensor 6 and a vehicle speed sensor 7 with the electronic control device 4 connected. The motor 5 is provided to the steering wheel 2 via a speed reduction device 8th Servomäßig or force to support. The electric power steering system 1 is in accordance with a torque transmitted by a driver to the steering wheel 2 is created, controlled. The torque applied to the steering wheel 2 is applied more precisely by the torque sensor 3 detected and to the electronic control device 4 output. Based on a torque detection value, the motor 5 by the electronic control device 4 controlled to assist in steering a vehicle wheel 14 to produce an output power.
Das Lenkrad 2 ist an einem Endteil einer Lenkwelle 9 fixiert. Ein Ritzel (nicht gezeigt) ist an dem anderen Endteil der Lenkwelle 9 gebildet. Das Ritzel ist mit einer Zahnstange 11, die innerhalb eines Lenkgetriebegehäuses 10 untergebracht ist, verzahnt. An beiden Enden der Zahnstange 11 sind die Fahrzeugräder 14, die mit Reifen ausgestattet sind, durch Spurstangen 12 und Spurhebel 13 fixiert.The steering wheel 2 is at an end portion of a steering shaft 9 fixed. A pinion (not shown) is at the other end portion of the steering shaft 9 educated. The pinion is with a rack 11 inside a steering box 10 housed, interlocked. At both ends of the rack 11 are the vehicle wheels 14 equipped with tires, by tie rods 12 and track levers 13 fixed.
Der Drehmomentsensor ist zum Erfassen eines Lenkdrehmoments des Lenkrads 2, das durch den Fahrer angelegt wird, vorgesehen. Der Drehmomentsensor 3 ist an der Lenkwelle 9 angebracht. Der Lenkwinkelsensor 6 ist zum Erfassen eines Lenkwinkels, der eine Menge eines Lenkens des Lenkrads 2 durch den Fahrer angibt, vorgesehen. Der Lenkwinkelsensor 6 ist an der Lenkwelle 9 an einer Position angebracht, die zu dem Lenkrad 2 näher als der Drehmomentsensor 3 ist. Der Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 7 ist vorgesehen, um eine Fahrzeuggeschwindigkeit zu erfassen, und ist nahe den Fahrzeugrädern 14 vorgesehen.The torque sensor is for detecting a steering torque of the steering wheel 2 provided by the driver is provided. The torque sensor 3 is on the steering shaft 9 appropriate. The steering angle sensor 6 is for detecting a steering angle, the amount of steering the steering wheel 2 provided by the driver. The steering angle sensor 6 is on the steering shaft 9 attached to a position corresponding to the steering wheel 2 closer than the torque sensor 3 is. The vehicle speed sensor 7 is provided to detect a vehicle speed, and is close to the vehicle wheels 14 intended.
Die Geschwindigkeitsreduzierungsvorrichtung 8 überträgt durch eine reduzierende Drehung des Motors 5 das erzeugte Drehmoment des Motors 5 zu dem Lenkrad 9. Die Geschwindigkeitsreduzierungsvorrichtung 8 ist an dem Lenkrad 9 an einer Position angebracht, die von dem Lenkrad 2 entfernter als der Drehmomentsensor 3 ist.The speed reduction device 8th transmits by a reducing rotation of the engine 5 the generated torque of the engine 5 to the steering wheel 9 , The speed reduction device 8th is on the steering wheel 9 attached to a position by the steering wheel 2 farther than the torque sensor 3 is.
Der Motor 5 ist vorgesehen, um zum Unterstützen eines Lenkens des Lenkrads 2 ein Drehmoment zu erzeugen. Der Motor 5 ist durch die Geschwindigkeitsreduzierungsvorrichtung 8 mit der Lenkwelle 9 verzahnt. Das heißt an der Lenkwelle 9 sind der Lenkwinkelsensor 6, der Drehmomentsensor 3 und die Geschwindigkeitsreduzierungsvorrichtung 8 in dieser Reihenfolge in einer Richtung von dem Lenkrad 2 zu dem Lenkgetriebegehäuse 10 angeordnet.The motor 5 is provided to assist in steering the steering wheel 2 to generate a torque. The motor 5 is through the speed reduction device 8th with the steering shaft 9 toothed. That means at the steering shaft 9 are the steering angle sensor 6 , the torque sensor 3 and the speed reduction device 8th in that order in one direction from the steering wheel 2 to the steering gear housing 10 arranged.
Die elektronische Steuervorrichtung 4 weist, wie in 2 gezeigt ist, eine zentrale Verarbeitungseinheit (englisch: central processing unit; CPU) 41, einen Nur-Lese-Speicher (englisch: read-only memory; ROM) 42, einen Zufallszugriffsspeicher (englisch: random-access memory; RAM) 43, eine Eingangs-/Ausgangs-Schaltung (englisch: input/output cicuit; I/O) 44 und einen Bus 45 auf.The electronic control device 4 points as in 2 is shown a central processing unit (CPU) 41 , a read-only memory (ROM) 42 , a random access memory (RAM) 43 , an input / output cicuit (I / O) 44 and a bus 45 on.
Die elektronische Steuervorrichtung 4 ist vorgesehen, um den Motor 5 elektronisch zu steuern. Dieselbe berechnet genauer gesagt gemäß Ausgangssignalen des Drehmomentsensors 3, des Lenkwinkelsensors 6 und des Fahrzeuggeschwindigkeitssensors 7 ein Ausgangssignal zum Steuern der Fahrzeugräder 14. Dieselbe berechnet einen Strombefehlswert zum Erzeugen einer erforderlichen Ausgangsleistung von dem Motor 5 und steuert eine Spannung, mit der der Motor 5 versorgt wird, sodass ein Strom, mit dem der Motor 5 versorgt wird, den Strombefehlswert annimmt.The electronic control device 4 is provided to the engine 5 to control electronically. More specifically, it calculates according to output signals of the torque sensor 3 , the steering angle sensor 6 and the vehicle speed sensor 7 an output signal for controlling the vehicle wheels 14 , It calculates a current command value for generating a required output from the engine 5 and controls a voltage with which the motor 5 is supplied, so a current with which the engine 5 is supplied, the current command value assumes.
Der ROM 42 ist ein Speicher, in dem verschiedene Daten, wie z. B. Programme und Steuerdaten, gespeichert sind und von dem die verschiedenen Daten lesbar sind. Der ROM 42 ist ein FROM (Flash-ROM), der ein elektrisch neu beschreibbarer ROM (elektrisch löschbarer programmierbarer Speicher) ist. Der ROM 42 speichert genauer gesagt darin mindestens Steuerprogramme zum Steuern des Motors 5 etc. und eine Mehrzahl von Neuprogrammierungsprogrammen zur Verwendung beim Durchführen einer Datenneuschreibverarbeitung des ROM 42. The ROM 42 is a memory in which various data, such. As programs and control data are stored and from which the various data are readable. The ROM 42 is a FROM (flash ROM) which is an electrically rewritable ROM (electrically erasable programmable memory). The ROM 42 Specifically, at least stores therein at least control programs for controlling the engine 5 etc. and a plurality of reprogramming programs for use in performing data rewriting processing of the ROM 42 ,
Der RAM 43 ist ferner ein Speicher, der fähig ist, Daten zu lesen und zu schreiben. Der RAM 43 speichert vorübergehend Daten, die durch die CPU 41 berechnet werden, und Daten, die beim Durchführen der Steuerprogramme, die in dem ROM 42 gespeichert sind, verwendet werden.The RAM 43 is also a memory capable of reading and writing data. The RAM 43 temporarily stores data by the CPU 41 and data obtained when performing the control programs contained in the ROM 42 stored are used.
Der Bus 45 ist aus Signalleitungen von beispielsweise 16 Bit gebildet, die zwischen der CPU 41, dem ROM 42, dem RAM 43 und der I/O 44 Adressen und Daten übertragen. Die CPU 41, der ROM 42, der RAM 43 und die I/O 44 sind miteinander verbunden. Der Drehmomentsensor 3, der Lenkwinkelsensor 6 und der Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 7 sind mit der I/O 44 verbunden.The bus 45 is made up of signal lines of, for example, 16 bits, which are between the CPU 41 , the ROM 42 , the ram 43 and the I / O 44 Transfer addresses and data. The CPU 41 , the ROM 42 , the RAM 43 and the I / O 44 are connected. The torque sensor 3 , the steering angle sensor 6 and the vehicle speed sensor 7 are with the I / O 44 connected.
Eine externe Vorrichtung 15 ist mit der I/O 44 verbindbar und davon lösbar. Die externe Vorrichtung 15 liefert Daten, wie z. B. verschiedene Programme und Steuerdaten, die in den ROM 42 neu zu schreiben sind. Dieselbe ist mit der I/O 44 verbunden, wenn die Datenneuschreibverarbeitung des ROM 42 durchgeführt wird. Der ROM 42 speichert darin ein erstes Steuerprogramm zum Steuern des Motors 5. Der ROM 42 speichert zusätzlich mindestens ein zweites Steuerprogramm, das sich von dem ersten Steuerprogramm unterscheidet. Die externe Vorrichtung 15 ist von der I/O 44 getrennt, wenn die Datenneuschreibverarbeitung des ROM 42 nicht durchgeführt wird.An external device 15 is with the I / O 44 connectable and detachable. The external device 15 provides data, such as B. different programs and control data stored in the ROM 42 to be rewritten. The same is with the I / O 44 when the data rewriting processing of the ROM 42 is carried out. The ROM 42 stores therein a first control program for controlling the engine 5 , The ROM 42 additionally stores at least a second control program that is different from the first control program. The external device 15 is from the I / O 44 disconnected when the data rewriting processing of the ROM 42 not performed.
Wie in 3 gezeigt ist, hat der ROM 42 allgemein einen Programmbereich und einen Datenneuschreibbereich. In dem Programmbereich ist eine Mehrzahl von Neuprogrammierungsprogrammen gespeichert, um beim Datenneuschreiben des ROM 42 verwendet zu werden. Ein Block, der als ein gemeinsames Treiberprogramm angegeben ist, ist genauer gesagt ein gemeinsames Neuprogrammierungsprogramm, das unter einer Mehrzahl von Datenneuschreibverfahren gemeinsam verwendet wird. Ein Block, der als ein Neuprogrammierungsprogramm für einen Modus M1 angegeben ist, ist ein erstes spezifisches Neuprogrammierungsprogramm, das bei einer Datenneuschreibverarbeitung des ROM 42 in einem ersten Neuprogrammierungsmodus M1 verwendet wird. Ein Block, der als ein Neuprogrammierungsprogramm für einen Modus M2 angegeben ist, ist ein zweites spezifisches Neuprogrammierungsprogramm, das bei einer Datenneuschreibverarbeitung des ROM 42 bei einem zweiten Neuprogrammierungsmodus M2 verwendet wird. Ein Block, der als ein Neuprogrammierungsprogramm für einen Modus M3 angegeben ist, ist ein drittes spezifisches Neuprogrammierungsprogramm, das bei einer Datenneuschreibverarbeitung des ROM 42 bei einem dritten Neuprogrammierungsmodus M3 verwendet wird.As in 3 shown has the ROM 42 generally a program area and a data rewrite area. In the program area, a plurality of reprogramming programs are stored in order to rewrite the ROM 42 to be used. Specifically, a block indicated as a common driver program is a common reprogramming program that is shared among a plurality of data rewrite methods. A block indicated as a reprogramming program for a mode M1 is a first specific reprogramming program involved in data rewriting processing of the ROM 42 is used in a first reprogramming mode M1. A block indicated as a reprogramming program for a mode M2 is a second specific reprogramming program involved in data rewriting processing of the ROM 42 is used in a second reprogramming mode M2. A block indicated as a reprogramming program for a mode M3 is a third specific reprogramming program used in data rewriting processing of the ROM 42 in a third reprogramming mode M3 is used.
Ein Block, der als ein Datenneuschreibbereich in dem RAM 42 angegeben ist, ist ein Bereich zum Durchführen eines Datenneuschreibens bei der Datenneuschreibverarbeitung des ROM 42. Die Neuprogrammierungsmodi 1 bis 3 geben unterschiedliche Datenneuschreibverfahren an, mit denen die Datenneuschreibverarbeitung des ROM 42 durchgeführt wird. Der ROM 42 speichert die Neuprogrammierungsprogramme, die den drei Arten von Datenneuschreibverfahren 1 bis 3 entsprechen. Wie später beschrieben ist, wird lediglich ein Neuprogrammierungsprogramm, das bei einem ausgewählten Datenneuschreibverfahren erforderlich ist, von dem Programmbereich des ROM 42 zu dem gemeinsamen Treiberübertragungsbereich und dem Neuprogrammierungsprogramm-Übertragungsbereich des RAM 43 übertragen.A block acting as a data rewrite area in the RAM 42 is an area for performing data rewriting in the data rewriting processing of the ROM 42 , The reprogramming modes 1 to 3 indicate different data rewriting methods by which the data rewriting processing of the ROM 42 is carried out. The ROM 42 stores the reprogramming programs that correspond to the three types of data rewriting procedures 1 to 3 correspond. As will be described later, only a reprogramming program required in a selected data rewriting process will be from the program area of the ROM 42 to the common driver transfer area and the reprogramming program transfer area of the RAM 43 transfer.
Der Hauptteil der elektronischen Steuervorrichtung 4 ist als Nächstes unter Bezugnahme auf in 4 und 5 gezeigte Flussdiagramme beschrieben, die eine Datenneuschreibverarbeitung bzw. eine Datenneuschreibverfahrens-Bestimmung zeigen.The main part of the electronic control device 4 is next referring to in 4 and 5 have shown flowcharts showing a data rewriting process and a data rewriting process determination, respectively.
Die in 4 gezeigte Verarbeitung wird primär durch die CPU 41 durchgeführt und, nachdem eine Leistungsversorgung der elektronischen Steuervorrichtung 4 des Servolenksystems 1 eingeschaltet ist, periodisch gestartet. Bei einem Schritt S110 wird eines einer Mehrzahl von Datenneuschreibverfahren, die zum Schreiben von Daten in dem ROM 42 verwendet sind, bestimmt. Ein Schritt S110 ist somit als eine Neuprogrammierungsmodus-Bestimmungseinrichtung in Betrieb. Der Schritt S110 ist im Detail in 5 gezeigt und weist Schritte S210 bis S243 auf.In the 4 Processing shown is primarily by the CPU 41 performed and, after a power supply of the electronic control device 4 of the power steering system 1 is switched on, started periodically. At a step S110, one of a plurality of data rewriting methods used for writing data in the ROM 42 are used, determined. A step S110 is thus in operation as a reprogramming mode determining means. Step S110 is described in detail in FIG 5 and has steps S210 to S243.
Bei dem Schritt S210 wird geprüft, oh CAN-(= contolled area network = gesteuertes Bereichsnetz) Kommunikationsdaten, die durch das CAN-Kommunikationsverfahren kommuniziert werden, empfangen werden. Wenn die CAN-Kommunikationsdaten empfangen werden (S210: JA), wird der Schritt S221 durchgeführt. Wenn die CAN-Kommunikationsdaten nicht empfangen werden (S210: NEIN), wird der Schritt S222 durchgeführt.At the step S210, it is checked that CAN (contolled area network) communication data communicated by the CAN communication method is received. When the CAN communication data is received (S210: YES), step S221 is performed. If the CAN communication data is not received (S210: NO), step S222 is performed.
Bei dem Schritt S221 wird geprüft, ob die empfangenen CAN-Kommunikationsdaten einen Befehl A aufweisen. Hier ist ein Befehl ein Datenneuschreibbefehl, der von der externen Vorrichtung 15 geliefert wird und das Verfahren eines Neuschreibens von Daten in dem ROM 42 identifiziert. Der Befehl ist einer von drei Arten von Befehlen A bis C. Wenn der Befehl A empfangen wird (S221: JA), wird der Schritt S241 durchgeführt. Wenn der Befehl A nicht empfangen wird (S221: NEIN), wird der Schritt S231 durchgeführt.At step S221, it is checked whether the received CAN communication data has a command A. Here, a command is a data rewrite command issued by the external device 15 and the method of rewriting data in the ROM 42 identified. The command is one of three types of commands A to C. When the command A is received (S221: YES), step S241 is performed. If command A is not received (S221: NO), step S231 is performed.
Bei dem Schritt S241 wird das Datenneuschreibverfahren für den ROM 42 auf den Neuprogrammierungsmodus 1 fixiert. Nach dem Schritt S241 wird der Schritt S120 (4) durchgeführt.At step S241, the data rewrite process for the ROM 42 to the reprogramming mode 1 fixed. After the step S241, the step S120 (FIG. 4 ) carried out.
Bei dem Schritt S231 wird geprüft, ob die empfangenen CAN-Komunikationsdaten einen Befehl B aufweisen. Wenn der Befehl B empfangen wird (S231: JA), wird der Schritt S242 durchgeführt. Wenn der Befehl B nicht empfangen wird (S231: NEIN), wird der Schritt S120 durchgeführt, ohne den Neuprogrammierungsmodus zu fixieren.In step S231, it is checked if the received CAN communication data has a command B. When the command B is received (S231: YES), the step S242 is performed. If command B is not received (S231: NO), step S120 is performed without fixing the reprogramming mode.
Bei dem Schritt S242 wird das Datenneuschreibverfahren auf den Neuprogrammierungsmodus 2 fixiert. Nach dem Schritt S242 wird der Schritt S120 durchgeführt.At step S242, the data rewriting process is set to the reprogramming mode 2 fixed. After step S242, step S120 is performed.
Bei dem Schritt S222 wird geprüft, ob KWP-(= key word protocol = Schlüsselwortprotokoll) Kommunikationsdaten, die durch das KWP-Kommunikationsverfahren kommuniziert werden, empfangen werden. Wenn KWP-Kommunikationsdaten empfangen werden (S222: JA), wird der Schritt S232 durchgeführt. Wenn keine KWP-Kommunikationsdaten empfangen werden (S222: NEIN), wird der Schritt S120 durchgeführt, ohne den Neuprogrammierungsmodus zu fixieren.At step S222, it is checked whether KWP (= key word protocol) communication data communicated by the KWP communication method is received. If KWP communication data is received (S222: YES), step S232 is performed. If no KWP communication data is received (S222: NO), step S120 is performed without fixing the reprogramming mode.
Bei dem Schritt S232 wird geprüft, ob die empfangenen KWP-Kommunikationsdaten einen Befehl C aufweisen. Wenn der Befehl C empfangen wird (S232: JA), wird der Schritt S243 durchgeführt. Wenn der Befehl C nicht empfangen wird (S232: Nein), wird der Schritt S120 durchgeführt, ohne den Neuprogrammierungsmodus zu fixieren.In step S232, it is checked if the received KWP communication data has a command C. When the command C is received (S232: YES), the step S243 is performed. If the command C is not received (S232: No), the step S120 is performed without fixing the reprogramming mode.
Bei dem Schritt S243 wird das Datenneuschreibverfahren auf den Neuprogrammierungsmodus 3 fixiert. Nach dem Schritt S243 wird der Schritt S120 durchgeführt.At step S243, the data rewriting process is set to the reprogramming mode 3 fixed. After step S243, step S120 is performed.
Bei dem Schritt S120 wird geprüft, welcher der Neuprogrammierungsmodi bei dem Schritt S110 bestimmt oder fixiert wird. Wenn das Datenneuschreibverfahren auf den Neuprogrammierungsmodus 1 fixiert ist, wird der Schritt S131 durchgeführt. Wenn das Datenneuschreibverfahren auf den Neuprogrammierungsmodus 2 fixiert ist, wird der Schritt S132 durchgeführt. Wenn das Datenneuschreibverfahren auf den Neuprogrammierungsmodus 3 fixiert ist, wird der Schritt S133 durchgeführt. Wenn das Datenneuschreibverfahren nicht fixiert ist, wird keine weitere Verarbeitung durchgeführt.At step S120, it is checked which of the reprogramming modes is determined or fixed at step S110. When the data rewriting method is in the reprogramming mode 1 is fixed, the step S131 is performed. When the data rewriting method is in the reprogramming mode 2 is fixed, the step S132 is performed. When the data rewriting method is in the reprogramming mode 3 is fixed, the step S133 is performed. If the data rewrite method is not fixed, no further processing is performed.
Bei dem Schritt S131 wird lediglich das Neuprogrammierungsprogramm für den Neuprogrammierungsmodus 1, der erforderlich ist, um das Datenneuschreibverfahren für den Neuprogrammierungsmodus 1 durchzuführen, unter den Neuprogrammierungsprogrammen für die Neuprogrammierungsmodi 1 bis 3, die in dem Programmbereich in dem ROM 42 gespeichert sind, ausgelesen und zu dem Neuprogrammierungsprogramm-Übertragungsbereich in dem RAM 43 übertragen oder weitergeleitet. Bei dem Schritt S141 wird dann das gemeinsame Treiberprogramm, das in allen Neuprogrammierungsmodi 1 bis 3 verwendet wird, zu dem gemeinsamen Treiberübertragungsbereich in dem RAM 43 übertragen. Bei dem Schritt S151 springt dann die Verarbeitung zu dem Neuprogrammierungsprogramm für den Neuprogrammierungsmodus 1, das zu dem RAM 43 übertragen wird, sodass die Datenneuschreibverarbeitung dadurch durchgeführt wird, um die Daten, die in dem ROM 42 gespeichert sind, neu zu schreiben oder zu aktualisieren.At step S131, only the reprogramming program for the reprogramming mode becomes 1 which is required to rewrite the data rewrite method 1 among the reprogramming programs for the reprogramming modes 1 to 3 stored in the program area in the ROM 42 stored and read to the reprogramming program transfer area in the RAM 43 transferred or forwarded. In step S141, then the common driver program, which is in all reprogramming modes 1 to 3 is used to the common driver transfer area in the RAM 43 transfer. At step S151, the processing then jumps to the reprogramming program for the reprogramming mode 1 that to the ram 43 is transmitted so that the data rewriting processing is thereby performed to store the data stored in the ROM 42 saved, rewritten or updated.
Neue Daten, die in der externen Vorrichtung 15 gespeichert sind, werden im Betrieb in den Datenneuschreibbereich in dem ROM 42 geschrieben. Nach dem Schritt S151 wird die im Vorhergehenden beschriebene Verarbeitungsfolge beendet.New data stored in the external device 15 are stored in operation in the data rewriting area in the ROM 42 written. After the step S151, the above-described processing sequence is ended.
Bei dem Schritt S132 wird lediglich das Neuprogrammierungsprogramm für den Neuprogrammierungsmodus 2 ausgelesen und zu dem Neuprogrammierungsprogramm-Übertragungsbereich in dem RAM 43 übertragen oder weitergeleitet. Bei dem Schritt S142 wird dann das gemeinsame Treiberprogramm zu dem gemeinsamen Treiberübertragungsbereich in dem RAM 43 übertragen. Bei dem Schritt S152 springt dann die Verarbeitung zu dem Neuprogrammierungsprogramm für den Neuprogrammierungsmodus 2, das zu dem RAM 43 übertragen wird, sodass die Datenneuschreibverarbeitung durchgeführt wird, um dadurch die Daten, die in dem ROM 42 gespeichert sind, neu zu schreiben. Nach dem Schritt S152 wird die im Vorhergehenden beschriebene Verarbeitungsfolge beendet.At step S132, only the reprogramming program for the reprogramming mode becomes 2 and to the reprogramming program transfer area in the RAM 43 transferred or forwarded. In step S142, the common driver program then becomes the common driver transfer area in the RAM 43 transfer. At step S152, the processing then jumps to the reprogramming program for the reprogramming mode 2 that to the ram 43 is transferred so that the Data rewriting processing is performed, thereby the data stored in the ROM 42 are saved, rewrite. After the step S152, the above-described processing sequence is ended.
Bei dem Schritt S133 wird lediglich das Neuprogrammierungsprogramm für den Neuprogrammierungsmodus 3 ausgelesen und zu dem Neuprogrammierungsprogramm-Übertragungsbereich in dem RAM 43 übertragen oder weitergeleitet. Bei einem Schritt S143 wird dann das gemeinsame Treiberprogramm zu dem gemeinsamen Treiberübertragungsbereich in dem RAM 43 übertragen. Bei dem Schritt S153 springt dann die Verarbeitung zu dem Neuprogrammierungsprogramm für den Neuprogrammierungsmodus 3, das zu dem RAM 43 übertragen wird, sodass die Datenneuschreibverarbeitung durchgeführt wird, um dadurch die Daten, die in dem ROM 42 gespeichert sind, neu zu schreiben. Nach dem Schritt S153 wird die im Vorhergehenden beschriebene Verarbeitungsfolge beendet.At step S133, only the reprogramming program for the reprogramming mode becomes 3 and to the reprogramming program transfer area in the RAM 43 transferred or forwarded. At step S143, the common driver program then becomes the common driver transfer area in the RAM 43 transfer. At step S153, the processing then jumps to the reprogramming program for the reprogramming mode 3 that to the ram 43 is transmitted, so that the data rewriting processing is performed to thereby obtain the data stored in the ROM 42 are saved, rewrite. After the step S153, the above-described processing sequence is ended.
Bei dem im Vorhergehenden beschriebenen Betrieb sind die Schritte S131 bis S133 und die Schritte S141 bis S143 als eine Programmübertragungseinrichtung in Betrieb. Die Schritte S151 bis S153 sind ferner als eine Datenschreibeinrichtung in Betrieb.In the above-described operation, steps S131 to S133 and steps S141 to S143 are operative as a program transmitting device. The steps S151 to S153 are further in operation as a data writing device.
Das im Vorhergehenden beschriebene Ausführungsbeispiel liefert die folgenden Vorteile.The above-described embodiment provides the following advantages.
Das Datenneuschreibverfahren wird in Entsprechung zu dem Datenneuschreibbefehl A, B oder C, der von der externen Vorrichtung 15 empfangen wird, bestimmt. Lediglich eines der Neuprogrammierungsprogramme, das für das bestimmte Datenneuschreibverfahren erforderlich ist, wird von dem ROM 42 zu dem RAM 43 übertragen. Durch Durchführen des Neuprogrammierungsprogramms, das zu dem RAM 43 übertragen wird, werden die neuen Daten, die in der externen Vorrichtung 15 gespeichert sind, in den ROM 42 geschrieben. Im Vergleich zu einem Fall, in dem alle Neuprogrammierungsprogramme, die in dem ROM 42 gespeichert sind, von dem ROM 42 zu dem RAM 43 übertragen werden, wird das Neuprogrammierungsprogramm, das von dem ROM 42 zu dem RAM 43 zu übertragen ist, reduziert. Die Menge eines Speicherbereichs in dem RAM 43, die für eine Verwendung bei der ROM-Datenneuschreibverarbeitung erforderlich ist, ist reduziert.The data rewriting process is in correspondence to the data rewrite command A, B or C received from the external device 15 is received, determined. Only one of the reprogramming programs required for the particular data rewriting process will be provided by the ROM 42 to the RAM 43 transfer. By performing the reprogramming program that belongs to the RAM 43 will transfer the new data in the external device 15 stored in the ROM 42 written. Compared to a case where all reprogramming programs included in the ROM 42 are stored by the ROM 42 to the RAM 43 are transmitted, the reprogramming program that is executed by the ROM 42 to the RAM 43 is to be transferred, reduced. The amount of a storage area in the RAM 43 , which is required for use in the ROM data rewriting processing, is reduced.
Der ROM 42 speichert auf eine geteilte Art und Weise das gemeinsame Neuprogrammierungsprogramm, das gemeinsam unter der Mehrzahl von Datenneuschreibverfahren verwendet wird, und die spezifischen Neuprogrammierungsprogramme, die einzeln bei einem spezifischen der Mehrzahl von Datenneuschreibverfahren verwendet werden, separat. Das gemeinsame Neuprogrammierungsprogramm, das in allen Neuschreibverfahren gemeinsam verwendet wird, muss somit für jedes der Neuschreibverfahren im Vergleich zu dem Fall nicht neu in dem ROM 42 gespeichert werden, bei dem das Neuprogrammierungsprogramm, das für jedes Datenneuschreibverfahren erforderlich ist, als eine Programmeinheit vorgesehen ist und in dem ROM 42 für jedes der Neuschreibverfahren gespeichert ist. Die Menge eines Speicherbereichs in dem ROM 42, die für unterschiedliche Datenneuschreibverfahren erforderlich ist, ist somit reduziert.The ROM 42 stores, in a shared manner, the common reprogramming program that is commonly used among the plurality of data rewriting methods, and the specific reprogramming programs that are used individually in a specific one of the plurality of data rewriting methods, separately. The common reprogramming program that is shared in all rewrite procedures thus does not need to be new to the ROM for each of the rewrite methods compared to the case 42 in which the reprogramming program required for each data rewriting process is provided as a program unit and in the ROM 42 is stored for each of the rewrite methods. The amount of a storage area in the ROM 42 which is required for different data rewriting methods is thus reduced.
Bei einem Durchführen des Datenneuschreibverfahrens für den ROM 42 werden lediglich das gemeinsame Neuprogrammierungsprogramm, das unter allen Datenneuschreibverfahren gemeinsam verwendet wird, und die spezifischen Neuprogrammierungsprogramme, von denen jedes bei dem bestimmten der Datenneuschreibverfahren erforderlich ist, von dem ROM 42 zu dem RAM 43 übertragen. Zu der Zeit eines Neuschreibens der Daten des ROM 42 ist es möglich, eine Übertragung der spezifischen Neuprogrammierungsprogramme, die für das bestimmte Datenneuschreibverfahren nicht erforderlich sind, von dem ROM 42 zu dem RAM 43 zu stoppen. Da die Daten, die in der externen Vorrichtung 15 gespeichert sind, in den Datenschreibbereich in dem ROM 42 geschrieben werden, können lediglich die Daten, die in dem Datenneuschreibbereich in dem ROM 42 gespeichert sind, neu geschrieben werden, ohne das Neuprogrammierungsprogramm, das in dem Programmbereich in dem ROM 42 gespeichert ist, neu zu schreiben.In performing the data rewriting method for the ROM 42 Only the common reprogramming program that is shared among all the data rewriting methods and the specific reprogramming programs, each of which is required in the particular one of the data rewriting methods, are read from the ROM 42 to the RAM 43 transfer. At the time of rewriting the data of the ROM 42 For example, it is possible to transfer the specific reprogramming programs that are not required for the particular data rewriting process from the ROM 42 to the RAM 43 to stop. Because the data in the external device 15 are stored in the data write area in the ROM 42 can be written, only the data in the data rewriting area in the ROM 42 are rewritten without the reprogramming program stored in the program area in the ROM 42 saved, rewrite.
Es wird zuerst geprüft, welches der Kommunikationsverfahren, CAN oder KWP, für eine Kommunikation mit der externen Vorrichtung 15 verwendet wird. Es ist daher nicht notwendig, irgendwelche anderen Datenneuschreibverfahren zu prüfen, die andere unterschiedliche Kommunikationsverfahren als das bestimmte Kommunikationsverfahren verwenden. Es ist somit möglich, die Neuprogrammierungsmodus-Prüfungsverarbeitung im Vergleich zu einer Konfiguration zu vereinfachen, bei der sich das Verfahren einer Kommunikation mit der externen Vorrichtung 15 nicht auf das Bestimmen des Datenneuschreibverfahrens bezieht.It is first checked which of the communication methods, CAN or KWP, for communication with the external device 15 is used. It is therefore not necessary to examine any other data rewriting methods that use communication techniques other than the particular communication method. It is thus possible to simplify the reprogramming mode checking processing compared to a configuration in which the method of communication with the external device 15 does not relate to determining the data rewrite method.
Die vorliegende Erfindung ist nicht auf das im Vorhergehenden beschriebene Ausführungsbeispiel begrenzt, kann jedoch in anderen unterschiedlichen Ausführungsbeispielen wie folgt implementiert sein.The present invention is not limited to the embodiment described above, but may be implemented in other different embodiments as follows.
Die Zahl von Arten von Datenneuschreibverfahren muss nicht drei sein, kann jedoch zwei, vier oder mehr sein.The number of types of data rewriting methods need not be three, but may be two, four or more.
Die in 4 gezeigte Verarbeitung muss nicht periodisch initialisiert werden, wenn die Leistungsversorgung der elektronischen Steuervorrichtung 4 eingeschaltet wird, kann jedoch initialisiert werden, wenn die externe Vorrichtung 15 mit der I/O 44 verbunden wird.In the 4 shown processing does not have to be periodically initialized when the power supply of the electronic control device 4 is turned on, but can be initialized when the external device 15 with the I / O 44 is connected.
Das Neuprogrammierungsprogramm muss nicht durch Teilen in das gemeinsame Neuprogrammierungsprogramm und die spezifischen Neuprogrammierungsprogramme geteilt und gespeichert werden, kann jedoch als eine Programmeinheit, die das gemeinsame Neuprogrammierungsprogramm und das spezifische Neuprogrammierungsprogramm in Entsprechung zu jedem Datenneuschreibverfahren aufweist, gespeichert werden.The reprogramming program need not be shared and stored by sharing in the common reprogramming program and the specific reprogramming programs, but may be stored as a program unit having the common reprogramming program and the specific reprogramming program corresponding to each data rewriting process.
Das Kommunikationsverfahren muss zuerst hinsichtlich des CAN geprüft werden, kann jedoch zuerst hinsichtlich des KWP geprüft werden.The communication method must first be checked for the CAN, but it can first be checked for the KWP.
Die Schritte S210 und 222 müssen nicht basierend auf dem Kommunikationsverfahren, das für die externe Vorrichtung 15 verwendet wird, durchgeführt werden, können jedoch basierend auf Daten, die ein Signal, das von der externen Vorrichtung 15 zu der elektronischen Steuervorrichtung 4 gesendet wird, in sich aufweist, durchgeführt werden. Steps S210 and 222 need not be based on the communication method used for the external device 15 however, can be performed based on data representing a signal coming from the external device 15 to the electronic control device 4 is sent, has in itself, be performed.
Beim Übertragen des Neuprogrammierungsprogramms von dem ROM 42 zu dem RAM 43 bei den Schritten S131 bis S133 und den Schritten S141 bis 143 kann das Neuprogrammierungsprogramm nach einem Freimachen des relevanten Speicherbereichs in dem RAM 43 übertragen werden.When transmitting the reprogramming program from the ROM 42 to the RAM 43 at steps S131 to S133 and steps S141 to 143, the reprogramming program may clear the relevant memory area in the RAM 43 be transmitted.
Es ist möglich, zusätzlich eine Verifizierungsprüfung oder eine CRC-Prüfung durchzuführen, um das Neuprogrammierungsprogramm, das von dem ROM 42 zu dem RAM 43 übertragen wird, zu bestätigen.It is possible to additionally perform a verification check or a CRC check to obtain the reprogramming program executed by the ROM 42 to the RAM 43 is transmitted to confirm.
Die Informationsverarbeitungsvorrichtung muss nicht in der elektronischen Steuervorrichtung 4 bei dem elektrischen Servolenksystem 1 implementiert sein, kann jedoch in anderen Vorrichtungen im Fahrzeug, wie z. B. einer elektronischen Steuervorrichtung für eine interne Verbrennungsmaschine bzw. eine Maschine mit interner Verbrennung, implementiert sein.The information processing device does not need to be in the electronic control device 4 in the electric power steering system 1 implemented, but can be used in other devices in the vehicle, such. Example, an electronic control device for an internal combustion engine or a machine with internal combustion, implemented.
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents listed by the applicant has been generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.
Zitierte PatentliteraturCited patent literature
-
JP 2000-163263 A [0003, 0005] JP 2000-163263 A [0003, 0005]
