DE102011050896A1

DE102011050896A1 - Fastening device for fastening opto-electronic sensor i.e. lighting grid, to e.g. groove in food processing industry, has fastening unit pressing clamp body at base body, where clamp strap force-fittingly spans fastening section

Info

Publication number: DE102011050896A1
Application number: DE102011050896A
Authority: DE
Inventors: Jean-Claude Arnold; Wolfgang Schöllhorn
Original assignee: Sick AG
Current assignee: Sick AG
Priority date: 2011-06-07
Filing date: 2011-06-07
Publication date: 2012-12-13
Anticipated expiration: 2031-06-08
Also published as: DE102011050896B4

Abstract

The device has a base body, a clamp body and a clamp strap securing and/or adjusting an optoelectronic sensor (1) i.e. lighting grid (36), at an assembly body. The clamp strap is annularly formed for receiving a fastening section and two sections, where one of the sections is connected with the base body and the other section is connected with the clamp body. A fastening unit presses the clamp body at the base body, where the clamp strap force-fittingly spans the fastening section. The base body and the clamp body are identically formed from die-cast zinc.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Befestigungsvorrichtung für einen optoelektronischen Sensor.The present invention relates to a fastening device for an optoelectronic sensor.

Die DE 20 2005 016 939 U1 offenbart eine Sensoreinrichtung, die über zwei Halteelemente an einer Basisfläche befestigt ist. Zu diesem Zweck wird die Sensoreinrichtung über eine Kopf- und Fußseite von den beiden an der Basisfläche befestigten Halteelementen schraubstockartig umschlossen. Um eine positionsgenaue und bei einem Gerätetausch auch reproduzierbare Zuordnung zwischen den Halteelementen und der Sensoreinrichtung sicherzustellen, ist an wenigstens einem Halteelement ein drehbares und in einer Winkelstellung fixierbares Formelement angebracht, welches in eine entsprechende Aufnahme an der Kopf- und/oder der Fußseite des Gehäuses der Sensoreinrichtung formschlüssig eingefügt werden kann.The DE 20 2005 016 939 U1 discloses a sensor device which is attached via two holding elements to a base surface. For this purpose, the sensor device is enclosed in a vise-like manner via a head and foot side by the two holding elements fastened to the base surface. In order to ensure a positionally accurate and reproducible in a device exchange assignment between the holding elements and the sensor device, a rotatable and fixable in an angular position mold element is attached to at least one holding element, which in a corresponding receptacle on the head and / or the foot of the housing Sensor device can be inserted positively.

Aus der DE 20 2007 005 332 U1 ist eine Klemmvorrichtung zum Befestigen und/oder Justieren eines optoelektronischen Sensors, insbesondere eines Lichtgitters, an einem eine Nut oder Befestigungsöffnung aufweisenden Befestigungsprofil offenbart. Der Sensor weist zylindrische Befestigungsabschnitte auf, wobei die Klemmvorrichtung ringförmig ausgebildet ist zur Aufnahme der Befestigungsabschnitte, mit einem offenen Abschnitt zur Spreizung der Klemmvorrichtung in der Nut des Befestigungsprofils. An den Enden des offenen Abschnitts sind jeweils Klemmhaken ausgebildet. Die Klemmvorrichtung ist an den jeweiligen Innenseiten zu dem offenen Abschnitt hin jeweils geradlinig einander zulaufend ausgebildet und gegenüberliegend zu dem offenen Abschnitt ist ein Spannmittel vorgesehen zum Spannen des Befestigungsabschnittes in Richtung des offenen Abschnitts.From the DE 20 2007 005 332 U1 is a clamping device for attaching and / or adjusting an optoelectronic sensor, in particular a light grid, disclosed at a groove or mounting opening having mounting profile. The sensor has cylindrical fastening portions, wherein the clamping device is annular for receiving the fastening portions, with an open portion for spreading the clamping device in the groove of the fastening profile. Clamping hooks are respectively formed at the ends of the open section. The clamping device is formed on the respective inner sides to the open portion each straight rectilinear to each other and opposite to the open portion, a clamping means is provided for clamping the fixing portion in the direction of the open portion.

Die vorgenannten Befestigungsmöglichkeiten weisen den Nachteil auf, dass gerade sehr lange und damit sehr schwere Lichtgitter nicht befestigt werden können, da die genannten Halter nur eine durchschnittliche Tragekraft gewährleisten.The above-mentioned mounting options have the disadvantage that just very long and therefore very heavy light grids can not be fixed, since the said holders ensure only an average carrying power.

Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, eine verbesserte Befestigungsvorrichtung für Lichtgitter bereitzustellen, die stabiler ist und die für höhere Tragekräfte ausgelegt ist.The invention is therefore based on the object to provide an improved fastening device for light grid, which is more stable and which is designed for higher carrying forces.

Die Aufgabe wird gelöst durch eine Befestigungsvorrichtung mit einem Grundkörper, einem Klemmkörper und einem Klemmbügel zum Befestigen und/oder Justieren eines optoelektronischen Sensors an einem Montagekörper, wobei der Klemmbügel ringförmig ausgebildet ist zur Aufnahme eines Befestigungsabschnittes und zwei Abschnitte aufweist, wobei ein erster Abschnitt mit dem Grundkörper und ein zweiter Abschnitt mit dem Klemmkörper verbunden ist und mit einem Befestigungsmittel zum Anpressen des Klemmkörpers an den Grundkörper, wodurch der Klemmbügel den Befestigungsabschnitt kraftschlüssig umspannt.The object is achieved by a fastening device with a base body, a clamping body and a clamping bracket for attaching and / or adjusting an optoelectronic sensor to a mounting body, wherein the clamping bracket is annular for receiving a fastening portion and two sections, wherein a first portion with the Base body and a second portion is connected to the clamping body and with a fastening means for pressing the clamping body to the base body, whereby the clamping strap spans the fastening portion non-positively.

Die erfindungsgemäße Befestigungsvorrichtung benötigt weniger Platz als die Halterungen nach dem Stand der Technik. Durch die Verwendung von im Wesentlichen nur wenigen einfachen mechanischen Teilen, nämlich dem Grundkörper, dem Klemmkörper und dem Klemmbügel mit zugehörigem Befestigungsmittel ist die Befestigungsvorrichtung sehr preiswert herstellbar.The fastening device according to the invention requires less space than the holders according to the prior art. By using substantially only a few simple mechanical parts, namely the main body, the clamping body and the clamping bracket with associated fastening means, the fastening device is very inexpensive to produce.

Da die Befestigungsvorrichtung nur durch das Anpressen von Klemmkörper an den Grundkörper mit dem Befestigungsmittel zum Anpressen erfolgt, ist ein einfaches Austauschen eines optoelektronischen Sensors möglich.Since the fastening device takes place only by the pressing of clamping body to the base body with the fastening means for pressing, a simple replacement of an optoelectronic sensor is possible.

Die Befestigungseinrichtung ist für den Einsatz im Lebensmittelbereich geeignet. Da der Klemmbügel ringförmig ausgebildet ist, ist dieser einfach zu reinigen und auch Ablagerungen von Schmutz werden erschwert. Auch der Grundkörper und Klemmkörper weisen glatte und schmutzabweisende Oberflächen auf, so dass die gesamte Befestigungsvorrichtung einfach zu reinigen ist und daher für den Einsatz im lebensmittelverarbeitenden Gewerbe geeignet ist.The fastening device is suitable for use in the food industry. Since the clamp is annular, this is easy to clean and also deposits of dirt are difficult. Also, the body and sprags have smooth and dirt-repellent surfaces, so that the entire fastening device is easy to clean and therefore suitable for use in the food processing industry.

In Weiterbildung der Erfindung sind der Grundkörper und der Klemmkörper identisch ausgebildet. Durch die identische Ausbildung von Grundkörper und Klemmkörper muss nur ein einziges Teil für die Herstellung von Grundkörper und Klemmkörper vorgesehen werden. Auch wird die Montage des Halters vereinfacht, da der Grundkörper und der Klemmkörper austauschbar sind.In a further development of the invention, the base body and the clamping body are identical. Due to the identical design of body and clamp body only a single part for the production of body and clamp body must be provided. Also, the mounting of the holder is simplified because the main body and the clamp body are interchangeable.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist das Befestigungsmittel zum Anpressen durch eine Verbindungsschraube gebildet. Gemäß dieser Ausführungsform kann der optoelektronische Sensor nur mit dieser einen Verbindungsschraube pro Befestigungsvorrichtung befestigt werden. Dadurch wird die Montage sehr einfach durchführbar, da die Verbindungsschraube ausreicht, den optoelektronischen Sensor zu justieren und zu arretieren.According to a further embodiment, the fastening means for pressing is formed by a connecting screw. According to this embodiment, the optoelectronic sensor can be attached only with this one connecting screw per fastening device. As a result, the assembly is very easy to carry out, since the connecting screw is sufficient to adjust the optoelectronic sensor and lock.

In Weiterbildung der Erfindung ist der Grundkörper und der Klemmkörper aus Zinkdruckguss hergestellt. Zinkdruckguss hat den Vorteil, dass der Grundkörper und der Klemmkörper sehr preiswert herstellbar sind und Zinkdruckguss eine hohe Festigkeit aufweist sowie hohen mechanischen Beanspruchungen standhält. Weiter ist Zinkdruckguss für den Einsatz in der Lebensmittelindustrie geeignet.In a further development of the invention, the base body and the clamping body is made of die-cast zinc. Zinc diecasting has the advantage that the base body and the clamping body are very inexpensive to produce and zinc die casting has a high strength and withstands high mechanical stresses. Furthermore, zinc die casting is suitable for use in the food industry.

In Weiterbildung der Erfindung besteht der Klemmbügel aus Aluminium. Aluminium hat den Vorteil, dass der Werkstoff auch eine sehr hohe Stabilität aufweist und gleichzeitig sehr leicht ist. Aluminium eignet sich auch für den Einsatz in der Lebensmittelindustrie, da Aluminium korrosionsbeständig ist und durch den Gebrauch von intensiven Reinigungsmitteln und Dampfstrahlgeräten nicht beeinträchtigt wird. In a further development of the invention, the clamping bracket made of aluminum. Aluminum has the advantage that the material also has a very high stability and at the same time is very light. Aluminum is also suitable for use in the food industry because aluminum is corrosion resistant and is not affected by the use of intensive detergents and steam jet equipment.

Gemäß einer besonderen Ausführungsform ist der Klemmbügel austauschbar angeordnet. Durch die Austauschbarkeit des Klemmbügels kann die Befestigungsvorrichtung sehr einfach an verschiedene Baugrößen von optoelektronischen Sensoren angepasst werden. Nur durch Austauschen des Klemmbügels kann die Befestigungsvorrichtung einen anderen Sensor aufnehmen. Der Grundkörper und der Klemmkörper bleiben dabei identisch. Auch bei einem Bruch aufgrund außergewöhnlicher Belastung kann die Befestigungsvorrichtung einfach wieder instand gesetzt werden.According to a particular embodiment, the clamp is arranged interchangeable. Due to the interchangeability of the clamping bracket, the fastening device can be easily adapted to different sizes of optoelectronic sensors. Only by replacing the clamp, the attachment device can accommodate another sensor. The main body and the clamping body remain identical. Even with a break due to exceptional stress, the fastening device can be easily repaired again.

Bevorzugt weist der Klemmbügel einen Querschnittsdurchmesser von 1,5 mm bis 5 mm auf. Ein Querschnittsdurchmesser von 1,5 mm bis 5 mm führt zu einer ausreichenden Stabilität des Klemmbügels für verschieden lange optoelektronische Sensoren. Durch die vorgesehenen Querschnittsdurchmesser kann der Klemmbügel auch komfortabel durch das Anpressen des Klemmkörpers an den Grundkörper, beispielsweise mit der Verbindungsschraube, den Sensor befestigen. Die Klemmkräfte können dabei einfach mit einem Schraubendreher manuell aufgebracht werden.Preferably, the clamp has a cross-sectional diameter of 1.5 mm to 5 mm. A cross-sectional diameter of 1.5 mm to 5 mm leads to a sufficient stability of the clamp for optoelectronic sensors of different lengths. Due to the provided cross-sectional diameter of the clamp can also be conveniently by pressing the clamp body to the body, for example, with the connecting screw to secure the sensor. The clamping forces can be easily applied manually with a screwdriver.

Für erhöhte Schwing-/Schockanforderungen, beispielsweise bei Stanzmaschinen oder Blechpressen ist es vorgesehen, dass zwischen dem Grundkörper und dem Montageabschnitt ein Schwing-/Schockabsorber angeordnet ist. Der Schwing-/Schockabsorber besteht beispielsweise aus einem Gummielement, dass Vibrationen, Stöße, Schwingungen usw. aufnimmt und dämpft.For increased vibration / shock requirements, for example in punching machines or sheet metal presses, it is provided that a vibration / shock absorber is arranged between the base body and the mounting portion. The vibration / shock absorber consists for example of a rubber element that absorbs vibrations, shocks, vibrations, etc. and dampens.

In Weiterbildung der Erfindung weist der Klemmbügel, der Grundkörper oder auch der Klemmkörper Fixiermittel auf, um ein Herausrutschen des Klemmbügels aus dem Grundkörper und/oder dem Klemmkörper zu vermeiden. Die Fixiermittel werden beispielsweise durch eine raue Oberfläche, durch eine Rändelung oder durch eine Zahnstruktur auf der Klemmbügeloberfläche im Bereich der Abschnitte gebildet. Jedoch können auch die Klemmbügelaufnahmen des Grundkörpers oder des Klemmkörpers die Fixiermittel aufweisen. Dadurch ist eine bessere Montage der Befestigungsvorrichtung gewährleistet.In a further development of the invention, the clamping bracket, the base body or the clamping body fixing means to prevent slipping out of the clamping bracket from the base body and / or the clamping body. The fixing means are formed for example by a rough surface, by a knurling or by a tooth structure on the clamping strap surface in the region of the sections. However, the clamp recordings of the main body or of the clamp body may also have the fixing means. As a result, a better mounting of the fastening device is ensured.

Bevorzugt ist der Befestigungsabschnitt eine Endkappe des Sensors oder ein rohrförmiger Abschnitt, der nicht Teil des Sensors ist.Preferably, the attachment portion is an end cap of the sensor or a tubular portion that is not part of the sensor.

Der Befestigungsabschnitt wird besonders bevorzugt durch jeweils eine Endkappe des Sensors gebildet. Eine solche Endkappe weist einen zylindrischen Abschnitt auf, der von dem Klemmbügel umgriffen wird. Dadurch ist der Sensor in dem Klemmbügel um eine Zylinderachse drehbar angeordnet zur Justage des Sensors. Durch Anpressen des Klemmkörpers an den Grundkörper wird der Sensor dann nach einer Justage final fixiert.The attachment portion is particularly preferably formed by one end cap of the sensor. Such an end cap has a cylindrical portion which is encompassed by the clamping bracket. As a result, the sensor is rotatably arranged in the clamping bracket about a cylinder axis for adjusting the sensor. By pressing the clamp body to the body, the sensor is then finally fixed after an adjustment.

Jedoch kann es auch vorgesehen sein, dass der Befestigungsabschnitt durch einen rohrförmigen Abschnitt gebildet wird, der nicht Teil des Sensors ist. Der Grundkörper und der Klemmkörper sind bei dieser Ausführung an dem Sensor befestigt und der Klemmbügel umgreift den rohrförmigen Abschnitt. Der Sensor kann durch den Klemmbügel der Befestigungsvorrichtung um eine Rohrachse des rohrförmigen Abschnittes gedreht und justiert werden. Durch Anpressen des Klemmkörpers an den Grundkörper, beispielsweise mit der Verbindungsschraube wird der Sensor dann wiederum nach einer Justage abschließend fixiert. Dadurch ist die Befestigungsvorrichtung für eine flexible Montage vorgesehen.However, it can also be provided that the attachment portion is formed by a tubular portion which is not part of the sensor. The main body and the clamping body are attached to the sensor in this embodiment and the clamping strap engages around the tubular portion. The sensor can be rotated and adjusted by the clamping bracket of the fastening device about a tube axis of the tubular portion. By pressing the clamping body to the base body, for example with the connecting screw, the sensor is then in turn finally fixed after an adjustment. As a result, the fastening device is provided for flexible mounting.

Bevorzugt wird mit der Befestigungsvorrichtung ein Lichtgitter, insbesondere ein Sicherheitslichtgitter justiert und fixiert. Lichtgitter weisen ein längliches Gehäuse auf, das an den kurzseitigen Enden mit jeweils einer Endkappe verschlossen ist. Die Endkappen weisen jeweils zylindrische mechanische Aufnahmen für den Klemmbügel der Befestigungsvorrichtung auf. Das Lichtgitter wird mit zwei Befestigungsvorrichtungen an den jeweiligen Enden justiert und fixiert.Preferably, a light grid, in particular a safety light grid is adjusted and fixed with the fastening device. Light grids have an elongated housing, which is closed at the short-side ends, each with an end cap. The end caps each have cylindrical mechanical receptacles for the clamping bracket of the fastening device. The light grid is adjusted and fixed with two fastening devices at the respective ends.

Im Folgenden wird die Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die Zeichnung im Einzelnen erläutert.In the following the invention will be explained in detail by means of embodiments with reference to the drawing.

In der Zeichnung zeigt:In the drawing shows:

1, einen optoelektronischen Sensor; 1 an optoelectronic sensor;

2 bis 7, Teile der erfindungsgemäßen Befestigungsvorrichtung; 2 to 7 , Parts of the fastening device according to the invention;

8 und 9, die erfindungsgemäße Befestigungsvorrichtung mit dem optoelektronischen Sensor. 8th and 9 , The fastening device according to the invention with the optoelectronic sensor.

10, die Befestigungsvorrichtung mit verschieden großen Klemmbügeln. 10 , the fastening device with different sized clamps.

1 zeigt ein Lichtgitter 36 als optoelektronischen Sensor 1 mit einem elektrischen Anschluss 26. Dieses Lichtgitter 36 weist ein Gehäuse 22 auf, welches im Wesentlichen aus einem langgestreckten Hohlprofil besteht, in dessen Inneren Optiken und elektronische Komponenten wie beispielsweise wenigstens ein Lichtsender und/oder wenigstens ein Lichtempfänger angeordnet sind. Das Gehäuse 22 weist daher an einer Seite eine für das von den Lichtsendern ausgesandte bzw. den Lichtempfängern zu empfangene Licht durchlässige Frontscheibe 24 auf, durch welche das Licht aus dem Gehäuse austreten bzw. in das Gehäuse 22 eintreten kann. Das Gehäuse 22 ist an seinen jeweiligen kurzseitigen Enden mit Endkappen 28 verschlossen. Die Anzahl der Lichtsender und/oder Lichtempfänger kann dabei beispielsweise 1 bis ca. 240 betragen. 1 shows a light grid 36 as optoelectronic sensor 1 with an electrical connection 26 , This light grid 36 has a housing 22 on, which consists essentially of an elongated hollow profile, in the interior of which optics and electronic components such as at least one light emitter and / or at least one light receiver are arranged. The housing 22 Therefore, on one side has a front for the light emitted by the light emitters or the light receivers to be received light transparent front screen 24 on, through which the light emerge from the housing or in the housing 22 can occur. The housing 22 is at its respective short-side ends with end caps 28 locked. The number of light transmitters and / or light receivers can be, for example, 1 to about 240.

2 zeigt einen Montagekörper 18 zur Befestigung des Lichtgitters aus 1 oder eines optoelektronischen Sensors mit der erfindungsgemäßen Befestigungsvorrichtung. In einem ersten Schritt wird ein Grundkörper 4 an dem Montagekörper befestigt. 2 shows a mounting body 18 for fixing the light grid 1 or an optoelectronic sensor with the fastening device according to the invention. In a first step becomes a basic body 4 attached to the mounting body.

Wie in 3 dargestellt, wird der Grundkörper 4 mit einer Befestigungsschraube 30 an dem Montagekörper 18 angeschraubt. Der Grundkörper 4 hat eine rechteckige Grundform mit einer ersten Bohrung für die Befestigungsschraube 30. Für eine Verbindungsschraube ist eine zweite Bohrung vorgesehen, die in einem rechten Winkel zu der ersten Bohrung angeordnet ist, wobei sich die Achsen der Bohrungen nicht schneiden. Weiter ist eine dritte Bohrung für einen ersten Abschnitt 12 eines Klemmbügels 8 in dem Grundkörper 4 vorgesehen, die in einem rechten Winkel zur ersten und zweiten Bohrung angeordnet ist. Die Achse der dritten Bohrung kann sich mit der Achse der ersten und zweiten Bohrung schneiden.As in 3 shown, becomes the main body 4 with a fixing screw 30 on the mounting body 18 screwed. The main body 4 has a rectangular basic shape with a first hole for the fastening screw 30 , For a connecting screw, a second bore is provided, which is arranged at a right angle to the first bore, wherein the axes of the holes do not intersect. Next is a third hole for a first section 12 a clamp 8th in the main body 4 provided, which is arranged at a right angle to the first and second bore. The axis of the third bore may intersect with the axis of the first and second bores.

Gemäß 4 wird ein Klemmkörper 6 neben dem Grundkörper 4 angeordnet. Der Klemmkörper 6 ist gemäß diesem Ausführungsbeispiel identisch zum Grundkörper 4 ausgebildet. Gemäß einem nicht dargestellten Ausführungsbeispiel kann der Klemmkörper 6 auch zu dem Grundkörper 4 verschieden ausgebildet sein. Der Grundkörper 4 und der Klemmkörper 6 sind vorzugsweise aus Zinkdruckguss hergestellt.According to 4 becomes a clamp body 6 next to the main body 4 arranged. The clamp body 6 is identical to the main body according to this embodiment 4 educated. According to an embodiment not shown, the clamping body 6 also to the basic body 4 be formed differently. The main body 4 and the clamp body 6 are preferably made of die-cast zinc.

Wie in 5 dargestellt, wird der Klemmkörper 6 mit Befestigungsmitteln 34 zum Anpressen mit dem Grundkörper 4 verbunden. Das Befestigungsmittel 34 zum Anpressen kann beispielsweise durch eine Verbindungsschraube 16 und ggf. eine Schraubenmutter 32 gebildet werden.As in 5 shown, the clamp body 6 with fasteners 34 for pressing with the main body 4 connected. The fastener 34 for pressing, for example, by a connecting screw 16 and possibly a nut 32 be formed.

In 6 ist der Klemmkörper 6 transparent dargestellt, um die Lage der Verbindungsschraube 16 mit der Schraubenmutter 32 darzustellen. Die Schraubenmutter 32 ist in einer schlitzförmigen Ausnehmung des Klemmkörpers 6 angeordnet. Quer zu der schlitzförmigen Ausnehmung ist die Bohrung für die Verbindungsschraube 16 in dem Klemmkörper 6 angeordnet. Die Verbindungsschraube 16 wird durch den Grundkörper 4 hindurch in den Klemmkörper 6 eingeführt und mit der Schraubenmutter 32 verschraubt, wodurch der Klemmkörper 6 an den Grundkörper 4 anpressbar ist. Da der Klemmkörper 6 nur durch die Verbindungsschraube 16 an dem Grundkörper 4 fixiert ist, ist der Klemmkörper 6 beweglich zu dem Grundkörper 4. Lediglich der Grundkörper 4 ist an dem Montagekörper 18 direkt befestigt. Der Klemmkörper 6 weist eine Bohrung für einen zweiten Abschnitt 14 des Klemmbügels auf.In 6 is the clamp body 6 shown transparently to the location of the connecting screw 16 with the nut 32 display. The nut 32 is in a slot-shaped recess of the clamp body 6 arranged. Transverse to the slot-shaped recess is the hole for the connecting screw 16 in the clamp body 6 arranged. The connecting screw 16 gets through the body 4 through into the clamp body 6 inserted and with the nut 32 screwed, causing the clamp body 6 to the body 4 can be pressed. As the clamp body 6 only through the connecting screw 16 on the body 4 is fixed, is the clamp body 6 movable to the body 4 , Only the main body 4 is on the mounting body 18 directly attached. The clamp body 6 has a hole for a second section 14 of the clamp.

In 7 ist die Befestigungsvorrichtung 2 mit allen Bestandteilen mit montiertem Klemmbügel 8 mit Ausnahme des optoelektronischen Sensors dargestellt. Der Klemmbügel 8 besteht aus einem Rundmaterialstab mit einem Querschnittsdurchmesser von beispielsweise 1,5 bis 5 mm, der eine ringförmige Form mit einem offenen Teil aufweist. Der Klemmbügel 8 ist vorzugsweise aus Aluminium hergestellt. Der Klemmbügel 8 ist aus einem Rundmaterialstab gebildet. Die beiden Enden des Rundmaterialstabes des Klemmbügels 8 enden jeweils in einem ersten Abschnitt 12 und einem zweiten Abschnitt 14. Der erste Abschnitt 12 wird in der dritten Bohrung des Grundkörpers 4 angeordnet und der zweite Abschnitt 14 in der dritten Bohrung des Klemmkörpers 6. Die Abschnitte 12 und 14 oder der Grundkörper 4 und der Klemmkörper 6 weisen ggf. nicht dargestellte Fixiermittel auf, um ein Herausrutschen des Klemmbügels 8 aus den Bohrungen zu vermeiden. Die Verbindungsschraube 16 ist in diesem Zustand noch nicht zur Befestigung des Klemmbügels 8 angezogen.In 7 is the attachment device 2 with all components with mounted clamp 8th shown with the exception of the optoelectronic sensor. The clamp 8th consists of a round rod with a cross-sectional diameter of, for example, 1.5 to 5 mm, which has an annular shape with an open part. The clamp 8th is preferably made of aluminum. The clamp 8th is formed of a round rod. The two ends of the round material rod of the clamp 8th each ends in a first section 12 and a second section 14 , The first paragraph 12 will be in the third hole of the main body 4 arranged and the second section 14 in the third bore of the clamp body 6 , The sections 12 and 14 or the main body 4 and the clamp body 6 have fixing means, not shown, to prevent slipping out of the clamp 8th to avoid from the holes. The connecting screw 16 is not yet in this state to attach the clamp 8th dressed.

8 zeigt die Befestigungsvorrichtung 2 mit montiertem optoelektronischen Sensor 1 oder Lichtgitter 36. Gemäß 8 ist dabei ein Ende des Lichtgitters 36 mit einer Endkappe 28 dargestellt. Die Endkappe 28 weist einen zylindrischen Abschnitt auf, der einen Befestigungsabschnitt 10 bildet und der von dem Klemmbügel 8 umgriffen wird. Das Lichtgitter 36 wird durch den Klemmbügel 8 gehalten. Das andere, nicht dargestellte Ende des Lichtgitters 36 wird durch eine identische Befestigungsvorrichtung, ebenfalls nicht dargestellt, gehalten. Das Lichtgitter 36 kann nach dem Einsetzen in die Befestigungsvorrichtungen 2 noch justiert werden, in dem das Lichtgitter 36 in Längsrichtung um die Achsen der zylindrischen Abschnitte der Endkappen 28 gedreht wird. Sobald eine finale Lage des Lichtgitters 36 erreicht ist, kann das Lichtgitter 36 mit den Verbindungsschrauben 16 der Befestigungsvorrichtungen 2 fixiert werden. Durch das Anziehen der Verbindungsschraube 16 wird der Klemmkörper 6 gegen den Grundkörper 4 gepresst, wodurch sich der Umfang des ringförmigen Abschnittes des Klemmbügels 8 verringert und um den zylindrischen Abschnitt der Endkappe 28 gepresst wird, wodurch das Lichtgitter 36 in der Befestigungsvorrichtung 2 fixiert wird. Die Montage und Justage des Lichtgitters 36 kann damit sehr einfach durchgeführt werden. Zur kraftschlüssigen Fixierung muss lediglich die Verbindungsschraube 16 festgeschraubt werden. Eine erneute Justage kann durch Lösen der Verbindungsschraube 16 erneut durchgeführt werden. 8th shows the fastening device 2 with mounted optoelectronic sensor 1 or light curtain 36 , According to 8th is an end to the light grid 36 with an end cap 28 shown. The end cap 28 has a cylindrical portion having a mounting portion 10 forms and of the clamp 8th is encompassed. The light grid 36 is through the clamp 8th held. The other, not shown end of the light grid 36 is held by an identical fastening device, also not shown. The light grid 36 can after insertion into the fastening devices 2 still be adjusted, in which the light grid 36 in the longitudinal direction about the axes of the cylindrical portions of the end caps 28 is turned. Once a final position of the light grid 36 is reached, the light grid can 36 with the connecting screws 16 the fastening devices 2 be fixed. By tightening the connecting screw 16 becomes the clamp body 6 against the main body 4 pressed, resulting in the circumference of the annular portion of the clamp 8th reduced and around the cylindrical portion of the end cap 28 is pressed, causing the light grid 36 in the fastening device 2 is fixed. The Assembly and adjustment of the light grid 36 can be done very easily. For frictional fixation, only the connecting screw 16 be screwed. A new adjustment can be made by loosening the connecting screw 16 be carried out again.

9 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Befestigungsvorrichtung 2. Dabei ist der Grundkörper 4 an dem optoelektronischen Sensor 1 oder dem Lichtgitter 36 mit der Befestigungsschraube 30 befestigt. Mit Hilfe des Klemmkörpers 6 und des Klemmbügels 8 wird das Lichtgitter 36 an einem Montagekörper 18, der als rohrförmiger Abschnitt 20 ausgebildet ist und den Befestigungsabschnitt 10 bildet, befestigt. Rohrförmige Abschnitte 20 als Montagekörper 18 sind zur Befestigung weit verbreitet und werden oft an Werkzeugmaschinen vorgesehen, um eine Befestigung vorzunehmen. Das Lichtgitter 36 kann nun durch die Befestigungsvorrichtung 2 zur Justage um den rohrförmigen Abschnitt 20 herum bewegt werden. Sobald das Lichtgitter 36 in eine gewünschte Position gebracht worden ist, kann durch Anziehen der Verbindungsschraube 16 eine Fixierung des Lichtgitters 36 an dem rohrförmigen Abschnitt 20 durchgeführt werden. 9 shows a further embodiment of the fastening device according to the invention 2 , Here is the main body 4 on the optoelectronic sensor 1 or the light grid 36 with the fixing screw 30 attached. With the help of the clamp body 6 and the clamp 8th becomes the light grid 36 on a mounting body 18 as a tubular section 20 is formed and the attachment portion 10 forms, fastened. Tubular sections 20 as a mounting body 18 are widely used for attachment and are often provided on machine tools to make an attachment. The light grid 36 can now through the attachment device 2 for adjustment around the tubular portion 20 to be moved around. Once the light curtain 36 can be brought into a desired position, by tightening the connecting screw 16 a fixation of the light grid 36 at the tubular portion 20 be performed.

Gemäß einem nicht dargestellten Ausführungsbeispiel kann die Befestigungsvorrichtung aus 8 und 9 auch derart kombiniert werden, dass zwei Befestigungsvorrichtungen mit den Grundkörpern zusammengeschraubt werden und ein Klemmbügel einen rohrförmigen Abschnitt wie in 9 dargestellt umgreift und ein zweiter Klemmbügel den zylindrischen Abschnitt eines Sensors umgreift. In einem weiteren nicht dargestellten Ausführungsbeispiel ist zwischen Grundkörper und Montagekörper ein Schwing-/Schockabsorber angeordnet, um in besonders rauen Einsatzumgebungen Vibrationen auszugleichen und zu absorbieren.According to an embodiment, not shown, the fastening device 8th and 9 be combined so that two fasteners are screwed together with the bodies and a clamp a tubular portion as in 9 represented surrounds and a second clamp surrounds the cylindrical portion of a sensor. In another embodiment, not shown, a vibration / shock absorber is arranged between the base body and the mounting body to compensate for vibrations in particularly harsh environments and to absorb.

10 zeigt Klemmbügel 8 in verschiedenen Größenordnungen, die einfach ausgetauscht werden können, wenn optoelektronische Sensoren 1 oder Lichtgitter 36 mit unterschiedlich großen zylindrischen Abschnitten als Befestigungsabschnitte oder rohrförmige Abschnitte mit verschiedenen Durchmessern zum Einsatz kommen. 10 shows clamp 8th in different orders of magnitude, which can be easily exchanged when optoelectronic sensors 1 or light curtain 36 be used with different sized cylindrical sections as mounting portions or tubular sections with different diameters.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: optoelektronische Sensor optoelectronic sensor
22: Befestigungsvorrichtung fastening device
44: Grundkörper body
66: Klemmkörper clamping bodies
88th: Klemmbügel clamp
1010: Befestigungsabschnitt attachment section
1212: erster Abschnitt first section
1414: zweiter Abschnitt second part
1616: Verbindungsschraube connecting screw
1818: Montagekörper mounting body
2020: rohrförmiger Abschnitt tubular section
2222: Gehäuse casing
2424: Frontscheibe windscreen
2626: Anschluss connection
2828: Endkappen endcaps
3030: Befestigungsschraube fixing screw
3232: Schraubenmutter nut
3434: Befestigungsmittel fastener
3636: Lichtgitter light Curtain

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 202005016939 U1 [0002]
DE 202007005332 U1 [0003]

Claims

Fastening device with a basic body ( 4 ), a clamping body ( 6 ) and a clamping bracket ( 8th ), for attaching and / or adjusting an optoelectronic sensor ( 1 ) on a mounting body ( 18 ), characterized in that the clamping bracket ( 8th ) is annular for receiving a mounting portion ( 10 ) and two sections ( 12 . 14 ), wherein a first section ( 12 ) with the basic body ( 4 ) and a second section ( 14 ) with the clamping body ( 6 ) and with a fastening means ( 34 ) for pressing the clamping body ( 6 ) to the main body ( 4 ), whereby the clamping bracket ( 8th ) the attachment section ( 10 ) spanned non-positively.

Fastening device according to claim 1, characterized in that the basic body ( 4 ) and clamping body ( 6 ) are formed identically.

Fastening device according to one of the preceding claims, characterized in that the fastening means ( 34 ) for pressing by a connecting screw ( 16 ) is formed.

Fastening device according to one of the preceding claims, characterized in that the basic body ( 4 ) and the clamping body ( 6 ) is made of diecast zinc.

Fastening device according to one of the preceding claims, characterized in that the clamping bracket ( 8th ) consists of aluminum.

Fastening device according to one of the preceding claims, characterized in that the clamping bracket ( 8th ) is arranged interchangeably.

Fastening device according to one of the preceding claims, characterized in that the clamping bracket ( 8th ) has a cross-sectional diameter of 1.5 mm to 5 mm.

Fastening device according to one of the preceding claims, characterized in that the basic body ( 4 ) is attached to a vibration / shock absorber.

Fastening device according to one of the preceding claims, characterized in that the clamping bracket ( 8th ), the basic body ( 4 ) or the clamping body ( 6 ) Have fixing means for slipping out of the clamping bracket ( 8th ) from the main body ( 4 ) and / or the clamping body ( 6 ) to avoid.

Fastening device according to one of the preceding claims, characterized in that the fastening portion ( 10 through an end cap ( 28 ) of the optoelectronic sensor ( 1 ) or by a tubular section ( 20 ), which is not part of the sensor ( 1 ) is formed.

Light grid with a fastening device ( 2 ) according to any one of the preceding claims.