DE102011050150B4

DE102011050150B4 - Picking trolley with a compartment display, method for removing or depositing a workpiece on a picking trolley and picking system with a picking trolley

Info

Publication number: DE102011050150B4
Application number: DE102011050150.9A
Authority: DE
Inventors: Ronald Pulst
Original assignee: Dr Ing HCF Porsche AG
Current assignee: Dr Ing HCF Porsche AG
Priority date: 2011-05-06
Filing date: 2011-05-06
Publication date: 2023-08-17
Anticipated expiration: 2031-05-07
Also published as: DE102011050150A1

Abstract

Kommissionierwagen,mit einem Fahrgestell (15),wobei das Fahrgestell (15) ein Kommissioniergestell (13) trägt,wobei innerhalb des Kommissioniergestell (13) eine tragende Struktur für Halterungen von abzulegenden Werkstücken (19) montiert ist,mit einer Fachanzeige (100) für die Entnahme oder Ablage eines Werkstücks (19), wobei die Fachanzeige (100) ein Leuchtmittel umfasst, das durch eine Steuereinheit (17) aktivierbar und/oder deaktivierbar ist,dadurch gekennzeichnet, dassdas Leuchtmittel aus mehreren Leuchtdioden (7) zusammengesetzt ist, die zu einem Array oder einer Reihe zusammengefasst sind,von jeder Leuchtdiode (7) eine Lichtleitfaser (8) abgezweigt,am freien Ende der jeweiligen Lichtleitfaser (8) eine jeweilige Leuchtanzeige (10) mit einem Diffusor (11) vorgesehen ist,die jeweilige Lichtleitfaser (8) von der Fachanzeige (100) durch einen Kabelkanal am Kommissioniergestell (13) zu einer jeweiligen Leuchtanzeige (10) neben einem jeweiligen Entnahme- oder Ablageort für ein jeweiliges Werkstück (19) verlegt ist,die jeweilige Leuchtanzeige (10) an der innerhalb des Kommissioniergestell (13) montierten, tragenden Struktur montiert ist,jede Leuchtdiode (7) durch die Steuereinheit (17) separat ansteuerbar ist.Order-picking trolley,with a chassis (15),wherein the chassis (15) supports an order-picking frame (13),within the order-picking frame (13) a supporting structure for holding workpieces (19) to be deposited is mounted,with a compartment display (100) for the removal or deposit of a workpiece (19), the compartment display (100) comprising a light source which can be activated and/or deactivated by a control unit (17), characterized in that the light source is composed of a plurality of light emitting diodes (7) which are combined in an array or a row, an optical fiber (8) branches off from each light-emitting diode (7), a respective illuminated display (10) with a diffuser (11) is provided at the free end of the respective optical fiber (8), the respective optical fiber (8 ) is routed from the compartment display (100) through a cable duct on the picking rack (13) to a respective illuminated display (10) next to a respective removal or storage location for a respective workpiece (19), the respective illuminated display (10) on the inside of the picking rack (13) mounted, supporting structure, each light-emitting diode (7) can be controlled separately by the control unit (17).

Description

Die Erfindung betrifft einen Kommissionierwagen mit einer Fachanzeige, ein Verfahren für die Entnahme oder Ablage eines Werkstücks an einem solchen Kommissionierwagen mit einer Fachanzeige sowie ein Kommissionierungssystem mit einem solchen Kommissionierwagen.The invention relates to an order-picking trolley with a compartment display, a method for removing or depositing a workpiece on such an order-picking trolley with a compartment display, and an order-picking system with such an order-picking trolley.

Die Erfindung stellt eine Erweiterung der bereits bekannten Pick-by-Light (PbL) beziehungsweise Pick-to-Light (PtL) Systeme dar, in der Form, dass die in den Systemen an den Displays eingesetzten einzelnen Blickfangleuchten jeweils durch eine größere Anzahl abgesetzte einzeln ansteuerbare und frei positionierbare Leuchtelemente ersetzt werden. Die Leuchtelemente an den Enden der Verbindungen können dabei durch per LED angeregte Lichtleitfasern von den Displays aus zum Leuchten gebracht werden, oder aber als elektrisch angesteuerte LED an den Enden mehrerer paralleler Kabel ausgeführt sein.The invention represents an extension of the already known pick-by-light (PbL) or pick-to-light (PtL) systems, in the form that the individual eye-catching lights used in the systems on the displays are each replaced by a larger number of separate ones controllable and freely positionable lighting elements can be replaced. The lighting elements at the ends of the connections can be made to light up by LED-excited optical fibers from the displays, or they can be designed as electrically controlled LEDs at the ends of several parallel cables.

Die Erfindung bezieht sich auf bereits bekannte Kommissioniersysteme, Pick-by-Light (PbL) beziehungsweise Pick-to-Light (PtL) Systeme, also Geräte und Anlagen um Benutzern per optischem Anzeigeelement ein geführtes Aufnehmen (Pick-by-Light) beziehungsweise Ablegen (Pick-to-Light) von Waren oder sonstigen Gegenständen (Artikeln) von bzw. an die dafür vorgesehenen Lager- oder Ablageplätze zu ermöglichen.The invention relates to already known picking systems, pick-by-light (PbL) or pick-to-light (PtL) systems, i.e. devices and systems to allow users to pick up (pick-by-light) or put down ( To enable pick-to-light) of goods or other objects (articles) from or to the designated storage or deposit areas.

Kommissionieren ist der Vorgang des Zusammenstellens von bestimmten Teilmengen (Artikeln) aus einer bereitgestellten Gesamtmenge (Lagerbestand) aufgrund von Aufträgen. Kommissioniert werden, kann in serieller Form, d.h. die einzelnen Fachanzeigen einer Anlage leuchten nacheinander auf, mit Weiterschaltung durch die Quittierung der aktuell leuchtenden Anzeige, oder aber in paralleler Form. Bei der parallelen Kommissionierung leuchten zunächst bei Auftragsstart alle anzusteuernden Fachanzeigen eines Bereiches gleichzeitig. Sie verlöschen nacheinander auf die Quittierung an der jeweiligen Fachanzeige hin.Picking is the process of putting together certain partial quantities (items) from a total quantity provided (stock) based on orders. Picking can be done in serial form, i.e. the individual compartment displays of a system light up one after the other, with switching through the acknowledgment of the currently lit display, or in parallel form. With parallel picking, all the compartment displays to be controlled in an area light up at the same time when the order starts. They go out one after the other upon acknowledgment on the relevant compartment display.

Die Anzeigeelemente eines solcher Systeme werden aufgrund des häufigen Anbaus an Lagerplätzen bzw. Lagerfächern auch als Fachanzeigen bezeichnet.The display elements of such a system are also referred to as compartment displays due to the frequent attachment to storage locations or storage compartments.

Nach der Entnahme (PbL) oder Ablage (PtL) des entsprechenden Artikels quittiert der Benutzer den Vorgang an das steuernde Informationssystem durch Betätigung der Quittiertaste an der Fachanzeige oder durch einen anderen geeigneten Quittiervorgang (z.B. Unterbrechen einer Lichtschranke, Bewegung im Strahl eines Lichttasters), je nach Konstruktion des Systems. Daraufhin veranlasst das steuernde Informationssystem ein Verlöschen der Blickfangleuchte.After the removal (PbL) or storage (PtL) of the corresponding item, the user acknowledges the process to the controlling information system by pressing the acknowledgment button on the compartment display or by another suitable acknowledgment process (e.g. interrupting a light barrier, moving in the beam of a light button), depending after construction of the system. The controlling information system then causes the eye-catching light to go out.

So sind beispielsweise aus der DE 195 29 515 C1 Pick-by/to-Light Anlagen mit Fachanzeigen als Teil eines Informationsübermittlungssystems bekannt, welche durch ein Datenbussystem (ggf. in Verbindung mit einem Energiebussystem) an eine zentrale Steuerelektronik angebunden sind.For example, from the DE 195 29 515 C1 Pick-by/to-light systems with specialist displays as part of an information transmission system are known, which are connected to a central electronic control system by a data bus system (possibly in connection with an energy bus system).

Wie beispielsweise in der DE 295 10 985 U1 beschrieben, bestehen Fachanzeigen üblicherweise aus einem quaderförmigen Gehäuse, welches an seiner dem Benutzer zugewandten Vorderseite eine Blickfangleuchte und eine Quittiertaste, sowie meist auch noch eine Ziffernanzeige zur Darstellung der aufzunehmenden Menge besitzt. Zusätzlich können Korrektur- und Zusatzfunktionstasten vorhanden sein. Das Energie- und Datenbussystem wird häufig aber nicht notwendigerweise als Profilleiste mit eingelegten Leiterbahnen ausgeführtAs for example in the DE 295 10 985 U1 described, specialist displays usually consist of a cuboid housing, which has an eye-catching light and an acknowledgment button on its front side facing the user, and usually also a numerical display to show the amount to be recorded. In addition, correction and additional function keys may be present. The energy and data bus system is often, but not necessarily, designed as a profile strip with inserted conductor tracks

Bekannt sind auch Kommissioniersysteme die dem Benutzer eine Kommissionierliste präsentieren, auf der die zu entnehmenden Waren mit optischen Anzeigeelementen in Tabellenform, d.h. in Zeilen und Spalten präsentiert werden ( DE 10 2007 017 817 B3 ). Dafür sind jedoch gedruckte Listen notwendig. Die Information wird dem Benutzer nur neben der Liste präsentiert, nicht jedoch am Lagerplatz der Ware.Picking systems are also known which present the user with a picking list on which the goods to be removed are presented in table form, ie in rows and columns, with optical display elements ( DE 10 2007 017 817 B3 ). However, this requires printed lists. The information is only presented to the user next to the list, but not at the storage location of the goods.

Bekannt sind beispielsweise aus der DE 10 2008 057 630 A1 des Weiteren Kommissioniersysteme, bestehend aus Entnahmeregalen mit Signalgebern an den Entnahmeplätzen, einem regalgeführten Kommissionierwagen und einem Anzeigesystem an demselben.Are known for example from DE 10 2008 057 630 A1 furthermore picking systems, consisting of removal shelves with signal transmitters at the removal locations, a shelf-guided picking trolley and a display system on the same.

Ferner ist aus der US 6 663 273 B2 ein Kommissioniersystem bekannt, das an einem Lager- bzw. Entnahmesystem, wie z.B. einem Karussell für Ablageböden, ortsfest installierte LED - Arrays oder - Zeilen an einem bestimmten Kommissionierplatz besitzt, von denen aus Licht über einen Luftspalt in Lichtleitfasern eingekoppelt wird. Die Lichtleitfasern führen zu Anzeigepositionen an der Vorderkante der verfahrbaren Ablageböden, wodurch einem Benutzer eine Entnahme- oder Ablageposition angezeigt werden kann. Die Lichtleitfasern können dabei innerhalb des Ablagebodens an andere fest vorgegebene Anzeigepositionen umgesteckt werden.Furthermore, from the U.S. 6,663,273 B2 a picking system is known which has stationary installed LED arrays or lines at a specific picking station on a storage or removal system, such as a carousel for shelves, from which light is coupled into optical fibers via an air gap. The optical fibers lead to display positions at the front edge of the movable storage shelves, as a result of which a removal or storage position can be displayed to a user. The optical fibers can be reconnected to other fixed display positions within the storage shelf.

Wie die US 2007 / 0 050 080 A1 zeigt, sind außerdem rekonfigurierbare Pick-by-Light und Put-to-Light Systeme bekannt, bei denen sich die einzelnen Fachanzeigen an den Regalen bei Umbauten der Lagerplätze durch Neuanordnen der Fachanzeigen an den geänderten Aufbau anpassen lassen, und die außerdem eine Signalisation des Ablageplatzes auf einem Kommissionierwagen vornehmen können, wozu eine drahtlose Kommunikationsverbindung zwischen den Geräten an den Regalen und auf dem Kommissionierwagen etabliert wird.As the US 2007 / 0 050 080 A1 shows, reconfigurable pick-by-light and put-to-light systems are also known in which the individual compartment displays on the shelves can be adapted to the changed structure when the storage locations are converted by rearranging the compartment displays, and which can also signal the storage location on a picking trolley, for which purpose a wireless communication link is established between the devices on the shelves and on the picking trolley.

Bei den oben erwähnten bekannten PbL / PtL - Systemen mit Fachanzeige wird die Aufmerksamkeit des Benutzers durch eine gut sichtbar direkt auf der Frontseite der Fachanzeige angebrachte Blickfangleuchte auf den Lagerplatz gelenkt. Die Fachanzeige muss deshalb immer in unmittelbarer Nähe des Entnahme- oder Ablagefaches angebracht werden, um den Benutzer den Bezug zum aufzunehmenden bzw. abzulegenden Artikel zu vermitteln.In the above-mentioned known PbL/PtL systems with a compartment display, the user's attention is drawn to the storage space by an eye-catching light that is attached directly to the front of the compartment display and is clearly visible. The compartment display must therefore always be attached in the immediate vicinity of the removal or storage compartment in order to give the user the reference to the article to be picked up or put down.

Bei dem in der US 6 663 273 B2 beschriebenen System mit Lichtleitfasern, die die Anzeigepositionen also von einem räumlich entfernten LED - Array aus ansteuern, kommt eine vorgefertigte Anzeigeleiste an der Vorderkante der an einem Karussell beweglichen Transportböden zum Einsatz, an der sich durch Umstecken der Lichtleitfasern wählbare diskrete Anzeigepositionen, allerdings nur ein einer Ebene (Vorderkante) wählen lassen. Räumlich komplexer aufgebaute Entnahme- oder Ablagesituationen können so nicht abgedeckt werden.At the in the U.S. 6,663,273 B2 In the system described with optical fibers, which control the display positions from a spatially distant LED array, a prefabricated display strip is used on the front edge of the transport floors that can be moved on a carousel, on which discrete display positions can be selected by reconnecting the optical fibers, but only one Let Plane (front edge) choose. Removal or storage situations that are spatially more complex cannot be covered in this way.

Nachteilig an den bisher bekannten Systemen ist, dass sehr kleinräumige Entnahme- und insbesondere Ablagebereiche aufgrund der Mindestabmessungen der Fachanzeigen und Montageschienen damit nicht ausgestattet werden können. Auch ist der Installationsaufwand bei einer großen Anzahl von auszurüstenden Entnahme- oder Ablagepositionen bzw. komplexen Anbaussituationen sehr hoch. Ein einmal montiertes komplexes Anzeigesystem ist nur aufwändig umzubauen. Außerdem können konstruktiv sehr komplex aufgebaute Ablagebereiche eines Pick-to-Light Systems damit nur unzureichend oder gar nicht ausgestattet werden, da zum einen die Abmaße oder konstruktiven Eigenheiten der Fachanzeigen und elektrischen Verbindungssysteme (z.B. Montageschienen mit integrierten Bussystemen) eine Montage am optimalen Anbauort nicht erlauben bzw. die Anbauten des PtL-Systems die eigentliche Nutzung stark behindern oder unmöglich machen würden. Ein Beispiel einer solchen komplexen Ablagesituation ist ein Kommissionierwagen für Anbauteile einer Montagelinie im Automobilbau. Beim Kommissionieren auf die Ablageplätze dieses Wagens kommt die serielle Kommissionierung zur Anwendung. D. h. die Artikel müssen einzeln nacheinander in der korrekten Reihenfolge zunächst aus einem Lagerfach entnommen werden (PbL) und an der entsprechenden Ablageposition auf dem Kommissionierwagen abgelegt werden (PtL).A disadvantage of the previously known systems is that very small removal and in particular storage areas cannot be equipped with them due to the minimum dimensions of the compartment displays and mounting rails. The installation effort is also very high when there are a large number of removal or storage positions to be equipped or complex mounting situations. Once a complex display system has been installed, it is difficult to convert. In addition, storage areas of a pick-to-light system that are very complex in terms of construction can only be equipped insufficiently or not at all, since on the one hand the dimensions or constructional peculiarities of the compartment displays and electrical connection systems (e.g. mounting rails with integrated bus systems) do not allow installation at the optimal installation location or the extensions of the PtL system would severely impede the actual use or make it impossible. An example of such a complex storage situation is a picking trolley for add-on parts on an assembly line in the automotive industry. Serial picking is used when picking at the storage locations of this trolley. i.e. the articles must first be removed one after the other in the correct order from a storage compartment (PbL) and deposited at the appropriate storage position on the picking trolley (PtL).

DE 41 04 527 A1 offenbart ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Kommissionieren von Stückgutsorten. Aus einem Paternoster-Regal können Stückgüter entnommen und in durch ein Förderband transportierte Kommissionierungsbehälter abgelegt werden. Am Paternoster-Regal sind Leuchtanzeigen verbaut. DE 41 04 527 A1 discloses a method and a device for picking types of piece goods. Piece goods can be removed from a paternoster rack and placed in picking containers transported by a conveyor belt. Illuminated displays are installed on the paternoster shelf.

US 2003 / 0 156 428 A1 offenbart ebenfalls ein Paternoster-Regal. U.S. 2003/0 156 428 A1 also discloses a paternoster shelf.

US 2007 / 0 195 549 A1 offenbart eine Anzeigeeinrichtung unter Verwendung von Lichtleitfasern. U.S. 2007/0 195 549 A1 discloses a display device using optical fibers.

Die Aufgabe der Erfindung liegt nunmehr darin, die Nachteile des Standes der Technik zu beseitigen und für solche Anwendungsfälle eine effiziente Lösung zu finden.The object of the invention is now to eliminate the disadvantages of the prior art and to find an efficient solution for such applications.

Diese Aufgabe wird durch einen Kommissionierwagen nach Anspruch 1, ein Verfahren nach Anspruch 2 und ein Kommissionierungssystem nach Anspruch 3 gelöst.This object is achieved by an order-picking trolley according to claim 1, a method according to claim 2 and an order-picking system according to claim 3.

Die mit der Erfindung erzielten Vorteile bestehen insbesondere darin, dass aufgrund ihrer Komplexität bisher nicht mit Pick-by-Light Systemen ausrüstbare Kommissionierwagen mit solchen Systemen ausgestattet werden können. Die Fachanzeigen können an für die Montage optimal geeigneten Positionen am Kommissionierwagen angebracht werden, wo sie den abzulegenden bzw. auch aufzuhängenden Artikeln nicht im Wege sind.The advantages achieved with the invention consist in particular in the fact that, due to their complexity, order-picking trolleys that could not previously be equipped with pick-by-light systems can be equipped with such systems. The compartment displays can be attached to the order picking trolley in the most suitable positions for assembly, where they do not get in the way of the items to be placed or hung up.

Die Ablagepositionen von Artikeln auf dem Kommissionierwagen müssen nicht nach den Erfordernissen von Fachanzeigen, wie z.B. deren Platzbedarf angeordnet werden. Die Wagen können vollständig nach den technologischen Erfordernissen der Montage gestaltet werden.The storage positions of articles on the picking trolley do not have to be arranged according to the requirements of compartment displays, such as their space requirements. The trolleys can be completely designed according to the technological needs of the assembly.

Die Lichtleitfasern zu den Leuchtelementen oder dünnen Kabel zu den LED - Anzeigen können mit geringem Montageaufwand, z. B. durch einfache Befestigung mit Kabelbindern, an die gewünschten anzuzeigenden Ablagepositionen geführt werden. Dabei ist auch eine verwinkelte Leitungsführung kein Hindernis. Lediglich die Mindestbiegeradien der jeweiligen Materialien müssen eingehalten werden. Beim Einsatz von Lichtleitfasern können diese durch einfaches Abschneiden auf die gewünschte Länge gekürzt werden, um überschüssige Längen nicht in Schlaufen am Wagen befestigen zu müssen. Bei idealerweise einzeln steckbarer Ausführung der Lichtleitfasern können bei einem Umbau des Kommissionierwagens die nun eventuell zu kurzen Lichtleitfaserneinfach ausgetauscht werden.The optical fibers to the lighting elements or thin cables to the LED displays can be installed with little effort, e.g. B. by simply attaching with cable ties, to the desired storage positions to be displayed. Even a crooked line routing is no obstacle. Only the minimum bending radii of the respective materials have to be observed. If optical fibers are used, they can be shortened to the desired length by simply cutting them off so that excess lengths do not have to be attached to the trolley in loops. If the optical fibers are ideally designed to be individually pluggable, the optical fibers that may now be too short can simply be replaced when the picking trolley is modified.

Am freien Ende der Lichtleitfaser ist ein Diffusor vorgesehen ist, sodass ein Auffinden der Ablageposition auch aus ungünstigem Betrachtungswinkel zum Ende der Lichtleitfaser möglich. Durch den geringen Platzbedarf der Leuchtelemente können auch mehrere eng beieinander liegende Ablagepositionen damit bestückt werden.A diffuser is provided at the free end of the optical fiber so that the shelf can be found position to the end of the optical fiber is also possible from an unfavorable viewing angle. Due to the small space requirement of the lighting elements, several storage positions that are close together can also be equipped with them.

Ein derartiges Put-to-Light System kann außer zur Kommissionierung auch verwendet werden, um z. B. direkt an Montageplätzen einem Beschäftigten die Einbauposition für Bauteile innerhalb einer Montagelehre zu visualisieren. Dies ist auch dort möglich, wo der zur Verfügung stehende Einbauplatz z.B. für den Einbau einer herkömmlichen elektrischen Signalleuchte nicht ausreichen würde. Durch die geringen Modifikationen der beschriebenen Fachanzeige gegenüber herkömmlichen Anzeigen mit einer Blickfangleuchte an der Frontplatte sind nur geringe Änderungen bzw. Erweiterungen an den bisher gefertigten Geräten notwendig, um diese erfindungsgemäß zu erweitern.Such a put-to-light system can also be used for order picking, e.g. B. to visualize the installation position for components within an assembly template for an employee directly at assembly stations. This is also possible where the available installation space would not be sufficient, e.g. for the installation of a conventional electrical signal light. Due to the small modifications of the compartment display described compared to conventional displays with an eye-catching light on the front panel, only small changes or extensions to the previously manufactured devices are necessary in order to expand them according to the invention.

Bei einem kombinierten Kommissionierungssystem aus Pick-by-Light und Put-to-Light nach den Ansprüchen 3, 4 und 5 entfällt die Notwendigkeit der Quittierung der Ablage, wodurch die Geschwindigkeit der Kommissioniervorgänge gesteigert werden kann.With a combined order-picking system made up of pick-by-light and put-to-light according to claims 3, 4 and 5, there is no need to acknowledge storage, which means that the speed of the order-picking processes can be increased.

Eine bevorzugte Ausgestaltung der Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnung näher dargestellt. Dabei zeigen:

1 eine Fachanzeige mit halbkugelförmiger Blickfangleuchte,
2 eine Fachanzeige mit einer verbesserten Anzeigevariante,
3 eine einzelne Lichtleitfaser in einer ersten Ausgestaltung,
4 eine einzelne Lichtleitfaser in einer zweiten Ausgestaltung sowie
5 einem Kommissionierwagen mit der Fachanzeige nach 2.

A preferred embodiment of the invention is shown in more detail below with reference to the drawing. show:

1 a compartment display with a hemispherical eye-catching light,
2 a compartment display with an improved display variant,
3 a single optical fiber in a first embodiment,
4 a single optical fiber in a second embodiment, and
5 a picking trolley with the compartment display 2 .

1 zeigt eine Fachanzeige 100, wie sie bereits in kommerziell verfügbaren Produkten eingesetzt wird. Dabei zeigt die mittlere der drei Ansichten eine Draufsicht, während die linke Ansicht eine Seitenansicht von rechts und die rechte Ansicht eine Seitenansicht von links auf die Fachanzeige 100 darstellt. Die Fachanzeige 100 umfasst ein Gehäuse, in das eine halbkugelige Blickfangleuchte 1, eine Ziffernanzeige 2 sowie Korrekturtasten 3, Funktionstaste 4 und eine Bestätigungstaste 5 aufgenommen sind. 1 shows a compartment display 100 as it is already used in commercially available products. The middle of the three views shows a top view, while the left view shows a side view from the right and the right view shows a side view from the left of the compartment display 100 . The compartment display 100 comprises a housing in which a hemispherical eye-catching lamp 1, a numeric display 2 and correction keys 3, function key 4 and a confirmation key 5 are accommodated.

2 zeigt dagegen eine verbesserte Anzeigevariante einer Fachanzeige 100. Hierbei wird die Blickfangleuchte (Bezugsziffer 1 in 1) durch ein Array von 4 mal 4 Lichtleitfasern 8 ersetzt. Die Lichtleitfasern 8 werden über Stecker in dem matrixförmigen Anschlussfeld befestigt. 2 shows, on the other hand, an improved display variant of a compartment display 100. In this case, the eye-catching light (reference number 1 in 1 ) replaced by an array of 4 by 4 optical fibers 8. The optical fibers 8 are attached via plugs in the matrix-shaped connector field.

Je nach Ausführung des Anschlussfeldes ist auch eine andere Anzahl der Lichtleitfasern möglich, wie z. B. auch die Anordnung in einer Reihe. Unter jeder Lichtleitfaser bzw. deren Stecker befindet sich eine einzeln ansteuerbare Leuchtdiode (LED) 7. Jede der Lichtleitfasern kann durch die Steckerbefestigung bei Bedarf gegen eine neue Lichtleitfaser 8z. B. mit größerer Länge ausgetauscht werden. Statt eines Steckers am Beginn der Lichtleitfaser 8 könnte auch ein Anschlussfeld eingesetzt werden, in das die auf passende Länge eingekürzten Lichtleitfasern 8 eingeschoben werden, und das durch eine Klemmvorrichtung die Lichteintrittsfläche der Lichtleitfaser 8vor der LED 7 arretiert.Depending on the design of the connection panel, a different number of optical fibers is also possible, e.g. B. also the arrangement in a row. An individually controllable light-emitting diode (LED) 7 is located under each optical fiber or its connector. B. be exchanged with greater length. Instead of a plug at the beginning of the optical fiber 8, a connection panel could also be used, into which the optical fibers 8 shortened to the appropriate length are inserted, and which locks the light entry surface of the optical fiber 8 in front of the LED 7 by a clamping device.

Die Lichtleitfasern 8 werden an der mit dem PtL (Pick to Light) - oder PbL (Pick by Light) - System auszustattenden Konstruktion entlang geführt. Sie können z. B. mit Kabelbindern befestigt werden oder vorhandene bzw. zu installierende Kabelkanäle nutzen.The optical fibers 8 are guided along the construction to be equipped with the PtL (Pick to Light) or PbL (Pick by Light) system. You can e.g. B. be fixed with cable ties or use existing or to be installed cable ducts.

Sofern die damit erzielbare Lichtausbeute für den Anwendungsfall ausreicht, können die Enden der Lichtleitfasern 8einfach auf die benötigte Länge gekürzt werden. Die sich an der Schnittfläche ergebende Lichtquelle ist damit recht klein und punktförmig.If the light yield that can be achieved in this way is sufficient for the application, the ends of the optical fibers 8 can simply be shortened to the required length. The resulting light source at the cut surface is therefore quite small and punctiform.

Sollte die damit erzielbare Aufmerksamkeit nicht ausreichen, z.B. weil der Benutzer der Anlage nicht direkt frontal vor dem System steht und die Enden der Lichtleitfasern 8aus einem seitlichen Winkel betrachtet, so bietet sich die Montage von geeigneten Diffusern 11 an, die das Licht der Lichtleitfasern 8auf eine größere und idealer weise auch gewölbte Fläche projizieren, um so die Sichtbarkeit zu verbessern. Die 3 und 4 zeigen jeweils unterschiedliche Ausgestaltungsformen einzelner Lichtleitfasern 8 mit einer entsprechender Leuchtanzeige 10 am Ende. Die in dieser Weise wie in 4 gestalteten abgesetzten Leuchtanzeigen könnten z.B. in die Lochbleche eines Kommissionierwagens eingesetzt werden, wie er 5 zu sehen ist.If the attention that can be achieved is not sufficient, e.g. because the user of the system is not standing directly in front of the system and is looking at the ends of the optical fibers 8 from a side angle, suitable diffusers 11 can be installed, which direct the light from the optical fibers 8 onto a project a larger and ideally curved surface in order to improve visibility. The 3 and 4 each show different configurations of individual optical fibers 8 with a corresponding indicator light 10 at the end. The in this way as in 4 designed remote illuminated displays could be used, for example, in the perforated plates of an order picking trolley, like him 5 you can see.

Wenn keine Bohrungen bzw. Öffnungen vorhanden sind oder angelegt werden können, so kann eine abgesetzte Leuchtanzeige auch mit seitlich abgewinkeltem Anschluss der Lichtleitfaser 8 zum Einsatz kommen, wie beispielhaft in 4 gezeigt.If no bores or openings are present or cannot be created, a remote illuminated display can also be used with a laterally angled connection of the optical fiber 8, as for example in 4 shown.

Die Anschlüsse der abgesetzten Leuchtanzeigen 12 können mit einer Klemm- bzw. Schraubvorrichtung versehen sein, mit der eine durch Abschneiden eingekürzte Lichtleitfaser 8 in der Leuchtanzeige befestigt werden kann.The connections of the separate illuminated displays 12 can be provided with a clamping or screw device, with which an optical fiber 8 shortened by cutting can be fastened in the illuminated display.

Im folgenden wird der Einsatz der Fachanzeige 100an einem PtL - System auf einem erfindungsgemäßen Kommissionierwagen erläutert.The use of the compartment display 100 on a PtL system on a picking trolley according to the invention is explained below.

Das Fahrgestell 15 des Kommissionierwagens trägt ein Kommissioniergestell 13 aus Rohren, die durch verschraubte Verbinder in der gewünschten Position gehalten werden. Innerhalb des Rohrrahmens ist ein Lochblech als tragende Struktur für die Halterungen der abzulegenden Werkstücke 19 und die Befestigung der per Lichtleitfaser 8 abgesetzten Leuchtanzeigen 10 montiert.The chassis 15 of the order-picking trolley carries an order-picking frame 13 made of tubes which are held in the desired position by screwed connectors. A perforated plate is mounted inside the tubular frame as a supporting structure for holding the workpieces 19 to be deposited and for fastening the illuminated displays 10, which are separated by optical fibers 8.

Der Kommissionierwagen verfügt über eine autarke Energieversorgung aus einem Akkumulator 16. Dieser versorgt die WLAN - Kommunikationsbaugruppe für den Datenaustausch mit dem das PtL - System steuernden Informationssystem, die Steuereinheit 17 und die Fachanzeige 100 mit elektrischer Energie.The order-picking trolley has a self-sufficient energy supply from an accumulator 16. This supplies the WLAN communication module for data exchange with the information system controlling the PtL system, the control unit 17 and the compartment display 100 with electrical energy.

Die Steuereinheit 17 kann je nach Bedarf mehrere der Fachanzeigen 100 mit den Informationen vom per WLAN angekoppelten übergeordneten Informationssystem kontrollieren.Depending on requirements, the control unit 17 can control several of the compartment displays 100 with the information from the higher-level information system coupled via WLAN.

Die Lichtleitfasern 8 führen von der Fachanzeige 100 durch einen Kabelkanal am tragenden Rohrgestell 13 am Lochblech entlang zu den Leuchtanzeigen 10 neben den Werkstückpositionen.The optical fibers 8 lead from the compartment display 100 through a cable duct on the supporting tubular frame 13 along the perforated plate to the illuminated displays 10 next to the workpiece positions.

Im Kommissionierablauf steuert das übergeordnete Informationssystem nach Quittierung der Entnahme des ersten auf dem Kommissionierwagen abzulegenden Werkstückes an der Fachanzeige 100 aus dem PbL - System, zum Beispiel aus einem Lagerfach, die erste, d.h. die zu dem Werkstück passende LED 7 an. Über die dort angeschlossene Lichtleitfaser 8 wird die korrespondierende abgesetzte Leuchtanzeige 10 für dieses Werkstück zum Leuchten gebracht. Der Mitarbeiter legt das Werkstück an der angezeigten Position im Kommissioniergestell ab. Danach kann der Mitarbeiter mit der Bestätigungstaste 5 die Ablage des Werkstückes im PtL - System quittieren. Daraufhin verlöscht die Anzeige auf dem Kommissionierwagen und der Ablauf beginnt erneut mit dem nächsten Werkstück.In the picking process, after acknowledgment of the removal of the first workpiece to be placed on the picking trolley, the higher-level information system on the compartment display 100 from the PbL system, for example from a storage compartment, controls the first LED 7, i.e. the LED 7 that matches the workpiece. The corresponding remote illuminated display 10 for this workpiece is made to light up via the optical fiber 8 connected there. The employee places the workpiece at the indicated position in the picking rack. Then the employee can confirm the storage of the workpiece in the PtL system with the confirmation button 5. The display on the picking trolley then goes out and the process begins again with the next workpiece.

Alternativ kann ein Ablauf verwendet werden, bei dem der Vorteil besteht, dass im PtL-System, d.h. im Beispiel auf dem Kommissionierwagen keine Bestätigungstaste gedrückt werden muss. Dabei bleibt die Leuchtanzeige an der letzten Ablageposition auf dem Kommissionierwagen aktiv, bis der Mitarbeiter im PbL - System die Entnahme des nächsten Werkstückes bestätigt. In diesem Moment verlischt die Leuchtanzeige des Vorgänger - Werkstückes, und die Anzeige an der dem aktuell abzulegenden Werkstück zugeordneten Position wird angesteuert.Alternatively, a process can be used, which has the advantage that in the PtL system, i.e. in the example on the picking trolley, no confirmation button has to be pressed. The indicator light at the last storage position on the picking trolley remains active until the employee in the PbL system confirms the removal of the next workpiece. At this moment, the illuminated display of the previous workpiece goes out, and the display at the position assigned to the workpiece currently to be deposited is activated.

Claims

Picking trolley, with a chassis (15), wherein the chassis (15) carries a picking frame (13), wherein a supporting structure for holding workpieces (19) to be stored is mounted inside the picking frame (13), with a compartment display (100) for the removal or deposit of a workpiece (19), the compartment display (100) comprising a lamp which can be activated and/or deactivated by a control unit (17), characterized in that the lamp is composed of a plurality of light-emitting diodes (7) which are combined to form an array or a row, an optical fiber (8) branches off from each light-emitting diode (7), a respective illuminated display (10) with a diffuser (11) is provided at the free end of the respective optical fiber (8), the respective optical fiber ( 8) is routed from the compartment display (100) through a cable duct on the picking frame (13) to a respective illuminated display (10) next to a respective removal or storage location for a respective workpiece (19), the respective illuminated display (10) on the inside of the Picking frame (13) mounted, supporting structure is mounted, each light-emitting diode (7) by the control unit (17) can be controlled separately.

Method for removing or depositing a workpiece (19) on a picking trolley claim 1 , wherein the control unit (17) generates a signal with which each light-emitting diode (7) is activated and/or deactivated separately.

Order-picking system comprising a storage device in which sorted workpieces (19), parts or the like are stored, and an order-picking device designed as an order-picking trolley claim 1 , with which said workpieces (19), parts or similar are put together for the assembly of a product.

picking system claim 3 , characterized in that the storage device comprises load carriers in which workpieces (19), parts or the like are stored.

picking system claim 3 , characterized in that after removal of a workpiece (19) from the storage device, the control unit (17) activates the corresponding light-emitting diode (7) on the compartment display of the picking device, so that the storage location for the workpiece (19) is marked on the picking device.

picking system claim 5 , characterized in that after removal of a workpiece (19) from the storage device by pressing the confirmation button, the control unit (17) receives a signal which activates the corresponding light-emitting diode (7) of the compartment display of the picking device.

picking system claim 6 , characterized in that pressing the confirmation button when a workpiece (19) is removed from a second storage device deactivates the previous light-emitting diode (7) in the order-picking device and the next light-emitting diode (7) corresponding to the removed workpiece (19) from the second storage device is on activated by the picking device.

Picking system according to one of the claims 3 until 7 , characterized in that the placement of the workpiece (19) at the storage location of the picking device is acknowledged by pressing the confirmation button.