DE102011018713A1 - Measuring system for detecting and positioning leakage in potable water supply network, has transceivers performing control of logger in noise detection operation and processing of temporal amplitude response of sensor output signals - Google Patents

Measuring system for detecting and positioning leakage in potable water supply network, has transceivers performing control of logger in noise detection operation and processing of temporal amplitude response of sensor output signals Download PDF

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    • G01M3/243—Investigating fluid-tightness of structures by using fluid or vacuum by detecting the presence of fluid at the leakage point using infrasonic, sonic, or ultrasonic vibrations for pipes

Abstract

The system (10) has an acoustic logger (17) communicatively connected with a processing unit (20) via wireless transmission lines. Individually associated transceivers (23) communicatively connect the logger. The transceivers perform a synchronized control of the logger in a noise detection operation and a processing of temporal amplitude response of sensor output signals, so that noise data are correlate-processed. The logger performs the synchronization of the data generation, and synchronized transmission of acoustic data to an evaluation device. An independent claim is also included for a method for detecting and positioning leakage in a water supply network under the application of a measuring system.

Description

Die Erfindung betrifft Messsystem zur Erkennung und Ortung von Lecks in einem Trinkwasserversorgungssystem, mit in diesem Netz verteilt angeordneten Akustik-Loggern, die mit der Eigenschaft implementiert sind, im Netz auftretende Geräusche zu erfassen und hierfür charakteristische elektrische Signale zu generieren, durch deren datentechnische Verarbeitung, z. B. durch Korrelation von Ausgangssignalen verschiedener Logger, Lecks erkannt und geortet werden können, wobei diese datentechnische Verarbeitung mittels einer elektronischen Verarbeitungseinheit erfolgt, die sich an einem von den Loggern weit entfernten Ort befinden und mit diesen durch drahtlose Übertragungsstrecken funktionell verbunden sein kann.The invention relates to a measuring system for detecting and locating leaks in a drinking water supply system, with acoustics loggers distributed in this network, which are implemented with the property of detecting noise occurring in the network and generating characteristic electrical signals for this purpose, by means of their data processing, z. B. can be detected and located by correlation of output signals of different loggers, leaks, this data processing takes place by means of an electronic processing unit, which are located at a remote location from the loggers and can be functionally connected to them by wireless transmission links.

Hierbei werden die an den einzelnen Messorten gewonnenen Signale aus Speichern, mit denen die Logger versehen sind, ausgelesen und entweder über Funkübertragungsstrecken in die Verarbeitungseinheit eingegeben oder auf geeigneten Speicherelementen zwischengespeichert und von diesen aus zu der zentralen Verarbeitungseinheit übertragen, welche die korrelierende Verarbeitung zum Zweck der Leckerkennung und Ortung ausführt. Die Zeitbasis für die Geräuschdaten wird hierbei in einem „Radio”-Zeitsignal abgeleitet, d. h. in der Art einer auf Minisekunden genauen Datumsangabe festgehalten, der der jeweilige Amplitudenwert der Messgröße (Geräuschpegel) zugeordnet ist.Hereby, the signals obtained at the individual measuring locations are read out from memories with which the loggers are provided and either entered into the processing unit via radio transmission links or temporarily stored on suitable memory elements and transferred therefrom to the central processing unit, which performs the correlating processing for the purpose of Leak detection and location performs. The time base for the noise data is derived here in a "radio" time signal, i. H. recorded in the manner of a miniseconds accurate date, to which the respective amplitude value of the measured variable (noise level) is assigned.

Die mittels des bekannten Messsystems fortlaufend, zweckmäßigerweise während der geräuscharmen Nachtzeiten in großen Mengen generierten Geräuschdaten erlauben eine vielfältig korrelierende Verarbeitung und ermöglichen – im Prinzip – eine weitestgehende Erfassung und Ortung der im Netz vorhandenen Leckstellen. Die Installation eines Messsystems der bekannten Art erfordert allerdings die Bereitstellung großer Speicherkapazitäten und ist auch mit einem erheblichen Aufwand für die Übertragung der Daten zur Verarbeitungseinheit verbunden, da diese Daten von sämtlichen Logger ausgelesen und zur Verarbeitungseinheit übertragen werden müssen, wo erst Prozesse zur Leckerkennung und -lokalisierung durchführbar sind.The continuously generated by means of the known measuring system, conveniently during the quiet nighttime generated in large quantities noise data allow a diverse correlated processing and allow - in principle - a very extensive detection and location of existing in the network leaks. The installation of a measuring system of the known type, however, requires the provision of large storage capacities and is also associated with a considerable effort for the transmission of the data to the processing unit, since these data must be read from all the loggers and transmitted to the processing unit, where only processes for leak detection and - localization are feasible.

In praxi werden die einzelnen Messstellen mit einem geeignet ausgerüsteten Fahrzeug angefahren, um die in einem Speicher des aufgesuchten Loggers gespeicherten Daten auszulesen, der hierzu seinerseits mit einer kurzreichweitigen Sendeeinrichtung versehen sein muss. Der solchermaßen ausgelesene Speicherinhalt wird entweder in einem geeigneten „Zwischen”-Speicher des Fahrzeuges gespeichert und mit diesem gleichsam körperlich weitertransportiert oder mittels eines weiteren, vergleichsweise leistungsstärkeren Senders zur zentralen Verarbeitungseinheit übertragen.In practice, the individual measuring points are approached with a suitably equipped vehicle in order to read out the data stored in a memory of the retrieved logger, which in turn must be provided with a short-range transmitting device for this purpose. The memory contents read out in this way are either stored in a suitable "intermediate" memory of the vehicle and, as it were, physically transported or transmitted to the central processing unit by means of a further comparatively more powerful transmitter.

Die insoweit geschilderte Vorgehensweise ist umständlich und zeitraubend, da auch zahlreiche Messstellen angefahren werden müssen, die keinerlei Information über Lecks enthalten können, gleichwohl jedoch einer korrelierenden Verarbeitung unterworfen werden müssen, um letztlich die gesuchten Lecks mit zu erfassen.The procedure described so far is cumbersome and time-consuming, as well as numerous measuring points must be approached, which may contain any information about leaks, however, must nevertheless be subjected to correlated processing to ultimately detect the leaks sought.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, ein Messsystem der eingangs genannten Art anzugeben, das mit vergleichsweise geringem technischen Aufwand realisierbar ist und gleichwohl eine hinreichend genaue Leckerkennung und Leckortung ermöglicht.The object of the invention is therefore to provide a measuring system of the type mentioned, which is feasible with relatively little technical effort and nevertheless allows a sufficiently accurate leak detection and leak detection.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die kennzeichnenden Merkmale des Patentanspruchs 1 und in mehr in die Einzelheiten gehenden Ausgestaltungen durch die Merkmale der weiteren Ansprüche 2 bis 7 gelöst.This object is achieved by the characterizing features of claim 1 and in more detail in the embodiments by the features of further claims 2 to 7.

Hiernach sind zum Zweck der genannten Kommunikativen Verbindung der Schallsensoren mit der zentralen Verarbeitungseinheit den Loggern einzeln zugeordnete Transceiver vorgesehen, über die eine synchronisierte Ansteuerung der Logger in den Geräusch-Erfassungsbetrieb sowie eine Verarbeitung des zeitlichen Amplitudenverlaufs der Sensorsignale erfolgen kann, derart, dass die solchermaßen generierten Geräuschdaten einer korrelierenden Verarbeitung unterwerfbar sind.Thereafter, for the purpose of said communication connection of the sound sensors with the central processing unit the loggers individually assigned transceiver provided over the synchronized control of the logger in the noise detection mode and processing of the temporal amplitude curve of the sensor signals can be done such that the thus generated Noise data of a correlated processing are subject.

Die für eine korrelierende Verarbeitung der Sensorsignale erforderliche Synchronisierung des Schall-Erfassungsbetriebes der Sensoren und der Übertragung der Schalldaten zur Verarbeitungseinheit, die die korrelierende Verarbeitung vermittelt, ist gemäß einer Ausführungsvariante des erfindungsgemäßen Messsystems durch gemeinsame Ansteuerung der Transceiver des Messsystems erreichbar, wie gemäß Anspruch 2 vorgesehen, welche in diesem Fall die Sensoren und deren Logger in den Empfangs- und Sendebetrieb steuern, wobei die Transceiver den Takt vorgeben, in dem die Logger Schallsignale erfassen bzw. senden. Alternativ hierzu kann eine Synchronisation auch dadurch erfolgen, dass gemäß Anspruch 3 die Synchronisierung der Sensoren und der Übertragung der Daten von den Akustikloggern zu den Transceiver und von diesen weiter zur Verarbeitungseinheit mittels von der Verarbeitungseinheit selbst generierter Steuersignale erfolgt.The synchronization of the sound detection operation of the sensors required for correlating processing of the sensor signals and the transmission of the sound data to the processing unit, which conveys the correlating processing, can be achieved by common control of the transceivers of the measuring system, as provided according to claim 2, according to an embodiment variant of the measuring system according to the invention , which in this case control the sensors and their loggers in the receive and transmit mode, the transceiver specify the clock in which the logger sound signals or send. Alternatively, a synchronization can also take place in that, according to claim 3, the synchronization of the sensors and the transmission of the data from the acoustic loggers to the transceiver and from there to the processing unit by means of control signals generated by the processing unit itself.

Hierdurch wird eine funktionsgerechte Synchronisierung auch dann gewährleistet, wenn der Synchronisierungstakt Schwankungen unterworfen ist.As a result, a functionally correct synchronization is guaranteed even if the synchronization clock is subject to fluctuations.

Eine zweckmäßige Art der Generierung von Signalen in Proportionalität zu dem jeweils lokalen Schallpegel kann, wie gemäß in Anspruch 4 vorgesehen, dadurch erfolgen, dass die Akustiklogger und die Transceiver auf die Generierung von Analogsignalen ausgelegt sind und. auch die Verarbeitungseinheit eine Korrelation von Analogsignalen durchführt, wodurch der Vorteil einer sehr raschen und zuverlässigen Auswertung erzielt wird. A convenient way of generating signals in proportion to the respective local sound level, as provided in claim 4, carried out in that the acoustic loggers and the transceivers are designed to generate analog signals, and. Also, the processing unit performs a correlation of analog signals, whereby the advantage of a very fast and reliable evaluation is achieved.

Für den Fall, dass die Auswertungseinheit als eine digital arbeitende Einheit realisiert ist, die z. B. mittels eines gängigen digitalen Rechners implementiert sein kann, kann die Generierung dafür geeigneter digitaler Schalldaten dadurch erfolgen, dass, wie gemäß Anspruch 5 vorgesehen, die Logger mit Analog-/Digital-Wandlern versehen sind, die maßwert charakteristische Signale in digitalem Format generieren können, oder dass, wie gemäß Anspruch 6 vorgesehen, die Logger Analogsignale liefern, die erst im Bereich der Transceiver mittels geeigneter Analog-/Digital-Wandler in digitale Signale umgewandelt werden, die zur Verarbeitungseinheit hin drahtlos oder leitungsgebunden übertragbar sind.In the event that the evaluation unit is realized as a digitally operating unit, the z. B. can be implemented by means of a common digital computer, the generation of suitable digital sound data can be done in that, as provided in accordance with claim 5, the loggers are provided with analog / digital converters that can generate measured characteristic signals in digital format or that, as provided in accordance with claim 6, the loggers provide analog signals that are converted only in the field of transceivers by means of suitable analog / digital converters into digital signals that are wirelessly transmitted to the processing unit or line bound.

Für den Fall, dass die Akustik-Logger des Messsystems mit der Fähigkeit zur Generierung digitaler Signale implementiert sind, ist in zweckmäßiger Gestaltung des Systems vorgesehen, dass die Logger auch eine sogenannte Schnelle Folie-Transformation (FFT) ausführen können, die ein Frequenzspektrum der Schallsignale liefert, das insbesondere zur Erkennung eines eher kleinen Lecks geeignet sein kann.In the event that the acoustic system's acoustic loggers are implemented with the ability to generate digital signals, it is envisioned in the system design that the loggers can also perform a so-called Fast Foil Transform (FFT), which is a frequency spectrum of the sound signals supplies, which may be particularly suitable for detecting a rather small leak.

In üblicher Gestaltung der Logger haben diese eigene Taktgeber, welche mit der Taktfrequenz die Zeitbasis implementieren, über der die Signalpegel aufgetragen bzw. gespeichert werden. Jeder Logger arbeitet innerhalb einer „Eigen”-Zeit, die durch die Auslegung seines Taktgebers bestimmt ist. Dies führt auch bei identischer Konzeption der Logger zwangsläufig zu geringfügig verschiedenen Zeitskalen, da die Taktgeber nicht absolut identisch sein können und daher mit geringfügigen Frequenzabweichungen behaftet sind. Über längere Zeitspannen hinweg kann dies zu beträchtlichen Abweichungen der „Eigen”-Zeiten der Logger, ausgedrückt in der Anzahl von Taktimpulsen, die ab einem Anfangszeitpunkt erzeugt worden sind, unter den Loggern führen und demgemäß zu Ungenauigkeiten der als Laufzeitunterschiede von Geräuschpegel-Signalen ermittelten Zeitspannen und als Konsequenz hiervon zu erheblichen Abweichungen des z. B. in einem Korrelationsverfahren ermittelten Leckortes vom tatsächlichen Ort des Lecks.In conventional design of the loggers have their own clock, which implement the time base with the clock frequency over which the signal levels are plotted or stored. Each logger operates within a "self" time, which is determined by the design of its clock. Even with an identical design of the loggers, this inevitably leads to slightly different time scales, since the clocks can not be absolutely identical and are therefore subject to slight frequency deviations. Over long periods of time, this can lead to significant deviations of the "inherent" times of the loggers, expressed in the number of clock pulses generated from an initial time, among the loggers, and accordingly to inaccuracies in the time periods determined as runtime differences of noise level signals and as a consequence, significant deviations of z. B. in a correlation method leak location determined by the actual location of the leak.

Die von derartigen – konventionellen – Logger gespeicherten Geräuschpegeldaten sind daher in der Regel nicht unmittelbar für eine korrelierende Verarbeitung geeignet.The noise level data stored by such - conventional - loggers are therefore usually not directly suitable for correlated processing.

Eine korrelierende Verarbeitung ist jedoch bei der durch die Merkmale des Anspruchs 8 angegebenen Art der Betriebssteuerung des erfindungsgemäßen Messsystems auf einfache Weise möglich und kann, nachdem die Transceiver platziert sind, welche denjenigen Logger zugeordnet werden, welche durch ihre Signalvorverarbeitung auf die Wahrscheinlichkeit eines Lecks „Hinweissignale” generiert haben, zu einer gleichsam selbsttätig ablaufenden Auswertung im Sinne einer genauen Ortung des Lecks genutzt werden.However, in the case of the type of operation control of the measuring system according to the invention specified by the features of claim 8, correlating processing is possible in a simple manner and, after the transceivers have been placed, which are assigned to those loggers which, by their signal preprocessing, check the probability of a leak "warning signals "Have been used to a quasi-automatically running evaluation in the sense of an accurate location of the leak.

Weitere Einzelheiten des erfindungsgemäßen Messsystems ergeben sich aus nachfolgenden Beschreibungen von Ausführungsbeispielen anhand der Zeichnung. Es zeigen:Further details of the measuring system according to the invention will become apparent from the following descriptions of exemplary embodiments with reference to the drawing. Show it:

1 eine erfindungsgemäße Messeinrichtung in einem typischen Einsatzfall zur Erkennung und Ortung eines Lecks in einem kommunalen Wasserversorgungsnetz und 1 a measuring device according to the invention in a typical application for detecting and locating a leak in a municipal water supply network and

2 ein schematisch vereinfachtes Blockschaltbild einer erfindungsgemäßen Messeinrichtung zur Erläuterung ihrer Funktion. 2 a schematically simplified block diagram of a measuring device according to the invention for explaining its function.

Das in den 1 und 2 jeweils insgesamt mit 10 bezeichnete Messsystem ist für die Erkennung und Ortung von Lecks in einem insgesamt mit 11 bezeichneten kommunalen Trinkwasserversorgungsnetz gedacht, das in der 1 im Wesentlichen durch eine sich zwischen zwei Hydranten 12/l und 12/r erstreckende ”mittlere” Rohrleitung 13/m sowie von den Hydranten weiterführende Rohrleitungsabschnitte 13/l und 13/r repräsentiert ist, von denen jeweils nicht dargestellte Hausanschlussleitungen abzweigen, die einzeln gegen den jeweiligen Rohrleitungsabschnitten 13/l, 13/m bzw. 13/r abgesperrt werden können. In Verlaufsrichtung der Hauptleitungsrohre, d. h. der aufeinander folgenden Abschnitte 13/l, 13/m und 13/r des Trinkwasserversorgungsnetzes 11 gesehen, sind die Hydranten 12/l und 12/r in typischen Abständen zwischen 100 m und 300 m voneinander angeordnet.That in the 1 and 2 each with a total of 10 designated measuring system is for detecting and locating leaks in a total with 11 designated municipal drinking water supply network, which in the 1 essentially by one between two hydrants 12 / l and 12 / r extending "middle" pipeline 13 / m as well as the hydrants continuing pipeline sections 13 / l and 13 / r is represented, each of which branches off, not shown house service lines, which individually against the respective pipe sections 13 / l . 13 / m respectively. 13 / r can be shut off. In the direction of the main pipes, ie the successive sections 13 / l . 13 / m and 13 / r of the drinking water supply network 11 Seen, are the hydrants 12 / l and 12 / r arranged at typical intervals between 100 m and 300 m from each other.

Die allgemein mit 12 bezeichneten Hydranten sind in der Regel in Schächten 14 angeordnet, die nach Abnahme von Schachtdeckeln 16 zur Entnahme großer Wassermengen, z. B. zu Löschzwecken, von oben her zugänglich sind. Sie werden auch zur permanenten oder zeitweisen Installation von Akustik-Loggern 17 genützt, die als Elemente des erfindungsgemäßen Messsystems 10 die Funktion von Schalldetektoren und diesen einzeln zugeordneter elektronischer Speicher vermitteln, mittels derer, einerseits, in einer definierten Zeitbeziehung zueinander stehende, den zeitlichen Verlauf von Leckgeräuschen repräsentierende Sätze von Schalldaten generiert und, andererseits, in der den zeitlichen Korrelation gespeichert werden können, so dass eine Auswertung dieser Daten nach dem bekannten Korrelationsverfahren erfolgen kann, das eine genaue Bestimmung des Orts eines Lecks 18 ermöglicht, das sich gemäß der Darstellung der 1 zwischen den beiden Hydranten 12/l und 12/r an dem ”mittleren” Rohrleitungsabschnitt 13/m befindet.The generally with 12 designated hydrants are usually in shafts 14 arranged after removal of manhole covers 16 to remove large quantities of water, eg. B. for deletion purposes, are accessible from above. They are also used for permanent or temporary installation of acoustic loggers 17 used as the elements of the measuring system according to the invention 10 the function of sound detectors and these individually assigned electronic memory mediate, by means of which, on the one hand, standing in a defined time relationship to each other, the time course of Leakage representing sets of sound data generated and, on the other hand, in which the temporal correlation can be stored, so that an evaluation of this data can be done according to the known correlation method, the accurate determination of the location of a leak 18 which, according to the presentation of the 1 between the two hydrants 12 / l and 12 / r at the "middle" pipe section 13 / m located.

Die Bestimmung des Leckorts xl als Abstand von der Mitte des leckbehafteten Rohrabschnitts 13/m, die von den Akustik-Loggern 17 jeweils den Abstand L/2 hat, wenn mit L der Abstand dieser beiden Datenlogger 17 voneinander bezeichnet wird, erfolgt hierbei aus dem Unterschied Δt der Schalllaufzeiten der Leckgeräusche nach denen die vom Leck ausgehenden ”kohärenten”, d. h. qualitativ mit demselben Amplitudenverlauf behafteten Schallsignale an den beiden im Abstand L voneinander angeordneten Akustik-Loggern eintreffen.The determination of the leakage location x l as a distance from the center of the leaking pipe section 13 / m that from the acoustics loggers 17 each has the distance L / 2, if with L the distance of these two data loggers 17 is called from each other, takes place here from the difference .DELTA.t the sound propagation time of the leak noises according to which emanating from the leak "coherent", ie qualitatively afflicted with the same amplitude waveform sound signals at the two spaced apart L acoustic loggers arrive.

Der solchermaßen definierte Leckort xl ergibt sich dann durch Auswertung einer Beziehung der Form xl = (L – Δt·c)/2, in der mit c die erforderlichenfalls experimentell zu bestimmende Schallgeschwindigkeit bezeichnet ist und mit Δt der genannte Laufzeitunterschied, der sich für den Fall ergibt, dass das Korrelationsintegral

Figure 00070001
einen Maximalwert annimmt, wobei mit A(t) jeweils die zeitlichen Amplitudenverläufe für gleiche Zeitspannen: (T1 bis T2) angegeben sind, und die Zeitverzögerung Δt so lange monoton varriert wird, bis das Integral seinen Maximalwert annimmt. Hierbei sind als Integrationsgrenzen T1 und T2 plausible Werte gewählt, für die sich gut auswertbare Werte des Integrals ergeben.The leak location x 1 defined in this way then results by evaluating a relationship of the shape x 1 = (L-Δt * c) / 2, is denoted by the speed of sound to be experimentally determined by c if necessary, and by Δt the time difference mentioned, which results for the case where the correlation integral
Figure 00070001
assumes a maximum value, wherein A (t) in each case the temporal amplitude curves for equal periods: (T 1 to T 2 ) are specified, and the time delay .DELTA.t is monotonically varied until the integral assumes its maximum value. In this case plausible values are chosen as the integration limits T 1 and T 2 , for which values of the integral which can be easily evaluated are obtained.

Die in Datenspeichern der Akustiklogger 17 in der zeitlichen Folge ihrer Generierung gespeicherten und in dieser Ordnung auch auslesbaren Geräuschdaten werden über drahtlose Übertragungsstrecken zu einer insgesamt mit 20 bezeichneten Verarbeitungsstation (2) übertragen, an der sich eine den Mess- und Auswertungsbetrieb steuernden, lediglich schematisch angedeutete Steuereinheit 21 und ein hinsichtlich seiner Betriebsphasen ebenfalls von dieser gesteuerter Korrelater 22 befinden, der die korrelierende Verarbeitung der von den Akustikloggern 17 empfangenen Geräuschdaten vermittelt und die das Leck 18 charakterisierenden Abstandsdaten ermittelt.The data memories of the acoustic loggers 17 In the temporal sequence of their generation stored and in this order also readable noise data are wireless transmission links to a total of 20 designated processing station ( 2 ), at which a measuring and evaluation operation controlling, only schematically indicated control unit 21 and a correlator also controlled by it in terms of its operating phases 22 which correlates the processing of the acoustic loggers 17 Received noise data and conveys the leak 18 characterizing distance data determined.

Die drahtlosen Übertragungsstrecken des Messsystems 10, über die der Datenverkehr von der Verarbeitungsstation 20 zu den Akustikloggern 17 und von diesen zur Verarbeitungsstation 20 erfolgt, umfassen den jeweiligen Akustikloggern 17 einzeln zugeordnete Transceiver 23, die bei der drahtlosen Übertragung, z. B. von Befehlssignalen, die von der Verarbeitungsstation ausgehen und den Betrieb der Akustiklogger sowie der Transceiver selbst steuern, gleichsam als Relais-Stationen dienen. Sie vermitteln diese Funktion auch bei der drahtlosen Übertragung von Datensignalen zu der Verarbeitungseinheit 20 hin, wobei diese Datensignale durch Verstärkung und erforderlichenfalls Formatwandlung von Datensignalen abgeleitet sind, welche von den Logger in deren Auslesebetrieb zu den Transceiver 23 gesendet werden.The wireless transmission links of the measuring system 10 over which the traffic from the processing station 20 to the acoustic loggers 17 and from these to the processing station 20 takes place, include the respective acoustic loggers 17 individually assigned transceivers 23 used in wireless transmission, e.g. As command signals emanating from the processing station and control the operation of the acoustic loggers and the transceiver itself, as it were used as relay stations. They also impart this function in the wireless transmission of data signals to the processing unit 20 out, these data signals are derived by amplification and, if necessary, format conversion of data signals from the loggers in their readout to the transceiver 23 be sent.

Die Transceiver 23 sind als bewegliche Geräte ausgebildet, die am Ort der Hydranten 12/l und 12/r so aufgestellt werden, dass sie die relativ schwachen Ausgangssignale der Sender, mit denen die Datenlogger 17 ausgerüstet sind, gut empfangen können.The transceivers 23 are designed as movable devices, which are located at the hydrants 12 / l and 12 / r be positioned so that they detect the relatively weak output signals of the transmitters with which the data loggers 17 equipped, can receive well.

Diese Transceiver 23 sind mit Verstärkern ausgerüstet, die für die Datenübertragung zur zentralen Verarbeitungsstation 20 hin eine deutliche Anhebung der Sendeleistung und damit eine sichere Datenübertragung gewährleisten.This transceiver 23 are equipped with amplifiers that are used for data transmission to the central processing station 20 towards a significant increase in transmission power and thus ensure secure data transmission.

Für den Fall, dass die von den Akustikloggern 17 ausgesendeten Akustik-Signale als Analogsignale anfallen, sind die Transceiver zweckmäßigerweise mit Analog-/Digital-Wandlern als Ausgangsstufen versehen, damit die Datensignale schon im digitalen Format dem in der Regel als digitaler Rechner ausgebildeten Korrelator 22 zugeleitet werden.In the event that of the acoustic loggers 17 emitted acoustic signals incurred as analog signals, the transceivers are expediently provided with analog / digital converters as output stages, so that the data signals already in digital format to the usually designed as a digital computer correlator 22 be forwarded.

Es versteht sich, dass die einzelnen Einheiten der Übertragungsstrecken mit bedarfsgerecht wirkenden Formatwandlern ausgerüstet sein sollten, um einen möglichst flexiblen Einsatz des erfindungsgemäßen Messsystems zu ermöglichen. Dank der Realisierung der Übertragungsstrecken mittels der Transceiver ist die elektrische Versorgung der Akustiklogger 17 problemlos durch Batterien vergleichsweise geringer Kapazität mit einer für den Messbetrieb gleichwohl hinreichenden Leistungsreserve möglich. Dank der mobilen Gestaltung der Transceiver 23 ist das Messsystem 10 rasch und mit nur geringer Mühe auf die anfallenden Leckortungsproblemstellungen einstellbar.It is understood that the individual units of the transmission links should be equipped with demand-acting format converters in order to allow the most flexible possible use of the measuring system according to the invention. Thanks to the realization of the transmission links by means of the transceivers, the electrical supply of the acoustic loggers 17 Easily possible by means of batteries of comparatively small capacity with an adequate power reserve for the measuring operation. Thanks to the mobile design of the transceiver 23 is the measuring system 10 quickly and with little effort on the resulting Leckortungsproblemstellungen adjustable.

Dies gilt insbesondere für eine spezielle Auslegung der Akustiklogger 17, in der diese eine Vorverarbeitung der von ihnen generierten Akustiksignale dahingehend vermitteln, dass diese Signale von Zeit zu Zeit von dem jeweiligen Logger selbst mit in vorausgegangenen Messzeitspannen ermittelten Akustiksignalen verglichen werden, und, falls sich hierbei eine signifikante Änderung der Schallpegelsignale im Sinne einer Vergrößerung der Signalpegel ergibt, dies schon zur Auslösung eines Leckhinweissignals führt, anhand dessen ein Anzeigesignal ausgelöst wird, das zum Anlass eines Leck-Such- und -Ortungsvorganges genommen werden kann.This applies in particular to a special design of the acoustic loggers 17 in which they provide a preprocessing of the acoustic signals generated by them in such a way that these signals are compared from time to time by the respective logger itself with acoustic signals determined in previous measurement periods, and, if this involves a significant change in the sound level signals in the sense of increasing the Signal level, this already leads to the triggering of a Leckhinweissignals, based on which an indicator signal is triggered, which can be taken as the cause of a leak search and -Ortungsvorganges.

Hierbei können, eine geeignete Synchronisation des Geräuschsignal-Generierungsbetriebes der verschiedenen Akustiklogger 17 vorausgesetzt, von solchen schon vorher generierte Geräuschdatensätze für eine korrelierende Verarbeitung genutzt werden, die schon zu einer Leckortung führen kann.In this case, a suitable synchronization of the noise signal generation operation of the various acoustic loggers 17 provided that such previously generated noise data sets are used for correlated processing, which can already lead to leak detection.

Die Korrelationsfähigkeit von Geräuschpegel-Daten, die von den Loggern 17 zum Zweck einer Leckortung im vorgenannten Sinne gespeichert werden, ist jedoch dadurch erzielbar, dass die Logger 17 von Zeit zu Zeit mittels eines unabhängigen Zeittaktgebers synchronisiert werden, auf dessen Zeitbasis auch die Auswertungseinheit 20 arbeitet.The correlation ability of noise level data collected by the loggers 17 be stored for the purpose of a leak detection in the above sense, but is achievable that the loggers 17 be synchronized from time to time by means of an independent time clock, on the time base and the evaluation unit 20 is working.

Dieser unabhängige Zeittaktgeber ist zweckmäßigerweise als Funktionseinheit im Bereich der Auswertungseinheit 20 realisiert.This independent time clock is expediently as a functional unit in the area of the evaluation unit 20 realized.

Das Synchronisieren des Auslesens der Geräuschpegeldaten aus den hierfür vorgesehenen Speichern der Logger, zum Zweck einer korrelierenden Verarbeitung der Geräuschdaten, erfolgt hierbei in der Weise, dass in die Logger-Daten (A(t)) Zeitmarken eingefügt werden, die von einem unabhängigen Taktgeber generiert werden, dessen Taktfrequenz, verglichen mit derjenigen der Taktfrequenzen der Logger 17, als stabil angesehen werden kann, dies jedenfalls in einer Zeitspanne, die um den Faktor 103 länger ist als die Zeitspanne, die für die Aufnahme einer Anzahl von Daten ausreichend ist, die eine genauer korrelierende Verarbeitung ermöglichen.The synchronization of the readout of the noise level data from the memories provided for this purpose the logger, for the purpose of a correlated processing of the noise data, in this case takes place in such a way that in the logger data (A (t)) timestamps are generated, generated by an independent clock generator whose clock frequency compared to that of the clock frequencies of the logger 17 can be considered to be stable, at least in a period of time which is ten 3 times longer than the time sufficient to accommodate a number of data enabling more accurately correlated processing.

Durch diese Zeitmarken, die von Logger zu Logger verschieden gesetzt werden können, ist in jedem Falle jedoch bei einem Auslesen der Loggerdaten die Information gegeben, zu welchem Zeitpunkt die nachfolgende Signalsequenz begonnen hat.By these timestamps, which can be set differently from logger to logger, however, in each case when reading out the logger data, the information is given as to when the subsequent signal sequence has begun.

Des Weiteren wird das Messsystem 10 so betrieben, dass das Auslesen der Schallpegel-Daten in demselben Zeittakt erfolgt, der auch die Zeitbasis für den Referenzzeitgeber bildet. Dadurch ist unmittelbar erkennbar, ob, und wenn ja, wie viel die Taktdifferenz des betrachteten Akustik-Loggers 17 höher oder niedriger ist als diejenige des Referenzzeittakts. Hiernach sind alle Informationen gegeben, die für einen Vergleich heranzuziehende Pegelsignale auf eine gemeinsame Zeitbasis umrechnen und auf der Basis des Referenzzeittakts miteinander korrelieren zu können.Furthermore, the measuring system 10 operated so that the readout of the sound level data in the same time clock, which also forms the time base for the reference timer. This makes it immediately apparent if, and if so, how much the clock difference of the considered acoustic logger 17 is higher or lower than that of the reference time clock. After that, all information is given to convert the level signals to be used for a comparison to a common time base and to be able to correlate them on the basis of the reference time clock.

Hierzu wird das erfindungsgemäße Messsystem, gesteuert durch die Verarbeitungseinheit 20, in spezieller Vorgehensweise wie folgt betrieben: Sobald die in den Loggern erfolgende Vorauswertung mindestens zweier Logger das Vorhandensein eines Lecks erkennen lässt, werden bei diesen Loggern Transceiver platziert und von der zentralen Verarbeitungseinheit 20 aus gemeinsam zur Aktivierung der zugeordneten Logger angesteuert, derart, dass diese nunmehr in einem Speichermodus arbeiten, der für die Korrelation geeignete Daten liefert.For this purpose, the measuring system according to the invention, controlled by the processing unit 20 , operated as follows in a special procedure: As soon as the logging of at least two loggers reveals the presence of a leak, these loggers place transceivers and the central processing unit 20 are jointly driven to activate the associated loggers such that they now operate in a storage mode providing data suitable for correlation.

Im gegebenen Fall bedeutet dies, dass in Zeitspannen von jeweils ca. 60 s und mit einer Abtastrate von 1.000 Werten pro Sekunde Schallpegeldaten registriert und in den Logger in geordneter zeitlicher Folge gespeichert werden.In the given case, this means that sound level data are registered in time intervals of approximately 60 s each and at a sampling rate of 1,000 values per second and stored in the logger in an ordered chronological sequence.

Hierbei ist davon auszugehen, dass 60.000 Daten pro Logger für eine Korrelations-Auswertung genügen. Vorzugsweise werden solche Aufzeichnungen in „ruhigen” Nachtstunden durchgeführt. Derartige Aufzeichnungsphasen können in geeigneten Zeitabständen mehrfach durchgeführt werden, so dass eine entsprechende Vielzahl korrelationsfähiger Daten gleichsam automatisch generiert werden kann.It can be assumed that 60,000 data per logger will suffice for a correlation evaluation. Preferably, such records are made in "quiet" hours at night. Such recording phases can be performed several times at suitable intervals, so that a corresponding multiplicity of correlatable data can be generated automatically.

Claims (8)

Messsystem (10) zur Erkennung und Ortung von Lecks (18) in einem Trinkwasserversorgungsnetz, mit im Netz verteilt angeordneten Akustik-Logger (17), die mit der Eigenschaft implementiert sind, Geräusche, die im Netz auftreten, zu erfassen und hierfür charakteristische elektrische Signale zu generieren, durch deren datentechnische Verarbeitung, z. B. durch Korrelation von Ausgangssignalen verschiedener Logger, Lecks erkannt und geortet werden können, wobei diese Logger (17) über drahtlose Übertragungsstrecken mit einer Verarbeitungseinheit (20) kommunikativ verbindbar sind, dadurch gekennzeichnet, dass zum Zweck der genannten kommunikativen Verbindung den Loggern einzeln zugeordnete Transceiver (23) vorgesehen sind, über die eine synchronisierte Ansteuerung der Logger in den Geräusch-Erfassungsbetrieb sowie eine Verarbeitung des zeitlichen Amplitudenverlaufs der Sensorausgangssignale erfolgt, derart, dass diese Geräuschdaten korrelierend verarbeitbar sind.Measuring system ( 10 ) for detecting and locating leaks ( 18 ) in a drinking water supply network, with distributed in the network arranged acoustic loggers ( 17 ), which are implemented with the property of detecting noises that occur in the network and to generate characteristic electrical signals, through their data processing, eg. B. by correlation of outputs of different loggers, leaks can be detected and located, these loggers ( 17 ) via wireless transmission links to a processing unit ( 20 ) are communicatively connectable, characterized in that, for the purpose of said communicative connection, transceivers individually assigned to the loggers ( 23 ) are provided, via which a synchronized control of the logger in the noise detection mode and a processing of the temporal amplitude curve of the sensor output signals, such that these noise data are correlatively processed. Messsystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Synchronisation der Datengenerierung durch die Logger (17) und die synchronisierte Übertragung der Schalldaten zum Auswertungsgerät durch die gemeinsame Ansteuerung der Transceiver (23) in deren die Logger (17) periodisch aktivierenden Empfangs- und Sendephasen erfolgt.Measuring system according to claim 1, characterized in that the synchronization of the data generation by the loggers ( 17 ) and the synchronized transmission of the sound data to the evaluation device by the joint control of the transceiver ( 23 ) in which the loggers ( 17 ) periodically activating receiving and transmitting phases takes place. Messsystem nach Anspruch 1 oder Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Synchronisierung, Datengenerierung und der Datenübertragung von den Akustikloggern (17) zu den Transceivern (23) und von diesen zu der Verarbeitungseinheit (20) durch Synchronisierung der Transceiver mittels von der Verarbeitungseinheit generierter Steuerungssignale erfolgt.Measuring system according to claim 1 or claim 2, characterized in that the Synchronization, data generation and data transmission from the acoustic loggers ( 17 ) to the transceivers ( 23 ) and from these to the processing unit ( 20 ) by synchronizing the transceivers by means of control units generated by the processing unit. Messsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Schallsensoren der Akustiklogger (17) zu dem jeweils lokalen Schallpegel proportionale, den Zeitverlauf A(t) der Schallamplituden repräsentierende Signale erzeugen, die als Analogsignale zum jeweiligen Transceiver (23) weitergeleitet und an die Auswertungsstation abgegeben werden, die eine für eine spätere Auswertung geeignete Speicherung der Signale über der Messzeitskala vermittelt.Measuring system according to one of claims 1 to 3, characterized in that the sound sensors of the acoustic loggers ( 17 ) to the respective local sound level proportional, the time course A (t) of the sound amplitudes represent signals that are analog signals to the respective transceiver ( 23 ) are forwarded and delivered to the evaluation station, which conveys a storage of the signals suitable for later evaluation over the measuring time scale. Messsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Akustiklogger (17) und die Transceiver (23) auf die Generierung und Weiterleitung von Analogsignalen ausgelegt sind und die Verarbeitungseinheit als Korrelator von Analogsignalen ausgebildet ist.Measuring system according to one of claims 1 to 3, characterized in that the acoustic loggers ( 17 ) and the transceivers ( 23 ) are designed for the generation and forwarding of analog signals and the processing unit is designed as a correlator of analog signals. Messsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Transceiver (23) mit Analog-/Digital-Wandlern versehen sind, die als Analogsignale generierte Geräuschpegelsignale zur Weiterleitung an die Auswertungseinheit (30, 32) in digitale Signale transformieren.Measuring system according to one of Claims 1 to 3, characterized in that the transceivers ( 23 ) are provided with analog / digital converters, the noise level signals generated as analog signals for transmission to the evaluation unit ( 30 . 32 ) transform into digital signals. Messsystem nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Akustiklogger (17) auf eine Durchführung einer FF(Fast-Fourier)-Transformation ausgelegt sind und für ein Amplituden-/Frequenzspektrum der Geräuschpegel charakteristische Signale generieren.Measuring system according to claim 3, characterized in that the acoustic loggers ( 17 ) are designed to perform an FF (Fast Fourier) transformation and generate characteristic signals for an amplitude / frequency spectrum of the noise levels. Verfahren zur Erkennung und Ortung eines Lecks (18) in einem Trinkwasserversorgungsnetz unter Verwendung des Messsystems (16) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 7, wonach aus einer Sensierung von Leckgeräuschen auf das Vorhandensein des Lecks und aus einer korrelierenden Verarbeitung von Geräuschpegel-Signalen, die unter Verwendung von Akustik-Loggern (17) erfasst und gespeichert werden, der Ort des Lecks ermittelt wird, wobei die gespeicherten Geräuschsignal-Daten über drahtlose Übertragungsstrecken von den Logger zu einem Korrelator (22) übertragen werden, und wobei diese Übertragungsstrecken je einen Transceiver (23) umfassen, der die Funktion einer Relaisstation vermittelt, die mindestens bei einer Übertragung von Daten von dem Logger (17) zu einer den Korrelator (22) umfassenden Verarbeitungsstation (20) eine Leistungsverstärkung und erforderlichenfalls eine Anpassung des Übertragungsformats vermittelt, dadurch gekennzeichnet, dass aus einem zeitweisen Vergleich von Geräuschpegel-Summensignalen, die für jeden Logger (17) innerhalb definierter Vergleichszeitspannen gebildet werden, für den Fall, dass an mindestens zwei Logger eine signifikante Zunahme der Leckgeräusche erfolgt, durch eine gemeinsame Ansteuerung von Transceivern (23) der drahtlosen Übertragungsstrecken die Generierung und Registrierung korrelationsfähiger Geräuschpegel-Daten ausgelöst wird.Method for detecting and locating a leak ( 18 ) in a drinking water supply network using the measuring system ( 16 ) according to one of claims 1 to 7, which comprises detecting leakage noise on the presence of the leak and correlating processing of noise level signals using acoustic loggers ( 17 ) and the location of the leak is determined, the stored noise signal data being transmitted via wireless transmission links from the loggers to a correlator ( 22 ), and wherein these transmission links each have a transceiver ( 23 ), which provides the function of a relay station which, at least when transmitting data from the logger ( 17 ) to a correlator ( 22 ) comprehensive processing station ( 20 ) gives a power amplification and, if necessary, an adaptation of the transmission format, characterized in that from a temporary comparison of noise level summation signals, which for each logger ( 17 ) are formed within defined comparison periods, in the event that a significant increase in the leakage noise occurs on at least two loggers, by a common control of transceivers ( 23 ) the wireless transmission links, the generation and registration of correlable noise level data is triggered.
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