DE102011017011A1 - Hydraulic conveyor and electro-hydraulic control module - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine hydraulische Fördereinrichtung zum Fördern eines Hydraulikmediums, mit mindestens einer Pumpe, die durch einen Elektromotor angetrieben ist, und mit einem Steuergerät. Die Erfindung zeichnet sich dadurch aus, dass in der Pumpe ein passives Erfassungselement angeordnet ist, das mit einem aktiven Erfassungselement zusammenwirkt, das in dem Steuergerät angeordnet ist.The invention relates to a hydraulic delivery device for delivering a hydraulic medium, with at least one pump that is driven by an electric motor, and with a control device. The invention is characterized in that a passive detection element is arranged in the pump which interacts with an active detection element which is arranged in the control device.

Description

Die Erfindung betrifft eine hydraulische Fördereinrichtung zum Fördern eines Hydraulikmediums, mit mindestens einer Pumpe, die durch einen Elektromotor angetrieben ist, und mit einem Steuergerät. Die Erfindung betrifft des Weiteren ein elektrohydraulisches Steuerungsmodul mit einer derartigen hydraulischen Fördereinrichtung.The invention relates to a hydraulic conveyor for conveying a hydraulic medium, with at least one pump, which is driven by an electric motor, and with a control unit. The invention further relates to an electro-hydraulic control module with such a hydraulic conveyor.

Solche Fördereinrichtungen werden unter anderem für hydraulische Steuerungen von Fahrzeuggetrieben benötigt. Die Pumpen erzeugen einen Volumenstrom für verschiedene Aufgaben in der hydraulischen Steuerung, wie beispielsweise die Betätigung von Stellzylindern mit hohem Druck- und/oder Volumenstrombedarf oder die Zuführung von Kühl- und/oder Schmiermedium zu bestimmten Bauteilen. Bei einigen dieser hydraulischen Steuerungen werden die Pumpen mittels eines Elektromotors angetrieben.Such conveyors are needed, inter alia, for hydraulic controls of vehicle transmissions. The pumps generate a volume flow for various tasks in the hydraulic control, such as the actuation of adjusting cylinders with high pressure and / or flow rate demand or the supply of cooling and / or lubricating medium to certain components. In some of these hydraulic controls, the pumps are driven by an electric motor.

Um eine optimale Funktion der hydraulischen Steuerung zu gewährleisten, wird häufig die Drehzahl der Pumpe und/oder des die Pumpe antreibenden Elektromotors benötigt, so dass eine Drehzahlerfassung erforderlich ist. Es ist bekannt, die Drehzahl der Pumpe direkt als Drehzahl des Elektromotors zu erfassen, also eine Drehzahlsensierung direkt am oder im die Pumpe antreibenden Elektromotor vorzunehmen. Die erfassten Drehzahlsignale werden gegebenenfalls aufbereitet und mittels einer Signalleitung und Steckverbindungen an ein Steuergerät weitergegeben und dort weiterverarbeitet. Die Signalleitungen können auch als Steuer- und oder Energieversorgungsleitungen dienen.To ensure optimum operation of the hydraulic control, the speed of the pump and / or the electric motor driving the pump is often required, so that a speed detection is required. It is known to detect the speed of the pump directly as a speed of the electric motor, so make a speed sensing directly on or in the electric motor driving the pump. The detected speed signals are optionally processed and passed on by means of a signal line and connectors to a controller and further processed there. The signal lines can also serve as control and or power supply lines.

Diese Art der Drehzahlsensierung weist den Nachteil auf, dass am Elektromotor zusätzlicher Bauraum erforderlich ist. Dies kann je nach Bauraumbedingungen zu erheblichen Problemen führen. Ein weiterer Nachteil besteht darin, dass eine am Elektromotor angebaute Einrichtung zur Erfassung der Drehzahl zusätzliche Gehäuseteile und somit zusätzliche Kosten bedeutet. Gleiches gilt für die Signalweiterleitung und Leitungskontaktierung zwischen Elektromotor und Steuergerät.This type of speed sensing has the disadvantage that additional space is required on the electric motor. This can lead to considerable problems depending on the installation space conditions. Another disadvantage is that means attached to the electric motor for detecting the speed additional housing parts and thus additional costs. The same applies to the signal forwarding and line contact between the electric motor and the control unit.

Aus der deutschen Offenlegungsschrift DE 100 06 320 A1 ist ein Verfahren zur elektrischen Verbindung eines Elektromotors und eines Elektronikmoduls bekannt, das mindestens einen Drehzahlsensor umfasst, der zur Erfassung der Drehzahl des Elektromotors auf einem Trägerkörper positioniert werden kann.From the German patent application DE 100 06 320 A1 a method for electrically connecting an electric motor and an electronic module is known, which comprises at least one rotational speed sensor, which can be positioned on a support body for detecting the rotational speed of the electric motor.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine kosten- und bauraumgünstige hydraulische Fördereinrichtung gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 zu schaffen.The object of the invention is to provide a cost and space-saving hydraulic conveyor according to the preamble of claim 1.

Die Aufgabe ist bei einer hydraulischen Fördereinrichtung zum Fördern eines Hydraulikmediums, mit mindestens einer Pumpe, die durch einen Elektromotor angetrieben ist, und mit einem Steuergerät, dadurch gelöst, dass in der Pumpe ein passives Erfassungselement, insbesondere Drehzahlerfassungselement, angeordnet ist, das mit einem aktiven Erfassungselement, insbesondere Drehzahlerfassungselement, zusammenwirkt, das in dem Steuergerät angeordnet ist. Gemäß einem wesentlichen Aspekt der Erfindung wird das aktive Drehzahlerfassungselement in das Steuergerät integriert. Das liefert den Vorteil, dass auf eine Drehzahlsignalführung zwischen dem Elektromotor und dem Steuergerät vollständig verzichtet werden kann. Weiterhin werden keine zusätzlichen Gehäuseteile für die Drehzahlsensorik benötigt. Alternativ oder zusätzlich zu den Drehzahlerfassungselementen können auch andere Erfassungselemente, wie Drehmomenterfassungselemente, verwendet werden. Bei dem Elektromotor handelt es sich vorzugsweise um einen BLDC (Brushless Direct Current) Elektromotor, der mit Erfassungselementen, insbesondere Sensoren, versehen ist.The object is achieved in a hydraulic conveyor for conveying a hydraulic medium, with at least one pump, which is driven by an electric motor, and with a control unit, characterized in that in the pump, a passive detection element, in particular speed detection element, is arranged, with an active Detection element, in particular speed detection element, cooperates, which is arranged in the control unit. According to an essential aspect of the invention, the active speed detection element is integrated into the control unit. This provides the advantage that can be completely dispensed with a speed signal management between the electric motor and the control unit. Furthermore, no additional housing parts for the speed sensor system are needed. Alternatively or in addition to the speed detection elements, other detection elements, such as torque sensing elements, can also be used. The electric motor is preferably a BLDC (Brushless Direct Current) electric motor which is provided with detection elements, in particular sensors.

Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der hydraulischen Fördereinrichtung ist dadurch gekennzeichnet, dass die Pumpe zwischen dem Elektromotor und dem Steuergerät angeordnet ist. Die Pumpe ist vorzugsweise als Zahnradpumpe, insbesondere als Außenzahnradpumpe, ausgeführt.A preferred embodiment of the hydraulic conveyor is characterized in that the pump is arranged between the electric motor and the control unit. The pump is preferably designed as a gear pump, in particular as an external gear pump.

Ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel der hydraulischen Fördereinrichtung ist dadurch gekennzeichnet, dass die Pumpe eine Pumpenwelle mit einem Ende umfasst, an dem das passive Drehzahlerfassungselement angebracht ist. Das andere Ende der Pumpenwelle ist, zum Beispiel über eine Kupplung, mit dem Elektromotor koppelbar beziehungsweise gekoppelt.A further preferred embodiment of the hydraulic conveying device is characterized in that the pump comprises a pump shaft with an end on which the passive speed detecting element is mounted. The other end of the pump shaft can be coupled or coupled to the electric motor, for example via a coupling.

Ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel der hydraulischen Fördereinrichtung ist dadurch gekennzeichnet, dass das passive Drehzahlerfassungselement einen Magneten umfasst, der drehfest mit der Pumpenwelle verbunden ist. Der Magnet wirkt elektromagnetisch mit dem aktiven Drehzahlerfassungselement zusammen.Another preferred embodiment of the hydraulic conveyor is characterized in that the passive speed detection element comprises a magnet which is rotatably connected to the pump shaft. The magnet interacts electromagnetically with the active speed detection element.

Ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel der hydraulischen Fördereinrichtung ist dadurch gekennzeichnet, dass die Pumpenwelle koaxial zu einer Motorwelle des Elektromotors angeordnet ist. Die Pumpenwelle und die Motorwelle weisen vorzugsweise eine gemeinsame Drehachse auf.A further preferred embodiment of the hydraulic conveying device is characterized in that the pump shaft is arranged coaxially with a motor shaft of the electric motor. The pump shaft and the motor shaft preferably have a common axis of rotation.

Ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel der hydraulischen Fördereinrichtung ist dadurch gekennzeichnet, dass das aktive Drehzahlerfassungselement in einem Steuergehäusekörper angeordnet ist. Der Steuergehäusekörper ist Teil eines Gehäuses des Steuergeräts.Another preferred embodiment of the hydraulic conveyor is characterized in that the active speed detection element in a control housing body is arranged. The control housing body is part of a housing of the control unit.

Ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel der hydraulischen Fördereinrichtung ist dadurch gekennzeichnet, dass der Steuergehäusekörper eine relativ dünne Gehäusewand umfasst, die zwischen dem aktiven und dem passiven Drehzahlerfassungselement angeordnet ist. Im Betrieb der Pumpe werden Drehzahlsignale durch die Gehäusewand übertragen. Die übertragenen Drehzahlsignale können direkt in dem Steuergerät weiter verarbeitet werden.A further preferred embodiment of the hydraulic conveyor is characterized in that the control housing body comprises a relatively thin housing wall which is arranged between the active and the passive speed detection element. During operation of the pump, speed signals are transmitted through the housing wall. The transmitted speed signals can be further processed directly in the control unit.

Ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel der hydraulischen Fördereinrichtung ist dadurch gekennzeichnet, dass die Pumpe in einer Steuerplattenanordnung angeordnet ist, die zwischen dem Steuergehäusekörper und dem Elektromotor angeordnet ist. In der Steuerplattenanordnung können auch mehrere Pumpen angeordnet sein. Vorzugsweise sind mehrere Steuerplatten zwischen dem Steuergehäusekörper und dem Elektromotor angeordnet. Vorzugsweise ist in jeder Steuerplatte eine Pumpe angeordnet. Besonders bevorzugt sind zwischen dem Steuergehäusekörper und dem Elektromotor zwei Steuerplatten mit jeweils einer Pumpe angeordnet.Another preferred embodiment of the hydraulic conveyor is characterized in that the pump is arranged in a control plate assembly which is arranged between the control housing body and the electric motor. In the control plate assembly and a plurality of pumps can be arranged. Preferably, a plurality of control plates between the control housing body and the electric motor are arranged. Preferably, a pump is arranged in each control plate. Particularly preferably, two control plates are each arranged with a pump between the control housing body and the electric motor.

Ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel der hydraulischen Fördereinrichtung ist dadurch gekennzeichnet, dass der Elektromotor an die Steuerplattenanordnung angebaut ist. Der Elektromotor ist zum Beispiel an die Steuerplattenanordnung angeschraubt.Another preferred embodiment of the hydraulic conveyor is characterized in that the electric motor is mounted on the control plate assembly. The electric motor is bolted to the control plate assembly, for example.

Ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel der hydraulischen Fördereinrichtung ist dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Zahn eines Pumpenzahnrads das passive Erfassungselement darstellt. Die Sensierung, insbesondere Drehzahlsensierung, über die Zähne des Pumpenzahnrads liefert den Vorteil, dass kein zusätzliches passives Erfassungselement benötigt wird.Another preferred embodiment of the hydraulic conveyor is characterized in that at least one tooth of a pump gear is the passive detection element. Sensing, in particular speed sensing, across the teeth of the pump gear provides the advantage that no additional passive sensing element is needed.

Die Erfindung betrifft des Weiteren ein elektrohydraulisches Steuerungsmodul mit einer vorab beschriebenen hydraulischen Fördereinrichtung. Das elektrohydraulische Steuerungsmodul dient vorzugsweise zum Steuern eines Fahrzeuggetriebes. Die hydraulische Fördereinrichtung dient zur Erzeugung eines hydraulischen Volumenstroms für verschiedene Aufgaben in der hydraulischen Steuerung des Fahrzeuggetriebes. Durch die Drehzahlsensierung mit den erfindungsgemäß angeordneten Drehzahlerfassungselementen kann die Funktion der hydraulischen Steuerung optimiert werden.The invention further relates to an electro-hydraulic control module with a hydraulic conveyor described above. The electro-hydraulic control module is preferably used to control a vehicle transmission. The hydraulic conveyor serves to generate a hydraulic volume flow for various tasks in the hydraulic control of the vehicle transmission. By the speed sensing with the inventively arranged speed detection elements, the function of the hydraulic control can be optimized.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung, in der unter Bezugnahme auf die Zeichnung ein Ausführungsbeispiel im Einzelnen beschrieben ist. Es zeigen:Further advantages, features and details of the invention will become apparent from the following description in which, with reference to the drawings, an embodiment is described in detail. Show it:

1 ein elektrohydraulisches Steuerungsmodul mit einer erfindungsgemäßen hydraulischen Fördereinrichtung im Schnitt und 1 an electro-hydraulic control module with a hydraulic conveyor according to the invention in section and

2 einen Ausschnitt einer Pumpe der hydraulischen Fördereinrichtung aus 1 im Schnitt. 2 a section of a pump of the hydraulic conveyor 1 on average.

In 1 ist ein elektrohydraulisches Steuerungsmodul 1 mit einer hydraulischen Fördereinrichtung 4 gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung im Schnitt dargestellt. Die hydraulische Fördereinrichtung 4 umfasst eine erste Pumpe 6 und eine zweite Pumpe 8. Die beiden Pumpen 6, 8 sind durch einen Elektromotor 10 angetrieben. Der Elektromotor 10 ist über elektrische Anschlusskabel 11, 12 an eine elektrische Energieversorgung angeschlossen.In 1 is an electrohydraulic control module 1 with a hydraulic conveyor 4 shown in section according to an embodiment of the invention. The hydraulic conveyor 4 includes a first pump 6 and a second pump 8th , The two pumps 6 . 8th are by an electric motor 10 driven. The electric motor 10 is via electrical connection cable 11 . 12 connected to an electrical power supply.

Das Steuerungsmodul 1 beziehungsweise die Fördereinrichtung 4 umfasst des Weiteren ein Steuergerät 15 mit einem Steuergehäusekörper 16. Zwischen dem Steuergehäusekörper 16 und dem Elektromotor 10 ist eine Steuerplattenanordnung 20 mit einer ersten Steuerplatte 21 und einer zweiten Steuerplatte 22 angeordnet. Zwischen den beiden Steuerplatten 21, 22 ist ein Zwischenblech 23 angeordnet. Der Elektromotor 10 ist mit Hilfe von Schrauben 25 an der in 1 oberen Steuerplatte 21 der Steuerplattenanordnung 20 befestigt.The control module 1 or the conveyor 4 further includes a controller 15 with a control housing body 16 , Between the control housing body 16 and the electric motor 10 is a control plate assembly 20 with a first control plate 21 and a second control plate 22 arranged. Between the two control plates 21 . 22 is an intermediate plate 23 arranged. The electric motor 10 is with the help of screws 25 at the in 1 upper control plate 21 the control plate assembly 20 attached.

Die erste Pumpe 6 ist in die erste Steuerplatte 21 integriert. Die zweite Pumpe 8 ist in die zweite Steuerplatte 22 integriert. Die beiden Pumpen 6, 8 sind beide als Außenzahnradpumpen ausgeführt und durch eine Motorwelle 28 des Elektromotors 10 angetrieben. Das freie Ende der Motorwelle 28 ist über eine Kupplung 29 mit einer gemeinsamen Pumpenwelle 30 der beiden Pumpen 6, 8 gekoppelt.The first pump 6 is in the first control panel 21 integrated. The second pump 8th is in the second control panel 22 integrated. The two pumps 6 . 8th Both are designed as external gear pumps and by a motor shaft 28 of the electric motor 10 driven. The free end of the motor shaft 28 is about a clutch 29 with a common pump shaft 30 the two pumps 6 . 8th coupled.

Die Kupplung 29 verbindet das freie Ende der Motorwelle 28 drehfest mit einem in 1 oberen Ende der Pumpenwelle 30. Die Motorwelle 28 und die Pumpenwelle 30 haben eine gemeinsame Drehachse 33, die sich in 1 in vertikaler Richtung erstreckt. Ein in 1 unteres Ende der gemeinsamen Pumpenwelle 30 ist über eine weitere Kupplung 34 mit einem Pumpenzahnrad 35 der zweiten Pumpe 8 koppelbar beziehungsweise gekoppelt. Ein Pumpenzahnrad der ersten Pumpe 6 ist permanent drehfest mit der gemeinsamen Pumpenwelle 30 verbunden.The coupling 29 connects the free end of the motor shaft 28 rotatable with a in 1 upper end of the pump shaft 30 , The motor shaft 28 and the pump shaft 30 have a common axis of rotation 33 that are in 1 extends in the vertical direction. An in 1 lower end of the common pump shaft 30 is about another clutch 34 with a pump gear 35 the second pump 8th coupled or coupled. A pump gear of the first pump 6 is permanently rotatable with the common pump shaft 30 connected.

Die zweite Pumpe 8 umfasst einen Pumpendeckel 38, der die in 1 nach unten offene zweite Steuerplatte 22 verschließt. Der Pumpendeckel 38 umfasst unterhalb der Kupplung 34 der zweiten Pumpe 8 eine Vertiefung, in welcher ein passives Drehzahlerfassungselement 41 frei drehbar angeordnet ist. Das passive Drehzahlerfassungselement 41 ist drehfest mit dem in 1 unteren Ende der gemeinsamen Pumpenwelle 30 verbunden.The second pump 8th includes a pump cover 38 who the in 1 downwardly open second control plate 22 closes. The pump cover 38 includes below the coupling 34 the second pump 8th a recess in which a passive speed detection element 41 is arranged freely rotatable. The passive speed detection element 41 is rotatable with the in 1 lower end of the common pump shaft 30 connected.

Das passive Drehzahlerfassungselement 41 ist vorzugsweise als Magnet ausgeführt und fest mit dem in 1 unteren Ende der gemeinsamen Pumpenwelle 30 verbunden. Das passive Drehzahlerfassungselement 41 wirkt elektromagnetisch mit einem aktiven Drehzahlelement 42 zusammen, das in 1 durch ein Rechteck angedeutet ist. Das aktive Drehzahlerfassungselement 42 ist durch eine relativ dünne Gehäusewand des Steuergehäusekörpers 16 und durch eine weitere relativ dünne Gehäusewand des Pumpendeckels 38 von dem passiven Drehzahlerfassungselement 41 getrennt.The passive speed detection element 41 is preferably designed as a magnet and fixed to the in 1 lower end of the common pump shaft 30 connected. The passive speed detection element 41 Electromagnetically interacts with an active speed element 42 together, that in 1 indicated by a rectangle. The active speed detection element 42 is through a relatively thin housing wall of the control housing body 16 and by another relatively thin housing wall of the pump cover 38 from the passive speed detection element 41 separated.

Die beiden Gehäusewände sind doch so dünn ausgeführt, dass Drehzahlsignale im Betrieb der hydraulischen Fördereinrichtung 4 von dem passiven Drehzahlerfassungselement 41 auf das aktive Drehzahlerfassungselement 42 übertragen werden. Die beiden Drehzahlerfassungselemente 41, 42 stellen gemeinsam eine Drehzahlsensoreinrichtung 40 dar, mit der auf einfache Art und Weise die Drehzahl der gemeinsamen Pumpenwelle 30 und somit die Drehzahl der Motorwelle 28 des Elektromotors 10 erfasst werden kann. Die erfassten Drehzahlsignale können in dem Steuergerät 15 direkt weiter verarbeitet werden.The two housing walls are designed so thin that speed signals during operation of the hydraulic conveyor 4 from the passive speed detection element 41 to the active speed detection element 42 be transmitted. The two speed detection elements 41 . 42 together make a speed sensor device 40 represents, with the simple way, the speed of the common pump shaft 30 and thus the speed of the motor shaft 28 of the electric motor 10 can be detected. The detected speed signals may be in the controller 15 be further processed directly.

In 2 sieht man, dass das Pumpenzahnrad 35 der zweiten Pumpe 8 als Außenzahnrad mit einer Außenverzahnung 54 ausgeführt ist. Das Außenzahnrad 35 kämmt mit einem weiteren Außenzahnrad 55, um als Außenzahnradpumpe Hydraulikmedium zu fördern. Beim Einsatz eines entsprechend geeigneten aktiven Drehzahlerfassungselements kann die Drehzahlsensierung auch über die Zähne der Pumpenzahnräder 35, 55 erfolgen. In diesem Fall wird das passive Drehzahlerfassungselement von mindestens einem Zahn oder allen Zähnen mindestens eines Außenzahnrads der Außenzahnradpumpe dargestellt. Dann kann ein zusätzliches passives Sensorerfassungselement entfallen.In 2 you can see that the pump gear 35 the second pump 8th as external gear with external teeth 54 is executed. The external gear 35 meshes with another external gear 55 to convey as external gear pump hydraulic medium. When using a correspondingly suitable active speed detection element, the speed sensing can also on the teeth of the pump gears 35 . 55 respectively. In this case, the passive speed detection element is represented by at least one tooth or all teeth of at least one external gear of the external gear pump. Then, an additional passive sensor detection element can be omitted.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
elektrohydraulisches Steuerungsmodulelectrohydraulic control module
44
hydraulische Fördereinrichtunghydraulic conveyor
66
erste Pumpefirst pump
88th
zweite Pumpesecond pump
1010
Elektromotorelectric motor
1111
elektrisches Anschlusskabelelectrical connection cable
1212
elektrisches Anschlusskabelelectrical connection cable
1515
Steuergerätcontrol unit
1616
SteuergehäusekörperControl housing body
2020
SteuerplattenanordnungControl panel assembly
2121
Steuerplattecontrol plate
2222
Steuerplattecontrol plate
2323
Zwischenblechintermediate plate
2525
Schraubescrew
2828
Motorwellemotor shaft
2929
Kupplungclutch
3030
Pumpenwellepump shaft
3333
gemeinsame Drehachsecommon axis of rotation
3434
Kupplungclutch
3535
Pumpenzahnradpump gear
3838
Pumpendeckelpump cover
4040
DrehzahlsensoreinrichtungSpeed sensor means
4141
passives Drehzahlerfassungselementpassive speed detection element
4242
aktives Drehzahlerfassungselementactive speed detection element
5454
Außenverzahnungexternal teeth
5555
Außenzahnradexternal gear

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Claims (10)

Hydraulische Fördereinrichtung zum Fördern eines Hydraulikmediums, mit mindestens einer Pumpe (6, 8), die durch einen Elektromotor (10) angetrieben ist, und mit einem Steuergerät (15), dadurch gekennzeichnet, dass in der Pumpe (6, 8) ein passives Erfassungselement, insbesondere Drehzahlerfassungselement (41), angeordnet ist, das mit einem aktiven Erfassungselement, insbesondere Drehzahlerfassungselement (42), zusammenwirkt, das in dem Steuergerät (15) angeordnet ist.Hydraulic conveying device for conveying a hydraulic medium, with at least one pump ( 6 . 8th ) by an electric motor ( 10 ) and with a control unit ( 15 ), characterized in that in the pump ( 6 . 8th ) a passive detection element, in particular speed detection element ( 41 ), which is arranged with an active detection element, in particular speed detection element ( 42 ) cooperating in the control unit ( 15 ) is arranged. Hydraulische Fördereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Pumpe (6, 8) zwischen dem Elektromotor (10) und dem Steuergerät (15) angeordnet ist.Hydraulic conveyor according to claim 1, characterized in that the pump ( 6 . 8th ) between the electric motor ( 10 ) and the control unit ( 15 ) is arranged. Hydraulische Fördereinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Pumpe (6, 8) eine Pumpenwelle (30) mit einem Ende umfasst, an dem das passive Drehzahlerfassungselement (41) angebracht ist.Hydraulic conveyor according to one of the preceding claims, characterized in that the pump ( 6 . 8th ) a pump shaft ( 30 ) with an end at which the passive speed detection element ( 41 ) is attached. Hydraulische Fördereinrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das passive Drehzahlerfassungselement (41) einen Magneten umfasst, der drehfest mit der Pumpenwelle (30) verbunden ist.Hydraulic conveyor according to claim 3, characterized in that the passive speed detecting element ( 41 ) comprises a magnet which rotatably with the pump shaft ( 30 ) connected is. Hydraulische Fördereinrichtung nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Pumpenwelle (30) koaxial zu einer Motorwelle (28) des Elektromotors (10) angeordnet ist.Hydraulic conveyor according to claim 3 or 4, characterized in that the pump shaft ( 30 ) coaxial with a motor shaft ( 28 ) of the electric motor ( 10 ) is arranged. Hydraulische Fördereinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das aktive Drehzahlerfassungselement (42) in einem Steuergehäusekörper (16) angeordnet ist.Hydraulic conveyor according to one of the preceding claims, characterized in that the active speed detection element ( 42 ) in a control housing body ( 16 ) is arranged. Hydraulische Fördereinrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Steuergehäusekörper (16) eine relativ dünne Gehäusewand umfasst, die zwischen dem aktiven (42) und dem passiven (41) Drehzahlerfassungselement angeordnet ist.Hydraulic conveyor according to claim 6, characterized in that the control housing body ( 16 ) comprises a relatively thin housing wall which is sandwiched between the active ( 42 ) and the passive ( 41 ) Speed detection element is arranged. Hydraulische Fördereinrichtung nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Pumpe (6, 8) in einer Steuerplatteanordnung (20) angeordnet ist, die zwischen dem Steuergehäusekörper (16) und dem Elektromotor (10) angeordnet ist.Hydraulic conveyor according to claim 6 or 7, characterized in that the pump ( 6 . 8th ) in a control plate arrangement ( 20 ) arranged between the control housing body ( 16 ) and the electric motor ( 10 ) is arranged. Hydraulische Fördereinrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Elektromotor (10) an die Steuerplattenanordnung (20) angebaut ist.Hydraulic conveyor according to claim 8, characterized in that the electric motor ( 10 ) to the control plate assembly ( 20 ) is grown. Hydraulische Fördereinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Zahn eines Pumpenzahnrads das passive Erfassungselement darstellt.Hydraulic conveyor according to one of the preceding claims, characterized in that at least one tooth of a pump gear is the passive detection element.
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