DE102011015528A1

DE102011015528A1 - Method and device for assessing driving behavior

Info

Publication number: DE102011015528A1
Application number: DE102011015528A
Authority: DE
Inventors: Michael Wagner; Eduardo De Bacco Cenci
Original assignee: GM Global Technology Operations LLC
Current assignee: GM Global Technology Operations LLC
Priority date: 2011-03-30
Filing date: 2011-03-30
Publication date: 2012-10-04
Also published as: GB201204193D0; GB2489558A

Abstract

Ein Verfahren zum Beurteilen des Fahrverhaltens eines Kraftfahrers umfasst die Schritte: a) Erfassen von Wertepaaren (10) von Geschwindigkeit und Beschleunigung eines Fahrzeugs; b) Einordnen jedes Wertepaars (10) in einen von wenigstens zwei Gütebereichen (16–20), wobei die Grenzbeschleunigung (12–15), bei der zwei benachbarte Gütebereiche (16–20) aneinandergrenzen, eine abnehmende Funktion der Geschwindigkeit ist; c) Beurteilen des Fahrverhaltens anhand der relativen Häufigkeit von Wertepaaren (10) in den verschiedenen Gütebereichen (16–20).A method for assessing the driving behavior of a driver comprises the steps: a) detecting value pairs (10) of the speed and acceleration of a vehicle; b) placing each pair of values (10) in one of at least two quality ranges (16-20), the limit acceleration (12-15) at which two adjacent quality ranges (16-20) adjoining one another is a decreasing function of the speed; c) Assess the driving behavior based on the relative frequency of value pairs (10) in the different quality ranges (16–20).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Beurteilen des Fahrverhaltens eines Fahrers eines Kraftfahrzeuges, insbesondere im Hinblick auf den Kraftstoffverbrauch.The present invention relates to a method and an apparatus for assessing the driving behavior of a driver of a motor vehicle, in particular with regard to fuel consumption.

Instrumente zum Messen und Anzeigen des Kraftstoffverbrauchs eines Kraftfahrzeuges sind seit langem bekannt. Häufig basieren sie nicht auf einer unmittelbaren Messung des Kraftstoffdurchsatzes einer zum Motor führenden Versorgungsleitung, sondern auf der Messung eines hydrostatischen Drucks, der sich in Abhängigkeit vom Verbrauch ändert. Eine solche Druckänderung, z. B. in einem Frischluftansaugkanal des Motors, reagiert zwangsläufig mit Verzögerung auf eine Änderung des Verbrauchs, und sie unterliegt Störeinflüssen, zu deren Unterdrückung eine Tiefpassfilterung des gemessenen Drucksignals erforderlich ist. Beides führt dazu, dass auch eine Echtzeit-Anzeige des Verbrauchs nur mit einer deutlichen Verzögerung auf eine Änderung des Verbrauchs reagieren kann. Da der Fahrer des Fahrzeugs die Verbrauchsanzeige nicht ständig verfolgen kann, erhält er keinen brauchbaren Aufschluss darüber, wie viel Treibstoff ihn ein Beschleunigungsmanover tatsächlich kostet, und ob es rationellere Alternativen zu seiner Fahrweise gibt.Instruments for measuring and displaying the fuel consumption of a motor vehicle have long been known. Often, they are not based on an immediate measurement of the fuel flow rate of a supply line leading to the engine, but on the measurement of a hydrostatic pressure that varies with consumption. Such a pressure change, z. B. in a fresh air intake duct of the engine, inevitably reacts with delay to a change in consumption, and it is subject to interference, the suppression of which low-pass filtering of the measured pressure signal is required. Both factors mean that even a real-time display of consumption can react to a change in consumption only with a significant delay. Since the driver of the vehicle can not constantly track the fuel gauge, he receives no useful information about how much fuel it actually costs an acceleration maneuver, and whether there are more rational alternatives to his driving style.

Es ist auch bekannt, Verbrauchswerte über einen langen Zeitraum, z. B. eine vollständige Fahrt, hinweg aufzunehmen und darauf basierend einen über diesen gesamten Zeitraum ermittelten Verbrauchswert anzuzeigen. Ein solcher Langzeitmittelwert erlaubt es einem Fahrer zwar, seine eigenen Verbrauchswerte mit den vom Fahrzeughersteller spezifizierten zu vergleichen, doch bekommt er keinerlei Aufschluss darüber, wie er ggf. sein Fahrverhalten ändern sollte, um den spezifizierten Verbrauchswerten näher zu kommen.It is also known that consumption values over a long period of time, eg. B. take a full drive, away and display based on this determined over this entire period consumption value. Although such a long-term average value allows a driver to compare his own consumption values with those specified by the vehicle manufacturer, he does not get any information on how he should possibly change his driving behavior in order to come closer to the specified consumption values.

Viele Fahrer neigen daher dazu, Unterschiede zwischen den vom Hersteller spezifizierten Verbrauchswerten und denen, die sie selbst erreichen, auf vermeintlich unrealistische Bedingungen der Tests zurückzuführen, mit denen die spezifizierten Verbrauchszahlen gemessen werden, und nehmen ihre eigenen, höheren Verbrauchswerte als unvermeidlich hin.Therefore, many drivers tend to attribute differences between the consumption values specified by the manufacturer and those that they themselves achieve to the allegedly unrealistic conditions of the tests that measure the specified consumption figures, and take their own, higher consumption values as unavoidable.

Aufgabe der Erfindung ist, Verfahren und Mittel anzugeben, die es dem Fahrer eines Kraftfahrzeugs erleichtern, Fahrsituationen zu erkennen, die überproportional zum Kraftstoffverbrauch beitragen, und seinen eigenen Fahrstil durch Vermeidung solcher Situationen zu optimieren.The object of the invention is to provide methods and means that make it easier for the driver of a motor vehicle to recognize driving situations that contribute disproportionately to fuel consumption, and to optimize his own driving style by avoiding such situations.

Die Aufgabe wird gelöst durch ein Verfahren mit den Schritten:

a) Erfassen von Wertepaaren von Geschwindigkeit und Beschleunigung eines Fahrzeugs;
b) Einordnen jedes Wertepaares in einen von mindestens zwei Gütebereichen, wobei die Grenzbeschleunigung, bei der zwei benachbarte Gütebereiche aneinandergrenzen, eine abnehmende Funktion der Geschwindigkeit ist; und
c) Beurteilen des Fahrverhaltens anhand der relativen Häufigkeit von Wertepaaren in den verschiedenen Gütebereichen.

The problem is solved by a method with the steps:

a) detecting pairs of values of speed and acceleration of a vehicle;
b) classifying each value pair into one of at least two grade ranges, wherein the limit acceleration at which two adjacent grade ranges adjoin one another is a decreasing function of the speed; and
c) Assessment of driving behavior based on the relative frequency of value pairs in the different quality categories.

Das Verfahren basiert auf der Einsicht, dass der zum Beschleunigen des Fahrzeugs erforderliche Kraftstoffeinsatz nicht nur mit der Beschleunigung zunimmt, sondern auch bei gegebener Beschleunigung umso größer ist, je größer die Geschwindigkeit des Fahrzeugs ist. Ein Beschleunigungswert, der bei niedriger Fahrzeuggeschwindigkeit durchaus noch ökonomisch sein kann, kann bei höherer Geschwindigkeit zu überproportionalem Verbrauch führen. Wenn der Fahrer durch das Verfahren die Information bekommt, dass sein Fahrverhalten relativ viele Wertepaare in einem weniger ökonomischen der Gütebereiche produziert hat, dann kann er daraus gleichzeitig auch den Hinweis entnehmen, dass hier mit mäßigerer Beschleunigung eine Verbesserung des Verbrauchs erreichbar ist.The method is based on the insight that the fuel input required to accelerate the vehicle not only increases with acceleration, but is also greater with given acceleration the greater the speed of the vehicle. An acceleration value, which may still be economical at low vehicle speeds, can lead to disproportionate consumption at higher speeds. If the driver gets the information by the method that his driving behavior has produced relatively many pairs of values in a less economical one of the quality ranges, then he can at the same time also take the indication that an improvement in consumption can be achieved here with moderate acceleration.

Um die Wirtschaftlichkeit des Fahrverhaltens zu quantifizieren, kann jedem Gütebereich ein Gütefaktor zugeordnet werden und als Maß für die Wirtschaftlichkeit die Summe der mit den Gütefaktoren gewichteten relativen Häufigkeiten der Wertepaare angenommen werden. Im Rahmen einer längeren Messreihe ist somit eine hochauflösende Beurteilung des Fahrverhaltens möglich, auch wenn lediglich zwischen zwei verschiedenen Gütebereichen unterschieden wird.In order to quantify the economic efficiency of the driving behavior, a quality factor can be assigned to each quality range and the sum of the relative frequencies of the value pairs, weighted with the quality factors, can be assumed as a measure of economic efficiency. In the context of a longer series of measurements, a high-resolution assessment of the driving behavior is thus possible, even if only a distinction is made between two different quality ranges.

In der Praxis ist allerdings bevorzugt, dass die Zahl der Gütebereiche wenigstens drei ist, um eine differenzierte Beurteilung bereits anhand einer kleinen Zahl von Wertepaaren zu ermöglichen.In practice, however, it is preferred that the number of quality ranges is at least three in order to enable a differentiated assessment already on the basis of a small number of value pairs.

Das Ergebnis des Schritts c) sollte im Fahrzeug angezeigt werden, damit der Fahrer jederzeit Auskunft über die Wirtschaftlichkeit seines Fahrverhaltens hat und dieses laufend optimieren kann.The result of step c) should be displayed in the vehicle, so that the driver can always have information about the economy of his driving behavior and can optimize it continuously.

Zweckmäßig ist auch, eine Änderungstendenz des Ergebnisses des Schritts c) zu ermitteln und anzuzeigen, damit der Fahrer schnell und mühelos erkennen kann, ob seine Bemühungen um eine wirtschaftliche Fahrweise erfolgreich sind.It is also useful to determine and display a change tendency of the result of step c), so that the driver can quickly and easily recognize whether his efforts for an economical driving style are successful.

Die relative Häufigkeit kann bezogen auf eine Fahrt oder ab einem vom Fahrer gewählten Zeitpunkt ermittelt werden. Alternativ, vorzugsweise kumulativ dazu kann die relative Häufigkeit auch bezogen auf ein Zeitintervall fester Dauer ermittelt werden, das in der Gegenwart endet. So kann der Fahrer jederzeit während oder nach einem Beschleunigungsmanöver Auskunft über dessen Wirtschaftlichkeit erlangen.The relative frequency may be determined based on a ride or at a time selected by the driver. Alternatively, preferably cumulatively, the relative frequency can also be determined based on a time interval of fixed duration, which in the present ends. Thus, the driver can obtain information about its economy at any time during or after an acceleration maneuver.

Die Grenzbeschleunigung, die zwei benachbarte Gütebereiche voneinander trennt, ist vorzugsweise eine lineare Funktion der Geschwindigkeit.The limit acceleration separating two adjacent quality ranges is preferably a linear function of the speed.

Wenn die Grenzbeschleunigung sowohl eine abnehmende als auch eine lineare Funktion der Geschwindigkeit ist, dann muss eine Geschwindigkeit existieren, bei der die Grenzbeschleunigung den Wert Null hat. Auch die maximale Beschleunigung des Fahrzeugs, d. h. die bei voll durchgetretenem Gaspedal erreichbare Beschleunigung, ist eine abnehmende Funktion an der Geschwindigkeit, die durch eine Gerade approximiert werden kann. Vorzugsweise haben diese letztere Gerade und die Grenzbeschleunigung bei derselben Geschwindigkeit den Wert Null. Mit anderen Worten liegt der Nullpunkt der Grenzbeschleunigung bei der maximalen Geschwindigkeit, die das Fahrzeug zu erreichen imstande ist. Diese maximale Geschwindigkeit ist im Allgemeinen nicht diejenige mit der besten Kraftstoffeffizienz. Daran wird deutlich, dass das erfindungsgemäße Verfahren den Fahrer nicht einseitig darauf konditioniert, die ökonomischste Geschwindigkeit zu fahren, sondern ihm hilft, sich in einem frei gewählten Geschwindigkeitsbereich mit möglichst geringem Verbrauch zu bewegen.If the limit acceleration is both a decreasing and a linear function of the speed, then there must exist a speed at which the limit acceleration has the value zero. Also the maximum acceleration of the vehicle, d. H. the acceleration achievable with the accelerator pedal fully depressed is a decreasing function of the speed that can be approximated by a straight line. Preferably, these latter straight line and the limit acceleration at the same speed have the value zero. In other words, the zero point of the limit acceleration is at the maximum speed that the vehicle is capable of achieving. This maximum speed is generally not the one with the best fuel efficiency. This clearly shows that the method according to the invention does not unilaterally condition the driver to drive the most economical speed, but rather helps him to move in a freely selected speed range with the lowest possible fuel consumption.

Die Aufgabe wird ferner gelöst durch eine Vorrichtung zur Durchführung des oben beschriebenen Verfahrens mit einem Geschwindigkeitssensor, einem Beschleunigungssensor, einer Recheneinheit zum Beurteilen des Fahrverhaltens anhand von von den Sensoren gelieferter Daten und ein Anzeigeinstrument zum Anzeigen des Beurteilungsergebnisses. Ein solches Anzeigeinstrument wird im Allgemeinen als Skaleninstrument oder Digitalinstrument zur Anzeige wenigstens einer relativen Häufigkeit oder der Summe der gewichteten relativen Häufigkeiten ausgebildet sein. In Betracht kommt auch ein grafisches Anzeigeinstrument zum Anzeigen erfasster Wertepaare in einem zweidimensionalen Diagramm.The object is further achieved by an apparatus for carrying out the method described above with a speed sensor, an acceleration sensor, a computing unit for assessing the driving behavior on the basis of data supplied by the sensors and a display instrument for displaying the judgment result. Such a display instrument will generally be designed as a scale instrument or digital instrument for displaying at least a relative frequency or the sum of the weighted relative frequencies. Also contemplated is a graphical display instrument for displaying detected pairs of values in a two-dimensional diagram.

Erfindungsgegenstand ist ferner ein Computerprogramm-Produkt mit Programmcode-Mitteln, die einen Computer befähigen, das oben beschriebene Verfahren auszuführen.Subject of the invention is further a computer program product with program code means which enable a computer to carry out the method described above.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung werden deutlich anhand der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die beigefügten Figuren. Aus dieser Beschreibung und den Figuren gehen auch Merkmale der Ausführungsbeispiele hervor, die nicht in den Ansprüchen erwähnt sind. Solche Merkmale können auch in anderen als den hier spezifisch offenbarten Kombinationen auftreten. Die Tatsache, dass mehrere solche Merkmale in einem gleichen Satz oder in einer anderen Art von Textzusammenhang miteinander erwähnt sind, rechtfertigt daher nicht den Schluss, dass sie nur in der spezifisch offenbarten Kombination auftreten können; stattdessen ist grundsätzlich davon auszugehen, dass von mehreren solchen Merkmalen auch einzelne weggelassen oder abgewandelt werden können, sofern dies die Funktionsfähigkeit der Erfindung nicht in Frage stellt. Es zeigen:Further features and advantages of the invention will become apparent from the following description of embodiments with reference to the accompanying figures. From this description and the figures also show features of the embodiments, which are not mentioned in the claims. Such features may also occur in combinations other than those specifically disclosed herein. Therefore, the fact that several such features are mentioned in the same sentence or in a different type of textual context does not justify the conclusion that they can occur only in the specific combination disclosed; instead, it is generally to be assumed that it is also possible to omit or modify individual ones of several such features, provided this does not call into question the functionality of the invention. Show it:

1 ein Diagramm mit zwei exemplarischen Beschleunigungsverläufen eines Kraftfahrzeugs, aufgetragen als Funktion von dessen Geschwindigkeit; 1 a diagram with two exemplary acceleration curves of a motor vehicle, plotted as a function of its speed;

2 den Beschleunigungsverläufen der 1 entsprechende Verbrauchsverläufe, ebenfalls aufgetragen als Funktion der Geschwindigkeit; 2 the acceleration characteristics of the 1 corresponding consumption curves, also plotted as a function of the speed;

3 ein Diagramm einer Vorrichtung zum Beurteilen des Fahrverhaltens gemäß der vorliegenden Erfindung; 3 a diagram of a device for assessing driving behavior according to the present invention;

4 einen exemplarischen Satz von Beschleunigungs-/Geschwindigkeitswertepaaren eines ökonomischen Fahrers, aufgetragen in einem zu 1 analogen Diagramm, und die Einstufung dieser Wertepaare in Gütebereiche; 4 an exemplary set of acceleration / speed value pairs of an economical driver plotted in a 1 analog chart, and the classification of these pairs of values into quality ranges;

5 ein zu 4 analoges Diagramm eines mäßig ökonomischen Fahrers; und 5 one too 4 analogous diagram of a moderately economical driver; and

6 ein zu 4 analoges Diagramm eines unökonomischen Fahrers. 6 one too 4 analogue diagram of an uneconomical driver.

7 ein einfaches Anzeigeinstrument zum Anzeigen einer Fahrerbeurteilung. 7 a simple gauge for displaying a driver's assessment.

1 zeigt Messkurven 1, 2 des Zusammenhangs von Beschleunigung und Geschwindigkeit beim Beschleunigen eines Kraftfahrzeugs, einmal (Kurve 1) bei maximal verfügbarer Motorleistung und das andere Mal (Kurve 2) bei einer niedrigeren, unter dem Gesichtspunkt der Kraftstoffeffizienz sinnvollen und einem normalen Verkehrsfluss angepassten Motorleistung. Lokale Minima der Messkurven 1, 2 sind jeweils auf Schaltvorgänge und die daraus resultierende Schubunterbrechung zurückzuführen. 1 shows traces 1 . 2 the relationship of acceleration and speed when accelerating a motor vehicle, once (curve 1 ) at maximum available engine power and the other time (curve 2 ) at a lower, from the point of view of fuel efficiency meaningful and a normal traffic flow adapted engine performance. Local minima of the traces 1 . 2 are each due to switching operations and the resulting shear interruption.

Kurven 3, 4 in 2 stellen, ebenfalls als Funktion der Geschwindigkeit, die den Beschleunigungsverläufen der Kurven 1 und 2 entsprechenden Verläufe des Kraftstoffverbrauchs dar. Die Ähnlichkeit der jeweils gleicher Motorleistung entsprechenden Kurvenpaare 1 und 3 bzw. 2 und 4 ist unübersehbar. Eine Messkurve 5 gibt den Verbrauch in Abhängigkeit von der Fahrzeuggeschwindigkeit bei konstanter Geschwindigkeit an. den Die Verbrauchswerte sind erheblich niedriger und ihre Abhängigkeit von der Fahrzeuggeschwindigkeit wesentlich geringer als beim beschleunigten Fahren.curves 3 . 4 in 2 Also, as a function of the speed, the acceleration curves of the curves 1 and 2 corresponding courses of fuel consumption. The similarity of the respective same engine power corresponding pairs of curves 1 and 3 respectively. 2 and 4 is obvious. A trace 5 indicates consumption as a function of vehicle speed at constant speed. The consumption values are considerably lower and their dependence on the vehicle speed much lower than accelerated driving.

Eine Vorrichtung, die diesen Zusammenhang zwischen Beschleunigung und Verbrauch ausnutzt, um den Fahrstil des Fahrers zu beurteilen bzw. dem Fahrer eine objektive Information über seinen Fahrstil zu liefern, kann weitgehend auf Komponenten basieren, die serienmäßig in modernen Kraftfahrzeugen vorhanden sind, und ist daher mit minimalem Kostenaufwand realisierbar. Die in 3 schematisch dargestellte Vorrichtung umfasst ein an jedem Kraftfahrzeug vorhandenes Tachometer 6, einen Beschleunigungssensor 7, der herkömmlicherweise bereits Bestandteil diverser Fahrerunterstützungs- und Sicherheitssysteme ist, sowie einen Prozessor 8, der programmiert sein kann, um neben dem erfindungsgemäßen Beurteilungsverfahren noch anderen, an sich bekannten Steuerungs- oder Fahrerunterstützungszwecken zu dienen. Ein mit dem Prozessor 8 verbundenes Anzeigeinstrument 9 kann ein Skaleninstrument oder auch ein Bildschirminstrument sein; im letzteren Falle kann es je nach vom Fahrer vorgenommener Einstellung zum Anzeigen eines Bewertungsergebnisses oder einer anderen Betriebsgröße des Fahrzeugs dienen. Zur Ausführung der Erfindung ist daher im wesentlichen nur eine geeignete Programmierung des Prozessors 8 erforderlich, die benötigte Hardware ist entweder an einem herkömmlichen Fahrzeug vorhanden oder kann dort vorhandene Hardware mit minimalen Kosten ersetzen.A device that exploits this relationship between acceleration and consumption to judge the driving style of the driver or to provide the driver with objective information about his driving style, can largely based on components that are standard on modern motor vehicles, and is therefore with minimal cost can be realized. In the 3 schematically illustrated device comprises a present on each motor vehicle tachometer 6 , an acceleration sensor 7 , which is traditionally already part of various driver support and safety systems, and a processor 8th which may be programmed to serve, in addition to the assessment method according to the invention, other control or driver support purposes known per se. One with the processor 8th connected display instrument 9 can be a scale instrument or a screen instrument; in the latter case, depending on the setting made by the driver, it may be used to display an evaluation result or other operating quantity of the vehicle. For carrying out the invention is therefore essentially only a suitable programming of the processor 8th required, the required hardware is either present on a conventional vehicle or can replace there existing hardware with minimal cost.

4 zeigt ein Beispiel eines Anzeigebildes, das auf einem Bildschirm des Anzeigeinstrumentes 9 typischerweise zu sehen sein könnte. Der Bildschirm zeigt ein zweidimensionales Diagramm, an dessen Achsen entsprechend der Darstellung der 1 Geschwindigkeit und Beschleunigung des Fahrzeugs aufgetragen sind. In regelmäßigen Zeitabständen von Tachometer 6 und Beschleunigungssensor 7 aufgenommene Wertepaare von Geschwindigkeit und Beschleunigung ergeben jeweils einen Messpunkt 10 in dem Diagramm. 4 shows an example of a display image displayed on a display of the display instrument 9 typically could be seen. The screen shows a two - dimensional diagram, on whose axes according to the representation of the 1 Speed and acceleration of the vehicle are plotted. At regular intervals of speedometer 6 and acceleration sensor 7 Recorded value pairs of speed and acceleration each result in a measuring point 10 in the diagram.

Das Diagramm ist unterteilt durch eine Mehrzahl von abschüssigen Begrenzungslinien 11 bis 15, hier Geraden 11 bis 15, die sämtlich bei einem gleichen Geschwindigkeitswert von hier ca. 190 km/h die Nulllinie der Beschleunigung kreuzen. Die oberste Begrenzungslinie 11 entspricht einem idealisierten Verlauf der Messkurve 1 bei maximaler Motorleistung, bereinigt um alle mit dem Schalten von Gängen zusammenhängenden Einbrüche. Die unterste Gerade 15 entspricht einem in ähnlicher Weise idealisierten Verlauf der Messkurve 2. Die Begrenzungslinien 11 bis 15 unterteilen die Fläche des Anzeigeschirms in eine Mehrzahl von dreieckigen, zu hohen Geschwindigkeiten spitz zulaufenden Gütebereichen 16 bis 20 und einen Bereich 21, in dem keine Messpunkte 10 liegen können, und der folglich zur Unterbringung einer numerischen Anzeige 22 genutzt werden kann.The diagram is subdivided by a plurality of sloping boundary lines 11 to 15 , here straight 11 to 15 , all of which cross the zero line of acceleration at a same speed value of here about 190 km / h. The top boundary line 11 corresponds to an idealized course of the measurement curve 1 at maximum engine power, adjusted for all intrusion related gear shifts. The lowest straight 15 corresponds to a similar idealized course of the trace 2 , The boundary lines 11 to 15 divide the area of the display screen into a plurality of triangular, high-speed, tapered quality ranges 16 to 20 and an area 21 in which no measuring points 10 and thus to accommodate a numeric display 22 can be used.

Im Falle der 4 liegen fast alle Messpunkte 10 im untersten Gütebereich 20 des Diagramms, der einer sehr ökonomischen Fahrweise entspricht, und wenige im nächsthöheren Gütebereich 19. Die Zahl der Messpunkte 10 in den übrigen Gütebereichen 16–18 ist vernachlässigbar.In case of 4 are almost all measuring points 10 in the lowest quality range 20 of the diagram, which corresponds to a very economical driving style, and few in the next higher quality range 19 , The number of measuring points 10 in the other quality ranges 16 - 18 is negligible.

Ein für die Beurteilung des Fahrverhaltens repräsentativer Zahlenwert, der auf der Anzeige 22 dargestellt wird, kann beispielsweise nach folgender Formel berechnet werden:

wobei n die Gesamtzahl von berücksichtigten Wertepaaren ist und n₁ jeweils die Zahl der Wertepaare im Gütebereich i ist. Der Gewichtungsfaktor a(i) ist im einfachsten Fall gleich 0 für den ökonomischsten Gütebereich 20 und nimmt von unten nach oben an jeder der Begrenzungslinien 12 bis 15 um 1 zu; um eine hohe Gewichtung von Messpunkten in den unökonomischen Gütebereichen zu erzielen, kann die Zunahme auch von unten nach oben anwachsen, z. B. von 1 an den Begrenzungslinien 15, 14 auf 2 an der Begrenzungslinie 13 und 3 an der Begrenzungslinie 12.A numerical value representative of the judgment of driving behavior displayed on the display 22 can be calculated, for example, according to the following formula:

where n is the total number of value pairs considered and n ₁ is the number of value pairs in the quality range i. The weighting factor a (i) is in the simplest case 0 for the most economical quality range 20 and picks up from bottom to top of each of the boundary lines 12 up to 15 by 1; In order to achieve a high weighting of measurement points in the uneconomic quality ranges, the increase can also increase from the bottom up, z. From 1 to the boundary lines 15 . 14 on 2 at the

boundary

13 and 3 at the boundary line 12 ,

Bei der Betrachtung des Diagramms der 4 fällt auf, dass es Gruppen von Messpunkten 10 gibt, die auf einem Bogen wie zum Beispiel 23 zu liegen scheinen. Solche Messpunkte 10 gehen in den meisten Fällen auf unmittelbar nach einander aufgenommene Messungen, im Falle des Bogens 23 also z. B. auf ein einzelnes, relativ heftiges Beschleunigungsmanöver zurück. Um dem Fahrer eine kurzfristige Information über die Wirtschaftlichkeit seiner Fahrweise zu liefern, ist es daher zweckmäßig, nicht nur den in der Anzeige 22 dargestellten, über sämtliche während einer Fahrt aufgenommenen Datenpaare gemittelten Beurteilungswert anzuzeigen, sondern ferner einen zweiten Mittelwert zu berechnen, der ausschließlich auf Datenpaaren basiert, deren Alter eine vorgegebene Grenze von z. B. einigen Sekunden nicht übersteigt. Ein solcher auf einer weiteren Anzeige 24 des Bereichs 21 dargestellter Beurteilungswert erlaubt es dem Fahrer, während des Fahrens des Beschleunigungsmanövers des Bogens 23 zu erkennen, dass dieses Beschleunigungsmanöver weniger wirtschaftlich ist als seine normale Fahrweise, und sich ggf. zu korrigieren.When looking at the diagram of the 4 it is noticeable that there are groups of measuring points 10 gives that on a sheet such as 23 seem to lie. Such measuring points 10 in most cases, take measurements taken immediately after each other, in the case of the bow 23 So z. B. back to a single, relatively violent acceleration maneuver. In order to provide the driver with short-term information about the economic efficiency of his driving style, it is therefore appropriate, not only in the display 22 shown to display averaged over all recorded data pairs during a trip evaluation value, but also to calculate a second average based solely on pairs of data whose age is a predetermined limit of z. B. does not exceed a few seconds. One on another 24 of the area 21 shown rating value allows the driver while driving the acceleration maneuver of the bow 23 to recognize that this acceleration maneuver is less economical than his normal driving style, and to correct if necessary.

5 zeigt in einem zu 4 analogen Diagramm Messpunkte 10 eines mäßig ökonomischen Fahrers. Die Dichte der Messpunkte 10 ist in den Gütebereichen 17 bis 19 kaum geringer als im Gütebereich 16 und nimmt erst im obersten Gütebereich 20 des Diagramms sichtbar ab. Es liegt auf der Hand, dass mit der oben angegebenen Formel ein deutlich höherer Zahlenwert als im Falle der 4 erhalten wird, der auf ein deutlich weniger wirtschaftliches Beschleunigungsverhalten hinweist. 5 shows in one too 4 analog diagram measuring points 10 a moderately economical driver. The density of the measuring points 10 is in the quality ranges 17 to 19 hardly lower than in the quality range 16 and takes only in the highest quality range 20 visible from the diagram. It is obvious that with the formula given above a significantly higher numerical value than in the case of 4 obtained, which indicates a significantly less economical acceleration behavior.

6 zeigt einen bei unökonomischer Fahrweise resultierenden Datensatz. Die Beschleunigungswerte liegen im Mittel noch höher als im Falle der 5, und die Dichte der Messpunkte nimmt vom Gütebereich 18 zum Gütebereich 19 nur noch wenig ab. Es resultiert ein abermals höherer Beurteilungswert. 6 shows a resulting in uneconomical driving style record. The acceleration values are on average even higher than in the case of 5 , and the density of the measuring points decreases from the quality range 18 to the quality range 19 only a little bit off. This results in an even higher assessment value.

Es liegt auf der Hand, dass eine Beurteilung des Fahrerverhaltens anhand der oben angegebenen oder einer vergleichbaren Formel auch basierend auf einer größeren oder kleineren Zahl von Gütebereichen, im Extremfall nur zwei Gütebereichen, möglich wäre. Eine größere Zahl von Gütebereichen ermöglicht jedoch eine deutlicher differenzierte Beurteilung, denn wenn z. B. die Gütebereiche 17 bis 20 zu einem zusammengefasst würden, würden sich die Beurteilungswerte im Falle der 4 und 5 nur wenig unterscheiden, und im Falle einer Zusammenfassung der Gütebereiche 16 bis 19 ergäbe sich allenfalls ein geringer Unterschied zwischen den Beurteilungswerten der 5 und 6.It is obvious that an assessment of driver behavior based on the above-mentioned or a comparable formula would also be possible based on a larger or smaller number of quality ranges, in extreme cases only two quality ranges. However, a larger number of quality ranges allows a more differentiated assessment, because if z. B. the quality ranges 17 to 20 would be grouped together, the appraisal values in the case of 4 and 5 differ only slightly, and in the case of a summary of the quality ranges 16 to 19 At best, there would be a small difference between the evaluation values of the 5 and 6 ,

Um Platz auf dem Armaturenbrett des Kraftfahrzeugs einzusparen bzw. zum Anzeigen anderer Betriebsparameter des Kraftfahrzeugs verfügbar zu behalten, kann auf die Darstellung des vollständigen in 4, 5 und 6 gezeigten Diagramms auch verzichtet und lediglich die Anzeige 22 und/oder 24 dargestellt werden.In order to save space on the dashboard of the motor vehicle or to keep available for displaying other operating parameters of the motor vehicle, may be to the representation of the complete in 4 . 5 and 6 shown diagram also omitted and only the display 22 and or 24 being represented.

Wenn das vollständige Diagramm dargestellt wird, ist es möglich, den Informationswert und damit die mögliche Lernwirkung für den Fahrer noch zu verbessern, indem die jeweils jüngsten Messpunkte 10 im Diagramm hervorgehoben dargestellt werden, z. B., indem sie jeweils, wie in 6 exemplarisch gezeigt, durch einen Bogen 25 verbunden werden. Um die Entwicklungsrichtung des Bogens 25 sichtbar zu machen, kann sein jeweils jüngster Teil 26 am deutlichsten und der älteste Teil 27 am schwächsten dargestellt sein, z. B. durch unterschiedliche Helligkeiten und/oder Linienstärken. Denkbar ist auch, die Farbe des Bogens 25 in Abhängigkeit vom Gütebereich, durch den er verläuft, zu variieren, beispielsweise im unwirtschaftlichsten Gütebereich 16 verlaufende Teile rot, im wirtschaftlichsten Gütebereich 20 verlaufende Teile grün darzustellen und den dazwischen liegenden Gütebereichen 17–19 jeweils von rot über gelb nach grün abgestufte Farbtöne zuzuordnen. Eine entsprechende farbliche Abstufung je nach Beurteilungsergebnis kann auch den Anzeigen 22, 24 zugeordnet werden, sodass beispielsweise im Falle der 4 der Fahrer beim Fahren des dem Bogen 23 entsprechenden Beschleunigungsmanövers an einer grüner Farbe der Anzeige 22 und einer gelbgrünen Farbe der Anzeige 24 erkennen kann, dass er im Mittel hochwirtschaftlich fährt, dass sein augenblickliches Manöver allerdings weniger wirtschaftlich ist.When the complete diagram is displayed, it is possible to further improve the information value and thus the possible learning effect for the driver by using the most recent measuring points 10 highlighted in the diagram, z. B. by doing each, as in 6 exemplified by a bow 25 get connected. To the direction of development of the bow 25 can be made visible, each youngest part 26 most clearly and the oldest part 27 be shown weakest, z. B. by different brightnesses and / or line strengths. It is also conceivable, the color of the bow 25 to vary depending on the quality range through which it passes, for example in the most uneconomical quality range 16 running parts red, in the most economical quality range 20 show running parts in green and the intermediate quality ranges 17 - 19 from red to yellow to green, to assign graduated shades. A corresponding color graduation depending on the evaluation result can also be the ads 22 . 24 be assigned so that, for example, in the case of 4 the driver while driving the bow 23 corresponding acceleration maneuver on a green color of the display 22 and a yellow-green color of the ad 24 can see that he drives on average highly efficient, but that his instantaneous maneuver is less economical.

Einer einfachen Ausgestaltung zufolge ist am Armaturenbrett lediglich eine Anzeige 28 wie in 7 gezeigt vorgesehen. Die Anzeige umfasst eine Mehrzahl von zwischen wenigstens einem Ruhezustand und einem aktiven Zustand umschaltbaren Elementen 29, 30, 31, wie etwa LEDs. Die Anzahl der Elemente im aktiven Zustand, d. h. der eingeschalteten LEDs, ist repräsentativ für das Ergebnis der Fahrerbeurteilung. So können z. B. ein bis zwei eingeschaltete LEDs für eine ökonomische Fahrweise, drei eingeschaltete LEDs für eine mäßig ökonomische Fahrweise und mehr als drei eingeschaltete LEDs für eine unökonomische Fahrweise stehen.According to a simple embodiment, the dashboard is merely an indicator 28 as in 7 shown provided. The display comprises a plurality of elements switchable between at least one idle state and one active state 29 . 30 . 31 , like LEDs. The number of elements in the active state, ie the LEDs on, is representative of the driver assessment result. So z. B. one to two LEDs switched on for an economical driving, three LEDs are switched on for a moderately economical driving style and more than three LEDs on an uneconomical driving style.

Die Elemente bzw. LEDs 29 können farblich differenziert sein, um die Suggestivität des Anzeigebildes zu verbessern. So können z. B. die bei ökonomischer Fahrweise aktiven LEDs 29 grün sein, die bei mäßig ökonomischern Fahrweise hinzugeschaltete LED 30 gelb, und die nur bei unökonomischer Fahrweise aktivierten LEDs 31 rot.The elements or LEDs 29 may be differentiated in color to improve the suggestivity of the display image. So z. B. the active in economical driving LEDs 29 be green, the LED switched on in moderately economical driving style 30 yellow, and the only activated in uneconomical driving LEDs 31 red.

Die Anzeige 28 kann umschaltbar sein, um wahlweise wie die Anzeige 22 ein auf einer langfristigen Mittelung basierendes Beurteilungsergebnis oder wie die Anzeige 24 das Ergebnis einer Kurzzeitmittelung anzuzeigen. Alternativ oder ergänzend kann eine Tendenzanzeige 32, hier z. B. in Form mehrerer pfeilförmig vignettierter LEDs, vorgesehen sein, die anhand eines Vergleichs zwischen langfristiger Mittelung und Kurzzeitmittelung oder zwischen nacheinander erhaltenen Kurzzeitmittelungen anzeigt, ob sich das Fahrverhalten im Sinne einer verbesserten oder einer verschlechterten Ökonomie entwickelt. Eine solche Tendenzanzeige kann, obwohl in 4–6 nicht dargestellt, auch im Bereich 21 der Anzeige 9 vorgesehen sein.The ad 28 can be toggled to optionally like the indicator 22 a long-term averaging based assessment result or as the ad 24 to display the result of a short-term average. Alternatively or additionally, a tendency indicator 32 , here z. Example, in the form of a plurality of arrow-shaped vignettierter LEDs, be provided which indicates based on a comparison between long-term averaging and short-term averaging or successively obtained short-term averages, whether the driving behavior in the sense of an improved or a deteriorated economy developed. Such a trend indicator can, though in 4 - 6 not shown, also in the area 21 the ad 9 be provided.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Messkurvemeasured curve
22: Messkurvemeasured curve
33: Messkurvemeasured curve
44: Messkurvemeasured curve
55: Messkurvemeasured curve
66: Tachometerspeedometer
77: Beschleunigungssensoraccelerometer
88th: Prozessorprocessor
99: AnzeigeinstrumentGauge
1010: Messpunktmeasuring point
1111: GeradeJust
1212: GeradeJust
1313: GeradeJust
1414: GeradeJust
1515: Gütebereichquality range
1616: Gütebereichquality range
1717: Gütebereichquality range
1818: Gütebereichquality range
1919: Gütebereichquality range
2121: BereichArea
2222: Anzeigedisplay
2323: Bogenbow
2424: Anzeigedisplay
2525: Bogenbow
2626: Teilpart
2727: Teilpart
2828: Anzeigedisplay
2929: Anzeigeelementdisplay element
3030: Anzeigeelementdisplay element
3131: Anzeigeelementdisplay element
3232: Tendenzanzeigetrend display

Claims

Method for assessing driving behavior, comprising the steps of: a) detecting value pairs ( 10 ) of speed and acceleration of a vehicle; b) classifying each value pair ( 10 ) into one of at least two quality ranges ( 16 - 20 ), whereby the limit acceleration ( 12 - 15 ), in which two adjacent quality zones ( 16 - 20 ) is a decreasing function of velocity; c) assessing driving behavior based on the relative frequency of value pairs ( 10 ) in the different quality ranges ( 16 - 20 ).

Method according to claim 1, characterized in that each quality range ( 16 - 20 ) a quality factor (i) is assigned and that the sum of the relative factors (i) weighted relative frequencies (n _i / n) is assumed as a measure of the economy of the driving behavior.

A method according to claim 1 or 2, characterized in that the result of step c) is displayed in the vehicle.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that a change tendency of the result of step c) is determined and displayed.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the relative frequency is determined based on a drive or from a time selected by the driver.

Method according to one of claims 1 to 4, characterized in that the relative frequency is determined based on a time interval of fixed duration, which ends in the present.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the number of quality ranges ( 16 - 20 ) is at least three.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the limit acceleration ( 12 - 15 ) is a linear function of velocity.

Method according to Claim 8, characterized in that the dependence ( 3 ) of the maximum acceleration of the vehicle from the speed approximating straight line ( 11 ) and the limit acceleration ( 12 - 15 ) have the value 0 at the same speed.

Device for carrying out the method according to one of the preceding claims, having a speed sensor ( 6 ), an acceleration sensor ( 7 ), a computing unit ( 8th ) for assessing the driving behavior by means of the speed sensor ( 6 ) and the acceleration sensor ( 7 ) supplied data ( 10 ) and a display instrument ( 9 ) for displaying the judgment result.

A computer program product having program code means for enabling a computer to carry out the method of any one of claims 1 to 9.