DE102011012981B3 - Standard hybrid spherical cap for calibration of coordinate measuring machine, has recess whose edge extends from slope of acute angle to planar measuring surface such that calotte is provided in contact points at another edge - Google Patents
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft ein Hybridkalottennormal mit (a) einem Grundkörper, der eine plane Messfläche aufweist, und (b) einer über die plane Messfläche hervorstehenden, im Querschnitt kreiskappenförmigen Kalotte, (c) wobei der Grundkörper eine Ausnehmung aufweist und (d) die Kalotte an einem Einsatzkörper ausgebildet ist, der in der Ausnehmung aufgenommen ist. Unter einem zweiten Aspekt betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Herstellen eines Hybridkalottennormals.The invention relates to a hybrid calotte standard with (a) a basic body having a planar measuring surface, and (b) a dome projecting over the planar measuring surface, circular cap in cross-section, (c) the base body having a recess and (d) the dome an insert body is formed, which is received in the recess. In a second aspect, the invention relates to a method of making a hybrid dome standard.
Zum Kalibrieren von Messmitteln, beispielsweise von Koordinatenmessmaschinen, werden Hybridkalottennormale eingesetzt. Derartige Hybridkalottennormale dienen insbesondere dazu, die Genauigkeit des zu kalibrierenden Messsystems in der Situation zu ermitteln, in der sowohl eine plane Fläche als auch eine kugelförmige Fläche zu vermessen sind. Es ist im Stand der Technik bekannt, Hybridkalottennormale dadurch herzustellen, dass zunächst ein gleichmäßiger Körper, beispielsweise ein Würfel, hergestellt wird. in diesen gleichmäßigen Körper werden dann mittels Funkenerosion kugelkalottenförmige Ausnahmen hinein erodiert. Nachteilig daran ist, dass die erreichbare Oberflächengüte, die beispielsweise durch die Rautiefe charakterisiert werden kann, begrenzt ist. Nachteilig ist zudem, dass das Funkenerodieren nicht vollständig reproduzierbar ist, so dass sich jede Kalotte von den anderen unterscheidet und gesondert eingemessen werden muss. Das macht die Herstellung von Hybridkalottennormalen aufwändig.For calibrating measuring means, such as coordinate measuring machines, hybrid dome standards are used. Such hybrid dome standards are used in particular to determine the accuracy of the measuring system to be calibrated in the situation in which both a plane surface and a spherical surface are to be measured. It is known in the art to prepare hybrid dome normal by first making a uniform body, such as a cube. In this uniform body spherical aberrations are then eroded into it by means of spark erosion. The disadvantage of this is that the achievable surface quality, which can be characterized, for example, by the roughness, is limited. Another disadvantage is that the spark erosion is not completely reproducible, so that each cap differs from the other and must be calibrated separately. This makes the production of hybrid calotte normal consuming.
Aus der
In der
Die
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Hybridkalottennormal anzugeben, das einen genau definierten Tastweg reproduziert.The invention has for its object to provide a Hybridkalottennormal reproducing a well-defined Tastweg.
Die Erfindung löst das Problem durch ein Hybridkalottennormal gemäß Anspruch 1. Gemäß einem zweiten Aspekt löst die Erfindung das Problem durch ein Verfahren nach Anspruch 9.The invention solves the problem by a Hybridkalottennormal according to claim 1. According to a second aspect, the invention solves the problem by a method according to claim 9.
Vorteilhaft an der erfindungsgemäßen Lösung ist, dass ein genau definierter Tastweg erhalten wird, der zunächst entlang der planen Messfläche geradlinig verläuft und dann in einer Knickstelle stetig in eine Kreisbogenform übergeht. Danach kann der Tastweg erneut stetig in eine gerade Linie übergehen. Zwischen der Kalotte und der planen Messfläche entsteht an der Übergangsstelle keine Lücke.An advantage of the inventive solution is that a precisely defined Tastweg is obtained, which initially runs straight along the plane measuring surface and then merges into a circular arc shape in a kink steadily. Thereafter, the Tastweg can again go continuously in a straight line. There is no gap at the point of transition between the calotte and the flat measuring surface.
Ein weiterer Vorteil ist die hohe erreichbare Genauigkeit. Es ist möglich, die plane Messfläche mit einer geringen Formabweichung von einer perfekten Ebene auszubilden. Derartige Techniken sind im Stand der Technik gut bekannt. Es ist zudem möglich, den Einsatzkörper, bei dem es sich beispielsweise um eine Kugel oder einen Zylinder handeln kann, mit hoher Genauigkeit ebenfalls mit gut beherrschten Techniken herzustellen. Dadurch, dass der Rand der Ausnehmung am Einsatzkörper anliegt, geht die plane Messfläche zumindest im Berührpunkt stetig in die Kalotte über. So wird ein Hybridkalottennormal erhalten, das sowohl bezüglich der planen Messfläche als auch bezüglich der Kalotte hochgenau gefertigt werden kann.Another advantage is the high achievable accuracy. It is possible to form the flat measuring surface with a slight deviation in shape from a perfect plane. Such techniques are well known in the art. It is also possible to produce the insert body, which may be, for example, a ball or a cylinder, with high accuracy also with well-controlled techniques. The fact that the edge of the recess rests against the insert body, the plane measuring surface goes steadily into the dome, at least at the point of contact. In this way, a hybrid dome normal is obtained which can be manufactured with high precision both with respect to the flat measuring surface and with respect to the dome.
Es ist ein weiterer Vorteil, dass die Einsatzkörper auf reproduzierbare Weise hergestellt werden können. Das macht ein Einmessen der Kalottenflächen entbehrlich. Ein erfindungsgemäßes Hybridkalottennormal kann daher einfach hergestellt werden und weist zudem eine gegenüber bekannten Hybridkalottennormalen erhöhte Genauigkeit auf.It is a further advantage that the insert bodies can be produced in a reproducible manner. This makes it unnecessary to calibrate the calotte surfaces. A hybrid calotte standard according to the invention can therefore be produced easily and also has an increased accuracy compared to known hybrid calotte standards.
Im Rahmen der vorliegenden Beschreibung wird unter dem Merkmal, dass die Kalotte an dem Rand anliegt, insbesondere verstanden, dass ein Querschnitt durch das Hybridkalottennormal existiert, bei dem die plane Messfläche stetig in die Kalotte übergeht. Es wird dabei von dem mathematischen Stetigkeitsbegriff ausgegangen. Entlang dieses Querschnitts existiert ein Tastweg, der in einem Abschnitt eine Gerade ist und in einem zweiten Abschnitt ein Kreisbogen, wobei beide Abschnitte stetig ineinander übergehen. In dem Punkt, wo beide Abschnitte ineinander übergehen, hat der so definierte Messweg einen Knick. Der Messweg kann aber als Funktion beschrieben werden. Bei bekannten Hybridkalottennormalen kann es am Übergang zwischen der planen Messfläche und der Kalotte zu Hinterschneidungen kommen.In the context of the present description, the feature that the calotte bears against the edge, in particular, means that there is a cross section through the hybrid calotte standard, in which the planar measuring surface merges continuously into the calotte. It is based on the mathematical concept of continuity. Along this cross section exists a Tastweg, which is a straight line in one section and a circular arc in a second section, wherein both sections merge into each other continuously. At the point where both sections merge into each other, the measurement path thus defined has a kink. The measuring path can be described as a function. In known hybrid calotte normal, undercuts can occur at the transition between the flat measuring surface and the calotte.
Unter dem Merkmal, dass der Rand der Ausnehmung an zumindest einer Seite unter einem spitzen Böschungswinkel zur Messfläche verläuft, so dass die Kalotte an dem Rand anliegt, wird insbesondere auch verstanden, dass ein Querschnitt existiert, bezüglich dessen ein Messweg existiert, der wie oben beschrieben ausgebildet ist und der einen im mathematischen Sinne monotonen Verlauf hat. Bei bekannten Hybridkalottennormalen kann es, wie oben angegeben, am Übergang zwischen der Kalotte zur planen Messfläche zu einer Rinne kommen. An dieser Stelle fällt der Messweg bei herkömmlichen Hybridkalottenmodellen ab, um danach in der Kalotte wieder einzusteigen. Ein derartiger, messtechnisch problematischer Übergang, existiert bei dem erfindungsgemäßen Hybridkalottennormal in der Regel nicht. Under the feature that the edge of the recess extends on at least one side at an acute slope angle to the measuring surface, so that the dome rests on the edge, in particular also understood that a cross section exists, with respect to which a measuring path exists, as described above is trained and has a monotonous course in the mathematical sense. In known hybrid dome normal, as indicated above, at the transition between the dome and the planar measurement surface, a groove may be formed. At this point, the measurement path drops in conventional hybrid dome models to then re-enter the calotte. Such a metrologically problematic transition does not usually exist in the hybrid calotte standard according to the invention.
Unter der planen Messfläche wird insbesondere eine Fläche verstanden, die an dem Grundkörper ausgebildet ist und in einer Umgebung des Rands eine Ebenheitsabweichung von einer idealen Ebene von höchstens 1 μm auf 1 Zentimeter hat.In particular, the planar measuring surface is understood to mean a surface which is formed on the basic body and, in an environment of the edge, has a flatness deviation from an ideal plane of at most 1 μm to 1 cm.
Unter dem Einsatzkörper wird insbesondere ein Körper verstanden, der zumindest zu einem Zeitpunkt während der Herstellung des Hybridkalottennormals vom Grundkörper getrennt ist. Es Ist möglich, dass der Einsatzkörper am Grundkörper dauerhaft befestigt ist, beispielsweise festgeklebt. Es ist aber auch möglich, dass der Einsatzkörper lösbar befestigt ist und gegen den Grundkörper gedrückt wird, beispielsweise mittels eines Federelements. Das Federelement kann einstückig mit dem Substrat verbunden sein, beispielsweise ist das Federelement aus dem Grundkörper herausgeätzt.The insert body is understood to mean, in particular, a body which is separated from the basic body at least at one point in time during the production of the hybrid calotte standard. It is possible that the insert body is permanently attached to the base body, for example glued. But it is also possible that the insert body is releasably secured and is pressed against the base body, for example by means of a spring element. The spring element may be integrally connected to the substrate, for example, the spring element is etched out of the main body.
Unter der Kalotte wird insbesondere derjenige Abschnitt des Einsatzkörpers verstanden, der in zumindest einem Querschnitt kreiskappenförmig ist. Hierunter ist insbesondere zu verstehen, dass eine Formabweichung von einer idealen Kreiskappe höchstens 1 μm beträgt.The calotte is understood in particular to be that portion of the insert body which is circular-cap-shaped in at least one cross-section. This is to be understood in particular that a shape deviation from an ideal circular cap is at most 1 μm.
Unter dem Böschungswinkel wird insbesondere derjenige Winkel verstanden, der unmittelbar an der Kante vorliegt. in der Regel ist der Rand der Ausnehmung durch eine Ebene gebildet. Grundsätzlich ist aber auch denkbar, dass der Rand gebogen verläuft, so dass sich der Böschungswinkel mit zunehmendem Abstand von der Messfläche ändert. in diesem Fall ist der relevante Böschungswinkel derjenige, der direkt an der Kante existiert.The slope angle is understood in particular to be that angle which is present directly at the edge. As a rule, the edge of the recess is formed by a plane. In principle, however, it is also conceivable that the edge is curved, so that the slope angle changes with increasing distance from the measuring surface. in this case the relevant slope angle is the one that exists directly at the edge.
Unter einem Hybridkalottennormal ist insbesondere die Gesamtheit aus der Maßverkörperung, wie sie durch die Merkmale des jeweiligen Anspruchs beschrieben ist, und einem Messzeugnis zu verstehen. Grundsätzlich ist jeder beliebige Körper als Normal geeignet, sofern er in seinen geometrischen Abmessungen hinreichend stabil ist. Damit Messgeräte anhand dieses Normals kalibriert werden können, ist es notwendig, dass die auf dem Normal verkörperten Größen in einem Prüfzeugnis niedergelegt sind. Die Tatsache, dass ein Prüfzeugnis vorhanden ist, ist dem Begriff des Normals inhärent. Vorzugsweise erlaubt das Hybridkalottennormal eine Kalibrierung mit einem Fehler von unterhalb 10–3.The term "hybrid calotte standard" is to be understood as meaning in particular the entirety of the material measure as described by the features of the respective claim and a measurement certificate. In principle, any body is suitable as normal, provided that it is sufficiently stable in its geometric dimensions. In order to be able to calibrate measuring instruments using this standard, it is necessary for the variables represented by the standard to be recorded in a test certificate. The fact that a test certificate is available is inherent in the concept of the standard. Preferably, the Hybridkalottennormal allows a calibration with an error of below 10 -3 .
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform ist der Einsatzkörper ein Kugelsegment oder eine Kugel oder ein Teil eines Kugelsegments oder einer Kugel, so dass die Kalotte eine Kugelkalotte ist. Kugeln sind mit einer besonders hohen Genauigkeit herstellbar, so dass auf diese Weise eine hohe Genauigkeit für das Hybridkalottennormal erreichbar ist.According to a preferred embodiment, the insert body is a spherical segment or a ball or a part of a spherical segment or a ball, so that the dome is a spherical cap. Balls can be produced with a particularly high accuracy, so that a high accuracy for the Hybridkalottennormal can be achieved in this way.
Vorzugsweise ist zumindest der Grundkörper aus einem Einkristall gebildet. Möglich ist es auch, dass zusätzlich oder alternativ der Einsatzkörper aus einem Einkristall gebildet ist. Besonders günstig ist es, wenn der Einkristall ein Halbleiter-Einkristall ist, beispielsweise ein Silizium-Einkristall. Zur Bearbeitung von Silizium-Einkristallen existiert eine ausgefeilte Prozesstechnik, so dass besonders plane Messflächen herstellbar sind, was die Genauigkeit erhöht, die mit dem Hybridkalottennormal erreichbar ist. Besonders günstig ist es, wenn die Ausnehmung in den Grundkörper eingeätzt worden ist Es ist möglich, dass der Rand der Ausnehmung entlang einer Kristallebene verläuft. Besonders bevorzugt liegt der Böschungswinkel zwischen 54° und 55°, insbesondere beträgt der Böschungswinkel 54,7°. Ein derartiger Böschungswinkel ist durch kristallrichtungs-selektives Ätzen in Silizium mit hoher Prozesssicherheit einstellbar.Preferably, at least the base body is formed from a single crystal. It is also possible that additionally or alternatively the insert body is formed from a single crystal. It is particularly favorable if the monocrystal is a semiconductor monocrystal, for example a silicon monocrystal. For the processing of silicon monocrystals there is a sophisticated process technology, so that particularly flat measuring surfaces can be produced, which increases the accuracy that can be achieved with the Hybridkalottennormal. It is particularly favorable if the recess has been etched into the base body. It is possible for the edge of the recess to run along a crystal plane. Particularly preferred is the slope angle between 54 ° and 55 °, in particular, the slope angle is 54.7 °. Such a slope angle can be adjusted by crystal-direction-selective etching in silicon with high process reliability.
Vorzugsweise sind die Messfläche und/oder eine Einsatzkörper-Oberfläche spiegelnd glatt. Spiegelglatte Oberflächen sind mit den bisher verfügbaren Verfahren zum Herstellen eines Hybridkalottennormals nicht erreichbar, ohne dass um die Kalotte eine umlaufende Rinne entsteht. Dadurch, dass die Messfläche oder die Einsatzkörper-Oberfläche spiegelnd glatt sind, sind besonders genaue Messungen möglich, so dass das zu kalibrierende Messgerät auf eine hohe Messgenauigkeit gebracht werden kann.Preferably, the measuring surface and / or an insert body surface are specularly smooth. Mirror-smooth surfaces can not be achieved with the hitherto available methods for producing a hybrid dome standard without a circumferential groove forming around the dome. The fact that the measuring surface or the insert surface are specularly smooth, particularly accurate measurements are possible, so that the measuring device to be calibrated can be brought to a high measurement accuracy.
Vorzugsweise weist der Einsatzkörper einen Einsatzkörper-Brechungsindex auf, der sich von einem Grundkörper-Brechungsindex des Grundkörpers unterscheidet. Optische Verfahren zum Erfassen der Oberflächen-Topographie sollten gegenüber Variationen im Brechungsindex des zu vermessenden Objekts tolerant sein. Um das zu testen, ist es vorteilhaft, Objekte mit verschiedenen Indizes vorzusehen, um die Eigenschaft des zu untersuchenden Messgeräts zu testen, unabhängig vom Brechungsindex genau zu messen. Insbesondere unterscheiden sich die Realteile der Brechungsindices um zumindest 5%.The insert body preferably has an insert body refractive index which differs from a main body refractive index of the main body. Optical methods for detecting surface topography should be tolerant of variations in the refractive index of the object to be measured. To test this, it is advantageous to provide objects with different indices to test the property of the instrument under test to accurately measure, independent of refractive index. In particular, the real parts of the refractive indices differ by at least 5%.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform sind der Grundkörper und der Einsatzkörper so ausgebildet, dass in einer Umgebung, insbesondere einer 1 Millimeter-Umgebung, des Einsatzkörpers die Messfläche um höchstens 1 Mikrometer, insbesondere 100 Nanometer, von einer Ausgleichsebene durch die Messfläche abweicht. Diese Angabe bezieht sich insbesondere auf einen Messpfad in einem Querschnitt durch zwei Punkte, in denen der Einsatzkörper am Rand anliegt. According to a preferred embodiment, the base body and the insert body are designed such that in an environment, in particular a 1 millimeter environment, of the insert body, the measuring surface deviates by at most 1 micrometer, in particular 100 nanometers, from a compensating plane through the measuring surface. This information relates in particular to a measuring path in a cross section through two points, in which the insert body rests on the edge.
Im Folgenden wird die Erfindung anhand der beigefügten Zeichnungen näher erläutert. Dabei zeigtIn the following the invention will be explained in more detail with reference to the accompanying drawings. It shows
Der Grundkörper
Der Grundkörper
Wird der Messpfad M so ausgerichtet, wie er in
Zudem wird der Einsatzkörper
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
- 1010
- HybridkalottennormalHybridkalottennormal
- 1212
- Grundkörperbody
- 1414
- Messflächemeasuring surface
- 1616
- Einsatzkörperinsert body
- 1717
- Einsatzkörper-OberflächeUse of body surface
- 1818
- Ausnehmungrecess
- 2020
- Randedge
- 2222
- Kanteedge
- 2424
- Flächearea
- αα
- Böschungswinkelangle of repose
- P1P1
- Berührpunktcontact point
- P2P2
- Berührpunktcontact point
- MM
- Messpfadmeasuring path
- m1m1
- erster Abschnittfirst section
- m2m2
- zweiter Abschnittsecond part
- m3m3
- dritter Abschnittthird section
- KK
- Kalottedome
- L1, L2L1, L2
- Linieline
Claims (10)
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DE201110012981 DE102011012981B3 (en) | 2011-03-03 | 2011-03-03 | Standard hybrid spherical cap for calibration of coordinate measuring machine, has recess whose edge extends from slope of acute angle to planar measuring surface such that calotte is provided in contact points at another edge |
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Legal Events
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Effective date: 20120517 |
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R082 | Change of representative |
Representative=s name: GRAMM, LINS & PARTNER PATENT- UND RECHTSANWAEL, DE |
|
R119 | Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee |