DE102011012562B4

DE102011012562B4 - Automotive seat

Info

Publication number: DE102011012562B4
Application number: DE201110012562
Authority: DE
Inventors: Sven Bartels
Original assignee: Faurecia Automotive GmbH
Current assignee: Faurecia Autositze GmbH
Priority date: 2011-02-26
Filing date: 2011-02-26
Publication date: 2012-12-13
Anticipated expiration: 2031-02-27
Also published as: DE102011012562A1

Abstract

Ein Kraftfahrzeugsitz weist eine Rückenlehne auf. Die Rückenlehne ist über eine Verstelleinrichtung aus einer Gebrauchsposition in eine Vorklappposition vorklappbar. Die Rückenlehne ist mittels eines mit einer Hebelaufnahme zusammenwirkenden Rasthebels in der Gebrauchsposition fixierbar. Es ist weiter ein Widerstandselement vorgesehen und so angeordnet, dass es auf einen Teil des Rasthebels beim Zurückklappen der Rückenlehne in die Gebrauchsposition einen Widerstand ausübt. Der Widerstand ist durch die Klappbewegung überwindbar. Bei dem Widerstandselement handelt es sich um eine Feder, welche bei der Klappbewegung vom Rasthebel überfahren wird.A motor vehicle seat has a backrest. The backrest can be folded forward from a use position into a folded forward position via an adjustment device. The backrest can be fixed in the position of use by means of a locking lever that interacts with a lever mount. A resistance element is also provided and arranged in such a way that it exerts a resistance on part of the latching lever when the backrest is folded back into the use position. The resistance can be overcome by the folding movement. The resistance element is a spring over which the locking lever moves during the folding movement.

Description

Die Erfindung betrifft einen Kraftfahrzeugsitz nach dem Oberbegriff von Patentanspruch 1. Insbesondere weist ein solcher Kraftfahrzeugsitz eine sogenannte „Easy Entry”-Funktion auf, bei der der Sitz aus einer Gebrauchsstellung in eine Vorklappstellung überführbar ist, so dass Personen der Zutritt in den Fond des Kraftfahrzeuges erleichtert wird.The invention relates to a motor vehicle seat according to the preamble of claim 1. In particular, such a motor vehicle seat has a so-called "easy entry" function in which the seat from a use position in a Vorklappstellung can be transferred, so that persons access to the rear of the vehicle is relieved.

Weitere Mechanismen sind aus DE 10 2004 021 673 A1 und FR 2 779 689 B1 bekannt. Bei der Easy-Entry-Funktion kann eine sogenannte „Soft-Lock”-Funktion vorhanden sein, bei der die Rückenlehne bei der Vorklappbewegung über den Totpunkt einer Feder bewegt und provisorisch arretiert wird, so dass beispielsweise ein unabsichtliches Zurückklappen beim Einstieg in den Fond vermieden wird. Dazu wird in DE 10 2004 021 673 A1 und FR 2 779 689 B1 vorgeschlagen, eine Feder sitzteilfest anzuordnen und einen Nocken oder Bolzen an der Rückenlehne so zu befestigen, dass dieser von der Feder in der Vorklappstellung arretiert wird. Bei Kontakt mit dem Nocken oder Bolzen wird die Feder gespannt und bei weiterem Vorklappen gelangt der Nocken oder Bolzen in eine Ausbauchung der Feder, wodurch diese wieder entspannt und ein Zurückklappen der Rückenlehne verhindert. Seim Zurückklappen wird die Lehne in Richtung des Fonds geklappt und überwindet den Widerstand der Feder.Other mechanisms are off DE 10 2004 021 673 A1 and FR 2 779 689 B1 known. In the easy-entry function, a so-called "soft-lock" function may be present, in which the backrest is moved over the dead center of the spring during the pre-slipping movement and provisionally locked, so that, for example, an unintentional folding back when entering the rear avoided becomes. For this purpose, it is proposed in DE 10 2004 021 673 A1 and FR 2 779 689 B1 to arrange a spring seat part fixed and fix a cam or bolt on the backrest so that it is locked by the spring in the Vorklappstellung. Upon contact with the cam or bolt, the spring is tensioned and further folding the cam or bolt enters a bulge of the spring, which relaxes them again and prevents folding back of the backrest. When folded back, the backrest is folded in the direction of the fund and overcomes the resistance of the spring.

Ein gattungsgemäßer Kraftfahrzeugsitz ist z. B. aus DE 103 48 293 A1 bekannt. Die Arretierung der Lehne wird über einen mit dem Lehnenbeschlag verrastenden Steuernocken erreicht. Über einen vorgespannten Spannexzenter wird der Steuernocken in der Rastposition gehalten. Diese Anordnung ist kompliziert und erfordert viele bewegliche Bauteile.A generic motor vehicle seat is z. B. off DE 103 48 293 A1 known. The locking of the backrest is achieved via a latching with the backrest fitting control cam. About a biased clamping eccentric cam is held in the locked position. This arrangement is complicated and requires many moving components.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine weitere Möglichkeit zur Realsierung eines Softlocks anzugeben, die vor allem einfach ausgeführt ist.The invention has for its object to provide a further possibility for realizing a softlock, which is especially simple.

Gelöst wird diese Aufgabe durch einen Kraftfahrzeugsitz mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1, vorteilhafte Ausführungsformen finden sich in den Unteransprüchen.This object is achieved by a motor vehicle seat with the features of claim 1, advantageous embodiments can be found in the subclaims.

Erfindungsgemäß wirkt das Widerstandselement mit einem Teil des Rasthebels zusammen, um die Softlockfunktion zu verwirklichen. Dabei kommt dem Rasthebel eine Doppelfunktion zu. Dieser sorgt nämlich nicht nur dafür, dass die Rückenlehne in der Gebrauchsposition, d. h. insbesondere in der Position, in der der Sitz eine im Wesentlichen vertikale Stellung der Rückenlehne aufweist, durch Eingreifen des Rasthebels mit einer entsprechenden Hebelaufnahme arretiert ist; zudem bildet der Rasthebel auch unter zusammenwirken mit dem Widerstandselement den Soft-Lock-Mechanismus aus. Als Widerstandselement ist eine Feder vorgesehen, die so angeordnet ist, dass sie bei der Klappbewegung vom bevorzugt an der Rückenlehne angeordneten Rasthebel überfahren und dabei vorgespannt wird, so dass sie den für das Soft-Lock erforderlichen Widerstand aufbaut.According to the invention, the resistance element cooperates with a part of the detent lever in order to realize the softlock function. The locking lever has a double function. This not only ensures that the backrest in the use position, d. H. especially in the position in which the seat has a substantially vertical position of the backrest, is locked by engagement of the locking lever with a corresponding lever receptacle; In addition, the locking lever also forms the soft-lock mechanism in cooperation with the resistance element. As a resistance element, a spring is provided, which is arranged so that it overrun during the folding movement of preferably arranged on the backrest locking lever and is thereby biased so that it builds up the resistance required for the soft-lock.

So lässt sich auf sehr einfache Weise ein Soft-Lock-Mechanismus realisieren.This makes it possible to implement a soft-lock mechanism in a very simple way.

Bevorzugt ist dabei das Widerstandselement an der Hebelaufnahme vorgesehen. Bevorzugt ist auch vorgesehen, dass die Rückenlehne gegenüber der Hebelaufnahme schwenkbar angeordnet ist.In this case, the resistance element is preferably provided on the lever receptacle. Preferably, it is also provided that the backrest is arranged pivotably relative to the lever receptacle.

Dazu ist vorteilhafterweise vorgesehen, dass der Rasthebel in dem mit der Hebelaufnahme zusammenwirkenden Bereich einen Rastvorsprung aufweist. Dieser weist eine Anlagefläche zur Anlage an der Hebelaufnahme und zum Zusammenwirken mit dem Widerstandselement auf. Um das Überfahren des Widerstandselementes zu erleichtern und eine zuverlässige Funktion des Soft-Lock-Mechanismus zu erreichen und das Soft-Lock wieder zu entriegeln, ist die Geometrie der beteiligten Bauteile optimiert. Dazu ist insbesondere vorgesehen, dass der Rastvorsprung eine an die Anlagefläche angrenzende Schrägfläche aufweist, welche zum Zusammenwirken mit dem Widerstandselement ausgebildet ist. Die Schrägfläche dient insbesondere dazu, dass das Widerstandselement beim Zurückklappen in die Gebrauchsstellung zuverlässig vom Rastvorsprung verdrängt werden kann.For this purpose, it is advantageously provided that the detent lever has a latching projection in the area cooperating with the lever receptacle. This has a contact surface for engagement with the lever receptacle and for cooperation with the resistance element. In order to facilitate the passage of the resistance element and to achieve a reliable function of the soft-lock mechanism and to unlock the soft-lock again, the geometry of the components involved is optimized. For this purpose, provision is made in particular for the latching projection to have an inclined surface adjoining the contact surface, which is designed to cooperate with the resistance element. The oblique surface is used in particular to ensure that the resistance element can be reliably displaced from the latching projection when folding back into the position of use.

Weiter kann vorgesehen sein, dass das Widerstandselement einen schrägen Abschnitt aufweist, gegen den ein Führungsabschnitt des Rastvorsprungs beim Zusammenwirken mit dem Widerstandselement gedrückt wird, so dass das Widerstandselement unter Ausbildung einer Vorspannung ausweicht. Der beim Vorklappen der Rückenlehne in Klapprichtung vorauslaufende Führungsabschnitt läuft beim Vorklappen auf den genannten schrägen Abschnitt des Widerstandselements auf und sorgt so dafür, dass das Widerstandselement beim Vorklappen unter Ausbildung einer Vorspannung ausweicht.It can further be provided that the resistance element has an oblique portion against which a guide portion of the latching projection is pressed in cooperation with the resistance element, so that the resistance element evades to form a bias voltage. When folding the backrest in the folding direction leading guide portion runs when folding on the said oblique portion of the resistance element and thus ensures that the resistance element evades during folding to form a bias voltage.

Neben der Verhinderung des unbeabsichtigten Zurückklappens kann auch zusätzlich vorgesehen sein, dass das Widerstandselement beim Vorklappen der Rückenlehne einen Widerstand aufbaut. Dazu ist das Widerstandselement so angeordnet, dass es auch beim Vorklappen der Rückenlehne auf den Rasthebel einen Widerstand ausübt. Während bei der eigentlichen Soft-Lock-Funktion, bei welcher die provisorische Verriegelung ein Zurückklappen der Lehne in aller Regel erst ermöglicht, nachdem das bei der Easy-Entry-Funktion mit verschobene oder verschwenkte Sitzteil sich wieder in der Gebrauchsstellung befindet, kann dieser Widerstand auch beim vorklappen eingesetzt werden, um beispielsweise erst das Sitzteil zu verschwenken oder zu verschieben und anschließend die Lehne vorzuklappen.In addition to preventing the unintentional folding back can also be provided in addition that the resistance element builds a resistance when folding the backrest. For this purpose, the resistance element is arranged so that it exerts a resistance even when folding the backrest on the locking lever. While in the actual soft-lock function, in which the temporary locking a folding back of the back usually only allows after the easy-entry function with shifted or pivoted seat part is back in the use position, this resistance can also at the be deployed, for example, first to pivot the seat part or move and then vorzuklappen the back.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand des in den 1 bis 3 gezeigten Ausführungsbeispiels näher erläutert.The invention will be described below with reference to the 1 to 3 shown embodiment explained in more detail.

1 – zeigt einen Teil eines erfindungsgemäßen Kraftfahrzeugsitzes in der Gebrauchsposition, 1 Shows a part of a motor vehicle seat according to the invention in the use position,

2 – zeigt einen Teil eines erfindungsgemäßen Kraftfahrzeugsitzes in der Vorklappposition, 2 Shows a part of a motor vehicle seat according to the invention in the pre-folding position,

3 – zeigt eine Vergrößerung des Ausschnitts X aus 2. 3 - shows an enlargement of the detail X 2 ,

Der in den 1 und 2 gezeigte Ausschnitt aus einem Kraftfahrzeugsitz zeigt einen Teil der Rückenlehne 1 (im Folgenden kurz „Lehne”). Das Sitzteil ist nicht gezeigt. In 1 ist die Gebrauchsstellung der Lehne 1 gezeigt, in 2 die Vorklappstellung, bei der die Soft-Lock-Funktion aktiviert ist.The in the 1 and 2 shown section of a motor vehicle seat shows a part of the backrest 1 (hereafter "backrest"). The seat part is not shown. In 1 is the position of use of the backrest 1 shown in 2 the pre-folding position where the soft-lock function is activated.

Die Arretierung der Lehne 1 in der Gebrauchsposition erfolgt über einen Rasthebel 2 (im Folgenden auch „Hebel”), welcher an der Lehne 1 um eine Schwenkachse A schwenkbar angelenkt ist. Mit einer Rastnase bzw. einem Rastvorsprung 2a greift der Hebel 2 in die Vertiefung 3a einer Hebelaufnahme 3 bzw. eines Gegenstücks oder einer Rastaufnahme ein, welche mit dem Sitzteil bzw. der Fahrzeugstruktur direkt oder indirekt verbunden ist, so dass sich die Lehne 1 gegenüber der Hebelaufnahme bei gelöster Arretierung in Richtung des Pfeils P1 verschwenken lässt. Zur Schwenkbegrenzung dient an der Lehne 1 ein Anschlagbolzen 5, mit dem die Lehne 1 gegen den Anschlag 3c der Hebelaufnahme 3 oder eines anderen sitzteil- oder fahrzeugfesten Anschlag anliegt, wenn die Gebrauchsstellung erreicht ist. Hebel 2 und Hebelaufnahme 3 sind folglich Teile einer Verstelleinrichtung.The locking of the backrest 1 in the use position via a locking lever 2 (hereinafter also "lever"), which on the backrest 1 is pivoted about a pivot axis A. With a latching nose or a latching projection 2a the lever picks up 2 into the depression 3a a lever holder 3 or a counterpart or a locking receptacle, which is directly or indirectly connected to the seat part or the vehicle structure, so that the backrest 1 can pivot with respect to the lever holder in the direction of the arrow P1 when the lock is released. To pivot limitation serves on the backrest 1 a stop bolt 5 with which the backrest 1 against the attack 3c the lever holder 3 or another seat-part or vehicle-fixed stop rests when the use position is reached. lever 2 and lever holder 3 are therefore parts of an adjustment.

Zum Ausheben des Hebels 2 bzw. von dessen Vorsprung 2a aus der Vertiefung 3a der Hebelaufnahme 3 ist ein Nocken 4 vorgesehen, welcher an der Lehne 1 schwenkbar um die Achse B angebracht ist und einen Vorsprung 4a aufweist, der mit einer Nase 2b des Hebels 2 zusammenwirken kann. Wird der Nocken 4 etwa über einen Bowdenzug oder auf andere Weise im Uhrzeigersinn gedreht, so stößt der Vorsprung 4a gegen die Nase 2b und nimmt diese mit, wodurch der Hebel 2 angehoben und der Vorsprung 2a aus der Aufnahme 3a ausgehoben wird.For lifting the lever 2 or from its lead 2a from the depression 3a the lever holder 3 is a cam 4 provided, which at the backrest 1 pivotally mounted about the axis B and a projection 4a that has a nose 2 B of the lever 2 can interact. Will the cam 4 rotated about a Bowden cable or otherwise clockwise, so the projection abuts 4a against the nose 2 B and takes these with it, causing the lever 2 raised and the lead 2a from the recording 3a is dug.

Die Lehne 1 lässt sich nun frei in Pfeilrichtung P1 nach vorne klappen oder schwenken, jedenfalls so weit, bis die Polsterpressung von Sitzteil- und Lehnenpolster ein weiteres Vorklappen verhindert. Beim Vorklappen überfährt der Hebel 2, insbesondere der Vorsprung 2a, ein Widerstandselement 3b, welches im gezeigten Beispiel als Feder ausgebildet und am Bauteil 3 angeordnet oder angebracht ist. Im gezeigten Beispiel wird daher auch das Bauteil 3 vom Vorsprung 2a des Hebels 2 beim Vorklappen der Lehne 1 überfahren. Wie anhand der 3 im Folgenden noch erläutert wird, wird dadurch das Widerstandselement 3b (im Folgenden beispielhaft ohne Beschränkung einfach „Feder” genannt) vom Druck des Hebels 2 in Richtung des Pfeils P2 etwa in Richtung der Lehnenschwenkachse C verdrängt, wodurch die Feder 3b (vor)gespannt wird und einen Widerstand auf den Hebel 2 und damit auch auf die Rückenlehne 1 ausübt.The rest 1 can now freely in the direction of arrow P1 fold forward or pivot, at least so far until the padding pressure of seat and backrest cushion prevents further folding. When folding the lever over 2 , especially the lead 2a , a resistance element 3b which is formed in the example shown as a spring and the component 3 arranged or attached. In the example shown, therefore, the component 3 from the lead 2a of the lever 2 when folding the backrest 1 run over. As based on the 3 will be explained below, thereby the resistive element 3b (hereinafter simply referred to as "spring" by way of example) without restriction from the pressure of the lever 2 displaced in the direction of the arrow P2 approximately in the direction of the Lehnenschwenkachse C, whereby the spring 3b (before) is tensioned and a resistance to the lever 2 and thus also on the backrest 1 exercises.

Nach überfahren der Feder 3b, genauer des Kopfabschnitts der Feder 3b, welcher im entspannten Zustand jedenfalls teilweise aus dem Bauteil 3 heraus ragt, lässt der Druck der Feder 3b auf den Hebel 2 nach und die Feder 3b kann sich wieder entspannen. Der Federwiderstand muss also durch Aufwänden einer Kraft auf die Rückenlehne 1 (insbesondere durch manuelles Aufwänden) überwunden werden. Hat der Vorsprung 2a die Feder 3b überfahren, so schnappt die Feder wieder in ihre Ausgangslage zurück und hindert den Vorsprung 2a am Zurücklaufen.After driving over the spring 3b , more precisely, the head portion of the spring 3b , which in the relaxed state at least partially from the component 3 sticking out leaves the pressure of the spring 3b on the lever 2 after and the spring 3b can relax again. The spring resistance must therefore by applying a force to the backrest 1 be overcome (especially by manual effort). Has the lead 2a the feather 3b Run over, the spring snaps back into its original position and prevents the projection 2a running backwards.

Diese Situation ist genauer in 3 gezeigt. Das Widerstandselement 3b ist in der Zeichnung als Feder dargestellt mit einem Langabschnitt 3b2, dessen eines Ende an dem Bauteil 3 oder jedenfalls mit einem karosserie-, fahrzeugstruktur- oder sitzteilfesten Teil verbunden ist. Der Abschnitt 3b2 ist von seiner Länge so gewählt, dass der Kopfteil des Widerstandselements bzw. der Feder 3b beim Überfahren durch den Vorsprung 2a des Hebels 2 hinreichend weit (in Richtung des Pfeils P2) ausgelenkt werden kann.This situation is more accurate in 3 shown. The resistance element 3b is shown in the drawing as a spring with a long section 3b2 whose one end is attached to the component 3 or at least connected to a body, vehicle structure or seat part fixed part. The section 3b2 is chosen by its length so that the head part of the resistance element or the spring 3b when driving over the projection 2a of the lever 2 sufficiently far (in the direction of arrow P2) can be deflected.

Zum Auslenken des Kopfteils des Widerstandselements 3 ist im gezeigten Beispiel eine Schrägfläche 3b1 vorgesehen, welche zum Bauteil 3 hin in Richtung der Vertiefung 3a abfällt. Beim Vorklappen wirkt diese Schrägfläche 3b1 mit dem Führungsabschnitt 2a3 des Vorsprungs 2a derart zusammen, dass der Führungsabschnitt 2a3 auf der Schräge 3b1 entlang gleitet und so den Kopfteil des Widerstandselements 3b in Pfeilrichtung P2 in den dortigen Ausweichraum im Bauteil 3 hinein drückt. Im weiteren Verlauf des Vorklappens liegt die Anlagefläche 2a2 des Vorsprungs 2a auf der Spitze 3b3 des Kopfteils auf und gleitet im weiteren Verlauf darüber hinweg. An die Anlagefläche 2a2 schließt sich am Vorsprung 2a eine Schrägfläche 2a1 an, welche in der Abbildung zur Spitze 3b3 des Kopfteils hin geneigt ist und beim Vorklappen dafür sorgt, dass das Widerstandselement 3b wieder entspannen kann, indem es mit seinem Kopfteil in eine hinter der Schräge 2a1 vorgesehene Aussparung 2a4 zurückschnappt und den Vorsprung 2a so in der Vorklappstellung als Soft-Lock arretiert.For deflecting the head part of the resistance element 3 is an inclined surface in the example shown 3b1 provided, which to the component 3 towards the depression 3a drops. When folding this oblique surface acts 3b1 with the guide section 2a3 of the projection 2a together so that the guide section 2a3 on the slope 3b1 along slides and so the head of the resistor element 3b in the direction of arrow P2 in the local escape space in the component 3 pushes in. In the further course of the Vorlappens lies the contact surface 2a2 of the projection 2a on the top 3b3 of the headboard and slides over it in the further course. To the contact surface 2a2 joins in the lead 2a an oblique surface 2a1 which in the picture to the top 3b3 of the head portion is inclined and when folding ensures that the resistance element 3b Can relax again by putting his headboard into a behind the slope 2a1 provided recess 2a4 snaps back and the lead 2a so arrested in the pre-folding position as a soft-lock.

Beim Zurückklappen in die Gebrauchsstellung sorgt die Schrägfläche 2a1 am Vorsprung 2a dafür, dass die Spitze 3b3 des Kopfteils des Widerstandselements an der Schräge entlang fährt und wiederum in Pfeilrichtung P2 unter Ausbilden eines Widerstandes oder einer Vorspannung auf den Hebel 2 in den Ausweichraum zurück gedrängt wird. Das Zusammenwirken von den Teilen 2a1 und 3b3 funktioniert genau so, wie das oben beschriebene Zusammenwirken der Teile 3b1 und 2a3. Beim Zurückklappen muss so eine (manuelle) Kraft auf die Rückenlehne zur Überwindung der Kraft des Widerstandselements 3b auf den Hebel 2 und damit die Lehne 1 aufgewandt werden.When folding back into the position of use provides the inclined surface 2a1 at the lead 2a for being the top 3b3 of the head part of the resistance element moves along the slope and turn in the direction of arrow P2, forming a resistance or a bias on the lever 2 is pushed back into the alternative space. The interaction of the parts 2a1 and 3b3 works the same way as the above-described interaction of parts 3b1 and 2a3 , When folding back, so must a (manual) force on the backrest to overcome the force of the resistive element 3b on the lever 2 and with it the backrest 1 be expended.

Claims

Motor vehicle seat with a backrest ( 1 ), which via an adjusting device ( 2 . 3 ) is foldable from a use position to a pre-folding position, wherein the backrest ( 1 ) by means of a lever with a receptacle ( 3 ) cooperating detent lever ( 2 ) is fixable in the use position, wherein a further resistance element ( 3b ) and arranged so that it is placed on one part ( 2a ) of the locking lever ( 2 ) when folding back the backrest ( 1 ) exerts a resistance which can be overcome by the folding movement in the position of use, characterized in that it is in the resistance element ( 3b ) is a spring, which in the folding movement of the locking lever ( 2 ) is run over.

Motor vehicle seat according to claim 1, characterized in that the resistance element ( 3b ) on the lever holder ( 3 ) is provided.

Motor vehicle seat according to one of the preceding claims, characterized in that the locking lever ( 2 ) on the backrest ( 1 ) is articulated.

Motor vehicle seat according to one of the preceding claims, characterized in that the locking lever ( 2 ) in which with the lever holder ( 3 ) cooperating area a latching projection ( 2a ), which has a contact surface ( 2a2 ) for engagement with the lever holder ( 3 ) and for cooperation with the resistance element ( 3b ) having.

Motor vehicle seat according to claim 4, characterized in that the latching projection ( 2a ) one to the contact surface ( 2a2 ) adjacent bevel ( 2a1 ), which for cooperation with the resistive element ( 3b ) is trained.

Motor vehicle seat according to one of claims 4 or 5, characterized in that the resistance element ( 3b ) an oblique section ( 3b1 ), against which a guide section ( 2a3 ) of the latching projection when interacting with the resistance element ( 3b ) is pressed so that the resistance element ( 3b ) evades to form a bias voltage.

Motor vehicle seat according to one of the preceding claims, characterized in that the backrest ( 1 ) opposite the lever holder ( 3 ) is pivotally mounted.

Motor vehicle seat according to one of the preceding claims, characterized in that the resistance element ( 3b ) when folding the backrest ( 1 ) in the Vorklappposition a overcome by the folding movement resistance to the locking lever ( 2 ) exercises.