DE102011012324A1 - Device for adjusting stabilizer on wheel suspensions of motor vehicle, comprises U-shaped stabilizer, which is mounted in torsion bar extending in vehicle transverse direction at structure of motor vehicle - Google Patents

Device for adjusting stabilizer on wheel suspensions of motor vehicle, comprises U-shaped stabilizer, which is mounted in torsion bar extending in vehicle transverse direction at structure of motor vehicle Download PDF

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Abstract

The device comprises a U-shaped stabilizer (10), which is mounted in a torsion bar (12) extending in the vehicle transverse direction at a structure (20) of the motor vehicle. Arms (14,16) are provided, which are directly or indirectly engaged at the wheel suspension elements in the vehicle longitudinal direction by a power-operated actuator (26). The actuator is integrated in the two-piece arm of the stabilizer at its connection between the wheel guide element and the torsion bar.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Verstellen eines Stabilisators an einer Radaufhängung für Kraftfahrzeuge gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.The invention relates to a device for adjusting a stabilizer on a suspension for motor vehicles according to the preamble of claim 1.

Derartige Vorrichtungen zum Vermindern der Wankneigung von Kraftfahrzeugen zum Beispiel beim Durchfahren von Kurven, etc. mittels zumindest einer Stelleinrichtung, die die Stabilisatorarme des am Aufbau des Kraftfahrzeuges verdrehbar gelagerten Stabilisators anheben oder absenken, sind aus zahlreichen Vorschlägen bekannt. Die Stelleinrichtungen können dabei auf den geteilten, quer verlaufenden Drehstab des Stabilisators, auf dessen Lagerböcke oder auf Koppelstangen wirken, die zwischen der Anbindung der Stabilisatorarme und den Radführungselementen vorgesehen sein können. Problematisch bei den bekannten Stelleinrichtungen können die hohen Stellkräfte, erforderliche Freigänge im Bereich der Radführungselemente und/oder eine Zunahme der ungefederten Massen in den Radaufhängungen sein.Such devices for reducing the tendency to roll of motor vehicles, for example, when driving through curves, etc. by means of at least one adjusting device, which raise or lower the stabilizer arms of the structure of the motor vehicle rotatably mounted stabilizer are known from numerous proposals. The adjusting devices can act on the split, transverse torsion bar of the stabilizer, on the bearing blocks or on coupling rods, which can be provided between the connection of the stabilizer arms and the wheel guide elements. The problem with the known adjusting devices can be the high actuating forces, required clearances in the region of the wheel guide elements and / or an increase in the unsprung masses in the wheel suspensions.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Vorrichtung der gattungsgemäßen Art vorzuschlagen, die baulich und fertigungstechnisch günstig in den Stabilisator integrierbar ist und die ohne Freigangprobleme und aufbautechnische Anpassungen in Kraftfahrzeuge verbaubar und/oder nachrüstbar ist.The object of the invention is to propose a device of the generic type, which is structurally and manufacturably low integratable into the stabilizer and which can be installed and / or retrofitted without clearance problems and structural engineering adjustments in motor vehicles.

Die Lösung dieser Aufgabe gelingt erfindungsgemäß mit den kennzeichnenden Merkmalen des Patentanspruches 1. Vorteilhafte und besonders zweckmäßige Weiterbildungen der Erfindung sind in den weiteren Patentansprüchen angeführt.The solution of this object succeeds according to the invention with the characterizing features of claim 1. Advantageous and particularly expedient developments of the invention are set forth in the further claims.

Erfindungsgemäß wird vorgeschlagen, dass eine, bevorzugt jedoch zwei, Stelleinrichtungen in jeweils einen zweigeteilten Arm des Stabilisators zwischen dessen Anbindung an dem Radführungselement und dem Drehstab integriert sind. Neben einer baulich einfachen Gestaltung des Stabilisators wird erreicht, dass dieser wie bei Stabilisatoren üblich am Aufbau gelagert und an den Radführungselementen angebunden werden kann. Der jeweils eine Armabschnitt kann gegebenenfalls fertigungstechnisch günstig an den quer verlaufenden Drehstab angeformt sein. Der Stabilisator ist zudem mit den integrierten Stelleinrichtungen als Vormontageinheit herstellbar und einfach montierbar.According to the invention it is proposed that one, but preferably two, adjusting devices are integrated in each case a two-part arm of the stabilizer between its connection to the wheel guide element and the torsion bar. In addition to a structurally simple design of the stabilizer is achieved that this can be stored as usual in stabilizers on the structure and connected to the Radführungselementen. The respective one arm section may optionally be formed on the transversely extending torsion bar in terms of manufacturing technology. The stabilizer is also produced with the integrated adjusting devices as a pre-assembly and easy to install.

Die Stelleinrichtung kann in einer ersten Ausführungsvariante der Erfindung durch einen elektrisch betätigten Drehaktuator gebildet sein, dessen Gehäuse an dem einen Armabschnitt und dessen abtreibendes Getriebeelement an dem anderen Armabschnitt angreift. Die aufzubringenden Stellkräfte können durch Abstimmung der jeweiligen Armlängen der geteilten Stabilisatorarme und durch die gewählte Getriebeübersetzung des Drehaktuators vorteilhaft eingestellt werden.The adjusting device may be formed in a first embodiment of the invention by an electrically actuated rotary actuator, the housing engages the one arm portion and its abreibendes gear element on the other arm portion. The actuating forces to be applied can be advantageously adjusted by tuning the respective arm lengths of the split stabilizer arms and by the selected gear ratio of the rotary actuator.

Der Drehaktuator kann dementsprechend insbesondere durch ein stark untersetzendes, elektrisch angetriebenes Planetengetriebe, ein Harmonic drive Getriebe oder ein Zykloidgetriebe mit Übersetzungsverhältnissen von ca. 100 gebildet sein. Daraus resultiert eine besonders gewichtsgünstige Konstruktion mit relativ leichten Elektromotoren und robusten Getriebekomponenten.Accordingly, the rotary actuator can be formed, in particular, by a strongly reducing, electrically driven planetary gear, a harmonic drive gear or a cycloidal gear with gear ratios of approximately 100. This results in a particularly low-weight construction with relatively light electric motors and robust transmission components.

In einer bevorzugten, alternativen Ausgestaltung der Erfindung können die beiden Armabschnitte über ein Schwenkgelenk miteinander verbunden sein, wobei die Stelleinrichtung durch einen Lineartrieb gebildet ist, der an beiden Armabschnitten angreift und deren Winkellage zueinander in sich formstabil verändert.In a preferred, alternative embodiment of the invention, the two arm portions may be connected to each other via a pivot joint, wherein the adjusting device is formed by a linear drive, which acts on both arm portions and their angular position mutually changed dimensionally stable.

Dies wird in einer baulich besonders einfachen Konstruktion dadurch erreicht, dass die Stelleinrichtung mit dem Lineartrieb ein Scherengestänge bildet, bei dem der eine Armabschnitt über das Schwenkgelenk hinaus verlängert ist und gelenkig mit dem Gehäuse des Lineartriebs verbunden ist, dessen Stellstange an dem zweiten Armabschnitt zwischen dem gemeinsamen Schwenkgelenk und der Anbindung am Radführungselement angelenkt ist. Durch eine geeignete Anpassung der zwischen den Gelenkstellen wirksamen Hebellängen können relativ geringe Stellkräfte eingestellt werden, die wiederum den Einsatz leichter, kostengünstiger Lineartriebe ermöglichen.This is achieved in a structurally particularly simple construction in that the adjusting device forms a scissors linkage with the linear drive, in which the one arm section is extended beyond the pivot joint and is pivotally connected to the housing of the linear drive whose adjusting rod is connected to the second arm section between the common pivot joint and the connection to the wheel guide element is articulated. By a suitable adjustment of the lever lengths effective between the hinge points relatively small actuating forces can be adjusted, which in turn allow the use of lighter, less expensive linear actuators.

So kann bevorzugt der Lineartrieb ein elektrisch angetriebener Spindeltrieb oder Schraubtrieb sein, bei dem ein Elektromotor eine Gewindespindel antreibt, die mit einer Stellmutter oder Kugelmutter als Abtrieb zusammenwirkt und der insbesondere selbsthemmend ausgeführt ist.Thus, preferably, the linear drive is an electrically driven spindle drive or screw drive, in which an electric motor drives a threaded spindle, which cooperates with an adjusting nut or ball nut as an output and which is designed in particular self-locking.

Alternativ kann der Lineartrieb eine hydraulisch beaufschlagte, teleskopisch verstellbare Kolben-Zylindereinheit sein, die über eine Druckmittelquelle und ein hydraulisches Steuerventil hydrostatisch betätigbar ist.Alternatively, the linear drive may be a hydraulically actuated, telescopically adjustable piston-cylinder unit, which is hydrostatically actuated via a pressure medium source and a hydraulic control valve.

Zwei Ausführungsbeispiele der Erfindung sind im Folgenden anhand der beiliegenden, skizzenhaften Zeichnung näher erläutert. Es zeigen:Two embodiments of the invention are explained in more detail below with reference to the accompanying, sketch-like drawing. Show it:

1 einen U-förmigen Stabilisator für Radaufhängungen von Kraftfahrzeugen, mit einem quer verlaufenden Drehstab und zwei in Fahrzeuglängsrichtung abragenden Stabilisatorarmen, die zweigeteilt ausgeführt mittels einer Stelleinrichtung mit Drehaktuatoren winkelverstellbar zueinander sind; und 1 a U-shaped stabilizer for wheel suspensions of motor vehicles, with a transverse torsion bar and two projecting in the vehicle longitudinal direction stabilizer arms, which are executed in two parts by means of a setting device with rotary actuators angle-adjustable to each other; and

2 in einer Seitenansicht eine zur 1 alternative Stelleinrichtung, bei der die Stabilisatorarme zu einem verstellbaren Scherengestänge ausgebildet sind, die über einen Lineartrieb verstellbar sind. 2 in a side view one for 1 alternative adjusting device, wherein the stabilizer arms are formed into an adjustable scissor linkage, which are adjustable via a linear drive.

In der 1 ist mit 10 ein U-förmiger Stabilisator bezeichnet, der zum Beispiel an einer Vorderachse oder einer Hinterachse eines Kraftfahrzeuges an entsprechenden Radführungselementen (zum Beispiel einem Querlenker oder einem Federbein) angelenkt ist.In the 1 is with 10 a U-shaped stabilizer referred to, for example, on a front axle or a rear axle of a motor vehicle on corresponding Radführungselementen (for example, a wishbone or strut) is articulated.

Der Stabilisator 10 setzt sich aus einem horizontal und quer verlaufenden Drehstab 12 und zwei in Fahrzeuglängsrichtung ausgerichteten Stabilisatorarmen 14, 16 zusammen.The stabilizer 10 consists of a horizontally and transversely extending torsion bar 12 and two stabilizer arms oriented in the vehicle longitudinal direction 14 . 16 together.

Der aus Federstahl bestehende Drehstab 12 ist über zwei gummielastische Lager 18 am nur angedeuteten Aufbau 20 des Kraftfahrzeuges verdrehbar angelenkt.The torsion bar made of spring steel 12 is about two rubber-elastic bearings 18 only indicated construction 20 the motor vehicle rotatably articulated.

Die in einem Winkel von ca. 90 Grad vom Drehstab 12 abragenden Stabilisatorarme 14, 16 sind an ihren freien Enden über Gelenkverbindungen 22 an etwa vertikal verlaufenden Koppeln 24 (nur teilweise dargestellt) angelenkt, die über weitere Gelenkverbindungen an die Radführungselemente angeschlossen sind.The at an angle of about 90 degrees from the torsion bar 12 protruding stabilizer arms 14 . 16 are at their free ends via articulated joints 22 at approximately vertical coupling 24 articulated (only partially shown), which are connected via other articulated joints to the Radführungselemente.

Ein jeder Stabilisatorarm 14, 16 ist zweigeteilt ausgeführt, mit einem ersten Armabschnitt 14a, 16a und einem zweiten Armabschnitt 14b, 16b, die um einen Schwenkwinkel α über je einen Drehaktuator 26 zueinander winkelverstellbar sind. Das heißt, dass die Armabschnitte der Stabilisatorarme 14, 16 von einer gestreckten Position in eine abgeknickte Position (in gestrichelten Linien angedeutet) verstellbar sind, in der die Gelenke 22 nach oben oder unten relativ zur gestreckten Position verstellt werden.Every stabilizer arm 14 . 16 is designed in two parts, with a first arm section 14a . 16a and a second arm portion 14b . 16b , which by a swivel angle α via a respective rotary actuator 26 are adjustable in angle to each other. That is, the arm portions of the stabilizer arms 14 . 16 from an extended position to a kinked position (indicated by dashed lines) are adjustable, in which the joints 22 be adjusted up or down relative to the extended position.

Die Drehaktuatoren 26 setzen sich jeweils aus einem Elektromotor 28 und einem hochuntersetzenden Getriebe 30 zusammen. Deren gemeinsames Gehäuse ist dabei an dem einen Armabschnitt 14a, 16a der Stabilisatorarme 14, 16 befestigt, während das abtreibende Getriebeelement des Getriebes 30 fest mit dem anderen Armabschnitt 14b, 16b verbunden ist.The rotary actuators 26 each consist of an electric motor 28 and a high-reduction gearbox 30 together. Their common housing is on the one arm portion 14a . 16a the stabilizer arms 14 . 16 fastened while the abortive transmission element of the transmission 30 firmly with the other arm section 14b . 16b connected is.

Die Getriebe 30 sind bevorzugt als Harmonic drive Getriebe mit einer Untersetzung von ca. 100 ausgelegt, so dass über den schnell drehenden Elektromotor 28 ein geringes Antriebsmoment aufzubringen ist. Die Getriebe 30 können alternativ auch durch Planetengetriebe oder Zykloidgetriebe gebildet sein.The gears 30 are preferably designed as a harmonic drive gear with a reduction of about 100, so that over the fast rotating electric motor 28 a low drive torque is applied. The gears 30 may alternatively be formed by planetary gear or cycloidal gear.

Die Ansteuerung der Elektromotoren 28 erfolgt über ein elektronisches Steuergerät (nicht dargestellt), das nach Maßgabe fahrdynamischer Parameter und Betriebszustände die Armabschnitte 14b, 16b der Stabilisatorarme 14, 16 bzw. deren Gelenkpunkte 22 gegensinnig oder nur einseitig anhebt und/oder absenkt, um zum Beispiel beim Durchfahren von Kurven einer Kurvenneigung des Kraftfahrzeuges (Wankunterdrückung) entgegenzuwirken. Das elektronische Steuergerät kann zum Beispiel ein im Kraftfahrzeug vorhandenes Steuergerät eines Fahrstabilitätsprogramms sein.The control of the electric motors 28 via an electronic control unit (not shown), the arm sections in accordance with driving dynamics parameters and operating conditions 14b . 16b the stabilizer arms 14 . 16 or their points of articulation 22 in the opposite direction or only one-sided raises and / or lowered, for example, when driving through curves counteract a curve inclination of the motor vehicle (roll suppression). The electronic control unit may be, for example, a control unit of a driving stability program present in the motor vehicle.

Die 2 zeigt ein alternatives Ausführungsbeispiel der Erfindung. Funktionell gleiche Teile sind mit gleichen Bezugszeichen versehen.The 2 shows an alternative embodiment of the invention. Functionally identical parts are provided with the same reference numerals.

Dabei sind die von dem Drehstab 12 abragenden Stabilisatorarme 14, 16 (in der Seitenansicht ist nur der Stabilisatorarm 16 ersichtlich, der Stabilisatorarm 14 ist baugleich ausgeführt) wiederum in einen Armabschnitt 16a' und einen Armabschnitt 16b zweigeteilt.Here are the of the torsion bar 12 protruding stabilizer arms 14 . 16 (In side view, only the stabilizer arm 16 visible, the stabilizer arm 14 is identical) again in an arm section 16a ' and an arm section 16b divided in two.

Die beiden Armabschnitte 16a, 16b bilden ein Scherengestänge, wobei der Armabschnitt 16a über ein Schwenkgelenk 32 mit dem Armabschnitt 16b verbunden ist. Der Armabschnitt 16a ist ferner über das Schwenkgelenk 32 hinaus verlängert und über ein weiteres Gelenk 34 mit einem Lineartrieb 36 als Stelleinrichtung verbunden.The two arm sections 16a . 16b form a scissors linkage, wherein the arm portion 16a via a swivel joint 32 with the arm section 16b connected is. The arm section 16a is also on the pivot joint 32 extended and over another joint 34 with a linear drive 36 connected as a setting device.

Der Lineartrieb 36 ist mit seinem Gehäuse 36a über das Gelenk 34 an dem Armabschnitt 16a angelenkt, während dessen axial verschiebbare Stellstange 36b über ein drittes Gelenk 38 an dem Armabschnitt 16b etwa mittig zwischen dem Schwenkgelenk 32 und der Gelenkverbindung 22 angelenkt ist. Die Gelenke 32, 34 und 38 bilden wie ersichtlich in Verbindung mit dem Lineartrieb 36 ein formstabiles Dreieck.The linear drive 36 is with his case 36a over the joint 34 at the arm portion 16a hinged, while the axially movable control rod 36b over a third joint 38 at the arm portion 16b approximately in the middle between the swivel joint 32 and the articulation 22 is articulated. The joints 32 . 34 and 38 form as seen in connection with the linear drive 36 a dimensionally stable triangle.

Durch Aus- oder Einfahren der Stellstange 36b relativ zum Gehäuse 36a wird wie vorbeschrieben die Winkellage der beiden Armabschnitte 16a, 16b des Stabilisatorarmes 16 (und gegebenenfalls des Stabilisatorarmes 14) zueinander verändert, mit entsprechendem Anheben oder Absenken des Gelenkverbindung 22 bzw. der mit der Radaufhängung verbundenen Koppelstange 24.By extending or retracting the control rod 36b relative to the housing 36a As described above, the angular position of the two arm sections 16a . 16b of the stabilizer arm 16 (And optionally the stabilizer arm 14 ) With each other, with appropriate raising or lowering of the joint 22 or the coupling rod connected to the suspension 24 ,

Der Lineartrieb 36 kann wie bei Stelltrieben an sich bekannt durch einen elektrisch angetriebenen, selbsthemmenden Spindel- oder Schraubtrieb gebildet sein, bei dem ein Elektromotor eine Gewindespindel antreibt, die über eine im Gehäuse 36a unverdrehbar geführte Stellmutter oder Kugelmutter die Stellstange 36b entsprechend verschiebt.The linear drive 36 can be formed as known with actuators by an electrically driven, self-locking spindle or screw drive, in which an electric motor drives a threaded spindle, which has a in the housing 36a non-rotatably guided adjusting nut or ball nut the control rod 36b moves accordingly.

Alternativ kann der Lineartrieb 36 durch eine hydraulisch beaufschlagbare Kolben-Zylindereinheit gebildet sein, die über Hydraulikleitungen 40 zum Beispiel an ein hydraulisches Steuerventil (nicht dargestellt) mit geschlossener Mitte angeschlossen ist und hydrostatisch bei entsprechender Druckbeaufschlagung über eine gegebenenfalls im Kraftfahrzeug bereits vorhandene Druckmittelquelle das Ein- und Ausfahren der mit dem Kolben der Kolben-Zylindereinheit verbundenen Stellstange 36b bewirkt. Das hydraulische Steuerventil kann wiederum über ein elektronisches Steuergerät wie vorbeschrieben angesteuert sein.Alternatively, the linear drive 36 be formed by a hydraulically loadable piston-cylinder unit, which via hydraulic lines 40 For example, to a hydraulic control valve (not shown) is connected with a closed center and hydrostatically with appropriate pressurization via an optionally already existing in the motor vehicle pressure medium source the retraction and extension of the piston connected to the piston-cylinder unit control rod 36b causes. The hydraulic control valve can in turn be controlled via an electronic control unit as described above.

Claims (8)

Vorrichtung zum Verstellen eines Stabilisators (10) an Radaufhängungen für Kraftfahrzeuge, mit einem U-förmigen Stabilisator (10), dessen in Fahrzeugquerrichtung verlaufender Drehstab (12) am Aufbau (20) des Kraftfahrzeuges gelagert ist und dessen etwa in Fahrzeuglängsrichtung an Radaufhängungselementen mittelbar oder unmittelbar angreifende Arme (14, 16) mittels zumindest einer fremdkraftbetätigten Stelleinrichtung (26, 36) zum Unterdrücken von Wankneigungen gegensinnig oder einseitig in ihrer Winkellage verstellbar sind, dadurch gekennzeichnet, dass die zumindest eine Stelleinrichtung (26; 36) in einen zweigeteilten Arm (14, 16) des Stabilisators (10) zwischen dessen Anbindung (22) an dem Radführungselement und dem Drehstab (12) integriert ist.Device for adjusting a stabilizer ( 10 ) to wheel suspensions for motor vehicles, with a U-shaped stabilizer ( 10 ), whose transverse in the vehicle transverse direction torsion bar ( 12 ) on the construction ( 20 ) of the motor vehicle is mounted and its approximately in the vehicle longitudinal direction of suspension elements directly or indirectly attacking arms ( 14 . 16 ) by means of at least one power-operated actuating device ( 26 . 36 ) are adjustable in opposite directions or unilaterally in their angular position for suppressing roll inclinations, characterized in that the at least one adjusting device ( 26 ; 36 ) into a two-part arm ( 14 . 16 ) of the stabilizer ( 10 ) between its connection ( 22 ) on the wheel guide element and the torsion bar ( 12 ) is integrated. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass beide Arme (14, 16) des Stabilisators (10) zweigeteilt sind, in die jeweils eine Stelleinrichtung (26; 36) integriert ist, und dass insbesondere die Armabschnitte (14a, 14b, 16a, 16b) der beiden Arme (14, 16) um einen Schwenkwinkel (α) zueinander verstellbar sind.Device according to claim 1, characterized in that both arms ( 14 . 16 ) of the stabilizer ( 10 ) are divided into two, in each of which a setting device ( 26 ; 36 ), and in particular that the arm sections ( 14a . 14b . 16a . 16b ) of the two arms ( 14 . 16 ) are adjustable by a pivot angle (α) to each other. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Stelleinrichtung durch einen elektrisch betätigten Drehaktuator (26) gebildet ist, dessen Gehäuse an dem einen Armabschnitt (14a, 16a) und dessen abtreibendes Getriebeelement an dem anderen Armabschnitt (14b, 16b) angreift.Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the adjusting device by an electrically operated rotary actuator ( 26 ) is formed, whose housing on the one arm portion ( 14a . 16a ) and its abreibendes gear element on the other arm portion ( 14b . 16b ) attacks. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Drehaktuator (26) durch ein stark untersetzendes, elektrisch angetriebenes Planetengetriebe, ein Harmonic drive Getriebe (30) oder ein Zykloidgetriebe gebildet ist.Device according to claim 3, characterized in that the rotary actuator ( 26 ) by a strongly reducing, electrically driven planetary gear, a harmonic drive transmission ( 30 ) or a cycloidal gear is formed. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Armabschnitte (14a, 14b, 16a, 16b) über ein Schwenkgelenk (32) miteinander verbunden sind, und dass insbesondere die Stelleinrichtung durch einen Lineartrieb (36) gebildet ist, der an beiden Armabschnitten (14a, 14b, 16a, 16b) angreift und deren Winkellage zueinander in sich formstabil verändert.Device according to claim 1 or 2, characterized in that the two arm sections ( 14a . 14b . 16a . 16b ) via a swivel joint ( 32 ) are connected to each other, and that in particular the adjusting device by a linear drive ( 36 ) formed on both arm sections ( 14a . 14b . 16a . 16b ) attacks and changes their angular position to each other in a dimensionally stable. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Stelleinrichtung mit dem Lineartrieb (36) ein Scherengestänge bildet, bei dem der eine Armabschnitt (14a, 16a) über das Schwenkgelenk (30) hinaus verlängert ist und gelenkig mit dem Gehäuse (36a) des Lineartriebs (36) verbunden ist, dessen Stellstange (36b) an dem zweiten Armabschnitt (14b, 16b) zwischen dem gemeinsamen Schwenkgelenk (30) und der Anbindung (22) am Radführungselement angelenkt ist.Apparatus according to claim 5, characterized in that the adjusting device with the linear drive ( 36 ) forms a scissors linkage, wherein the one arm section ( 14a . 16a ) via the swivel joint ( 30 ) is extended and hinged to the housing ( 36a ) of the linear drive ( 36 ), whose control rod ( 36b ) on the second arm portion ( 14b . 16b ) between the common pivot joint ( 30 ) and the connection ( 22 ) is articulated on the wheel guide element. Vorrichtung nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Lineartrieb (36) ein elektrisch angetriebener Spindeltrieb oder Schraubtrieb ist.Device according to claim 5 or 6, characterized in that the linear drive ( 36 ) is an electrically driven spindle drive or screw drive. Vorrichtung nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Lineartrieb (36) eine hydraulisch betätigbare, teleskopisch verstellbare Kolben-Zylindereinheit ist.Device according to claim 5 or 6, characterized in that the linear drive ( 36 ) is a hydraulically actuated, telescopically adjustable piston-cylinder unit.
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