DE102011011799A1 - Method for switching energy storage cells of energy storage device i.e. battery, for e.g. electric car, involves switching off part of energy storage strands comprising incorrect strand, if operating mode is detected as incorrect - Google Patents

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Abstract

The method involves checking an operating mode of energy storage cells (Z1-Zm) and/or energy storage strands (St1-Stn) of an energy storage device (4) i.e. battery. Only a part of the energy storage strands comprising an incorrect energy storage strand or an incorrect energy storage strand which comprises the energy storage cell having the incorrect operating mode is switched off by a contactor (QSt1), if the operating mode of the energy storage cell or the respective energy storage strand is detected as incorrect. An independent claim is also included for an energy storage device for a vehicle.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren Energiespeicherzellen eines Energiespeichers für ein Fahrzeug ein- und auszuschalten sowie einen entsprechend ausgestalteten Energiespeicher und ein entsprechend ausgestaltetes Fahrzeug.The present invention relates to a method of energy storage cells of an energy storage for a vehicle on and off and a correspondingly designed energy storage and a suitably ausgestaltetes vehicle.

Die DE 103 05 357 B4 beschreibt eine Vorrichtung zur Energieversorgung eines mit sicherheitsrelevanten Komponenten ausgestatteten Zweispannungs-Bordnetzes.The DE 103 05 357 B4 describes a device for supplying power to a two-voltage on-board network equipped with safety-relevant components.

Die DE 10 2005 058 822 A1 beschreibt eine redundante Energieversorgung mit zwei Energieversorgungseinrichtungen, wobei eine als Energiespeicher und eine als generatorische Energieversorgungseinrichtung ausgebildet ist.The DE 10 2005 058 822 A1 describes a redundant power supply with two power supply devices, one being designed as an energy storage and one as a regenerative power supply device.

Die WO 2008/121224 A1 beschreibt ein Batteriesystem für ein Fahrzeug, wobei Verbindungen bei einer vorbestimmten Krafteinwirkung und bei einem vorbestimmten thermischen Ereignis unterbrochen werden.The WO 2008/121224 A1 describes a battery system for a vehicle, wherein connections are interrupted at a predetermined force and at a predetermined thermal event.

Die US 7,671,565 B2 beschreibt ein Batteriesystem für ein Fahrzeug, wobei Leitungsverbindungen bei Überspannungsbedingungen unterbrochen werden.The US 7,671,565 B2 describes a battery system for a vehicle, wherein line connections are interrupted under overvoltage conditions.

Wie in 1 dargestellt ist, besteht eine Antriebsbatterie eines heutigen Fahrzeugs mit Elektromotor häufig aus mehreren parallel geschalteten Batteriesträngen St1 bis Stn, welche jeweils z. B. 100 (oder mehr) Batteriezellen Zi aufweisen. Dabei wird jede Batteriezelle Zi während des Betriebs, was einen Ladevorgang einschließt, kontinuierlich durch ein Batteriemanagementsystem BMS überwacht, um unzulässige Betriebszustände der jeweiligen Batteriezelle Zi, welche zu einer Schädigung oder gar Zerstörung dieser Batteriezelle Zi führen könnten, zu vermeiden. Elektrisch ist die Antriebsbatterie über zwei Leistungsschütze Q1, Q2 mit dem Hochvoltnetz des Fahrzeugs verbunden.As in 1 is shown, a drive battery of a modern vehicle with electric motor often consists of several parallel battery strings St 1 to St n , which each z. B. have 100 (or more) battery cells Zi. In this case, each battery cell Zi is continuously monitored by a battery management system BMS during operation, which includes a charging operation, in order to avoid inadmissible operating states of the respective battery cell Zi, which could lead to damage or even destruction of this battery cell Zi. Electrically, the traction battery is connected to the high-voltage network of the vehicle via two contactors Q1, Q2.

Insbesondere mit zunehmendem Alter der Batteriezellen Zi entstehen zunehmend Unterschiede zwischen den einzelnen Batteriezellen, was beispielsweise die Leistungsfähigkeit, die Kapazität und den Innenwiderstand der Batteriezellen betrifft. Dies führt beispielsweise dazu, dass eine bestimmte Batteriezelle bereits ihre Entladegrenze (Abschaltgrenze) erreicht hat während andere Batteriezellen noch betriebsbereit sind. In solch einem Fall wird bei heutigen Batteriesystemen die Antriebsbatterie abgeschaltet (indem die Leistungsschütze Q1 und Q2 geöffnet werden), um eine Beschädigung (beispielsweise eine Tiefentladung einzelner Batteriezellen) zu vermeiden. Auch wenn eine Batteriezelle aufgrund eines erhöhten Innenwiderstands eine zu hohe Temperatur aufweist, wird nach dem heutigen Stand der Technik die Antriebsbatterie abgeschaltet, obwohl die entsprechende Batteriezelle nach einer Abkühlphase wieder betriebsbereit wäre. Es existieren weitere Beispiele für unzulässige Betriebszustände einzelner Batteriezellen, welche dazu führen, dass die Antriebsbatterie abgeschaltet wird.In particular, with increasing age of the battery cells Zi increasingly arise differences between the individual battery cells, which relates, for example, the performance, capacity and internal resistance of the battery cells. This leads, for example, to a certain battery cell having already reached its discharge limit (switch-off limit) while other battery cells are still ready for operation. In such a case, in today's battery systems, the traction battery is turned off (by opening the contactors Q1 and Q2) to avoid damage (eg, deep discharge of individual battery cells). Even if a battery cell has too high a temperature due to an increased internal resistance, the drive battery is switched off in the current state of the art, although the corresponding battery cell would be ready for operation again after a cooling phase. There are other examples of impermissible operating states of individual battery cells, which lead to the drive battery being switched off.

Das Abschalten der Antriebsbatterie führt bei einem reinen Elektrofahrzeug nachteiligerweise zu einem Liegenbleiben des Fahrzeugs. Aber auch bei einem Hybridfahrzeug führt das Abschalten der Antriebsbatterie nachteiligerweise dazu, dass das Hybridfahrzeug seine Fähigkeit zur Rekuperation verliert.Disconnecting the drive battery leads disadvantageously in a pure electric vehicle to a lingering of the vehicle. But even in a hybrid vehicle switching off the drive battery leads disadvantageously to the fact that the hybrid vehicle loses its ability to recuperation.

Daher stellt sich die vorliegende Erfindung die Aufgabe, ein Abschalten der Antriebsbatterie zu vermeiden, wenn nur eine oder nur wenige Batteriezellen fehlerhaft sind.Therefore, the present invention has the object to avoid switching off the drive battery, if only one or only a few battery cells are faulty.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Verfahren zum Schalten von Energiespeicherzellen eines Energiespeichers nach Anspruch 1, durch einen Energiespeicher nach Anspruch 9 und durch ein Fahrzeug nach Anspruch 11 gelöst. Die abhängigen Ansprüche definieren bevorzugte und vorteilhafte Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung.This object is achieved by a method for switching energy storage cells of an energy storage device according to claim 1, by an energy storage device according to claim 9 and by a vehicle according to claim 11. The dependent claims define preferred and advantageous embodiments of the present invention.

Im Rahmen der vorliegenden Erfindung wird ein Verfahren zum Schalten von Energiespeicherzellen eines Energiespeichers bereitgestellt. Dabei umfasst der Energiespeicher mehrere Energiespeicherstränge, welche parallel angeordnet und parallel geschaltet sind. Jeder der Energiespeicherstränge umfasst seinerseits mindestens eine Energiespeicherzelle (d. h. eine oder mehrere Energiespeicherzellen). Ein Betriebszustand der jeweiligen Energiespeicherzellen des Energiespeichers und/oder ein Betriebszustand der Energiespeicherstränge wird/werden erfindungsgemäß überprüft. Wenn der Betriebszustand einer Energiespeicherzelle als fehlerhaft erfasst wird oder wenn der Betriebszustand eines Energiespeicherstrangs als fehlerhaft erfasst wird, wird ein Teil der Energiespeicherstränge, welcher den als fehlerhaft erkannten Energiespeicherstrang oder einen fehlerhaften Energiespeicherstrang, welcher die als fehlerhaft erfasste Energiespeicherzelle aufweist, umfasst, abgeschaltet.In the context of the present invention, a method for switching energy storage cells of an energy store is provided. In this case, the energy store comprises a plurality of energy storage strings, which are arranged in parallel and connected in parallel. Each of the energy storage strings in turn comprises at least one energy storage cell (i.e., one or more energy storage cells). An operating state of the respective energy storage cells of the energy store and / or an operating state of the energy storage strands is / are checked according to the invention. If the operating state of an energy storage cell is detected as faulty or if the operating state of an energy storage strand is detected as faulty, a part of the energy storage strands which comprises the energy storage strand identified as defective or a faulty energy storage strand having the energy storage cell detected as defective is switched off.

Mit anderen Worten wird erfindungsgemäß beim Auftreten einer fehlerhaften Energiespeicherzelle nicht der gesamte Energiespeicher abgeschaltet, sondern es wird nur ein Teil des Energiespeichers abgeschaltet, wobei dieser Teil die fehlerhafte Energiespeicherzelle umfasst.In other words, according to the invention, when a faulty energy storage cell occurs, not the entire energy store is switched off, but only a part of the energy store is switched off, this part comprising the faulty energy storage cell.

Dadurch kann der Energiespeicher vorteilhafterweise auch dann noch von einem Elektrofahrzeug oder Hybridfahrzeug eingesetzt werden, wenn bereits eine oder mehrere seiner Energiespeicherzellen als fehlerhaft erfasst worden sind.As a result, the energy store can advantageously also be used by an electric vehicle or hybrid vehicle, if one or more of its energy storage cells have already been detected as defective.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung wird nur der fehlerhafte Energiespeicherstrang abgeschaltet, welcher die als fehlerhaft erfasste(n) Energiespeicherzelle(n) umfasst.In a preferred embodiment of the invention, only the faulty energy storage unit is disconnected, which comprises the energy storage cell (s) detected as defective.

Die vorliegende Erfindung ist auch für den Fall einsetzbar, dass mehrere Energiespeicherzellen als fehlerhaft erfasst werden. In diesem Fall umfasst der Teil der Energiespeicherstränge, welcher abgeschaltet wird, diese mehreren fehlerhaften Energiespeicherzellen. Optimalerweise umfasst dazu die Menge der abgeschalteten Energiespeicherstränge nur diejenigen Energiespeicherstränge, welche jeweils zumindest eine fehlerhafte Energiespeicherzelle aufweisen.The present invention can also be used in the event that several energy storage cells are detected as defective. In this case, the part of the energy storage strings which is switched off comprises these multiple defective energy storage cells. Optimally, this includes the amount of energy storage strings disconnected only those energy storage strings, which each have at least one faulty energy storage cell.

Der Teil oder die Menge der abgeschalteten Energiespeicherstränge kann wieder zugeschaltet werden, wenn der Betriebszustand aller Energiespeicherzellen des fehlerhaften Energiespeicherstrangs und damit auch der Betriebszustand der Energiespeicherzellen, welche vorher als fehlerhaft erfasst wurden, als fehlerfrei erfasst werden.The part or the amount of the disconnected energy storage strings can be switched on again when the operating state of all energy storage cells of the faulty energy storage string and thus also the operating state of the energy storage cells, which were previously detected as faulty, are detected as error-free.

Mit anderen Worten kann die Menge der abgeschalteten Energiespeicherstränge dann wieder zugeschaltet werden, wenn alle Energiespeicherzellen der aktuell abgeschalteten Energiespeicherstränge wieder korrekt arbeiten. Dadurch ist sichergestellt, dass auch diejenigen Energiespeicherzellen, welche vorab als fehlerhaft erfasst wurden, wieder korrekt arbeiten.In other words, the amount of the disconnected energy storage strings can be switched on again when all the energy storage cells of the currently disconnected energy storage strands work correctly again. This ensures that even those energy storage cells, which were previously detected as faulty, work correctly again.

Erfindungsgemäß wird der Betriebszustand einer Energiespeicherzelle als fehlerhaft erfasst, wenn eine oder mehrere der im Folgenden beispielhaft aufgeführten Bedingungen erfüllt ist/sind:

  • • Die Energiespeicherzellen weist eine Temperatur auf, welcher oberhalb eines vorbestimmten Temperaturschwellenwerts liegt.
  • • Eine Spannung, welche zwischen den beiden Polen der entsprechenden Energiespeicherzelle gemessen wird, ist höher als ein vorbestimmter erster Spannungsschwellenwert.
  • • Die Spannung, welche zwischen den beiden Polen der entsprechenden Energiespeicherzelle gemessen wird, ist niedriger als ein vorbestimmter zweiter Spannungsschwellenwert. Dabei ist der zweite Spannungsschwellenwert kleiner als der erste Spannungsschwellenwert.
  • • Die Energiespeicherzelle wurde zumindest einmal tiefentladen, d. h. die Energiespeicherzelle wurde zumindest einmal über ihre Entladegrenze hinweg entladen.
  • • Die Energiespeicherzelle weist einen internen Kurzschluss (d. h. einen Kurzschluss zwischen ihren Polen) auf.
According to the invention, the operating state of an energy storage cell is detected as defective if one or more of the conditions listed below by way of example are / is fulfilled:
  • The energy storage cells have a temperature which is above a predetermined temperature threshold.
  • A voltage measured between the two poles of the corresponding energy storage cell is higher than a predetermined first voltage threshold.
  • The voltage measured between the two poles of the corresponding energy storage cell is lower than a predetermined second voltage threshold. In this case, the second voltage threshold value is smaller than the first voltage threshold value.
  • • The energy storage cell has been deeply discharged at least once, ie the energy storage cell has been discharged at least once beyond its discharge limit.
  • • The energy storage cell has an internal short circuit (ie a short between its poles).

Wenn der Betriebszustand einer oder mehrerer Energiespeicherzellen eines Energiespeicherstrangs als fehlerhaft erfasst wird, wird dieser entsprechende fehlerhafte Energiespeicherstrang insbesondere mittels eines Schützes, welcher auch als Leistungshalbleiter realisiert sein kann, abgeschaltet.If the operating state of one or more energy storage cells of an energy storage string is detected as faulty, this corresponding faulty energy storage strand is switched off, in particular by means of a contactor, which can also be realized as a power semiconductor.

Dabei wird unter einem Schütz ein elektrisch betätigter oder elektronischer Schalter für große Spannungen oder Leistungen verstanden. Ein Schütz arbeitet wie ein Relais und kennt zwei Schaltstellungen (eingeschaltet und ausgeschaltet) und ist normalerweise monostabil, d. h. der Schütz weist für den Fall, dass ihm kein Steuerstrom zugeführt wird, eine vorbestimmte der beiden Schaltstellungen auf.In this case, a contactor is understood to be an electrically operated or electronic switch for high voltages or powers. A contactor works like a relay and has two switch positions (switched on and off) and is normally monostable, ie. H. the contactor, in the event that no control current is supplied to it, a predetermined one of the two switching positions.

Natürlich ist es erfindungsgemäß auch möglich, dass mit demselben Schütz mehrere Energiespeicherstränge abgeschaltet werden. In diesem Fall würden diese mehreren Energiespeicherstränge durch den Schütz abgeschaltet werden, wenn innerhalb eines dieser Energiespeicherstränge zumindest eine fehlerhafte Energiespeicherzelle erfasst wird.Of course, it is also possible according to the invention that several energy storage strings are switched off with the same contactor. In this case, these multiple energy storage strings would be switched off by the contactor if at least one faulty energy storage cell is detected within one of these energy storage strings.

Für den Schütz zum Abschalten oder Zuschalten des fehlerhaften Energiespeicherstrangs existieren zwei Varianten:

  • • 1. Variante: Wenn sich der Schütz in seinem Ruhezustand befindet, wird der fehlerhafte Energiespeicherstrang durch den Schütz abgeschaltet
  • • 2. Variante: Wenn sich der Schütz in seinem Ruhezustand befindet, wird der fehlerhafte Energiespeicherstrang durch den Schütz eingeschaltet.
There are two variants for the contactor for switching off or connecting the faulty energy storage string:
  • • 1st variant: If the contactor is in its idle state, the faulty energy storage string is switched off by the contactor
  • • 2nd variant: When the contactor is in its idle state, the faulty energy storage string is switched on by the contactor.

Während bei der zweiten Variante der Strombedarf des Schützes während des normalen Betriebs (der von dem Schütz geschaltete Energiespeicherstrang weist keine fehlerhafte Energiespeicherzelle auf) geringer als der Strombedarf des Schützes gemäß der ersten Variante ist, ist der Strombedarf des Schützes beim Abschalten des entsprechenden Energiespeicherstrangs bei der zweiten Variante größer als bei der ersten Variante.While in the second variant of the power demand of the contactor during normal operation (the energy storage strand connected by the contactor has no faulty energy storage cell) is less than the power consumption of the contactor according to the first variant, the power requirement of the contactor when switching off the corresponding energy storage strand in the second variant larger than in the first variant.

Gemäß einer bevorzugten erfindungsgemäßen Ausführungsform wird der fehlerhafte Energiespeicherstrang und damit der diesen fehlerhaften Energiespeicherstrang schaltende Schütz mit Hilfe eines Hauptschützes stromlos geschaltet, bevor der fehlerhafte Energiespeicherstrang dann mit Hilfe des Schützes abgeschaltet wird.According to a preferred embodiment of the invention, the faulty energy storage strand and thus the switching this faulty energy storage strand contactor is switched off by means of a main contactor before the faulty energy storage string is then turned off with the help of the contactor.

Indem zumindest der fehlerhafte Energiespeicherstrang zusammen mit dem ihn schaltenden Schütz vor dem Abschalten stromlos geschaltet wird, muss der den fehlerhaften Energiespeicherstrang schaltende Schütz nur für sehr geringe Schaltströme ausgelegt werden, was vorteilhafterweise zu einem geringeren Platzbedarf, geringeren Gewicht und einem geringeren Strombedarf des den fehlerhaften Energiespeicherstrang schaltenden Schützes führt.By at least the faulty energy storage circuit is switched off with the switch him switching off before switching off, the faulty energy storage strand switching contactor must be designed for very low switching currents, which advantageously to a smaller footprint, lower weight and a lower power consumption of the faulty energy storage strand switching contactor leads.

Im Rahmen der vorliegenden Erfindung wird auch ein Energiespeicher für ein Fahrzeug bereitgestellt. Dabei umfasst der Energiespeicher eine Steuerung und mehrere elektrisch parallel geschaltete Energiespeicherstränge. Jeder dieser Energiespeicherstränge des Energiespeichers umfasst mindestens eine Energiespeicherzelle, d. h. eine oder in der Regel mehrere Energiespeicherzellen. Die Steuerung ist in der Lage, einen Betriebszustand jeder Energiespeicherzelle und/oder eines Energiespeicherstrangs des Energiespeichers zu überprüfen. Darüber hinaus umfasst der Energiespeicher für jeden Energiespeicherstrang ein Schaltelement, mit welchem der jeweilige Energiespeicherstrang bezüglich des Energiespeichers eingeschaltet oder abgeschaltet werden kann. Der Energiespeicher ist nun derart ausgestaltet, dass die Steuerung für den Fall, dass die Steuerung erfasst, dass der Betriebszustand einer Energiespeicherzelle oder eines Energiespeicherstrangs fehlerhaft ist, eine Menge der Energiespeicherstränge abschaltet, wobei diese Menge zumindest den als fehlerhaft erfassten Energiespeicherstrang oder denjenigen Energiespeicherstrang umfasst, welcher selbst die Energiespeicherzelle mit dem fehlerhaften Betriebszustand aufweist.In the context of the present invention, an energy store for a vehicle is also provided. In this case, the energy store comprises a controller and a plurality of energy storage strings connected in parallel. Each of these energy storage strings of the energy store comprises at least one energy storage cell, i. H. one or, as a rule, several energy storage cells. The controller is able to check an operating state of each energy storage cell and / or an energy storage strand of the energy storage. In addition, the energy storage for each energy storage strand includes a switching element with which the respective energy storage strand can be turned on or off with respect to the energy storage. The energy store is now designed in such a way that the controller, in the event that the controller detects that the operating state of an energy storage cell or an energy storage strand is faulty, shuts off a quantity of energy storage strands, this amount comprising at least the energy storage strand detected as defective or the energy storage strand, which itself has the energy storage cell with the faulty operating state.

Die Vorteile des erfindungsgemäßen Energiespeichers entsprechen im Wesentlichen den Vorteilen des vorab beschriebenen Verfahrens zum Schalten von Energiespeicherzellen eines Energiespeichers, so dass hier auf eine Wiederholung verzichtet und auf die vorab stehende Beschreibung verwiesen wird.The advantages of the energy storage device according to the invention essentially correspond to the advantages of the previously described method for switching energy storage cells of an energy store, so that a repeat is dispensed with here and reference is made to the above description.

Schließlich wird im Rahmen der vorliegenden Erfindung ein Fahrzeug bereitgestellt, welches einen erfindungsgemäßen Energiespeicher aufweist.Finally, in the context of the present invention, a vehicle is provided which has an energy store according to the invention.

Die vorliegende Erfindung weist folgende Vorteile auf:

  • • Ein unzulässiger Betriebszustand einer einzigen Energiespeicherzelle führt nicht zum Abschalten des gesamten Energiespeichers.
  • • Die Zuverlässigkeit des erfindungsgemäßen Energiespeichers ist höher als bei einem Energiespeicher nach dem Stand der Technik.
  • • Ein erfindungsgemäßer Energiespeicher weist eine längere Nutzungsdauer als ein herkömmlicher Energiespeicher auf.
  • • Aufgrund der höheren Zuverlässigkeit und längeren Nutzungsdauer des Energiespeichers können die Betriebskosten eines Fahrzeugs, welches einen derartigen erfindungsgemäßen Energiespeicher einsetzt, gesenkt werden.
  • • Die durchschnittliche Reichweite eines Fahrzeugs mit erfindungsgemäßem Energiespeicher ist höher als bei einem Fahrzeug mit einem herkömmlichen Energiespeicher.
The present invention has the following advantages:
  • • An impermissible operating state of a single energy storage cell does not lead to the shutdown of the entire energy storage.
  • • The reliability of the energy storage device according to the invention is higher than in the case of an energy storage device according to the prior art.
  • An energy store according to the invention has a longer service life than a conventional energy store.
  • Due to the higher reliability and longer service life of the energy storage, the operating costs of a vehicle using such an energy storage device according to the invention can be reduced.
  • • The average range of a vehicle with inventive energy storage is higher than in a vehicle with a conventional energy storage.

Die vorliegende Erfindung kann insbesondere für Energiespeicher von Kraftfahrzeugen eingesetzt werden. Selbstverständlich ist die vorliegende Erfindung nicht auf diesen bevorzugten Anwendungsbereich eingeschränkt, da die vorliegende Erfindung auch für Energiespeicher von Flugzeugen, Schiffen oder gleisgebundenen und spurgeführten Fahrzeugen eingesetzt werden kann. Darüber hinaus ist ein Einsatz der vorliegenden Erfindung auch außerhalb von Fortbewegungsmitteln für einen beliebigen Energiespeicher zur Speicherung von elektrischer Energie denkbar.The present invention can be used in particular for energy storage of motor vehicles. Of course, the present invention is not limited to this preferred application, since the present invention can also be used for energy storage of aircraft, ships or track-bound and track-guided vehicles. In addition, use of the present invention is also conceivable outside of locomotion means for any energy storage device for storing electrical energy.

Im Folgenden wird die vorliegende Erfindung anhand bevorzugter erfindungsgemäßer Ausführungsformen mit Bezug zu den Figuren im Detail beschrieben.In the following, the present invention will be described in detail based on preferred embodiments of the invention with reference to the figures.

1 stellt einen Energiespeicher nach dem Stand der Technik dar. 1 represents an energy storage according to the prior art.

In 2 ist eine erfindungsgemäße Ausführungsform eines Energiespeichers dargestellt.In 2 an embodiment of an energy storage device according to the invention is shown.

In 3 ist eine erste erfindungsgemäße Ausführungsform eines Redundanzmoduls des in 2 dargestellt Energiespeicher als dargestellt.In 3 is a first embodiment of a redundancy module of the invention in 2 represented energy storage as shown.

In 4 ist eine zweite erfindungsgemäße Ausführungsform eines Redundanzmoduls des in 2 dargestellten Energiespeichers abgebildet.In 4 is a second embodiment of a redundancy module of the invention in 2 illustrated energy storage shown.

In 5 ist der erfindungsgemäße Fall dargestellt, dass zwei Energiespeicher ein Hochvoltnetz versorgen.In 5 the case of the invention is shown that two energy storage supply a high-voltage network.

6 zeigt schematisch ein erfindungsgemäßes Fahrzeug mit einem erfindungsgemäßen Energiespeicher. 6 schematically shows a vehicle according to the invention with an energy storage device according to the invention.

Der in 2 dargestellte erfindungsgemäße Energiespeicher (Batterie) 4 umfasst mehrere Energiespeicherstränge St1–Stn, welche parallel angeordnet sind und jeweils aus einer Reihenschaltung von mehreren Energiespeicherzellen Z1–Zm bestehen. Jeder Energiespeicherstrang St1–Stn ist an einem Ende seiner Reihenschaltung der Energiespeicherzellen mit einem Strangschütz QSt1–QStn mit einem Hauptschütz Q1 und über diesen mit einem Plus-Pol 1 des Energiespeichers 4 verbunden. An dem anderen Ende der Reihenschaltung der Energiespeicherzellen ist der jeweilige Energiespeicherstrang über einen weiteren Hauptschütz Q2 mit dem Minus-Pol 2 des Energiespeichers 4 verbunden. Die n Strangschütze QSt1 bis QStn sind Bestandteil eines Redundanzmoduls 3 des Energiespeichers. Eine Steuerung BMS des Energiespeichers 4 steuert zum einen die beiden Hauptschütze Q1, Q2 und das Redundanzmodul 3 und erfasst zum anderen den Betriebszustand von jeder Energiespeicherzelle jedes Energiespeicherstrangs St1 bis Stn.The in 2 illustrated energy storage device according to the invention (battery) 4 comprises a plurality of energy storage strings St 1 -St n , which are arranged in parallel and each consist of a series circuit of a plurality of energy storage cells Z 1 -Z m . Each energy storage strand St 1 -St n is at one end of its series connection of the energy storage cells with a strand contactor Q St1 -Q Stn with a main contactor Q1 and via this with a positive pole 1 of the energy store 4 connected. At the other end of the series connection of the energy storage cells, the respective energy storage unit is connected to the minus pole via a further main contactor Q2 2 of the energy store 4 connected. The n continuous contactors Q St1 to Q Stn are part of it a redundancy module 3 of the energy store. A control BMS of the energy storage 4 controls on the one hand the two main contactors Q1, Q2 and the redundancy module 3 and detects, on the other hand, the operating state of each energy storage cell of each energy storage strand St 1 to St n .

Aufgrund der Reihenschaltung der Energiespeicherzellen Z1 bis Zm führt der Ausfall einer dieser Energiespeicherzellen (in 2 Z5) auch zum Ausfall des entsprechenden Energiespeicherstrangs St1. In diesem Fall informiert die Steuerung BMS das Redundanzmodul 3, welches daraufhin den entsprechenden Energiespeicherstrang St1 durch Öffnen des entsprechenden Strangschützes QSt1 abschaltet. Durch die verbleibenden Energiespeicherstränge wird die Versorgung eines Hochvoltnetzes, welches an den Polen 1, 2 angeschlossen ist, (mit reduzierter Leistung) weiterhin sichergestellt.Due to the series connection of the energy storage cells Z 1 to Z m , the failure of one of these energy storage cells (in 2 Z 5 ) and the failure of the corresponding energy storage line St. 1 In this case, the BMS controller informs the redundancy module 3 which then shuts off the corresponding energy storage strand St 1 by opening the corresponding strand contactor Q St1 . Due to the remaining energy storage strands, the supply of a high-voltage network, which at the poles 1 . 2 connected (with reduced power) continues to be ensured.

Existieren bei einer Antriebsbatterie für ein Elektrofahrzeug beispielsweise acht identische Energiespeicherstränge St1 bis St8, würde der Ausfall eines Energiespeicherstrangs St1 zu einer Reduzierung der Maximalleistung um 1/8 bzw. 12,5% führen, was für einen Fahrer des Elektrofahrzeugs nur schwer wahrnehmbar ist. Ein Liegenbleiben des Elektrofahrzeugs, wie es nach dem Stand der Technik schon beim Ausfall nur einer Energiespeicherzelle der Fall ist, wird vorteilhafterweise vermieden. Die eingeschränkte Maximalleistung des Energiespeichers 4 wird über den an die Steuerung B angeschlossenen CAN-Bus einem Energiemanagementsystem (nicht dargestellt) des Fahrzeugs oder direkt an die Hochvolt-Komponenten (nicht dargestellt) des Fahrzeugs kommuniziert und die Leistungsaufnahme durch die Hochvolt-Komponenten entsprechend reduziert, um die noch im Betrieb befindlichen Energiespeicherstränge nicht zu überlasten.Exist in a drive battery for an electric vehicle, for example, eight identical energy storage strands St 1 to St 8 , the failure of an energy storage strand St 1 would lead to a reduction in maximum power by 1/8 or 12.5%, which is difficult for a driver of the electric vehicle perceptible is. Lying down the electric vehicle, as is the case according to the prior art in case of failure of only one energy storage cell, is advantageously avoided. The limited maximum power of the energy storage 4 is communicated via the CAN bus connected to the controller B an energy management system (not shown) of the vehicle or directly to the high-voltage components (not shown) of the vehicle and the power consumption by the high-voltage components correspondingly reduced to those still in operation Energy storage strings should not be overloaded.

Der unzulässige Betriebszustand der aktuell fehlerhaften Energiespeicherzellen kann häufig im nächsten Ladevorgang des Energiespeichers 4 durch die Steuerung BMS beispielsweise mittels Loadbalancing oder Ähnlichem behoben werden, wodurch der Energiespeicher 4 wieder voll einsatzbereit wäre. Bei einer Überhitzung einer einzelnen Energiespeicherzelle Z5 kann der entsprechende Energiespeicherstrang St1 nach einer Abkühlung aufgrund der Abschaltung auch bereits während des laufenden Betriebs wieder zugeschaltet werden.The inadmissible operating state of the currently faulty energy storage cells can often in the next charging of the energy storage 4 be corrected by the controller BMS, for example by means of load balancing or the like, whereby the energy storage 4 would be fully operational again. In the event of overheating of a single energy storage cell Z 5 , the corresponding energy storage strand St 1 can also be switched on again during ongoing operation after cooling due to the shutdown.

In 3 ist insbesondere das Redundanzmodul 3 des Energiespeichers 4 der 2 im Detail dargestellt. Die Strangschütze QSt1 bis QStn im Redundanzmodul 3 können beispielsweise den beiden Hauptschützen Q1 und Q2 entsprechen. In diesem Fall kann ein Energiespeicherstrang bei vollem Betrieb abgeschaltet werden. Zur Erhöhung der Lebensdauer der Strangschütze QSt1 bis QStn ist es allerdings sinnvoll, zumindest die Hochvolt-Komponenten mit einem hohen Strombedarf kurzfristig vor dem Schalten eines Strangschützes zu deaktivieren, um den Schaltstrom zu reduzieren. Diese kurzfristige Deaktivierung kann beispielsweise über eine entsprechende CAN-Bus-Nachricht initiiert werden. In der Praxis sind die entsprechenden Hochvolt-Komponenten dabei maximal 0,3 s deaktiviert, was von einem Insassen eines entsprechenden Elektrofahrzeugs nahezu nicht wahrgenommen werden kann. Die Ansteuerung der Strangschütze QSt1 bis QStn wird bei der dargestellten Ausführungsform von der Steuerung BMS mit Hilfe des Redundanzmoduls 3 vorgenommen.In 3 is in particular the redundancy module 3 of the energy store 4 of the 2 shown in detail. The contactors Q St1 to Q Stn in the redundancy module 3 For example, they can correspond to the two main contactors Q1 and Q2. In this case, an energy storage string can be turned off at full power. However, to increase the service life of the string contactors Q St1 to Q Stn , it makes sense to deactivate at least the high-voltage components with a high current requirement shortly before switching a string contactor in order to reduce the switching current. This short-term deactivation can be initiated, for example, via a corresponding CAN bus message. In practice, the corresponding high-voltage components are deactivated for a maximum of 0.3 s, which can hardly be perceived by an occupant of a corresponding electric vehicle. The control of the contactors Q St1 to Q Stn is in the illustrated embodiment of the controller BMS using the redundancy module 3 performed.

In 3 werden Strangschütze QSt1 bis QStn eingesetzt, welche im Ruhezustand den entsprechenden Energiespeicherstrang St1 bis Stn, mit welchem sie verbunden sind, abschalten. Dagegen sind bei der in 3 dargestellten Ausführungsform Strangschütze QSt1 bis QStn vorhanden, welche im Ruhezustand den entsprechenden Energiespeicherstrang über den Hauptschütz Q1 mit dem Plus-Pol 1 des Energiespeichers 4 verbinden. Während also bei der in 3 dargestellten Ausführungsform jeder Strangschütz QSt1 bis QStn im normalen Betrieb (der entsprechende Energiespeicherstrang ist zugeschaltet) mit Strom von der Steuerung BMS versorgt wird, wird bei der in 4 dargestellten Ausführungsform ein Strangschütz QSt1 bis QStn nur dann mit Strom von der Steuerung BMS versorgt, wenn der entsprechende Energiespeicherstrang St1 bis Stn abgeschaltet werden soll.In 3 Strangers Q St1 to Q Stn are used, which in the idle state, the corresponding energy storage line St 1 to St n , with which they are connected, off. In contrast, at the in 3 shown embodiment Strangschütze Q St1 to Q Stn present, which in the idle state the corresponding energy storage line via the main contactor Q1 with the positive pole 1 of the energy store 4 connect. So while at the in 3 illustrated embodiment, each Strangschütz Q St1 to Q Stn in normal operation (the corresponding energy storage line is switched on) is supplied with power from the controller BMS is in the in 4 illustrated embodiment, a Strangschütz Q St1 to Q Stn only supplied with power from the controller BMS when the corresponding energy storage line St 1 to St n should be turned off.

Sowohl bei der in 3 als auch bei der in 4 dargestellten Ausführungsform können die Strangschütze QSt1 bis QStn anders als die Leistungsschütze Q1 und Q2 ausgestaltet sein, wie es im Folgenden beschrieben ist. Während die Leistungsschütze Q1 und Q2 derart ausgestaltet sein sollten, dass ein Abschalten des Hochvolt-Netzes auch unter Volllast möglich ist, ohne dadurch die Leistungsschütze Q1 und Q2 zu beschädigen, können die Strangschütze QSt1 bis QStn zum Schalten einer wesentlich geringeren Last ausgelegt werden. Bei dieser Variante wird vor dem Abschalten oder Zuschalten eines Energiespeicherstrangs zunächst das Hochvolt-Netz durch den Leistungsschütz Q1 und/oder den Leistungsschütz Q2 von den Energiespeichersträngen St1 bis Stn getrennt, um anschließend den entsprechenden Strangschütz des entsprechenden Energiespeicherstrangs zu öffnen oder zu schließen. Erst danach wird das Hochvolt-Netz durch Schließen des oder der Leistungsschütze Q1 und Q2 wieder aktiviert. In einem solchen Fall ist der Energiespeicher 4 für bis zu 0,5 s vom Hochvoltnetz getrennt. Auch bei dieser Variante ist es sinnvoll, zumindest, die leistungsintensiven Hochvolt-Komponenten kurz vor dem Schalten der Leistungsschütze Q1 und Q2 zu deaktivieren, um die Leistungsschütze Q1 und Q2 zu schonen.Both at the in 3 as well as at the 4 In the embodiment shown, the contactors Q St1 to Q Stn may be designed differently than the contactors Q1 and Q2, as described below. While the contactors Q1 and Q2 should be designed so that a shutdown of the high-voltage network is possible even under full load without thereby damaging the contactors Q1 and Q2, the contactors Q St1 to Q Stn can be designed to switch a much lower load , In this variant, the high-voltage network is first disconnected from the energy storage strands St 1 to St n before switching off or connecting an energy storage strand to then open the corresponding strand contactor of the corresponding energy storage strand or close. Only then will the high-voltage network be reactivated by closing the contactor (s) Q1 and Q2. In such a case, the energy storage 4 disconnected from the high-voltage network for up to 0.5 s. In this variant, too, it makes sense, at least, to deactivate the high-power, high-voltage components shortly before switching the power contactors Q1 and Q2 in order to protect the power contactors Q1 and Q2.

Da bei dieser Variante nur sehr geringe Schaltströme für die Strangschütze QSt1 bis QStn entstehen, können diese Strangschütze QSt1 bis QStn im Vergleich zu den Leistungsschützen Q1 und Q2 zum Schalten einer wesentlich geringeren Last ausgelegt werden. Dadurch können die Strangschütze QSt1 bis QStn kleiner und leichter ausgelegt werden als die Leistungsschütze Q1 und Q2, und auch der Strombedarf zum Schalten der Strangschütze QSt1 bis QStn ist geringer als bei den Leistungsschützen Q1 und Q2. Since only very low switching currents for the phase contactors Q St1 to Stn Q occur in this variant, these contactors strand Q St1 to Stn Q can be designed to switch a much lower load Q1 and Q2 in comparison to the power contactors. As a result, the contactors Q St1 to Q Stn can be made smaller and lighter than the contactors Q1 and Q2, and the current required to switch the contactors Q St1 to Q Stn is also lower than for the contactors Q1 and Q2.

In 5 sind zwei Energiespeicher (Batterien) 4, 14 zur Versorgung eines Hochvoltnetzes 5 vorhanden. Diese beiden Energiespeicher können jeweils derart aufgebaut sein, wie es in den 2 bis 4 vorab dargestellt ist. D. h. diese Energiespeicher 4, 14 können auch mehrere Energiespeicherstränge umfassen. Weist einer der Energiespeicher 4, 14 mehrere Energiespeicherstränge auf, dann besitzt jeder Energiespeicherstrang einen Strangschütz, mit welchem der entsprechende Energiespeicherstrang zu- und abgeschaltet werden kann. In diesem Fall spielen die für jeden Energiespeicher 4, 14 dargestellten Schütze 6 die Rolle von Hauptschützen.In 5 are two energy stores (batteries) 4 . 14 to supply a high-voltage network 5 available. These two energy storage devices can each be constructed in such a way as it is in the 2 to 4 is shown in advance. Ie. this energy storage 4 . 14 may also include multiple energy storage strings. Indicates one of the energy stores 4 . 14 several energy storage strings, then each energy storage string has a string contactor, with which the corresponding energy storage strand can be switched on and off. In this case, they play for each energy store 4 . 14 shown shooter 6 the role of chief shooter.

Durch die Kommunikationsverbindung zwischen den Steuerungen BMS der beiden Energiespeicher 4, 14 wäre eine Koordination der beiden Energiespeicher 4, 14 z. B. beim Abschalten vom Hochvoltnetz 5 oder beim Zuschalten zum Hochvoltnetz 5 möglich. Über eine optionale Verbindung zum CAN-Bus könnte der Zustand des jeweiligen Energiespeichers an andere Fahrzeugkomponenten kommuniziert werden oder es könnten Befehle an den jeweiligen Energiespeicher 4, 14 abgesetzt werden.Through the communication connection between the controllers BMS of the two energy storage 4 . 14 would be a coordination of the two energy stores 4 . 14 z. B. when switching off the high-voltage network 5 or when connecting to the high-voltage network 5 possible. Via an optional connection to the CAN bus, the state of the respective energy store could be communicated to other vehicle components or commands could be sent to the respective energy store 4 . 14 be dropped off; be discontinued; be deducted; be dismissed.

Im in 5 dargestellten Fall bilden somit die Schütze 6 unten ein (über mehrere Batterien 4, 14) verteiltes Redundanzmodul 7. Ähnliches gilt insbesondere auch für die Schütze 6 oben. In ähnlicher Weise können auch mehr als zwei Energiespeicher, über welche das Hochvoltnetz 5 versorgt wird, miteinander verschaltet werden.Im in 5 thus represented case, the shooter 6 below (over several batteries 4 . 14 ) distributed redundancy module 7 , The same applies in particular to the shooter 6 above. Similarly, more than two energy storage, over which the high-voltage network 5 supplied, are interconnected.

In 6 ist ein erfindungsgemäßes Fahrzeug 10 dargestellt, welches einen erfindungsgemäßen Energiespeicher 4 umfasst.In 6 is a vehicle according to the invention 10 shown, which is an energy storage device according to the invention 4 includes.

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Claims (11)

Verfahren zum Schalten von Energiespeicherzellen (Z1–Zm) eines Energiespeichers (4) für ein Fahrzeug (10), wobei der Energiespeicher (4) mehrere parallel geschaltete Energiespeicherstränge (St1–Stn) umfasst, wobei jeder der Energiespeicherstränge (St1–Stn) mindestens eine Energiespeicherzelle (Z1–Zm) umfasst, wobei ein Betriebszustand der jeweiligen Energiespeicherzellen (Z1–Zm) und/oder der Energiespeicherstränge (St1–Stn) des Energiespeichers (4) überprüft wird, dadurch gekennzeichnet, dass, wenn der Betriebszustand einer Energiespeicherzelle (Z5) oder eines Energiespeicherstrangs (St1) als fehlerhaft erfasst wird, nur ein Teil der Energiespeicherstränge (St1–Stn) umfassend einen fehlerhaften Energiespeicherstrang (St1) oder einen fehlerhaften Energiespeicherstrang (St1), welcher die Energiespeicherzelle (Z5) mit dem fehlerhaften Betriebszustand umfasst, abgeschaltet wird.Method for switching energy storage cells (Z 1 -Z m ) of an energy store ( 4 ) for a vehicle ( 10 ), wherein the energy storage ( 4 ) A plurality of parallel-connected energy storage strands (St n 1 -St), wherein each of the energy storage strands (St n 1 -St) comprises at least one energy storage cell (Z 1 -Z m), wherein an operating state of the respective energy storage cells (Z 1 -Z m) and / or the energy storage strings (St 1 -St n ) of the energy store ( 4 ) is checked, characterized in that when the operating state of an energy storage cell (Z5) or an energy storage strand (St 1 ) is detected as faulty, only a part of the energy storage strings (St 1 -St n ) comprising a faulty energy storage strand (St 1 ) or a faulty energy storage string (St 1 ), which includes the energy storage cell (Z5) with the faulty operating state, is turned off. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Teil der Energiespeicherstränge (St1–Stn) nur den fehlerhaften Energiespeicherstrang (St1) beinhaltet.A method according to claim 1, characterized in that the part of the energy storage strings (St 1 -St n ) includes only the faulty energy storage string (St 1 ). Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Teil der Energiespeicherstränge wieder zugeschaltet wird, wenn der Betriebszustand aller Energiespeicherzellen (Z1–Zm) des fehlerhaften Energiespeicherstrangs (St1) und damit auch der Betriebszustand der Energiespeicherzelle (Z5), welcher Vorher als fehlerhaft erfasst wurde, als fehlerfrei erfasst werden.A method according to claim 1 or 2, characterized in that the part of the energy storage strings is switched on again when the operating state of all energy storage cells (Z 1 -Z m ) of the faulty energy storage strand (St 1 ) and thus also the operating state of the energy storage cell (Z 5 ), which was previously recorded as faulty, are recorded as error-free. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Betriebszustand einer Energiespeicherzelle (Z1–Zm) als fehlerhaft erfasst wird, wenn zumindest eine von folgenden Bedingungen erfüllt ist: • Die Energiespeicherzelle (Z1–Zm) weist eine Temperatur auf, welche höher als ein vorbestimmter Temperaturschwellenwert ist. • Die Energiespeicherzelle (Z1–Zm) weist an ihren Polen eine Spannung auf, welche höher als ein vorbestimmter erster Spannungsschwellenwert ist. • Die Energiespeicherzelle (Z1–Zm) weist an ihren Polen eine Spannung auf, welche niedriger als ein vorbestimmter zweiter Spannungsschwellenwert ist. • Die Energiespeicherzelle (Z1–Zm) wurde zumindest einmal tiefentladen. • Die Energiespeicherzelle (Z1–Zm) weist einen internen Kurzschluss auf.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the operating state of an energy storage cell (Z 1 -Z m ) is detected as defective when at least one of the following conditions is met: • The energy storage cell (Z 1 -Z m ) has a temperature which is higher than a predetermined temperature threshold. • The energy storage cell (Z 1 -Z m ) has at its poles a voltage which is higher than a predetermined first voltage threshold. • The energy storage cell (Z 1 -Z m ) has at its poles a voltage which is lower than a predetermined second voltage threshold. • The energy storage cell (Z 1 -Z m ) has been deeply discharged at least once. • The energy storage cell (Z 1 -Z m ) has an internal short circuit. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der fehlerhafte Energiespeicherstrang (St1) mittels eines Schützes (QSt1) abgeschaltet wird, wenn der Betriebszustand einer Energiespeicherzelle (Z5) dieses Energiespeicherstrangs (St1) als fehlerhaft erfasst wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the faulty energy storage strand (St 1 ) by means of a contactor (Q St1 ) is turned off when the operating state of an energy storage cell (Z 5 ) of this energy storage strand (St 1 ) is detected as faulty. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der fehlerhafte Energiespeicherstrang (St1) durch den Schütz (QSt1) abgeschaltet ist, wenn sich der Schütz (QSt1) in seinem Ruhezustand befindet.A method according to claim 5, characterized in that the faulty energy storage line (St 1 ) by the contactor (Q St1 ) is turned off when the contactor (Q St1 ) is in its rest state. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der fehlerhafte Energiespeicherstrang (St1) durch den Schütz (QSt1) eingeschaltet ist, wenn sich der Schütz (QSt1) in seinem Ruhezustand befindet.A method according to claim 5, characterized in that the faulty energy storage line (St 1 ) by the contactor (Q St1 ) is turned on when the contactor (Q St1 ) is in its rest state. Verfahren nach einem der Ansprüche 5–7, dadurch gekennzeichnet, dass mittels eines Hauptschützes (Q1; Q2) der fehlerhafte Energiespeicherstrang (St1) und damit der Schütz (QSt1) stromlos geschaltet werden, bevor der fehlerhafte Energiespeicherstrang (St1) mittels des Schützes (QSt1) abgeschaltet wird.Method according to one of claims 5-7, characterized in that by means of a main contactor (Q1, Q2) of the faulty energy storage strand (St 1 ) and thus the contactor (Q St1 ) are de-energized before the faulty energy storage strand (St 1 ) by means of Contactor (Q St1 ) is switched off. Energiespeicher für ein Fahrzeug (10), wobei der Energiespeicher (4) eine Steuerung (BMS) und mehrere parallel geschaltete Energiespeicherstränge (St1–Stn) umfasst, wobei jeder der Energiespeicherstränge (St1–Stn) mindestens eine Energiespeicherzelle (Z1–Zm) umfasst, wobei der Energiespeicher (4) derart ausgestaltet ist, dass die Steuerung (BMS) einen Betriebszustand der jeweiligen Energiespeicherzellen (Z1–Zm) und/oder der Energiespeicherstränge (St1–Stn) des Energiespeichers (4) überprüft, dadurch gekennzeichnet, dass der Energiespeicher (4) pro Energiespeicherstrang (St1–Stn) ein Schaltelement (QSt1–QStn) umfasst, mit welchem der jeweilige Energiespeicherstrang (St1–Stn) ein- und abschaltbar ist, und dass der Energiespeicher (4) derart ausgestaltet ist, dass die Steuerung (BMS) nur einen Teil der Energiespeicherstränge (St1–Stn) umfassend einen fehlerhaften Energiespeicherstrang (St1) oder einen fehlerhaften Energiespeicherstrang (St1), welcher die Energiespeicherzelle (Z5) mit dem fehlerhaften Betriebszustand umfasst, abschaltet, wenn die Steuerung (BMS) erfasst, dass der Betriebszustand eines Energiespeicherstrangs (St1) oder einer Energiespeicherzelle (Z5) dieses fehlerhaften Energiespeicherstranges (St1) fehlerhaft ist.Energy storage for a vehicle ( 10 ), wherein the energy storage ( 4 ) A controller (BMS) and a plurality of parallel-connected energy storage strands (St 1 -St n comprises), each of said energy storage strands (St n 1 -St) at least one energy storage cell (Z comprises 1 -Z m), wherein the energy storage device ( 4 ) is configured such that the controller (BMS) an operating state of the respective energy storage cells (Z 1 -Z m ) and / or the energy storage strings (St 1 -St n ) of the energy store ( 4 ), characterized in that the energy store ( 4 ) per energy storage strand (St 1 -St n ) comprises a switching element (Q St1 -Q Stn ), with which the respective energy storage strand (St 1 -St n ) is switched on and off, and that the energy storage ( 4 ) is configured such that the controller (BMS) only a part of the energy storage strings (St 1 -St n ) comprising a faulty energy storage strand (St 1 ) or a faulty energy storage strand (St 1 ), which the energy storage cell (Z 5 ) with the faulty Operating state includes, turns off when the controller (BMS) detects that the operating state of an energy storage line (St 1 ) or an energy storage cell (Z 5 ) of this faulty energy storage line (St 1 ) is faulty. Energiespeicher nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Energiespeicher (4) zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1–8 ausgestaltet ist.Energy store according to claim 9, characterized in that the energy store ( 4 ) is configured for carrying out the method according to any one of claims 1-8. Fahrzeug mit einem Energiespeicher (4) nach Anspruch 9 oder 10.Vehicle with an energy store ( 4 ) according to claim 9 or 10.
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