DE102011011101A1 - Method for controlling light curve of headlamp of vehicle, involves determining light curve angles of headlamps based on amount of light beams emitted by headlamps, and based on acquired momentary steering angle of vehicle - Google Patents

Method for controlling light curve of headlamp of vehicle, involves determining light curve angles of headlamps based on amount of light beams emitted by headlamps, and based on acquired momentary steering angle of vehicle Download PDF

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Abstract

The method involves independently adjusting two headlamps (1.1,1.2) during turning of the vehicle. Light beams emitted by the headlamps are determined in response to the map data detecting unit (K). The light curve angle (alpha 1) of the headlamp (1.1) is determined based on amount of light beams emitted by the headlamp. The light curve angle (alpha 2) of headlamp (1.2) is determined based on acquired momentary steering angle. The light beams of headlamps are emitted based corresponding light curve angles. An independent claim is included for device for controlling light curve of headlamp of vehicle.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Steuerung eines Kurvenlichtes eines Fahrzeugs mit zumindest zwei Scheinwerfern, wobei bei einer Kurvenfahrt des Fahrzeugs die zwei Scheinwerfer unabhängig voneinander eingestellt werden.The invention relates to a method and a device for controlling a cornering light of a vehicle with at least two headlights, wherein when cornering of the vehicle, the two headlights are set independently.

Aus der DE 10 2008 002 585 A1 ist ein Kurvenlichtsystem, insbesondere für ein Fahrzeug mit zumindest einem Scheinwerfer und ein Verfahren zur Steuerung des Kurvenlichtsystems bekannt. Das Kurvenlichtsystem weist den zumindest einen Scheinwerfer, eine Betätigungseinheit zur Einstellung einer Winkelstellung des zumindest einen Scheinwerfers und eine Steuereinheit zum Steuern der Winkeleinstellung des Scheinwerfers auf. Für die Steuereinheit sind zur Bestimmung des Sollwertes einer Winkelstellung des zumindest einen Scheinwerfers Signale empfangbar. Als Signale werden eine Fahrzeuggeschwindigkeit und/oder ein Lenkwinkel und Streckendaten zumindest der nachfolgenden befahrbaren Wegstrecke erfasst, wobei aufgrund dieser Daten die Winkelstellung des zumindest einen Scheinwerfers einstellbar sind.From the DE 10 2008 002 585 A1 is a cornering light system, in particular for a vehicle with at least one headlight and a method for controlling the cornering light system known. The cornering light system has the at least one headlight, an actuating unit for setting an angular position of the at least one headlight and a control unit for controlling the angle adjustment of the headlight. For the control unit signals can be received to determine the desired value of an angular position of the at least one headlight. The signals detected are a vehicle speed and / or a steering angle and track data of at least the following passable distance, the angular position of the at least one headlight being adjustable on the basis of these data.

Darüber hinaus sind in der DE 103 47 552 A1 ein Scheinwerfersystem in einem Kraftfahrzeug und ein Verfahren zur Steuerung und zum Verstellen zumindest eines Scheinwerfers in dem Kraftfahrzeug, insbesondere in dem Scheinwerfersystem, offenbart. Das Scheinwerfersystem weist zumindest zwei unabhängig voneinander verstellbare Scheinwerfer zum Emittieren von Lichtstrahlen, eine Kurvenfahrwinkel-Erfassungsvorrichtung, eine Straßengestalt-Erfassungsvorrichtung und eine Verstellvorrichtung auf. Mittels der Kurvenfahrwinkel-Erfassungsvorrichtung wird der Kurvenfahrwinkel bei einer Kurvenfahrt des Kraftfahrzeugs ermittelt, wobei mittels der Straßengestalt-Erfassungsvorrichtung eine aktuelle Fahrzeugposition und der weitere Streckenverlauf ermittelt werden. Die Verstellvorrichtung dient dem Verstellen der Scheinwerfer in Abhängigkeit von dem erfassten Kurvenfahrwinkel und unter Einbeziehung der Informationen der Straßengestalt-Erfassungsvorrichtung, wobei die zumindest zwei Scheinwerfer über die Verstellvorrichtung unabhängig voneinander verstellbar ausgebildet sind.In addition, in the DE 103 47 552 A1 a headlamp system in a motor vehicle and a method for controlling and adjusting at least one headlamp in the motor vehicle, in particular in the headlamp system disclosed. The headlamp system comprises at least two independently adjustable headlamps for emitting light beams, a cornering angle detecting device, a road shape detecting device, and an adjusting device. By means of the cornering angle detection device, the cornering angle is determined during a cornering of the motor vehicle, wherein by means of the road shape detection device, a current vehicle position and the further course of the route are determined. The adjusting device is used to adjust the headlights as a function of the detected cornering angle and incorporating the information of the road shape detection device, wherein the at least two headlights are formed independently adjustable via the adjusting device.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein gegenüber dem Stand der Technik verbessertes Verfahren zum Einstellen eines Kurvenlichtes eines Fahrzeugs und eine verbesserte Vorrichtung zur Kurvenlichtsteuerung anzugeben.The invention has for its object to provide a comparison with the prior art improved method for adjusting a cornering light of a vehicle and an improved device for cornering light control.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß hinsichtlich des Verfahrens durch die im Anspruch 1 und hinsichtlich der Vorrichtung durch die im Anspruch 5 angegebenen Merkmale gelöst.The object is achieved with respect to the method by the in claim 1 and in terms of the device by the features specified in claim 5.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.Advantageous developments of the invention are the subject of the dependent claims.

Bei einem Verfahren zur Steuerung eines Kurvenlichtes eines Fahrzeugs mit zumindest zwei Scheinwerfern werden bei einer Kurvenfahrt des Fahrzeugs die zwei Scheinwerfer unabhängig voneinander eingestellt. Erfindungsgemäß wird ein Lichtstrahl eines der Scheinwerfer in Abhängigkeit eines mittels Kartendaten ermittelten ersten Kurvenlichtwinkels und der andere Scheinwerfer in Abhängigkeit eines mittels wenigstens eines erfassten momentanen Lenkwinkels ermittelten zweiten Kurvenlichtwinkels geführt oder umgekehrt.In a method for controlling a cornering light of a vehicle having at least two headlights, the two headlights are set independently of each other when cornering the vehicle. According to the invention, a light beam of one of the headlights is guided as a function of a first cornering light angle determined by means of map data and the other headlight as a function of a second cornering light angle determined by means of at least one detected instantaneous steering angle or vice versa.

Unter Führen des Lichtstrahles sind einerseits ein Schwenken eines Leuchtmittels des ersten und des zweiten Scheinwerfers selbst und andererseits eine Veränderung des von dem Leuchtmittel abgestrahlten Lichtstrahles durch ansteuerbare Blenden oder Reflektoren, sowie die Veränderung von Lichtintensitäten bei Leuchtmitteln mit mehreren Leuchtkörpern, wie beispielsweise bei Pixellichtscheinwerfern zu verstehen.By guiding the light beam, on the one hand pivoting of a luminous means of the first and second headlamp itself and, on the other hand, a change of the light beam emitted by the illuminant by controllable diaphragms or reflectors, as well as the change of light intensities in the case of illuminants having a plurality of luminous bodies, as for example in the case of pixel light-emitters, are to be understood ,

Mittels des erfindungsgemäßen Verfahrens ist eine vorausschauende Lösung zur Steuerung des Kurvenlichtes angegeben, wobei in besonders vorteilhafter Weise die Sicht eines Fahrers des Fahrzeugs insbesondere in der Nacht verbessert ist. Dabei werden die beiden Scheinwerfer derart gesteuert, dass der Lichtstrahl vor einer Kurve in Richtung deren Verlaufs eingeschwenkt und vor der Kurvenausfahrt z. B. in eine Normalstellung zurückgeschwenkt wird.By means of the method according to the invention, a forward-looking solution for controlling the cornering light is indicated, wherein the view of a driver of the vehicle is improved in a particularly advantageous manner, in particular at night. The two headlamps are controlled so that the light beam swung in front of a curve in the direction of their course and before the corner exit z. B. is pivoted back into a normal position.

Ist der Inhalt der Kartendaten nicht aktualisiert oder die Kartendaten sind falsch oder unzureichend, so ist das Außenlicht des Fahrzeugs bei Kurvenfahrten, welches auf Basis des Lenkwinkels eingestellt wird, ausreichend.If the content of the map data is not updated or the map data is wrong or insufficient, the outside light of the vehicle is sufficient for cornering which is set based on the steering angle.

Weiterhin ist mittels des erfindungsgemäßen Verfahrens ein Streckenverlauf mit einem Übergang zwischen einer Kurve und einer Geraden optimal ausgeleuchtet.Furthermore, a route with a transition between a curve and a straight line is optimally illuminated by means of the method according to the invention.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im Folgenden anhand einer Zeichnung näher erläutert.Embodiments of the invention will be explained in more detail below with reference to a drawing.

Dabei zeigt die:It shows:

1 schematisch ein Fahrzeug mit einer Vorrichtung zur Kurvenlichtsteuerung von Scheinwerfern eines Fahrzeugs. 1 schematically a vehicle with a device for cornering light control of headlights of a vehicle.

In der einzigen Figur ist ein Fahrzeug 1 mit einer Vorrichtung zur Kurvenlichtsteuerung von Scheinwerfern 1.1, 1.2 des Fahrzeugs 1 dargestellt.In the only figure is a vehicle 1 with a device for cornering light control of headlamps 1.1 . 1.2 of the vehicle 1 shown.

Unter einem Kurvenlicht wird die Einstellung des Lichtstrahles eines Scheinwerfers 1.1, 1.2 bei einer Kurvenfahrt des Fahrzeugs 1 verstanden. Dabei wird eine Richtung des von dem Scheinwerfer 1.1, 1.2 emittierten Lichtstrahles in Kurvenrichtung eingestellt, wodurch die Kurve beim Durchfahren ausgeleuchtet ist und somit die Fahrsicherheit bei Kurvenfahrten des Fahrzeugs 1 erhöht ist. Dabei ist die im Weiteren beschriebene Kurvenlichtsteuerung vorzugsweise als dynamisches Kurvenlicht ausgeführt. Under a curve light is the adjustment of the light beam of a headlight 1.1 . 1.2 when cornering the vehicle 1 Understood. This is a direction of the headlight 1.1 . 1.2 emitted light beam set in the direction of the curve, whereby the curve is illuminated when passing through and thus the driving safety when cornering the vehicle 1 is increased. The curve light control described below is preferably designed as a dynamic cornering light.

Die Vorrichtung zur Kurvenlichtsteuerung ist im Fahrzeug 1 angeordnet und umfasst zwei unabhängig voneinander ansteuerbare Scheinwerfer 1.1, 1.2, eine Steuereinheit 2, jeweils eine einem Scheinwerfer 1.1, 1.2 zugeordnete Verstelleinheit 3, 4, eine Lenkwinkelerfassungseinheit 5 und ein Navigationssystem 6 mit gespeicherten Kartendaten K.The device for cornering light control is in the vehicle 1 arranged and includes two independently controllable headlights 1.1 . 1.2 , a control unit 2 , one each a headlight 1.1 . 1.2 associated adjusting unit 3 . 4 a steering angle detection unit 5 and a navigation system 6 with stored map data K.

Bei den Scheinwerfern 1.1, 1.2 handelt es sich um im Frontbereich des Fahrzeugs 1 angeordnete Beleuchtungsvorrichtungen, mittels derer eine dem Fahrzeug 1 vorausliegende Umgebung ausleuchtbar ist. Die Scheinwerfer 1.1, 1.2 können im eingeschalteten Zustand zwei Schaltzustände, nämlich das Abblendlicht oder das Fernlicht einnehmen.At the headlights 1.1 . 1.2 it is in the front of the vehicle 1 arranged lighting devices, by means of which a the vehicle 1 the surrounding environment is illuminable. The headlights 1.1 . 1.2 can take two switching states, namely the dipped beam or the high beam in the on state.

Ein Scheinwerfer 1.1, 1.2 ist jeweils mit einer Verstelleinheit 3, 4 gekoppelt, mittels welcher zumindest ein horizontaler Winkel eines mittels des jeweiligen Scheinwerfers 1.1, 1.2 emittierten Lichtstrahles bei Kurvenfahrten des Fahrzeugs 1 einstellbar ist. Mittels des Winkels ist ein Schwenkbereich, in welchem der jeweilige Lichtstrahl der Scheinwerfer 1.1, 1.2 schwenkbar ist, begrenzt. Beispielsweise sind die Verstelleinheiten 3, 4 als Elektromotoren, bevorzugt als Schrittmotoren ausgebildet, mittels derer eine Blende und/oder ein Reflektor im Lichtstrahl des jeweiligen Scheinwerfers 1.1, 1.2 verschiebbar sind und somit der horizontale Winkel in Bezug auf eine Abstrahlrichtung, d. h. einer Leuchtrichtung des Scheinwerfers 1.1, 1.2 einstellbar ist. Die Verstelleinheiten 3, 4 sind mit der Steuereinheit 2 verbunden. Alternativ dazu können Verstelleinheiten verschiedenen Leuchtkörper ansteuern, so dass mit dem Wechsel die Abstrahlrichtung horizontal einstellbar ist.A headlight 1.1 . 1.2 is each with an adjustment 3 . 4 coupled by means of which at least one horizontal angle of one by means of the respective headlight 1.1 . 1.2 emitted light beam when cornering the vehicle 1 is adjustable. By means of the angle is a swivel range, in which the respective light beam of the headlights 1.1 . 1.2 is pivotable, limited. For example, the adjustment units 3 . 4 as electric motors, preferably designed as stepper motors, by means of which a diaphragm and / or a reflector in the light beam of the respective headlamp 1.1 . 1.2 are displaceable and thus the horizontal angle with respect to a radiation, ie a direction of illumination of the headlamp 1.1 . 1.2 is adjustable. The adjusting units 3 . 4 are with the control unit 2 connected. Alternatively, adjusting units can control different filament, so that the radiation direction is horizontally adjustable with the change.

Mittels des Navigationssystems 6 werden eine momentane Position und ein dem Fahrzeug 1 vorausliegender Fahrstreckenverlauf mittels der gespeicherten Kartendaten K ermittelt. Das Navigationssystem 6 ist mit der Steuereinheit 2 verbunden, so dass in dem Fahrstreckenverlauf, mittels der gespeicherten Kartendaten K vorhandene Kurven, welche der Kurvenlichtsteuerung zugrunde gelegt werden, ermittelbar sind. Dazu wird ein erster Kurvenlichtwinkel α1 mittels der Kartendaten K in der Steuereinheit 2 ermittelt.By means of the navigation system 6 become a current position and a vehicle 1 predicted route course using the stored map data K determined. The navigation system 6 is with the control unit 2 connected, so that in the route course, by means of the stored map data K existing curves, which are based on the cornering light control, can be determined. For this purpose, a first cornering light angle α 1 is obtained by means of the map data K in the control unit 2 determined.

Die Lenkwinkelerfassungseinheit 5 dient einer Erfassung eines momentanen aus einer Lenkradbewegung resultierenden Lenkwinkels, aus dem ableitbar ist, dass das Fahrzeug 1 z. B. in eine Kurve einfährt. Der erfasste Lenkwinkel wird der Kurvenlichtsteuerung ebenfalls zugrunde gelegt. Dazu ist die Lenkwinkelerfassungseinheit 5 mit der Steuereinheit 2 verbunden. Die Lenkwinkelerfassungseinheit 5 kann beispielsweise am Lenkrad angeordnet sein, um einen Lenkradwinkel zu erfassen, aus dem der Lenkwinkel abgeleitet werden kann.The steering angle detection unit 5 serves to detect a current resulting from a steering wheel steering angle, from which it can be deduced that the vehicle 1 z. B. enters a curve. The detected steering angle is also based on the cornering light control. This is the steering angle detection unit 5 with the control unit 2 connected. The steering angle detection unit 5 For example, it can be arranged on the steering wheel to detect a steering wheel angle from which the steering angle can be derived.

Mittels des erfassten Lenkwinkels wird ein zweiter Kurvenlichtwinkel α2 in der Steuereinheit 2 ermittelt.By means of the detected steering angle is a second cornering angle α 2 in the control unit 2 determined.

Des Weiteren können mittels einer ersten Erfassungseinheit 7 die Raddrehzahlen der nicht näher dargestellten Fahrzeugräder erfasst und mittels einer zweiten Erfassungseinheit 8 die Gierrate ermittelt werden. Die Gierrate, auch als Giergeschwindigkeit bezeichnet, beschreibt die Drehung des Fahrzeugs 1 um seine Hochachse.Furthermore, by means of a first detection unit 7 detects the wheel speeds of the vehicle wheels, not shown, and by means of a second detection unit 8th the yaw rate can be determined. The yaw rate, also called yaw rate, describes the rotation of the vehicle 1 around its vertical axis.

Werden die Raddrehzahlen und die Gierrate des Fahrzeugs 1 erfasst, kann der zweite Kurvenlichtwinkel α2 mittels des Lenkwinkels, der Raddrehzahlen und der Gierrate in der Steuereinheit 2 ermittelt werden.Are the wheel speeds and the yaw rate of the vehicle 1 detected, the second cornering light angle α 2 by means of the steering angle, the wheel speeds and the yaw rate in the control unit 2 be determined.

Mittels der Vorrichtung ist vorgesehen, das Kurvenlicht des Fahrzeugs 1 situationsbedingt zu steuern, so dass der Fahrstreckenverlauf sowohl bei Geradeausfahrten und als auch bei Kurvenfahrten optimal ausgeleuchtet ist.By means of the device is provided, the cornering light of the vehicle 1 Depending on the situation, it can be controlled so that the course of the route is optimally illuminated both when driving straight ahead and when cornering.

Hierzu kann bei einer Kurvenfahrt des Fahrzeugs 1 ein Lichtstrahl eines ersten Scheinwerfers 1.1 mittels des ersten Kurvenlichtwinkels α1 geschwenkt werden, wobei ein Lichtstrahl eines zweiten Scheinwerfers 1.2 mittels des ermittelten zweiten Kurvenlichtwinkels α2 geschwenkt wird.This can be during a cornering of the vehicle 1 a ray of light from a first headlight 1.1 be pivoted by means of the first cornering light angle α 1 , wherein a light beam of a second headlight 1.2 is pivoted by means of the determined second cornering light angle α 2 .

Um zu vermeiden, dass sich die Lichtstrahlen der beiden Scheinwerfer 1.1, 1.2 kreuzen, wird der erste Scheinwerfer 1.2 hinsichtlich des ermittelten Kurvenlichtwinkels α1, α2 eingestellt, welcher im Vergleich zur Normalstellung des ersten Scheinwerfers 1.1 den Kurvenbereich seitlich mehr ausleuchtet. Der zweite Scheinwerfer 1.2, in dem Fall der rechte Scheinwerfer, wird mit dem verbleibenden ermittelten Kurvenlichtwinkel α1, α2 eingestellt. D. h., wird der erste Scheinwerfer 1.1 mit dem mittels der Kartendaten K ermittelten ersten Kurvenlichtwinkel α1 geschwenkt, wird der zweite Scheinwerfer 1.2 mit dem ermittelten zweiten Kurvenlichtwinkel α2 geschwenkt.To avoid the light rays of the two headlights 1.1 . 1.2 Cross, becomes the first headlight 1.2 with respect to the determined cornering light angle α 1 , α 2 set, which compared to the normal position of the first headlight 1.1 illuminates the curve area laterally more. The second headlight 1.2 , in the case of the right headlamp, is set with the remaining detected cornering light angle α 1 , α 2 . That is, the first headlight will be 1.1 pivoted with the determined by means of the map data K first cornering light angle α 1 , the second headlight 1.2 pivoted with the determined second cornering light angle α 2 .

Liegt der ermittelte zweite Kurvenlichtwinkel α2 weiter links als der ermittelte erste Kurvenlichtwinkel α1, wird der erste Scheinwerfer 1.1 mit dem ermittelten zweiten Kurvenlichtwinkel α2 und der zweite Scheinwerfer 1.2 mit dem ermittelten ersten Kurvenlichtwinkel α1 eingestellt.If the determined second cornering light angle α 2 lies further to the left than the determined first cornering light angle α 1 , the first headlamp becomes 1.1 with the determined second cornering light angle α 2 and the second headlight 1.2 set with the determined first cornering light angle α 1 .

Einer der beiden Scheinwerfer 1.1, 1.2 wird also mit dem ermittelten ersten Kurvenlichtwinkel α1 und der verbleibende mit dem ermittelten zweiten Kurvenlichtwinkel α2 geführt, d. h. geschwenkt.One of the two headlights 1.1 . 1.2 is thus performed with the determined first cornering light angle α 1 and the remaining with the determined second cornering light angle α 2 , ie pivoted.

Weisen der ermittelte erste Kurvenlichtwinkel α1 und der ermittelte zweite Kurvenlichtwinkel α2 denselben Wert auf, kann eine Zuordnung der ermittelten Kurvenlichtwinkel α1, α2 zu einem Scheinwerfer 1.1, 1.2 entfallen. In diesem Fall ist bevorzugt festgelegt, mittels welches ermittelten Kurvenlichtwinkels α1, α2 der erste Scheinwerfer 1.1 und der zweite Scheinwerfer 1.2 geschwenkt werden.If the determined first cornering light angle α 1 and the determined second cornering light angle α 2 have the same value, an assignment of the determined cornering light angles α 1 , α 2 to a headlight can be assigned 1.1 . 1.2 omitted. In this case, it is preferably determined, by means of which determined cornering light angle α 1 , α 2, the first headlight 1.1 and the second headlight 1.2 be panned.

Das Verfahren kann auch bei einem Fahrzeug 1 angewendet werden, bei welchem dem ersten Scheinwerfer 1.1 ein linker Kurvenlichtwinkel α3 und dem zweiten Scheinwerfer 1.2 ein rechter Kurvenlichtwinkel α4 zugeordnet ist.The procedure can also be applied to a vehicle 1 be applied, in which the first headlight 1.1 a left cornering light angle α 3 and the second headlight 1.2 a right cornering angle α 4 is assigned.

Dabei sind die vorgegebenen Kurvenlichtwinkel α3, α4, von denen jeweils einer einem Scheinwerfer 1.1, 1.2 zugeordnet ist, unterschiedlich, da ein Schwenkbereich des jeweiligen Scheinwerfers 1.1, 1.2 in die eine Richtung und in die andere Richtung unterschiedlich sind und die aus den Kurvenlichtwinkeln α3, α4 resultierenden Schwenkbereiche der Scheinwerfer 1.1, 1.2 symmetrisch zueinander angeordnet sind.In this case, the predetermined curve light angle α 3 , α 4 , one of which is a headlight 1.1 . 1.2 is assigned, different, as a pivoting range of the respective headlamp 1.1 . 1.2 in one direction and in the other direction are different and the resulting from the cornering angles α 3 , α 4 resulting pivoting areas of the headlights 1.1 . 1.2 are arranged symmetrically to each other.

In einem ersten Schritt wird festgestellt, ob es sich bei der dem Fahrzeug 1 vorausliegenden Kurve um eine Rechtskurve oder eine Linkskurve handelt. Fährt das Fahrzeug 1 in eine Rechtskurve oder liegt dem Fahrzeug 1 eine Rechtskurve unmittelbar voraus, wird der erste Kurvenlichtwinkel α1 mit dem rechten Kurvenlichtwinkel α4 verglichen. Schwenkt der mittels der Kartendaten K ermittelte erste Kurvenlichtwinkel α1 den zweiten Scheinwerfer 1.2 weiter nach rechts als der rechte Kurvenlichtwinkel α4, so wird der zweite Scheinwerfer 1.2 nach dem ersten Kurvenlichtwinkel α1 eingestellt. Der erste Scheinwerfer 1.1 wird mit dem linken Kurvenlichtwinkel α3 geschwenkt.In a first step it is determined if it is the vehicle 1 ahead curve around a right turn or a left turn. Drives the vehicle 1 in a right turn or is the vehicle 1 a right turn immediately ahead, the first cornering light angle α 1 is compared with the right cornering light angle α 4 . The first cornering light angle α 1 determined by means of the map data K pivots the second spotlight 1.2 further to the right than the right cornering angle α 4 , the second headlight becomes 1.2 set according to the first cornering angle α 1 . The first headlight 1.1 is pivoted with the left cornering light angle α 3 .

Schwenkt der zweite Scheinwerfer 1.2 mittels des ersten Kurvenlichtwinkels α1 nicht weiter nach rechts als mittels des rechten Kurvenlichtwinkels α4, werden der rechte Kurvenlichtwinkel α4 auf den zweiten Scheinwerfer 1.2 und der erste Kurvenlichtwinkel α1 auf den ersten Scheinwerfer 1.1 angewendet.Pivoting the second headlight 1.2 By means of the first cornering light angle α 1 not further to the right than by means of the right cornering angle α 4 , the right cornering angle α 4 becomes the second spotlight 1.2 and the first cornering light angle α 1 on the first headlamp 1.1 applied.

Fährt das Fahrzeug 1 in eine Linkskurve, wird verglichen, ob der erste Kurvenlichtwinkel α1 den ersten Scheinwerfer 1.1 weiter nach links schwenkt als der linke Kurvenlichtwinkel α3. Schwenkt der erste Scheinwerfer 1.1 mittels des ersten Kurvenlichtwinkels α1 weiter nach links als mittels des linken Kurvenlichtwinkels α3, so wird der Kurvenlichtsteuerung der erste Kurvenlichtwinkel α1 zugrunde gelegt. Alternativ werden der zweite Scheinwerfer 1.2 mittels des ersten Kurvenlichtwinkels α1 und der erste Scheinwerfer 1.1 mittels des linken Kurvenlichtwinkels α3 geschwenkt.Drives the vehicle 1 in a left turn, it is compared whether the first cornering light angle α 1 is the first headlight 1.1 continues to the left pivots as the left cornering angle α 3 . Pans the first headlight 1.1 by means of the first cornering light angle α 1 further to the left than by means of the left cornering light angle α 3 , the cornering light control is based on the first cornering light angle α 1 . Alternatively, the second headlight 1.2 by means of the first cornering light angle α 1 and the first headlight 1.1 pivoted by the left cornering light angle α 3 .

Besonders bevorzugt kann der Kurventyp, d. h. ob es sich bei der Kurve, in welche das Fahrzeug 1 einfährt, mittels des ersten Kurvenlichtwinkels α1, des zweiten Kurvenlichtwinkels α2, des linken Kurvenlichtwinkels α3 und/oder mittels des rechten Kurvenlichtwinkels α4 ermittelt werden.Particularly preferably, the curve type, ie, whether it is the curve in which the vehicle 1 einfährt, by means of the first cornering light angle α 1 , the second cornering light angle α 2 , the left cornering light angle α 3 and / or by means of the right cornering light angle α 4 are determined.

Strahlt der Lichtstrahl der Scheinwerfer 1.1, 1.2 geradeaus, so beträgt mindestens der Wert des ersten Kurvenlichtwinkels α1 0°. Schwenkt der jeweilige Scheinwerfer 1.1, 1.2 nach rechts, ist der Wert des ersten Kurvenlichtwinkels α1 positiv. Schwenkt der jeweilige Scheinwerfer 1.1, 1.2 nach links, ist der Wert des ersten Kurvenlichtwinkels α1 negativ.The beam of the headlights shines 1.1 . 1.2 straight ahead, at least the value of the first cornering light angle α 1 is 0 °. Swivels the respective headlight 1.1 . 1.2 to the right, the value of the first cornering light angle α 1 is positive. Swivels the respective headlight 1.1 . 1.2 to the left, the value of the first cornering light angle α 1 is negative.

Befindet sich das Fahrzeug 1 nun im Fahrbetrieb und fährt in eine Kurve ein, wird ein Wert beispielsweise des ersten Kurvenlichtwinkels α1 erfasst. Ist der Wert größer als Null, so handelt es sich um eine Rechtskurve. Ist der Wert kleiner Null, fährt das Fahrzeug 1 in eine Linkskurve.Is the vehicle located 1 Now while driving and enters a curve, a value, for example, the first cornering light angle α 1 is detected. If the value is greater than zero, then it is a right turn. If the value is less than zero, the vehicle drives 1 in a left turn.

Um eine vergleichsweise große Spreizung zwischen den Lichtstrahlen des ersten Scheinwerfers 1.1 und des zweiten Scheinwerfers 1.2 zu vermeiden, kann ein zulässiger Abweichwinkel vorgegeben werden. Die größte Spreizung zwischen den Lichtstrahlen der beiden Scheinwerfer 1.1, 1.2 tritt auf, wenn der erste Scheinwerfer 1.1, also der linke Scheinwerfer, nach links und der zweite Scheinwerfer 1.2 nach rechts leuchtet.To a comparatively large spread between the light rays of the first headlight 1.1 and the second headlight 1.2 To avoid this, a permissible deviation angle can be specified. The largest spread between the beams of the two headlights 1.1 . 1.2 occurs when the first headlight 1.1 So the left headlight, to the left and the second headlight 1.2 to the right lights.

Bei einem Kurvenlichtwinkel α1, α2, α3, α4 von 15° nach außen würde sich somit eine Spreizung zwischen den beiden Scheinwerfern 1.1, 1.2 von 30° ergeben. Der mittels der Kartendaten K ermittelte erste Kurvenlichtwinkel α1 kann so vorgegeben sein, dass der Wert des ersten Kurvenlichtwinkels α1 in Abhängigkeit des Kurventyps maximal um den Wert des Abweichungswinkels größer oder kleiner als zu dem zweiten Kurvenlichtwinkel α2 bzw. zum linken oder rechten Kurvenlichtwinkel α3, α4 ist.At a cornering light angle α 1 , α 2 , α 3 , α 4 of 15 ° to the outside would thus spread between the two headlights 1.1 . 1.2 of 30 °. The first cornering light angle α 1 determined by means of the map data K can be predetermined such that the value of the first cornering light angle α 1 depends on the curve type at most by the value of the deviation angle greater than or less than the second cornering angle α 2 or the left or right cornering angle α 3 , α is 4 .

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Fahrzeugvehicle
1.11.1
erster Scheinwerferfirst headlight
1.21.2
zweiter Scheinwerfersecond headlight
22
Steuereinheitcontrol unit
33
erste Verstelleinheitfirst adjustment unit
44
zweite Verstelleinheitsecond adjustment unit
55
LenkwinkelerfassungseinheitSteering angle detection unit
6 6
Navigationssystemnavigation system
77
erste Erfassungseinheitfirst detection unit
88th
zweite Erfassungseinheitsecond detection unit
KK
Kartendatenmap data
α1 α 1
erster Kurvenlichtwinkelfirst cornering angle
α2 α 2
zweiter Kurvenlichtwinkelsecond cornering angle
α3 α 3
linker Kurvenlichtwinkelleft cornering light angle
α4 α 4
rechter Kurvenlichtwinkelright cornering angle

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102008002585 A1 [0002] DE 102008002585 A1 [0002]
  • DE 10347552 A1 [0003] DE 10347552 A1 [0003]

Claims (8)

Verfahren zur Steuerung eines Kurvenlichtes eines Fahrzeugs (1) mit zumindest zwei Scheinwerfern (1.1, 1.2), wobei bei einer Kurvenfahrt des Fahrzeugs (1) die zwei Scheinwerfer (1.1, 1.2) unabhängig voneinander eingestellt werden, dadurch gekennzeichnet, dass ein Lichtstrahl eines der Scheinwerfer (1.2) in Abhängigkeit eines mittels Kartendaten (K) ermittelten ersten Kurvenlichtwinkels (α1) und der andere Scheinwerfer (1.1) in Abhängigkeit eines mittels wenigstens eines erfassten momentanen Lenkwinkels ermittelten zweiten Kurvenlichtwinkels (α2) geführt wird oder umgekehrt.Method for controlling a cornering light of a vehicle ( 1 ) with at least two headlamps ( 1.1 . 1.2 ), wherein when cornering the vehicle ( 1 ) the two headlights ( 1.1 . 1.2 ) are adjusted independently of each other, characterized in that a light beam of one of the headlights ( 1.2 ) as a function of a first bend light angle (α 1 ) determined by means of map data (K) and the other headlight ( 1.1 ) is guided as a function of a second cornering light angle (α 2 ) determined by means of at least one detected instantaneous steering angle or vice versa. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Lichtstrahl des ersten Scheinwerfers (1.1) oder der Lichtstrahl des zweiten Scheinwerfers (1.2) in Abhängigkeit des Kurvenlichtwinkels (α1, α2) geführt wird, welcher betragsmäßig einen höheren Wert aufweist.Method according to claim 1, characterized in that the light beam of the first headlight ( 1.1 ) or the light beam of the second headlight ( 1.2 ) is guided as a function of the cornering light angle (α 1 , α 2 ), which has a higher value in terms of magnitude. Verfahren nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, dass die Zuordnung der Kurvenlichtwinkel (α1, α2) zu den Scheinwerfern derart erfolgt, dass sich die Lichtstrahlen nicht kreuzen.A method according to claim 1, characterized in that the assignment of the cornering light angle (α 1 , α 2 ) to the headlights takes place in such a way that the light beams do not intersect. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass mittels zumindest eines ermittelten Kurvenlichtwinkels (α1, α2) eine Rechtskurve und/oder eine Linkskurve ermittelt werden bzw. wird.A method according to claim 1 or 2, characterized in that by means of at least one detected cornering light angle (α 1 , α 2 ), a right turn and / or a left turn are determined or will. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zur Ermittlung des zweiten Kurvenlichtwinkels (α2) der Lenkwinkel, Raddrehzahlen und/oder eine Gierrate des Fahrzeugs (1) verwendet werden.Method according to one of the preceding claims, characterized in that for determining the second cornering light angle (α 2 ) the steering angle, wheel speeds and / or a yaw rate of the vehicle ( 1 ) be used. Vorrichtung zur Steuerung eines Kurvenlichtes eines Fahrzeugs (1) mit zumindest zwei Scheinwerfern (1.1, 1.2) und zumindest zwei mit einer Steuereinheit (2) verbundenen Verstelleinheiten (3, 4), mittels welcher bei einer Kurvenfahrt des Fahrzeugs (1) die zwei Scheinwerfer (1.1, 1.2) unabhängig voneinander einstellbar sind, sowie einem Navigationssystem (6), in welchem Kartendaten (K) hinterlegt sind und das mit der Steuereinheit (2) verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, dass mittels der Verstelleinheiten (3, 4) die Scheinwerfer (1.1, 1.2) derart einstellbar sind, dass ein Lichtstrahl eines der Scheinwerfer (1.2) in Abhängigkeit eines mittels Kartendaten (K) ermittelten ersten Kurvenlichtwinkels (α1) und der andere Scheinwerfer (1.1) in Abhängigkeit eines mittels wenigstens eines erfassten momentanen Lenkwinkels ermittelten zweiten Kurvenlichtwinkels (α2) führbar ist oder umgekehrt.Device for controlling a cornering light of a vehicle ( 1 ) with at least two headlamps ( 1.1 . 1.2 ) and at least two with a control unit ( 2 ) associated adjustment units ( 3 . 4 ), by means of which during cornering of the vehicle ( 1 ) the two headlights ( 1.1 . 1.2 ) are independently adjustable, and a navigation system ( 6 ), in which map data (K) are stored and which with the control unit ( 2 ), characterized in that by means of the adjusting units ( 3 . 4 ) the headlights ( 1.1 . 1.2 ) are adjustable such that a light beam of one of the headlights ( 1.2 ) as a function of a first bend light angle (α 1 ) determined by means of map data (K) and the other headlight ( 1.1 ) can be guided in dependence on a second cornering light angle (α 2 ) determined by means of at least one detected instantaneous steering angle or vice versa. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass das horizontale Schwenken des Kurvenlichts durch ein mechanisches Schwenken oder durch veränderte Lichtintensitäten mehrerer Lichtquellen oder Lichtmodule bewirkt wird.Method according to one of claims 1 to 5, characterized in that the horizontal pivoting of the cornering light is effected by a mechanical pivoting or by changing light intensities of a plurality of light sources or light modules. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass eine maximale zulässige Differenz zwischen den Winkeln α1, α2 vorgebbar ist, so dass beim Überschreiten des Betrags der Differenz |α1 – α2| zur Vorgabe αd (|α1 – α2| < αd) einer der Winkel α1, α2 limitiert wird.Method according to one of claims 1 to 5, characterized in that a maximum allowable difference between the angles α 1 , α 2 can be predetermined, so that when exceeding the amount of the difference | α 1 - α 2 | for the specification α d (| α 1 -α 2 | <α d ) of one of the angles α 1 , α 2 is limited.
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US10752162B2 (en) 2016-01-14 2020-08-25 Volkswagen Aktiengesellschaft Headlight system and method for providing a bending light function

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DE102008002585A1 (en) 2008-06-23 2009-12-24 Robert Bosch Gmbh Curve lighting system and method therefor

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