DE102011010098A1

DE102011010098A1 - helicopter

Info

Publication number: DE102011010098A1
Application number: DE201110010098
Authority: DE
Inventors: Alex Küng
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2011-02-01
Filing date: 2011-02-01
Publication date: 2012-08-02
Also published as: CN102441283A; WO2012104045A1

Abstract

Es wird ein Helikopter, insbesondere ein Modellhelikopter, mit einem Helikopterrahmen (10) mit zumindest einer Hauptrotorlageraufnahme (12, 14) und zumindest einer Servoaufnahme (40, 42, 44) und zumindest einer Motoraufnahme (64) vorgeschlagen.A helicopter, in particular a model helicopter, is proposed with a helicopter frame (10) with at least one main rotor bearing seat (12, 14) and at least one servo seat (40, 42, 44) and at least one motor seat (64).

Description

Stand der TechnikState of the art

Es sind bereits Helikopter, insbesondere Modellhelikopter, mit einem Helikopterrahmen, bekannt.There are already helicopters, in particular model helicopters, with a helicopter frame, known.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Es wird ein Helikopter, insbesondere ein Modellhelikopter, mit einem Helikopterrahmen mit zumindest einer Hauptrotoraufnahme und zumindest einer Servoaufnahme und zumindest einer Motoraufnahme vorgeschlagen. Unter einem „Helikopter” soll insbesondere ein Fluggerät mit zumindest einem Hauptrotor verstanden werden Unter einem „Modellhelikopter” soll insbesondere ein flugfähiger, führerloser Kleinhelikopter verstanden werden. Der Modellhelikopter kann z. B. als Freizeit- und/oder Sportgerät oder auch als Fluggerät z. B. für Überwachungsaufgaben und ähnliche Anwendungen genutzt werden. Bevorzugt weist der Modellhelikopter ein Gewicht von weniger als 10 kg, bevorzugt von weniger als 5 kg auf. Ein Modellhelikopter kann als autonomer Modellhelikopter, insbesondere jedoch als ferngesteuerter Modellhelikopter ausgeführt sein. Unter einem „Helikopterrahmen” soll insbesondere eine zentrale Stützstruktur eines Helikopters verstanden werden. Bevorzugt verbindet der Helikopterrahmen zumindest einen Hauptrotor, zumindest einen Heckrotor, zumindest einen Antrieb und zumindest einen Servo mechanisch. Unter einer „Hauptrotoraufnahme” soll insbesondere ein Aufnahmebereich des Helikopterrahmens verstanden werden, der zur bevorzugt drehbaren Lagerung eines Hauptrotors vorgesehen ist. Die Hauptrotoraufnahme kann eine Achse des Hauptrotors direkt aufnehmen. Bevorzugt kann die Hauptrotoraufnahme ein Lager, wie zum Beispiel ein Flanschlager, aufnehmen, welches dazu vorgesehen ist, die Achse des Hauptrotors um eine Rotationsachse des Hauptrotors drehbar zu lagern. Bevorzugt weist der Helikopterrahmen für einen Hauptrotor zumindest zwei Hauptrotoraufnahmen an gegenüberliegenden Seiten des Helikopterrahmens auf. Bevorzugt ist die Hauptrotoraufnahme zu einer direkten Aufnahme eines Hauptrotorlagers vorgesehen. Unter einer „direkten Aufnahme” soll insbesondere verstanden werden, dass die Aufnahme in direktem Kontakt mit dem aufzunehmenden Bauteil steht, insbesondere mit den lagebestimmenden Pass- und/oder Anlageflächen. Weitere Bauteile, wie zum Beispiel Schrauben, können insbesondere zur Fixierung vorgesehen sein. Unter einem „Servo” soll insbesondere ein Stellantrieb verstanden werden, der zur motorgetriebenen Verstellung einer Einrichtung genutzt wird. Insbesondere können Servos dazu vorgesehen sein, den Anstellwinkel und/oder die Neigung des Hauptrotors zu verstellen, um den Helikopter zu steuern. Der Servo wird entsprechend von Steuersignalen einer Steuereinheit bewegt, zum Beispiel über eine Fernsteuereinheit bei einem ferngesteuerten Helikopter oder einer autonomen Steuereinheit eines autonomen Helikopters. Bevorzugt weist der Servo einen Motor und ein Getriebe auf, die eine Servoachse drehen können. Weiter weist der Servo Mittel auf, die aktuelle Position der Servoachse festzustellen. Unter einer „Servoaufnahme” soll insbesondere ein Aufnahmebereich des Helikopterrahmens verstanden werden, der zur vorzugsweise unbeweglichen Lagerung des Servos vorgesehen ist. Bevorzugt kann der Servo im Bereich der Servoaufnahme mit dem Helikopterrahmen verschraubt werden. Bevorzugt ist die Servoaufnahme zu einer direkten Aufnahme eines Servos vorgesehen. Bevorzugt weist die Servoaufnahme Anlageflächen zur Positionierung des Servos auf. Unter einem „Motor” soll ein Antriebsmotor verstanden werden, insbesondere ein Antriebsmotor für einen Hauptrotor. Bevorzugt ist der Motor als Verbrennungsmotor, besonders bevorzugt als Elektromotor ausgebildet. Der Motor kann über ein Getriebe und/oder ein Ritzel das Hauptzahnrad des Hauptantriebs antreiben. Unter einer „Motoraufnahme” soll insbesondere ein Aufnahmebereich des Helikopterrahmens verstanden werden, der zur vorzugsweise unbeweglichen Lagerung des Motors vorgesehen ist. Bevorzugt kann der Motor im Bereich der Motoraufnahme mit dem Helikopterrahmen verschraubt werden. Bevorzugt ist die Motoraufnahme zur direkten Aufnahme des Motors vorgesehen. Bevorzugt weist die Motoraufnahme Anlageflächen zur Positionierung des Motors auf. Es kann eine vorteilhaft steife und besonders präzise Verbindung zwischen Hauptrotoraufnahme, Servoaufnahme und Motoraufnahme erreicht werden. Der Helikopterrahmen und der Helikopter können besonders leicht und robust sein. Es können besonders gute Flugeigenschaften erreicht werden.A helicopter, in particular a model helicopter, with a helicopter frame with at least one main rotor mount and at least one servo mount and at least one motor mount is proposed. A "helicopter" is to be understood in particular as an aircraft with at least one main rotor. A "model helicopter" is to be understood in particular as an airworthy, driverless small helicopter. The model helicopter can z. B. as a leisure and / or sports equipment or as an aircraft z. B. for monitoring tasks and similar applications. Preferably, the model helicopter has a weight of less than 10 kg, preferably less than 5 kg. A model helicopter can be designed as an autonomous model helicopter, but in particular as a remote-controlled model helicopter. A "helicopter frame" should be understood in particular a central support structure of a helicopter. The helicopter frame preferably connects at least one main rotor, at least one tail rotor, at least one drive and at least one servo mechanically. A "main rotor receptacle" is to be understood in particular a receiving area of the helicopter frame, which is provided for preferably rotatable mounting of a main rotor. The main rotor mount can directly receive an axis of the main rotor. Preferably, the main rotor receiving a bearing, such as a flange bearing record, which is intended to rotatably support the axis of the main rotor about an axis of rotation of the main rotor. Preferably, the helicopter frame for a main rotor has at least two main rotor mounts on opposite sides of the helicopter frame. Preferably, the main rotor receptacle is provided for direct reception of a main rotor bearing. By a "direct recording" is to be understood in particular that the recording is in direct contact with the male component, in particular with the position-determining passport and / or contact surfaces. Other components, such as screws, may be provided in particular for fixing. A "servo" is to be understood in particular an actuator which is used for motorized adjustment of a device. In particular, servos can be provided to adjust the angle of attack and / or the inclination of the main rotor to control the helicopter. The servo is moved according to control signals of a control unit, for example via a remote control unit in a remote-controlled helicopter or autonomous control unit of an autonomous helicopter. Preferably, the servo has a motor and a gear that can rotate a servo axis. Furthermore, the servo has means to detect the current position of the servo axis. A "servo mount" is to be understood in particular a receiving area of the helicopter frame, which is provided for preferably stationary mounting of the servo. Preferably, the servo can be bolted to the helicopter frame in the area of the servo mount. Preferably, the servo recording is provided for a direct recording of a servo. The servo mount preferably has contact surfaces for positioning the servo. A "motor" should be understood to mean a drive motor, in particular a drive motor for a main rotor. Preferably, the engine is designed as an internal combustion engine, particularly preferably as an electric motor. The engine can drive via a gear and / or a pinion, the main gear of the main drive. A "motor mount" is to be understood in particular a receiving area of the helicopter frame, which is provided for preferably stationary mounting of the engine. Preferably, the engine can be bolted to the helicopter frame in the engine mount. Preferably, the motor mount for direct recording of the engine is provided. The motor mount preferably has contact surfaces for positioning the motor. It can be achieved an advantageous stiff and very precise connection between main rotor, servo and motor mount. The helicopter frame and the helicopter can be particularly light and robust. It can be achieved particularly good flight characteristics.

Bevorzugt weist der Helikopterrahmen des Helikopters eine Heckrohraufnahme auf. Unter einem „Heckrohr” soll insbesondere ein Verbindungselement zwischen dem Helikopterrahmen und einer Hekrotoraufnahme zur Aufnahme eines Heckrotors verstanden werden. Unter einer „Heckrohraufnahme” soll insbesondere ein Aufnahmebereich des Helikopterrahmens verstanden werden, der zur vorzugsweise unbeweglichen Lagerung des Heckrohrs vorgesehen ist. Das Heckrohr kann zum Beispiel im Bereich der Heckrohraufnahme mit dem Helikopterrahmen verschraubt, insbesondere aber auch geklemmt werden. Bevorzugt ist die Heckrohraufnahme zur direkten Aufnahme eines Heckrohrs vorgesehen. Das Heckrohr ist bevorzugt als stabförmiges Rohr ausgebildet. Es kann eine vorteilhaft steife Verbindung zwischen Hauptrotor und Heckrotor erreicht werden.Preferably, the helicopter frame of the helicopter on a Heckrohraufnahme. A "tail pipe" is to be understood in particular a connecting element between the helicopter frame and a Hekrotoraufnahme for receiving a tail rotor. A "tail pipe receiving" is to be understood in particular a receiving area of the helicopter frame, which is provided for preferably stationary mounting of the tail pipe. The tail pipe can be bolted to the helicopter frame, for example, in the area of the tail pipe receptacle, but in particular also be clamped. Preferably, the Heckrohraufnahme is provided for directly receiving a tail pipe. The tail pipe is preferably formed as a rod-shaped tube. It can be achieved an advantageous stiff connection between the main rotor and tail rotor.

Bevorzugt weist der Helikopter ein Hauptzahnrad und einen Aufnahmebereich des Helikopterrahmens für das Hauptzahnrad mit zumindest einer Ausnehmung auf, die zum Einführen des Hauptzahnrads quer zu einer Rotationsachse eines Hauptrotors vorgesehen ist. Unter einem „Hauptzahnrad” soll insbesondere ein Zahnrad verstanden werden, das den Hauptrotor antreibt. Unter einem „Aufnahmebereich” für ein Hauptzahnrad soll insbesondere ein Bereich innerhalb des Helikopterrahmens verstanden werden, welcher das Hauptzahnrad aufnimmt. Unter einer „Ausnehmung des Aufnahmebereichs” soll eine Öffnung des Helikopterrahmens verstanden werden, welche den Aufnahmebereich des Helikopterrahmens nach außen öffnet. Eine Längserstreckung der Ausnehmung entspricht vorteilhaft mindestens dem Durchmesser des Hauptzahnrads und eine Höhe der Ausnehmung mindestens einer Höhe des Hauptzahnrads in Richtung einer Rotationsachse des Hauptrotors. Die Längserstreckung des Aufnahmebereichs ist bevorzugt zumindest im Wesentlichen gleich groß wie die Längserstreckung der Ausnehmung. Unter „im Wesentlichen” soll insbesondere verstanden werden, dass sich die Längserstreckung der Ausnehmung über wenigstens 80%, bevorzugt über wenigstens 90%, besonders bevorzugt über wenigstens 95% der Länge der Längserstreckung des Aufnahmebereichs erstreckt. Es kann eine vorteilhaft einfache Montage des Hauptzahnrads erreicht werden. Insbesondere kann eine Montage auch bei einem einteiligen Rahmen, welcher nicht geöffnet werden kann, erfolgen.Preferably, the helicopter has a main gear and a receiving area of the helicopter frame for the main gear with at least one recess for insertion of the Main gear is provided transverse to a rotation axis of a main rotor. A "main gear" should be understood in particular a gear that drives the main rotor. A "receiving area" for a main gear wheel should in particular be understood to mean an area within the helicopter frame which picks up the main gear wheel. A "recess of the receiving area" is to be understood as meaning an opening of the helicopter frame which opens the receiving area of the helicopter frame to the outside. A longitudinal extension of the recess advantageously corresponds at least to the diameter of the main gear and a height of the recess at least one height of the main gear in the direction of an axis of rotation of the main rotor. The longitudinal extension of the receiving region is preferably at least substantially the same size as the longitudinal extension of the recess. By "substantially" is to be understood in particular that extends the longitudinal extent of the recess over at least 80%, preferably over at least 90%, more preferably over at least 95% of the length of the longitudinal extension of the receiving area. It can be achieved an advantageous simple installation of the main gear. In particular, an assembly can be made even with a one-piece frame, which can not be opened.

Es wird vorgeschlagen, dass die zumindest eine Servoaufnahme des Helikopterrahmens zwischen dem Aufnahmebereich für das Hauptzahnrad und der rotorseitigen Hauptrotoraufnahme angeordnet ist. Unter der „rotorseitigen Hauptrotoraufnahme” soll diejenige Aufnahme für die Achse eines Hauptrotors oder ein Lager eines Hauptrotors verstanden werden, die auf der einem Hauptrotor zugewandten Seite des Helikopterrahmens angeordnet ist. Es kann eine besonders günstige Servoanordnung erreicht werden. Der Hauptrotor kann über Stellglieder der Servos besonders wirkungsvoll eingestellt werden.It is proposed that the at least one servo mount of the helicopter frame is arranged between the receiving area for the main gearwheel and the rotor-side main rotor mount. The "rotor-side main rotor receptacle" is to be understood that receptacle for the axis of a main rotor or a bearing of a main rotor, which is arranged on the side facing the main rotor side of the helicopter frame. It can be achieved a particularly favorable servo arrangement. The main rotor can be adjusted particularly effectively via actuators of the servos.

Bevorzugt weist der Helikopterrahmen des Helikopters zumindest drei Servoaufnahmen des Helikopterrahmens zur Aufnahme von Servos zur Ansteuerung des Hauptrotors auf. Insbesondere können die zumindest drei Servos dazu vorgesehen sein, zwei Rollbewegungen und eine Nickbewegung des Hauptrotors unabhängig zu verstellen. Die Servos können Stellglieder des Hauptrotors direkt mittels einer Zug-/Druckstange einstellen. Bevorzugt können die Servos die Steilglieder des Hauptrotors mittels zweier Zugstangen, die auf gegenüberliegenden Seiten der Servoachse angeordnet sind, ansteuern. Es kann eine besonders flexible Verstellung des Hauptrotors erreicht werden. Eine „push-pull” Ansteuerung mit zwei Zugstangen kann besonders präzise sein.Preferably, the helicopter frame of the helicopter on at least three servo images of the helicopter frame for receiving servos for controlling the main rotor. In particular, the at least three servos can be provided to independently adjust two rolling movements and one pitching movement of the main rotor. The servos can adjust actuators of the main rotor directly by means of a pull / push rod. Preferably, the servos may drive the steep members of the main rotor by means of two tie rods located on opposite sides of the servo axis. It can be achieved a particularly flexible adjustment of the main rotor. A "push-pull" control with two tie rods can be particularly precise.

Weiter wird vorgeschlagen, dass der Helikopter zumindest ein Heckriemenrad und einen Aufnahmebereich des Helikopterrahmens aufweist, der zur Aufnahme für das Heckriemenrad vorgesehen ist, wobei das Heckriemenrad zwischen dem Hauptzahnrad und der rotorseitigen Hauptrotoraufnahme angeordnet ist. Unter einem „Heckriemenrad” soll insbesondere ein Riemenrad verstanden werden, welches über einen Heckriemen zum Antrieb eines Heckrotors des Helikopters vorgesehen ist. Bevorzugt weist der Aufnahmebereich des Heckriemenrads eine seitliche Ausnehmung auf, die zum Einführen des Heckriemenrads quer zu einer Rotationsachse eines Hauptrotors vorgesehen ist. Bevorzugt weist das Heckriemenrad einen geringeren Durchmesser als das Hauptzahnrad auf. Es kann ein vorteilhaft einfacher Antrieb eines Heckrotors durch einen Antrieb eines Hauptrotors erreicht werden. Die Anordnung kann besonders platzsparend sein.It is further proposed that the helicopter has at least one tail pulley and a receiving area of the helicopter frame, which is provided for receiving the tail pulley, wherein the tail pulley between the main gear and the rotor-side main rotor receptacle is arranged. A "rear pulley" is to be understood in particular a pulley, which is provided via a rear belt for driving a tail rotor of the helicopter. Preferably, the receiving region of the tail pulley on a lateral recess which is provided for insertion of the rear pulley transverse to a rotation axis of a main rotor. Preferably, the tail pulley has a smaller diameter than the main gear. An advantageously simple drive of a tail rotor can be achieved by driving a main rotor. The arrangement can be particularly space-saving.

Besonders bevorzugt weist der Helikopter zumindest einen Heckriemen und zumindest zwei Heckriemenrollen auf, die zur Führung des Heckriemens vorgesehen sind, und weist Aufnahmebereiche des Helikopterrahmens auf, die dazu vorgesehen sind, die zumindest zwei Heckriemenrollen aufzunehmen. Es kann eine besonders sichere Führung des Heckriemens erreicht werden.Particularly preferably, the helicopter has at least one tail belt and at least two rear belt pulleys, which are provided for guiding the rear belt, and has receiving areas of the helicopter frame, which are provided to receive the at least two rear belt pulleys. It can be achieved a particularly secure guidance of the rear belt.

Weiter wird vorgeschlagen, das der Helikopter zumindest eine mit dem Helikopterrahmen lösbar verbundene Seitenplatte aufweist, die zur Aufnahme eines Landegestells vorgesehen ist. Unter einer „Seitenplatte” soll insbesondere ein Bauteil verstanden werden, das zur Aufnahme eines Landegestells vorgesehen ist, auf dem ein Helikopter auf einem Untergrund stehen kann. Die Seitenplatte ist bevorzugt für den Benutzer einfach lösbar befestigt, zum Beispiel kann die Seitenplatte in den Helikopterrahmen eingesteckt und/oder eingerastet werden, insbesondere kann die Seitenplatte mit dem Helikopterrahmen verschraubt werden. Eine zum Beispiel durch einen Absturz beschädigte Seitenplatte kann besonders einfach durch den Benutzer ersetzt werden. Insbesondere kann eine Beschädigung des Helikopterrahmens vermieden werden, in dem bei einer Überlast durch einen Aufprall die Seitenplatte einen Teil der Energie absorbiert und den Helikopterrahmen schützt.It is further proposed that the helicopter has at least one side plate releasably connected to the helicopter frame, which is provided for receiving a landing gear. A "side plate" is to be understood in particular a component which is provided for receiving a landing gear on which a helicopter can stand on a ground. The side panel is preferably simply releasably attached to the user, for example, the side panel may be inserted and / or latched into the helicopter frame, in particular, the side panel may be bolted to the helicopter frame. A damaged by a crash side plate, for example, can be easily replaced by the user. In particular, damage to the helicopter frame can be avoided in which, in the event of overload by impact, the side plate absorbs a portion of the energy and protects the helicopter frame.

Besonders bevorzugt ist der Helikopterrahmen des Helikopters einteilig ausgeführt. Unter einer „einteiligen Ausführung” soll insbesondere aus einem Guss hergestellt und/oder als ein Bauteil ausgebildet verstanden werden. Das Bauteil kann dabei zum Beispiel in einem Mehrkomponenten-Spritzgussverfahren aus mehreren Komponenten hergestellt sein oder bevorzugt aus einer einzigen Komponente, zum Beispiel einem Kunststoff oder einem faserverstärkten Kunststoff, bestehen. Insbesondere kann der Helikopterrahmen aus einem untrennbaren Bauteil bestehen. Es kann ein besonders leichter und robuster Helikopterrahmen erreicht werden. Die Lebensdauer kann vorteilhaft verlängert werden.Particularly preferably, the helicopter frame of the helicopter is made in one piece. A "one-piece design" is to be understood in particular to be produced from a casting and / or designed as a component. The component may be made of a plurality of components, for example in a multi-component injection molding process or preferably consist of a single component, for example a plastic or a fiber-reinforced plastic. In particular, the Helicopter frame consist of an inseparable component. A particularly light and robust helicopter frame can be achieved. The life can be extended advantageously.

Es wird vorgeschlagen, dass der Helikopterrahmen in einem Kunststoff- und/oder Aluminiumspritzguss ausgeführt ist. Unter einem „Kunststoff- und/oder Aluminiumspritzguss” sollen insbesondere Einkomponenten-, bevorzugt auch Mehrkomponentenspritzgussverfahren verstanden werden. Bevorzugt können im Material zusätzliche Materialien zur Verstärkung vorgesehen sein, insbesondere kann ein Kunststoff durch Zugabe von Fasern, wie Glas- und/oder Carbonfasern, zusätzlich verstärkt sein. Der Helikopterrahmen kann besonders leicht und steif ausgebildet werden. Eine Herstellung zu besonders niedrigen Kosten ist möglich. Eine lange Lebensdauer kann erzielt werden.It is proposed that the helicopter frame is made in a plastic and / or aluminum injection molding. A "plastic and / or aluminum injection molding" should be understood in particular one-component, preferably also multi-component injection molding. Preferably, additional materials for reinforcement may be provided in the material, in particular a plastic may additionally be reinforced by the addition of fibers, such as glass and / or carbon fibers. The helicopter frame can be made very light and stiff. A production at a particularly low cost is possible. A long life can be achieved.

Zeichnungdrawing

Weitere Vorteile ergeben sich aus der folgenden Zeichnungsbeschreibung. In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Die Zeichnung, die Beschreibung und die Ansprüche enthalten zahlreiche Merkmale in Kombination. Der Fachmann wird die Merkmale zweckmäßigerweise auch einzeln betrachten und zu sinnvollen weiteren Kombinationen zusammenfassen.Further advantages emerge from the following description of the drawing. In the drawing, an embodiment of the invention is shown. The drawing, the description and the claims contain numerous features in combination. The person skilled in the art will expediently also consider the features individually and combine them into meaningful further combinations.

Es zeigen:Show it:

1 eine schematische Darstellung eines teilmontierten Helikopters mit eifern Helikopterrahmen, 1 a schematic representation of a semi-mounted helicopter with eager helicopter frame,

2 eine schematische Darstellung eines Helikopterrahmens mit einer Hauptrotoraufnahme, einem Motor, einem Hauptzahnrad und einem Heckriemenrad, 2 a schematic representation of a helicopter frame with a main rotor receptacle, a motor, a main gear and a tail pulley,

3 eine schematische Darstellung eines Helikopterrahmens mit Motor und Servos und 3 a schematic representation of a helicopter frame with motor and servos and

4 eine schematische Darstellung eines Helikopterrahmens mit Seitenplatten und einem Landegestell. 4 a schematic representation of a helicopter frame with side plates and a landing gear.

Beschreibung des AusführungsbeispielsDescription of the embodiment

Die 1 zeugt einen Helikopter mit einem Helikopterrahmen 10, wobei der Helikopter als Modell-Helikopter ausgebildet ist. Der Helikopterrahmen 10 ist als einteiliges Kunststoffspritzguss-Bauteil ausgeführt. Der Helikopterrahmen 10 weist eine obere, hauptrotorseitige Hauptrotoraufnahme 12 und eine untere Hauptrotoraufnahme 14 für einen Hauptrotor 16 und drei Servoaufnahmen 40, 42, 44 und eine Motoraufnahme 64 und eine Heckrohraufnahme 24 auf (2). Der Hauptrotor 16 verfügt über zwei nicht dargestellte Rotorblätter. Ein Anstellwinkel der Rotorblätter kann zur Steuerung des Helikopters über eine Taumelscheibe 100 beeinflusst werden.The 1 witnesses a helicopter with a helicopter frame 10 , wherein the helicopter is designed as a model helicopter. The helicopter frame 10 is designed as a one-piece plastic injection molded component. The helicopter frame 10 has an upper, main rotor side main rotor receptacle 12 and a lower main rotor mount 14 for a main rotor 16 and three servo shots 40 . 42 . 44 and a motor mount 64 and a tail pipe pickup 24 on ( 2 ). The main rotor 16 has two rotor blades, not shown. An angle of attack of the rotor blades can be used to control the helicopter via a swash plate 100 to be influenced.

Die Hauptrotoraufnahmen 12, 14 für den Hauptrotor 16 weisen jeweils einen Stützbereich 18, 20 auf, der einteilig im Bereich der Hauptrotoraufnahmen 12, 14 eine Rotationsachse 22 des Hauptrotors 16 um mehr als 180° umschließt. Ein oberes und ein unteres Flanschlager 102, 104 wird mit Befestigungsschrauben 106 direkt an den Stützbereichen 18, 20 des Helikopterrahmens 10 fixiert und nimmt die Achse des Hauptrotors 16 drehbar auf. Die Stützbereiche 18, 20 sind einstückig mit den Hauptrotoraufnahmen 12, 14 und dem Helikopterrahmen 10 ausgeführt.The main rotor shots 12 . 14 for the main rotor 16 each have a support area 18 . 20 on, the one-piece in the area of the main rotor shots 12 . 14 a rotation axis 22 of the main rotor 16 encloses by more than 180 °. An upper and a lower flange bearing 102 . 104 comes with mounting screws 106 directly at the support areas 18 . 20 of the helicopter frame 10 fixes and takes the axis of the main rotor 16 rotatable. The support areas 18 . 20 are integral with the main rotor shots 12 . 14 and the helicopter frame 10 executed.

Eine Heckrohraufnahme 24 dient zur Aufnahme eines Heckrohrs 26 und weist einen Stützbereich 28 auf, der einteilig eine Längsachse 30 des Heckrohrs 26 im Bereich der Heckrohraufnahme 24 um mehr als 180° umschließt. Der Helikopterrahmen 10 ist im Bereich der Heckrohraufnahme 24 geschlitzt, so dass das Heckrohr 26 mit zwei Klemmschrauben am Helikopterrahmen 10 festgeklemmt werden kann. An dem vom Helikopterrahmen 10 abgewandten Ende weist das Heckrohr 26 eine Heckrotoraufnahme 98 auf, die zur direkten Aufnahme eines Heckrotors vorgesehen ist. Der Heckrotor dient zur Stabilisierung des Helikopters um die Rotationsachse 22 des Hauptrotors 16. Zwei Verstrebungen 108 stützen das Heckrohr 26 zusätzlich an zwei am Helikopterrahmen 10 befestigten Seitenplatten 90, 92 ab.A tail pipe pickup 24 serves to accommodate a tail pipe 26 and has a support area 28 on, the one-piece a longitudinal axis 30 of the tail pipe 26 in the area of the tail pipe intake 24 encloses by more than 180 °. The helicopter frame 10 is in the area of the tail pipe intake 24 slotted, leaving the tail pipe 26 with two clamping screws on the helicopter frame 10 can be clamped. At the from the helicopter frame 10 opposite end has the tail pipe 26 a tail rotor mount 98 on, which is intended for direct reception of a tail rotor. The tail rotor stabilizes the helicopter around the axis of rotation 22 of the main rotor 16 , Two braces 108 support the tail pipe 26 in addition to two on the helicopter frame 10 attached side plates 90 . 92 from.

Der Helikopter weist ein Hauptzahnrad 34 auf, das in einen Aufnahmebereich 32 im Zentrum des Helikopterrahmens 10 für das Hauptzahnrad 34 durch eine Ausnehmung 36 quer zu der Rotationsachse 22 des Hauptrotors 16 eingeführt wird. Die Ausnehmung 36 erstreckt sich im Wesentlichen über eine gesamte Längserstreckung 38 des Aufnahmebereichs 32. Das Hauptzahnrad 34 ist zum Antrieb des Hauptrotors 16 vorgesehen. Der Helikopterrahmen 10 weist die Motoraufnahme 64 für einen Motor 66 sowie einen Stützbereich 68, der einteilig eine Rotationsachse 70 des Motors 66 im Bereich der Motoraufnahme 64 um mehr als 180° umschließt, auf. Der Motor 66 wird mit Befestigungsschrauben 110 direkt mit der Motoraufnahme 64 des Helikopterrahmens 10 verschraubt. Die Motoraufnahme 64 und der Stützbereich 68 sind einstückig mit dem Helikopterrahmen 10 ausgeführt. Der Motor 66 verfügt über ein Ritzel 112, das in das Hauptzahnrad 34 eingreift. Der Motor 66 ist als Elektromotor ausgebildet. Ein nicht dargestelltes Akkupack dient zur Energieversorgung. Weiter verfügt der Helikopter zur Steuerung über eine nicht dargestellte Funkfernsteuereinheit.The helicopter has a main gear 34 on that in a reception area 32 in the center of the helicopter frame 10 for the main gear 34 through a recess 36 transverse to the axis of rotation 22 of the main rotor 16 is introduced. The recess 36 extends substantially over an entire longitudinal extent 38 of the recording area 32 , The main gear 34 is to drive the main rotor 16 intended. The helicopter frame 10 indicates the motor mount 64 for a motor 66 as well as a support area 68 which integrally forms an axis of rotation 70 of the motor 66 in the area of the motor mount 64 by more than 180 °, on. The motor 66 comes with mounting screws 110 directly with the motor mount 64 of the helicopter frame 10 screwed. The engine mount 64 and the support area 68 are integral with the helicopter frame 10 executed. The motor 66 has a pinion 112 that is in the main gear 34 intervenes. The motor 66 is designed as an electric motor. An unillustrated battery pack is used for power supply. Furthermore, the helicopter has for control via a radio remote control unit, not shown.

3 zeigt den Helikopterrahmen 10 mit den drei Servoaufnahmen 40, 42, 44, die zwischen dem Aufnahmebereich 32 für das Hauptzahnrad 34 und der rotorseitigen Hauptrotoraufnahme 12 angeordnet sind. Die drei Servoaufnahmen 40, 42, 44 für Servos 46, 48, 50 weisen drei Stützbereiche 52, 54, 56 auf, die einteilig Rotationsachsen 58, 60, 62 der Servos 46, 48, 50 im Bereich der Servoaufnahmen 40, 42, 44 um mehr als 180° umschließen. Die Servoaufnahmen 40, 42, 44 nehmen die Servos 46, 48, 50 direkt auf, die zur Ansteuerung des Hauptrotors 16 vorgesehen sind. Die Servos 46, 48, 50 werden mit Befestigungsschrauben 114 mit dem Helikopterrahmen 10 verschraubt. Die Stützbereiche 52, 54, 56 sind einteilig mit den Servoaufnahmen 40, 42, 44 und dem Helikopterrahmen 10 ausgeführt. Die Servos 46, 48, 50 weisen je einen Steuerhebel 116, 118, 120 auf, der um die Rotationsachsen 58, 60, 62 der Servos 46, 48, 50 bewegt wird. Über Steuerstangen 122, 124, 126 wird die Taumelscheibe 100 des Hauptrotors 16 bewegt und so der Anstellwinkel der Rotorblätter des Hauptrotors 16 verändert. 3 shows the helicopter frame 10 with the three servo shots 40 . 42 . 44 that between the reception area 32 for the main gear 34 and the rotor-side main rotor receptacle 12 are arranged. The three servo shots 40 . 42 . 44 for servos 46 . 48 . 50 have three support areas 52 . 54 . 56 on, the one-piece rotation axes 58 . 60 . 62 the servos 46 . 48 . 50 in the field of servo shots 40 . 42 . 44 enclose by more than 180 °. The servo shots 40 . 42 . 44 take the servos 46 . 48 . 50 directly on, to control the main rotor 16 are provided. The servos 46 . 48 . 50 be with mounting screws 114 with the helicopter frame 10 screwed. The support areas 52 . 54 . 56 are integral with the servo shots 40 . 42 . 44 and the helicopter frame 10 executed. The servos 46 . 48 . 50 each have a control lever 116 . 118 . 120 on, around the axes of rotation 58 . 60 . 62 the servos 46 . 48 . 50 is moved. About control rods 122 . 124 . 126 becomes the swash plate 100 of the main rotor 16 moved and so the angle of attack of the rotor blades of the main rotor 16 changed.

In einem Aufnahmebereich 74 des Helikopterrahmens 10 ist ein Heckriemenrad 72 angeordnet, wobei das Heckriemenrad 72 zwischen dem Hauptzahnrad 34 und der rotorseitigen Hauptrotoraufnahme 12 angeordnet ist. Das Heckriemenrad 72 befindet sich auf der Achse des Hauptrotors 16 und wird damit ebenfalls über den Motor 66 über das Hauptzahnrad 34 angetrieben. Ein Heckriemen 76 wird durch zwei Heckriemenrollen 78, 80 geführt. Die Heckriemenrollen 78, 80 sind in zwei Aufnahmebereichen 82, 84 des Helikopterrahmens 10 angeordnet. Der Heckriemen 76 treibt den nicht dargestellten Heckrotor an. Ein Anstellwinkel des Heckrotors kann über einen weiteren, nicht dargestellten Servo beeinflusst werden, um eine Rotation des Helikopters um eine senkrechte Achse zu steuern.In a reception area 74 of the helicopter frame 10 is a tail pulley 72 arranged, with the tail pulley 72 between the main gear 34 and the rotor-side main rotor receptacle 12 is arranged. The tail pulley 72 is located on the axis of the main rotor 16 and is thus also about the engine 66 over the main gear 34 driven. A tail strap 76 is through two tail pulleys 78 . 80 guided. The rear belt pulleys 78 . 80 are in two reception areas 82 . 84 of the helicopter frame 10 arranged. The rear belt 76 drives the tail rotor, not shown. An angle of attack of the tail rotor may be influenced by another servo, not shown, to control a rotation of the helicopter about a vertical axis.

Der Helikopterrahmen 10 ist in einer einteiligen Kastenbauweise ausgebildet und weist im Wesentlichen die Grundform eines Quaders auf. Eine Breite 128 des Helikopterrahmens 10 in Richtung der Rotationsachse 58 des Servos 46 beträgt mehr als die Hälfte einer Höhe 130 in Richtung der Rotationsachse 22 des Hauptrotors 16. Eine Länge 132 senkrecht zur Höhe 130 und Breite 128 beträgt mehr als die dreifache Höhe 130. Der Helikopterrahmen 10 weist vier parallele Längsstreben 134, 136, 138, 140 auf, die senkrecht zur Rotationsachse 22 des Hauptrotors 16 ausgerichtet sind. Die Längsstreben 134, 136, 138, 140 sind paarweise symmetrisch um die Rotationsachse 22 des Hauptrotors 16 in den Ebenen, welche die Stützbereiche 18, 20, welche die Rotationsachse 22 des Hauptrotors 16 umschließen, enthält, angeordnet. Der Helikopterrahmen 10 wird im zur Heckrohraufnahme 24 abgewandten Ende durch senkrecht zu den Längsstreben 134, 136, 138, 140 stehende Streben 142, 144 begrenzt. Im Bereich der Heckrohraufnahme 24 weist der Helikopterrahmen 10 eine Verjüngung 96 auf. Die Bereiche zwischen den Streben 142, 144 und Längsstreben 134, 136, 138, 140 sind durch weitere Streben und plattenförmige Bereiche ausgefüllt. Ausnehmungen des Helikopterrahmens 10 sind senkrecht zur Richtung der Ausnehmungen gerade und/oder konvex ausgeführt, so dass der Helikopterrahmen 10 als Spritzgussbauteil gefertigt werden kann. Im Bereich der Heckrohraufnahme 24 weist der Helikopterrahmen 10 die Verjüngung 96 auf. Die Heckrohraufnahme 24 ist in Höhe des Heckriemenrads 72 angeordnet, so dass der Heckriemen 76 durch das Heckrohr 26 zum Heckrotor geführt werden kann.The helicopter frame 10 is formed in a one-piece box construction and has essentially the basic shape of a cuboid. A width 128 of the helicopter frame 10 in the direction of the axis of rotation 58 of the servo 46 is more than half of a height 130 in the direction of the axis of rotation 22 of the main rotor 16 , A length 132 perpendicular to the height 130 and width 128 is more than three times the height 130 , The helicopter frame 10 has four parallel longitudinal struts 134 . 136 . 138 . 140 on, perpendicular to the axis of rotation 22 of the main rotor 16 are aligned. The longitudinal struts 134 . 136 . 138 . 140 are symmetrical in pairs around the axis of rotation 22 of the main rotor 16 in the levels, which are the support areas 18 . 20 which the axis of rotation 22 of the main rotor 16 enclose, contains, arranged. The helicopter frame 10 will be in the tail pipe reception 24 opposite end by perpendicular to the longitudinal struts 134 . 136 . 138 . 140 standing aspiration 142 . 144 limited. In the area of the tail pipe intake 24 points the helicopter frame 10 a rejuvenation 96 on. The areas between the struts 142 . 144 and longitudinal struts 134 . 136 . 138 . 140 are filled by further struts and plate-shaped areas. Recesses of the helicopter frame 10 are perpendicular to the direction of the recesses and / or convex, so that the helicopter frame 10 can be manufactured as an injection molded component. In the area of the tail pipe intake 24 points the helicopter frame 10 the rejuvenation 96 on. The Heckrohraufnahme 24 is equal to the rear pulley 72 arranged so that the rear belt 76 through the tail pipe 26 can be guided to the tail rotor.

4 zeigt zwei Aufnahmen 86, 88 für jeweils eine mit dem Helikopterrahmen 10 lösbar verbundene Seitenplatte 90, 92, welche zur Befestigung eines Landegestells 94 vorgesehen sind. Die Seitenplatten 90, 92 sind mit Befestigungsschrauben 146 am Helikopterrahmen 10 befestigt und tragen das Landegestell 94. Im Fall einer Beschädigung des Landegestells 94 und/oder der Seitenplatten 90, 92 können die beschädigten Bauteile einfach ausgetauscht werden. 4 shows two shots 86 . 88 for each one with the helicopter frame 10 detachably connected side plate 90 . 92 , which are used to attach a landing gear 94 are provided. The side plates 90 . 92 are with fixing screws 146 on the helicopter frame 10 attached and carry the landing gear 94 , In case of damage to the landing gear 94 and / or the side panels 90 . 92 The damaged components can be easily replaced.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1010: Helikopterrahmenhelicopter frame
1212: Hauptrotoraufnahme (obere-)Main rotor mount (top)
1414: Hauptrotoraufnahme (untere-)Main rotor mount (lower)
1616: Hauptrotormain rotor
1818: Stützbereich (obere Hauptrotoraufnahme)Support area (upper main rotor mount)
2020: Stützbereich (untere Hauptrotoraufnahme)Support area (lower main rotor mount)
2222: Rotationsachse (Hauptrotor)Rotation axis (main rotor)
2424: HeckrohraufnahmeHeckrohr recording
2626: HeckrohrHeckrohr
2828: Stützbereich (Heckrohraufnahme)Support area (tail pipe holder)
3030: Längsachse (Heckrohr)Longitudinal axis (tail pipe)
3232: Aufnahmebereich (Hauptzahnrad)Pickup area (main gear)
3434: Hauptzahnradmain gear
3636: Ausnehmung (Aufnahmeber. Hauptzahnrad)Recess (intake crown, main gear)
3838: Längserstreckung (Aufnahmeber. Hauptzahnrad)Longitudinal extension (intake crown, main gear)
4040: Servoaufnahmeservo mount
4242: Servoaufnahmeservo mount
4444: Servoaufnahmeservo mount
4646: ServoPower
4848: ServoPower
5050: ServoPower
5252: Stützbereich (Servoaufnahme)Support area (servo mount)
5454: Stützbereich (Servoaufnahme)Support area (servo mount)
5656: Stützbereich (Servoaufnahme)Support area (servo mount)
5858: Rotationsachse (Servo)Rotation axis (servo)
6060: Rotationsachse (Servo)Rotation axis (servo)
6262: Rotationsachse (Servo)Rotation axis (servo)
6464: Motoraufnahmeengine mount
6666: Motorengine
6868: Stützbereich (Motoraufnahme)Support area (motor mount)
7070: Rotationsachse (Motor)Rotation axis (motor)
7272: HeckriemenradHeckriemenrad
7474: Aufnahmebereich (Heckriemenrad)Pickup area (Tail pulley)
7676: Heckriementail belt
7878: HeckriemenrolleRear belt pulley
8080: HeckriemenrolleRear belt pulley
8282: Aufnahmebereichreception area
8484: Aufnahmebereichreception area
8686: Aufnahme (Seitenplatten)Recording (side plates)
8888: Aufnahme (Seitenplatten)Recording (side plates)
9090: Seitenplatteside plate
9292: Seitenplatteside plate
9494: Landegestelllanding gear
9696: Verjüngungrejuvenation
9898: HeckrotoraufnahmeTail rotor intake
100100: Taumelscheibeswash plate
102102: Flanschlager (oberes)Flange bearing (upper)
104104: Flanschlager (unteres)Flange bearing (lower)
106106: Befestigungsschraube (Flanschlager)Fixing screw (flange bearing)
108108: Verstrebungbrace
110110: Befestigungsschraube (Motor)Fixing screw (motor)
112112: Ritzelpinion
114114: Befestigungsschraube (Servos)Fixing screw (servos)
116116: Steuerhebelcontrol lever
118118: Steuerhebelcontrol lever
120120: Steuerhebelcontrol lever
122122: Steuerstangecontrol rod
124124: Steuerstangecontrol rod
126126: Steuerstangecontrol rod
128128: Breite (des Helikopterrahmens)Width (of the helicopter frame)
130130: Höhe (des Helikopterrahmens)Height (of the helicopter frame)
132132: Länge (des Helikopterrahmens)Length (of the helicopter frame)
134134: Längsstrebelongitudinal strut
136136: Längsstrebelongitudinal strut
138138: Längsstrebelongitudinal strut
140140: Längsstrebelongitudinal strut
142142: Strebestrut
144144: Strebestrut
146146: Befestigungsschraube (der Seitenplatten)Fixing screw (side plates)

Claims

Helicopter, in particular model helicopter, with a helicopter frame ( 10 ) with at least one main rotor receptacle ( 12 . 14 ) and at least one servo recording ( 40 . 42 . 44 ) and at least one motor mount ( 64 ).

Helicopter according to claim 1, characterized by a tail pipe receptacle ( 24 ) of the helicopter frame ( 10 ).

Helicopter at least according to claim 1, characterized by a main gear ( 34 ) and a recording area ( 32 ) of the helicopter frame ( 10 ) for the main gear ( 34 ) with at least one recess ( 36 ) used to insert the main gear ( 34 ) transverse to a rotation axis ( 22 ) of a main rotor ( 16 ) is provided.

Helicopter according to claim 3, characterized in that the at least one servo receiver ( 40 . 42 . 44 ) of the helicopter frame ( 10 ) between the receiving area ( 32 ) for the main gear ( 34 ) and the main rotor side main rotor receptacle ( 12 ) is arranged.

Helicopter according to claim 4, characterized by at least three servo recordings ( 40 . 42 . 44 ) of the helicopter frame ( 10 ) for receiving servos ( 46 . 48 . 50 ) for controlling the main rotor ( 16 ).

A helicopter according to at least claim 4, characterized by at least one rear pulley wheel ( 72 ) and a recording area ( 74 ) of the helicopter frame ( 10 ) for receiving the tail pulley ( 72 ) is provided, wherein the tail pulley ( 72 ) between the main gear ( 34 ) and the main rotor side main rotor receptacle ( 12 ) is arranged.

Helicopter according to claim 6, characterized by at least one tail belt ( 76 ) and at least one tail belt pulley ( 78 . 80 ) used to guide the tail belt ( 76 ), and by a receiving area ( 82 . 84 ) of the helicopter frame ( 10 ), which are provided to the at least one rear belt pulley ( 78 . 80 ).

Helicopter according to one of the preceding claims, characterized by at least one with the helicopter frame ( 10 ) releasably connected side plate ( 90 ) for receiving a landing gear ( 94 ) is provided.

Helicopter according to one of the preceding claims, characterized in that the helicopter frame ( 10 ) is made in one piece.

Helicopter frame ( 10 ) for a model helicopter according to one of the preceding claims.

Helicopter frame according to claim 10, characterized by an embodiment of a plastic and / or aluminum injection molding.