DE102011005935A1

DE102011005935A1 - Motor vehicle testing stage for testing driving dynamics control of motor vehicle, comprises motor, which activates one or multiple rollers, and control system for controlling speed of motor

Info

Publication number: DE102011005935A1
Application number: DE102011005935A
Authority: DE
Inventors: Anmelder Gleich
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2010-03-25
Filing date: 2011-03-23
Publication date: 2011-12-22
Also published as: IL211881A0

Abstract

The motor vehicle testing stage comprises a motor, which activates one or multiple rollers, and a control system for controlling the speed of the motor. A holding structure is provided for holding a motor vehicle to be tested on a testing stage. The holding structure is attached at the motor vehicle testing stage. The holding structure comprises holding elements. An independent claim is also included for a method for testing the driving dynamics control of a motor vehicle.

Description

QUERVERWEIS AUF VERWANDTE ANMELDUNGENCROSS-REFERENCE TO RELATED APPLICATIONS

Die vorliegende Erfindung beansprucht die Priorität der US-Patentanmeldung mit der Seriennummer 12/731,157, eingereicht am 25. März 2010, die durch Bezugnahme vollständig hierin aufgenommen wird.The present invention claims priority to U.S. Patent Application Serial No. 12 / 731,157, filed March 25, 2010, which is incorporated herein by reference in its entirety.

GEBIET DER ERFINDUNGFIELD OF THE INVENTION

Die Erfindung betrifft allgemein die Prüfung von Kraftfahrzeugeigenschaften (vehicle characteristic testing, VCT) und anderer Kraftfahrzeugprüfstände. Insbesondere betrifft die Erfindung eine Prüfvorrichtung sowie ein Verfahren zum Prüfen der Fahrdynamikregelung (Electronic Stability Program, ESP) in Kraftfahrzeugen, die ein ESP beinhalten. Darüber hinaus betrifft die Erfindung eine Haltestruktur, um ein Kraftfahrzeug auf einer Prüfbühne zu halten und eine Verlagerung des Kraftfahrzeugs während des Prüfens zu verhindern.The invention generally relates to the testing of vehicle characteristic testing (VCT) and other automotive test benches. In particular, the invention relates to a test apparatus and a method for testing the Electronic Stability Program (ESP) in motor vehicles that include an ESP. Moreover, the invention relates to a support structure to hold a motor vehicle on a Prüfbühne and to prevent a displacement of the motor vehicle during testing.

HINTERGRUND DER ERFINDUNGBACKGROUND OF THE INVENTION

Moderne Kraftfahrzeuge sind Hochleistungsmaschinen. In vielen Fällen ist jedoch das Prüfsystem, das verwendet wird, um ihre jährliche Verkehrssicherheit zu ermitteln, ungenügend. Konventionelle Kraftfahrzeugprüfsysteme arbeiten nach ungenügenden Spezifikationen. Kraftfahrzeugprüfverfahren wurden vor Jahren entwickelt und sind nicht an moderne Hochleistungs- und Hochgeschwindigkeitsfahrzeuge angepaßt worden.Modern motor vehicles are high performance machines. In many cases, however, the test system used to determine their annual road safety is inadequate. Conventional motor vehicle inspection systems operate to inadequate specifications. Automotive test methods were developed years ago and have not been adapted to modern high performance and high speed vehicles.

Kraftfahrzeuge mit Vierradantrieb neigen eher dazu, sich zu überschlagen als herkömmliche Limousinen, wobei es mehr als dreimal so wahrscheinlich ist, dass der Fahrer beim sich Überschlagen ums Leben kommt, wie in jüngsten Untersuchungen herausgefunden wurde. Eine Studie bezüglich der Sicherheit von Vierradantrieben, die vom Royal Automobile Club of Victoria (RACV) in Auftrag gegeben und vom Monash University Accident Research Centre durchgeführt wurde, stellte auch fest, dass sich das Auftreten von Überschlägen in Zonen höherer Geschwindigkeit von 80 km/h und mehr verdreifacht.Four-wheel-drive vehicles are more prone to overturn than conventional sedans, and more than three times as likely to kill the rider as found in recent research. A study on the safety of four-wheel drives commissioned by the Royal Automobile Club of Victoria (RACV) and carried out by the Monash University Accident Research Center also found that rollover occurred in higher-speed zones of 80 km / h and more tripled.

Vierradantriebe waren in 5% aller Unfälle verwickelt, sie waren jedoch an 10% der Überschläge beteiligt. Forscher fanden heraus, dass die Wahrscheinlichkeit eines Überschlags fast zweimal höher war als bei einem (herkömmlichen) Wagen, was in einer 3,4 Mal höheren Wahrscheinlichkeit resultierte, dass die Fahrer dabei ums Leben kamen. Das Gewicht von Vierradantrieben und ihr höherer Gewichtsschwerpunkt machte sie anfälliger für ”Kippen” – wenn ein Rad einen Randstein streifte oder auf ein Schlagloch traf.4WDs were involved in 5% of all accidents, but they were involved in 10% of rollovers. Researchers found that the probability of a rollover was almost twice as high as a (conventional) car, resulting in a 3.4 times higher probability that the drivers were killed. The weight of four-wheel drives and their higher center of gravity made them more susceptible to "tipping" - when a wheel grazed a curb or hit a pothole.

Um diese Gefahr zu überwinden sind viele Kraftfahrzeuge mit Vierradantrieb nun mit einer Fahrdynamikregelung (Electronic Stability Program, ESP) ausgerüstet, einem automatischen Bremssystem, das dazu dienen kann, die Räder eines Kraftfahrzeugs einzeln zu bremsen, um einem Fahrer zu helfen, die Kontrolle über ein schleuderndes Kraftfahrzeug wiederzuerlangen. Das ESP mißt Links-Rechts-Bewegung sowie Richtungskonsistenz zwischen den Vorderrädern. Es ist erwiesen, dass die Implementierung von ESP das Risiko eines sich Überschlagens eines Kraftfahrzeugs mit Vierradantrieb um bis zu 80% reduziert.To overcome this danger, many four-wheel-drive automobiles are now equipped with an Electronic Stability Program (ESP), an automatic braking system that can be used to individually brake the wheels of a motor vehicle to help a driver gain control of the vehicle recovering hurling vehicle. The ESP measures left-right movement as well as directional consistency between the front wheels. It has been proven that the implementation of ESP reduces the risk of rollover on a four-wheel drive vehicle by up to 80%.

Das Prüfen der Effizienz der ESP eines Kraftfahrzeugs, die im Lauf der Zeit fehlerhaft werden kann, ist bislang unbekannt und nicht Teil einer jährlichen Überprüfung, die typischerweise durchgeführt wird, um die Funktionalität eines Kraftfahrzeugs im Einsatz zu gewährleisten.Checking the efficiency of the ESP of a motor vehicle, which may become faulty over time, is hitherto unknown and not part of an annual review typically performed to ensure the functionality of a motor vehicle in use.

Eine typische Prüfung eines Kraftfahrzeugs beinhaltet die Verwendung eines Fahrzeugprüfstands, der in einer Kraftfahrzeugprüfbühne, typischerweise einer VCT, vorhanden ist. Ein Prüfstand mißt die Kraft, das Drehmoment (Drehkraft) oder die Leistung. Beispielsweise kann die Leistung einer Antriebsmaschine, eines Motors oder einer anderen rotierenden Kraftmaschine durch gleichzeitiges Messen des Drehmoments und der Drehzahl (Umdrehungen pro Minute, rpm) berechnet werden.A typical inspection of a motor vehicle involves the use of a vehicle test bench which is present in a motor vehicle testing platform, typically a VCT. A test bench measures the force, the torque (torque) or the power. For example, the power of a prime mover, engine, or other rotating engine may be calculated by simultaneously measuring torque and speed (revolutions per minute, rpm).

Das Prüfen der absoluten Motorleistung von Motoren wird durchgeführt, indem ein Massenbeschleunigungsdynamometer verwendet wird. In einem Schwungtest wird der Motor unter Last (Trägheit oder Bremsbelastung) getestet, es wird jedoch zugelassen, dass er sich bezüglich der Umdrehungen pro Minute in kontinuierlicher Weise von einer festgelegten niedrigeren ”Start”-Umdrehungszahl pro Minute bis zu einer festgelegten ”End”-Umdrehungszahl pro Minute ”hochschwingen” kann. In einem Übergangstest (Transient Test) (üblicherweise auf Wechselstrom- oder Gleichstrom-Dynamometern), in dem die Motorleistung und die Geschwindigkeit während des Testzyklus variiert werden.The testing of the absolute engine power of engines is performed by using a mass acceleration dynamometer. In a swing test, the engine is tested under load (inertia or braking load), but is allowed to run continuously from one set lower "start" RPM per minute to a specified "end" in terms of RPM. Can "swing up" the number of revolutions per minute. In a transient test (usually on AC or DC dynamometers) where motor power and speed are varied during the test cycle.

Fachleute behaupten, das sich die Bewegung eines Kraftfahrzeugs während des Prüfvorgangs nicht effektiv verhindern läßt. Gelegentlich verlagert sich ein Kraftfahrzeug während des Prüfvorgangs versehentlich und fällt von der Prüfbühne, während die Räder durch den Fahrzeugprüfstand oder durch andere Prüfmittel (schnell) gedreht werden. Dies resultiert in Schäden am Kraftfahrzeug und den Umgebungsstrukturen und birgt die Gefahr von Verletzungen für alle, die sich in der Nähe des außer Kontrolle geratenen Kraftfahrzeugs befinden.Experts claim that the movement of a motor vehicle during the testing process can not be effectively prevented. Occasionally, a vehicle accidentally shifts during the inspection process and falls off the test platform while the wheels are turned (fast) through the vehicle test bench or other test equipment. This results in damage to the motor vehicle and the surrounding structures and involves the risk of Injuries to anyone near the out-of-control vehicle.

Darüber hinaus es keine Möglichkeit, die ESP zu prüfen, weder bei Straßentests noch bei Prüfstationen.In addition, there is no way to test the ESP, neither at road tests nor at test stations.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, eine Haltestruktur zur Verwendung bei einer Kraftfahrzeugprüf- und -auswertungsbühne zu schaffen, um exzessive Bewegungen eines eine Prüfung durchlaufenden Kraftfahrzeugs zu verhindern. Darüber hinaus kann die Struktur verwendet werden, um zu prüfen, ob sich die ESP eines Kraftfahrzeugs in einem betriebsfähigen Zustand befindet.The object of the present invention is to provide a support structure for use in a motor vehicle inspection and evaluation platform to prevent excessive movement of a motor vehicle passing a test. In addition, the structure may be used to check if the ESP of a motor vehicle is in an operable state.

Diese sowie weitere Aufgaben der Erfindung werden aus der nachfolgenden detaillierten Beschreibung der Erfindung deutlicher.These and other objects of the invention will become more apparent from the following detailed description of the invention.

ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNGSUMMARY OF THE INVENTION

Bei der vorliegenden Erfindung bezieht sich der Ausdruck ”Haupträder” auf Räder, die durch Brems- oder Lenkelemente gesteuert werden. Solche Räder sind Teil der Prüfung der ESP, bei der die Kraftfahrzeugprüfbühne der Erfindung verwendet wird. Bei einem Kraftfahrzeug mit Vierradantrieb, das nur vier Räder aufweist, betrifft dies alle Räder. Bei einem Mehrfachrad-Kraftfahrzeug werden die Vorderräder typischerweise durch Lenken gesteuert und sind daher Haupträder, und alle Räder, die durch Bremselemente gesteuert werden, werden ebenso als Haupträder betrachtet. Zusätzliche Räder können vorhanden sein, aber sie werden nicht als Haupträder angesehen und werden daher nicht in die Prüfung der ESP mit einbezogen.In the present invention, the term "main wheels" refers to wheels that are controlled by braking or steering elements. Such wheels are part of the ESP test using the automotive test platform of the invention. In a four-wheel drive motor vehicle having only four wheels, this affects all wheels. In a multi-wheeled motor vehicle, the front wheels are typically controlled by steering and are therefore main wheels, and all wheels controlled by braking elements are also considered as main wheels. Additional wheels may be present but they are not considered to be main wheels and therefore are not included in the ESP test.

Die vorliegende Erfindung schafft eine Kraftfahrzeugprüfbühne zum Prüfen der Fahrdynamikregelung (Electronic Stability Program, ESP) eines Kraftfahrzeugs, umfassend:

• zumindest einen Motor, der eine oder mehrere Rollen aktiviert, die dazu ausgelegt sind, eine Umdrehung eines Kraftfahrzeugrades zu induzieren, wenn sich das Rad in Kontakt mit der Rolle befindet; wobei eine Rolle vorhanden ist, um jedes der Haupträder eines eine Prüfung durchlaufenden Kraftfahrzeugs zu kontaktieren und zu drehen;
• ein Steuersystem zum Steuern der Geschwindigkeit des zumindest einen Motors, wobei das Steuersystem in der Lage ist, eine einheitliche Drehgeschwindigkeit für alle Haupträder eines eine Prüfung durchlaufenden Kraftfahrzeugs zu gewährleisten;
• eine Haltestruktur zum Halten eines Kraftfahrzeugs, das eine Prüfung durchläuft, auf einer Kraftfahrzeugprüfbühne, wobei die Haltestruktur an der Kraftfahrzeugprüfbühne anbringbar ist, und wobei die Haltestruktur Halteelemente umfaßt, die um die Räder eines eine Prüfung durchlaufenden Kraftfahrzeugs herum positioniert werden können;
• eine Mehrzahl von Akzelerometersensoren zum Kontaktieren von Haupträdern eines eine Prüfung durchlaufenden Kraftfahrzeugs; wobei die Akzelerometersensoren dazu ausgelegt sind, die auf ein Rad eines Kraftfahrzeugs ausgeübte Kraft zu messen, wenn das Rad mit dem Halteelement der Haltestruktur in Kontakt gebracht wird; wobei die Akzelerometer mit einem Computer in Verbindung stehen, der Messungen empfängt, die von den Akzelerometersensoren ausgegeben werden;
• ein auf den Computer geladenes Softwareprogramm, wobei das Softwareprogramm dazu ausgelegt ist, die Ergebnisse der Akzelerometermessungen mit der Kraft zu vergleichen, die durch die Fahrdynamikregelung eines eine Prüfung durchlaufenden Kraftfahrzeugs gemessen wurden, und die Vergleichsergebnisse auszugeben, um so zu ermitteln, ob die Fahrdynamikregelung eines Kraftfahrzeugs die Kontaktkräfte effektiv mißt.

The present invention provides a vehicle inspection platform for testing the Electronic Stability Program (ESP) of a motor vehicle, comprising:

At least one motor activating one or more rollers adapted to induce one revolution of a vehicle wheel when the wheel is in contact with the roller; a roller being provided to contact and rotate each of the main wheels of a motor vehicle undergoing a test;
A control system for controlling the speed of the at least one engine, the control system being capable of ensuring a uniform rotational speed for all the main wheels of a motor vehicle undergoing a test;
A support structure for holding a motor vehicle undergoing a test on a vehicle inspection platform, the support structure being attachable to the vehicle inspection platform, and the support structure comprising support members that can be positioned around the wheels of a motor vehicle under test;
A plurality of accelerometer sensors for contacting main wheels of a motor vehicle undergoing a test; wherein the accelerometer sensors are adapted to measure the force applied to a wheel of a motor vehicle when the wheel is brought into contact with the retaining element of the support structure; the accelerometers being in communication with a computer receiving measurements output from the accelerometer sensors;
A software program loaded on the computer, the software program being adapted to compare the results of the accelerometer measurements with the force measured by the vehicle dynamics control of a motor vehicle under test, and output the comparison results to determine whether the vehicle dynamics control of a motor vehicle effectively measures the contact forces.

Darüber hinaus schafft die Erfindung ein Verfahren zum Prüfen der Fahrdynamikregelung (Electronic Stability Program, ESP) eines Kraftfahrzeugs, umfassend:

• Drehen aller Haupträder eines Kraftfahrzeugs mit einer einheitlichen Geschwindigkeit unter Verwendung zumindest eines Kraftfahrzeugprüfmotors;
• Einschlagen der Räder eines Kraftfahrzeugs, um einen Lenkeinschlag zu simulieren, wobei das Lenksystem des Kraftfahrzeugs verwendet wird; wobei der Lenkeinschlag darin resultiert, dass die Räder mit einem oder mehreren Halteelementen in Kontakt kommen, die Teil einer Prüfbühne sind;
• Messen der Auftreffkraft des Kontakts in (b) unter Verwendung einer Mehrzahl von Akzelerometern;
• Vergleichen der gemessenen Auftreffkraft mit der Kraft, die durch die Fahrdynamikregelung des Kraftfahrzeugs gemessen wurde, das eine Prüfung durchläuft, um so zu ermitteln, ob die Fahrdynamikregelung eines Kraftfahrzeugs Kontaktkräfte effektiv mißt;
• visuelles Ermitteln durch die Fahrdynamikregelung des Kraftfahrzeugs, ob die Räder des Kraftfahrzeugs automatisch aus dem Lenkeinschlag gelenkt werden;
• Verwenden der Ergebnisse des Auftreffkraftvergleichs und der visuellen Ermittlung, um zu entscheiden, ob die Fahrdynamikregelung des Kraftfahrzeugs funktionsfähig ist.

In addition, the invention provides a method for testing the Electronic Stability Program (ESP) of a motor vehicle, comprising:

Turning all the main wheels of a motor vehicle at a uniform speed using at least one motor vehicle test engine;
• driving the wheels of a motor vehicle to simulate a steering angle, using the steering system of the motor vehicle; wherein the steering angle results in that the wheels come into contact with one or more support members that are part of a Prüfbühne;
Measuring the impact force of the contact in (b) using a plurality of accelerometers;
Comparing the measured impact force with the force measured by the vehicle dynamics control system undergoing a test to determine whether the vehicle dynamics control of a motor vehicle is effectively measuring contact forces;
• Visual determination by the vehicle dynamics control of the motor vehicle, whether the wheels of the motor vehicle are automatically steered from the steering angle;
Using the results of the impact force comparison and the visual determination to decide whether the driving dynamics control of the motor vehicle is functional.

Darüber hinaus schafft die Erfindung eine Haltestruktur zum Halten eines Kraftfahrzeugrades auf einer Kraftfahrzeugprüfbühne, umfassend:
zwei Stützwände, die aufeinandertreffen, um einen Winkel zu bilden, wobei die Stützwände beweglich sind, um ein Kraftfahrzeugrad zu umgeben, so dass das Zentrum der Radachse der Position gegenüberliegt, an der die Stützwände aufeinandertreffen; wobei die Stützwände an einer Kraftfahrzeugprüfbühne anbringbar sind.In addition, the invention provides a support structure for holding a motor vehicle wheel on a motor vehicle inspection platform, comprising:
two supporting walls which meet to form an angle, the supporting walls being movable are to surround a motor vehicle wheel, so that the center of the wheel axle is opposite to the position where the support walls meet; wherein the support walls are attachable to a Kraftfahrzeugprüfbühne.

KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGENBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Zum besseren Verständnis der Erfindung im Hinblick auf die beschriebenen Ausführungsformen wird auf die beiliegenden Zeichnungen Bezug genommen, in denen:For a better understanding of the invention in view of the described embodiments, reference is made to the accompanying drawings, in which:

1 eine Kraftfahrzeugprüfbühne zum Prüfen der Fahrdynamikregelung (Electronic Stability Program, ESP) eines Kraftfahrzeugs erläutert. Die Bühne weist die Halterung gemäß der Erfindung auf. 1 a Kraftfahrzeugprüfbühne for testing the vehicle dynamics control (Electronic Stability Program, ESP) of a motor vehicle explained. The stage has the holder according to the invention.

2A und 2B erläutern die Haltestrukturen der Erfindung in zwei vergrößerten isometrischen Ansichten. 2A and 2 B illustrate the support structures of the invention in two enlarged isometric views.

3 bis 6 erläutern die Verwendung der Erfindung, um die ESP eines Kraftfahrzeugs mit Vierradantrieb zu prüfen. 3 to 6 illustrate the use of the invention to test the ESP of a four-wheel drive motor vehicle.

7 bis 8 erläutern die Verwendung der Erfindung, um die ESP eines Mehrfachrad-Kraftfahrzeugs zu prüfen. 7 to 8th illustrate the use of the invention to test the ESP of a multi-wheeled motor vehicle.

DETAILLIERTE BESCHREIBUNG DER ERFINDUNGDETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

In der folgenden detaillierten Beschreibung werden zahlreiche spezifische Details beschrieben, um ein gründliches Verständnis der vorliegenden Erfindung zu ermöglichen. Es ist nicht beabsichtigt, die Erfindung auf die Details bezüglich Konstruktion und Anordnung der Komponenten zu beschränken, die in der nachfolgenden Beschreibung beschrieben oder in den beiliegenden Zeichnungen erläutert werden. Die Erfindung kann weitere Ausführungsformen aufweisen bzw. auf verschiedene Art und Weise realisiert oder ausgeführt werden. Auch ist es selbstverständlich, dass die hier verwendete Phraseologie und Terminologie dem Zweck der Beschreibung dienen und nicht als beschränkend anzusehen sind.In the following detailed description, numerous specific details are set forth in order to provide a thorough understanding of the present invention. It is not intended to limit the invention to the details relating to the construction and arrangement of the components described in the following description or illustrated in the accompanying drawings. The invention may have further embodiments or be realized or carried out in various ways. It is also to be understood that the phraseology and terminology used herein are for the purpose of description and are not to be considered as limiting.

Die Erfindung offenbart eine Haltestruktur, die verwendet werden kann, um zu verhindern, dass ein Kraftfahrzeug durch unerwünschte Bewegungen von einer beliebigen Kraftfahrzeugprüfbühne abkommt.The invention discloses a support structure that can be used to prevent a motor vehicle from being dislodged from any motor vehicle inspection platform by unwanted movement.

Die Haltestruktur kann darüber hinaus in Verbindung mit zusätzlichen Elementen verwendet werden, die Teil der Kraftfahrzeugprüfbühne der Erfindung sind, um die Funktionalität der ESP eines Kraftfahrzeugs, insbesondere eines Kraftfahrzeugs mit Vierradantrieb, zu prüfen.The support structure may also be used in conjunction with additional elements that are part of the automotive testing platform of the invention to test the functionality of the ESP of a motor vehicle, particularly a four-wheel drive motor vehicle.

Bezug nehmend auf 1 wird eine Kraftfahrzeugprüfbühne 100 gemäß der Erfindung gezeigt. Rollen 102a, 102b sind dazu ausgelegt, eine Umdrehung eines rechten Rades eines Kraftfahrzeugs zu induzieren, während Rollen 104a, 104b die Umdrehung eines linken Rades eines Kraftfahrzeugs induzieren. Der Motor 106 dreht einen Keilriemen 108, was in einer Rotation der Scheibe 110 resultiert, wodurch letztlich die Drehrollen 104a, b und 102a, b über (nicht dargestellte) zusätzliche verbindende Antriebselemente rotiert werden, die sich unter der Bühne 100 befinden.Referring to 1 becomes a motor vehicle testing platform 100 shown according to the invention. roll 102 . 102b are designed to induce one turn of a right wheel of a motor vehicle while rolling 104a . 104b induce the rotation of a left wheel of a motor vehicle. The motor 106 turns a V-belt 108 , resulting in a rotation of the disc 110 results, which ultimately causes the revolving wheels 104a , Federation 102 , B are rotated by means of additional connecting drive elements (not shown) which are located under the stage 100 are located.

Bei bestimmten Ausführungsformen kann mehr als ein Motor verwendet werden, um die Drehung aller Räder eines Kraftfahrzeugs zu induzieren.In certain embodiments, more than one motor may be used to induce rotation of all wheels of a motor vehicle.

Die Haltestrukturen 130a und 130b liegen extern und angrenzend an die Rollen 102a, b sowie 104a, b vor. Wenn ein Kraftfahrzeug auf die Rollen 102, 104 gebracht wird, umgeben die Haltestrukturen 103a, b jeweils ein Rad, wobei Stangen 132a, 132b angrenzend an die äußere Oberfläche des Rades (nahe der Radkappe) positioniert sind. Die Stangen 132a, 132b und die Haltestrukturen 130a, b verhindern, dass ein Kraftfahrzeug während der Prüfung durch unerwünschte Bewegungen von einer Kraftfahrzeugprüfbühne abkommt. Zusätzlich können die Stangen 132 und die Haltestruktur 130 verwendet werden, um die Funktionalität der ESP zu prüfen, wie weiter unten unter Bezugnahme auf die 3 bis 8 beschrieben wird.The holding structures 130a and 130b are external and adjacent to the rollers 102 , b as well 104a , b ago. If a motor vehicle on the rollers 102 . 104 is brought surrounded the holding structures 103a , b one wheel each, with rods 132a . 132b are positioned adjacent to the outer surface of the wheel (near the hubcap). The bars 132a . 132b and the support structures 130a , b prevent a motor vehicle from being displaced from a motor vehicle inspection platform during the test due to undesired movements. In addition, the rods can 132 and the support structure 130 used to test the functionality of the ESP, as discussed below with reference to the 3 to 8th is described.

Nun werden die Haltestruktur 130 und die Stangen 132 detaillierter beschrieben.Now the holding structure 130 and the rods 132 described in more detail.

Bezug nehmend auf 2 sind Haltestrukturen 130 in zwei vergrößerten isometrischen Ansichten gezeigt. Die Stangen 132 werden an ihren Endpunkten auf Stützwänden 134 gehalten.Referring to 2 are holding structures 130 shown in two enlarged isometric views. The bars 132 be at their endpoints on retaining walls 134 held.

Wie am besten in 2A zu sehen ist, befinden sich die Stangen 132 auf der Innenseite (angrenzend an das Kraftfahrzeug) von Stützwänden 134. Die Stangen 132 sind abgewinkelt, um ein Kraftfahrzeugrad innerhalb eines Paars von Stangen 132a, 132b optimal zu halten. Ein externes Ende 136 jeder Stange 132 ist im Vergleich zu einem internen Ende 138 jeder Stange erhöht, das auf dem unteren Bereich der Stützwand 134 gehalten wird. Die Stangen 132a, 132b können, wie durch die Pfeile gezeigt, um ihre Längsachse geschwenkt werden, wenn sie von einem Kraftfahrzeugrad kontaktiert werden.How best in 2A can be seen, are the rods 132 on the inside (adjacent to the motor vehicle) of supporting walls 134 , The bars 132 are angled to a motor vehicle wheel within a pair of rods 132a . 132b to keep optimal. An external end 136 every bar 132 is compared to an internal end 138 every pole raised on the lower part of the supporting wall 134 is held. The bars 132a . 132b can be pivoted about their longitudinal axis as shown by the arrows when contacted by a motor vehicle wheel.

Wie am besten in 2B zu sehen ist, treffen die Stützwände 134a, 134b so aufeinander, dass sie einen Winkel innerhalb eines Bereichs von 90–130° bilden, was optimal ist, um dazwischen ein Kraftfahrzeugrad zu halten.How best in 2 B can be seen meet the retaining walls 134a . 134b to each other to form an angle within a range of 90-130 °, which is optimal to hold a motor vehicle wheel therebetween.

Bei bestimmten Ausführungsformen kann der Winkel der Stützwände 134a, 134b vor jeder Verwendung angepaßt werden, um Kraftfahrzeugräder verschiedener Größen unterzubringen. Ebenso kann bei einigen Ausführungsformen die Höhe der externen Enden 136 der Stangen 132 angepaßt werden, um verschieden große Kraftfahrzeugräder unterzubringen. In certain embodiments, the angle of the support walls 134a . 134b be adapted before each use to accommodate vehicle wheels of various sizes. Likewise, in some embodiments, the height of the external ends 136 the bars 132 be adapted to accommodate different sized vehicle wheels.

Wie am besten in 2B zu sehen ist, trägt die Basis 140 die Stützwände 134.How best in 2 B can be seen, wearing the base 140 the supporting walls 134 ,

Bei einigen Ausführungsformen sind die Haltestrukturen 130a, 130b auf der Kraftfahrzeugprüfbühne 100 beweglich, so dass die Stangen 132 in einem Abstand von ungefähr 10–20 cm von den Rädern verschieden großer Kraftfahrzeuge positioniert werden können. Bezug nehmend auf 2B können bei einer Option, nachdem die Haltestruktur in den geeigneten Abstand von den Kraftfahrzeugrädern gebracht wurde, Stifte durch Bolzenlöcher 142 eingeführt werden, um in geeignete Nietenlöcher in der Kraftfahrzeugprüfbühne 100 einzutreten und die Haltestruktur zu befestigen.In some embodiments, the support structures are 130a . 130b on the vehicle testing platform 100 movable, so the rods 132 be positioned at a distance of about 10-20 cm from the wheels of different sized motor vehicles. Referring to 2 B In one option, after the support structure has been placed at the appropriate distance from the vehicle wheels, pins may be threaded through bolt holes 142 be introduced to suitable rivet holes in the motor vehicle testing platform 100 enter and attach the support structure.

Die Haltestruktur 130 der Erfindung kann in einer beliebigen aus dem Stand der Technik bekannten Prüfbühne enthalten sein, um zu verhindern, dass ein Kraftfahrzeug während der Prüfung von einer Prüfbühne abkommt.The holding structure 130 The invention may be incorporated in any known from the prior art Prüfbühne to prevent a motor vehicle during the test departs from a Prüfbühne.

Beim Einsatz der Prüfvorrichtung der Erfindung zum Prüfen der Funktionalität der ESP eines Kraftfahrzeugs mit Vierradantrieb werden alle Räder des Kraftfahrzeugs gleichzeitig mit einer einheitlichen Geschwindigkeit gedreht. Ein (nicht dargestellter) Kontroller, der mit dem einen oder den mehreren Motoren elektrisch verbunden ist, ist beinhaltet, um eine einheitliche Drehgeschwindigkeit für alle Räder zu gewährleisten.When using the test apparatus of the invention for testing the functionality of the ESP of a four-wheel drive motor vehicle, all the wheels of the motor vehicle are simultaneously rotated at a uniform speed. A controller (not shown) electrically connected to the one or more motors is included to ensure a uniform rotational speed for all wheels.

Die bevorzugte Drehgeschwindigkeit liegt im Bereich von 30 bis 250 km/h, vorzugsweise 30 bis 150 km/h. Der verwendete Motor gibt daher das Äquivalent von hunderten PS aus.The preferred rotational speed is in the range of 30 to 250 km / h, preferably 30 to 150 km / h. The engine used therefore outputs the equivalent of hundreds of horsepower.

Im Gegensatz dazu induzieren Fahrzeugprüfstände des Stands der Technik typischerweise eine Umdrehung von lediglich ungefähr 5 km/h, um die Bremsen eines Kraftfahrzeugs zu prüfen, und daher würde ein Prüfstand des Stands der Technik nicht ausreichen, um die Erfindung auszuführen.In contrast, prior art vehicle test beds typically induce a revolution of only about 5 km / h to test the brakes of a motor vehicle, and therefore a prior art test stand would not be sufficient to carry out the invention.

Unter Bezugnahme auf 3 wird nun die Verwendung der Erfindung beschrieben, um die ESP eines Kraftfahrzeugs mit Vierradantrieb zu prüfen. Der Fahrer fährt das Kraftfahrzeug 144 langsam in Richtung der Prüfbühne, bis die Vorderräder des Kraftfahrzeugs auf dem Satz 204a vorderer Rollen aufliegen und die Hinterräder des Kraftfahrzeugs mit Vierradantrieb auf dem Satz 204b hinterer Rollen aufliegen. Der Fahrer bzw. das Testpersonal bleibt im Kraftfahrzeug. Falls notwendig, kann vor der Prüfung der Abstand zwischen dem Satz 204a vorderer Rollen und dem Satz 204b hinterer Rollen angepaßt werden, um ihn auf den Abstand zwischen den Rädern eines bestimmten Kraftfahrzeugs einzustellen.With reference to 3 The use of the invention will now be described to test the ESP of a four-wheel drive motor vehicle. The driver drives the motor vehicle 144 slowly towards the test platform until the front wheels of the motor vehicle on the set 204a rest on the front wheels and the rear wheels of the motor vehicle with four-wheel drive on the set 204b rest on the back wheels. The driver or the test personnel remains in the vehicle. If necessary, before the test, the distance between the sentence 204a front rollers and the set 204b rear wheels adapted to adjust it to the distance between the wheels of a particular motor vehicle.

Nachdem das Kraftfahrzeug auf die Prüfbühne gefahren wurde und die Kraftfahrzeugräder auf den Rollensätzen 204a, 204b aufliegen, befinden sich die Stangen 132 der Haltestruktur gegenüber jedes Rades, vorzugsweise in einem Abstand von ungefähr 10 bis 20 cm von jedem Rad. Das Zentrum der Radachse liegt gegenüber dem Mittelpunkt der Haltestruktur 130, wo die die Stützwände 134a, 134b aufeinandertreffen.After the vehicle has been moved to the test platform and the vehicle wheels on the roller sets 204a . 204b rest, are the rods 132 the support structure opposite to each wheel, preferably at a distance of about 10 to 20 cm from each wheel. The center of the wheel axle is opposite the center of the support structure 130 where the the retaining walls 134a . 134b meet.

Der Motor 206a ist dazu ausgelegt, die Rotation des Satzes 204a vorderer Rollen zu induzieren, und der zweite Motor 206b ist dazu ausgelegt, die Rotation des Satzes 204b hinterer Rollen zu induzieren.The motor 206a is designed to the rotation of the sentence 204a induce front rollers, and the second motor 206b is designed to the rotation of the sentence 204b to induce posterior roles.

Nunmehr Bezug nehmend auf 4A wird ein Sensor 146 eines Akzelerometers auf eine innere Oberfläche jedes Rades 148 geklemmt.Referring now to 4A becomes a sensor 146 of an accelerometer on an inner surface of each wheel 148 clamped.

Bezug nehmend auf 4B wird in einer derzeit bevorzugten Ausführungsform der Sensor 146 des Akzelerometers alternativ an der Stange 132 gegenüber der externen Oberfläche des Kraftfahrzeugrades 148 fixiert. Die Akzelerometersensoren sind mit dem Prüfcomputerterminal elektrisch verbunden und geben alle gemessenen Ergebnisse an den Prüfcomputer aus.Referring to 4B In a presently preferred embodiment, the sensor will 146 of the accelerometer alternatively on the pole 132 opposite the external surface of the vehicle wheel 148 fixed. The accelerometer sensors are electrically connected to the test computer terminal and output all measured results to the test computer.

Dann werden die Motoren 206a und 206b aktiviert, um die Drehung der Kraftfahrzeugräder 148 zu induzieren. Ein (nicht dargestellter) Kontroller, der mit den Motoren elektrisch verbunden ist, ist beinhaltet, um eine einheitliche Umdrehungsgeschwindigkeit für alle Räder zu gewährleisten.Then the engines 206a and 206b activated to the rotation of the vehicle wheels 148 to induce. A controller (not shown) electrically connected to the motors is included to ensure a uniform rotational speed for all wheels.

Die bevorzugte Drehgeschwindigkeit liegt im Bereich von 30 bis 250 km/h, vorzugsweise 30 bis 150 km/h. (Diese Drehgeschwindigkeit ist weitaus größer als die in den Prüfvorrichtungen des Stands der Technik erzielten, die Räder typischerweise mit ungefähr 5 km/h drehen, um das Bremssystem zu prüfen).The preferred rotational speed is in the range of 30 to 250 km / h, preferably 30 to 150 km / h. (This rotational speed is far greater than that achieved in the prior art test devices, which typically rotate wheels at approximately 5 km / h to test the braking system).

Bezug nehmend auf 5 schlägt der Fahrer bzw. das Testpersonal im Kraftfahrzeug das Lenkrad scharf und vollständig ein, bis das Rad 148a kraftvoll mit der Stange 132 der Haltestruktur in Kontakt kommt. Dadurch wird ein unkontrolliertes Drehen oder Rutschen simuliert, das von einer funktionierenden ESP detektiert und durch die ESP (über ESP-gesteuertes automatisches Bremsen) automatisch korrigiert werden sollte.Referring to 5 beats the driver or the test personnel in the vehicle, the steering wheel sharp and complete until the wheel 148a powerful with the rod 132 the holding structure comes into contact. This simulates uncontrolled turning or slipping, which should be detected by a functioning ESP and automatically corrected by the ESP (via ESP-controlled automatic braking).

Die (in den 4A, 4B gezeigten) Akzelerometersensoren 146 messen die durch das Auftreffen des Rades auf die Stange erzeugte Beschleunigungskraft, und die Ergebnisse werden an den Prüfcomputerterminal ausgegeben. Die Software gemäß der Erfindung vergleicht die gemessenen Ergebnisse der Beschleunigungskraft mit denen, die von der ESP des Kraftfahrzeugs detektiert wurden, um zu ermitteln, ob die ESP ähnliche Ergebnisse detektiert hat. Detektiert die ESP keine korrekte Messung der Beschleunigungskraft, bedeutet dies, dass die ESP fehlerhaft funktionieren würde, falls tatsächlich ein Schleudern auf der Straße aufträte. Die Ergebnisse des Vergleichs werden verwendet, um eine Entscheidung zu treffen, of die ESP funktionsfähig ist.The (in the 4A . 4B shown) accelerometer sensors 146 measure the acceleration force generated by the impact of the wheel on the rod, and output the results to the test computer terminal. The software according to the invention compares the measured results of the acceleration force with those detected by the ESP of the motor vehicle to determine if the ESP has detected similar results. If the ESP does not detect a correct measure of the acceleration force, this means that the ESP would malfunction if skidding on the road actually occurred. The results of the comparison are used to make a decision of which ESP is functional.

Während die Kraftfahrzeugräder und die Rolle aufeinandertreffen, wird durch außerhalb des Kraftfahrzeugs befindliches Testpersonal eine visuelle Inspektion durchgeführt, um zu beobachten, ob die Kraftfahrzeugräder unmittelbar nach dem Auftreffen durch eine Aktion der ESP zurückgelenkt werden, um geradeaus zu zeigen. Die Ergebnisse der visuellen Inspektion und des Vergleichs der Beschleunigungskraft werden beide verwendet, um zu einer Entscheidung zu kommen, ob die ESP funktionsfähig ist.While the motor vehicle wheels and the roller meet, a visual inspection is performed by test personnel located outside the motor vehicle to observe whether the vehicle wheels are being deflected immediately after impact by an action of the ESP to point straight ahead. The results of visual inspection and acceleration force comparison are both used to arrive at a decision as to whether the ESP is functional.

Bezug nehmend auf 6 hat die ESP richtig funktioniert und, nachdem der Aufprall auftrat, hob die ESP die manuelle Steuerung des Kraftfahrzeugs auf, veranlaßte die entscheidende Bremsung, und die Kraftfahrzeugräder 148 zeigen wieder geradeaus, wie in 6 gezeigt.Referring to 6 the ESP has worked properly and, after the impact occurred, the ESP reversed the manual control of the motor vehicle, causing the crucial stunt, and motor vehicle wheels 148 show straight ahead as in 6 shown.

Bezug nehmend auf 7 kann die ESP eines Mehrfachrad-Kraftfahrzeugs unter Verwendung der Erfindung geprüft werden. In 7 nähert sich ein 6-rädriger Lastkraftwagen 144 der Prüfbühne 100, die drei Sätze 204a, 204b, 204c von Rollen aufweist, um alle Kraftfahrzeugräder unterzubringen und gleichzeitig mit einer einheitlichen Geschwindigkeit zu drehen.Referring to 7 For example, the ESP of a multi-wheeled motor vehicle may be tested using the invention. In 7 A 6-wheel truck approaches 144 the testing platform 100 , the three sentences 204a . 204b . 204c of rollers to accommodate all vehicle wheels and simultaneously rotate at a uniform speed.

Unter Verwendung der Erfindung kann ein Mehrfachrad-Kraftfahrzeug einer beliebigen Größe und mit einer beliebigen Anzahl von Rädern geprüft werden. In einem solchen Fall ist für jedes der ”Haupt”-Räder, die durch Brems- oder Lenkelemente (und daher unter Steuerung der ESP) gesteuert werden, ein geeigneter Satz von Rollen vorgesehen, um diese Räder zu drehen, sowie ein Akzelerometersensor, um die Auftreffkraft zu messen. Der Kontroller gewährleistet eine einheitliche Drehgeschwindigkeit für alle geprüften Räder.Using the invention, a multi-wheel motor vehicle of any size and with any number of wheels can be tested. In such a case, for each of the "master" wheels, which are controlled by braking or steering elements (and therefore under the control of the ESP), a suitable set of rollers is provided to rotate these wheels and an accelerometer sensor to rotate the wheels Measuring impact force. The controller ensures a uniform rotational speed for all tested wheels.

Bezug nehmend auf 8 ist das 6-rädrige Kraftfahrzeug 144 auf der Prüfbühne gezeigt. Wie gezeigt ist, befinden sich die Vorderräder 148 auf dem Satz 204a von Vorderradrollen.Referring to 8th is the 6-wheeled motor vehicle 144 shown on the test stage. As shown, the front wheels are located 148 on the sentence 204a of front wheels.

Die Prüfbühne der Erfindung sowie die Haltestruktur können somit verwendet werden, um die Funktionalität der ESP eines Kraftfahrzeugs zu prüfen.The test platform of the invention and the support structure can thus be used to test the functionality of the ESP of a motor vehicle.

Die Haltestruktur der Erfindung kann in Verbindung mit jeder aus dem Stand der Technik bekannten Prüfbühne verwendet werden, um zu verhindern, dass ein Kraftfahrzeug durch unerwünschte Bewegungen von einer Prüfbühne abkommt.The support structure of the invention may be used in conjunction with any test platform known in the art to prevent a motor vehicle from escaping undesired movement from a test platform.

Es ist offensichtlich, dass für den Durchschnittsfachmann viele Modifikationen, Ersetzungen, Veränderungen und Äquivalente möglich sind.It will be apparent that many modifications, substitutions, alterations, and equivalents will be possible to those of ordinary skill in the art.

Auch wenn die Erfindung im Hinblick auf bestimmte spezifische Ausführungsformen derselben beschrieben worden ist, ist es selbstverständlich, dass die Beschreibung nicht als Beschränkung zu verstehen ist, da nunmehr weitere Modifikationen für den Fachmann offensichtlich sind, und solche Modifikationen sollen als innerhalb des Umfangs der nachfolgenden Ansprüche befindlich abgedeckt sein.Although the invention has been described in terms of specific specific embodiments thereof, it is to be understood that the description is not intended to be limiting, as other modifications will now become apparent to those skilled in the art, and such modifications are intended as within the scope of the following claims be covered.

Claims

A motor vehicle inspection platform for testing the Electronic Stability Program (ESP) of a motor vehicle, comprising: a) at least one motor activating one or more rollers adapted to induce rotation of a motor vehicle wheel when the wheel is in contact with the vehicle Roller is located; a roller being provided to contact and rotate each of the main wheels of a motor vehicle undergoing a test; b) a control system for controlling the speed of the at least one engine, the control system being capable of ensuring a uniform rotational speed for all the main wheels of a motor vehicle undergoing a test; c) a support structure for holding a motor vehicle undergoing a test on a test platform, the support structure being attachable to the vehicle test platform, and the support structure comprising support members that can be positioned around the wheels of a motor vehicle under test; d) a plurality of accelerometer sensors for contacting main wheels of a motor vehicle passing through an inspection; wherein the accelerometer sensors are adapted to measure the force applied to a wheel of a motor vehicle when the wheel is brought into contact with the retaining element of the support structure; wherein the accelerometers are in communication with a computer, the Receives measurements output from the accelerometer sensors; e) a software program loaded on the computer, the software program being adapted to compare the results of the accelerometer measurements with the force measured by the vehicle dynamics control of a motor vehicle under test, and output the comparison results to determine whether the Vehicle dynamics control effectively measures contact forces.

A motor vehicle inspection platform according to claim 1, wherein the support members comprise two support walls which meet to form an angle, the support walls being movable to surround a motor vehicle wheel so that the center of the wheel axle faces the position where the support walls meet; wherein the support walls are attachable to a Kraftfahrzeugprüfbühne.

The motor vehicle inspection platform of claim 2, further comprising a pair of rods pivotable about its longitudinal axis, the rods being attached to the support walls, and the rods extending at an angle from the horizontal.

Motor vehicle inspection platform according to one of claims 1 to 3, wherein the motor is adapted to rotate the wheels of a motor vehicle at a speed in the range of 30 to 250 km / h, preferably 30 to 150 km / h.

Method for testing the electronic stability program (ESP) of a motor vehicle, comprising: a) turning all main wheels of a motor vehicle at a uniform speed using at least one Kraftfahrzeugprüfmotor; b) driving the wheels of a motor vehicle using the steering system of the motor vehicle to simulate a steering angle; wherein the steering angle results in that the wheels are brought into contact with one or more holding elements which are part of a Prüfbühne; c) measuring the impact force of the contact in (b) using a plurality of accelerometers; d) comparing the measured impact force with the force measured by the vehicle dynamics control system undergoing a test to determine whether the vehicle dynamics control of a motor vehicle is effectively measuring contact forces; e) visual determination by the driving dynamics control of the motor vehicle, whether the wheels of the motor vehicle are automatically steered from the steering angle; f) using the results of steps d) and e) to decide whether the driving dynamics control of the motor vehicle is operational.

A support structure for holding a motor vehicle wheel on a vehicle inspection platform, comprising: two support walls which meet to form an angle, the support walls being movable to surround a motor vehicle wheel so that the center of the wheel axle faces the position where the support walls meet; wherein the support walls are attachable to a Kraftfahrzeugprüfbühne.

The support structure of claim 6, further comprising a pair of rods pivotable about its longitudinal axis, the rods being attached to the inside of the support walls and the rods extending at an angle from the horizontal.

A support structure according to claim 7, wherein the angle of the rods and / or the support walls can be adapted to accommodate wheels of different sizes.

A support structure according to any one of claims 6 to 8, wherein the support structure is movable on a vehicle inspection platform to accommodate motor vehicles of various sizes.