DE102011003447A1 - Method for controlling driving of vehicle, involves reducing speed of engine up to predetermined idling speed according to displacement of engine clutch into disengaged clutch condition, and holding engine with idling speed in idle state - Google Patents

Method for controlling driving of vehicle, involves reducing speed of engine up to predetermined idling speed according to displacement of engine clutch into disengaged clutch condition, and holding engine with idling speed in idle state Download PDF

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Abstract

The method involves producing power transmission (Ks) from an internal combustion engine (VM) to a vehicle wheel (R) in an engaged clutch condition by an engine clutch (MK). The transmission is stopped in a disengaged clutch condition. The engine clutch is displaced into the disengaged clutch condition if a vehicle deceleration is requested. Speed of the internal combustion engine is reduced up to a predetermined idling speed according to displacement of the engine clutch into the disengaged clutch condition. The internal combustion engine is held with the idling speed in an idle state. Independent claims are also included for the following: (1) a device for controlling driving of a vehicle (2) a vehicle comprising a vehicle wheel.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren sowie eine Vorrichtung zum Steuern des Antriebs eines Fahrzeugs. Ferner umfasst die Erfindung ein Fahrzeug, insb. ein Kraftfahrzeug mit dem oben genannten Verfahren bzw. mit der oben genannten Vorrichtung.The present invention relates to a method and a device for controlling the drive of a vehicle. Furthermore, the invention comprises a vehicle, esp. A motor vehicle with the above-mentioned method or with the above-mentioned device.

Ein Hybridelektrofahrzeug (HEV-Fahrzeug – in Englisch „Hybrid Electric Vehicle” genannt) ist ein Fahrzeug, das Leistungsabgaben sowohl von einem Verbrennungsmotor als auch einem Elektromotor verwendet, schädliche Gasemissionen im Vergleich zu herkömmlichen Fahrzeugen, die nur mit einem Verbrennungsmotor ausgestattet sind, wesentlich reduzieren kann und das somit auch als ein Öko-Wagen bezeichnet wird.A hybrid electric vehicle (HEV) is a vehicle that uses power outputs from both an internal combustion engine and an electric motor, substantially reducing harmful gas emissions as compared with conventional vehicles equipped with only an internal combustion engine can and therefore also as an eco-car is called.

Gattungsgemäße Fahrzeuge weisen einen Verbrennungsmotor als einen ersten Antrieb, einen Elektromotor als einen zweiten Antrieb, eine Motorkupplung zum Herstellen und/oder Unterbinden (also Lösen) einer Kraftübertragung vom Verbrennungsmotor zu den Fahrzeugrädern, sowie einen Energiespeicher zur Versorgung von elektrischer Energie für den Elektromotor auf.Generic vehicles have an internal combustion engine as a first drive, an electric motor as a second drive, an engine clutch for producing and / or prohibiting (ie releasing) a power transmission from the engine to the vehicle wheels, and an energy storage for supplying electrical energy for the electric motor.

Während der Startphase oder beim Fahren mit einer geringen Geschwindigkeit werden die Räder des Hybridfahrzeugs durch eine Leistungsabgabe angetriebenen, die von dem Elektromotor geliefert wird, der seinerseits elektrischen Strom von einer fahrzeugseitigen Batterie also von einem Energiespeicher verbraucht. In einem normalen Fahrmodus werden die Räder abhängig von der Fahrzeuggeschwindigkeit durch eine kombinierte Leistungsabgabe von dem Verbrennungsmotor und dem Elektromotor angetrieben. Beim Fahren mit einer hohen Geschwindigkeit werden die Räder sowohl von dem Verbrennungsmotor als auch von dem Elektromotor angetrieben, wobei die Antriebsleistung des Elektromotors die Antriebsleistung des Verbrennungsmotors ergänzt.During the starting phase or when driving at a low speed, the wheels of the hybrid vehicle are driven by a power output provided by the electric motor, which in turn consumes electric power from an on-vehicle battery from an energy storage. In a normal driving mode, the wheels are driven by a combined power output from the engine and the electric motor depending on the vehicle speed. When driving at a high speed, the wheels are driven both by the internal combustion engine and by the electric motor, wherein the drive power of the electric motor complements the drive power of the internal combustion engine.

In einem Verlangsamungsmodus bzw. Verzögerungsmodus, also während eines Bremsvorgangs des Fahrzeugs, wird der Elektromotor als Generator zum Aufladen der Batterie verwendet, um die im Bremsvorgang entstandene Bremsenergie zurückzugewinnen. In einem Stopp- oder Haltemodus bspw. beim Ankommen am Zielort oder vor einer roten Ampel stoppen die Räder durch die Bremswirkung des als Generator funktionierenden Elektromotors automatisch, und somit werden etwaiger unnötiger Kraftstoffverbrauch und etwaige unnötige Abgasemissionen reduziert.In a deceleration mode, ie during a braking operation of the vehicle, the electric motor is used as a generator for charging the battery, in order to recover the braking energy produced in the braking process. In a stop or hold mode, for example, when arriving at the destination or in front of a red traffic light, the wheels automatically stop by the braking action of the electric motor acting as a generator, thus reducing any unnecessary fuel consumption and unnecessary exhaust emissions.

Das heißt, wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit auf Anforderung des Fahrers zum Abbremsen auf eine vorgegebenen Referenzgeschwindigkeit oder darunter reduziert wird, wird der Antriebsstrang des Fahrzeugs so gesteuert, dass die Motorkupplung (bezüglich des Verbrennungsmotors) ausgekuppelt wird und die Räder ausschließlich von dem Elektromotor angetrieben werden.That is, when the vehicle speed is reduced to a predetermined reference speed or less at the request of the driver to decelerate, the driveline of the vehicle is controlled so that the engine clutch (with respect to the engine) is disengaged and the wheels are exclusively driven by the electric motor.

Dabei wird die Motorkupplung ausgekuppelt und dann die Motordrehzahl des Verbrennungsmotors allmählich bis zum Stillstand des Verbrennungsmotors gesenkt.In this case, the engine clutch is disengaged and then the engine speed of the engine is gradually lowered to a standstill of the engine.

Zu diesem Zeitpunkt befindet sich das Fahrzeug in einem Betriebsmodus, wo der Verbrennungsmotor abgeschaltet ist und die Räder lediglich von dem Elektromotor angetrieben werden.At this time, the vehicle is in an operation mode where the engine is turned off and the wheels are driven only by the electric motor.

Wird später eine Beschleunigung des Fahrzeugs angefordert, so erfolgt die Beschleunigung lediglich mit einem relativ geringen Drehmoment des Elektromotors, was aber für eine schnelle Beschleunigung des Fahrzeugs nicht ausreicht und dazu führt, dass der Start- bzw. Beschleunigungsvorgang nur schleppend verläuft. Erst nach dem Wiedereinschalten des Verbrennungsmotors und Wiedereinkuppeln der Motorkupplung kann das Fahrzeug mit den Drehmomenten der Verbrennungs- und Elektromotoren beschleunigen. Dadurch verschlechtert sich das Fahrgefühl.If an acceleration of the vehicle is requested later, the acceleration takes place only with a relatively low torque of the electric motor, but this is not sufficient for a rapid acceleration of the vehicle and causes the starting or acceleration process to be sluggish. Only after restarting the engine and re-engaging the engine clutch can the vehicle accelerate with the torques of the combustion and electric motors. This will worsen the driving experience.

Da ein Fahrzeug beim Starten des Verbrennungsmotors in der Regel mehr Kraftstoff verbraucht als beim normalen Fahren in der vergleichbaren Zeitdauer, führt ein ständiges Aus- und Wiedereinschalten des Verbrennungsmotors nach kurzem Anhalten bspw. vor roten Ampeln zudem zu einem Mehrverbrauch an Kraftstoff und folglich zu einem höheren Ausstoß vom Schadstoff. Zudem verschleißt der Verbrennungsmotor durch ständiges Aus- und Wiedereinschalten stärker.Since a vehicle usually consumes more fuel when starting the internal combustion engine than during normal driving in the comparable period of time, a constant switching off and restarting the internal combustion engine after a short stop, for example, before red lights also leads to an increase in fuel consumption and consequently to a higher Emission from the pollutant. In addition, the internal combustion engine wears out more by constantly switching off and on again.

Somit besteht die Aufgabe der vorliegenden Erfindung darin, eine effizientere Möglichkeit zum Steuern des Antriebs eines Fahrzeugs zu schaffen, die dem Fahrer bzw. den Fahrzeuginsassen mehr Komfort bietet.Thus, the object of the present invention is to provide a more efficient way of controlling the drive of a vehicle, which offers the driver or the vehicle occupant more comfort.

Diese Aufgabe wird durch die unabhängigen Ansprüche gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind Gegenstand der Unteransprüche.This object is solved by the independent claims. Advantageous embodiments are the subject of the dependent claims.

Gemäß einem ersten Aspekt der Erfindung wird diese Aufgabe mit einem Verfahren gelöst, bei dem die Motorkupplung in einen ausgekuppelten also ausgerückten Kupplungszustand versetzt (also die Motorkupplung wird auskuppelt bzw. ausgerückt) wird, wenn eine Fahrzeugverlangsamung bzw. Fahrzeugverzögerung angefordert wird. Die Motorkupplung dient dabei zum Herstellen oder Lösen einer Kraftübertragung zu den Fahrzeugrädern. Nach dem Auskuppeln der Motorkupplung wird die Motordrehzahl des Verbrennungsmotors bis auf eine vorgegebenen Leerlaufdrehzahl reduziert und anschließend wird der Verbrennungsmotors in einem Leerlaufzustand mit dieser Leerlaufdrehzahl gehalten. Dabei ist die vorgegebene Leerlaufdrehzahl ungleich Null, was heißt, dass der Verbrennungsmotor nicht bis zum Stillstand gebracht wird, sondern weiterhin mit der Leerlaufdrehzahl betrieben wird.According to a first aspect of the invention, this object is achieved with a method in which the engine clutch is placed in a disengaged, ie disengaged, clutch state (ie, the engine clutch is disengaged) when a vehicle deceleration is requested. The engine clutch serves to establish or release a power transmission to the vehicle wheels. After this Disconnecting the engine clutch, the engine speed of the engine is reduced to a predetermined idle speed and then the engine is maintained in an idling state at this idle speed. Here, the predetermined idle speed is not equal to zero, which means that the engine is not brought to a standstill, but continues to operate at idle speed.

Damit ist ein Verfahren zum Steuern des Antriebs eines Fahrzeugs geschaffen, wobei das Fahrzeug sich bei einer Neubeschleunigung im Anschluss einer Abbremsung bzw. eines kurzzeitigen Stillstandes des Fahrzeugs (aufgrund der noch bestehenden Leerlaufdrehzahl des Verbrennungsmotors größer Null) dank dem kombinierten Drehmoment des Verbrennungsmotors und des Elektromotors schneller und komfortabler beschleunigen lässt, als ein Fahrzeug mit einem herkömmlichen Antriebsverfahren mit Abschalten des Verbrennungsmotors nach jedem auch so kurzzeitigen Stillstand oder nach jedem Abbremsvorgang. Folglich ist die Beschleunigungszeit reduziert und dadurch können auch Beschleunigungsgefühle und Fahrkomfort verbessert werden.Thus, a method for controlling the drive of a vehicle is provided, the vehicle is at a re-acceleration following a deceleration or a short-term shutdown of the vehicle (due to the still idle speed of the engine greater than zero) thanks to the combined torque of the engine and the electric motor accelerate faster and more comfortably than a vehicle with a conventional drive method with shutdown of the internal combustion engine after every short stop or after each deceleration process. As a result, the acceleration time is reduced, and thereby acceleration feeling and ride comfort can also be improved.

Das erfindungsgemäße Verfahren wirkt bei dem Kraftstoffverbrauch und Schadstoffausstoß unter Umständen, insb. in der Stadtverkehr positiv aus.The method according to the invention has a positive effect on fuel consumption and pollutant emissions, in particular in urban traffic.

Da der Verbrennungsmotor nicht bei jedem so kurzen Anhalten des Fahrzeugs ausgeschaltet und wiedereingeschaltet werden muss, kann der Kraftstoffverbrauch zum ständigen Neustarten des Verbrennungsmotors gespart werden. Zudem lässt sich der Verbrennungsmotor weniger verschleißen.Since the engine does not need to be turned off and on again every time the vehicle is stopped for such a short time, the fuel consumption for constantly restarting the engine can be saved. In addition, the internal combustion engine is less likely to wear out.

Außerdem kann der Elektromotor beim Leerlaufbetrieb des Verbrennungsmotors auch bis zur maximalen Leistungsgrenze gefahren werden, weil der Elektromotor nicht als Starter dient, womit das Drehmoment des Elektromotors nicht zum Starten des Verbrennungsmotors verwendet werden muss.In addition, the electric motor during idling operation of the internal combustion engine can also be driven to the maximum power limit, because the electric motor does not serve as a starter, so that the torque of the electric motor does not have to be used to start the engine.

Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung des Verfahrens wird die Motorkupplung in einen eingekuppelten also eingerückten Kupplungszustand versetzt, wenn eine Fahrzeugbeschleunigung angefordert wird. Anschließend wird das Fahrzeug mit einem Drehmoment des Elektromotors und einem Drehmoment des Verbrennungsmotors angetrieben und beschleunigt.According to an advantageous embodiment of the method, the engine clutch is placed in an engaged, ie engaged clutch state when a vehicle acceleration is requested. Subsequently, the vehicle is driven and accelerated with a torque of the electric motor and a torque of the internal combustion engine.

Eine Anforderung zu einer Fahrzeugverlangsamung bzw. Fahrzeugverzögerung wird in Form von einem Fahrzeugverlangsamungsanforderungssignal, welches bspw. von einem Bremspedaleinstellungssensor ausgegeben wird, von einer hierfür vorgesehenen Empfangseinrichtung einer Vorrichtung zum Steuern des Antriebs eines Fahrzeugs empfangen.A request for vehicle deceleration is received in the form of a vehicle deceleration request signal output from, for example, a brake pedal adjustment sensor from a receiving means provided thereon of a vehicle driving control apparatus.

Mit der Motordrehzahl ist die Drehzahl der Ausgangswelle des Verbrennungsmotors gemeint.With the engine speed is meant the speed of the output shaft of the internal combustion engine.

Eine Anforderung zu einer Beschleunigung des Fahrzeugs wird ebenfalls in Form von einem Fahrzeugbeschleunigungssignal, welches von dem Bremspedaleinstellungssensor oder von einem Gaspedaleinstellungssensor ausgegeben wird, von der hierfür vorgesehenen Empfangseinrichtung empfangen.A request for acceleration of the vehicle is also received in the form of a vehicle acceleration signal output from the brake pedal adjustment sensor or an accelerator setting sensor from the receiving means provided therefor.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung des Verfahrens wird der Verbrennungsmotor nach dem Empfang einer Fahrzeugverlangsamungsanforderung bzw. nach dem Auskuppeln der Motorkupplung nur dann in den Leerlaufzustand mit der Leerlaufdrehzahl versetzt und in diesem Leerlaufzustand gehalten, wenn ein Sparfahrmodus des Fahrzeugs deaktiviert ist und das Fahrzeug nicht kraftstoffsparend zu fahren gilt.According to a further advantageous embodiment of the method, the internal combustion engine is only placed in the idling state with the idling speed after receiving a vehicle deceleration request or after disengaging the engine clutch and maintained in this idle state when a Sparfahrmodus the vehicle is disabled and the vehicle is not fuel efficient drive applies.

Ein Sparfahrmodus heißt, dass das Fahrzeug weitgehend kraftstoffsparend zu fahren ist. In diesem Fahrmodus wird der Antrieb des Fahrzeugs so eingestellt, dass das Fahrzeug möglichst kraftstoffsparend betrieben wird.An economy mode means that the vehicle is largely fuel-efficient to drive. In this driving mode, the drive of the vehicle is adjusted so that the vehicle is operated as fuel-efficient as possible.

Der Sparfahrmodus wird bspw. durch manuelles Ein-/Ausschalten von einem hierfür vorgesehen Sparfahrmodusschalter, welcher bspw. am Lenkrad oder am Armaturenbrett angeordnet ist, aktiviert bzw. deaktiviert.The economy mode is, for example, by manual on / off of a space provided for this purpose driving mode switch, which is for example. On the steering wheel or on the dashboard, activated or deactivated.

Diese Ausgestaltung bietet einen Vorteil, dass das Fahrzeug bedarfsweise mehr kraftstoffsparend oder mehr komfortabel betrieben werden kann.This embodiment offers an advantage that the vehicle can, if necessary, be operated more fuel-efficiently or more comfortably.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung des Verfahrens wird der Verbrennungsmotor nach dem Empfang einer Fahrzeugverlangsamungsanforderung bzw. nach dem Auskuppeln der Motorkupplung nur dann in den Leerlaufzustand mit der Leerlaufdrehzahl versetzt und in diesem Leerlaufzustand gehalten, wenn ein Sportfahrmodus des Fahrzeugs aktiviert ist und das Fahrzeug „sportlich zu fahren” gilt.According to a further advantageous embodiment of the method, after receiving a vehicle deceleration request or after disengaging the engine clutch, the internal combustion engine is only placed in the idling state with the idling speed and kept in this idling state when a sport driving mode of the vehicle is activated and the vehicle is "sporty" drive "applies.

Ein Sportfahrmodus bzw. „sportlich fahren” heißt bspw., dass das Fahrzeug einen vom Fahrer angeforderten Fahrzeugstart- oder Beschleunigungsvorgang kraftvoll und zügig durchführt. In diesem Fahrmodus wird der Antrieb des Fahrzeugs so eingestellt, dass das Fahrzeug primär mit einem möglichst höheren Drehmoment jedoch zugleich möglichst kraftstoffsparend betrieben wird.A sport driving mode or "sporty driving" means, for example, that the vehicle performs a vehicle start or acceleration process requested by the driver powerfully and quickly. In this driving mode, the drive of the vehicle is adjusted so that the vehicle is primarily operated with the highest possible torque but at the same time as fuel-efficient.

Der Sportfahrmodus wird bspw. durch manuelles Ein-/Ausschalten von einem hierfür vorgesehen Sportfahrmodusschalter, welcher ebenfalls am Lenkrad oder am Armaturenbrett angeordnet sein kann, aktiviert bzw. deaktiviert. The sport driving mode is activated or deactivated, for example, by manual switching on / off of a sports driving mode switch provided for this purpose, which can likewise be arranged on the steering wheel or on the dashboard.

Diese Ausgestaltung bietet den Vorteil wie die vorherigen Ausgestaltung, dass das Fahrzeug bedarfsweise mehr kraftstoffsparend oder mehr komfortabel betrieben werden kann.This embodiment offers the advantage, like the previous embodiment, that the vehicle can, if required, be operated more fuel-efficiently or more comfortably.

Gemäß einer noch weiteren vorteilhaften Ausgestaltung des Verfahrens wird das Fahrverhalten des Fahrers aus zumindest einer vorherigen Fahrt analysiert, und der Verbrennungsmotor nach dem Auskuppeln der Motorkupplung nur dann in den Leerlaufzustand mit der Leerlaufdrehzahl versetzt und in diesem Leerlaufzustand gehalten, wenn das Fahrverhalten des Fahrers als „sportlich veranlagt” analysiert wird.According to yet another advantageous embodiment of the method, the driving behavior of the driver is analyzed from at least one previous drive, and the internal combustion engine is put into the idling state with the idling speed and kept in this idling state only after the clutch is disengaged, if the driving behavior of the driver as " athletic "is analyzed.

Ein „sportlich veranlagtes Fahrverhalten” heißt, dass der Fahrer Fahrzeugstart- oder Beschleunigungsvorgang das Gaspedal kraftvoll betätigt (bspw. bis hin zum Anschlag durchtritt) und so den Vorgang zügig durchführt.An "athletic driving style" means that the driver vehicle start or acceleration process, the accelerator pedal is pressed forcefully (for example, passes through to the stop) and so quickly performs the process.

In einem Sparfahr- oder Sportfahrmodus werden die Komponenten des Antriebs des Fahrzeugs zueinander so abgestimmt angesteuert, sodass das Fahrzeug entweder vorrangig kraftstoffsparend oder sportlich angetrieben wird.In an economy or sport driving mode, the components of the drive of the vehicle are controlled so coordinated with each other, so that the vehicle is driven either primarily fuel-saving or sporty.

Das Fahrverhalten des Fahrers wird bspw. von einer hierfür vorgesehenen Analyseeinrichtung anhand der Fahrtdaten der vorherigen Fahrten, welche bspw. von Gaspedaleinstellungs- und/oder Raddrehsensoren bzw. von einer im Fahrzeug befindlichen Navigationseinrichtung bereitgestellt werden, analysiert.The driving behavior of the driver is analyzed, for example, by an analysis device provided for this purpose on the basis of the journey data of the previous trips, which are provided, for example, by accelerator setting and / or wheel rotational sensors or by a navigation device located in the vehicle.

Diese Ausgestaltung bietet einen Vorteil, dass das Fahrzeug nur dann mehr komfortabel bzw. sportlich betrieben werden kann, wenn der Fahrer, der gerade das Fahrzeug fährt, eine sportliche Fahrweise bevorzugt. So kann das oben beschriebene Verfahren automatisch diesem „sportlichen” Fahrer eingestellt werden, ohne dabei ein Fahrmodusschalter manuell betätigt werden muss. Dies erhöht Fahrkomfort.This refinement offers an advantage that the vehicle can only be operated more comfortably or sportily if the driver who is currently driving the vehicle prefers a sporty driving style. Thus, the method described above can be automatically adjusted to this "sporty" driver without having to manually operate a drive mode switch. This increases ride comfort.

Vorzugsweise wird die Motorkupplung beim Vorliegen einer Fahrzeugverlangsamungsanforderung nur dann ausgekuppelt, wenn die Motordrehzahl des Verbrennungsmotors unter eine vorgegebene Vergleichsdrehzahl fällt.Preferably, in the presence of a vehicle deceleration request, the engine clutch is only disengaged when the engine speed of the internal combustion engine falls below a predetermined reference speed.

Dies hat einen Vorteil, dass die Antriebsenergie des sich mit einer hohen Drehzahl drehenden Verbrennungsmotors nicht nach dem Auskuppeln der Motorkupplung unnötig verloren geht, sondern zum Vortrieb des Fahrzeugs verbraucht wird. Dies spart den Kraftstoff und schont somit die Umwelt.This has an advantage that the driving energy of the high speed rotating internal combustion engine is not unnecessarily lost after disengaging the engine clutch, but is consumed for propulsion of the vehicle. This saves fuel and thus protects the environment.

Hierzu wird die aktuelle Motordrehzahl Nm, welche am Verbrennungsmotor von bspw. einem Drehzahlsensor erfasst wird, von einer hierfür vorgesehenen Vergleichseinrichtung mit einer vorgegebenen Vergleichsdrehzahl Nv verglichen.For this purpose, the current engine speed Nm, which is detected on the internal combustion engine of, for example, a rotational speed sensor, compared by a comparison device provided for this purpose with a predetermined reference speed Nv.

Solange die aktuelle Motordrehzahl Nm über die Vergleichsdrehzahl Nv liegt, wird die Motorkupplung nicht ausgekuppelt. Da beim Vorliegen einer Fahrzeugbrems-, bzw. Fahrzeugverlangsamungsanforderung kein Kraftstoff bzw. kein ausreichender Kraftstoff zum Halten der Fahrtgeschwindigkeit in den Verbrennungsmotor zugeführt wird, wird der Verbrennungsmotor vom bremsenden Fahrzeug abgebremst und so sinkt auch die Motordrehzahl allmählich.As long as the current engine speed Nm is above the reference speed Nv, the engine clutch is not disengaged. In the presence of a vehicle brake request, since fuel is not supplied to the engine for keeping the running speed, the engine is braked by the braking vehicle, and thus the engine speed also gradually decreases.

Sobald aber die Motordrehzahl unter die vorgegebene Vergleichsdrehzahl fällt, wird die Motorkupplung ausgekuppelt.But as soon as the engine speed falls below the predetermined reference speed, the engine clutch is disengaged.

Vorzugsweise wird die Motorkupplung nach Empfang eines Fahrzeugverlangsamungsanforderungssignals nur dann ausgekuppelt bzw. nur solange in einem ausgekuppelten Zustand gehalten, wenn die im Energiespeicher verbliebene elektrische Energie für den Elektromotor zum Antrieb der Räder ausreicht. Dadurch wird vermieden, dass das Fahrzeug aufgrund des fehlenden Antriebs vom Elektromotor unerwartet zum Stillstand kommt.Preferably, after receiving a vehicle deceleration request signal, the engine clutch is only disengaged or kept in a disengaged state only if the electrical energy remaining in the energy store is sufficient for the electric motor to drive the wheels. This avoids that the vehicle unexpectedly comes to a standstill due to the lack of drive from the electric motor.

Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung wird die Aufgabe mit einer Vorrichtung gelöst, welche eine Empfangseinrichtung zum Empfang eines Fahrzeugverlangsamungs- und/oder Fahrzeugbeschleunigungsanforderungssignals, sowie eine Ausgabeeinrichtung zum Ausgeben eines Steuersignals zum Aus-/Einkuppeln der Motorkupplung und zum Ausgeben eines Steuersignals zum Regeln der Motordrehzahl des Verbrennungsmotors, aufweist.According to another aspect of the invention, the object is achieved with a device having a receiving device for receiving a vehicle deceleration and / or vehicle acceleration request signal, and an output device for outputting a control signal for disengaging / coupling the engine clutch and outputting a control signal for controlling the engine speed of the internal combustion engine.

Empfängt die Vorrichtung ein Fahrzeugverlangsamungsanforderungssignal durch die Empfangseinrichtung, so gibt sie mithilfe der Ausgabeeinrichtung ein erstes Steuersignal zum Versetzen der Motorkupplung in den ausgekuppelten Kupplungszustand, und ein zweites Steuersignal zum Reduzieren der Motordrehzahl des Verbrennungsmotors bis zu einer vorgegebenen Leerlaufdrehzahl nach dem Versetzen der Motorkupplung in den ausgekuppelten Kupplungszustand und zum Halten des Verbrennungsmotors mit dieser Leerlaufdrehzahl, aus.Receives the device Vehicle deceleration request signal by the receiving means, it outputs by means of the output device, a first control signal for putting the engine clutch in the disengaged clutch state, and a second control signal for reducing the engine speed of the internal combustion engine to a predetermined idle speed after the engine clutch in the disengaged clutch state and for holding of the internal combustion engine with this idle speed, off.

Empfängt die Vorrichtung anschließend (bzw. nach dem Ausgeben des ersten und des zweiten Steuersignals) ein Fahrzeugbeschleunigungsanforderungssignal durch die Empfangseinrichtung, so gibt sie mithilfe der Ausgabeeinrichtung ein drittes Steuersignal zum Versetzen der Motorkupplung in den eingekuppelten Kupplungszustand, und ein viertes Steuersignal zum Erhöhen der Motordrehzahl des Verbrennungsmotors von der Leerlaufdrehzahl, aus.Thereafter, when the device receives (or after issuing the first and second control signals) a vehicle acceleration request signal by the receiving device, it outputs a third control signal to place the engine clutch in the engaged clutch state by means of the output device, and a fourth control signal to increase the engine speed of the engine Internal combustion engine from idle speed, off.

Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Vorrichtung ist die Empfangseinrichtung so ausgelegt, dass diese ein Fahrmodussignal empfängt, welches bspw. von einem z. B. am Lenkrad oder am Armaturenbrett angeordneten Fahrmoduseinstellungsschalter ausgegeben wird.According to an advantageous embodiment of the device, the receiving device is designed so that it receives a driving mode signal, which, for example. From a z. B. on the steering wheel or on the dashboard arranged Fahrmoduseinstellungsschalter is issued.

In dieser Ausgestaltung gibt die Vorrichtung über die Ausgabeeinrichtung das zweite Steuersignal nur dann aus, wenn das über die Empfangseinrichtung empfangene Fahrmodussignal nicht auf einen Sparfahrmodus hindeutet, wobei in diesem Sparfahrmodus das Fahrzeug kraftstoffsparend zu fahren gilt.In this embodiment, the device only outputs the second control signal via the output device if the travel mode signal received via the receiving device does not indicate an economy mode, the vehicle being designed to save fuel in this economy mode.

Weist das über die Empfangseinrichtung empfangene Fahrmodussignal aber auf einen Sportfahrmodus hin, wobei in diesem Sparfahrmodus das Fahrzeug „sportlich” zu fahren gilt, so gibt die Vorrichtung über die Ausgabeeinrichtung das zweite Steuersignal.However, if the driving mode signal received via the receiving device points to a sports driving mode, the vehicle being considered "sporty" in this economy driving mode, then the device outputs the second control signal via the output device.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung weist die Vorrichtung eine Vergleichseinrichtung zum Vergleichen der aktuellen Motordrehzahl des Verbrennungsmotors Nm, also der Drehzahl der Ausgangswelle des Verbrennungsmotors (oder die Eingangswelle des Getriebes bei der eingekuppelten Motorkupplung), mit einer vorgegebenen Vergleichsdrehzahl Nv auf.According to a further advantageous embodiment, the device has a comparison device for comparing the current engine speed of the internal combustion engine Nm, ie the speed of the output shaft of the internal combustion engine (or the input shaft of the transmission in the coupled engine clutch), with a predetermined reference speed Nv.

In dieser Ausgestaltung vergleicht die Vorrichtung die aktuelle Motordrehzahl Nm des Verbrennungsmotors mit der vorgegebenen Vergleichsdrehzahl Nv und gibt über die Ausgabeeinrichtung das erste und das zweite Steuersignal nur dann aus, wenn die aktuelle Motordrehzahl Nm unter die Vergleichsdrehzahl Nv fällt.In this embodiment, the device compares the current engine speed Nm of the internal combustion engine with the predetermined reference speed Nv and outputs via the output device, the first and the second control signal only when the current engine speed Nm falls below the reference speed Nv.

Alternativ (und bei der eingekuppelten Motorkupplung) kann die Vorrichtung die Drehzahl der Eingangswelle des Getriebes mit der vorgegebenen Vergleichsdrehzahl Nv oder mit einer dieser Vergleichsdrehzahl Nv proportionalen Drehzahl vergleichen, da bei der eingekuppelten Motorkupplung die Eingangswelle des Getriebes sich synchron mit der Ausgangswelle des Verbrennungsmotors dreht und die Motordrehzahl des Verbrennungsmotors und die Drehzahl der Eingangswelle des Getriebes zueinander identisch oder proportional sind.Alternatively (and in the engaged engine clutch), the device can compare the speed of the input shaft of the transmission with the predetermined reference speed Nv or with a speed proportional to this comparison speed Nv, since the input shaft of the transmission rotates synchronously with the output shaft of the internal combustion engine in the engaged engine clutch and the engine speed of the internal combustion engine and the speed of the input shaft of the transmission are identical or proportional to each other.

Gemäß einem weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung wird ein Fahrzeug, insbesondere ein Kraftfahrzeug geschaffen, das mit einem oben beschriebenen Verfahren betrieben wird und/oder eine oben beschriebene Vorrichtung aufweist.According to a further aspect of the present invention, a vehicle, in particular a motor vehicle is provided, which is operated by a method described above and / or having a device described above.

Vorteilhafte Ausgestaltungen des oben dargestellten Verfahrens sind, soweit im Übrigen auf die Zugangsanordnung beziehungsweise das Fahrzeug übertragbar, auch als vorteilhafte Ausgestaltungen der Zugangsanordnung beziehungsweise des Fahrzeugs anzusehen.Advantageous embodiments of the above-described method are, insofar as otherwise applicable to the access arrangement or the vehicle, also to be regarded as advantageous embodiments of the access arrangement or of the vehicle.

Im Folgenden wird die Erfindung anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispiels unter Zuhilfenahme von Figuren näher erläutert. Als Beispiel dient eine Vorrichtung, implementiert als eine Antriebssteuervorrichtung des Antriebsstranges eines Hybridelektrofahrzeugs. Zur Übersichtlichkeit sind in den Figuren nur die Komponenten eines Hybridelektrofahrzeugs schematisch dargestellt, welche zur Beschreibung der Erfindung unerlässlich sind. Gleiche Bezugszeichen beziehen sich auf gleiche Elemente. Dabei zeigen:In the following the invention will be explained in more detail by means of a preferred embodiment with the aid of figures. As an example, a device implemented as a drive control device of the powertrain of a hybrid electric vehicle. For clarity, only the components of a hybrid electric vehicle are shown schematically in the figures, which are essential for the description of the invention. Like reference numerals refer to like elements. Showing:

1 eine schematische Darstellung eines Antriebsstrangs eines Hybridelektrofahrzeugs vereinfacht in einem Blockschaltdiagramm, 1 a schematic representation of a drive train of a hybrid electric vehicle simplified in a block diagram,

2 ein Signallaufdiagramm zur Ansteuerung des Verbrennungsmotors eines Hybridelektrofahrzeugs nach dem Stand der Technik, 2 1 is a signal flow diagram for controlling the internal combustion engine of a hybrid electric vehicle according to the prior art,

3 eine schematische Darstellung des Antriebsstrangs von 1 mit der Vorrichtung zur Steuerung in einem Blockschaltdiagramm, 3 a schematic representation of the powertrain of 1 with the device for controlling in a block diagram,

4 ein Signallaufdiagramm zur Ansteuerung des Verbrennungsmotors gemäß einem Verfahren, 4 a signal flow diagram for controlling the internal combustion engine according to a method,

5 ein Flussdiagramm nach einer Ausführungsform der Erfindung zur Darstellung des Verfahrens 5 a flowchart according to an embodiment of the invention for illustrating the method

Die 1 zeigt den Antriebsstrang eines Hybridelektrofahrzeugs FZ, der einen Verbrennungsmotor VM, eine Verbrennungsmotorsteuereinrichtung VMS und einen Elektromotor EM aufweist. Eine Motorkupplung MK mit einer Motorkupplungssteuereinrichtung MKS ist zwischen dem Verbrennungsmotor VM und einem Getriebe G bzw. dem Elektromotor EM angeordnet, welche je nach Bedarf den Verbrennungsmotor VM mit dem Elektromotor EM bzw. dem Getriebe G durch Ein- bzw. Auskuppeln verbindet und trennt.The 1 shows the drive train of a hybrid electric vehicle FZ having an engine VM, an engine control unit VMS and an electric motor EM. An engine clutch MK with an engine clutch control device MKS is arranged between the internal combustion engine VM and a transmission G or the electric motor EM, which connects and disconnects the internal combustion engine VM with the electric motor EM or the transmission G as required by engagement or disengagement.

In einem eingekuppelten Zustand verbindet die Motorkupplung MK den Verbrennungsmotor VM mit dem Getriebe G, wodurch eine Eingangswelle EW des Getriebes G von einer Motorausgangswelle MW des Verbrennungsmotors VM angetrieben mit einer Drehzahl Ng dreht, welche mit der Drehzahl der Motorausgangswelle MW des Verbrennungsmotors VM, und somit mit einer Motordrehzahl Nm des Verbrennungsmotors VM synchronisiert ist. Die Antriebskraft des Verbrennungsmotor VM und ggfs. des Elektromotors EM wird von dem Getriebe G bedarfsweise übersetzt und über ein Differentialgetriebe D an Räder R des Fahrzeugs FZ weitergeleitet. Der Elektromotor EM wird von einem Energiespeicher ES mit dem zum Antrieb erforderlichen Strom versorgt.In an engaged state, the engine clutch MK connects the engine VM with the transmission G, whereby an input shaft EW of the transmission G driven by an engine output shaft MW of the internal combustion engine VM rotates at a speed Ng, which coincides with the speed of Motor output shaft MW of the internal combustion engine VM, and thus is synchronized with an engine speed Nm of the engine VM. The driving force of the internal combustion engine VM and, if necessary, the electric motor EM is translated by the transmission G as needed and forwarded via a differential gear D to wheels R of the vehicle FZ. The electric motor EM is powered by an energy storage ES with the power required for driving.

Wird die Motorkupplung MK ausgekuppelt, so wird eine Kraftübertragung KÜ vom Verbrennungsmotor VM zum Getriebe G bzw. zu den Rändern R unterbrochen. In diesem Fall können die Räder R dann nur von dem Elektromotor EM angetrieben werden.If the engine clutch MK is disengaged, a power transmission KÜ from the engine VM to the transmission G or to the edges R is interrupted. In this case, the wheels R can then only be driven by the electric motor EM.

Die 2 zeigt ein Verfahren zur Ansteuerung vom Verbrennungsmotor VM nach dem Stand der Technik.The 2 shows a method for controlling the internal combustion engine VM according to the prior art.

Wird, wie in der Figur dargestellt, eine Fahrzeugverlangsamungsanforderung vom Fahrpedalstellungssensor in Form von einer fallenden Signalflanke es1 oder als Low-Pegel eines Sensorsignals also des Fahrzeugverlangsamungsanforderungssignals empfangen, so wird nach einer Bearbeitungs- bzw. Latenzzeit zum Zeitpunkt 510 die Motorkupplung MK ausgekuppelt und der Verbrennungsmotor VM von dem Antriebsstrang getrennt.As shown in the figure, when a vehicle deceleration request is received from the accelerator position sensor in the form of a falling signal edge es1 or a low level of a sensor signal of the vehicle deceleration request signal, after a latency at the time 510 the engine clutch MK disengaged and the engine VM disconnected from the drive train.

Der Verbrennungsmotor VM wird dann allmählich bis auf Stillstand heruntergefahren (vgl. die Motordrehzahl Nm des Verbrennungsmotors). Sollte das Fahrzeug mit einer geringen Fahrgeschwindigkeit fortbewegt werden, treibt der Elektromotor EM die Räder R weiter an und hält das Fahrzeug bei einer vorgegebenen Fahrgeschwindigkeit.The internal combustion engine VM is then gradually shut down to standstill (cf the engine speed Nm of the internal combustion engine). Should the vehicle be traveling at a low vehicle speed, the electric motor EM continues to drive the wheels R and hold the vehicle at a given vehicle speed.

Derartige Ansteuerung hat jedoch einen Nachteil, dass der Verbrennungsmotor VM bei jeder Neubeschleunigung im Anschluss zu einem kurzzeitigen Abbremsen oder Anhalten des Fahrzeugs neu gestartet werden muss, also von einer Drehzahl von 0 hochgefahren werden muss, was unter Umständen zu einem Mehrverbrauch an Kraftstoff und zu einem stärkeren Verschleiß beim Verbrennungsmotor VM führt.However, such control has a disadvantage that the engine VM must be restarted at each re-acceleration following a brief braking or stopping the vehicle, so must be powered up from a speed of 0, which may lead to an increase in fuel consumption and a stronger wear on the internal combustion engine VM leads.

Zudem beschleunigt das Fahrzeug anfangs nur mit einem Drehmoment des Elektromotors EM, welches jedoch technisch bedingt relativ niedrig ist und daher für eine zügige Beschleunigung des Fahrzeugs nicht ausreicht.In addition, the vehicle accelerates initially only with a torque of the electric motor EM, which, however, is technically relatively low and therefore not sufficient for a speedy acceleration of the vehicle.

Außerdem muss ein Teil des Drehmoments des Elektromotors EM zum Starten des Verbrennungsmotors VM verwendet werden, was zu einer noch schleppenden Beschleunigung des Fahrzeugs führt.In addition, a part of the torque of the electric motor EM must be used to start the engine VM, resulting in still sluggish acceleration of the vehicle.

Die 3 zeigt eine Vorrichtung V (bzw. Hybridsteuervorrichtung, in Englisch HCU: Hybrid Control Unit), die mit dem in 1 dargestellten Antriebsstrang, einem Fahrpedalstellungssensor PS des Fahrzeugs, sowie einem Fahrmodusschalter FM zusammen wirkt.The 3 shows a device V (or hybrid control device, in English HCU: Hybrid Control Unit), with the in 1 shown powertrain, an accelerator pedal position sensor PS of the vehicle, and a drive mode switch FM cooperates.

Die Vorrichtung V umfasst eine Empfangseinrichtung EE, eine Vergleichseinrichtung VE, eine Ausgabeeinrichtung AE sowie eine Steuereinrichtung SE zusammen wirkt.The device V comprises a receiving device EE, a comparison device VE, an output device AE and a control device SE acts together.

Über die Empfangseinrichtung EE empfängt die Vorrichtung V Fahrzeugverlangsamungsanforderungssignale es1, und Fahrzeugbeschleunigungsanforderungssignale es2, welche beispielsweise von dem Fahrpedalstellungssensor PS generiert und über ein Fahrzeugbussystem an die Vorrichtung V übermittelt werden, und welche die Stellung des Fahrpedals (Gaspedal und/oder Bremspedal) wiedergeben.Via the receiving device EE, the device V receives vehicle deceleration request signals es1, and vehicle acceleration request signals es2, which are generated for example by the accelerator pedal position sensor PS and transmitted to the device V via a vehicle bus system, and which represent the position of the accelerator pedal (accelerator pedal and / or brake pedal).

Ferner empfängt die Vorrichtung V über die Empfangseinrichtung EE ein Fahrmodussignal ms von dem Fahrmodusschalter FM.Furthermore, the device V receives a driving mode signal ms from the driving mode switch FM via the receiving device EE.

Zudem erhält die Vorrichtung V von dem Verbrennungsmotor VM bzw. dem Getriebe G die aktuelle Drehzahl Nm der Ausgangswelle MW des Verbrennungsmotors VM bzw. die aktuelle Drehzahl Ng der Eingangswelle EW des Getriebes G.In addition, the device V receives from the internal combustion engine VM or the transmission G, the current speed Nm of the output shaft MW of the engine VM or the current speed Ng of the input shaft EW of the transmission G.

Basierend auf diesen Daten es1, es2, ms, Nm, Ng steuert und regelt die Vorrichtung V über die Steuereinrichtung SE und die Ausgabeeinrichtung AE je nach Bedarf und Einstellung des Fahrmodus des Fahrzeugs die Motorkupplung MK und den Verbrennungsmotor VM.Based on these data es1, es2, ms, Nm, Ng, the device V controls and regulates the engine clutch MK and the internal combustion engine VM via the control device SE and the output device AE as required and setting the driving mode of the vehicle.

Beim Starten des Fahrzeugs oder je nach Ausführung während des Betriebs des Fahrzeugs in regelmäßigen Zeitabständen erhält die Vorrichtung V über die Empfangseinrichtung EE durch Abfragen des Fahrmodusschalters FM die Einstellung des Fahrmodus in Form des Fahrmodussignals ms.When starting the vehicle or depending on the version during operation of the vehicle at regular intervals, the device V receives via the receiving device EE by querying the driving mode switch FM, the setting of the driving mode in the form of driving mode signal ms.

Ist ein Sportfahrmodus aktiviert (bzw. ist der Sparfahrmodus deaktiviert), so frägt die Vorrichtung V während des Betriebs des Fahrzeugs über die Empfangseinrichtung EE die Einstellung des Fahrpedals beim Fahrpedalstellungssensor PS ab.If a sports driving mode is activated (or the economy driving mode is deactivated), the device V queries the setting of the accelerator pedal at the accelerator pedal position sensor PS during operation of the vehicle via the receiving device EE.

Empfängt die Vorrichtung V über die Empfangseinrichtung EE von dem Fahrpedalstellungssensor PS eine Fahrzeugverlangsamungsanforderung in Form von einer fallenden Signalflanke es1 (wie diese in der 4 dargestellt ist), so vergleicht die Vorrichtung V mithilfe der Vergleichseinrichtung VE die aktuelle Drehzahl Nm der Ausgangswelle MW des Verbrennungsmotors VM (oder die aktuelle Drehzahl Ng der Eingangswelle EW des Getriebes G) mit einer vorgegebenen Vergleichsdrehzahl Nv. Sobald die aktuelle Drehzahl Nm des Verbrennungsmotors VM die Vergleichsdrehzahl Nv unterschreitet, gibt die Vorrichtung V bzw. die Steuereinrichtung SE der Vorrichtung V über die Ausgabeeinrichtung AE ein erstes Steuersignal ss1 an die Motorkupplung MK bzw. die Steuereinrichtung MKS der Motorkupplung MK und veranlasst diese, die Motorkupplung MK auszukuppeln und so die Kraftübertragung KÜ vom Verbrennungsmotor VM zu dem Getriebe G bzw. zu den Rädern R zu unterbrechen.Receives the device V via the receiving device EE from the accelerator pedal position sensor PS a vehicle deceleration request in the form of a falling signal edge es1 (as this in the 4 is shown), the device V compares the current speed Nm of the output shaft MW of the engine VM (or the current Speed Ng of the input shaft EW of the transmission G) with a predetermined reference speed Nv. As soon as the current rotational speed Nm of the internal combustion engine VM falls below the reference rotational speed Nv, the device V or the control device SE of the device V via the output device AE a first control signal ss1 to the engine clutch MK and the control device MKS the engine clutch MK and causes them, the Disconnect engine clutch MK and so interrupt the power transmission KÜ from the engine VM to the gear G and the wheels R.

Das Fahrzeug bzw. die Räder R des Fahrzeugs werden von nun an nur von dem Elektromotor EM angetrieben.The vehicle or the wheels R of the vehicle are driven from now on only by the electric motor EM.

Anschließend bzw. nachdem die Motorkupplung MK ausgekuppelt ist, gibt die Vorrichtung V über die Ausgabeeinrichtung AE ein zweites Steuersignal ss2 an den Verbrennungsmotor VM bzw. an die Steuereinrichtung VMS des Verbrennungsmotors VM und veranlasst diese, die Motordrehzahl Nm des Verbrennungsmotors VM auf eine vorgegebenen Leerlaufdrehzahl N0 (wobei N0 ungleich 0 ist) allmählich zu reduzieren und anschließend den Verbrennungsmotor VM in einem Leerlaufzustand mit dieser Leerlaufdrehzahl N0 zu halten. Es gilt zu betonen, dass der Verbrennungsmotor VM hier nicht zum Stillstand gebracht wird, sondern in einem Leerlaufzustand mit einer Leerlaufdrehzahl N0 ungleich 0 weiter in Bewegung gehalten wird.Subsequently or after the engine clutch MK is disengaged, the device V via the output device AE a second control signal ss2 to the engine VM or to the control device VMS of the engine VM and causes this, the engine speed Nm of the engine VM to a predetermined idle speed N0 (where N0 is not equal to 0) and then to keep the engine VM in an idle state at this idle speed N0. It should be emphasized that the internal combustion engine VM is not brought to a standstill here, but is kept in motion in an idling state with an idling speed N0 not equal to zero.

Nachdem der Verbrennungsmotor VM in den Leerlaufzustand versetzt ist oder je nach Ausführung der Vorrichtung V bereits unmittelbar nach dem Auskuppeln der Motorkupplung MK frägt die Vorrichtung V über die Empfangseinrichtung EE oder über eine hierfür vorgesehene, in der Figur nicht dargestellte Abfrageeinrichtung den Ladezustand lz des Energiespeichers ES ab, um zu überprüfen, ob die im Energiespeicher ES vorhandene elektrische Energie zum Betreiben des Fahrzeugs nur mit dem Elektromotor EM ausreicht.After the internal combustion engine VM is placed in the idling state or, depending on the design of the device V, immediately after disengaging the engine clutch MK, the device V inquires about the charge state lz of the energy store ES via the receiving device EE or via an interrogator not provided in the figure to check whether the energy stored in the energy storage ES electrical energy to operate the vehicle only with the electric motor EM is sufficient.

Hierzu vergleicht die Vorrichtung V über die Vergleichseinrichtung VE oder über eine hierfür vorgesehene, in der Figur nicht dargestellte Einrichtung den vom Energiespeicher ES aktuell erhaltenen Ist-Ladezustand lz des Energiespeichers ES mit einem vorgegebenen Soll-Ladezustand.For this purpose, the device V compares via the comparison device VE or via a device, not shown in the figure, the actual charge state lz of the energy store ES currently obtained from the energy store ES with a predetermined desired charge state.

Solang der aktuelle Ist-Ladezustand lz den Soll-Ladezustand überschreitet, so wird die Motorkupplung in dem ausgekuppelten Kupplungszustand gehalten und das Fahrzeug bzw. die Räder R werden lediglich von dem Elektromotor EM angetrieben (S204).As long as the current actual state of charge lz exceeds the target state of charge, the engine clutch is kept in the disengaged clutch state and the vehicle or wheels R are driven only by the electric motor EM (S204).

Sobald aber der aktuelle Ist-Ladezustand lz den Soll-Ladezustand unterschreitet, gibt die Vorrichtung V über die Ausgabeeinrichtung AE ein drittes Steuersignal ss3 an die Motorkupplung MK bzw. die Motorkupplungssteuereinrichtung MKS aus und veranlasst diese, die Motorkupplung MK wiedereinzukuppeln und so die Kraftübertragung KÜ vom Verbrennungsmotor VM zu den Rädern R herzustellen.But as soon as the current actual state of charge lz falls below the nominal state of charge, the device V via the output device AE outputs a third control signal ss3 to the engine clutch MK and the engine clutch control device MKS and causes them to re-engage the engine clutch MK and so the power transmission KÜ of Internal combustion engine VM to the wheels R produce.

Ansonsten wird das Fahrzeug bzw. werden die Räder R nur von dem Elektromotor EM solange angetrieben, bis die Vorrichtung V über die Empfangseinrichtung EE eine Fahrzeugbeschleunigungsanforderung in Form von einer steigenden Signalflanke es2 des Sensorsignals des Fahrpedaleinstellungssensors PS erhält.Otherwise, the vehicle or the wheels R are only driven by the electric motor EM until the device V receives a vehicle acceleration request via the receiving device EE in the form of a rising signal edge es2 of the sensor signal of the accelerator pedal adjustment sensor PS.

Erhält die Vorrichtung V die Fahrzeugbeschleunigungsanforderung, so gibt sie bzw. die Steuereinrichtung SE über die Ausgabeeinrichtung AE das dritte Steuersignal ss3 an die Motorkupplung MK bzw. die Motorkupplungssteuereinrichtung MKS und veranlasst diese, die Motorkupplung MK wiedereinzukuppeln.If the device V receives the vehicle acceleration request, it or the control device SE via the output device AE, the third control signal ss3 to the engine clutch MK and the engine clutch control device MKS and causes them to re-engage the engine clutch MK.

Anschließend bzw. nach dem Wiedereinkuppeln der Motorkupplung MK gibt die Vorrichtung V bzw. die Steuereinrichtung SE der Vorrichtung V über die Ausgabeeinrichtung AE ein viertes Steuersignal ss4 an den Verbrennungsmotor VM bzw. an die Verbrennungsmotorsteuerung VMS und veranlasst diese, die Motordrehzahl Nm des Verbrennungsmotors VM allmählich zu steigern, nämlich auf ein Niveau, welches der Einstellung des Fahrpedals entspricht, welche die Vorrichtung V bspw. von dem Signalpegel des Sensorsignals es2 des Fahrpedaleinstellungssensors PS ableitet.Subsequently or after re-engagement of the engine clutch MK, the device V or the control device SE of the device V via the output device AE a fourth control signal ss4 to the engine VM or to the engine control VMS and causes them, the engine speed Nm of the engine VM gradually to increase, namely to a level corresponding to the setting of the accelerator pedal, which derives the device V, for example, from the signal level of the sensor signal es2 of the accelerator pedal adjustment sensor PS.

So beschleunigt bzw. startet die Vorrichtung V das Fahrzeug mit einem Drehmoment des Elektromotors EM und einem Drehmoment des Verbrennungsmotors VM anfangs mit der Leerlaufdrehzahl N0 und danach mit der steigenden Drehzahl Nm des Verbrennungsmotors VM durch.Thus, the device V accelerates the vehicle with a torque of the electric motor EM and a torque of the internal combustion engine VM initially with the idling speed N0 and then with the increasing speed Nm of the internal combustion engine VM.

Nachdem die Vorrichtung anhand der 3 näher beschrieben wurde, wird nun anhand der 5 ein Verfahren zur Steuerung des Antriebsstrangs des Fahrzeuges FZ beschrieben.After the device based on the 3 is described in more detail, is now based on the 5 a method for controlling the drive train of the vehicle FZ described.

Ausgehend von einem Fahrzeug mit einer in 3 beschriebenen Vorrichtung frägt beim Starten und in vorgegebenen Zeitabständen im laufenden Betrieb des Fahrzeugs mit einer integrierten Sportfahrfunktion bzw. Sparfahrfunktion mit einem dazugehörigen manuell betätigbaren Fahrmodusschalter FM die Vorrichtung V gemäß dem Verfahrensschritt S101 den Schaltzustand des Fahrmodusschalters ab.Starting from a vehicle with an in 3 described device asks at start and at predetermined intervals during operation of the vehicle with an integrated Sportfahrfunktion or Sparfahrfunktion with an associated manually operable driving mode switch FM device V according to the process step S101 the switching state of the driving mode switch.

Ist ein Sportfahrmodus aktiviert, so gilt es das Fahrzeug sportlich zu fahren, also dem Fahrer ein sportliches Fahrgefühl zu vermitteln. Ist der Sportfahrmodus deaktiviert, so gilt es das Fahrzeug kraftstoffsparend zu fahren. If a sports driving mode is activated, then it is the vehicle sporty to drive, so to give the driver a sporty driving experience. If the sport driving mode is deactivated, then it is necessary to drive the vehicle to save fuel.

Ist der Sportfahrmodus nicht aktiviert, so wechselt die Vorrichtung V gemäß dem Verfahrensschritt S201 zu einem Normalfahrbetriebsmodus nach dem Verfahrensschritt S301, bis der Fahrmodusschalter FM auf dem Sportfahrmodus eingestellt wird.If the sport driving mode is not activated, the device V changes according to the method step S201 to a normal driving mode after the step S301 until the driving mode switch FM is set in the sport driving mode.

In diesem Normalfahrbetriebsmodus gemäß dem Verfahrensschritt S301 werden die Räder R wahlweise von dem Verbrennungsmotor VM oder primär von dem Verbrennungsmotor VM und zusätzlich von dem Elektromotor EM angetrieben.In this normal driving mode according to the process step S301, the wheels R are selectively driven by the engine VM or primarily by the engine VM and additionally by the electric motor EM.

Ist der Fahrmodusschalter FM auf den Sportfahrmodus eingestellt, so geht die Vorrichtung V zu dem nächsten Verfahrensschritt S102 und frägt im laufenden Betrieb des Fahrzeugs über das Fahrzeugbussystem beim Fahrpedalstellungssensor PS die Fahrpedaleinstellung es1 ab.If the travel mode switch FM is set to the sport driving mode, the device V goes to the next method step S102 and in the current operation of the vehicle via the vehicle bus system asks the accelerator pedal position sensor es1 from the accelerator pedal position sensor PS.

Alternativ zum Sportfahrmodus kann das Fahrzeug mit einem Sparfahrmodus ausgestattet sein, wobei bei einem aktivierten Sparfahrmodus das Fahrzeug kraftstoffsparend zu fahren gilt und bei einem deaktivierten Sparfahrmodus das Fahrzeug vielmehr sportlich zu fahren gilt.As an alternative to the sports driving mode, the vehicle may be equipped with an economy driving mode, with an activated economy driving mode, the vehicle is fuel-efficient drive and in a deactivated economy mode, the vehicle is rather sporty drive.

Ist das Fahrzeug mit einem Sparfahrmodus ausgestattet, so wird im Verfahrensschritt S101 der Schaltzustand des Fahrmodusschalters FM abgefragt und erst beim deaktivierten Sparfahrmodus wird der Verfahrensschritt S102 durchgeführt. Ist der Sparfahrmodus aktiviert, so geht die Vorrichtung V zu dem Normalbetrieb gemäß dem Verfahrensschritt S301 und hält das Fahrzeug in diesem Normalbetrieb, bis der Sparfahrmodus deaktiviert wird. Eine Deaktivierung des Sparfahrmodus wird von der Vorrichtung V in vorgegebenen Zeitabständen gemäß dem Verfahrensschritt S101 abgefragt und erkannt.If the vehicle is equipped with an economy mode, the switching state of the driving mode switch FM is queried in method step S101, and method step S102 is performed only when the economy mode is deactivated. If the economy mode is activated, the device V goes to normal operation according to the method step S301 and keeps the vehicle in this normal operation until the economy mode is deactivated. A deactivation of the economy mode is queried and recognized by the device V at predetermined time intervals according to the method step S101.

Empfängt die Vorrichtung V beim aktivierten Sportfahrmodus bzw. beim deaktivierten Sparfahrmodus gemäß dem Verfahrensschritt S102 eine Fahrzeugverlangsamungsanforderung in Form von einer fallenden Signalflanke des vom Fahrpedalstellungssensor PS ausgegebenen Fahrpedalstellungssignals es1, so frägt die Vorrichtung V gemäß dem Verfahrensschritt S103 anschließend periodisch in vorgegebenen Zeitabständen die Motordrehzahl Nm des Verbrennungsmotors VM oder die Drehzahl Ng der Eingangswelle EM des Getriebes G ab und vergleicht diese Drehzahl Nm bzw. Ng mit einer vorgegebenen Vergleichsdrehzahl Nv.If the device V receives a vehicle deceleration request in the form of a falling signal edge of the accelerator pedal position sensor es1 issued accelerator pedal position signal es1, then requests the device V according to the method step S103 then periodically at predetermined time intervals, the engine speed Nm of Combustion engine VM or the rotational speed Ng of the input shaft EM of the transmission G and compares this speed Nm and Ng with a predetermined reference speed Nv.

Empfängt die Vorrichtung V aber keine Fahrzeugverlangsamungsanforderung vom Sensor PS, so geht die Vorrichtung V wieder gemäß dem Verfahrensschritt S202 zum Verfahrensschritt S102 zurück und frägt wieder ab, ob nun die Fahrzeugverlangsamungsanforderung vorliegt.However, if the device V does not receive a vehicle deceleration request from the sensor PS, the device V returns to step S102 again according to the method step S202 and again asks whether the vehicle deceleration request is present.

Fällt die Drehzahl Nm bzw. Ng unter die vorgegebene Vergleichsdrehzahl Nv, so veranlasst die Vorrichtung V gemäß dem Verfahrensschritt S104 mittels Ausgeben eines Steuersignals ss1 an die Motorkupplungssteuereinrichtung MKS, die Motorkupplung MK auszukuppeln bzw. auszurücken, sodass der Verbrennungsmotor VM vom dem Antriebsstrang getrennt und somit auch die Kraftübertragung KÜ von dem Verbrennungsmotor VM zu dem Getriebe G bzw. zu den Rädern R unterbrochen bzw. gelöst wird.If the rotational speed Nm or Ng falls below the predetermined reference rotational speed Nv, the device V according to the method step S104 causes the engine clutch MK to disengage the engine clutch MK by outputting a control signal ss1 to the engine clutch control device MKS so that the engine VM is disconnected from the drive train and thus also the power transmission KÜ from the internal combustion engine VM to the transmission G or to the wheels R is interrupted or released.

Optional wird vor dem Auskuppeln bzw. Ausrücken der Motorkupplung MK überprüft, ob die Drehzahl Nm des Verbrennungsmotors VM und die Drehzahl Ng der Eingangswelle EW des Getriebes G zueinander synchronisiert sind und erst bei zueinander synchronisierten Drehungen der beiden Wellen MW, EW wird die Motorkupplung MK ausgekuppelt.Optionally, before disengaging or disengaging the engine clutch MK, it is checked whether the rotational speed Nm of the internal combustion engine VM and the rotational speed Ng of the input shaft EW of the transmission G are synchronized with one another and only when the rotations of the two shafts MW, EW are synchronized with one another, the engine clutch MK is disengaged ,

Nachdem die Motorkupplung MK ausgekuppelt ist, wird die Drehzahl Nm des Verbrennungsmotors VM gemäß dem Verfahrensschritt S105 bis auf einer vorgegebenen Leerlaufdrehzahl N0 gesenkt und der Verbrennungsmotor VM wird anschließend gemäß dem Verfahrensschritt S106 in einem Leerlaufzustand mit dieser Leerlaufdrehzahl N0 gehalten.After the engine clutch MK is disengaged, the rotational speed Nm of the internal combustion engine VM is reduced according to the method step S105 to a predetermined idling speed N0 and the internal combustion engine VM is then maintained in an idling state with this idling rotational speed N0 according to the process step S106.

Der Verbrennungsmotor VM wird gemäß dem Verfahrensschritt S108 solange auf diesem Leerlaufzustand mit der gegebenen Leerlaufdrehzahl N0 solange gehalten, bis eine Anforderung zu einer Fahrzeugneubeschleunigung gestellt wird.The internal combustion engine VM is kept in this idle state at the given idle speed N0 until a request for a vehicle's new acceleration is made in accordance with the method step S108.

Diese Anforderung wird von dem Fahrpedalstellungssensor PS beim bspw. Betätigen des Gaspedals gestellt und als bspw. steigende Signalflanke es2 des Sensorsignals von der Empfangseinrichtung EE der Vorrichtung V erfasst.This request is made by the accelerator pedal position sensor PS when, for example, pressing the accelerator pedal and detected as, for example, rising signal edge es2 of the sensor signal from the receiving device EE of the device V.

In der Zeit, in der die Motorkupplung MK ausgekuppelt ist und der Verbrennungsmotor VM allmählich zum Leerlaufzustand versetzt und in diesem Leerlaufzustand gehalten wird, frägt die Vorrichtung V gemäß dem Verfahrensschritt S107 in vorgebenden Zeitabständen wiederholt beim Energiespeicher ES den Ladezustand des Energiespeichers ES ab und vergleicht den aktuellen Ladezustand des Energiespeichers ES mit einem vorgegebenen zum Betrieb des Fahrzeugs erforderlichen Soll-Ladezustand des Energiespeichers ES.In the time in which the engine clutch MK is disengaged and the engine VM is gradually brought to the idle state and kept in this idling state, the device V according to the process step S107 repeatedly requests the energy storage ES at predetermined intervals at the energy storage ES and compares the current charge state of the energy storage ES with a predetermined required for operation of the vehicle target state of charge of the energy storage ES.

Solange der Ist-Ladezustand den Soll-Ladezustand überschreitet, also solang ausreichende Energie zum elektrischen Antrieb des Fahrzeugs für den Elektromotor EM vorhanden ist, hält die Vorrichtung V die Motorkupplung MK im ausgekuppelten Kupplungszustand und treibt das Fahrzeug bzw. die Räder R weiter nur mit dem Elektromotor EM an.As long as the actual state of charge exceeds the desired state of charge, so long as sufficient energy for electric propulsion of the vehicle for the electric motor EM is present, holds the device V, the engine clutch MK in the disengaged clutch state and drives the vehicle or the wheels R only with the Electric motor EM on.

Sobald aber der Ist-Ladezustand den Soll-Ladezustand unterschreitet, also sobald die im Energiespeicher ES verbliebene Energie zum rein elektrischen Antrieb des Fahrzeugs nur mit Elektromotor EM nicht aus reicht, kuppelt die Vorrichtung V gemäß dem Verfahrensschritt S302 die Motorkupplung MK wieder ein und geht in den Normalbetrieb gemäß dem Verfahrensschritt S301, wobei das Fahrzeug bzw. die Räder primär vom Verbrennungsmotor VM betrieben werden.But as soon as the actual state of charge falls below the nominal state of charge, so as soon as the energy remaining in the energy storage ES for purely electric drive of the vehicle is not sufficient only with electric motor EM, couples the device V according to the method step S302, the engine clutch MK again and goes into the normal operation according to the method step S301, wherein the vehicle or the wheels are operated primarily by the internal combustion engine VM.

Ansonsten wird die Motorkupplung MK solang im ausgekuppelten Kupplungszustand und der Verbrennungsmotor VM im Leerlaufzustand gehalten, bis eine Anforderung gemäß dem Verfahrensschritt S108 auf eine Beschleunigung des Fahrzeugs empfangen wird.Otherwise, the engine clutch MK is kept in the disengaged clutch state and the engine VM in the idle state until a request according to the step S108 is received for an acceleration of the vehicle.

Wird gemäß dem Verfahrensschritt S108 eine Anforderung auf eine Beschleunigung des Fahrzeugs empfangen, so kuppelt die Vorrichtung V gemäß dem Verfahrensschritt S109 die Motorkupplung MK wieder ein, um den sich mit der Leerlaufdrehzahl N0 drehenden Verbrennungsmotor VM wieder mit dem Antriebsstrang zu verbinden und eine Kraftübertragung KÜ vom Verbrennungsmotor VM zum Getriebe G bzw. zu den Rädern R herzustellen.If, according to method step S108, a request for an acceleration of the vehicle is received, then according to method step S109 the device V reconnects the engine clutch MK to reconnect the engine VM, which is rotating with the idling speed N0, to the drive train and transmit a power transmission KÜ from the engine Manufacture internal combustion engine VM to the gear G and to the wheels R.

Anschließend beschleunigt die Vorrichtung V gemäß dem Verfahrensschritt S111 das Fahrzeug mit einem kombinierten Drehmoment des Verbrennungsmotors VM im anhänglichen Leerlaufzustand und des Elektromotors EM, wobei die Drehzahl Nm des Verbrennungsmotors VM gemäß dem Verfahrensschritt S110 gemäß der Pedaleinstellung erhöht wird, um die Beschleunigung schnell auszuführen und ein Beschleunigungsgefühl beim Fahrer bzw. bei den Fahrzeuginsassen zu verstärken.Then, according to the process step S111, the apparatus V accelerates the vehicle with the idling-state combined engine EM engine combined torque VM and the engine speed VM of the engine VM is increased in accordance with the step S110 according to the pedal setting to execute and accelerate the acceleration quickly To increase the feeling of acceleration in the driver or in the vehicle occupants.

Solange jedoch keine Anforderung auf eine Beschleunigung vorliegt, wird die Motorkupplung MK gemäß dem Verfahrensschritt S204 in dem ausgekuppelten Zustand, der Verbrennungsmotor VM im Leerlaufzustand gehalten. In dieser Zeit wird das Fahrzeug bzw. werden die Räder R lediglich mit dem Drehmoment des Elektromotors EM angetrieben.

VM
Verbrennungsmotor
VMS
Steuereinrichtung des Verbrennungsmotors VM
MW
Ausgangswelle des Verbrennungsmotors VM
MK
Motorkupplung
MKS
Steuereinrichtung der Motorkupplung MK
EM
Elektromotor
ES
Energiespeicher
G
Getriebe
EW
Eingangswelle des Getriebes G
D
Differentialgetriebe
R
Räder
KÜ
Kraftübertragung vom Verbrennungsmotor VM zu den Rädern R
PS
Fahrpedalstellungssensor
FM
Fahrmodusschalter
V
Vorrichtung
EE
Empfangseinrichtung
VE
Vergleichseinrichtung
AE
Ausgabeeinrichtung
SES
teuereinrichtung
es1
Fahrzeugverlangsamungsanforderungssignal
es2
Fahrzeugbeschleunigungsanforderungssignal
ss1
Steuersignal zum Auskuppeln der Motorkupplung MK
Ss3
Steuersignal zum Einkuppeln der Motorkupplung MK
ss2, ss4
Steuersignale zum Regeln der Motordrehzahl Nm des Verbrennungsmotors VM
ms
Fahrmodussignal
lz
Ladezustandssignal des Energiespeichers ES
Nm
Motordrehzahl des Verbrennungsmotors VM bzw. Drehzahl der Ausgangswelle MW des Verbrennungsmotors VM
Ng
Drehzahl der Eingangswelle EW des Getriebes G
N0
Leerlaufdrehzahl des Verbrennungsmotors VM
VN
vergleichsdrehzahl für den Verbrennungsmotor VM
However, as long as there is no request for acceleration, the engine clutch MK according to the process step S204 in the disengaged state, the engine VM is kept in the idle state. During this time, the vehicle or the wheels R are driven only with the torque of the electric motor EM.
VM
internal combustion engine
VMS
Control device of the internal combustion engine VM
MW
Output shaft of the internal combustion engine VM
MK
clutch
MKS
Control device of the engine coupling MK
EM
electric motor
IT
energy storage
G
transmission
EW
Input shaft of the transmission G
D
differential gear
R
bikes
CT
Power transmission from the engine VM to the wheels R
PS
Accelerator pedal position sensor
FM
Driving mode switch
V
contraption
EE
receiving device
VE
comparator
AE
output device
SES
control means
es1
Vehicle deceleration request signal
es2
Vehicle acceleration request signal
ss1
Control signal for disengaging the engine clutch MK
ss3
Control signal for engaging the engine clutch MK
ss2, ss4
Control signals for controlling the engine speed Nm of the internal combustion engine VM
ms
Driving mode signal
lz
Charge state signal of the energy storage ES
nm
Engine speed of the engine VM or speed of the output shaft MW of the engine VM
ng
Speed of the input shaft EW of the transmission G
N0
Idling speed of the internal combustion engine VM
VN
Comparative speed for the internal combustion engine VM

Claims (13)

Verfahren zum Steuern des Antriebs eines Fahrzeugs mit – zumindest einem Fahrzeugrad (R), – einem Verbrennungsmotor (VM) zum Antreiben des zumindest einen Fahrzeugrades (R), – einem Elektromotor (EM) zum Antreiben des zumindest einen Fahrzeugrades (R), – einer Motorkupplung (MK) zum Herstellen einer Kraftübertragung (KÜ) vom Verbrennungsmotor (VM) zu dem zumindest einen Fahrzeugrad (R) in einem eingekuppelten Kupplungszustand und zum Unterbinden dieser Kraftübertragung (KÜ) in einem ausgekuppelten Kupplungszustand, und wobei das Verfahren folgende Verfahrensschritte umfasst: – Versetzen (S104, 510) der Motorkupplung (MK) in einen ausgekuppelten Kupplungszustand, wenn eine Fahrzeugverlangsamung angefordert wird (S102); – Reduzieren (S105) der Motordrehzahl (Nm) des Verbrennungsmotors (VM) bis zu einer vorgegebenen Leerlaufdrehzahl (N0) nach dem Versetzen (S104, 510) der Motorkupplung (MK) in den ausgekuppelten Kupplungszustand und dann Halten (S106) des Verbrennungsmotors (VM) in einem Leerlaufzustand mit dieser Leerlaufdrehzahl (N0).Method for controlling the drive of a vehicle with - at least one vehicle wheel (R), - an internal combustion engine (VM) for driving the at least one vehicle wheel (R), - an electric motor (EM) for driving the at least one vehicle wheel (R), - one Motor coupling (MK) for producing a power transmission (KÜ) from the internal combustion engine (VM) to the at least one vehicle wheel (R) in a coupled clutch state and to prevent this power transmission (KÜ) in a disengaged clutch state, and wherein the method comprises the following steps: - offset (S104, 510 ) the engine clutch (MK) in a disengaged clutch state when a vehicle deceleration is requested (S102); - Reducing (S105) the engine speed (Nm) of the internal combustion engine (VM) to a predetermined idling speed (N0) after the offset (S104, 510 ) of the engine clutch (MK) in the disengaged clutch state and then holding (S106) of the engine (VM) in an idling state with this idle speed (N0). Verfahren nach Anspruch 1, mit folgenden Verfahrensschritten: – Versetzen (S109, 520) der Motorkupplung (MK) in einen eingekuppelten Kupplungszustand, wenn eine Fahrzeugbeschleunigung angefordert wird (S108); – Beschleunigen (S111) des Fahrzeugs mit dem Drehmoment des Elektromotors (EM) und dem Drehmoment des Verbrennungsmotors (VM) in dem Leerlaufzustand nach dem Versetzen (S109, 520) der Motorkupplung (MK) in den eingekuppelten Kupplungszustand.Process according to Claim 1, with the following process steps: - placing (S109, 520) the engine clutch (MK) in a clutch engaged state when vehicle acceleration is requested (S108); - Acceleration (S111) of the vehicle with the torque of the electric motor (EM) and the torque of the internal combustion engine (VM) in the idling state after the displacement (S109, 520) of the engine clutch (MK) in the engaged clutch state. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, wobei, – der Verbrennungsmotor (VM) nach dem Versetzen (S104, 510) der Motorkupplung (MK) in den ausgekuppelten Kupplungszustand nur dann in den. Leerlaufzustand mit der Leerlaufdrehzahl (N0) versetzt (S105) und in diesem Leerlaufzustand gehalten wird (S106), wenn ein Sparfahrmodus des Fahrzeugs deaktiviert ist und es das Fahrzeug nicht kraftstoffsparend zu fahren gilt.Method according to claim 1 or 2, wherein, - the internal combustion engine (VM) after the relocation (S104, 510 ) of the engine clutch (MK) in the disengaged clutch state only in the. Idle state with the idling speed (N0) offset (S105) and held in this idling state (S106), when a car economy mode of the vehicle is disabled and it does not drive the vehicle is fuel efficient. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, wobei, – der Verbrennungsmotor (VM) nach dem Versetzen (S104, 510) der Motorkupplung (MK) in den ausgekuppelten Kupplungszustand nur dann in den Leerlaufzustand mit der Leerlaufdrehzahl (N0) versetzt (S105) und in diesem Leerlaufzustand gehalten wird (S106), wenn ein Sportfahrmodus des Fahrzeugs aktiviert (S101) ist und es das Fahrzeug „sportlich” zu fahren gilt.Method according to claim 1 or 2, wherein, - the internal combustion engine (VM) after the relocation (S104, 510 ) of the engine clutch (MK) in the disengaged clutch state only in the idling state with the idling speed (N0) and is held in this idling state (S106), when a sport driving mode of the vehicle is activated (S101) and it is the vehicle " sporty "to drive applies. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, wobei, – Fahrverhalten des Fahrers aus zumindest einer vorherigen Fahrt analysiert wird, und – der Verbrennungsmotor (VM) nach dem Versetzen (S104, 510) der Motorkupplung (MK) in den ausgekuppelten Kupplungszustand nur dann in den Leerlaufzustand mit der Leerlaufdrehzahl (N0) versetzt (S105) und in diesem Leerlaufzustand gehalten (S106) wird, wenn das Fahrverhalten des Fahrers als „sportlich” veranlagt analysiert wird.Method according to claim 1 or 2, wherein, - the driver's driving behavior is analyzed from at least one previous trip, and - the internal combustion engine (VM) after the relocation (S104, 510 ) of the engine clutch (MK) in the disengaged clutch state only in the idling state with the idling speed (N0) offset (S105) and held in this idle state (S106) is analyzed when the driving behavior of the driver as "sporty". Verfahren nach einem der vorangehenden. Ansprüche, wobei die Motorkupplung (MK) beim Vorliegen einer Fahrzeugverlangsamungsanforderung (S102) nur dann in den ausgekuppelten Kupplungszustand versetzt wird (S104, 510), wenn die Motordrehzahl (Nm) des Verbrennungsmotors (VM) unter eine vorgegebene Vergleichsdrehzahl (Nv) fällt (S103).Method according to one of the preceding. Claims, wherein the engine clutch (MK) is placed in the disengaged clutch state only in the presence of a vehicle deceleration request (S102) (S104, S104). 510 ) when the engine speed (Nm) of the engine (VM) falls below a predetermined reference speed (Nv) (S103). Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei, – die Motorkupplung (MK) nach Empfang (S102) eines Fahrzeugverlangsamungsanforderungssignals nur dann in den ausgekuppelten Kupplungszustand versetzt wird (S104) bzw. nur solange in dem ausgekuppelten Kupplungszustand gehalten wird (S105), wenn die in einem zur Versorgung vom Elektromotor (EM) mit elektrischer Energie dienenden Energiespeicher (ES) verbliebene elektrische Energie für den Elektromotor (EM) zum Antrieb der Räder (R) ausreicht (S107).Method according to one of the preceding claims, wherein - The motor coupling (MK) after receipt (S102) of a vehicle deceleration request signal is only placed in the disengaged clutch state (S104) or only as long as in the disengaged clutch state is held (S105), if in one for supply from the electric motor (EM) with electrical energy remaining energy storage (ES) remaining electrical energy for the electric motor (EM) to drive the wheels (R) is sufficient (S107). Vorrichtung (V) zum Steuern des Antriebs eines Fahrzeugs mit zumindest einem Fahrzeugrad, das mittels eines Verbrennungsmotors (VM) und eines Elektromotors (EM) angetrieben wird, wobei eine Motorkupplung (MK) eine Kraftübertragung (KÜ) vom Verbrennungsmotor (VM) zum zumindest einen Fahrzeugrad (R) herstellt oder unterbindet, wobei die Vorrichtung (V) folgende Merkmale aufweist: – eine Empfangseinrichtung (EE) – zum Empfang eines Fahrzeugverlangsamungsanforderungssignal (es1), und/oder Fahrzeugbeschleunigungsanforderungssignals (es2); – eine Ausgabeeinrichtung (AE) – zum Ausgeben eines Steuersignals (ss1, ss3) zum Aus-/Einkuppeln der Motorkupplung (MK), und – zum Ausgeben eines Steuersignals (ss2, ss4) zum Regeln der Motordrehzahl (Nm) des Verbrennungsmotors (VM); – eine Steuereinrichtung (SE), wobei die Steuervorrichtung (SE) dafür ausgelegt ist: – beim Empfang eines Fahrzeugverlangsamungsanforderungssignals (es1) durch die Empfangseinrichtung (EE) die Ausgabeeinrichtung (AE) dazu zu veranlassen: – ein erstes Steuersignal (ss1) zum Versetzen (510) der Motorkupplung (MK) in einen ausgekuppelten Kupplungszustand, bei dem die Kraftübertragung vom Verbrennungsmotor zum Fahrzeugrad unterbunden ist und – ein zweites Steuersignal (ss2) zum Reduzieren der Motordrehzahl (Nm) des Verbrennungsmotors (VM) bis zu einer vorgegebenen Leerlaufdrehzahl (N0) nach dem Versetzen der Motorkupplung (MK) in den ausgekuppelten Kupplungszustand, bei dem die Kraftübertragung von Verbrennungsmotor zum Fahrzeugrad unterbunden ist, sowie zum. Halten des Verbrennungsmotors (VM) in dieser Leerlaufdrehzahl (N0) auszugeben.Device (V) for controlling the drive of a vehicle with at least one vehicle wheel, which is driven by means of an internal combustion engine (VM) and an electric motor (EM), wherein an engine clutch (MK) a power transmission (KÜ) from the internal combustion engine (VM) to at least one Vehicle wheel (R) is established or prevented, wherein the device (V) comprises the following features: - a receiving device (EE) - for receiving a vehicle deceleration request signal (es1), and / or vehicle acceleration request signal (es2); - an output device (AE) - for outputting a control signal (ss1, ss3) for disengaging / engaging the engine clutch (MK), and - for outputting a control signal (ss2, ss4) for regulating the engine speed (Nm) of the internal combustion engine (VM) ; A control device (SE), wherein the control device (SE) is designed to: - receive a vehicle deceleration request signal (es1) by the receiving device (EE) to cause the output device (AE) to: - a first control signal (ss1) for offsetting ( 510 ) of the engine clutch (MK) in a disengaged clutch state in which the power transmission from the engine to the vehicle wheel is prevented and - a second control signal (ss2) for reducing the engine speed (Nm) of the internal combustion engine (VM) up to a predetermined idle speed (N0) after the displacement of the engine clutch (MK) in the disengaged clutch state, in which the power transmission from the engine to the vehicle wheel is prevented, as well as. Holding the internal combustion engine (VM) in this idle speed (N0) output. Vorrichtung (V) nach Anspruch 8, wobei die Steuervorrichtung (SE) beim Empfang eines Fahrzeugbeschleunigungsanforderungssignals (es2) durch die Empfangseinrichtung (EE) die Ausgabeeinrichtung (AE) dazu veranlasst: – ein drittes Steuersignal (ss3) zum Versetzen der Motorkupplung (MK) in einen eingekuppelten (520) der Kupplungszustand, bei dem die Kraftübertragung vom Verbrennungsmotor zum Fahrzeugrad hergestellt ist, bei dem die Kraftübertragung vom Verbrennungsmotor zum Fahrzeugrad hergestellt ist, und – ein viertes Steuersignal (ss4) zum Erhöhen der Motordrehzahl (Nm) des Verbrennungsmotors (VM) von der Leerlaufdrehzahl (N0) auszugeben.Device (V) according to claim 8, wherein the control device (SE) upon receipt of a vehicle acceleration request signal (es2) by the receiving device (EE) causes the output device (AE) to: A third control signal (ss3) for engaging the engine clutch (MK) in an engaged state (520) of the clutch state in which the power transmission from the engine to the vehicle wheel in which the power transmission from the engine to the vehicle wheel is established, and A fourth control signal (ss4) for increasing the engine speed (Nm) of the internal combustion engine (VM) from the idling speed (N0) issue. Vorrichtung (V) nach Anspruch 8, wobei – die Empfangseinrichtung (EE) ein Fahrmodussignal (ms) erhält, und – die Steuervorrichtung (SE) die Ausgabeeinrichtung (AE) nur dann zum Ausgeben des zweiten Steuersignals (ss2) veranlasst, wenn das über die Empfangseinrichtung (EE) empfangene Fahrmodussignal (ms) nicht auf einen Sparfahrmodus hindeutet, wobei es in diesem Sparfahrmodus das Fahrzeug kraftstoffsparend zu fahren gilt.Device (V) according to claim 8, wherein - The receiving device (EE) receives a driving mode signal (ms), and - The control device (SE) the output device (AE) only for outputting the second control signal (ss2) causes if the received via the receiving device (EE) driving mode signal (ms) does not indicate an economy mode, wherein it saves fuel in this economy mode the vehicle to drive applies. Vorrichtung (V) nach Anspruch 8, wobei – die Empfangseinrichtung (EE) ein Fahrmodussignal (ms) erhält, und – die Steuervorrichtung (SE) die Ausgabeeinrichtung (AE) nur dann zum Ausgeben des zweiten Steuersignals (ss2) veranlasst, wenn das über die Empfangseinrichtung (EE) empfangene Fahrmodussignal (ms) auf einen Sportfahrmodus hindeutet, wobei es in diesem Sparfahrmodus das Fahrzeug „sportlich” zu fahren gilt.Device (V) according to claim 8, wherein - The receiving device (EE) receives a driving mode signal (ms), and - The control device (SE) the output device (AE) only for outputting the second control signal (ss2) causes when the received via the receiving device (EE) driving mode signal (ms) indicates a sport driving mode, said in this economy mode the vehicle "sporty "Is to drive. Vorrichtung (V) nach einem der Ansprüche 8 bis 11, wobei – die Vorrichtung (V) eine Vergleichseinrichtung (VE) zum Vergleichen der aktuellen Motordrehzahl (Nm) des Verbrennungsmotors (VM) mit einer vorgegebenen Vergleichsdrehzahl (Nv) aufweist, und – die Steuervorrichtung (SE) die Ausgabeeinrichtung (AE) nur dann zum Ausgeben des ersten (ss1) und des zweiten (ss2) Steuersignals (ss2) veranlasst, wenn die aktuelle Motordrehzahl (Nm) unter die Vergleichsdrehzahl (Nv) fällt.Device (V) according to one of claims 8 to 11, wherein - The device (V) comprises a comparison device (VE) for comparing the current engine speed (Nm) of the internal combustion engine (VM) with a predetermined reference speed (Nv), and - The control device (SE) the output device (AE) only for outputting the first (ss1) and the second (ss2) control signal (ss2) causes when the current engine speed (Nm) falls below the reference speed (Nv). Fahrzeug (FZ) einem Antrieb bestehend aus: – zumindest einem Fahrzeugrad R; – einem Verbrennungsmotor (VM) zum Antreiben des zumindest einen Fahrzeugrades (R); – einem Elektromotor (EM) zum Antreiben des zumindest einen Fahrzeugrades (R); – einer Motorkupplung (MK) zum Herstellen einer Kraftübertragung (KÜ) vom Verbrennungsmotor (VM) zu dem zumindest einem Fahrzeugrad (R) in einem eingekuppelten Kupplungszustand und zum Unterbinden dieser Kraftübertragung (KÜ) in einem ausgekuppelten Kupplungszustand, und einer Vorrichtung (V) nach einem der Ansprüche 8 bis 12.Vehicle (FZ) a drive consisting of: - at least one vehicle wheel R; - An internal combustion engine (VM) for driving the at least one vehicle wheel (R); - An electric motor (EM) for driving the at least one vehicle wheel (R); - An engine clutch (MK) for producing a power transmission (KÜ) from the internal combustion engine (VM) to the at least one vehicle wheel (R) in a clutch engaged state and for preventing this power transmission (KÜ) in a disengaged clutch state, and a device (V) according to one of claims 8 to 12.
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