DE102011003043A1

DE102011003043A1 - Method for guiding object such as person and/or group of people, involves determining position of object and focusing acoustic information on determined position of object

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Publication number: DE102011003043A1
Application number: DE201110003043
Authority: DE
Inventors: Thomas Baumgarth; Marcos Jansch Dos Santos Rocha; Andreas Zeidler; Kai Tödter
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 2011-01-24
Filing date: 2011-01-24
Publication date: 2012-07-26

Abstract

The method involves determining a position (8b1) of object (8a,8c) and transmitting acoustic information (I1) to leading object at determined position. The acoustic information is focused on the position of object. An independent claim is included for device for guiding object.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Führen zumindest eines Objektes sowie eine Vorrichtung zum Führen zumindest eines Objektes, insbesondere einer Person und/oder einer Personengruppe.The invention relates to a method for guiding at least one object and a device for guiding at least one object, in particular a person and / or a group of people.

Obwohl für beliebige Objekte anwendbar, wird die vorliegende Erfindung anhand von Personen oder Menschen als Objekte beschrieben.Although applicable to any objects, the present invention will be described in terms of persons or people as objects.

Derartige Verfahren bzw. Vorrichtungen werden unter anderem eingesetzt, wenn Brände, Bombenalarme, Unfälle oder Naturkatastrophen wie beispielsweise Erdbeben oder Überschwemmungen zu lebensbedrohlichen Notsituationen führen, in denen Menschen möglichst schnell einen Raum, ein Gebäude oder ähnliches verlassen müssen. Üblicherweise wird eine derartige Evakuierung durch mechanische und/oder optische Einrichtungen wie beispielsweise Feuermelder, Alarmkundgeber, Fluchtweg-Schilder, Brandschutztüren, Notausgänge und gekennzeichnete Sammelstellen unterstützt. Diese werden für den Normalfall einer Evakuierung ausgelegt und können nicht auf unterschiedliche Notsituationen angepasst werden. Wird beispielsweise ein bestimmter Notausgang aufgrund eines lokalen Brandes unpassierbar, werden die zu evakuierenden Personen zunächst aufgrund der vorhandenen Beschilderung zu dem unpassierbaren Notausgang geleitet. Die Personen müssen dann erkennen, dass der Notausgang unpassierbar ist und müssen dann ohne Kenntnis eines neuen Notausgangs nach einem neuen Notausgang suchen.Such methods and devices are used, inter alia, when fires, bombs, accidents or natural disasters such as earthquakes or floods lead to life-threatening emergencies in which people have to leave a room, a building or the like as quickly as possible. Typically, such evacuation is assisted by mechanical and / or optical devices such as fire alarms, alarm clocks, escape route signs, fire doors, emergency exits and designated collection points. These are designed for the normal case of evacuation and can not be adapted to different emergency situations. For example, if a particular emergency exit becomes impassable due to a local fire, the persons to be evacuated are first directed to the impassable emergency exit on the basis of the existing signage. The persons must then realize that the emergency exit is impassable and then have to search for a new emergency exit without knowledge of a new emergency exit.

In einer kritischen Gefahrensituation ist jedoch die Zeit für das Verlassen des Gebäudes eine äußerst kritische Größe. Kleine Verzögerungen bei der Evakuierung von Personen können bereits dazu führen, dass die Personen nicht mehr rechtzeitig das Gebäude verlassen können, weil beispielsweise die Rauchentwicklung derart ansteigt, so dass eine Orientierung der Personen nicht mehr möglich ist oder nicht mehr genügend Sauerstoff für die Personen zur Verfügung steht. Gleichzeitig ist die überwiegende Anzahl von Personen bei derartigen Notsituation überfordert, das heißt, sie geraten in Panik und laufen trotz eindeutiger Beschilderung in die falsche Richtung. Darüber hinaus kann es je nach Gefahrensituation auch notwendig sein, einen weiter entfernt liegenden Notausgang aufzusuchen, da dieser beispielsweise nicht durch bereits vorweg eilende Personen verstopft ist.In a critical hazardous situation, however, the time to leave the building is an extremely critical factor. Small delays in the evacuation of people can already lead to the fact that people can no longer leave the building in time, because, for example, the smoke so rises, so that an orientation of the people is no longer possible or not enough oxygen for the people stands. At the same time, the vast majority of people are overwhelmed in such an emergency situation, that is, they panic and run in spite of clear signs in the wrong direction. In addition, depending on the danger situation, it may also be necessary to seek out a more remote emergency exit, since this is not blocked, for example, by persons who are already rushing ahead.

Eine weitere mögliche Gefahrensituation kann beispielsweise dann auftreten, wenn infolge eines Kraftfahrzeugunfalls ein Brand in einem Tunnel auftritt. Entsteht beispielsweise durch den Unfall eine Totalblockade, fahren jedoch zunächst weiterhin Fahrzeuge in den Tunnel ein, bis nachfolgende Fahrzeuge die Totalblockade erkennen und bereits vor dem Tunnel halten. Personen, die sich in den Kraftfahrzeugen in dem Tunnel befinden, können sich dann in dem Tunnel nicht mehr mit dem Kraftfahrzeug von der Unfallstelle entfernen, sondern müssen den Tunnel zu Fuß verlassen. Für diesen Fall sind in Tunnelanlagen üblicherweise Notfluchtzellen bzw. Notausgänge angeordnet, die bei einer derartigen Gefahrensituation zu Fuß erreichbar sind und vor einem möglichen Brand in dem Tunnel, beispielsweise durch brennende Kraftfahrzeuge, schützen. Derartige Notausgänge sind üblicherweise durch optische Markierungen gekennzeichnet, die je nach Rauchentwicklung, etc. nur schwer für eine zu flüchtende oder evakuierende Person erkennbar sind. Auch dies erhöht die Zeit für eine Evakuierung der entsprechenden Person bzw. sorgt für einen extrem erhöhten Stresspegel, so dass Fehlentscheidungen, die beispielsweise zu einer Flucht der zu evakuierenden Person in die falsche Richtung führen, mit erhöhter Wahrscheinlichkeit auftreten können.Another possible danger situation can occur, for example, when a fire in a tunnel occurs as a result of a motor vehicle accident. If, for example, the accident results in a total blockade, vehicles continue to enter the tunnel until subsequent vehicles detect the total blockage and stop at the tunnel. Persons who are in the cars in the tunnel, then can not remove in the tunnel with the motor vehicle from the scene of the accident, but must leave the tunnel on foot. In this case emergency tunnels or emergency exits are usually arranged in tunnels, which are accessible by foot in such a dangerous situation and protect against a possible fire in the tunnel, for example by burning motor vehicles. Such emergency exits are usually characterized by visual markings, which are difficult to detect depending on the smoke, etc., for a person to be escaped or evacuated. This also increases the time for an evacuation of the corresponding person or ensures an extremely increased stress level, so that incorrect decisions, which lead for example to a flight of the person to be evacuated in the wrong direction, can occur with increased probability.

Um eine Person zu einem Notausgang bzw. zu einer Notfluchtzelle zu leiten, sind – wie bereits vorstehend erwähnt – optische Markierungen, beispielsweise an den Wänden oder eine aktive Beleuchtung in Form von Beleuchtungsstreifen, Leuchtfeuer oder ähnlichem angeordnet. Darüber hinaus ist es auch bekannt, zusätzlich oder alternativ akustische Signalgeber zu installieren, welche einen Schall zur Führung emittieren. Aufgrund spezieller Akustik mancher Gebäude oder auch Tunnels werden jedoch Echos und Resonanzen erzeugt, welche eine Orientierung, insbesondere beispielsweise bei starker Rauchentwicklung deutlich erschweren.To direct a person to an emergency exit or to an emergency escape cell - as already mentioned above - optical markers, for example, on the walls or active lighting in the form of lighting strips, beacons or the like arranged. In addition, it is also known to additionally or alternatively install acoustic signal transmitters which emit sound for guidance. Due to the special acoustics of some buildings or tunnels, however, echoes and resonances are generated which make orientation much more difficult, in particular, for example, in the case of heavy smoke development.

Weiterhin ist ein Verfahren bekannt geworden, bei dem ein oder mehrere akustische Signalgeber ein typisches Geräusch emittieren. Ein derartiges Geräusch kann beispielsweise in Form eines periodischen Zischens oder Klackerns ausgestrahlt werden. Die akustischen Signalgeber können zusammen mit den genannten visuellen Schildern installiert werden. Ein derartiges Verfahren ist beispielsweise auf der Internetseite von Sound Alert http:\\www.soundalert.com\way-finding.htm oder auf der Homepage der Firma Auto Protection Limited http://www.autoproltcLco.uk/File/directional_sound_evacuation.php gezeigt. Anhand dieser Verfahren ist es möglich, eine Richtung festzustellen, aus der das Geräusch kommt, so dass sich eine Person in einer Gefahrensituation nach diesem Geräusch entsprechend richten kann, wenn sie dieses Geräusch als Hinweis auf eine Evakuierungsrichtung versteht.Furthermore, a method has become known in which one or more acoustic signal transmitters emit a typical noise. Such a noise can be emitted, for example, in the form of a periodic hissing or clicking. The acoustic signalers can be installed together with the mentioned visual signs. Such a method is for example on the website of Sound Alert http: \\ www.soundalert.com \ way-finding.htm or on the homepage of Auto Protection Limited http://www.autoproltcLco.uk/File/directional_sound_evacuation.php shown. By means of these methods, it is possible to determine a direction from which the noise comes, so that a person in a dangerous situation can follow this noise accordingly if he understands this noise as an indication of an evacuation direction.

Nachteilig dabei ist, dass diese Verfahren voraussetzen, dass die Person weiß, dass der derartig emittierte Ton den Weg zu einem Schutzraum weist. Bei einer entsprechenden Gefahrensituation, in der eine Person üblicherweise unter hohem Stress steht, ist eine möglichst kurze Zeit für die Evakuierung wichtig, jedoch vergeht Zeit, bis die Person den Ton oder das Geräusch mit einer Evakuierung und Evakuierungsrichtung assoziiert. Darüber hinaus ist es nachteilig, dass eine Vielzahl von Personen unabhängig von der aktuellen Gefahrensituation zu dem gleichen Notausgang geleitet werden, so dass Verzögerungen bei der Evakuierung, beispielsweise durch eine Verstopfung des Notausgangs durch zu viele Personen, die den Notausgang gleichzeitig passieren wollen, auftreten können.A disadvantage is that these methods require that the person knows that the sound emitted in this way points the way to a shelter. In a corresponding dangerous situation, Where a person is usually under high stress, the shortest possible time is important for the evacuation, but it takes time for the person to associate the sound or noise with an evacuation and evacuation direction. In addition, it is disadvantageous that a large number of persons are directed to the same emergency exit, regardless of the current dangerous situation, so that delays in evacuation, for example due to an obstruction of the emergency exit by too many persons who want to pass the emergency exit at the same time, can occur ,

Eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, ein Verfahren und eine Vorrichtung anzugeben, welche die Zeit für eine Evakuierung deutlich verkürzt und Verstopfungen bei Notausgängen weitestgehend vermeidet. Eine weitere Aufgabe der Erfindung ist es, eine Schallübermittlung bereitzustellen, welche Reflektionen an Wänden oder dergleichen vermeidet.An object of the present invention is therefore to provide a method and a device which significantly reduces the time for evacuation and largely avoids blockages in emergency exits. Another object of the invention is to provide a sound transmission which avoids reflections on walls or the like.

Diese Aufgaben werden durch ein Verfahren zum Führen zumindest eines Objektes, insbesondere einer Person und/oder einer Personengruppe mit den Merkmalen des Anspruchs 1 sowie durch eine Vorrichtung zum Führen zumindest eines Objektes, insbesondere einer Person und/oder einer Personengruppe, mit den Merkmalen des Anspruchs 8 gelöst.These objects are achieved by a method for guiding at least one object, in particular a person and / or a group of persons having the features of claim 1 and by a device for guiding at least one object, in particular a person and / or a group of persons, having the features of the claim 8 solved.

Ein derartiges Verfahren und eine derartige Vorrichtung haben den Vorteil, dass durch die fokussierte Übermittlung von akustischen Informationen eine hohe Effizienz bei der Evakuierung erreicht wird, da Objekte, insbesondere Personen bzw. kleine Personengruppen beispielsweise zu verschiedenen Notausgängen geführt werden können, so dass eine Verstopfung eines bestimmten Notausgangs vermieden wird. Darüber hinaus ist eine Gefahr von orientierungslosen Objekten, insbesondere verwirrten oder desorientierten Personen in einer Notlage deutlich vermindert, da jedes zu führende Objekt individuell zu einem gewünschten Ziel – im Falle einer Evakuierung zu einem Notausgangs oder einem Sammelpunkt – geführt werden kann. Im Fall von Personen besteht beispielsweise die Möglichkeit, anhand der akustischen Informationen zusätzlich Rettungskräfte zu verletzten Personen zu führen.Such a method and such a device have the advantage that a high efficiency in the evacuation is achieved by the focused transmission of acoustic information, since objects, in particular persons or small groups of people can be guided, for example to different emergency exits, so that a blockage of a certain emergency exit is avoided. In addition, a risk of disoriented objects, especially confused or disoriented persons in an emergency is significantly reduced, since each object to be managed individually to a desired destination - in case of evacuation to an emergency exit or a collection point - can be performed. In the case of persons, for example, it is possible, based on the acoustic information in addition rescue personnel to injured persons to lead.

Mittels des Verfahrens des Anspruchs 1 bzw. der Vorrichtung gemäß Anspruch 8 ist es damit möglich, zum Einen Objekte, insbesondere Personen, in Richtung eines gewünschten Ziels, im Falle einer Evakuierung zu einem geeigneten Notausgang zu führen, und gleichzeitig andere Objekte, beispielsweise Rettungskräfte zu bestimmten Objekten, insbesondere Personen zu führen, beispielsweise im Fall, dass eine Person verletzt ist. Auf diese Weise wird eine schnellstmögliche Versorgung der Person sichergestellt.By means of the method of claim 1 and the device according to claim 8, it is thus possible, on the one hand objects, in particular persons, in the direction of a desired destination to lead in the event of evacuation to a suitable emergency exit, and at the same time to other objects, such as rescue workers certain objects, in particular to lead people, for example in the event that a person is injured. In this way, the fastest possible care of the person is ensured.

Selbstverständlich kann dabei die akustische Information Worte, Töne, und/oder Geräusche umfassen. Die akustische Information kann selbstverständlich je nach Art des zu führenden Objektes ausgestaltet sein. Sollen beispielsweise Personen oder Personengruppen geführt werden, kann die akustische Information beispielsweise Richtungsanweisungen wie ”Bitte nach links gehen und an dem Sammelpunkt AB sammeln.”, ”Bitte nach rechts gehen.”, etc. beinhalten. Sollen beispielsweise Objekte in Form von Tieren geführt werden, kann es beispielsweise dadurch erreicht werden, dass diese indirekt mittels Tönen geführt werden, indem beispielsweise dem zu führenden Tier in der Richtung, in die das Tier nicht gehen soll, entsprechende tierspezifisch unangenehme Töne ausgesendet werden.Of course, the acoustic information may include words, sounds, and / or sounds. The acoustic information can of course be designed depending on the nature of the object to be guided. If, for example, persons or groups of people are to be guided, the acoustic information may include directional instructions such as "Please go to the left and collect at the collection point AB.", "Please go to the right", etc. If, for example, objects are to be guided in the form of animals, they can be achieved, for example, by guiding them indirectly by sound, for example by sending animal-specific, unpleasant sounds to the animal to be guided in the direction in which the animal should not go.

Weitere vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen beschrieben.Further advantageous developments of the invention are described in the subclaims.

Vorteilhafterweise werden in einem weiteren Schritt c) eine zweite Position des zu führenden Objektes festgestellt und die erste Position und die zweite Position miteinander verglichen. Der damit erzielte Vorteil ist, dass damit festgestellt werden kann, ob sich das zu führende Objekt aufgrund der ersten akustischen Information bewegt hat, und, falls sich das zu führende Objekt bewegt hat, in welche Richtung, und sofern auch die Zeit zwischen dem Feststellen der ersten und zweiten Position gemessen wird, die Geschwindigkeit des zu führenden Objektes. Anhand dieser Informationen kann dann eine entsprechend ausgebildete Auswerteeinheit ermitteln, ob das zu führende Objekt die erste akustische Information verstanden hat und sich das zu führende Objekt in die gewünschte Richtung bewegt hat. Bewegt sich beispielsweise das zu führende Objekt nicht in die richtige Richtung, kann die akustische Information nochmals bereitgestellt werden, um gegebenenfalls die unvollständig verstandene erste akustische Information nochmals zu wiederholen. Darüber hinaus ist es möglich, von der Geschwindigkeit, mit der sich das zu führende Objekt bewegt, auf den Zustand des Objektes zu schließen. Bewegt sich beispielsweise das zu führende Objekt in Form einer Person gar nicht oder nur mit einer sehr geringen Geschwindigkeit, lässt dies beispielsweise darauf schließen, dass die zu führende Person verletzt sein könnte. Selbstverständlich ist hierbei die entsprechende Gesamtsituation, also beispielsweise die Evakuierung eines Bürogebäudes aufgrund eines Feueralarms oder auch ein Brand in einem Autobahntunnel bei der entsprechenden Auswertung zu berücksichtigen.Advantageously, a second position of the object to be guided is determined in a further step c) and the first position and the second position are compared with one another. The advantage achieved with this is that it can be used to determine whether the object to be guided has moved on the basis of the first acoustic information and, if the object to be moved has moved, in which direction, and if so, the time between the detection of the object measured first and second position, the speed of the object to be guided. On the basis of this information, a correspondingly designed evaluation unit can then determine whether the object to be guided has understood the first acoustic information and the object to be moved has moved in the desired direction. If, for example, the object to be guided is not moving in the right direction, the acoustic information can be provided again in order to repeat the incompletely understood first acoustic information, if necessary. In addition, it is possible to infer the state of the object from the speed with which the object to be moved moves. If, for example, the object to be moved in the form of a person does not move at all or only at a very low speed, this indicates, for example, that the person being led might have been injured. Of course, in this case the corresponding overall situation, ie, for example, the evacuation of an office building due to a fire alarm or a fire in a motorway tunnel in the corresponding evaluation to be considered.

Zweckmäßigerweise wird in einem weiteren Schritt in Abhängigkeit des Ergebnisses des Vergleichs der ersten und zweiten Position eine zweite akustische Information an das zu führende Objekt fokussiert auf die zweite Position übermittelt. Auf diese Weise kann das zu führende Objekt noch effizienter geführt werden, da beispielsweise die zweite akustische Information – sollte sich das zu führende Objekt in die gewünschte Richtung bewegen – unterstützend übermittelt werden kann. Flüchtet beispielsweise eine Person aus einem Autobahntunnel in die richtige Richtung, kann an der zweiten Position die zweite akustische Information in Form von ”Dies ist die richtige Richtung”, ”Dies ist die richtige Richtung. Bitte in dieser Richtung weitergehen.” oder Ähnlichem bereitgestellt werden. Bewegt sich das zu führende Objekt in die falsche Richtung, kann die zweite akustische Information in Form von beispielsweise ”Sie gehen in die falsche Richtung. Bitte um 90° drehen.”, ”Bitte in die entgegengesetzte Richtung gehen. Dort befindet sich der geeignete Notausgang.” bereitgestellt werden. Wird festgestellt, dass sich das zu führende Objekt, insbesondere die zu führende Person oder Personengruppe nur in sehr geringem Maße nach der Übermittlung der ersten akustischen Information bewegt hat, lässt dies – wie vorstehend ausgeführt – auf einen schlechten Gesundheitszustand der Person oder Personengruppe schließen. In diesem Fall kann durch die zweite akustische Information nochmals die entsprechende Richtung vorgegeben werden, insbesondere in dringlicheren und bzw. entsprechenden Worten formuliert. Darüber hinaus kann mit der zweiten akustischen Information auch angekündigt werden, dass bereits Rettungskräfte auf dem Weg zu der zu führenden Person sind. Dies wirkt sich positiv auf die Psyche der verletzten Person oder Personen aus und beruhigt diese.Expediently, in a further step, depending on the result of the comparison of the first and second positions, a second acoustic information is transmitted to the object to be guided focused on the second position. In this way, the object to be managed can still be performed more efficiently, for example, the second acoustic information - should move the object to be guided in the desired direction - supportive can be transmitted. For example, if a person escapes from a highway tunnel in the right direction, the second acoustic information may be in the form of "This is the right direction,""This is the right direction. Please continue in this direction. "Or similar. For example, if the object to be guided moves in the wrong direction, the second piece of acoustic information may be in the form of "You are going in the wrong direction. Please turn 90 °. "," Please go in the opposite direction. There is the appropriate emergency exit "be provided. If it is determined that the object to be guided, in particular the person or group of persons to be moved, has moved only to a very limited extent after the transmission of the first acoustic information, this can - as stated above - indicate a poor state of health of the person or group of persons. In this case, the corresponding direction can be specified again by the second acoustic information, in particular formulated in more urgent and corresponding words. In addition, it can also be announced with the second acoustic information that rescue workers are already on the way to the person to be guided. This has a positive effect on the psyche of the injured person or persons and calms them down.

Vorteilhafterweise werden in vorgegebenen, insbesondere variablen, Zeitabständen zumindest die Schritte c) und d) wiederholt durchgeführt. Auf diese Weise wird zum einen laufend überprüft, ob sich das zu führende Objekt noch in die gewünschte Richtung bewegt. Um die Bewegung des zu führenden Objektes noch zu steigern, können zu unterschiedlichen Zeitpunkten unterstützende akustische Informationen beispielsweise in Form der Worte ”Dies ist die richtige Richtung. Bitte unverzüglich weitergehen.” oder Ähnlichem an das zu führende Objekt, insbesondere die zu führende Person übermittelt werden. Hat das zu führende Objekt den unmittelbaren Gefahrenbereich verlassen, kann die Übermittlung der akustischen Information in größeren Zeitabständen erfolgen. Darüber hinaus kann sich auch die Art der akustischen Information ändern. Ist es beispielsweise bei Vorliegen einer unmittelbaren Gefahrensituation für das zu führende Objekt notwendig, dieses möglichst schnell aus dem unmittelbaren Gefahrenbereich zu führen, kann es beispielsweise wünschenswert sein, dass das zu führende Objekt zu anderen Objekten zu deren Unterstützung geführt wird. So ist es beispielsweise möglich, wenn sich ein Objekt in Form einer erwachsenen Person aus dem unmittelbaren Gefahrenbereich entfernt hat, diese beispielsweise zu einem Objekt in Form eines Kindes, welches ebenfalls geführt werden soll, begeben soll, um sicherzustellen, dass das Kind auch schnellstmöglich den Gefahrenbereich verlässt.Advantageously, at least steps c) and d) are carried out repeatedly at predetermined, in particular variable, time intervals. In this way, on the one hand continuously checks whether the object to be moved is still moving in the desired direction. In order to increase the movement of the object to be guided, supportive acoustic information can be provided at different times, for example in the form of the words "This is the right direction. Please proceed immediately "or similar to the object to be conveyed, in particular the person to be conveyed. If the object to be moved has left the immediate danger zone, the transmission of the acoustic information can take place at longer intervals. In addition, the type of acoustic information may change. If, for example, in the presence of an immediate danger situation for the object to be guided, it is necessary to lead this out of the immediate danger area as quickly as possible, it may be desirable, for example, for the object to be guided to be guided to other objects for its support. Thus, it is possible, for example, if an object in the form of an adult person has moved away from the immediate danger zone, for example to an object in the form of a child, which is also to be guided, to ensure that the child as quickly as possible Danger area leaves.

Zweckmäßigerweise erfolgt in einem weiteren Schritt ein Feststellen einer Gefahrensituation für das zu führende Objekt. Das Feststellen der Gefahrensituation kann dabei sowohl manuell als auch automatisch mittels entsprechender Sensoren erfolgen. Bei einer manuellen Feststellung, werden beispielsweise Kamerabilder von einem Überwacher ausgewertet. Wenn beispielsweise in einem Tunnel ein Verkehrsunfall auftritt, kann der Überwacher anhand von Bildern von Überwachungskameras im Tunnel eine Gefahrensituation feststellen und Evakuierungsmaßnahmen einleiten. Die Personen, die sich im Tunnel in den Fahrzeugen befinden, müssen dann zu den jeweiligen Notausgängen bzw. zum Tunnelausgang geführt werden. Ein automatisches Feststellen einer Gefahrensituation kann beispielsweise mittels verschiedener Sensoren erfolgen. So können beispielsweise auch Infrarot- und/oder Rauchsensoren in einem Autotunnel angeordnet sein, um festzustellen, ob aufgrund eines Unfalls ein Brand ausgebrochen ist. Darüber hinaus können Ultraschallsensoren beispielsweise feststellen, mit welcher Geschwindigkeit und in welcher Anzahl sich Fahrzeuge innerhalb des Tunnels bewegen. Werden diese Sensordaten dann ausgewertet, beispielsweise wenn Rauchentwicklung auftritt und keine Fahrzeuge mehr den Tunnel verlassen, wird automatisch festgestellt, dass ein Unfall vorliegt, bei dem zumindest teilweise ein Brand ausgebrochen ist und es wird automatisch eine Gefahrensituation für die im Tunnel befindlichen Personen festgestellt. Selbstverständlich ist es möglich, zunächst automatisch eine Gefahrensituation festzustellen, dies für einen Überwacher anzuzeigen und diese von ihm bestätigen zu lassen. Auf diese Weise wird die Zuverlässigkeit des Feststellens einer Gefahrensituation noch wesentlich erhöht.Conveniently, in a further step, a determination of a dangerous situation for the object to be guided takes place. Detecting the dangerous situation can be done both manually and automatically by means of appropriate sensors. In a manual detection, for example, camera images are evaluated by a supervisor. For example, when a traffic accident occurs in a tunnel, the supervisor can detect a dangerous situation and initiate evacuation by taking pictures of surveillance cameras in the tunnel. The persons who are in the tunnel in the tunnel must then be led to the respective emergency exits or to the tunnel exit. An automatic determination of a dangerous situation can be done for example by means of various sensors. Thus, for example, infrared and / or smoke sensors can be arranged in an automobile tunnel to determine whether a fire has broken out due to an accident. In addition, ultrasonic sensors can determine, for example, at what speed and how many vehicles move within the tunnel. If these sensor data are then evaluated, for example, when smoke is generated and no vehicles leave the tunnel, it is automatically determined that an accident has occurred in which at least partially a fire has broken out and a dangerous situation for the persons in the tunnel is automatically determined. Of course, it is possible to first automatically determine a dangerous situation, to display this for a supervisor and have them confirmed by him. In this way, the reliability of detecting a dangerous situation is significantly increased.

Vorteilhafterweise erfolgt in einem weiteren Schritt ein Feststellen des Zustandes des zu führenden Objektes. Unter dem Zustand des zu führenden Objektes ist beispielsweise im Falle von Personen der Gesundheitszustand der zu führenden Person zu verstehen, also insbesondere, ob diese Person verletzt ist oder nicht. Dies kann auf vielfältige Weise festgestellt werden. Ist zunächst die zu führende Person lokalisiert, können beispielsweise mittels entsprechender Sensoren die Körperwärme, die Lage der Person, also ob die Person steht oder liegt, festgestellt werden. Bei einer Bewegung der zu führenden Person kann durch Messen der Zeit zwischen zwei aufeinanderfolgenden Lokalisierungen die Geschwindigkeit und die Richtung der Bewegung der Person festgestellt werden. Anhand dieser Feststellungen ist es möglich, indirekt auf den Gesundheitszustand der Person zu schließen. Aufgrund des festgestellten Zustandes ist es dann möglich, beispielsweise Rettungskräfte zu der zu führenden Person zu führen oder der zu führenden Person Informationen zu geben, wie sie sich weiter verhalten soll, beispielsweise auf die Ankunft von Rettungskräften hier zu warten oder den Rettungskräften entgegenzugehen, etc.Advantageously, in a further step, a determination of the state of the object to be guided takes place. Under the condition of the object to be guided, for example, in the case of persons, the state of health of the person to be guided is to be understood, that is to say, in particular, whether that person is injured or not. This can be determined in a variety of ways. First, the person to be localized, for example, by means of appropriate sensors, the body heat, the position of the person, so whether the person is or is, are determined. In a person-to-person movement, by measuring the time between two consecutive locations, the speed and direction of the person's movement can be determined. On the basis of these findings, it is possible to indirectly infer the state of health of the person. Due to the detected state, it is then possible, for example, rescue workers to the person leading to or to give the person leading to information on how to behave, for example, to wait for the arrival of rescue workers or to approach the rescue services, etc.

Zweckmäßigerweise erfolgen zumindest die Schritte a) und b) in Abhängigkeit der festgestellten Gefahrensituation. Auf diese Weise ist sichergestellt, dass insbesondere die zu übermittelnde erste akustische Information an die zu führende Person an die jeweilige Situation angepasst ist. Dies erhöht die Zuverlässigkeit, dass die zu führende Person zu einem vorgegebenen Ziel geführt wird. Bei starker Rauchentwicklung wäre beispielsweise eine akustische Information im Sinne von ”Folgen Sie den Schildern an der Wand” nur bedingt hilfreich, da diese führende Person gegebenenfalls gar nicht in der Lage ist, diese überhaupt zu erkennen.Appropriately, at least steps a) and b) take place depending on the identified dangerous situation. In this way, it is ensured that, in particular, the first acoustic information to be transmitted to the person to be guided is adapted to the respective situation. This increases the reliability that the person to be led to a given destination. For example, in the case of heavy smoke development, acoustic information in the sense of "Follow the signs on the wall" would only be of limited help, as this leading person may not be able to recognize them at all.

Zweckmäßigerweise ist eine Umgebungszustandsmesseinrichtung angeordnet, welche ausgebildet ist, eine Gefahrensituation, insbesondere für das zu führende Objekt, festzustellen. Die Umgebungszustandsmesseinrichtung kann dabei Sensoren umfassen, beispielsweise einen Rauch-/Nebelerkennungssensor, Infrarotsensoren zur Erkennung von Wärme, Ultraschallsensoren zur Messung der Position und/oder der Geschwindigkeit von Objekten, etc. Die Umgebungszustandsmesseinrichtung ermittelt dann in Abhängigkeit der gemessenen Werte der Sensoren, ob und gegebenenfalls welche Art von Gefahrensituation für ein zu führendes Objekt vorliegt.Appropriately, an environmental condition measuring device is arranged, which is designed to determine a dangerous situation, in particular for the object to be guided. The environmental state measuring device may comprise sensors, for example a smoke / fog detection sensor, infrared sensors for detecting heat, ultrasonic sensors for measuring the position and / or the speed of objects, etc. The ambient state measuring device then determines, depending on the measured values of the sensors, if and if so what kind of dangerous situation exists for a leading object.

Zweckmäßigerweise ist eine Objektzustandsmesseinrichtung angeordnet, welche ausgebildet ist, einen Zustand des zu führenden Objektes festzustellen. Der erzielte Vorteil dabei ist, dass auf einfache und zuverlässige Weise der Zustand des zu führenden Objektes festgestellt werden kann. Wird beispielsweise mittels der Lokalisierungseinrichtung festgestellt, dass sich das zu führende Objekt trotz entsprechender bereitgestellter akustischer Informationen nicht bewegt, kann beispielsweise mittels der Objektzustandsmesseinrichtung festgestellt werden, in welcher Lage sich das zu führende Objekt befindet. Im Falle von Personen kann beispielsweise festgestellt werden, ob die Person steht, kriecht oder am Boden liegt. Liegt die zu führende Person beispielsweise am Boden, wird dies entsprechend festgestellt und zusätzliche Sensoren können dann ermitteln, ob die zu führende Person beispielsweise ohnmächtig, verletzt, etc. ist.Appropriately, an object state measuring device is arranged, which is designed to determine a state of the object to be guided. The advantage achieved here is that the state of the object to be guided can be determined in a simple and reliable manner. If, for example, it is determined by means of the localization device that the object to be guided does not move despite correspondingly provided acoustic information, it can be determined, for example by means of the object state measuring device, in which position the object to be guided is located. In the case of persons, for example, it can be determined whether the person stands, crawls or lies on the ground. If the person to be lead is on the ground, for example, this is determined accordingly and additional sensors can then determine whether the person to be lead is, for example, unconscious, injured, etc.

Vorteilhafterweise ist eine Steuereinrichtung angeordnet, welche zumindest mit der Lokalisierungseinrichtung und der Akustikeinrichtung derart zusammenwirkt, dass das Objekt zu einem vorgegebenen Ziel in Abhängigkeit seiner Position geführt wird. Auf diese Weise wird sichergestellt, dass das zu führende Objekt einfach, schnell und zuverlässig zu dem Ziel geführt wird, indem beispielsweise laufend die Position des zu führenden Objektes festgestellt wird und entsprechende akustische Informationen an das zu führende Objekt übermittelt werden. Wird zudem noch der Zustand des zu führenden Objektes mittels der Objektzustandsmesseinrichtung ermittelt, wird eine noch zuverlässigere Führung des zu führenden Objektes erreicht.Advantageously, a control device is arranged, which interacts at least with the localization device and the acoustic device in such a way that the object is guided to a predetermined destination as a function of its position. In this way, it is ensured that the object to be guided is guided to the destination easily, quickly and reliably, for example, by constantly determining the position of the object to be guided and transmitting corresponding acoustic information to the object to be guided. If, in addition, the state of the object to be guided is determined by means of the object state measuring device, an even more reliable guidance of the object to be guided is achieved.

In Anspruch 12 ist eine Verwendung einer Vorrichtung gemäß zumindest einem der Ansprüche 8 bis 11 in einer Tunnelanlage, insbesondere in einer Autotunnelanlage, definiert. In Anspruch 13 ist die Verwendung einer Vorrichtung gemäß zumindest einem der Ansprüche 8 bis 11 in einem Gebäude definiert. In Anspruch 14 ist eine Verwendung einer Vorrichtung gemäß zumindest einem der Ansprüche 8 bis 11 auf einem Schiff definiert. Die vorstehend genannten Verwendungen gemäß den Ansprüchen 12, 13 und 14 stellen sicher, dass insbesondere bei einer Evakuierung einer Tunnelanlage, einem Gebäude oder einem Schiff die Evakuierung von darin befindlichen Personen schnell und zuverlässig, insbesondere automatisiert, durchgeführt werden kann.Claim 12 defines a use of a device according to at least one of claims 8 to 11 in a tunnel installation, in particular in a car tunnel installation. Claim 13 defines the use of a device according to at least one of claims 8 to 11 in a building. Claim 14 defines a use of a device according to at least one of claims 8 to 11 on a ship. The abovementioned uses according to claims 12, 13 and 14 ensure that evacuation of a tunnel installation, a building or a ship, in particular, can be carried out quickly and reliably, in particular automatically, for evacuation of persons located therein.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen anhand der Zeichnung.Further features and advantages of the invention will become apparent from the following description of exemplary embodiments with reference to the drawing.

Dabei zeigt:Showing:

1 eine schematische Darstellung einer Vorrichtung gemäß einer ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung; 1 a schematic representation of an apparatus according to a first embodiment of the present invention;

2 eine schematische Darstellung eines Evakuierungsszenarios eines Autotunnels von Personen; 2 a schematic representation of an evacuation scenario of a car tunnel of people;

3 eine Vorrichtung gemäß einer zweiten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung; 3 a device according to a second embodiment of the present invention;

4 eine schematische Darstellung eines Evakuierungsszenarios mit einer Vorrichtung gemäß einer dritten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung für ein Gebäude; sowie 4 a schematic representation of an evacuation scenario with a device according to a third embodiment of the present invention for a building; such as

5 ein Diagramm für ein Verfahren gemäß einer ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. 5 a diagram for a method according to a first embodiment of the present invention.

1 zeigt eine schematische Darstellung einer Vorrichtung gemäß einer ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. 1 shows a schematic representation of an apparatus according to a first embodiment of the present invention.

In 1 ist eine Vorrichtung 1 zum Führen von mehreren Personen 8a, 8b, 8c gezeigt. Die Personen 8a, 8b, 8c befinden sich dabei auf einer zweispurigen Straße 7 in einem Tunnel T. Die Personen 8a, 8b, 8c sollen dabei zu einem Ziel Z, welches außerhalb des Tunnels T liegt, geführt werden. An einer Tunnelwand des Tunnels T sind Sensoren 2a angeordnet und mit einer Lokalisierungseinrichtung 2 verbunden. Darüber hinaus sind eine Umgebungszustandsmesseinrichtung 2b angeordnet, welche Rauchsensoren umfasst, sowie eine Objektzustandsmesseinrichtung 2c, welche Ultraschallsensoren umfasst, die ausgebildet sind, um eine Lage der Personen 8a, 8b, 8c festzustellen. Unter Lage einer Person ist hier zu verstehen, ob die Person steht, liegt, kriecht, etc. Diese Feststellung kann beispielsweise durch eine Feststellung des Geschwindigkeitsvektors der Person 8a, 8b, 8c ergänzt werden.In 1 is a device 1 for guiding several people 8a . 8b . 8c shown. The people 8a . 8b . 8c are located on a two-lane road 7 in a tunnel T. The persons 8a . 8b . 8c should be guided to a destination Z, which lies outside the tunnel T. On a tunnel wall of the tunnel T are sensors 2a arranged and with a localization device 2 connected. In addition, an environmental condition measuring device 2 B arranged, which comprises smoke sensors, as well as an object state measuring device 2c comprising ultrasound sensors adapted to a position of the persons 8a . 8b . 8c determine. A position of a person is to be understood here as to whether the person stands, lies, crawls, etc. This determination can be made, for example, by a determination of the speed vector of the person 8a . 8b . 8c be supplemented.

Weiterhin sind in der Tunnelwand Akustikeinrichtungen in Form von Lautsprechern 5 angeordnet. Die Lautsprecher 5 sind derart ausgebildet, dass sie Schall auf Positionen 6 innerhalb des Tunnels T fokussiert und gerichtet projizieren können. Die jeweiligen mit Schall beaufschlagten Positionen 6 überlappen sich dabei teilweise, um sicherzustellen, dass die zu führende Person 8a, 8b, 8c, welche sich an einer Position 6 befindet, bei einer Bewegung an eine anderen Position 6 kontinuierlich mit akustischen Informationen beaufschlagt werden kann. Üblicherweise ist der Schall in einem ellipsoiden, zylinderförmigen oder ähnlichen Bereich konzentriert oder fokussiert. Die Ausmaße dieses Bereichs entsprechen üblicherweise im Wesentlichen den Abmessungen einer Person.Furthermore, in the tunnel wall acoustic devices in the form of speakers 5 arranged. The speaker 5 are designed so that they sound on positions 6 within the tunnel T can focus and directionally project. The respective sound-loaded positions 6 overlap in part to ensure that the person to be lead 8a . 8b . 8c , which are at a position 6 when moving to a different position 6 can be continuously supplied with acoustic information. Usually, the sound is concentrated or focused in an ellipsoidal, cylindrical or similar area. The dimensions of this area usually correspond substantially to the dimensions of a person.

Der Vorteil hierbei ist, dass dann die Person 8a, 8b, 8c äußerst zulässig zu dem Ziel Z geführt werden kann. Die Lautsprecher 5 können dabei akustische Informationen I₁, I₂ zum Führen der Personen 8a, 8b, 8c im Wesentlichen fokussiert auf die entsprechenden Positionen 6 aussenden. Hierzu stehen die Lautsprecher 5 mit einer Akustikerzeugungseinrichtung 3a in Verbindung. Die Akustikerzeugungseinrichtung 3a steht wiederum mit einer Akustiksteuereinrichtung 10 in Verbindung. Die Akustiksteuereinrichtung 10 ist ebenfalls mit einem Mikrophon 4a verbunden. Das Mikrophon 4a kann zusätzlich oder alternativ mit einer Durchsageeinrichtung 4, die ebenfalls mit Lautsprechern 5 verbunden ist. Verbale Ansprachen eines Überwachers B können entweder über das Mikrophon 4a aufgenommen und an die Akustiksteuereinrichtung 10 übermittelt werden, so dass diese dann die aufgenommenen verbalen Ansprachen über die Durchsageeinrichtung 4 akustisch zu geeigneten Zeitpunkten, also beispielsweise wenn eine Gefahrensituation festgestellt wurde, abstrahlt. Das Mikrophon 4a kann ebenfalls direkt mit der Durchsageeinrichtung 4 verbunden sein, die direkt die in das Mikrophon 4a gesprochene Ansage an Lautsprecher 5 übermittelt, so dass die Ansage direkt an die zu führende Person 8a, 8b, 8c oder auch allgemein an sämtliche Personen in dem Tunnel T übermittelt wird.The advantage here is that then the person 8a . 8b . 8c extremely permissible to the destination Z can be led. The speaker 5 can acoustic information I ₁ , I ₂ for guiding the persons 8a . 8b . 8c essentially focused on the corresponding positions 6 send out. These are the speakers 5 with an acoustic generating device 3a in connection. The acoustics producer 3a again with an acoustic control device 10 in connection. The acoustic control device 10 is also with a microphone 4a connected. The microphone 4a may additionally or alternatively with an announcement device 4 also with speakers 5 connected is. Verbal speeches of a supervisor B can either be via the microphone 4a recorded and to the acoustic control device 10 be transmitted so that these then the recorded verbal speeches on the announcement device 4 acoustically at appropriate times, so for example when a dangerous situation has been detected radiates. The microphone 4a can also directly with the announcement device 4 connected directly to the microphone 4a spoken announcement to loudspeaker 5 transmitted so that the announcement directly to the person leading 8a . 8b . 8c or in general to all persons in the tunnel T is transmitted.

Die Akustiksteuereinrichtung 10 ist weiter mit einer Tonauswahleinrichtung 3b verbunden. Die Tonauswahleinrichtung 3b kann beispielsweise in Abhängigkeit der Gefahrensituation entsprechend vorgesprochene Nachrichten, Töne, Klänge oder Geräusche auswählen und die ausgewählten Tone, Klänge, etc. an die Akustiksteuereinrichtung 10 übermitteln.The acoustic control device 10 is on with a sound selector 3b connected. The sound selector 3b For example, depending on the danger situation, it is possible to select correspondingly pre-recorded messages, tones, sounds or noises and the selected tones, sounds, etc. to the acoustic control device 10 to transfer.

Um Positionen 8b1, 8b2 von zu führenden Objekten zu ermitteln, ist die Lokalisierungseinrichtung 2 angeordnet, welche mit der Objektzustandsmesseinrichtung 2c, der Umgebungszustandsmesseinrichtung 2b sowie Ultraschallsensoren 2a zusammenwirkt. Die Lokalisierungseinrichtung 2 übermittelt dann die Position, die Lage, den Zustand sowie gegebenenfalls die Richtung der jeweils lokalisierten Person 8a, 8b, 8c.To positions 8b1 . 8b2 of objects to be found is the locator 2 arranged, which with the object state measuring device 2c , the environmental condition measuring device 2 B as well as ultrasonic sensors 2a interacts. The localization device 2 then transmits the position, the location, the state and possibly the direction of each localized person 8a . 8b . 8c ,

Die Lokalisierungseinrichtung 2 ist dabei mit einer Lokalisierungssteuereinrichtung 9 verbunden, die wiederum mit einer Lokalisierungsanalyseeinrichtung 11 verbunden ist. Die Lokalisierungsanalyseeinrichtung 11 bewertet die von der Lokalisierungssteuereinrichtung 9 übermittelten Daten der Lokalisierungseinrichtung 2, so dass eine Umgebungszustandsbewertung erfolgen kann, beispielsweise mit einer automatisierten Alarmdetektion und -eskalation. Bei der Bewertung der erhaltenen Daten durch die Lokalisierungseinrichtung 2 kann die Lokalisierungsanalyseeinrichtung 11 auch Prioritäten setzen oder vergeben, so dass beispielsweise Rettungskräfte zu einer Person geleitet oder geführt werden können, welche seit längerer Zeit ihre Position nicht mehr verändert hat.The localization device 2 is doing with a localization control device 9 connected, in turn, with a localization analysis device 11 connected is. The localization analyzer 11 evaluates those from the location controller 9 transmitted data of the localization facility 2 so that an environmental condition assessment can be made, for example, with automated alarm detection and escalation. In the evaluation of the data obtained by the localization facility 2 can the localization analyzer 11 also set or assign priorities, so that, for example, rescue workers can be led or managed to a person who has not changed their position for a long time.

Die Lokalisierungsanalyseeinrichtung 11 kann dabei weiterhin mit einem Leitstand 12 verbunden sein, welcher einem Überwacher B visuell das Ergebnis der Lokalisierungsanalyse anzeigt. Gleichzeitig ist der Leitstand 12 mit einem graphischen Benutzer-Interface 12a und weiteren Einrichtungen 12b, 12c verbunden. Der Überwacher B kann dann mittels des Leitstands 12 die Tonauswahleinrichtung 3b bzw. das Mikrofon 4a entsprechend steuern.The localization analyzer 11 can continue with a control room 12 which visually displays to a monitor B the result of the localization analysis. At the same time, the control room 12 with a graphical user interface 12a and other facilities 12b . 12c connected. The monitor B can then by means of the control center 12 the sound selector 3b or the microphone 4a control accordingly.

Die Akustiksteuereinrichtung 10 ist so ausgebildet, dass diese automatisch, teilautomatisch oder extern die Ansteuerung und Koordination der Akustikerzeugungseinrichtung 3a steuert. Die Akustiksteuereinrichtung 10 steuert ebenfalls die Akustikerzeugungseinrichtung 3a derart, so dass eine sogenannte ”Schallverfolgung” ermöglicht wird, d. h. eine Person wird während einer Bewegung jeweils mit der gewünschten akustischen Information I₁, I₂ insbesondere laufend beschallt. Die Akustiksteuereinrichtung 10 ist dabei ebenso ausgebildet, eine Verteilung von gegebenenfalls unterschiedlichen Akustikinformationen für bestimmte unterschiedliche Bewegungszustände von unterschiedlichen Personen vorzunehmen. Ist eine Person beispielsweise zu langsam, was durch die Lokalisierungsanalyseeinrichtung11 festgestellt werden kann, kann die Akustiksteuereinrichtung 10 die Akustikerzeugungseinrichtung 3a derart steuern, dass die Person zum schnelleren Gehen aufgefordert wird. Einer anderen Person kann an einer anderen Position eine hiervon unterschiedliche Akustikinformation zur Verfügung gestellt werden.The acoustic control device 10 is designed so that these automatically, semi-automatically or externally the control and coordination of the acoustic generating device 3a controls. The acoustic control device 10 also controls the acoustic generating device 3a such that a so-called "sound tracking" is made possible, ie a person is sonicated during a movement in each case with the desired acoustic information I ₁ , I ₂ in particular continuously. The acoustic control device 10 It is also designed to perform a distribution of possibly different acoustic information for certain different states of motion of different people. For example, if a person is too slow, what can be determined by the Lokalisierungsanalyseeinrichtung11, the acoustic control device 10 the acoustic generator 3a control so that the person is prompted to go faster. Another person may be provided with different acoustic information at another position.

Die Tonauswahleinrichtung 3b kann in einem Leitstand 12 eines Gebäudes oder im Falle eines Tunnels in der nächstgelegenen Autobahnmeisterei installiert respektive angeordnet sein. Diese gibt Steuerbefehle an die Steuereinrichtung 10 weiter. Die Tonauswahleinrichtung 3b gibt dabei Befehle an die Akustiksteuereinheit 10 derart weiter, dass einem Objekt, also beispielsweise einer Person oder einer Personengruppe ein entsprechender Ton, zum Beispiel ein gesprochener Text, Töne, Text-to-Speech, multilinguale Standardbotschaften, etc. gesendet werden sollen. Die Tonerzeugungseinrichtung 3a erzeugt dann den gewünschten Ton und gibt dann die entsprechende akustische Information an die entsprechende Person 8a, 8b, 8c aus. Alternativ kann ein Überwacher B auch eine gezielte verbale Nachricht mittels des Mikrofons 4a aufnehmen oder auch in Echtzeit sprechen. Die verbale Nachricht kann dann sowohl direkt über die Durchsageeinrichtung 4 an den Lautsprecher 5 übermittelt werden oder die Akustiksteuereinrichtung 10 übernimmt diese verbale Nachricht und übermittelt sie über die Tonerzeugungseinrichtung 3a und die Lautsprecher 5 an die Person oder Personengruppe im Tunnel 8a, 8b, 8c.The sound selector 3b can be in a control room 12 of a building or, in the case of a tunnel, be installed in the nearest motorway maintenance center. This gives control commands to the controller 10 further. The sound selector 3b gives commands to the acoustics control unit 10 so further that an object, so for example, a person or a group of people a corresponding sound, for example, a spoken text, tones, text-to-speech, multilingual standard messages, etc. should be sent. The tone generator 3a then generates the desired sound and then gives the appropriate acoustic information to the appropriate person 8a . 8b . 8c out. Alternatively, a monitor B can also be a targeted verbal message by means of the microphone 4a record or speak in real time. The verbal message can then be both directly through the announcement device 4 to the speaker 5 be transmitted or the acoustic control device 10 takes over this verbal message and transmits it via the tone generator 3a and the speakers 5 to the person or group of people in the tunnel 8a . 8b . 8c ,

Des Weiteren kann ein Überwacher B beispielsweise festlegen, in welcher Form die Übermittlung der akustischen Information bzw. Informationen erfolgen soll. Er kann beispielsweise festlegen, ob nur einmalig eine akustische Information übermittelt werden soll oder unbefristet wiederholend und/oder ob die akustische Information auch bei Veränderung des Standpunktes bzw. der Position der Person 8a, 8b, 8c verändert oder entsprechend angepasst werden soll. Weiterhin kann der Leitstand 12 so ausgebildet sein, dass graphische Anzeigenmittel angeordnet sind, um anhand der Lokalisierungseinrichtung 2 eine bestimmte Person im Tunnel T auswählen zu können und diese direkt mittels des Mikrofons 4a ansprechen zu können. Des Weiteren ist es möglich, anhand allgemeiner Durchsagen im Tunnel T Rettungskräfte in den Tunnel T zu führenden Personen zu leiten. Die Lokalisierungseinrichtung 2 wirkt dabei mit der Lokalisierungssteuereinrichtung 9 zusammen. Diese erhält die Positionsinformationen von der Lokalisierungseinrichtung 2 in Realzeit und bereitet diese für die Lokalisierungsanalyseeinrichtung 11 auf. Selbstverständlich ist es dabei möglich, eine direkte Verbindung zwischen der Lokalisierungssteuereinrichtung 9 und der Akustiksteuereinrichtung 10 direkt vorzusehen, um die Ausfallsicherheit zu erhöhen und ein autonomes Führen von Personen ohne Interaktion mit einem Leitstand 12 zu ermöglichen.Furthermore, a monitor B can specify, for example, in which form the transmission of the acoustic information or information should take place. For example, he can specify whether acoustic information is to be transmitted only once or repeated indefinitely and / or whether the acoustic information also changes when the viewpoint or the position of the person 8a . 8b . 8c changed or adapted accordingly. Furthermore, the control room 12 be formed so that graphic display means are arranged to use the localization device 2 to be able to select a specific person in the tunnel T and this directly by means of the microphone 4a to be able to address. Furthermore, it is possible, based on general announcements in the tunnel T rescue personnel in the tunnel T to guide leading persons. The localization device 2 acts with the localization control device 9 together. This receives the position information from the localization facility 2 in real time and prepare this for the localization analysis facility 11 on. Of course, it is possible to have a direct connection between the localization control device 9 and the acoustic control device 10 directly to increase the reliability and autonomous management of persons without interaction with a control center 12 to enable.

Schließlich ist es weiter möglich, die Lautsprecher 5 zumindest teilweise beweglich anzuordnen und so eine zumindest teilweise Nachverfolgung des zu führenden Objektes, welches die akustischen Informationen empfangen soll, zu ermöglichen. Selbstverständlich ist unter einem zu führenden Objekt ebenso das Objekt zu verstehen, welches bereits durch die Vorrichtung 1 geführt wird.Finally, it is possible to continue the speakers 5 to arrange at least partially movable and so at least partial tracking of the object to be guided, which is to receive the acoustic information to allow. Of course, an object to be guided is also to be understood as meaning the object which has already been passed through the device 1 to be led.

2 zeigt eine schematische Darstellung eines Evakuierungsszenarios eines Autotunnels von Personen. 2 shows a schematic representation of an evacuation scenario of a car tunnel of persons.

In 2 ist eine Fahrbahn 7 in einem Tunnel T in der Draufsicht gezeigt. Auf den beiden gezeigten Fahrspuren der Fahrbahn 7 sind mehrere Fahrzeuge 30a bis 30e gezeigt. Zwei Fahrzeuge 30d, 30e sind nicht in Fahrtrichtung, also parallel zu den Fahrspuren der Fahrbahn 7, ausgerichtet; sie sind in einen Autounfall verwickelt. Die beiden Fahrzeuge 30d, 30e sind im Wesentlichen auf der rechten Seite der 2 gezeigt. Auf der linken Seite der 2 sind drei Fahrzeuge angeordnet, die einen gewissen Abstand von der Position des Unfalls entfernt sind. An der Seite des Tunnels T ist in 2 im oberen Bereich jeweils ein Schutzraum 20 angeordnet, der vom Tunnelinneren aus zugänglich ist. Weiterhin sind mehrere Personen 8a bis 8c bzw. Personengruppen 8d bis 8e gezeigt, welche sich zwischen den Fahrzeugen befinden.In 2 is a roadway 7 in a tunnel T shown in plan view. On the two lanes of the roadway shown 7 are several vehicles 30a to 30e shown. Two vehicles 30d . 30e are not in the direction of travel, ie parallel to the lanes of the road 7 , aligned; they are involved in a car accident. The two vehicles 30d . 30e are essentially on the right side of the 2 shown. On the left side of the 2 three vehicles are arranged, which are a certain distance away from the position of the accident. At the side of the tunnel T is in 2 in the upper area one shelter each 20 arranged, which is accessible from inside the tunnel. Furthermore, there are several people 8a to 8c or groups of people 8d to 8th shown which are between the vehicles.

Die Situation der einzelnen Personen bzw. Personengruppen 8a bis 8e ist dabei wie folgt: Die Person 8a bewegt sich bereits in Richtung auf den linken oberen Schutzraum 20 zu, bewegt sich somit bereits in die richtige Richtung und bedarf keiner zusätzlichen akustischen Information, um den Schutzraum 20 zu erreichen. Die weitere Person 8b ist ohnmächtig, bewegt sich also nicht und liegt auf dem Boden. Die Person 8c läuft im Wesentlichen entgegengesetzt zu der Richtung zu dem nächstgelegenen Schutzraum 20, bedarf also entsprechender akustischer Informationen, um den geeigneten Schutzraum 20 aufzusuchen. Um die Person 8c zu dem geeigneten Schutzraum 20 zu leiten, sind. Lautsprecher 5a an der Decke des Tunnels T in gewissen Abständen angeordnet. Diese strahlen akustische Informationen für die Person 8c fokussiert auf deren aktuelle Position aus, um sie zu dem linken oberen Schutzraum 20 zu führen. Diese akustischen Informationen enthalten beispielsweise in dem in 2 gezeigten Fall die Anweisung ”Bitte um 180° drehen. Sie finden zu Ihrer linken Hand eine möglicherweise verletzte Person. Bitte überprüfen Sie die verletzte Person und bewegen sich dann zwischen den beiden Autos weiter nach links in den Schutzraum 20.” Diese akustische Information kann auch nur in Teilen übermittelt werden, so dass die Person 8c mit der Verarbeitung der akustischen Information bei dem Unfall gemäß 2 nicht überfordert ist.The situation of the individual persons or groups of people 8a to 8th is as follows: The person 8a is already moving towards the upper left shelter 20 Thus, it already moves in the right direction and needs no additional acoustic information to the shelter 20 to reach. The other person 8b is powerless, so does not move and lies on the ground. The person 8c runs essentially opposite to the direction to the nearest shelter 20 , so needs appropriate acoustic information to the appropriate shelter 20 visit. To the person 8c to the appropriate shelter 20 to lead are. speaker 5a arranged at the ceiling of the tunnel T at certain intervals. These radiate acoustic information for the person 8c Focuses on their current position to move them to the upper left shelter 20 respectively. This acoustic information, for example, in the in 2 In the case shown, please turn the instruction "by 180 °. You find a potentially injured person on your left hand. Please check the injured person and then move between the two cars further to the left into the shelter 20 . "This acoustic information can only be transmitted in parts so that the person 8c with the processing of the acoustic information in the accident according to 2 not overwhelmed.

Die Personen der Personengruppe 8d bewegen sich zwar in Richtung auf dem rechten oberen Schutzraum 20, können diesen jedoch nicht erreichen, da der Weg durch die in den Unfall verwickelten Fahrzeuge 30d, 30e blockiert ist. Die Personengruppe 8d muss nun zu dem linken oberen Schutzraum 20 geleitet werden. Hierzu wird wieder gerichtet auf die Personengruppe 8d eine entsprechende akustische Information bereitgestellt, beispielsweise ”Bitte ändern Sie Ihre Richtung um 180°, so dass die Tunnelwand zu Ihrer Rechten liegt. Bitte bewegen Sie sich entlang der Tunnelwand zu dem Schutzraum”.The persons of the group of people 8d Although move in the direction of the upper right shelter 20 However, they can not achieve this because of the way through the vehicles involved in the accident 30d . 30e is blocked. The group of people 8d now has to go to the upper left shelter 20 be directed. This is again directed to the group of people 8d provided appropriate acoustic information, for example, "Please change your direction by 180 °, so that the tunnel wall is on your right. Please move along the tunnel wall to the shelter ".

Die Personengruppe 8e befindet sich auf der rechten Seite gemäß 2 und rechts der Position des Unfalls der beiden Fahrzeuge 30d, 30e. Die Personengruppe 8e bewegt sich jedoch in Richtung auf den Unfall zu auf der Suche nach einem Schutzraum 20. Es werden nun mittels der Lautsprecher 5a nun akustische Informationen bereitgestellt, so dass sich die Personengruppe 8e von dem Unfall und damit der Gefahrenposition entfernt, beispielsweise durch akustische Informationen der Form ”Bitte um 180° wenden und den Tunnel zügig verlassen.”The group of people 8th is on the right according to 2 and to the right of the position of the accident of the two vehicles 30d . 30e , The group of people 8th however, is moving in the direction of the accident in search of a shelter 20 , It will now be using the speakers 5a now provided acoustic information, so that the group of people 8th removed from the accident and thus the danger position, for example, by acoustic information of the form "Please turn 180 ° and leave the tunnel quickly."

3 zeigt eine Vorrichtung gemäß einer zweiten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. 3 shows a device according to a second embodiment of the present invention.

In 3 ist der Tunnel T mit Fahrbahn 7 gemäß 2 gezeigt. Die Schutzräume 20 befinden sich dabei wiederum an der linken oberen bzw. rechten Seite der Tunnelwand. Weiterhin sind an der Tunnelwand zusätzlich zu den in 2 gezeigten Lautsprechern 5a an der Tunneldecke, an denen auch die Schutzräume 20 angeordnet sind, Schallquellen 50a angeordnet, welche punktgenau Schall emittieren. Diese sind entlang der Tunnelwand und entlang des jeweils kürzesten Weges zu dem entsprechenden Schutzraum 20 angeordnet und leiten eine zu evakuierende Person zu dem nächstgelegenen Schutzraum 20 oder zu einem Notausgang. Die Schallquellen 50a sind dabei so angesteuert, dass beispielsweise der Schall umso lauter wird, je kleiner die Entfernung der zu evakuierenden Person zu dem Notausgang oder dem Schutzraum 20 ist. Umgekehrt kann beispielsweise die Lautstärke des Schalls der Schallquellen 50a umso leiser werden, je weiter sich eine zu evakuierende Person von dem Notausgang entfernt. Darüber hinaus ist es möglich, anstelle oder zusätzlich zur Änderung der Lautstärke auch ein verändertes akustisches Signal mittels Lautsprecher 60 der Schallquellen 50a zur Verfügung zu stellen. Hierzu kann beispielsweise der durch die Schallquellen 50a erzeugte ”akustische Leitstrahl” zum nächstgelegenen Schutzraum 20 durch eine sogenannte ”akustische Leitplanke” 60 durch weitere Schallquellen 50b eingegrenzt werden. Diese akustische Leitplanke 60 umfasst dabei punktuell gerichtete Schallquellen 50b, die dabei jeweils einen permanenten Warnton aussenden, falls die zu evakuierende Person den akustischen Leitstrahl zum nächstgelegenen Schutzraum 20 verlässt. Die Lautstärke des Warntons kann dabei dann entsprechend stärker werden. Auf diese Weise erkennt die zu evakuierende Person auch bei schlechter oder bei nicht vorhandener Sicht, dass sich diese in einer falschen Richtung bewegt. Anhand eines akustischen Leitstrahls kann die zu führende Person so zuverlässig einen Schutzraum 20 erreichen.In 3 is the tunnel T with roadway 7 according to 2 shown. The shelters 20 are again on the left upper or right side of the tunnel wall. Furthermore, on the tunnel wall in addition to the in 2 shown speakers 5a on the tunnel ceiling, where also the shelters 20 are arranged, sound sources 50a arranged, which emit sound precisely. These are along the tunnel wall and along the shortest path to the corresponding shelter 20 arranged and direct a person to be evacuated to the nearest shelter 20 or to an emergency exit. The sound sources 50a are so controlled that, for example, the sound is louder, the smaller the distance of the person to be evacuated to the emergency exit or the shelter 20 is. Conversely, for example, the volume of the sound of the sound sources 50a The quieter the further away a person to be evacuated from the emergency exit. In addition, it is possible, instead of or in addition to changing the volume and a modified acoustic signal by means of speakers 60 the sound sources 50a to provide. For this purpose, for example, by the sound sources 50a generated "acoustic beacon" to the nearest shelter 20 through a so-called "acoustic guardrail" 60 through additional sound sources 50b be limited. This acoustic guardrail 60 includes selectively directed sound sources 50b , which in each case emit a permanent warning tone, if the person to be evacuated the acoustic beacon to the nearest shelter 20 leaves. The volume of the warning tone can then be correspondingly stronger. In this way recognizes the person to be evacuated even in poor or no visibility, that this moves in a wrong direction. With the help of an acoustic beacon, the person to be guided can reliably secure a shelter 20 to reach.

4 zeigt eine schematische Darstellung eines Evakuierungsszenarios mit einer Vorrichtung gemäß einer dritten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung für ein Gebäude. In 4 ist der Querschnitt eines Stockwerks eines Gebäudes G gezeigt. Zu erkennen sind insgesamt drei Treppenhäuser T₁, T₂, T₃ sowie mehrere verschiedene Räume R, in denen sich Personen 30 befinden. An den Wänden und/oder der Decke sind Lautsprecher 5 angeordnet, welche zur akustischen Führung von Personen dienen. In dem in 4 gezeigten Szenario ist das Treppenhaus T₂, beispielsweise aufgrund eines Erdbebens, eingestürzt und nicht mehr passierbar. Eine Lokalisierungseinrichtung lokalisiert daher für die jeweiligen Personen bzw. Personengruppen 30, die jeweiligen Positionen werden wie in der Beschreibung zu 1 beschrieben analysiert und so für jede Person oder Personengruppe ein geeigneter Notausgang ermittelt, in 4 also eines der noch passierbaren Treppenhäuser T₁, T₃. Es werden nun akustische Informationen von eine Akustiksteuereinrichtung bereitgestellt, und von einer Akustikerzeugungseinrichtung mittels der Lautsprecher 5 für jede Person oder Personengruppe 30 fokussiert auf diese bereitgestellt, so dass die einzelnen Personen bzw. Personengruppen 30 zu den Treppenhäusern T₁, T₃ zur Evakuierung des Gebäudes G geleitet werden. Dabei werden die Personen und Personengruppen 30 derart geleitet, so dass möglichst gleich viele Leute über das Treppenhaus T₁ und das Treppenhaus T₃ evakuiert werden, um Verstopfungen und damit Zeitverzögerungen bei der Evakuierung zu vermeiden. Darüber hinaus können weitere akustische Informationen bereitgestellt werden, beispielsweise für Rollstuhlfahrer: So kann diesen die akustische Information bereitgestellt werden, sich an einem bestimmten Punkt in dem Stockwerk zu versammeln, beispielsweise im Bereich eines Fensters, so dass Feuerwehrleute diese über das entsprechende Fenster schnell evakuieren können. Die Lautsprecher 5 der 4 umfassen dabei ebenfalls auch entsprechende Sensoren zur Lokalisierung der jeweiligen Personen oder Personengruppen. 4 shows a schematic representation of an evacuation scenario with a device according to a third embodiment of the present invention for a building. In 4 the cross section of a floor of a building G is shown. To recognize are a total of three staircases T ₁ , T ₂ , T ₃ and several different rooms R, where people 30 are located. On the walls and / or the ceiling are speakers 5 arranged, which serve for the acoustic guidance of persons. In the in 4 the scenario shown, the staircase T ₂ , for example, due to an earthquake, collapsed and no longer passable. A localization device therefore locates for the respective persons or groups of persons 30 , the respective positions become as in the description too 1 analyzed and thus determined for each person or group of people a suitable emergency exit, in 4 So one of the still passable staircases T ₁ , T ₃ . Acoustic information is now provided by an acoustic control device, and by an acoustic generator by means of the loudspeakers 5 for each person or group of people 30 Focused on these, so that the individual persons or groups of people 30 to the staircases T ₁ , T ₃ for the evacuation of the building G are passed. Here are the persons and groups of people 30 directed so that as many people as possible on the staircase T ₁ and the staircase T _{3 are} evacuated to avoid blockages and thus time delays in the evacuation. In addition, further acoustic information may be provided, for example for wheelchair users: the acoustic information may thus be provided to them to gather at a certain point in the floor, for example in the area of a window, so that firefighters can quickly evacuate them via the corresponding window , The speaker 5 of the 4 also include corresponding sensors for locating the respective persons or groups of people.

5 zeigt ein Diagramm für ein Verfahren gemäß einer ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. In 5 beschreibt Schritt a) das Feststellen einer ersten Position des zu führenden Objektes und Schritt b) das Übermitteln einer ersten akustischen Information an das zu führende Objekt an der ersten Position, wobei das Übermitteln der ersten akustischen Information im Wesentlichen fokussiert auf die erste Position des zu führenden Objektes erfolgt. 5 shows a diagram for a method according to a first embodiment of the present invention. In 5 step a) comprises determining a first position of the object to be guided, and step b) transmitting a first acoustic information to the object to be guided at the first position, wherein the transmission of the first acoustic information substantially focused on the first position of the leading Object takes place.

Zusammenfassend bietet die Erfindung mehrere Vorteile. Zum einen werden Personen oder Personengruppen effizient auch in Gefahrensituationen geleitet. Ebenso besteht bei einer Gefahrensituation eine verringerte Gefahr der Verwirrung verschiedener Personen oder Personen einer Personengruppe. Darüber hinaus wird jeder Person oder Personengruppe ein geeigneter Rettungsweg aufgezeigt. Schließlich wird ein hoher Grad an Automatisierung erreicht, so dass die Vorrichtung bzw. das Verfahren auch kostengünstig ist.In summary, the invention offers several advantages. On the one hand, people or groups of people are efficiently managed even in dangerous situations. Likewise, in a hazardous situation there is a reduced risk of confusion between different persons or persons of a group of persons. In addition, each person or group of people is shown a suitable escape route. Finally, a high degree of automation is achieved, so that the device or the method is also cost-effective.

Obwohl die vorliegende Erfindung vorstehend anhand bevorzugter Ausführungsbeispiele beschrieben wurde, ist sie nicht darauf beschränkt, sondern auf vielfältige Weise modifizierbar.Although the present invention has been described above with reference to preferred embodiments, it is not limited thereto, but modifiable in many ways.

So ist es beispielsweise möglich, das Verfahren bzw. die Vorrichtung auch in Museen zur Führung von Personen oder Personengruppen einzusetzen. Die Personen und Personengruppen können dann gezielt beispielsweise beim Bezahlen des Eintritts für das Museum vorab festlegen, welche Bilder oder vorkonfigurierte Führungen nach Themengebieten, etc. sie betrachten möchten. Die Personen bzw. Personengruppe wird lokalisiert und dann akustisch von Ausstellungsraum zu Ausstellungsraum zu den jeweiligen Bildern oder Ausstellungsgegenständen geführt und dann entweder auf dem Weg dorthin bereits oder dann im Bereich des Ausstellungsstückes mit entsprechenden Informationen über das gesuchte Ausstellungsstück beschallt.It is thus possible, for example, to use the method or the device also in museums for the guidance of persons or groups of people. The persons and groups of people can then specify in advance, for example, when paying for admission to the museum, which images or preconfigured guides on subject areas, etc. they want to look at. The persons or groups of people are localized and then acoustically guided from exhibition space to exhibition space to the respective images or exhibition objects and then sonicated either on the way there or then in the area of the exhibition piece with corresponding information about the sought-after exhibit.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte Nicht-PatentliteraturCited non-patent literature

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http://www.autoproltcLco.uk/File/directional_sound_evacuation.php [0007]

Claims

Method for guiding at least one object ( 8a . 8b . 8c ), in particular a person and / or a group of persons, comprising at least the steps of: a) determining a first position ( 8b ₁ ) of the object to be guided ( 8a . 8b . 8c b) transmitting first acoustic information (I ₁ ) to the object to be guided ( 8a . 8b . 8c ) at the first position ( 8b ₁ ), wherein the transmission of the first acoustic information (I1) substantially focused on the first position ( ₁ ) 8b ₁ ) of the object to be guided ( 8a . 8b . 8c ) he follows.

Method according to claim 1, characterized in that in a further step c) a second position ( 8b ₂ ) of the object to be guided ( 8a . 8b . 8c ) and the first position ( 8b ₁ ) and the second position ( 8b ₂ ) are compared.

Method according to claim 2, characterized in that in a further step d), depending on the result of the comparison of the first and second positions ( 8b ₁ , 8b ₂ ) a second acoustic information (I ₂ ) to the object to be guided ( 8a . 8b . 8c ) focuses on the second position ( 8b ₂ ) is transmitted.

Method according to at least one of claims 1-3, characterized in that at predetermined steps, in particular variable, time intervals, at least steps c) and d) are carried out repeatedly.

Method according to at least one of claims 1-4, characterized in that in a further step e) a determination of a dangerous situation for the object to be guided ( 8a . 8b . 8c ) he follows.

Method according to at least one of claims 1-5, characterized in that in a further step f) a determination of the state of the object to be guided ( 8a . 8b . 8c ) he follows.

Method according to at least one of claims 1-6, characterized in that at least steps a) and b) take place as a function of the identified dangerous situation.

Device for guiding at least one object ( 8a . 8b . 8c ), in particular a person and / or a group of persons, preferably suitable for carrying out a method according to at least one of claims 1 to 7, comprising a localization device ( 2 . 2a ) to establish a first position ( 8b ₁ ) of the object to be guided ( 8a . 8b . 8c ), an acoustic device ( 3a . 5 ) for transmitting a first acoustic information (I ₁ ) to the object to be guided ( 8a . 8b . 8c ) at the first position ( 8b ₁ ), wherein the acoustic device ( 3a . 5 ) is adapted to focus the first acoustic information (I ₁ ) substantially at the first position ( 8b ₁ ) of the object to be guided ( 8a . 8b . 8c ).

Apparatus according to claim 8, characterized in that an ambient state measuring device ( 2 B ), which is designed, a dangerous situation, in particular for the object to be guided ( 8a . 8b . 8c ).

Device according to at least one of claims 8 and 9, characterized in that an object state measuring device ( 2c ) is arranged, which is formed, a state of the object to be guided ( 8a . 8b . 8c ).

Device according to at least one of claims 8-10, characterized in that a control device ( 9 . 10 . 11 . 12 . 3b ) arranged at least with the localization device ( 2a . 2 ) and the acoustic device ( 3a . 5 ) so that the object ( 8a . 8b . 8c ) to a given target (Z) depending on its position ( 8b ₁ , 8b ₂ ) is guided.

Use of a device according to at least one of claims 8-11 in a tunnel installation, in particular in a car tunnel installation.

Use of a device according to at least one of claims 8-11 in a building.

Use of a device according to at least one of claims 8-11 on a ship.