DE102011002619A1 - Computer tomography apparatus for testing patient, has gantry arranged at mounting plate and tiltably mounted around tilting axis relative to mounting plate, where gantry is arranged at side and/or at point via bearing on mounting plate - Google Patents

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Abstract

The apparatus (10) has a mounting plate, and a gantry (15) arranged at the mounting plate and tiltably mounted around a tilting axis (K) relative to the mounting plate. The gantry is arranged at a side and/or at a point via a bearing (14) on the mounting plate. The mounting plate is formed as a standing base (11) or a wall of a building or a carrying device arranged at the wall of the building, where the standing base is L-shaped. The bearing is arranged in or at a vertically running section (13).

Description

Die Erfindung betrifft ein Computertomographiegerät mit einer Halterung und einer an der Halterung angeordneten Gantry, welche relativ zu der Halterung um eine Kippachse kippbar gelagert ist.The invention relates to a computed tomography device with a holder and a gantry arranged on the holder, which is mounted tiltable relative to the holder about a tilting axis.

Computertomographiegeräte der dritten Generation weisen eine Gantry mit einem stationären Teil und einem relativ zu dem stationären Teil um eine Systemachse der Gantry rotierbaren Teil auf. Der rotierbare Teil hat die Form einer Trommel, an der Komponenten des Computertomographiegerätes wie die Röntgenstrahlenquelle, der Röntgenstrahlendetektor, ein Steuerungssystem etc. angeordnet sind, welche sich im Betrieb des Computertomographiegerätes um einen längs der Systemachse in einem Messfeld angeordneten Patienten drehen.Third generation computed tomography devices include a gantry having a stationary portion and a portion rotatable about a system axis of the gantry relative to the stationary portion. The rotatable part is in the form of a drum on which components of the computed tomography apparatus such as the X-ray source, the X-ray detector, a control system, etc. are arranged, which rotate during operation of the computed tomography device about a patient arranged along the system axis in a measuring field.

Für bestimmte Untersuchungen von Patienten ist es erforderlich, die Gantry mit dem Röntgenmesssystem um eine im Wesentlichen rechtwinklig zu der Systemachse angeordnete, im Wesentlichen horizontal verlaufende Kippachse relativ zu einem Standfuß zu kippen bzw. zu schwenken. Der Kippwinkel beträgt in der Regel maximal ca. +/–30° aus der Ausgangslage heraus.For certain examinations of patients, it is necessary to tilt or pivot the gantry with the X-ray measuring system about a substantially horizontally extending tilting axis, arranged substantially at right angles to the system axis, relative to a pedestal. The tilt angle is usually a maximum of +/- 30 ° out of the starting position.

Wie in 1 dargestellt, ist der Standfuß 1 bei derzeitigen Computertomographiegeräten 2 U-förmig ausgebildet und die Gantry 3 ist beidseitig gegen den Standfuß 1 mit schematisch dargestellten Lagern 4 und 5 um die horizontal verlaufende Kippachse K kippbar gelagert. Bei diesem Aufbau kann es insbesondere bei Verwendung von angestellten Lagern beim Kippen der Gantry um die Kippachse in unerwünschter Weise zu einem Verspannen der Gantry und somit zu Zwangslagen kommen.As in 1 shown is the pedestal 1 in current computed tomography devices 2 U-shaped and the gantry 3 is on both sides against the base 1 with schematically illustrated bearings 4 and 5 mounted tiltable about the horizontally extending tilting axis K. In this structure, it can occur in particular when using staffed bearings when tilting the gantry about the tilt axis in an undesirable manner to a distortion of the gantry and thus to predicaments.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Computertomographiegerät der eingangs genannten Art derart auszuführen, dass es möglichst zu keinen Verspannungen verursacht durch die Lagerung der Gantry kommt.The invention has for its object to perform a computed tomography device of the type mentioned in such a way that it comes as possible to no tension caused by the storage of the gantry.

Nach der Erfindung wird diese Aufgabe gelöst durch ein Computertomographiegerät, aufweisend eine Halterung und eine an der Halterung angeordnete Gantry, welche Gantry relativ zu der Halterung um eine Kippachse kippbar gelagert ist, wobei die Gantry nur an einer Seite und/oder nur an einer Stelle über ein Lager an der Halterung angeordnet ist.According to the invention, this object is achieved by a computed tomography device, comprising a holder and a gantry arranged on the holder, which gantry is tiltably mounted relative to the holder about a tilting axis, the gantry only on one side and / or only at one point a bearing is arranged on the holder.

Die Erfinder schlagen also vor, die Gantry nur einseitig mit nur einem Lager gegen die Halterung kippbar zu lagern. Durch die einseitige Lagerung der Gantry kann es zu keinen Verspannungen der Gantry bei Kippbewegungen der Gantry um die Kippachse kommen.The inventors thus propose to tilt the gantry only one side with only one bearing against the bracket. Due to the one-sided mounting of the gantry there can be no tension of the gantry during tilting movements of the gantry about the tilting axis.

Nach einer Variante der Erfindung ist die Halterung ein Standfuß bzw. Sockel oder eine Wand eines Gebäudes oder eine an der Wand eines Gebäudes angeordnete Tragevorrichtung. Die Gantry kann also über das Lager direkt oder indirekt an der Wand eines Gebäudes oder über das Lager an einer beispielsweise säulenförmigen oder andersartigen Tragevorrichtung angeordnet sein, welche Tragevorrichtung an der Wand eines Gebäudes angeordnet ist.According to a variant of the invention, the holder is a base or a wall or a wall of a building or arranged on the wall of a building carrying device. The gantry can therefore be arranged via the bearing directly or indirectly on the wall of a building or via the bearing on an example columnar or other type carrying device, which carrying device is arranged on the wall of a building.

Nach einer weiteren Variante der Erfindung ist der Standfuß bzw. Sockel des Computertomographiegerätes L-förmig ausgebildet.According to a further variant of the invention, the pedestal or base of the computed tomography device is L-shaped.

Nach einer Ausgestaltung der Erfindung weist der L-förmige Standfuß bzw. Sockel des Computertomographiegerätes einen horizontal verlaufenden Abschnitt und einen vertikal verlaufenden Abschnitt auf, wobei das Lager in oder an dem vertikal verlaufenden Abschnitt angeordnet ist. Dieser Aufbau benötigt weniger Bauraum bzw. beansprucht weniger Raumvolumen des das Computertomographiegerät aufnehmenden Raumes, da im Vergleich zu dem eingangs beschriebenen Aufbau nach dem Stand der Technik ein vertikal verlaufender Abschnitt des Standfußes bzw. Sockels entfällt. Auf diese Weise wird auch die Zugänglichkeit zu dem Computertomographiegerät bzw. dem Messfeld der Gantry, in dem ein Patient bei Messaufnahmen angeordnet ist, insbesondere von der der Lagerung gegenüberliegenden Seite verbessert.According to one embodiment of the invention, the L-shaped base of the computed tomography device has a horizontally extending portion and a vertically extending portion, wherein the bearing is arranged in or on the vertically extending portion. This construction requires less space or less space occupied by the computed tomography device receiving space, since compared to the structure described above according to the prior art, a vertically extending portion of the pedestal or base omitted. In this way, the accessibility to the computed tomography device or the measuring field of the gantry, in which a patient is arranged at measuring exposures, in particular improved from the opposite side of the storage.

Nach einer Ausführungsform der Erfindung ist das Lager als Festlager ausgeführt. Beispielsweise lässt das Festlager keine Normal- und Tangentialbewegungen des Lagers zu.According to one embodiment of the invention, the bearing is designed as a fixed bearing. For example, the fixed bearing does not permit normal and tangential movements of the bearing.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung verläuft die Kippachse des Computertomographiegerätes im Wesentlichen horizontal und vorzugsweise rechtwinklig zu der Systemachse des Computertomographiegerätes.According to a further embodiment of the invention, the tilting axis of the computed tomography device extends substantially horizontally and preferably at right angles to the system axis of the computed tomography device.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den beigefügten schematischen Zeichnungen dargestellt. Es zeigen:Embodiments of the invention are illustrated in the accompanying schematic drawings. Show it:

1 die Lagerung einer Gantry eines Computertomographiegerätes nach dem Stand der Technik, 1 the mounting of a gantry of a computed tomography device according to the prior art,

2 die einseitige Lagerung einer Gantry eines Computertomographiegerätes, 2 the one-sided mounting of a gantry of a computed tomography device,

3 bis 5 verschiedene Ansichten des Computertomographiegerätes aus 2 und 3 to 5 different views of the computed tomography device 2 and

6 und 7 alternative Ausführungsformen eines Computertomographiegerätes. 6 and 7 alternative embodiments of a computed tomography device.

Die Darstellungen in den Figuren sind schematisch und nicht zwingend maßstabsgetreu. Auf die in den 2 bis 7 dargestellten erfindungsgemäßen Computertomographiegeräte wird im Folgenden und ohne Einschränkung der Allgemeinheit nur insoweit eingegangen als es zum Verständnis der Erfindung für erforderlich erachtet wird. The illustrations in the figures are schematic and not necessarily to scale. On the in the 2 to 7 illustrated computed tomography devices according to the invention will be discussed below and without limitation of generality only insofar as it is considered necessary for understanding the invention.

Das in 2 gezeigte Computertomographiegerät 10 umfasst einen L-förmigen Standfuß 11 mit einem horizontal verlaufenden Abschnitt 12 und einem vertikal verlaufenden Abschnitt 13. Der horizontal verlaufende Abschnitt 12 ist auf dem Boden eines das Computertomographiegerät 10 aufnehmenden Raumes angeordnet. Der vertikal verlaufenden Abschnitt 13 weist ein Lager bzw. eine Festlager 14 auf.This in 2 shown computed tomography device 10 includes an L-shaped stand 11 with a horizontally extending section 12 and a vertical section 13 , The horizontally extending section 12 is on the bottom of a computed tomography device 10 arranged receiving space. The vertical section 13 has a warehouse or a fixed storage 14 on.

Über das Festlager 14 ist eine Gantry 15 an dem Standfuß 11 angeordnet. Die Gantry 15 weist einen ein Gantrygehäuse 16 umfassenden stationären Teil 17 und einen um eine Systemachse S bzw. ein Messfeld 21 rotierbaren Teil 18 auf. Der rotierbare Teil 18 trägt in an sich bekannter Weise ein Röntgensystem, welches im Falle des vorliegenden Ausführungsbeispiels der Erfindung eine Röntgenstrahlenquelle 19 und einen Röntgenstrahlendetektor 20 umfasst, die an dem rotierbaren Teil 18 einander gegenüberliegend angeordnet sind. Die Röntgenstrahlenquelle 19 und insbesondere der Röntgenstrahlendetektor 20 definieren dabei durch ihre Ausgestaltung und ihre Betriebsweise das Messfeld 21 in der Öffnung der Gantry 15. Im Betrieb des Computertomographiegerätes 10 geht von der Röntgenstrahlenquelle 19 Röntgenstrahlung in Richtung des Röntgenstrahlendetektors 20 aus, durchdringt ein in dem Messfeld 21 angeordnetes Messobjekt, z. B. einen Patienten, und wird von dem Röntgenstrahlendetektor 20 in Form von Messdaten bzw. Messsignalen erfasst.About the camp 14 is a gantry 15 on the base 11 arranged. The gantry 15 has a gantry housing 16 comprehensive stationary part 17 and one around a system axis S or a measurement field 21 rotatable part 18 on. The rotatable part 18 carries in a conventional manner an X-ray system, which in the case of the present embodiment of the invention, an X-ray source 19 and an X-ray detector 20 includes, on the rotatable part 18 are arranged opposite one another. The X-ray source 19 and in particular the X-ray detector 20 define by their design and their operation, the measuring field 21 in the opening of the gantry 15 , In operation of the computed tomography device 10 goes from the X-ray source 19 X-radiation in the direction of the X-ray detector 20 out, penetrates one in the measurement field 21 arranged measuring object, z. A patient, and is from the X-ray detector 20 recorded in the form of measurement data or measurement signals.

Das Computertomographiegerät 10 weist außerdem eine Patientenliege 22 auf, welche in 2 jedoch nur schematisch angedeutet ist. Die Patientenliege 22 ist in an sich bekannter Weise relativ zu der Gantry 15 in Richtung der Systemachse S verstellbar, so dass sie zusammen mit einem Patienten in die Öffnung bzw. das Messfeld 21 der Gantry 15 zur Aufnahme von Röntgenprojektionen von dem Patienten P, z. B. in einem Spiralscan, eingeführt werden kann.The computed tomography device 10 also has a patient bed 22 on which in 2 however, only indicated schematically. The patient bed 22 is in a conventional manner relative to the gantry 15 adjustable in the direction of the system axis S, so that they together with a patient in the opening or the measuring field 21 the gantry 15 for receiving X-ray projections from the patient P, z. B. in a spiral scan, can be introduced.

Durch das Festlager 14 ist die Gantry 15 lediglich einseitig bzw. nur an einer Stelle an dem Standfuß 11 angeordnet und auch nur einseitig um eine Kippachse K kippbar bzw. schwenkbar gelagert. Die Kippachse K verläuft im Wesentlichen horizontal und rechtwinklig zu der Systemachse S. Bei der Kippbewegung wird die gesamte Gantry 15 umfassend den stationären und rotierbaren Teil um die Kippachse K gekippt bzw. geschwenkt. Die Kippbewegung kann dabei manuell, angetrieben oder auch manuell durch einen Antrieb unterstützt erfolgen, wozu ggf. ein nicht dargestellter Antrieb, z. B. ein Elektromotor, vorhanden ist. In 2 ist die Gantry 15 in ihrer Ausgangslage gezeigt. Eine Kipp- oder Schwenkbewegung erfolgt in eine der Richtungen a oder b des in 2 eingetragenen Doppelpfeils.Through the camp 14 is the gantry 15 only one-sided or only at one point on the base 11 arranged and tilted only one side about a tilting axis K or pivotally mounted. The tilting axis K is substantially horizontal and perpendicular to the system axis S. In the tilting movement, the entire gantry 15 comprising the stationary and rotatable part tilted or tilted about the tilting axis K. The tilting movement can be done manually, driven or manually supported by a drive, including possibly a drive, not shown, for. B. an electric motor is present. In 2 is the gantry 15 shown in their initial position. A tilting or pivoting movement takes place in one of the directions a or b of the in 2 registered double arrow.

Durch die einseitige Lagerung der Gantry 15 mit dem Festlager 14 gegen den Standfuß 11 kann es praktisch zu keinen Verspannungen bei Kipp- bzw. Schwenkbewegungen der Gantry 15 um die Kippachse K kommen. Zudem ist die Gantry, insbesondere die Öffnung der Gantry 15, in der bei der Aufnahme von Röntgenprojektionen ein Patienten angeordnet wird, von der dem Festlager 14 gegenüberliegenden Seite besser zugänglich. Außerdem ist der Raumbedarf des Computertomographiegerätes 10 reduziert, da der zweite vertikale Abschnitt des Standfußes entfällt.Due to the one-sided storage of the gantry 15 with the camp 14 against the base 11 There can be virtually no tension in tilting or pivoting movements of the gantry 15 come around the tilt axis K. In addition, the gantry, especially the opening of the gantry 15 in which, when taking X-ray projections, a patient is placed, from the fixed camp 14 better accessible on the opposite side. In addition, the space requirement of the computed tomography device 10 reduced, since the second vertical section of the stand is omitted.

In den 3 bis 5 ist das Computertomographiegerät 10 nochmals aus anderen Blickrichtungen dargestellt. Während 3 eine Seitenansicht und 4 eine Draufsicht des Computertomographiegerätes 10 zeigen, ist das Computertomographiegerät 10 in 5 in einer perspektivischen Ansicht dargestellt.In the 3 to 5 is the computed tomography device 10 shown again from other perspectives. While 3 a side view and 4 a plan view of the computed tomography device 10 show is the computed tomography device 10 in 5 shown in a perspective view.

In 6 ist eine alternative Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Computertomographiegerätes 10 gezeigt, bei dem die Gantry 15 über das Festlager 14 an einer Wand 30 eines Raumes eines Gebäudes um die Kippachse K kippbar angeordnet ist. Da das Computertomographiegerät in diesem Fall keinen Systemkomponenten des Computertomographiegerätes aufnehmenden Standfuß aufweist, ist in der Regel ein separat ausgeführter, in 6 nicht explizit dargestellter Schrank vorhanden, in dem die Systemkomponenten des Computertomographiegerätes angeordnet sind.In 6 is an alternative embodiment of a computed tomography device according to the invention 10 shown at the gantry 15 about the camp 14 on a wall 30 a space of a building about the tilting axis K is tiltably arranged. Since the computed tomography device in this case has no system components of the computer tomography device receiving base, is usually a separately executed, in 6 not explicitly shown cabinet in which the system components of the computed tomography device are arranged.

7 zeigt eine weitere alternative Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Computertomographiegerätes 10, bei dem die Gantry 15 über das Festlager 14 an einer im Falle des vorliegenden Ausführungsbeispiels säulenförmigen Tragevorrichtung 33 um die Kippachse K kippbar angeordnet ist. Die säulenförmige Tragevorrichtung 33 ist im Falle des vorliegenden Ausführungsbeispiels der Erfindung an der Wand 30 und auf dem Boden 31 eines Raumes eines Gebäudes angeordnet. Alternativ kann die säulenförmige Tragevorrichtung 33 auch nur an der Wand 30 des Raumes angeordnet sein. Da auch dieses Computertomographiegerät keinen Systemkomponenten des Computertomographiegerätes aufnehmenden Standfuß aufweist, ist in der Regel wieder ein separat ausgeführter, in 7 nicht explizit dargestellter Schrank vorhanden, in dem die Systemkomponenten des Computertomographiegerätes angeordnet sind. 7 shows a further alternative embodiment of a computed tomography device according to the invention 10 in which the gantry 15 about the camp 14 at a columnar in the case of the present embodiment carrying device 33 is arranged tiltable about the tilting axis K. The columnar carrying device 33 is in the case of the present embodiment of the invention on the wall 30 and on the floor 31 a room of a building arranged. Alternatively, the columnar support device 33 even just on the wall 30 be arranged in the room. Since this computer tomography device has no system components of the computer tomography device receiving base, is usually a separately executed, in 7 not explicitly shown cabinet in which the system components of the computed tomography device are arranged.

Auch bei den in den 6 und 7 gezeigten Computertomographiegeräten 10 ist die Gantry 15, insbesondere die Öffnung der Gantry 15 von der dem Festlager 14 gegenüberliegenden Seite gut zugänglich sowie der Raumbedarf des Computertomographiegerätes reduziert.Also in the in the 6 and 7 shown computed tomography devices 10 is the gantry 15 , especially the opening of the gantry 15 from the the camp 14 opposite side easily accessible and reduces the space requirement of the computed tomography device.

Bei dem Lager 14 muss es sich im Übrigen nicht notwendigerweise um ein Festlager handeln. Vielmehr sind auch andere Lagertypen an bzw. in dem Computertomographiegerät einsetzbar.At the warehouse 14 moreover, it does not necessarily have to be a fixed storage. Rather, other types of bearings can be used on or in the computed tomography device.

Claims (6)

Computertomographiegerät (10), aufweisend eine Halterung (11, 30, 33) und eine an der Halterung (11, 30, 33) angeordnete Gantry (15), welche Gantry (15) relativ zu der Halterung (11, 30, 33) um eine Kippachse (K) kippbar gelagert ist, wobei die Gantry (15) nur an einer Seite und/oder nur an einer Stelle über ein Lager (14) an der Halterung (11, 30, 33) angeordnet ist.Computed tomography device ( 10 ), comprising a holder ( 11 . 30 . 33 ) and one on the bracket ( 11 . 30 . 33 ) arranged gantry ( 15 ), which gantry ( 15 ) relative to the holder ( 11 . 30 . 33 ) is tiltably mounted about a tilt axis (K), wherein the gantry ( 15 ) only on one side and / or only in one place via a bearing ( 14 ) on the bracket ( 11 . 30 . 33 ) is arranged. Computertomographiegerät nach Anspruch 1, bei dem die Halterung ein Standfuß (11) oder eine Wand (30) eines Gebäudes oder eine an der Wand eines Gebäudes angeordnete Tragevorrichtung (33) ist.Computed tomography device according to claim 1, wherein the holder is a pedestal ( 11 ) or a wall ( 30 ) of a building or a support device arranged on the wall of a building ( 33 ). Computertomographiegerät nach Anspruch 2, bei dem der Standfuß (11) L-förmig ausgebildet ist.Computed tomography device according to claim 2, wherein the pedestal ( 11 ) Is L-shaped. Computertomographiegerät nach Anspruch 3, bei dem der L-förmig ausgebildete Standfuß (11) einen horizontal verlaufenden Abschnitt (12) und einen vertikal verlaufenden Abschnitt (13) aufweist, wobei das Lager (14) in oder an dem vertikal verlaufenden Abschnitt (13) angeordnet ist.Computer tomography apparatus according to claim 3, wherein the L-shaped stand ( 11 ) a horizontally extending section ( 12 ) and a vertical section ( 13 ), the bearing ( 14 ) in or on the vertically extending section ( 13 ) is arranged. Computertomographiegerät nach einem der Ansprüche 1 bis 4, bei dem das Lager ein Festlager (14) ist.Computed tomography device according to one of Claims 1 to 4, in which the bearing is a fixed bearing ( 14 ). Computertomographiegerät nach einem der Ansprüche 1 bis 5, bei dem die Kippachse (K) im Wesentlichen horizontal verläuft.Computed tomography device according to one of claims 1 to 5, wherein the tilting axis (K) extends substantially horizontally.
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